INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

UNIDAD CULHUACAN
AUTORIZACIN DE IMPRESIN
Habindose reunido el jurado para examinar el trabajo con opcin de Titulacin Curricular
desarrollado en las asignaturas a cargo de la Academia de Titulacin de ICE con nmero de
registro, 2015-ATC-ICE- 85V con el nombre
DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN ROBOT DELTA PARA EL MANEJO DE MATERIALES CONTROLADO
PO KINECT

Con el siguiente objetivo:

Disear e implementar un sistema de control robtico mediante la incursin de la tecnologa de Kinect
basada en reconocimiento y procesamiento de imgenes a un robot paralelo de 5 grados de libertad

Presentado por:
C. Antonio de Jess Gonzlez Moreno
C. Gabriel Rojas Jimnez
C. Gerardo Javier Hernndez Quirino

No. de boleta: 2011351022

No. de boleta: 2012350773
No. de boleta: 2010350401

Aspirante(s) a obtener el Ttulo de:

Ingeniero en Comunicaciones y Electrnica
y despus de intercambiar opiniones entre los miembros del jurado, manifiestan su aprobacin
de impresin, en virtud que satisface los requisitos sealados por las disposiciones
reglamentarias vigentes.
Miembros del Jurado

Ing. Claudia Beatriz Alonso Prez

Nombre y Firma
No. de Cdula: 2607309
Presidente

Ing. Juan Antonio Balderas Castro

Nombre y Firma
No. de Cdula: 4323744
Secretario

M. en C. Rosa Emigdia Loya Lugo

Nombre y Firma
No. de Cdula: 5986200
Vocal 1

Ing. Edgar Maya Prez

Nombre y Firma
No. de Cdula: 3740717
Vocal 2

M. en C. Emer Brito Brito

Nombre y Firma
No. de Cdula: 4056390
Vocal 3

M. en C. Rosa Virgen Snchez Maya

Nombre y Firma
No. de Cdula: 5242536
Pdta. de la Academia de Titulacin de ICE

Ciudad de Mxico a 05 de septiembre de 2016.