Annexe B

Analogies lectromcaniques
B.1

Introduction

Des systmes mcaniques peuvent tre reprsents par des circuits lectriques analogues.
Deux systmes mcanique et lectrique sont dits analogues si les quations diffrentielles qui
rgissent leur volution sont identiques. Quand cette quivalence est obtenue, les termes correspondant dans les quations diffrentielles sont dits analogues.
Il y a deux types danalogies pour les systmes mcaniques et lectriques
lanalogie force-tension ou analogie masse-inductance ; cest la plus utilise.
lanalogie force-courant ou analogie masse-capacitance.

B.2

Analogie force-tension ou masse-inductance

Les relations entre le courant lectrique i et la charge lectrique Q sont exactement de mme
nature que celles qui existent entre la vitesse x et la position x dun systme mcanique en
translation :
Z
dQ
i=
ou encore Q = i dt
dt
x =

dx
ou encore x =
dt

x dt

Comme ces grandeurs sont lies par les mmes relations, nous dirons que les grandeurs
lectriques Q et i sont respectivement analogues aux grandeurs mcaniques x et x
x
Q
x
i
Lorsque le condensateur a emmagasin une charge lectrique Q, la tension lectrique v ses
bornes est donne par la relation :
1
v= Q
C
Cette relation est de mme nature que celle qui relie lallongement x dun ressort linaire soumis
une force F
F = kx
Nous dirons que la tension lectrique v est analogue une force mcanique et que linverse
de la capacit est analogue un coefficient de rappel lastique k :
v
F et 1/C
k
H. Djelouah

108

Analogies lectromcaniques

Dans le cas dune force de rappel proportionnelle au dplacement x, lnergie potentielle

U (x) est donne par :
1
U (x) = k x2
2
Tandis que lnergie EE (Q) emmagasine par le champ lectrique dans un condensateur
scrit :
EE (Q) =

1 Q2
2 C

Ces rsultats montrent que lnergie potentielle lastique U (x) est analogue lnergie lectrique EE (Q) emmagasine dans le condensateur.
di
Il suffit donc de considrer lanalogie : L
m pour que la relation v = L dt
soit quivalente
la relation fondamentale de la dynamique
F =m

dx
dt

Tenant compte de ces rsultats, nous pouvons considrer que la quantit lectrique analogue
lnergie cintique est reprsente par lnergie magntique EM emmagasine dans la bobine
dauto-inductance :
1
1
EM = LQ 2
T = mx 2
2
2
La puissance dissipe sous forme de chaleur dans une rsistance lectrique est donne par la
loi de Joule :
PJ = R i 2
La fonction dissipation qui, par dfinition, est gale la moiti de la puissance dissipe peut
scrire dans ce cas :
1
D = R i2
2
On remarque quun amortisseur de coefficient de frottement visqueux est analogue une
rsistance lectrique :
R.
On peut donc tablir le tableau des analogies lectromcaniques suivant :
Mcanique
vitesse : x
force : F
masse : m
amortisseur :
ressort : k
Energie potentielle : U
Energie cintique : T

Elctricit
courant : i
d.d.p : v
inductance : L
rsistance : R
capacitance : C1
Energie lectrostatique : UE
Energie magntique : UM

Tableau des analogies force-tension

H. Djelouah

B.3 Systmes un degr de libert

B.3

109

Systmes un degr de libert

Le systme masse-amortisseur-ressort ci-dessus, est rgi par lquation diffrentielle suivante

d2 x
dx
+
+ kx = F
dt2
dt

Cette quation diffrentielle peut scrire en fonction de la vitesse x sous la forme

dx
+ x + k
dt

x dt = F

Lcriture de la seconde loi de Kirchhoff permet dobtenir lquation diffrentielle qui rgit
le circuit R.L.C srie ci-dessus
L

di
1
+ Ri +
dt
C

i dt = e

Les quations diffrentielles qui rgissent ces deux systmes sont de mme nature. Les deux
systmes physiques sont dits analogues.

B.4

Systme deux degrs de libert

Exercice rsolu
Etablir, dans le cadre de lanalogie force-tension, le systme lectrique analogue au systme
mcanique deux degrs de libert ci-dessous.
H. Djelouah

110

Analogies lectromcaniques

Solution
Seule une dmarche mthodique permet dobtenir le circuit lectrique analogue. Les diffrentes tapes sont
1. Etablir le systme dquations diffrentielles
m1 x
1 + (1 + 2 ) x 1 + (k1 + k2 ) x1 2 x 2 k2 x2 = F
m2 x
2 + 2 x 2 + k2 x2 2 x 1 k2 x1 = 0
2. Regrouper les diffrents termes en mettant en facteur chaque grandeur correspondant
un lment mcanique.
m1 x
1 + 1 x 1 + k1 x1 + 2 (x 1 x 2 ) + k2 (x1 x2 ) = F
m2 x
2 2 (x 1 x 2 ) k2 (x1 x2 ) = 0
3. Ecrire le systme dquations diffrentielles sous la forme dun systme intgro-diffrentiel
dx 1
+ 1 x 1 + k1
m1
dt

x 1 dt + 2 (x 1 x 2 ) + k2

m2

dx 2
2 (x 1 x 2 ) k2
dt

4. Etablir la liste des lments lectriques analogues

Mcanique
x 1
x 2
m1
m2
k1
k2
1
2
F
H. Djelouah

Electricit
i1
i2
L1
L2
1
C1
1
C2

R1
R2
e

Z
Z

(x 1 x 2 ) dt = F
(x 1 x 2 ) dt = 0

B.4 Systme deux degrs de libert

111

5. Remplacer chaque terme du systme dquations mcanique par un terme lectrique analogue. Ce qui permet dtablir le systme dquations intgro-diffrentiel lectrique
L1

di1
1
+ R1 i1 +
dt
C1

1
(i1 i2 ) dt = e
C2
Z
di2
1
L2
(i1 i2 ) dt = 0
R2 (i1 i2 )
dt
C2

i1 dt + R2 (i1 i2 ) +

6. Construire le circuit lectrique analogue en remarquant que les termes de ces deux quations sont respectivement la d.d.p aux bornes de L1 , R1 , C1 , R2 , C2 , e et L2 . Ces deux
quations rprsentent lcriture de la seconde loi de Kirchoff pour deux mailles parcourues
respectivement par les courants i1 et i2 et qui ont une branche commune contenant R2 et
C2 et parcourue par le courant i = i1 i2 .

H. Djelouah

112

H. Djelouah

Analogies lectromcaniques