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ELC-30524
Sistemas de Potencia II
Captulo 2
Definiciones y Clasificacin
de la Estabilidad
Prof. Francisco M. Gonzlez-Longatt
fglongatt@ieee.org
http://www.giaelec.org/fglongatt/SP2.htm
SISTEMAS DE POTENCIA II
Estabilidad
Francisco M. Gonzlez-Longatt, fglongatt@ieee.org

Copyright 2007
Estabilidad
Introduccin
Estabilidad

Copyright 2007
Introduccin
La estabilidad es un problema de equilibrios.
Estabilidad

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Introduccin
La estabilidad de un sistema de potencia puede ser
ampliamente definida como:
aquella propiedad de un sistema de potencia que
permite a este mantenerse en un estado de operacin
equilibrado bajo condiciones normales y recuperar
un estado aceptable de equilibrio luego de ser sujeto
a una perturbacin.
Estabilidad

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Introduccin
La inestabilidad en un sistema de potencia puede ser
manifestada
en
muchas
diferentes
formas
dependiendo de la configuracin y modo de
operacin.
Tradicionalmente el problema de estabilidad ha sido

el mantenimiento de la operacin sincronizada.
Estabilidad

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Estabilidad
Definiciones Bsicas
Estabilidad

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Estabilidad: Definicin
Si la respuesta de un sistema de potencia durante un
periodo transitorio es oscilatoria es amortiguado y el
es fija luego de una perturbacin en un tiempo finito
un nuevo estado de operacin de rgimen
permanente, el sistema es estable.
Si el sistema no es estable, este es considerado
inestable.
Power System Control and Stability, Anderson and
Fouad, 1977
Estabilidad

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La estabilidad de un sistema de potencia
puede ser ampliamente definida como aquella
propiedad de un sistema de potencia que
permite a este mantenerse en un estado de
ec
operacin equilibrado bajo condiciones
normales y recuperar un estado aceptable de
equilibrio luego de ser sujeto a una
perturbacin.
Power System Stability and Control. Prabha
Kundur, 2002
Estabilidad

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La inestabilidad en un sistema de potencia puede ser
manifestada
en
muchas
diferentes
formas
dependiendo de la configuracin y modo de
operacin.
Tradicionalmente el problema de estabilidad ha sido
el mantenimiento de la operacin sincronizada.
Todas las maquinas sincrnicas mantenga el
sincronismo, o mas coloquialmente en paso (in
step).
Estabilidad

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La inestabilidad tambin puede ser encontrada sin la
perdida de sincronismo.
Por ejemplo un sistema consistente de un generador
sincrnico alimentando una carga de motor de
induccin a travs de una lnea de transmisin puede
transformarse inestable por el colapso del voltaje de
la carga.
Estabilidad

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Por ejemplo un sistema consistente de un generador
sincrnico alimentando una carga de motor de
induccin a travs de una lnea de transmisin puede
transformarse inestable por el colapso del voltaje de
la carga.
Estabilidad

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Mantener el sincronismo no es una cuestin en ste
caso; en cambio, la preocupacin es la estabilidad y
el control de voltaje.
VR / E S
1
0.8
0.6
0.4
0.2
Estabilidad
0.2
0.4
0.6
0.8
PR / PRMAX

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Un cambio repentino o una secuencia de
cambios en uno o mas parmetros del sistema
o en una o mas cantidades operativas.
IEEE Transactions on Power Apparatus and
Systems, July 1982
Estabilidad

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Perturbacin: Definicin
En la evaluacin de la estabilidad el inters es
el comportamiento del sistema cuando es
sujeto a una perturbacin (disturbance)
transitoria.
La perturbacin puede ser pequea o grande.
Por la magnitud de la perturbacin:
Pequeas: pequeas variaciones en la carga y
generacin
Grandes: Cortocircuitos , rechazos de carga o
generacin
Estabilidad

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Las perturbaciones pequeas en la forma de cambios
de carga tienen lugar continuamente, y el sistema se
ajusta por si mismo a las condiciones cambiantes.
El sistema debe ser capaz de operar
satisfactoriamente bajo esas condiciones y satisfacer
satisfactoriamente el mximo valor de la carga.
Este adems debe ser capaz de sobrevivir a
numerosas perturbaciones de una naturaleza severa,
tales como cortocircuitos en una lnea de transmisin,
perdida de un generador de gran tamao o carga, o la
perdida de una lnea de interconexin entre dos
subestaciones.
Estabilidad

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La respuesta del sistema a una perturbacin
involucra mucho del equipamiento.
Estabilidad

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Estabilidad
Clasificacin
Estabilidad

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Clasificacin de Estabilidad
La estabilidad de un sistema de potencia es un
problema sencillo; sin embargo, es impractico
estudiar este como tal.
La inestabilidad de un sistema de potencia puede
tomar diferentes formas y puede ser influenciado por
un amplio rango de factores.
Estabilidad

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El anlisis del problema de estabilidad, identificacin
de factores que contribuyen a la inestabilidad y la
formacin de mtodos para mejorar la operacin
estable son grandemente facilitadas por la
clasificacin de la estabilidad en apropiadas
categoras.
Estabilidad

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La base son las siguientes consideraciones:
Naturaleza fsica de la inestabilidad resultante.
El tamao de la perturbacin considerada.
Los dispositivos, procesos, y el espacio de tiempo que
debe ser tomado en consideracin para determinar la
estabilidad.
El ms apropiado mtodo de clculo y prediccin de
estabilidad.
Estabilidad

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La Figura se da una grafica completa del problema de

estabilidad de sistema de potencia, identificando sus
clases y subclases en trminos de las categoras
descritas en las secciones previas.
Estabilidad

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Estabilidad en Sistemas de Potencia
-Habilidad de mantener el equilibrio operativo.
-Equilibrio entre fuerzas opuestas.
Estabilidad Angular
Estabilidad de Voltaje
Habilidad de mantener el
sincronismo.
Balance de torque de la
maquina sincronica
-Habilidad de mantener el voltaje estable un valor

aceptable.
-Balance de potencia reactiva.
(*)
Estabilidad
Pequea Seal
Inestabilidad
No Oscilatoria
Inestabilidad
Oscilatoria
Estabilidad
Estabilidad
Trasitoria
Estabilidad de
Termino Medio
-Severos trastornos; y grandes

-Grandes perturbaciones.
-Primera oscilacion aperiodica. variaciones de frecuencia y
-Periodo de estudio de hasta 10s voltaje.
-Dinmica lenta y rpida.
-Perodo de estudio de hasta
algunos minutos.
(*)
Estabilidad de
Tiempo Largo
-Frecuencia uniforme del
sistema.
-Dinmica lenta.
decenas de minutos
Grandes
Perturbaciones
-Grandes perturbaciones
-Eventos de suicheo.
- Dinmica de ULTC y cargas.
- Coordinacin de protecciones y
controles
Pequenas
Perturbaciones
-Relaciones P/Q-V de rgimen
estacionario.
-Margen de estabilidad, Q
reserva.

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Como una necesidad practica, la clasificacin ha sido
basada en un nmero de consideraciones diversas,
haciendo esto difcil para seleccionar claramente la
distincin entre categoras y proveer definiciones
rigurosas y ahora convenientes para uso prctico.
Por ejemplo, aqu hay solapamiento entre la
estabilidad de medio-termino y de largo-termino y
estabilidad de voltaje.
Estabilidad

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4. Clasificacin de Estabilidad
Mientras la clasificacin de la estabilidad de sistemas
de potencia es un efectivo y conveniente medio papa
lidiar con la complejidad del problema, la estabilidad
completa del sistema debe siempre ser mantenida en
mente.
Las soluciones a los problemas de estabilidad de una
categora no pueden ser a expensa de otros.
Estabilidad

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4. Clasificacin de Estabilidad
Esto es esencial para ver todos los aspectos del
fenmeno de estabilidad y a cada aspecto desde ms
de un punto de vista.
Esto requiere que el desarrollo y bien pensado uso de
diferentes tipos de herramientas analticas.
Estabilidad

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Estabilidad
Aspectos Bsicos de
Maquinas
Estabilidad

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Factores Esenciales en el Problema

Los factores esenciales en el problema de
estabilidad son ilustrados en la conexin de un
sistema de dos mquinas
Voltajes
Internos
Torque de
Salida
Torque de
Entrada
X
Generador
Primotor
Estabilidad
Motor
Shaft
Load

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Son siete los factores que afectan la
estabilidad, pudiendo ser agrupados estos en
tipos elctricos y mecnicos.
Voltajes
Internos
Torque de
Salida
Torque de
Entrada
X
Generador
Primotor
Estabilidad
Motor
Shaft
Load

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Los factores mecnicos son:
El torque de entrada del primotor.

Inercia de primotor y generador.
Inercia del motor y la carga mecnica.
Torque de salida al eje de carga (Shaft Load).
Los factores elctricos son esencialmente:

El voltaje interno del generador.
La reactancia del sistema incluyendo:
Generador.
Lnea.
Motor.
Voltaje interno del motor sincrnico.

Voltajes
Internos
Torque de
Salida
Torque de
Entrada
X
Generador
Primotor
Estabilidad
Motor
Shaft Load

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Caracterstica de Maquina Sincrnica

Una mquina sincrnica posee dos elementos
esenciales: la armadura (armature) y el campo
(field).
El devanado de campo es excitado por corriente
continua.
Cuando el rotor es impulsado (driven) por una
promotor (prime-mover) el campo magntico
rotatorio del devanado de campo induce voltajes
alternos en los devanados trifsicos del estator.
La frecuencia de las cantidades elctricas del estator
es entonces sincronizado con la velocidad mecnica
del rotor: de aqu la designacin de maquina
sincrnica.
Estabilidad

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Cuando dos o mas mquinas sincrnicas estn
interconectadas, los voltajes y corrientes del estator
de todas las maquinas deben poseer la misma
frecuencia y la velocidad del rotor de cada maquina
esta sincronizada con esta frecuencia.
Entonces, los rotores de todas las maquinas
interconectadas deben estar en sincronismo.
El arreglo fsico (distribucin espacial) del devanado
de armadura en el estator es tal que las corrientes
alternantes, variantes en el tiempo, fluyendo en el
devanado trifsico produce un campo magntico
rotativo que, bajo operacin de rgimen permanente
gira a la misma velocidad que el rotor
Estabilidad

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El campo del estator y el rotor reacciona el uno con el
otro y un torque electromagntico resulta de la
tendencia de los dos campos de alinearse entre ellos.
En un generador, este torque electromagntico
opuesto a la rotacin del rotor, de modo que el torque
electromecnico debe ser aplicado por el promotor
para mantener la rotacin.
El torque elctrico (o potencia) de salida del
generador es cambiado solo por el cambio del torque
mecnico de entrada por el promotor.
Estabilidad

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El efecto de incrementar el torque mecnico de
entrada es para avanzar el rotor a una nueva
posicin relativa a campo magntico resolverte del
campo y el estator.
De modo inverso, una reduccin del torque mecnico
o potencia de entrada, retardar la posicin del rotor.
Bajo condiciones de operacin de rgimen
perramente el campo del rotor y el campo giratorio
del estator poseen la misma velocidad.
Sin embargo, existe una separacin angular entre
ellos dependiendo del torque elctrico (o potencia) de
salida del generador
Estabilidad

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Relacin de Potencia-Angulo
Una caracterstica muy importante que posee una
conexin con la estabilidad de sistemas de potencia
es la relacin entre el intercambio de potencia y
posiciones angulares de los rotores de las mquinas
sincrnicas.
Esta relacin es altamente no lineal:
Mquina 1
G
Estabilidad
Lnea
Mquina 2
M
(a) Diagrama Unifilar

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Este consiste de dos mquinas conectadas por una
lnea de transmisin que posee una reactancia
inductiva XL con resistencia y capacitancia
despreciable.
jX M
jX L
jX G
+
EG
Estabilidad
ET 1
ET 2
EM

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Asmase que la mquina 1 representa un generador
alimentando potencia a un motor sincrnico
representado por la mquina 2
jX L
jX G
jX M
EG
Estabilidad
ET 1
ET 2
EM

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La potencia transferida desde el generador al motor es
una funcin de la separacin angular () entre los
rotores de las dos mquinas.
Esta separacin angular es debido a tres
componentes: ngulo interno del generador G
(ngulo por el cual el rotor del generador adelanta el
campo giratorio del estator); la diferencia angular
entre los voltajes terminales del generador y el motor
(ngulo por el cual el campo del estator del generador
adelanta al del motor); y el ngulo interno del motor
(ngulo por el cual el rotor atrasa el campo magntico
giratorio del estator).
Estabilidad

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Diagrama fasorial identificando las relaciones entre
los voltajes del motor y el generador.
EG
jX G I
ET 1
jX L I
ET 2
I
= G + L + M
jX m I
EM
Estabilidad

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La potencia transferida desde el generador al
motor viene dado por:
EG EM
P=
sen
XT
donde:
XT = XG + X L + X M
Estabilidad

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jX L
jX G
jX M
EG
ET 1
ET 2
EM
EG
XT = XG + X L + X M
jX G I
ET 1
jX L I
EG EM
P=
sen
XT
ET 2
I
= G + L + M
jX m I
EM
Estabilidad

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Diagrama Potencia-Angulo
Potencia Activa [p.u]
1
0.8
EG EM
P=
sen
XT
0.6
0.4
0.2
0
Angulo de Potencia
Estabilidad

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Como el ngulo de potencia es incrementado, la
potencia transferida se incrementa hasta llegar a un
mximo.
Luego de cierto ngulo, normalmente 90, otro
aumento del ngulo resulta en una disminucin de la
potencia transferida.
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
Estabilidad
Angulo de Potencia

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Este es entonces una mxima potencia de rgimen
permanente que puede ser transmitido entre las dos
mquinas.
P
max
0.8
0.6
Pmax
EG EM
=
XT
0.4
0.2
0
Angulo de Potencia
Estabilidad

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La magnitud de la mxima potencia es directamente
proporcional a los voltajes internos de las mquinas e
inversamente proporcional a la reactancia entre los
voltajes, la cual incluye la reactancia de la lnea de
transmisin que conecta las mquinas y las
reactancias de las mquinas.
Pmax
Estabilidad
EG EM
=
XT
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Estabilidad
Clasificacion
Estabilidad

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Estabilidad
ESTABILIDAD
ANGULAR
Estabilidad

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Estabilidad Angular
sincronismo.
maquina sincronica

aceptable.
(*)
Estabilidad
Pequea Seal
Inestabilidad
No Oscilatoria
Inestabilidad
Oscilatoria
Estabilidad
Estabilidad
Trasitoria
Estabilidad de
Termino Medio

algunos minutos.
(*)
Estabilidad de
Tiempo Largo
sistema.
-Dinmica lenta.
decenas de minutos
Grandes
Perturbaciones
controles
Pequenas
Perturbaciones
estacionario.
reserva.

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Estabilidad

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Estabilidad de Angulo
Es la habilidad de las maquinas sincrnicas
interconectadas en un sistema de potencia
de
mantener el sincronismo
El problema de estabilidad envuelve el estudio de las
oscilaciones electromecnicas inherentes en los
sistemas de potencia
Un factor fundamental en este problema es la manera
en que las salidas de las maquinas sincrnicas varan
con sus rotores oscilando.
Estabilidad

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La estabilidad es una condicin de equilibrio entre
fuerzas opuestas.
El mecanismo por el cual maquinas sincrnicas
interconectadas mantienen el sincronismo las unas
con otras es a travs de fuerzas restauradoras, las
cuales actan siempre que estas son fuerzas tendentes
a acelerar o desacelerar una o mas maquinas con
respecto a otras maquinas.
Bajo condiciones de rgimen permanente, existe
equilibrio ente el torque mecnico de entrada y el
torque elctrico de salida de cada mquina, y la
velocidad se mantiene constante.
Estabilidad

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Si el sistema es perturbado este equilibrio es
trastornado, resultando en la aceleracin o
desaceleracin de los rotores de las maquinas de
acuerdo con las leyes de movimiento de un cuerpo
rotante.
Si un generador temporalmente gira mas rpido que
otro, la posicin angular de ese roto relativo a aquella
de las maquinas mas lentas avanzar.
La diferencia angular resultante transfiere parte de
la carga de la maquina mas lenta a la maquinas mas
rpida, dependiendo de las relaciones de potenciangulo.
Estabilidad

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Las relaciones de potencia-ngulo, como se ha
discutido, son altamente no lineales.
Mas all de ciertos limites, un incremento en la
separacin angular es acompaado de un decremento
en la transferencia de potencia; esto incrementa la
separacin angular mas y encamina hacia la
inestabilidad.
Para una situacin dada, la estabilidad del sistema
depende sobre si o no las desviaciones de las
posiciones angulares de los rotores resulten en
suficiente torque de restablecimiento.
Estabilidad

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Cuando una maquina sincrnica pierde el
sincronismo o sale fuera de paso (falls out the step)
con el resto del sistema, su rotor gira a una velocidad
mas alta o baja que la requerida para generar voltaje a
la frecuencia del sistema.
El deslizamiento (slip) entre campo rotatorio
estatorico (correspondiente a frecuencia del sistema)
y el campo del rotor resulta en grandes fluctuaciones
de la potencia de salida de la maquina, esto causa
que el sistema de proteccin aisl a la maquina
inestable del sistema.
Estabilidad

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El cambio en el torque elctrico de una maquina sincrnica
luego de una perturbacin puede ser resuelto en dos
componentes:
donde:
Te = TS + TD
TS es la componente de cambio de torque en fase con la

perturbacin del ngulo rotorico
y es referida la
componente de torque sincronizante, TS es el coeficiente del
torque sincronizante.
TD es la componente del torque en fase con la desviacin de
velocidad y es referido como la componente de torque de
amortiguamiento; TD
es el coeficiente de torque de
amortiguamiento.
Estabilidad

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La estabilidad de un sistema depende en la existencia
de ambas componentes de torque para cada una de las
maquinas sincrnicas.
La carencia de suficiente torque sincronizante resulta
en la inestabilidad a travs de un flujo aperidico en
el ngulo del rotor.
La carencia de suficiente torque de amortiguamiento
resulta en una inestabilidad oscilatoria.
Estabilidad

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Clasificacin de la Estabilidad Angular
Estabilidad

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Estabilidad de Pequea Seal

Es la habilidad del sistema de mantener el
sincronismo bajo pequeas perturbaciones
La inestabilidad que puede resultar en de dos de las
siguientes formas:
(i) un continuo aumento del ngulo rotorico debido a la carencia de
suficiente torque sincronizante
(ii) oscilaciones del rotor debido a incremento en la amplitud debido a
la carencia de suficiente torque de amortiguamiento.
Esta depende de un nmero de factores incluyendo la

condicin operativa inicial, la fortaleza del sistema
de transmisin, y el tipo de controles de excitacin
del generador empleados
Estabilidad

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Estable
TD
Te
Ts > 0
TD > 0
Ts
Te
Inestable
Ts < 0
TD > 0
TD
Ts
Con voltaje de campo constante

Naturaleza de la respuesta a pequeas perturbaciones
Estabilidad

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TD
Te
Ts > 0
TD > 0
Ts
Ts
Ts > 0
TD < 0
TD
Te
Con control de excitacin

Naturaleza de la respuesta a pequeas perturbaciones
Estabilidad

Copyright 2007
Clasificacin Estabilidad Pequea Seal
Estabilidad

Copyright 2007
Clasificacin Estabilidad Pequea Seal
Estabilidad

Copyright 2007
Modos Locales o Modos de MquinaSistema

Son asociados con la oscilacin de unidades a una
estacin de generacin con respecto al resto del resto
de sistemas de potencia.
El trmino local es usado debido a que las
oscilaciones son localizadas en una estacin o una
parte pequea del sistema de potencia.
Estabilidad

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Modos nter reas

Son asociados con la oscilacin de algunas maquinas
en una parte del sistema contra maquinas en otras
partes.
Estos son causados por dos o mas grupos de
maquinas muy cercanamente acopladas siendo
interconectadas por dbiles lneas
Estabilidad

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Modos de Control
Son asociados con unidades de generacin y otros
controles.
Mal ajustadas excitatrices, gobernadores de
velocidad, convertidores HCVC y compensadores
estticos de VAR son las causas comunes de este
modo de inestabilidad
Estabilidad

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Modos Torsionales
Son asociados con los componentes rotacionales del
eje del sistema turbina generador.
Los modos de inestabilidad torsional pueden ser
causados por la interaccin con controles de
excitacin, gobernadores de velocidad, controles
HCDC y lneas compensadas con capacitor serie.
Estabilidad

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Estabilidad Transitoria
Es la habilidad del sistema de potencia para

mantener el sincronismo cuando es sujeto a
una perturbacin transitoria severa.
La respuesta resultante del sistema involucra
grandes excusiones de los ngulos rotoricos
de las maquinas y es influenciado por la
relacin potencia ngulo no lineal.
Estabilidad

Copyright 2007
La estabilidad depende de tanto del estado

inicial operativo del sistema y de la
severidad de la perturbacin.
Usualmente, el sistema es alterado tanque
que la operacin de rgimen permanente
posterior a la perturbacin difiere de la
anterior a la perturbacin.
Estabilidad

Copyright 2007
La Figura ilustra el comportamiento de una maquina

sincrnica para situaciones estable e inestables.
0.5
Estabilidad
1.5
2.0
2.5
3.0

Copyright 2007
Esta muestra la respuesta el ngulo rotrico para un

caso estable y para dos casos inestables.
0.5
Estabilidad
1.5
2.0
2.5
3.0

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En el caso estable (Caso 1), el ngulo del rotor se
incrementa a un mximo, entonces decrece y oscila
con decremento en la amplitud mientras este alcanza
el rgimen permanente.
Caso 2
Caso 3
El ngulo del rotor se incrementa a

El ngulo del rotor se incrementa a
un mximo, entonces decrece y
un mximo, entonces decrece y
oscila con decremento en la
oscila con decremento en la
amplitud mientras este alcanza el
amplitud mientras este alcanza el
rgimen permanente.
rgimen permanente.
Caso 1
0.5
1.5
2.0
2.5
3.0
Tiempo en segundos
Estabilidad

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En el Caso 2, el ngulo rotrico contina
incrementando en forma continua hasta que el
sincronismo es periodo.
Caso 2
Caso 3
Caso 1
0.5
1.5
2.0
2.5
3.0
Tiempo en segundos
Estabilidad

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Esta forma de inestabilidad es referida como
inestabilidad de primera oscilacin (first-swing) y es
causado por insuficiente torque sincronizante.
Caso 2
Caso 3
Caso 1
0.5
1.5
2.0
Tiempo en segundos
Estabilidad
2.5
El ngulo rotorico continua

El ngulo rotorico continua
incrementando en forma continua
incrementando en forma continua
hasta que el sincronismo es perdido.
hasta que el sincronismo es perdido.
Esta forma de inestabilidad es
Esta forma de inestabilidad es
referida como inestabilidad de
referida como inestabilidad de
primera oscilacin (first-swing) y
3.0
primera oscilacin (first-swing) y
es causado por insuficiente torque
es causado por insuficiente torque
sincronizante.
sincronizante.

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En el Caso 3, el sistema es estable in la primera
oscilacin pero se hace inestable como un resultado
del crecimiento de las oscilaciones cuando se acerca
al estado de rgimen permanente.
Caso 2
Caso 3
Caso 1
0.5
1.5
2.0
2.5
3.0
Tiempo en segundos
Estabilidad

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Esta forma de inestabilidad generalmente ocurre
cuando la condicin de rgimen permanente pos falla
por si misma es una pequea seal inestable, y no
necesariamente como un resultado del disturbio
transitorio.
Caso 2
Angulo rotorico
Caso 3
El sistema es estable in la primera oscilacin

El sistema es estable in la primera oscilacin
pero se hace inestable como un resultado del
pero se hace inestable como un resultado del
crecimiento de las oscilaciones cuando se
crecimiento de las oscilaciones cuando se
acerca al estado de rgimen permanente. Esta
acerca al estado de rgimen permanente. Esta
forma de inestabilidad generalmente ocurre
forma de inestabilidad generalmente ocurre
cuando la condicin de rgimen permanente
cuando la condicin de rgimen permanente
por falla por si misma es una pequea seal
por falla por si misma es una pequea seal
inestable, y no necesariamente como un
inestable, y no necesariamente como un
resultado del disturbio transitorio
resultado del disturbio transitorio
Caso 1
0.5
1.5
2.0
2.5
3.0
Tiempo en segundos
Estabilidad

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En estudios de estabilidad transitoria el periodo de
inters es usualmente limitado de 3 a 5 segundos
luego de la perturbacin, aunque este puede
extenderse alrededor de 10 segundos para muy
grandes sistemas con modos de oscilacin dominante
inter-areas.
Estabilidad

Copyright 2007
El trmino estabilidad dinmica tambin ha sido
ampliamente usado en la literatura como una clase de
inestabilidad de ngulo rotorico.
Sin embargo, este ha sido usado para denotar
diferentes aspectos del fenmeno por diferentes
autores.
Estabilidad

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En la literatura norteamericana, esta ha sido
mayormente para denotar estabilidad de pequea
seal en la presencia de equipos de control
automtico (primariamente reguladores de voltaje de
generadores) como distincin de la clsica estabilidad
de rgimen permanente sin controles automticos.
En la literatura francesa y alemana, este ha sido
usado para denotar que la estabilidad transitoria aqu
tratada. Debido a que muchas confusiones han
resultados del uso del termino estabilidad dinmica,
tanto CIGRE e IEEE han recomendado que este no
sea usado.
Estabilidad

Copyright 2007
Estabilidad
ESTABILIDAD DE
VOLTAJE
Estabilidad

Copyright 2007
Estabilidad Angular
sincronismo.
maquina sincronica

aceptable.
(*)
Estabilidad
Pequea Seal
Inestabilidad
No Oscilatoria
Inestabilidad
Oscilatoria
Estabilidad
Estabilidad
Trasitoria
Estabilidad de
Termino Medio

algunos minutos.
(*)
Estabilidad de
Tiempo Largo
sistema.
-Dinmica lenta.
decenas de minutos
Grandes
Perturbaciones
controles
Pequenas
Perturbaciones
estacionario.
reserva.

Copyright 2007
Estabilidad

Copyright 2007
Es la habilidad de un sistema de mantener voltajes
estables aceptables en todas las barras en el sistema
bajo condiciones operativas normales, y despus de
ser sujeto a una perturbacin.
Un sistema entre en un estado de inestabilidad de
voltaje cuando una perturbacin, incremento en la
carga demandada, o cambio en las condiciones del
sistema causa un progresivo e incontrolable cada de
voltaje.
Estabilidad

Copyright 2007
El principal factor causante de la inestabilidad de
voltaje de los sistemas es satisfacer las exigencias de
la demanda de potencia reactiva.
El corazn del problema es usualmente la cada de
voltaje que ocurre cuando la potencia activa y activa
fluye a travs de reactancias inductivas asociadas
con las redes de transmisin.
Estabilidad

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Un criterio para la estabilidad de voltaje es que, a una
condicin operativa para cada barra en el sistema, la
magnitud del voltaje de barra incrementa con la
inyeccin de potencia reactiva en la misma barra que
es incrementada.
Un sistema es inestable en voltaje si, por al menos
una barra en el sistema, la magnitud del voltaje de la
barra (V) decrece con la inyeccin con la inyeccin
de potencia reactiva (Q) es incrementada.
Estabilidad

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En otras palabras, un sistema es estable en voltaje, si
la sensibilidad V-Q es positiva para cada barra y es
inestable en voltaje si la sensibilidad V-Q es negativa
al menos en una barra.
La inestabilidad de voltaje es esencialmente un
fenmeno local, sin embargo, estas consecuencias
pueden poseer un impacto de extensin amplia.
El colapso de voltaje es ms complejo que una
inestabilidad de voltaje y es usualmente el resultado
de una secuencia de eventos acompaando la
inestabilidad de voltaje a un bajo perfil de tensiones
en una parte significante del sistema de potencia.
Estabilidad

Copyright 2007
La inestabilidad de voltaje puede ocurrir por algunas
diferentes vas.
Una va para entender la inestabilidad de voltaje,
supngase una red simple constituida por dos
~
terminales.
VR
Z LN
PR + jQR
+
~
ES
Estabilidad
~
I
Z LD

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Este consiste de una fuente constante de voltaje (Es),
que alimenta una carga (ZLD) a travs de una
impedancia serie (ZLN).
Z LN
~
VR
PR + jQR
+
~
ES
Estabilidad
~
I
Z LD

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Z LN
~
VR
PR + jQR
+
~
ES
~
I
Z LD
La expresin de la corriente es:
Es
~
I = ~
~
Z LN + Z LD
~
Z LN = Z LN
~
Z LD = Z LD
Estabilidad

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1
I / I sc
0.8
PR / PRMAX
0.5
VR / E S
0.5
Estabilidad
1.5
2.5
Z LN / Z LD

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Con la demanda de carga es incrementada por el
decremento de ZLD, PR es incrementada rpidamente
inicialmente y entonces lentamente hasta alcanzar el
mximo, luego de lo cual descrece.
1
I / I sc
0.8
PR / PRMAX
0.5
VR / E S
Estabilidad
0.5
1.5
2.5
Z LN / Z LD

Copyright 2007
Esto es entonces un mximo valor de potencia activa
que puede ser transmitido a travs de una impedancia
desde una fuente constante de voltaje.
1
I / I sc
0.8
PR / PRMAX
0.5
VR / E S
Estabilidad
0.5
1.5
2.5
Z LN / Z LD

Copyright 2007
La potencia transmitida es mxima cuando la cada de

voltaje en la lnea es igual a la magnitud VR, que es
cuando ZLN/ZLD = 1.
1
I / I sc
0.8
PR / PRMAX
0.5
VR / E S
Estabilidad
0.5
1.5
2.5
Z LN / Z LD

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La operacin crtica correspondiente a la mxima
potencia, representa el lmite de operacin
satisfactoria.
Para valores mayores de demanda, el control de la
potencia por variaciones de carga puede se inestable,
Una disminucin en la impedancia de carga reduce la
potencia.
Sin embrago el voltaje progresivamente disminuir y
el sistema se har inestable dependiendo de las
caractersticas de la carga.
Estabilidad

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Desde el punto de vista de la estabilidad de voltaje, la
relacin
entre
P
y
V
es
de
inters.
R
R
V /E
R
0.8
0.6
0.4
0.2
Estabilidad
0.2
0.4
0.6
0.8
PR / PRMAX

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La cada de voltaje en la lnea de transmisin sea una
funcin de la potencia activa y tambin de la potencia
reactiva transferida.
La estabilidad de voltaje, de hecho, depende de la
relacin entre P, Q y V.
VR / E S
1
0.8
0.6
0.4
Caracterstica VR-PR del sistema

de la Figura con diferentes
factores de potencia de la carga
Estabilidad
0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
PR / PRMAX

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VR / E S
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
PR / PRMAX
Caracterstica VR-PR
Estabilidad

Copyright 2007
Nota: Prmax es la maxima potencia

transferida a factor de potencia unitaria
Lugar geometrico de puntos

criticos
Caracterstica VR-PR
Estabilidad

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Estabilidad

Copyright 2007
Estabilidad de Voltaje de
Grandes Perturbaciones
Esta relacionada con una habilidad del sistema para

controlar los voltajes siguientes a grandes
perturbaciones
Tales como:
fallas del sistema,

perdidas de generacin, o
contingencia de circuito.
Esta habilidad es determinada por las

caractersticas sistema-carga y la interaccin de
controles tanto continuos como discretos y
protecciones.
Estabilidad

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Estabilidad de Voltaje de
Grandes Perturbaciones
La determinacin de estabilidad de grandes

perturbaciones
requiere
el
examen
del
comportamiento dinmico no lineal de un sistema
sobre un periodo de tiempo suficiente para capturar
las interacciones de equipos tales como ULTC y
limitadores de corriente de campo de los
generadores.
El periodo de estudio de inters puede extender
desde pocos segundos a diez minutos.
Entonces, simulaciones dinmicas de periodos
largos son requeridos para el anlisis.
Estabilidad

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Estabilidad de Voltaje para

Perturbaciones Pequeas
Esta relacionada con la habilidad del sistema para

controlar los voltajes siguientes a pequeas
perturbaciones.
Tales como:
cambios incrementales en carga del sistema.
Esta forma de estabilidad es determinadas por la

caracterstica de la carga, controles continuos, y
controles discretos a un instante de tiempo dado.
Estabilidad

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Estabilidad de Voltaje para

Perturbaciones Pequeas
Este concepto es til en determinar, en algn

instante, como el voltaje del sistema responder
ante pequeos cambios del sistema.
Un sistema es inestable en voltaje si, para al menos
una barra en el sistema, la magnitud del voltaje de
barra (V) decrece cuando la inyeccin de potencia
reactiva (Q) en la misma barra es incrementada.
En otras palabras, un sistema es estable en voltaje si
la sensibilidad V-Q es positiva para cada barra, y si
la sensibilidad V-Q es negativa al menos es una
barra el sistema es inestable
Estabilidad

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Estabilidad
ESTABILIDAD TERMINO
MEDIO Y LARGO
Estabilidad

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Estabilidad

Copyright 2007
Estabilidad Termino Largo y Medio

Los trminos estabilidad de termino largo (long-term)
y termino medio (mid-term) son relativamente nuevos
en la literatura de la estabilidad de los sistemas de
potencia.
Ellos fueron introducidos por la necesidad de mediar
con los problemas asociados con la respuesta
dinmica de los sistemas de potencia a los severos
trastornos.
Estabilidad

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Estabilidad de Medio-Trmino
Medio-termino representa la transicin entre las
respuesta de corto-termino y de largo-termino.
En los estudios de estabilidad de medio-termino, el
foco esta en las oscilaciones de potencia
sincronizante entre mquinas, incluyendo los efectos
de algunos del fenmeno ms lento, y posiblemente
las excusiones grandes de voltaje y frecuencia.
Estabilidad

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Estabilidad de Largo-Trmino
Asume que las oscilaciones de potencia sincronizante
entre maquinas se ha amortiguado, resultando en una
frecuencia de sistema uniforme.
El foco esta en los fenmenos muy lentos y de larga
duracin que acompaan los trastornos de gran escala
y en el resultante grande y sostenido desequilibrio
entre generacin y consumo de potencia activa y
reactiva.
Estabilidad

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Estabilidad de Largo-Trmino
Este fenmeno incluye: dinmica de caldera en
unidades trmicas, la dinmica de la compuerta y
conducto en las unidades hidrulicas, control
automtico de generacin, y los efectos de salida de
frecuencia fundamental en las cargas y redes.
Corto-termino o transitorio: 0 a 10 segundos.
Medio-termino: 10 segundos a pocos minutos.
Largo-termino: pocos minutos a 10 minutos
Estabilidad

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Tradicionalmente el problema de estabilidad ha sido

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La Figura se da una grafica completa del problema de

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-Habilidad de mantener el voltaje estable un valor

-Severos trastornos; y grandes

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Factores Esenciales en el Problema

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Factores Esenciales en el Problema

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Factores Esenciales en el Problema

El torque de entrada del primotor.

Los factores elctricos son esencialmente:

Voltaje interno del motor sincrnico.

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Caracterstica de Maquina Sincrnica

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Caracterstica de Maquina Sincrnica

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Caracterstica de Maquina Sincrnica

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Caracterstica de Maquina Sincrnica

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(a) Diagrama Unifilar

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Potencia Activa [p.u]

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-Habilidad de mantener el voltaje estable un valor