1.

Arquitectura de los controladores logsticos programables (PLC)

A. CPU (CENTRAL PROCESS UNIT)

El CPU es un elemento inteligente que est en capacidad de leer e
interpretar las instrucciones cargadas en la memoria y sobre la base de los
estados de las entradas, toma de decisiones sobre las salidas.
Generalmente, todas las unidades de procesamiento de los PLC estn
basadas en microprocesadores de 8, 16 32 bits, los cuales tienen
capacidad de manejar los comandos e instrucciones de entradas, los
estados de las seales, tambin proveen la capacidad de procesamiento
lgico, la cual se encarga de resolver lgica booleana, temporizacin,
secuenciamiento, suma, resta, multiplicacin, divisin y conteo.
Se debe tener cuidado al estudiar los requerimientos de la aplicacin de
control para decidir cules deben ser las caractersticas del equipo que se
pretende instalar, y cules son las posibles necesidades futuras. Otro factor
que debe ser considerado al elegir un PLC es el tiempo que este requiere
para hacer el recorrido por todo el programa, este proceso es llamado
SCAN.

CICLO DE SCAN
El ciclo de barrido o SCAN es uno de los parmetros ms importantes en
un PLC y es una de sus caractersticas que lo diferencian de la RTUs.
Durante un SCAN el PLC ejecuta las siguientes acciones:
1. Lectura de las Seales de Entradas
En este paso el CPU obtiene las entradas que estn presentes en ese
instante.
2. Ejecucin de Instrucciones Lgicas
Paso en cual el CPU ejecuta las instrucciones contenidas en la lgica del
diagrama escalera (RLL, Relay Logic Ladder), en diagrama de bloques
lgicos o en secuencias de instrucciones.
3. Escritura de las seales de salida a los mdulos de salida
especficos.
4. Servicio de Perifricos, Diagnstico y Comunicacin.
El CPU se comunica con sus perifricos para chequeo de errores para la
comunicacin. Verifica el estado del procesador en cuanto a: Memoria,
Procesador, Batera y Fuente de Poder.

B. MEMORIA

La memoria es el lugar en donde se almacena el programa principal y toda la data

inherente a la lgica de control. La memoria vara de acuerdo a su tipo y a su
capacidad. Segn su tipo pueden ser: ROM (Read Only Memory), RAM (Random
Access Memory), PROM (Programmable Read Only Memory), EEPROM
(Electrical Erasable Programmable Read Only Memory).
Segn su capacidad: la memoria de los controladores programables pueden ser
vistas como un conjunto de celdas que almacenan unidades de informacin, de
acuerdo al sistema binario 1 o 0. La capacidad de la memoria es un elemento
vital cuando se est considerando la aplicacin del PLC.
Se debe especificar la cantidad justa de memoria que respalde el hardware y al
mismo reservar capacidad para requerimientos futuros. La cantidad de memoria
de aplicacin se especifica en trminos de K unidades, donde cada K representa
1024 palabras (words) de localizaciones, 2K es 2048 localizaciones, 4K es 4096, y
as sucesivamente.

C. FUENTE DE PODER
Usualmente los suministros de voltaje de los PLC, requieren fuentes de poder AC;
sin embargo, algunos PLC aceptan entradas de fuentes DC, estos son muy
solicitados para aplicaciones en las operaciones de las plataformas de operacin
que estn mar adentro donde comnmente se usan las fuentes DC.
Los requerimientos ms comunes son las fuentes de 120 VAC o 220 VAC,
mientras algunos pocos controladores aceptan 24 VDC.
En vista de que es una experiencia comn encontrar en las industrias
fluctuaciones en las lneas de voltaje y en la frecuencia, una especificacin
importante para la fuente de poder de un PLC es la de tolerar ciertas condiciones
de variacin en la lnea que est entre un 10% y un 15%.
Cuando la lnea de voltaje excede estos lmites ya sea por arriba o por debajo
durante un tiempo especfico (usualmente de 1 a 3 ciclos), muchas fuentes de
poder estn diseadas para emitir un comando de parada (Shutdown) al
procesador.
El sistema de suministro de poder provee la tensin DC para el circuito lgico del
CPU y los circuitos de entrada / salida (E/S). Cada fuente de poder tiene una
mxima cantidad de corriente que puede proveer a un nivel de voltaje dado (por
ejemplo 10 A a 5 V).
La cantidad de corriente que puede dar una fuente de poder no siempre es la
suficiente para suplir combinaciones particulares de los mdulos de E/S. En los
casos de condiciones de corriente baja habra un resultado impredecible en el
sistema de E/S. Estos efectos deben ser considerados cuidadosamente al

momento de hacer las combinaciones de los mdulos de E/S en el diseo

PLC, tomando el cuenta cuales son los requerimientos de corriente y voltaje
sistema de entradas y salidas E/S.
Las especificaciones tpicas de
requerimientos de voltaje y corriente de los mdulos de E/S, deben
suministrados por el fabricante de los mismos.

del
del
los
ser

D. SISTEMA DE ENTRADAS / SALIDAS

La caracterstica principal que hace extremadamente atractivo a un PLC y que lo
diferencia de un computador es su sistema de entradas y salidas (E/S) compuesto
en la mayora de los casos por mdulos diseados especialmente para proveer la
conexin fsica entre el mundo exterior (Equipos de Campo) y la unidad de
procesamiento.
Esta es la conexin real entre el CPU y del PLC y los dispositivos de campo.
A travs de varios circuitos de interfaz y el uso de los dispositivos de campo
(Sensores de Limites, Transductores, etc), el controlador puede censar y medir
cantidades fsicas requeridas a mquinas de procesos tales como: proximidad
posicin movimiento, nivel, temperatura, presin, voltaje.
Basados en el estado de los dispositivos de campo censados o los valores
medidos en el proceso, el CPU emite comandos que controlan variados
dispositivos as como son vlvulas, motores, bombas y alarmas.
Resumiendo la interfaz de Entradas / Salidas es el sentido y hbil motor requerido
por el CPU para ejercer el control sobre mquinas y procesos.
Los antiguos predecesores de los PLC de hoy, estaban limitados a interfaces de
entradas / salidas discretas, lo cual permita conectar dispositivos del tipo ON /
OFF. Esta limitacin permita al PLC solo un control parcial de muchos procesos.
Estos procesos requeran aplicaciones de medidas analgicas y manipulacin de
valores numricos para el control de dispositivos analgicos y de instrumentacin.
Los controladores de hoy, sin embargo, tienen un rango completo y variedad de
interfaces analgicas y discretas que les permiten a ellos ser aplicados
prcticamente en cualquier tipo de control.

2. Lenguajes de programacin de un PLC

PROGRAMA Y LENGUAJE DE PROGRAMACIN

Se puede definir un programa como un conjunto de instrucciones, rdenes y
smbolos reconocibles por el PLC, a travs de su unidad de programacin, que le
permiten ejecutar una secuencia de control deseada. El Lenguaje de
Programacin en cambio, permite al usuario ingresar un programa de control en la
memoria del PLC, usando una sintaxis establecida. Al igual como los PLCs se han
desarrollado y expandido, los lenguajes de programacin tambin se han
desarrollado con ellos. Los lenguajes de hoy en da tienen nuevas y ms verstiles
instrucciones y con mayor poder de computacin. Por ejemplo, los PLCs pueden
transferir bloques de datos de una localizacin de memoria a otra, mientras al
mismo tiempo llevan cabo operaciones lgicas y matemticas en otro bloque.
Como resultado de estas nuevas y expandidas instrucciones, los programas de
control pueden ahora manejar datos ms fcilmente. Adicionalmente a las nuevas
instrucciones de programacin, el desarrollo de nuevos mdulos de entradas y
salidas tambin ha obligado a cambiar las instrucciones existentes.
PROGRAMAS DE APLICACIN Y DEL SISTEMA
Los programas de aplicacin que crean los usuarios estn orientados a ejecutar, a
travs del controlador, tareas de automatizacin y control. Para ello, el usuario
escribe el programa en el lenguaje de programacin que mejor se adapte a su
trabajo y con el que sienta poseer un mejor dominio. En este punto es importante
sealar, que algunos fabricantes no ofrecen todas las formas de representacin de
lenguajes de programacin, por lo que el usuario deber adaptarse a la
representacin disponible Por otro lado, el conjunto de programas que realizan
funciones operativas internas del controlador, incluyendo los traductores de
lenguaje, reciben la denominacin de programas del sistema o software del
sistema. Un elemento importante de ste, es el sistema operativo, cuyos servicios
incluyen el manejo de los dispositivos de entrada y salida del PLC, el
almacenamiento de la informacin durante largos perodos, el procesamiento de
los programas del usuario, etc. Estos programas ya vienen escritos y estn
almacenados en una memoria No voltil dentro de la CPU, por lo tanto no se
pierden ni alteran en caso de prdida de alimentacin al equipo. El usuario No
tiene acceso a ellos.

3. TIPOS DE LENGUAJES DE PROGRAMACIN DE PLCS

En la actualidad cada fabricante disea su propio software de programacin, lo
que significa que existe una gran variedad comparable con la cantidad de PLCs
que hay en el mercado. No obstante, actualmente existen tres tipos de lenguajes
de programacin de PLCs como los ms difundidos a nivel mundial; estos son:
- Lenguaje de contactos o Ladder
- Lenguaje Booleano (Lista de instrucciones)
- Diagrama de funciones

3. Sistema MES
Son sistemas que mediante la conexin automtica a mquina permiten controlar
la produccin de planta. Son capaces de recoger y monitorizar en tiempo real
datos tales como la produccin, cantidades, tiempo, incidencias, averas,
desperdicios, etc.
Un sistema MES puede incluir uno o ms enlaces a rdenes de trabajo, recepcin
de mercancas, transporte, control de calidad, mantenimiento, programacin y
otras tareas relacionadas.
Funcionalidades propias de los sistemas MES:

Trazabilidad
Gestin de la calidad
Programacin de operaciones
Gestin de rdenes de fabricacin
Gestin de los recursos
Integracin con terceros
Anlisis de indicadores
Implantacin de un sistema MES

Para conseguir implantar un sistema MES es poder intercambiar informacin entre

el sistema de supervisin y control de planta, y el sistema de gestin empresarial.
No slo se necesita una conexin fsica entre ambos sistemas, si no que esta
informacin pueda fluir segn el modelo de negocio, necesitando un procesado de
la informacin.
Existen hoy en da, multitud de soluciones para implantar un sistema MES, desde
software SCADA (asociados a PLCs) con funcionalidades MES, software ERP
con funcionalidades MES, hasta software especfico MES. La decisin de adoptar
un tipo de solucin u otra depender de muchos factores, como los sistemas

actuales implantados, alcance necesario, etc., por lo que es imprescindible o muy

recomendable un estudio previo de consultora.
Finalmente, podemos indicar que las razones que pueden llevar a cualquier
empresa industrial a la implantacin de un sistema mes son:

La necesidad de automatizar la gestin de stock.

Establecer un sistema de planificacin, incluyendo la gestin de prioridades.
La produccin de informes.
El seguimiento de indicadores OEE.
La gestin de evento o excepcin.
El seguimiento de producto o material.
La toma de decisiones inteligentes para influir gestin de produccin y
coste.
La facilidad de gestin de recursos, incluyendo inventario y personal.

4. Sistema PLM
La Gestin del ciclo de vida del producto (PLM) es un sistema de gestin de la
informacin que puede integrar datos, procesos, sistemas de negocio y, en ltima
instancia, personas en una empresa extendida. El software de PLM le permite
gestionar esta informacin en todo el ciclo de vida de un producto de manera
eficiente y rentable, desde la concepcin, el diseo y la produccin, hasta el
servicio y la eliminacin.
Diversas funciones y tecnologas convergen en PLM, incluyendo:

Administracin de datos de productos (PDM)

Diseo asistido por computadora (CAD)
Fabricacin asistida por computadora (CAM)
Simulacin e Ingeniera asistida por computadora (CAE) en 3D
Simulacin del sistema mecatrnico (1D CAE)
Anlisis de elementos finitos (FEA)
Anlisis y pruebas modal
Manufactura digital
Gestin de operaciones de fabricacin (MOM)

INVESTIGACION CONTROLADORES LOGISTICOS PROGRAMABLES

ING. Rafael Castro

Sergio Esteban Riao Montao

Universidad Agraria de Colombia

Bogot DC