M2001 2 P 13

Atuadores hidrulicos
Cilindros hidrulicos
Caractersticas e benefcios
Guarnies
Amortecimento de fim de curso
Tipos de montagem do cilindro
Tipos de carga de cilindro
Tubo de parada
Tipos comuns de cilindros
Clculos dos cilindros
Dimensionamento de um cilindro hidrulico
Atuadores rotativos
Oscilador de cremalheira e pinho

Oscilador de palhetas
Motores hidrulicos
Tipos de motores hidrulicos

Clculos dos motores hidrulicos
Motores hidrulicos no circuito
Transmisso hidrosttica
Tecnologia hidrulica industrial

Apostila M2001-2 BR
Informaes tcnicas
Atuadores Hidrulicos
Cilindros hidrulicos
Cilindros hidrulicos transformam trabalho hidrulico
em energia mecnica linear, a qual aplicada a um
objeto resistivo para realizar trabalho.
Um cilindro consiste em uma camisa (tubo), de um
pisto mvel e de uma haste ligada ao pisto. Os
cabeotes so presos ao cilindro por meio de roscas,
prendedores, tirantes ou solda (a maioria dos cilindros
industriais usa tirantes). Conforme a haste se move para
dentro ou para fora, ela guiada por embuchamentos
(conjunto removvel do mancal com guarnies). O lado
para o qual a haste opera chamado de lado dianteiro
ou "cabea do cilindro". O lado oposto sem haste
o lado traseiro. Os orifcios de entrada e sada esto
localizados nos lados dianteiro e traseiro.
Os atuadores hidrulicos convertem a energia de

trabalho em energia mecnica. Eles constituem os
pontos onde toda a atividade visvel ocorre e so um
dos principais tens a serem consideradas no projeto da
mquina. Os atuadores hidrulicos podem ser divididos
basicamente em dois tipos: lineares e rotativos.
Caractersticas e benefcios:
2
1 - Haste
6 - Camisa do cilindro
Ao de alta resistncia, retificado, cromado e polido para assegurar uma superfcie

lisa, resistente a riscos e sulcos para uma vedao efetiva e de longa vida.
Um rgido controle de qualidade e a preciso de fabricao garantem que todos

as camisas atendam aos padres de alinhamento, circularidade e acabamento
superficial.
2 - Mancal Parker Jewel
O acabamento da superfcie interna da camisa de ao minimiza o atrito interno e

prolonga a vida das vedaes.
A maior superfcie de apoio da vedao proporciona melhor lubrificao e vida mais

longa. O mancal Jewel, completo com as vedaes da haste, pode ser facilmente
removido sem desmontar o cilindro, de forma que a manuteno seja mais rpida e
mais barata.
7 - mbolo de ferro fundido inteirio
O mbolo tem amplas superfcies de apoio para resistir s cargas laterais e um longo
encaixe por rosca na haste. Como caracterstica de segurana adicional, o mbolo
fixado por Loctite e por um pino de travamento.
3 - Guarnio de limpeza de borda dupla
A guarnio de limpeza de borda dupla atua como uma vedao secundria,

retirando o excesso do filme de leo entre a guarnio de limpeza e a vedao
serrilhada. Sua borda externa impede a entrada de contaminantes no cilindro,
prolongando a vida do mancal, das vedaes e conseqentemente a vida de todo o
sistema hidrulico.
8 - Encaixe da camisa
Um rebaixo usinado nas extremidades da camisa, concntrico com dimetro interno

do cilindro permite um encaixe rpido e preciso com flanges dianteiro e traseiro,
resultando em um perfeito alinhamento e longa vida em operao sem vazamentos.
4 - Vedao de borda serrilhada
9 - Anel de amortecimento flutuante e luvas de amortecimento
A vedao da haste possui uma srie de bordas que atuam sucessivamente

conforme o aumento da presso proporcionando vedao eficiente sob todas as
condies de operao. No recuo da haste serrilhada, atua como vlvula de reteno
permitindo ao filme de leo que aderiu haste retornar para o interior do cilindro.
O anel de amortecimento flutuante e a luva so auto-centrantes, permitindo

tolerncias estreitas e, portanto, um amortecimento mais eficaz.
Na partida do cilindro, uma vlvula de reteno com esfera na extremidade do
cabeote dianteiro e o anel flutuante na extremidade do cabeote traseiro permitem
que seja aplicada presso toda rea do pisto para maior potncia e velocidade de
partida.
5 - Vedaes do corpo do cilindro
Vedaes do corpo sob presso asseguram que o cilindro seja prova de

vazamentos, mesmo sob choques de presso.
116
Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.

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Informaes tcnicas
Guarnies
Vedaes do mbolo
Os cilindros Parker so equipados com o mancal Jewel

que combina uma vedao de presso com borda
serrilhada e uma guarnio de limpeza de borda dupla
em um conjunto removvel.
Pisto com vedaes tipo Lipseal asseguram

vazamento "zero" sob condies estticas.
Os vedadores so autocompensadores para se
ajustarem s variaes de presso, deflexo mecnica
e desgaste. So providos de anis tipo back-up
evitando o efeito de extruso das vedaes.
mbolo com vedaes hi-load: dois anis de desgaste

atuam como mancais deformando-se radialmente sob a
ao de cargas laterais e distribuindo estas cargas por
uma larga superfcie, evitando assim a concentrao de
cargas.
Vedaes normais de bordas simples perdem sua

capacidade de vedao depois que a borda tiver sido
deformada sob presso.
A vedao com borda serrilhada Parker possui uma
srie de bordas de vedao que atuam sucessivamente
ao aumentar a presso.
Os anis Teflon com bronze so projetados para no

serem extrudados entre o mbolo e a camisa alm
de no permitirem vazamentos e terem uma vida til
superior s vedaes Lipseal.
No retorno do curso, o serrilhado funciona como vlvula

de controle permitindo que o filme de leo aderido
haste, retorne para o interior do cilindro.
As duas bordas da guarnio de limpeza tm funes
diferentes. A borda interna atua como vedao
secundria retendo o filme lubrificante na cmara e
entre as duas guarnies. Da, ele passa de volta para o
cilindro atravs da borda de vedao serrilhada.
A borda externa impede a entrada de sujeira no cilindro
e, portanto, aumenta a vida dos mancais e vedaes.
A combinao de vedao serrilhada e da guarnio de
limpeza de borda dupla em seu mancal Jewel, garantem
a haste seca dos cilindros Parker. Isto significa ausncia
de gotejamento sendo uma contribuio importante
segurana, economia e ao meio ambiente.
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Drenagem do mancal
Um amortecimento consiste em uma vlvula de agulha

de controle de fluxo e de um plugue ligado ao pisto. O
plugue de amortecimento pode estar no lado da haste
(nesta posio ele chamado de luva escalonada) ou
pode estar no lado traseiro (onde chamado de batente
de amortecimento).
O acmulo de fluido atrs da guarnio de limpeza

do mancal de cilindros de curso longo ou de cilindros
que recebam constante presso de retorno, pode ser
aliviado optando-se na especificao por um dreno no
mancal. Um orifcio entre a guarnio de limpeza e a
gaxeta de vedao permite que o fluido seja conduzido
ao reservatrio. Instalando um tubo transparente entre
o orifcio e o reservatrio, pode-se monitorar a perda
de fluido nos cilindros de forma a possibilitar uma
indicao antecipada da necessidade de manuteno
do mancal.
Funcionamento
Conforme o pisto do cilindro se aproxima do seu fim
de curso, o batente bloqueia a sada normal do lquido
e obriga o fluido a passar pela vlvula controladora de
vazo. Nesta altura, algum fluxo escapa pela vlvula
de alvio de acordo com a sua regulagem. O fluido
restante adiante do pisto expelido atravs da vlvula
controladora de vazo e retarda o movimento do pisto.
A abertura da vlvula controle de vazo determina a
taxa de desacelerao. Na direo inversa, o fluxo
passa pela linha de bypass da vlvula de controle de
vazo onde est a vlvula de reteno ligada ao cilindro.
A velocidade do leo na entrada do cilindro no deve
exceder a 5 m/s.
Dreno da guarnio
Choque hidrulico
O sucesso do amortecimento consiste no uso de uma

luva escalonada na qual os degraus foram calculados
para atingir as curvas ideais de amortecimento.
O grfico de desempenho do amortecimento,
abaixo, mostra no eixo "Y" a presso do leo na
cmara de amortecimento em funo do curso de
amortecimento eixo "X". Testes com uma luva com
trs escalonamentos mostram trs picos de presso
coincidentes com os escalonamentos, enquanto a
curva de desacelerao aproxima-se bastante da ideal,
exceto nos ltimos 12 mm de curso. Este perfil da
curva permite uma adequao as diversas condies
de carga e velocidade, com significativa reduo das
indesejveis foras de parada transmitidas ao cilindro
e carga, bem como estrutura na qual est fixado o
cilindro.
Quando a energia de trabalho hidrulica que est

movendo um cilindro encontra um obstculo (como
o final de curso de um pisto), a inrcia do lquido
do sistema transformada em choque ou batida,
denominada de choque hidrulico. Se uma quantidade
substancial de energia estancada, o choque pode
causar dano ao cilindro.
Amortecimento de fim de curso

O amortecedor recomendado como forma de
controlar a desacelerao das massas ou para
aplicaes em que a velocidade do pisto exceda
0,1 m/s (600 cm/min). O amortecimento aumenta a
vida til do cilindro, reduz rudos indesejados e choques
hidrulicos. Os amortecimentos podem ser instalados
em ambos os lados de um cilindro.
Desempenho do amortecimento
amortecimento direto
Presso de amortecimento
O fluxo sai livremente do cilindro at que...
amortecimento ideal
amortecimento
escalonado
Curso de amortecimento
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Informaes tcnicas
Tipos de montagem do cilindro

Os pistes podem ser montados de vrias formas ou estilos, entre os quais esto as montagens por flange, por
munho, por sapatas (orelhas) laterais, montagem por base, etc.
Tipo TB
Tipo TC
Extenso dos tirantes traseiros

(NFPA Tipo MX2)
Extenso dos tirantes ambos os lados

(NFPA Tipo MX1)
Tipo J
Tipo JB
Tipo H
Tipo HB
Tipo C
Tipo BB
Tipo D
Tipo DB
Tipo DD
Tipo SB
Tipo SBa
Tipo SBb
Extenso dos tirantes dianteiros

(NFPA Tipo MX3)
Flange retangular dianteiro

(NFPA Tipo MF1)
Flange quadrado traseiro

(NFPA Tipo MF6)
Munho dianteiro
(NFPA Tipo MT1)
Articulao traseira macho com rtula
Flange quadrado dianteiro

(NFPA Tipo MF5)
Orelhas laterais
(NFPA Tipo MS2)
Tipo TD
Flange retangular traseiro

(NFPA Tipo MF2)
Articulao traseira fmea

(NFPA Tipo MP1)
Munho traseiro
(NFPA Tipo MT2)
Munho fixo intermedirio

(NFPA Tipo MT4)

(ISO 6982 e CETOP RP88H)
119

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Tipos de montagem
Cilindros montados por articulaes
A srie de cilindros Parker srie 2H possui 15 tipos de

montagem que atendem maioria das aplicaes.
Cilindros com montagens por articulaes BB e SB

absorvem as foras aplicadas na linha de centro da
haste e devem ser usados onde o movimento da carga
acionada feito ao longo de uma curva.
Quando uma montagem especial for necessria,

nossa equipe de vendas e de engenharia estaro
sua disposio para prestar todos os esclarecimentos
necessrios e encontrar a melhor soluo para sua
aplicao.
Montagens por articulaes podem ser usadas quando

a haste est submetida compresso (avano) ou
trao (retorno).
As infomaes a seguir foram preparadas para auxililo a selecionar o melhor tipo de montagem para sua
aplicao.
O cilindro que usa articulao sem rtula, montagem

BB pode ser usado ao longo de uma curva em um nico
plano (um grau de liberdade), j para aplicaes que
exigem movimentos com mais de um grau de liberdade
recomendvel que a montagem com rtula esfrica
tipo SB, SBa e SBb.
Cilindros montados pela extenso

dos tirantes
Cilindros montados por orelhas

laterais
Cilindros com montagens TB, TC e TD so utilizados

quando a fora aplicada est alinhada com a linha de
centro da haste e particularmente onde o espao
limitado.
Cilindros montados por orelhas laterais (montagem C),

no absorvem as foras aplicadas na linha de centro da
haste.
Para aplicaes de compresso da haste (avano),

a montagem pela extenso dos tirantes traseiros
a mais recomendada. Para aplicaes de trao da
haste (recuo), a montagem pela extenso dos tirantes
dianteiros a mais recomendada.
Como resultado, a fora produz um movimento

resultante de giro do cilindro sobre os parafusos de
fixao mquina.
Por isso, importante que estes cilindros estejam
firmemente fixados na superfcie da mquina e a carga
deve ser efetivamente guiada, para evitar esforos
radiais no mancal dianteiro e no mbolo.
Os cilindros com a montagem pela extenso dos

tirantes, em ambas as extremidades, podem ser fixados
na mquina por qualquer uma das extremidades,
respeitando o tipo de esforo ao qual est submetida
a haste, deixando livre a outra extremidade para
montagem de dispositivo que no comprometa a
rigidez do cilindro.
Estes cilindros podem ser fornecidos com uma

chaveta de fixao para reduzir estes esforos radiais.
Cilindros montados por flanges

Estes cilindros so utilizados quando a fora aplicada
est alinhada com a linha de centro da haste. Quatro
tipos de montagem so disponveis, pelo cabeote
dianteiro J e JB e pelo cabeote traseiro H e HB.
A seleo correta do tipo de flange depende do esforo
ao qual a haste est submetida, seja de compresso
(avano) ou de trao (retorno).
Para as aplicaes de compresso a mais recomendada
por flange no cabeote traseiro, para aplicaes de
trao recomenda-se flange no cabeote dianteiro.
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Cilindros montados por munhes
Uma vez que a guarnio um mancal, ela projetada

para suportar alguma carga enquanto suporta a haste
no seu movimento de avano e de retrao.
Cilindros com montagens por munhes so projetados

para absorver foras em suas linhas de centro.
Eles so usados em aplicaes nas quais a haste est
submetida ao esforo de trao (retorno) e compresso
(avano), e podem ser utilizados onde as partes
acionadas da mquina movem-se ao longo de uma
curva em um nico plano (um grau de liberdade).
1cm
150kg reao na bucha
Com limitador de curso
10kg
lado da
carga
12cm
Limitador de curso
(tubo de parada)
Os munhes so disponveis no cabeote dianteiro D,

no traseiro DB e no centro do cilindro DD.
Os munhes so projetados para suportar apenas
foras de cisalhamento e esforos de flexo devem ser
evitados ao mximo.
10kg
lado da
carga
14cm
Sem limitador de curso
3cm
50kg reao na bucha

Mancal
Lado da carga
Complementando a funo de mancal a guarnio

juntamente com o mancal, o ponto de apoio para
a haste. Se a carga ligada ponta de um pisto de
grande curso no for guiada rigidamente, ento, em
condio de avano total, a haste se apoiar no mancal,
desenvolvendo uma carga excessiva sobre este.
Tipos de cargas de cilindro

Os pistes podem ser usados em um nmero limitado
de aplicaes para mover vrios tipos de carga. Mas,
dependendo do modo como esto ligados carga, a
operao recebe nome diferente.
O tubo de parada, com efeito, protege a guarnio

pela distribuio da carga em toda a sua extenso,
entre o pisto e a vedao. Acredite ou no, as hastes
muito pesadas dos cilindros de grande curso flexionam
apenas com o seu prprio peso.
Uma carga que empurrada pelo pisto recebe o nome

de carga de compresso. A carga que est sendo
puxada recebe o nome de carga de trao.
Carga de trao
A haste de um pisto com 1.6 cm de dimetro pesa

1.6 Kg por metro de extenso e flexiona 2.5 cm
em vo de 3 metros. Nos cursos muito grandes de
cilindros montados na horizontal, ocorre uma carga
indesejvel nas guarnies dos cabeotes por causa
do empenamento das hastes, quando totalmente
utilizado para separar o pisto da guarnio. Esta
aplicao reduz a carga nas guarnies.
Carga de compresso
Tubo de parada
O tubo de parada uma luva slida de metal que se fixa
sobre a haste do pisto.
A maioria dos cilindros no necessita de tubo de

parada. Para se determinar quando um tubo de parada
necessrio, ou qual o comprimento que um tubo de
parada deve ter, consulte o nosso catlogo.
O tubo de parada conserva separados o pisto e a

guarnio da haste no mancal quando a haste de um
cilindro de curso longo est totalmente estendida.
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Tipos comuns de cilindros

Cilindros de ao simples
Cilindro no qual a presso do fluido aplicada em
somente uma direo para mover o pisto.
Cilindro com retorno com fora externa
Cilindro com retorno por mola
Cilindro de dupla ao
Cilindro no qual a presso do fluido aplicada ao
elemento mvel em qualquer uma das direes.
Cilindro de haste dupla

Cilindro com um pisto simples e uma haste ligada a
cada lado.
Cilindros telescpicos
Um cilindro com arranjo multitubular da haste que prov
um curso longo com uma camisa curta na retrao.
Cilindro telescpico de ao simples
Cilindro telescpico de ao dupla
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Clculos dos cilindros
Quando se multiplica uma fora, hidraulicamente

tem-se a impresso de que se est recebendo alguma
coisa de graa. Parece que uma pequena fora pode
gerar uma fora grande sob as circunstncias certas
e que nada foi sacrificado. Isto relativamente vlido
em um sistema esttico. Mas, se a fora deve ser
multiplicada e deslocada ao mesmo tempo, alguma
coisa deve ser sacrificada, neste caso a distncia.
Fora do cilindro
Atravs do curso do cilindro, a energia de trabalho
hidrulica aplicada rea do seu pisto. O
componente da presso da energia de trabalho aplicada
ao pisto ser no mais do que a resistncia que a
carga oferece.
Volume do cilindro
Muitas vezes, preciso conhecer qual a presso que

deve ser aplicada no cilindro de certo tamanho para se
desenvolver uma dada fora na sada. Para determinar a
presso, a frmula usada a seguinte:

Fora
Presso =

rea
Cada cilindro tem um volume (deslocamento) que

calculado multiplicando-se o curso do pisto em cm,
pela rea do pisto. O resultado dar o volume em cm3.
Volume do cilindro = rea do pisto x Curso

cm3
cm2
cm
Fora = Presso . rea
Na ilustrao, o pisto superior deve avanar a uma

distncia de 5,0 cm para fazer o pisto inferior avanar
2,5 cm. O pisto superior desloca 325 cm3 de lquido e
o pisto inferior desloca a mesma quantidade.
rea de um crculo
Quando a frmula foi usada anteriormente, a rea e a
presso, ou a rea e a fora, foram dadas. Mas muitas
vezes somente o tamanho do cilindro (dimetro)
conhecido e a rea deve ser calculada. Este clculo
to fcil quanto calcular a rea de um quadrado.
verdade que a rea de um crculo exatamente
78.54% da rea de um quadrado, cujos lados tm o
comprimento igual ao do dimetro do crculo (D).
Para determinar a rea de um crculo, multiplique o
dimetro do crculo por si mesmo e, em seguida, por
0.7854.
rea do crculo = dimetro2 x 0.7854
Velocidade da haste
A frmula mais comumente usada :
A velocidade da haste de um cilindro determinada

pela velocidade com que um dado volume de lquido
pode ser introduzido na camisa para empurrar o pisto.

. D2
rea do crculo =

4
A expresso que descreve a velocidade da haste do

pisto :
Curso do cilindro

Vazo (l/min) x 1.000
Velocidade da haste =

cm/min
rea do pisto (cm2)
A distncia atravs da qual a energia de trabalho

aplicada determina quanto trabalho ser realizado.
Essa distncia o curso do cilindro. J foi ilustrado que
um cilindro pode ser usado para multiplicar uma fora
pela ao da presso hidrulica agindo sobre a rea do
pisto.
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Dimensionamento de um cilindro hidrulico

Dados necessrios:
Carga (fora necessria) do cilindro;
Tipo de montagem e fixao do cilindro;
Curso do cilindro;
Presso de trabalho.
Procedimentos
1) Consultar fator de curso conforme tipo de montagem e fixao do cilindro na Tabela 1, abaixo;
2) Selecionar o dimetro da haste do cilindro no Grfico de seleo de haste e tubo de parada, pgina 125;
3) Encontrar o dimetro do cilindro nas Tabelas 2 e 3, pgina 126.
Tabela 1
Tipo de montagem
Tipo de fixao do cilindro
Fator de curso
Fixa e guiada rigidamente
TB, TD, C, J e JB
0,5
Articulada e guiada rigidamente
TB, TD, C, J e JB
0,7
TC, H e HB
1,0
1,0
TC, H, HB e DD
1,5
TB, TD, C e J
2,0
BB, DB, SB, SBa e SBb
2,0
Articulada e suportada, porm no

guiada rigidamente
DD
3,0
Fixa, porm no guiada rigidamente
TC, H e HB
4,0
BB, DB, SB, SBa e SBb
4,0
Fixa e guiada rigidamente
Suportada, porm no guiada rigidamente

Articulada, porm no guiada rigidamente
124

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Grfico de seleo de haste e tubo de parada
Comprimento
recomendado do
tubo de parada (mm)
Montagem articulada
Tubo de parada no necessrio
Montagem rgida
Comprimento bsico - mm
Dimetro da haste (mm)
Consulte a fbrica
Fora em kN
Como usar o grfico

1. Determinar o tipo de montagem do cilindro e a montagem da extremidade da haste a ser usada. Em seguida, consultar a Tabela 1
(pgina 124) e determinar o "fator de curso" que corresponde s condies usadas.
2. Usando esse fator de curso, determinar o "comprimento bsico" a partir da equao:
comprimento bsico = curso real x fator de curso
Para cilindros com extenso de haste acrescer ao curso real o valor da extenso.
3. Determinar a fora axial aplicada no avano multiplicando a rea total do cilindro pela presso do sistema, ou consultando as
Tabelas 2 e 3 (pgina 126).
4. Entrar no grfico ao longo dos valores de "comprimento bsico" e "fora" encontrando o ponto de interseco:
a) O dimetro da haste do cilindro lido na curva "Dimetro da haste" logo acima do ponto de interseco.
b) O comprimento necessrio do tubo de parada lido direita do grfico nas barras verticais "Comprimento recomendado do
tubo de parada" correspondente ao tipo de montagem rgida ou articulada.
c) Se o comprimento necessrio do tubo de parada estiver na regio com indicao "consultar a fbrica", apresentar as seguintes
informaes para uma anlise individual:
1) Tipo de montagem do cilindro.
2) Fixao da extremidade da haste e tipo de guia da carga.
3) Dimetro do cilindro, curso, comprimento da extenso da haste.
4) Posio de montagem do cilindro. Nota: Se o cilindro estiver em qualquer ngulo ou na vertical, especificar a direo da
haste do pisto.
5) Presso de operao do cilindro.
125

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Tabela 2: Fora de avano terico e volume do fluido deslocado
Dimetro rea do
do cilindro pisto 5 bar
mm (pol)
cm2
N
38,1 (1 1/2)
11,4 570
50,8 (2)
20,2 1000
63,5 (2 1/2)
31,7 1580
82,6 (3 1/4)
53,6 2680
101,6 (4)
81,1 4050
127,0 (5)
126,7 6350
152,4 (6)
182,4 9100
Desloc. p/ 10
Fora de avano em newtons e libra-fora a vrias presses
mm
de curso
10 bar 25 bar 70 bar 100 bar 140 bar 210 bar 80 psi 100 psi 250 psi 1000 psi 1500 psi 2000 psi 3000 psi
ml
lbf
lbf
lbf
lbf
N
N
lbf
lbf
lbf
N
N
N
N
1140 2850 8000 11400 16000 24000 142 177
443
1770
2651
3540
5310
11,4
2000 5050 14100 20200 28300 42500 251 314
785
3140
4713
6280
9420
20,2
3150 7900 22200 31700 44400 66600 393 491
1228
4910
7364
9820 14730
31,7
5350 13400 37500 53500 75000 112500 664 830
2075
8300 12450 16600 24900
53,5
8100 20250 56800 81100 113500 170000 1006 1257 3143 12570 18856 25140 37710
81,1
12700 31600 88500 126700 177000 266000 1571 1964 4910 19640 29460 39280 58920
126,7
18250 45500 127800 182500 255000 383000 2262 2827 7068 28270 42405 56540 84810
182,4
Para determinar a fora de retorno do cilindro, subtrair da fora de avano o valor de reduo correspondente da tabela abaixo.
Tabela 3: Procedimento anlogo deve ser empregado para determinao do

volume de fluido deslocado no retorno
Dimetro rea da
do cilindro haste do
pisto 5 bar
mm (pol)
N
cm2
15,9 (5/8)
2,0
100
25,4 (1)
5,0
250
34,9 (1 3/8)
9,6
480
44,5 (1 3/4)
15,6 780
50,8 (2)
20,2 1000
63,5 (2 1/2)
31,7 1580
76,2 (3)
45,6 2300
101,6 (4)
81,1 4050
Valor de reduo em newtons e libra-fora a vrias presses

10 bar 25 bar 70 bar 100 bar 140 bar 210 bar 80 psi 100 psi 250 psi 1000 psi 1500 psi 2000 psi 3000 psi
lbf
N
N
lbf
lbf
lbf
lbf
lbf
lbf
N
N
N
N
200
500
960
1560
2000
3150
4600
8100
500 1400
1250 3500
2400 6750
3900 10900
5050 14100
7900 22200
11400 32000
20250 56800
2000
5000
9600
15600
20200
31700
45600
81100
2800
7000
13450
21900
28300
44400
63800
113500
4200
25
31
10500
65
79
20200 119 149
32800 193 241
42500 251 314
66600 393 491
95800 566 707
171000 1006 1257
77
196
373
603
785
1228
1767
3143
307
785
1490
2410
3140
4910
7070
12570
461
1177
2235
3615
4713
7365
10605
18855
614
1570
2980
4820
6280
9820
14140
25140
Desloc. p/ 10
mm de curso
921
2355
4470
7230
9420
14730
21210
37710
ml
2,0
5,0
9,7
15,6
20,2
31,7
45,6
81,1
Frmulas
Para o clculo da rea do pisto
Para o clculo do dimetro interno da tubulao

Velocidades recomendadas para o fluxo do leo na tubulao
Linha de presso: 2400 dm/min (4 m/s)
Linha de retorno: 1800 dm/min (3 m/s)
Linha de suco: 600 dm/min (1 m/s)

. D2 (cm)
A (cm2) =

4
Para clculo da rea
Para o clculo da fora do cilindro

Q (l/min)
A (dm2) =

V (dm/min)
F (kgf) = P (kgf/cm ) . A (cm )

2
Para o clculo da velocidade da haste
Para clculo do dimetro

D (mm) =

A (mm2) . 4
Para o clculo do volume do resertrio

L (dm)
V (dm/min) =

T (min)
O volume do reservatrio deve ser de

2 a 4 vezes a vazo da bomba
Onde:
F = Fora
P = Presso
Q = Vazo
V = Velocidade
N = Potncia
Para o clculo da vazo da bomba
Q (l/min) = V (dm/min) . A (dm2)

Para o clculo da potncia do motor eltrico

Q (l/min) . P (kgf/cm2)
N (cv) =

456
A = rea
D = Dimetro
L = Curso
T = Tempo
Nota: 1 dm3 = 1 litro
126

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Apostila M2001-2 BR
Informaes tcnicas
Atuadores rotativos
Esse tipo especial de atuador rotativo fornece um

torque uniforme em ambas as direes e atravs de
todo o campo de rotao.
At agora discutimos sobre os atuadores lineares que

so conhecidos como cilindros. Daqui em diante vamos
falar sobre atuadores rotativos.
Nesse mecanismo, a presso do fluido acionar um

pisto que est ligado cremalheira que gira o pinho.
Esses mecanismos so compactos, simples e

eficientes. Eles produzem um torque alto e requerem
pouco espao e montagem simples.
Unidades de cremalheira e pinho do tipo standard

podem ser encontradas em rotaes de 90, 180,
360 graus ou mais. As variaes dos atuadores de
cremalheira e pinho podem produzir unidades com
sadas de torque de at 60 x 104 kgf.m.
De um modo geral aplicam-se atuadores em indexao

de ferramental de mquina, operaes de dobragem,
levantamento ou rotao de objetos pesados, funes
de dobragem, posicionamento, dispositivos de
usinagem, atuadores de leme, etc.
Campo de aplicao
So utilizados para:
Manuseio de material;
Mquina ferramenta;
Maquinaria de borracha e plstico;
Equipamento mobil;
Robtica;
Empacotamento;
Comutao de vlvula;
Indstria mltiplo-processo;
Marinha comercial/militar;
Processamento de alimento;
Fabricao de componentes eletrnicos;
Linhas de transferncia.
Oscilador de palheta
Tipos
Palheta simples
Palheta dupla
Estes modelos so providos de mximo valor de sada
de torque para um tamanho reduzido.
Osciladores hidrulicos
Utilizados para uma grande variedade de aplicaes

industriais, so disponveis em modelo de palheta
simples e possui um ngulo de rotao mxima
de 280.
Convertem energia hidrulica em movimento rotativo

sob um determinado nmero de graus.
A unidade de palheta dupla produz em dobro o torque

de sada para uma mesma dimenso de carcaa e tem
um giro mximo limitado a 100.
O oscilador hidrulico um atuador rotativo com campo

de giro limitado.
Oscilador de cremalheira e pinho
Um tipo muito comum de atuador rotativo chamado

de atuador de cremalheira e pinho.
127

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Apostila M2001-2 BR
Informaes tcnicas
Motores hidrulicos
Conforme o fluido passa pela conexo de entrada, a

energia de trabalho hidrulica atua em qualquer parte
da palheta exposta no lado da entrada.
Uma vez que a palheta superior tem maior rea exposta
presso, a fora do rotor fica desbalanceada e o rotor
gira.
Os motores hidrulicos transformam a energia de

trabalho hidrulico em energia mecnica rotativa, que
aplicada ao objeto resistivo por meio de um eixo.
Conforme o lquido alcana a conexo de sada, onde

est ocorrendo diminuio do volume, o lquido
recolocado.
Todos os motores consistem basicamente em uma

carcaa com conexes de entrada e sada e em um
conjunto rotativo ligado a um eixo.
Nota:
Antes que um motor deste tipo possa operar, as palhetas devem ser
estendidas previamente e uma vedao positiva deve existir entre as
palhetas e a carcaa.
Motor tipo palheta ilustrado, consiste em um rotor e em

palhetas que podem deslocar-se para dentro e para fora
nos alojamentos das palhetas.
Extenso das palhetas do motor

Antes que um motor de palheta entre em operao, as
suas palhetas devem ser estendidas. Diferentemente
de uma bomba de palheta, no se pode depender da
fora centrfuga para estender as palhetas e criar uma
vedao positiva entre o cilindro e o topo da palheta.
Outro meio deve ser encontrado para isto.
Tipos de motores hidrulicos

Motor de palheta
Palheta
Eixo
Orifcio
de entrada
Existem dois mtodos comuns para estender as

palhetas num motor. Um deles estender as palhetas
por meio de molas, de modo que elas permaneam
continuamente estendidas. O outro mtodo o
de dirigir presso hidrulica para o lado inferior
das palhetas. Em alguns motores de palhetas, o
carregamento por mola realizado posicionando-se
uma mola espiral na ranhura da palheta.
Anel
Rotor
Placa de
orifcio
Orifcio de
sada
Funcionamento
O rotor do motor montado em um centro que est
deslocado do centro da carcaa. O eixo do rotor est
ligado a um objeto que oferece resistncia.
Mola espiral
128

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Informaes tcnicas
Motores de engrenagem
Outra maneira de estender uma palheta usando-se

uma pequena mola de arame. A mola presa a um
guia e se movimenta com a palheta enquanto esta se
movimenta para dentro e para fora da ranhura.
Um motor de engrenagem um motor de deslocamento

positivo que desenvolve um torque de sada no seu eixo
atravs da ao da presso hidrulica nos dentes da
engrenagem.
Em ambos os tipos de carregamento por mola, a

presso do fluido dirigida para o lado inferior da
palheta to logo o torque se desenvolva.
Um motor de engrenagem consiste basicamente em

uma carcaa com aberturas de entrada e de sada e
um conjunto rotativo composto de duas engrenagens.
Uma das engrenagens, a engrenagem motora, ligada
a um eixo que est ligado a uma carga. A outra a
engrenagem movida.
Guia
Mola de arame
Motor tipo gerotor
Outro mtodo de estender as palhetas do motor com

o uso de presso do fluido. Por este mtodo, o fluido
impedido de entrar na ranhura da palheta at que a
mesma esteja totalmente estendida e at que haja uma
vedao positiva no topo da palheta.
Neste momento, a presso j existe sob a palheta.
Quando a presso do fluido suficientemente alta para
vencer a fora da mola de reteno interna, o fluido
entrar na cmara da palheta e desenvolver um torque
no eixo do motor.
A vlvula de reteno interna, nessas circunstncias,
desempenha uma funo seqencial.
Reteno interna
So motores de baixa velocidade e alto torque,

utilizam o conceito internamente de rotor gerotor com
vantagens construtivas. O rotor, elemento de potncia
no orbita, somente gira. Esta funo executada pela
orbitao do anel externo, eixo feito de uma nica pea.
O complexo engrenamento mantido entre o eixo e o
rotor, desde que no haja movimento relativo entre eles.
Rolos que vedam entre compartimentos no elemento de
potncia so ajustados entre o rotor e o anel externo,
como ilustrado na prxima figura.
Presso
129

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Informaes tcnicas
Resistncia do sistema de potncia
Quando selam entre os compartimentos de alta e baixa

presso, eles agem de maneira similar a uma vlvula de
reteno.
Construo slida do eixo com engrenamento eixorotor causa uma baixa fadiga nos componentes, devido
ao nvel de contato entre os componentes.
Quanto maior a presso, maior a vedao. O rolo est

livre para assumir alguma posio no sistema, ainda
se alguma mudana devida ao dimensional ocorrer no
rotor, a vedao entre o compartimento de alta e baixa
presso no ser afetada.
O resultado um motor capaz de resistir s mais

severas aplicaes, incluindo altas cargas de choque e
rpidas reverses.
Eixo impulsor
O projeto de eixo motor em uma nica pea permite ser
prolongado atravs da tampa traseira para montar um
freio, encoder ou drive auxiliar.
Vlvula simplificada
A vlvula do disco de baixa velocidade no afetada
pelo torque, lado de carga ou vestimenta, provendo alta
eficincia mecnica ou volumtrica.
Projeto compacto
O elemento de potncia um sistema de disco
valvulado, permite projeto do mais compacto motor
orbital at 30% menor e 52% mais leve que os outros
motores.
Motores de pisto axial
Rendimento desenvolvido
Rolos autovedados garantem alta eficincia volumtrica
resultando em menor gerao de calor, menos potncia
perdida, particularmente em altas presses e fluidos de
baixa viscosidade.
Sistema de compensao
O elemento de potncia se autocompensa a fim de
manter eficincia volumtrica, no se desgastando com
o uso, provendo vida longa para o motor.
O motor de pisto um motor de deslocamento

positivo que desenvolve um torque de sada no seu eixo
por meio da presso hidrulica que age nos pistes
Aumento da vida do eixo de vedao
O conjunto rotativo de um motor de pisto consiste

basicamente de placa de deslizamento, tambor de
cilindro, pistes, placa retentora, mola de reteno,
placa de orifcio e eixo.
Um sistema de vlvula de reteno assegura que a

vedao do eixo drene atravs do prtico de baixa
presso no motor. Se o sistema projetado igual
para ambos os prticos do motor e simultaneamente
so aplicados longos perodos de operao em alta
presso, a linha de dreno externa deve ser conectada
para manter uma tima presso no eixo de vedao,
aumentando a vida das vedaes.
130

Jacare, SP - Brasil

Apostila M2001-2 BR
Informaes tcnicas
Drenos de motor
Motores de pisto radial

Denison Calzoni
Motores hidrulicos de altssimo torque e baixa rotao.
Os motores usados em sistemas hidrulicos industriais

so quase que exclusivamente projetados para serem
bidirecionais (operando em ambas as direes).
Mesmo aqueles motores que operam em sistema
de uma s direo (unidirecional) so provavelmente
motores bidirecionais de projeto.
Os motores hidrulicos trabalham no

princpio inverso de uma bomba hidrulica
Com a finalidade de proteger a sua vedao do eixo, os

motores bidirecionais, de engrenagem de palheta e de
pisto so, de modo geral, drenados externamente.
Caractersticas tcnicas
Deslocamento
32 a 23,036 cm3/rot
Rotao mxima
Presso mxima
1400 rpm
4400 PSI (304 bar)
Potncia
348,7 hp
Clculos dos motores hidrulicos

Torque
Especificaes
O torque um esforo rotativo e indica que h uma

fora presente a uma dada distncia do eixo do motor.
5 pistes
Extensiva gama
de deslocamentos
Torque terico inicial
Resistente a choques
trmicos
Uma unidade para medir o torque Newton x metro, ou

Nm. Para se conseguir o valor em N, basta multiplicar o
peso em Kgf por 9,81.
90 a 95%
176o F
O torque nos diz onde a fora est localizada em

relao ao eixo do motor. A expresso que descreve o
torque :
Robusto
Torque = fora x distncia ao eixo

ou
Kgfm = Kgf x m
131

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Apostila M2001-2 BR
Informaes tcnicas
Potncia
Na ilustrao, a fora de 25 kgf est posicionada sobre

uma barra, a qual est ligada ao eixo do motor. A
distncia entre o eixo e a fora de 0,3 m. Isso resulta
num torque no eixo de 7,5 kgf.m
Torque no eixo
O trabalho realizado por unidade de tempo chama-se

potncia.
25 kgf
kgf.m
= watt

9,81 s
A mquina que realiza o trabalho requerido em 3
segundos gera mais potncia do que a mquina que
realiza o mesmo trabalho em 3 minutos.
0,3m
Potncia mecnica
Se o peso de 25 kgf estivesse colocado a 0,4 m, sobre
a barra, o esforo de giro ou torque gerado no eixo
seria igual a um esforo de toro no eixo de 10 kgf.m.
Destes exemplos podemos concluir que, quanto mais
distante a fora est do eixo, maior o torque no eixo.
Deve-se notar que o torque no envolve movimento.
A unidade de potncia mecnica o :
kgf.m
joule
=W
s
: 9,81 =
s
25 kgf
Obs.: O cavalo - vapor uma medida de potncia

muito usada e equivale a:
Torque

75 kgf.m
1 cv = 735,75 W =

s
0,4m
0,
Um objeto resistivo ligado ao eixo de um motor gera

um torque, no modo em que foi explicado acima.
Isso, naturalmente, uma resistncia que o motor
deve vencer pela presso hidrulica que age sobre o
conjunto rotativo.
ro
se
et
g
250 kgf
A expresso usada para descrever o torque gerado por

um motor hidrulico :
Objeto
resistivo

Presso x deslocamento kgf/cm2 x cm3/rotao
Torque =
=

2 x 100
200
(kgf.m)
Se um cilindro ou um motor hidrulico aplica uma

fora mecnica de 250 kgf contra uma carga resistvel
distncia de 0,3 metros no tempo de um segundo, a
potncia gerada de 250 kgf x 0,3 m/s = 75,0 kgf.m/s
ou 736 J/s ou 736 W. A potncia equivale a:
Velocidade do eixo do motor

A velocidade pela qual o eixo de um motor gira
determinada pela expresso:
736 W
= 0,986 HP
746 W/HP

Vazo (l/min) x 1.000
Velocidade do eixo do motor (rpm) =

Deslocamento do motor
(cm3 / revoluo)

Se o mesmo trabalho fosse realizado em meio segundo

a potncia desenvolvida seria de 1472 W ou 1,972 HP.
132

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Informaes tcnicas
Equivalncia em potncia eltrica e

calor
Motores hidrulicos no circuito

Uma das maiores preocupaes com relao aos
circuitos de motor o controle da carga ligada ao eixo
do motor. Uma vlvula de contrabalano diferencial
impedir que a carga escape do controle e tambm
permitir que o motor desenvolva torque pleno.
1 CV = 0,986 HP
1 CV = 4.500 kgm/mim ou 75 kgm/s
1 CV = 736 W (potncia eltrica)
1 CV = 41,8 BTU/min = 10,52 kcal/s
1 HP = 33.000 lb p por minuto
1 HP = 746 W
1 HP = 42,4 BTU/min
vlvula de
contrabalano
diferencial
Potncia hidrulica
A potncia hidrulica transmitida por um cilindro ou
motor a um objeto resistvel ser tambm a potncia
hidrulica requerida no cilindro ou no motor.
Uma vlvula de contrabalano diferencial detecta a

carga. Ela responde automaticamente demanda da
carga. Muitas vezes, a funo de frenagem tem que
ser um processo de escolha racional, mais do que uma
generalizao tcnica.
Um sistema hidrulico realizando trabalho razo de

736 kgf.m/seg ou 736 W gera essa potncia tambm
equivalente a 1 CV. Contudo, ao invs de usar os
termos Nm, relativo potncia mecnica, utilize litros
por minuto e kgf/cm2 (presso). Tambm, o clculo
dessas frmulas pode ser realizado com a aplicao de
fatores de converso.
Por exemplo, num sistema transportador, onde a carga

esttica e a frenagem requerida s eventualmente,
uma vlvula direcional pode ser selecionada com a
funo de frenagem.
Clculo de potncia de cilindros e

sistemas
Para calcular a potncia desenvolvida por um cilindro
hidrulico, ou a total do sistema hidrulico, a seguinte
expresso usada:
Vlvula limitadora
de presso para
frenagem

Potncia = Vazo x Presso

Vazo (l/min) x Presso (kgf/cm2)
CV =
456

Clculo da potncia do motor

Para calcular a potncia desenvolvida por um motor
hidrulico, a seguinte expresso usada:
A frenagem realizada por acionamento da vlvula
direcional, geralmente para a sua posio central e pelo
bloqueio do fluxo que sai do motor.

rpm x torque (kgf.m)
Potncia (CV) =
729

Quando a presso na sada do motor aumenta at o

valor de regulagem da vlvula limitadora de presso, a
vlvula se abre e freia o motor.
A constante 456 d a relao kgf/cm2, I/min e HP.

Para um motor hidrulico a fora da sada dada pelo
torque. A velocidade de operao do motor indicada
por rpm. A constante 729 d a relao entre rpm, torque
e potncia.
Se o motor precisar ser freado nas duas direes, uma

vlvula limitadora de presso pode ser conectada,
133

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Apostila M2001-2 BR
Informaes tcnicas
Combinao motor-bomba
atravs das vlvulas de reteno, a ambas as linhas

do motor. Independentemente do modo que o motor
girado, a frenagem realizada pela mesma vlvula.
Vrios tipos de bombas e motores podem ser

combinados para que possam satisfazer s exigncias
de sistemas diferentes. Uma bomba de deslocamento
constante usada com um motor de deslocamento fixo,
resulta em potncia hidrulica fixa desenvolvida pela
bomba. O torque e a taxa do eixo so constantes no
motor.
Vlvula limitadora
de presso
Potncia, torque e
velocidade fixos
Uma bomba de deslocamento constante combinada

com um motor de deslocamento varivel resulta em
potncia hidrulica fixa que remetida para o motor.
Nesse caso, a taxa do eixo e o torque so variveis no
motor.
Em algumas aplicaes h necessidade de duas

presses de frenagem. Por exemplo, um transportador
quando carregado em uma direo e descarregado
na direo oposta, precisaria de duas diferentes
presses de frenagem para tornar mais eficiente o
aproveitamento do seu tempo de ciclo.
Quando duas presses de frenagem diferentes so
requeridas, duas vlvulas limitadoras de presso so
conectadas nas linhas do motor. As vlvulas limitadoras
de presso aplicadas desta maneira podem tambm ser
usadas para posicionar os pontos de incio e de parada,
com cargas diferentes em direes opostas.
Potncia, torque e
velocidade variveis
Vlvula limitadora
de presso
Uma bomba de deslocamento varivel usada com

um motor de deslocamento fixo resulta num torque
constante no motor. Visto que a taxa de fluxo da
bomba pode ser alterada, a potncia remetida ao motor
e a taxa do eixo do motor podem ser variadas. Um
sistema que usa tanto uma bomba de deslocamento
varivel como um motor de deslocamento varivel tem
flexibilidade de variao da taxa do torque e da energia.
Vlvula limitadora
de presso
Potncia e velocidade
variveis, torque constante
Nota:
A regulagem das vlvulas limitadoras de presso deve ser mais alta
do que a regulagem da vlvula limitadora de presso do sistema.
134

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Apostila M2001-2 BR
Informaes tcnicas
Transmisso hidrosttica
Na terminologia comum, todas as vezes que uma bomba de deslocamento varivel ou um motor so usados num
circuito motor-bomba, o sistema classificado como sendo de transmisso hidrosttica.
Numa transmisso hidrosttica de circuito fechado, como a ilustrada, uma bomba de deslocamento varivel
pode variar a taxa do eixo do motor, bem como reverter a rotao do eixo. Em sistemas de circuito fechado
desta natureza, uma bomba pequena, conhecida como bomba de reabastecimento, usada para repor qualquer
vazamento que ocorra no sistema.
Transmisses hidrostticas de circuito fechado so sistemas compactos. Isso porque o reservatrio pequeno, e
porque as controladoras de fluxo e as vlvulas direcionais no so necessrias para reverter ou controlar a taxa da
rotao do eixo.
Bomba de abastecimento
Sistema de circuito fechado
Motores hidrulicos x motores

eltricos
desenvolvido pela bomba ao pisto. A velocidade a

qual o eixo de um motor hidrulico gira dependente
da vazo (litro/min) da bomba.
Os motores hidrulicos tm certas vantagens sobre os

motores eltricos. Algumas destas vantagens so:
A fora de ao do atuador uma funo da presso. A

fora na sada do atuador, desenvolvida pelo cilindro,
uma funo da presso hidrulica agindo sobre a rea
do pisto.
1.
2.
3.
4.
5.

Reverso instantnea do eixo do motor;

Ficar carregado por perodos muito grandes sem danos;
Controle de torque em toda a sua faixa de velocidade;
Frenagem dinmica obtida facilmente;
Uma relao peso-potncia de 0,22 kg/HP comparada a
uma relao peso-potncia de 4,5 kg/HP para motores
eltricos.
A fora de ao do eixo de um motor hidrulico

determinada pela quantidade de presso hidrulica
atuando na rea exposta do conjunto rotativo do motor.
Generalizao sobre atuadores

hidrulicos
A potncia desenvolvida por um atuador uma funo

da velocidade do atuador multiplicada pela fora na
sada do atuador.
A velocidade do atuador em funo da vazo. A

velocidade com a qual a haste de um pisto trabalha
determinada pela vazo de alimentao do volume
Para um cilindro, a presso na sada expressa por

kgf/cm2. A velocidade da haste indicada por cm/min.
135

Jacare, SP - Brasil

Apostila M2001-2 BR
Notas
136

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Atuadores hidrulicos

Oscilador de cremalheira e pinho

Tipos de motores hidrulicos

Tecnologia hidrulica industrial

Os atuadores hidrulicos convertem a energia de

Ao de alta resistncia, retificado, cromado e polido para assegurar uma superfcie

Um rgido controle de qualidade e a preciso de fabricao garantem que todos

2 - Mancal Parker Jewel

O acabamento da superfcie interna da camisa de ao minimiza o atrito interno e

A maior superfcie de apoio da vedao proporciona melhor lubrificao e vida mais

7 - mbolo de ferro fundido inteirio

3 - Guarnio de limpeza de borda dupla

A guarnio de limpeza de borda dupla atua como uma vedao secundria,

Um rebaixo usinado nas extremidades da camisa, concntrico com dimetro interno

4 - Vedao de borda serrilhada

9 - Anel de amortecimento flutuante e luvas de amortecimento

A vedao da haste possui uma srie de bordas que atuam sucessivamente

O anel de amortecimento flutuante e a luva so auto-centrantes, permitindo

5 - Vedaes do corpo do cilindro

Vedaes do corpo sob presso asseguram que o cilindro seja prova de

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.

Tecnologia hidrulica industrial

Os cilindros Parker so equipados com o mancal Jewel

Pisto com vedaes tipo Lipseal asseguram

mbolo com vedaes hi-load: dois anis de desgaste

Vedaes normais de bordas simples perdem sua

Os anis Teflon com bronze so projetados para no

No retorno do curso, o serrilhado funciona como vlvula

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.

Tecnologia hidrulica industrial

Um amortecimento consiste em uma vlvula de agulha

O acmulo de fluido atrs da guarnio de limpeza

O sucesso do amortecimento consiste no uso de uma

Quando a energia de trabalho hidrulica que est

Amortecimento de fim de curso

O fluxo sai livremente do cilindro at que...

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.

Tecnologia hidrulica industrial

Tipos de montagem do cilindro

Extenso dos tirantes traseiros

Extenso dos tirantes ambos os lados

Extenso dos tirantes dianteiros

Flange retangular dianteiro

Flange quadrado traseiro

Articulao traseira macho com rtula

Flange quadrado dianteiro

Flange retangular traseiro

Articulao traseira fmea

Munho fixo intermedirio

Articulao traseira macho com rtula

Articulao traseira macho com rtula

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.

Tecnologia hidrulica industrial

Cilindros montados por articulaes

A srie de cilindros Parker srie 2H possui 15 tipos de

Cilindros com montagens por articulaes BB e SB

Quando uma montagem especial for necessria,

Montagens por articulaes podem ser usadas quando

O cilindro que usa articulao sem rtula, montagem

Cilindros montados pela extenso

Cilindros montados por orelhas

Cilindros com montagens TB, TC e TD so utilizados

Cilindros montados por orelhas laterais (montagem C),