NATAL/RN
2016
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Jonathan Lins de Arajo
2010142060214
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Alton Torres Cmara
MAT. 1264807
NATAL/RN
2016
RESUMO
Este relatrio consiste na descrio das atividades realizadas durante o perodo de estgio na
VIP Tech Comercio Servios de Elevadores Ltda., como parte integrante do componente
curricular Prtica Profissional, do curso Tcnico Integrado em Eletrnica do Campus Natal Zona Norte, do Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia do Rio Grande do Norte.
Inicialmente, aborda o funcionamento dos equipamentos de elevao, os tipos e modelos,
assim como toda a mecnica, eltrica e eletrnica envolvida, apresentando tambm as
atividades de manuteno e reparo realizadas nos equipamentos e em laboratrio de
eletrnica, como tambm mostra os processos de confeco manual de placas eletrnicas para
os elevadores.
Palavras chaves: Manuteno em Elevadores hidrulicos e por trao de cabos, Vip
Elevadores, Relatrio de estgio, Tcnico em Eletrnica, IFRN.
SUMRIO
1. INTRODUO................................................................................................................05
2. DADOS GERAIS DO ESTGIO....................................................................................06
2.1 Apresentao da Empresa.....................................................................................06
2.2 Sntese de Carga Horria e Atividades...........................................................................07
3. EMBASAMENTO TERICO.........................................................................................08
3.1. Sistemas de elevao hidrulico..........................................................................08
3.2. Sistemas de segurana mecnico em elevao hidrulico...................................11
3.3. Sistemas de segurana eltrico em elevao hidrulico.......................................13
3.4. Sistema de elevao por cabos de trao.............................................................13
3.5. Sistemas de segurana mecnico em elevao por trao de cabos....................18
3.6. Sistema de segurana eltrico em elevao por trao de cabos.........................21
3.7. Sistema de controle lgico dos elevadores hidrulicos e trao de cabos...........22
4. ATIVIDADES DESENVOLVIDAS................................................................................23
4.1. Treinamento de segurana....................................................................................23
4.2. Familiarizao com o sistema da empresa...........................................................24
4.3. Montagem do laboratrio de eletrnica...............................................................24
4.4. Manuteno corretiva...........................................................................................25
4.5. Estudo de placas de chamada...............................................................................26
4.6. Confeco das placas dos botes de chamada.....................................................27
4.7. Reparo em placas do comando do elevador.........................................................28
4.8. Confeco das placas dos botes de chamada: mtodo serigrafia.......................32
4.9. Manuteno no sistema de comunicao dos elevadores....................................35
4.10. Reparos realizados em laboratrio.....................................................................36
4.11. Viagem barana...............................................................................................37
5. CONSIDERAES FINAIS...........................................................................................39
REFERNCIAS...................................................................................................................40
1. INTRODUO
Supervisor da Empresa:
Nome: Andr Quinteiro Soares.
Funo: Scio-Diretor Operacional.
Formao profissional: Tcnico eletrotcnico.
CARGA
HORRIA
Janeiro de 2014
80h
Fevereiro de 2014
Maro de 2014
160h
168h
Treinamento de segurana;
Familiarizao com o sistema da empresa,
Montagem do Laboratrio de eletrnica.
Manuteno corretiva;
Estudo de placas de chamada;
Confeco das placas dos botes de chamada,
Reparo em placas do comando do elevador.
3. EMBASAMENTO TERICO
Como j destacado, Tiago Dantas (2016), A necessidade de transporte e elevao de
pessoas e coisas fez com que o homem desenvolvesse o elevador, surgindo na histria de
forma simples, inicialmente nada mais era que uma plataforma pendurada por cordas,
munidas com um sistema de roldanas onde a fora motriz era os homens e animais. H
registros que os elevadores j eram utilizados no antigo Egito para retirar gua do Rio Nilo
em 1500 A.C atravs de fora animal.
Ao longo da histria e com a revoluo industrial o equipamento se desenvolveu, foi
aprimorado, garantindo mais segurana, rapidez e eficincia at se chegar em um modelo
padro, usado atualmente. Para compreender o funcionamento do equipamento necessrio
um estudo mais aprofundado, onde de extrema necessidade conhecer a estrutura do
elevador, seu funcionamento mecnico, eltrico e eletrnico, ou seja, todos os elementos
envolvidos no funcionamento do equipamento (MONTE. 2000).
Explicando de forma geral, os elevadores so compostos pela cabina (onde ficam os
passageiros), trilhos (onde a cabina e/ou contrapeso se movimenta, para cima e para baixo de
forma segura no mesmo sistema do trem) dentro da caixa de corrida (espcie de tnel vertical,
poo do elevador), o sistema eltrico de controle e segurana e os elementos de trao, que
podem ser por cabos de ao passando por polias, interligando a cabina com um sistema de
contrapeso (cabina sobe e o contrapeso desce), movimentados pelo conjunto mquina-motor
(motor eltrico) ou por pisto interligado com um tanque (reservatrio de leo) e uma bomba
(acionada por motor eltrico).
Desta forma podemos dizer que existem dois projetos principais de elevadores
utilizados atualmente: os elevadores hidrulicos e os elevadores de sistema cabo trao.
3.1. Sistemas de elevao hidrulico.
Os sistemas de elevao hidrulico levantam a cabina usando uma bomba hidrulica,
um pisto dirigido por fluidos montados dentro de um cilindro. O cilindro conectado a um
sistema de bombeamento, em geral, os sistemas hidrulicos como este usam leo (Tom
Harris, 2016).
O sistema de elevao hidrulica composto por:
Uma bomba
Fluido
Um tanque
(o reservatrio de fluido);
passageiros).
Sensores
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solenoide abre a vlvula, o fluido que entrou no cilindro pode fluir para o tanque de fluido,
mas de forma mais lenta ao partir, evitando uma partida sbita, aps alguns segundos o
controle manda um sinal para acionar o outro solenoide, abrindo a outra vlvula, o prprio
peso da cabina e a carga, empurram o cilindro do pisto, que conduz o fluido ao tanque,
fazendo com que a mesma desa gradativamente.
O carro desce gradativamente at se aproximar do pavimento desejado, enviando um
sinal eltrico ao comando que por sua vez desenergiza uma vlvula at a cabina nivelar com o
pavimento, onde ser enviado outro sinal para que o comando desenergize instantaneamente a
outra vlvula. Este sistema sempre se repetir ao descer.
O sistema de elevao hidrulico mais comumente utilizado para acessibilidade,
visto que no alcana grandes alturas e sua velocidade muitas vezes menor do que o sistema
de elevao de cabos e trao. A utilizao do sistema hidrulico em grandes alturas encarece
o projeto, pois ser necessrio um pisto maior, um tanque maior e por consequncia, uma
grande quantidade de fluido.
Foto 1 - Pisto hidrulico acoplado em polia com cabos.
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Boto de stop;
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equilbrio ao sistema. Tanto a cabina quanto o contrapeso andam em trilhos, separados, presos
pelos extremos dos cabos de ao. Os trilhos evitam que o carro e o contrapeso balancem, e
trabalham com o sistema de segurana para parar o carro em uma emergncia.
Figura 5 - Exemplo de sistema de elevao por trao de cabos.
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Freio do motor (Usado para manter a cabina parada sem que o contrapeso a
puxe)
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Aps todo o protocolo de segurana o comando enviar um sinal para que o inversor
de frequncia possa energizar gradativamente o motor e para que o solenoide do freio seja
acionado, liberando o funcionamento e possibilitando que o motor possa girar a polia,
movimentando a cabina para cima ou para baixo.
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Com essa estrutura firme, um nico cabo pode aguentar o peso do carro do elevador
e o contrapeso juntos. Porm os elevadores so construdos com mltiplos cabos (entre 4 e 8,
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Por segurana o freio do motor fica sempre atuado, preso por um sistema de molas,
quando o elevador entra em movimento um solenoide puxa o freio, comprimindo as molas,
libertando o motor para que funcione livremente, desta forma quando h falhas de
alimentao do sistema, falta de energia, o elevador trava evitando que o mesmo entre em
inrcia e despenque no poo.
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Boto de stop;
Apesar de ser uma segurana bem complexa, seu funcionamento bastante simples.
O limite de reduo superior e inferior auxilia o comando lgico para que ele identifique
quando a cabina se aproxima dos extremos para que possa reduzir a velocidade.
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4. ATIVIDADES DESENVOLVIDAS.
Durante o perodo de estgio na empresa, me foram atribudas diversas atividades,
desde atividades mais simples outras bastante complexas, tentando absorver o mximo de
conhecimento prtico do que era me passado e esforando-me ao mximo para que o trabalho
fosse realizado de forma mais rpida e segura. Contando sempre com o auxlio dos outros
colaboradores com uma vasta experincia profissional, pude melhor compreender o servio a
ser executado, como tambm aprender sobre elevadores e ver o quo diversificado essa rea.
Foram diversas atividades elaboradas como por exemplo: servios de manuteno
nos elevadores, reparo de placas do sistema lgico e perifricos em bancada e em campo,
confeco e teste de placas de chamada, manuteno no sistema de comunicao para
elevadores, manuteno de inversores de frequncia e reparo em drives IGBTs, enfim,
atividade que sero esplanadas logo a frente.
4.1. Treinamento de segurana.
O primeiro ms foi o perodo de aprendizagem e adequao as normas de segurana, foramme apresentados todos os equipamentos de proteo individual que seriam utilizados,
capacete, culos de proteo, luvas, botas, protetores auriculares e o cinto limitador de
espao, assim como a forma correta de utilizao.
Na primeira semana me foi dado um treinamento, ministrado pelo tcnico em
segurana da empresa. Fomos um prdio prximo, no qual fazia parte dos contratos de
manuteno da empresa, para realizao do treinamento, primeiramente foi necessrio
conhecer as reas de risco do elevado, poo, topo de cabina e casa de mquinas.
Ao realizar qualquer procedimento em cima do equipamento (topo de cabina)
necessrio coloc-lo em modo de inspeo (manual) atravs de uma chave comutadora
localizada na botoeira de inspeo (ver foto 5), desabilitando o seu funcionamento, assim
como bloquear o equipamento atravs de boto stop e prender o cinto limitador de rea no
cabo de ao para evitar acidentes caso haja algum sinistro. Aps realizar os procedimentos de
segurana em cima da cabina o tcnico ter liberdade de movimentar o carro manualmente
atravs dos botes de inspeo e assim realizar as manutenes e reparos na cabina ou ao
longo de todo o poo.
Para realizar alguma manuteno ou reparo no fundo do poo o tcnico dever
colocar o carro para, no mnimo, um pavimento acima do primeiro pavimento, abrir a porta de
andar e pressionar o boto de stop, localizado na parede ao lado da porta, para que o elevador
no entre em funcionamento durante a estadia do tcnico ao fundo do poo.
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custo com o reparo fosse alto demais, dessa forma a empresa tinha um gasto enorme pois
sempre estava comprando peas novas para substituio.
Sendo assim foi me proposto o reparo das placas danificadas, porm foi necessrio
reformular o laboratrio, comprar equipamentos e componentes. Tive a liberdade de montar
um laboratrio de pequeno porte ao meu critrio para a realizao desses tipos de reparo.
Ento foi comprado um notebook, os multmetros, a estao de solda e retrabalho, a
fonte regulvel, adicionado algumas prateleiras e gaveteiros e melhorado a iluminao do
ambiente. Da ento pude prosseguir com os servios de reparo, porm ainda com a
dificuldade na aquisio de componentes para alguns tipos reparos.
Foi necessria uma pesquisa de mercado para fazer compras desses materiais, ento
decidimos pedir o material de So Paulo, visto que foi o nico local onde encontramos a
maioria dos componentes de que se necessitava, com um timo preo e qualidade.
4.4. Manuteno corretiva.
Aps o perodo de familiarizao com a empresa, o servio a ser executado e a
montagem do laboratrio, partimos para pr em prtica as teorias ensinadas na sala de aula e
na integralizao na empresa.
Foi passado ento um chamado de um elevador quebrado, fomos ento para o campo,
Jorge Cardoso, meu supervisor, e eu. Tratava-se de um Atlas Excel (modelo do elevador),
localizado no condomnio residencial Mirante das Dunas, em candelria. Organizamos todas
as ferramentas que seriam necessrias e partimos.
Ao chegar, percebemos que o elevador se encontrava parado entre dois pavimentos,
com a porta de cabina abrindo e fechando constantemente enquanto as de pavimento estavam
fechadas, por ter mais experincia tcnica e j vivenciado este defeito o meu supervisor j
sabia do que se tratava, porm decidimos investigar mais afundo e tentar conhecer mais.
Fomos at a casa de mquinas, demos uma lida no esquema eltrico do elevador e
comeamos a testar as linhas de segurana no quadro de comando, que so os principais
defeitos que os elevadores apresentam, testamos com um multmetro posicionado na escala de
tenso alternada, se os pontos de alimentao da linha de segurana das portas de pavimentos
apresentavam tenso, e
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o terceiro a sada de informao do boto, ao acionar o micro do painel, este fazia um contato
eltrico enviando os 24v ao terceiro pino, sada de boto, mandando a informao para a placa
lgica no quadro de comando, que retornava ligando o GND para acionamento do LED,
somente deste boto, pois o LED j encontrava-se com teno de 24v em um de seus
terminais, passando por um resistor de 1k homs e dessa forma o LED acendia.
Depois de compreender o funcionamento e perceber quais os componentes
importantes no circuito e quais estava apenas para atrapalhar, montei um circuito na placa
protoboard e fui testar o circuito para ver se funcionava, aps vrios testes o circuito se
mostrou totalmente funcional e confivel me levando para o prximo passo, tentar
confeccionar painis, com uma tima qualidade para substituir os painis defeituosos.
4.6. Confeco das placas dos botes de chamada.
Aps o estudo do circuito das placas de boto de chamada, modelo Atlas Excel 800,
e a elaborao de um circuito equivalente, foi a hora da criao das placas com o sistema
equivalente para a substituio dos antigos com falhas.
Apesar de j ter conhecimento de como se fazer placas, pois eu j havia feito alguns
minicursos durante o curso de eletrnica no IFRN, fiz uma pesquisa relacionada a confeco
de placas por diversos mtodos.
Em tese para se confeccionar um placa de circuito simples, pode se fazer tanto mo
como por impresso direta na placa virgem, de toda forma e resumindo bem o assunto, tratase de desenhar ou imprimir o circuito que se tem necessidade em um placa com camada de
cobre, placa de fibra de vidro, fenolite ou composite, e depois colocar para corroso em
percloreto de ferro, onde ser eliminada todo o cobre que no serve para a formao das
trilhas, depois faz-se o corte deixando a placa do tamanho necessrio, a furao para
colocao dos componentes, aps s soldar os componentes e testar o funcionamento.
Durante a pesquisa vi em alguns fruns na internet alguns mtodos para a confeco
garantindo uma tima qualidade final, em todos se falavam da confeco por meio de termo
transferncia, onde o circuito era impresso em papel manteiga por impressora a laser e
transferido para a placa de cobre virgem por meio de calor, utilizando um ferro de passar,
mtodo bem rudimentar, mas que garantia uma extrema preciso e qualidade das trilhas.
Decidi iniciar com o mtodo da termo transferncia, porm, apesar de seguir o
mtodo, houve bastante falhas na produo devido a qualidade do papel, pois o mesmo no
segurava a impresso e qualquer manuseio incorreto gerava falhas nas trilhas, ento foi
necessrio reformular o mtodo, trocar o tipo de papel e substituir o ferro de passar por uma
laminadora quente, utilizada para plastificaes.
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Foram feitos diversos testes com papeis de diferentes tipos e marcas at se chegar no
papel tipo glossy, papel utilizado para fotografia com preo bastante acessvel, que me
garantiu uma excelente qualidade na impresso, independente da marca, e uma excelente
transferncia para a placa virgem.
Ento foi decidido como seria elaborado o circuito da placa. Para a elaborao do
circuito a ser impresso foi utilizado o programa Proteus 8, da Labcenter Electronics,
comprado pela empresa por solicitao minha, visto que um dos melhores programas,
servindo para diversos fins, principalmente a elaborao de placas.
Figura 7 Print screen da elaborao do circuito pelo Proteus 8.
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O primeiro passo foi alimentar as placas e testar as tenses de sada, que apesar de
terem dito que estavam com defeitos no apresentaram nenhuma falha de tenso na sada,
porm ao perguntar quais os defeito apresentados nos elevadores me falaram que as placa
estavam dando um retardo de alguns segundo na sada, que para o bom funcionamento, ao
serem alimentadas deveriam apresentar instantaneamente os 110v na sada para o
acionamento imediato do freio, apresentando retardo o motor comearia a funcionar com o
freio ainda preso por alguns segundos, ocasionando um roncar muito forte durante todas as
partidas do motor.
Ento ao analisar melhor as placas pude perceber esse retardo na sada, e analisando
melhor o circuito percebi que os pulsos que o PIC mandava paro os Scrs eram provenientes
do tempo de descarga e carga de trs capacitores polister de 100nf, que pelo uso os mesmos
variaram sua capacitncia ocasionando a pane no circuito, dessa forma foi necessrio apenas
troca-los.
Feito a troca dos capacitores testei a sada e verifiquei se ainda havia retardo, mas
no apresentou, ento dei o defeito como sanda e envie para teste.
Ao instalarem no elevador comprovou-se seu bom funcionamento, ento repeti o
mtodo nas outras duas que faltavam e testei.
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Terminado o reparo nas MACBs foi ento a vez da placa CRIPF, placa do comado
interligada com o sistema lgico que recebe as informaes de segurana geral nos elevadores
da marca Atlas, modelo Miconic-E.
Ao analisar o circuito percebi que as tenses vindas das linhas de segurana
alimentavam uma serie de optoacoplador, que servem para isolar as altas tenses das baixas,
evitando assim que danifiquem CIs mais sensveis, e visto que o defeito que a placa
apresentava em campo era que no estava confirmando as seguranas, mesmo com ela
totalmente certa, com ajuda do multmetro, utilizando o teste de diodos foi fcil identificar o
problema, tratava-se justamente de dois optoacoplador danificados, que aps aliment-los na
bancada com a fonte regulvel pude comprovar sua deficincia, foi necessrio apenas trocalos e verificar mais alguns componentes e comprovar o reparo da placa.
4.8. Confeco das placas dos botes de chamada: mtodo serigrafia.
Nos intervalos entre um reparo e outro comecei a pesquisar mais a respeito da
confeco de PCIs (placa de circuito impresso) para melhorar a qualidade das que eu j
produzia e adicionar os layouts que faltavam, como a mscara de solda e a descrio dos
componentes.
Entre vrios mtodos, a que me chamou bastante ateno, por ser bem simples
teoricamente, foi o mtodo da serigrafia, onde as imagens invertidas e refletidas das placas
eram passadas para a tela por emulso. Quando adicionado tinta na tela sobre a placa virgem
iriam passar a imagem desinvertida.
Como todas a imagens (layout) j estavam prontas no Proteus, o circuito, a mscara
de solda e a descrio dos componentes, precisei apenas exporta-las para o Adobe Photoshop
para que fossem invertidas e refletidas e depois imprimidas, depois comprei as quatro telas
com nylon 180 (para garantir melhor definio), as tintas epxi e o catalizador (nica que
segurou durante a corroso) e as esptulas (para aplicao de tinta sobre as placas), o restante
do material j havia no laboratrio.
Foi necessrio mandar as telas com as imagens para uma empresa especializada, pois
assim seriam reveladas com uma qualidade superior.
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A primeira coisa a se fazer foi limpar as placas virgem com palha de ao, para que
fossem eliminadas possveis oxidaes e sujeiras, depois coloquei a tela contendo a imagem
do circuito em cima da placa, adicionei a tinta misturada com o catalisador e passei a esptula
para que formasse a imagem do circuito na placa, aps alguns erros comecei a me familiarizar
e dominar o processo.
Depois que a imagem foi passada deixei as placas ao sol para que acelerassem a
secagem da tinta. Feito isso coloquei as placas com o circuito para corroso em percloreto, em
mistura de 1 para 3 (1 kg de percloreto em 3 litros de gua), ao termino da corroso limpei as
placas em gua corrente, sequei e adicionei a mscara de solda utilizando a tela prpria,
esperei secar novamente e repeti o processo com as duas telas de descrio dos componentes.
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Foto 16 - Ambas as placas aps a soldagem dos componentes (serigrafia e termo transferncia),
embaixo est o modelo original.
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A grande dificuldade que encontrei no equipamento era o reparo das placas, pois,
mesmo que ainda estivessem funcionando perfeitamente, quando houvesse a necessidade seria
difcil sanar os defeitos, visto que todas as placas contavam com CIs especficos de
fabricao chinesa que no eram encontrados facilmente no Brasil.
A visita se estendeu durante todo o dia, visitamos a casa de maquinas do elevador,
que para minha surpresa era refrigerada por ar-condicionado, ao perguntar ao diretor ele me
informou que era devido a temperatura ambiente ser muito alta para o funcionamento do
inversor, que a princpio houveram diversos problemas com o mesmo, causando travamento
constante e para evitar um dano maior ao equipamento foi necessrio a instalao de um
sistema de resfriamento.
Na visita pude conhecer tambm o tcnico residente em Mossor, Pedro Marques,
que cuida da manuteno do equipamento na fbrica de Barana e dos equipamentos da
cidade de Mossor propriamente dita.
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5. CONSIDERAES FINAIS
Durante o estgio e com a convivncia com os demais tcnicos da empresa pude
adquirir muito conhecimento e acrescentar na minha experincia profissional, me tornando
mais qualificado e capacitado. Foi muito gratificante poder exercer este trabalho em uma
empresa em que o foco principal a manuteno de elevadores, visto que uma rea bastante
abrangente em que pude conhecer um pouco de tudo.
Fiquei imensamente satisfeito ao receber a misso de montar, gerenciar e arcar com
as responsabilidades do laboratrio de eletrnica, me dando liberdade para executar tarefas,
desenvolvendo minha capacidade de resoluo de problemas e aumentando cada vez mais
minhas responsabilidades como tcnico em eletrnica da empresa.
Foram diversas atividades realizadas, todas bem-sucedidas, desde de manutenes
em placas mais simples, fontes, mdulos eletrnicos dos equipamentos reparos em
inversores de frequncia, melhorando meu entendimento em diversos aspectos, aumentando o
raciocnio e entendimento da teoria na prtica, possibilitando uma viso mais ampla para
melhor desenvolver os problemas futuros durante a carreira de tcnico.
E assim termino este estgio, com a sensao de dever cumprido e de autorealizo,
onde os vnculos pessoas e empresariais poderei levar para sempre.
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REFERNCIAS
MONTE, PAULO JUAREZ DAL. Elevadores e escadas rolantes. Volume I. So Paulo:
Intercincia. 2000. 526p
KUGLER, MAURICIO. Projeto de Placas de Circuito Impresso. Disponvel em:
<http://www.mauriciokugler.com/publications/pcb_mauricio_kugler.pdf> Acesso em 3 de
maio de 2015.
SOARES, MRCIO JOS. Como Confeccionar Placas de Circuito Impresso Com
Acabamento
Semi-Profissional.
Disponvel
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http://www.arnerobotics.com.br/eletronica/como_confeccionar_placas_semi_profissionais.ht
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BOMFIM,
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Circuito
Impresso
PRO.
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<
Perspectivas.
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http://www.bndes.gov.br/SiteBNDES/export/sites/default/bndes_pt/Galerias/Arquivos/conheci
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HARRIS, Tom. Como funcionam os elevadores; Como Funciona Tudo. Disponvel em
<http://ciencia.hsw.uol.com.br/elevadores.htm>.
Acesso
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VIP ELEVADORES. Empresa. Disponvel em: <http://vipelevadores.com/empresa.php>.
Acesso em: 25 fev. 2016.
DANTAS, Tiago. Histria do Elevador; Brasil Escola. Disponvel em
<http://brasilescola.uol.com.br/historia/historia-elevador.htm>. Acesso em
01 de abril de 2016.