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ANLISIS DEL COMPORTAMIENTO GEOTCNICO DE OLEODUCTOS Y

GASODUCTOS EN DESLIZAMIENTOS DE TIERRA

ERIKA PAOLA CABEZA PINZN

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER


FACULTAD DE INGENIERAS FSICO-MECNICAS
ESCUELA DE INGENIERA CIVIL
BUCARAMANGA
2009

ANLISIS DEL COMPORTAMIENTO GEOTCNICO DE OLEODUCTOS Y


GASODUCTOS EN DESLIZAMIENTOS DE TIERRA

ERIKA PAOLA CABEZA PINZN

Trabajo de grado presentado como requisito para optar al ttulo de


Ingeniera Civil

Director:
M.Sc. Jaime Surez

Co Director:
Harry Nelson Ramrez Ariza
Ingeniero Civil

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER


FACULTAD DE INGENIERAS FSICO-MECNICAS
ESCUELA DE INGENIERIA CIVIL
BUCARAMANGA
2009

DEDICATORIA

A Dios que me ha permitido culminar


una etapa ms de mi vida.
A mi mam por su apoyo, su amor, su confianza, sus consejos
y sus deseos de hacer de mi vida lo mejor.
A mi pap por su apoyo.
A mis hermanos Sulay, Nstor y Liliana
por su ayuda, su apoyo, su amistad y confianza.
A Gloria por creer en m y por todos estos aos
de amistad incondicional.

GRACIAS

AGRADECIMIENTOS

A Dios por estar a mi lado en todo momento y darme sabidura e inteligencia para
lograr cumplir esta meta.
Al Ingeniero Jaime Surez, por compartir sus conocimientos y experiencias,
valioso aporte para el desarrollo de este proyecto.
Al Ingeniero Harry Ramrez y su esposa, por su colaboracin, disposicin de
tiempo y por su inters en el buen desarrollo de la investigacin.
A Geotecnologia por su colaboracin y disposicin en los momentos que fue
necesaria su ayuda.
A la Escuela de Ingeniera Civil por brindarme todo el conocimiento adquirido a
travs de la enseanza de sus experiencias.
A la Ingeniera Alba C. Len, el Gelogo Diego Torres, Ingeniero Hctor Torres, por
su inters, apoyo y colaboracin en todo momento.
A mis amigos y compaeros, Gloria, Carolina, Gustavo, Efran, Oscar P, Adriana,
Diana B, Orlando, Luz Dary, por su colaboracin, amistad y constante apoyo.
A Yesid por compartir su tiempo conmigo, por su confianza, apoyo y colaboracin
en el transcurso de la realizacin de este proyecto.

MUCHAS GRACIAS

TABLA DE CONTENIDO

INTRODUCCIN ..................................................................................................... 1
1. CARACTERSTICAS DE LA TUBERA............................................................ 2
1.1.

NIVEL DE ESPECIFICACIN DEL PRODUCTO (PSL) ........................................ 2

1.2.

GRADOS ................................................................................................................. 3

1.3.

DIMENSIONES ....................................................................................................... 3

1.4.

DIMETRO .............................................................................................................. 4

1.5.

ESPESOR DE LA PARED ...................................................................................... 5

1.6.

PESO ....................................................................................................................... 6

1.7.

LONGITUD .............................................................................................................. 8

1.8.

LINEALIDAD ............................................................................................................ 9

1.9.

UNIONES ................................................................................................................ 9

1.10.

MANO DE OBRA Y DEFECTOS ...................................................................... 10

1.11.

PROPIEDADES MECNICAS .......................................................................... 11

1.12.

PROPIEDADES QUMICAS .............................................................................. 13

1.13.

INSPECCIN Y PRUEBA ................................................................................. 16

1.13.1.

Prueba de Composicin Qumica .............................................................. 16

1.13.2.

Prueba de Propiedades Mecnicas ........................................................... 17

1.13.3.

Prueba Hidrosttica .................................................................................... 24

1.13.4.

Inspeccin No Destructiva ......................................................................... 28

1.14.

ETIQUETA ......................................................................................................... 33

2. FALLAS .......................................................................................................... 37
2.1.

CAUSAS GENERALES DE LAS FALLAS ............................................................ 37

2.2.

RIESGOS GEOTCNICOS .................................................................................. 40

2.3.

FALLAS POR PROCESOS GEOTCNICOS ...................................................... 41

2.4.

FALLAS POR DESLIZAMIENTOS ....................................................................... 47

2.4.1.

Fallas por Esfuerzos Longitudinales a Compresin ...................................... 49

2.4.2.

Fallas por Esfuerzos Longitudinales a Tensin............................................. 68

2.4.3.

Fallas por Esfuerzos Transversales al Ducto ................................................ 69

3. MONITOREO .................................................................................................. 84
3.1.

MONITOREO DE DEFORMACIN DE LA TUBERA ......................................... 84

3.1.1.

Bases de Monitoreo de Deformacin ............................................................ 85

3.1.2.

Instalacin Tpica de Strain-gauge ................................................................ 86

3.1.3.

Cambios Tpicos de la Deformacin .............................................................. 86

3.1.4.

Tipos de Strain-gauge y Procedimiento de Instalacin ................................. 87

3.2.

MONITOREO GEOTCNICO ............................................................................... 89

3.2.1.

Inclinmetros .................................................................................................. 91

3.2.2.

Extensmetros ............................................................................................... 92

3.2.3.

Piezmetros ................................................................................................... 93

3.2.4.

Sistema de Levantamiento Topogrfico ........................................................ 93

3.2.5.

Cables TDR/OTDR ........................................................................................ 94

3.2.6.

Sistema GEOPIG (Inertial Geometry Inspection System) ............................ 97

3.3.

CASO TRAMO BOQUEMONTE BRICEO K22+990 K31+700 ................. 105

4. MODELACIN .............................................................................................. 108


4.1.

MODELACIN NUMRICA CON ELEMENTOS FINITOS................................ 111

4.2.

MODELOS CONSTITUTIVOS ............................................................................ 114

4.2.1.

Modelo Elstico ............................................................................................ 115

4.2.2.

Modelo Plstico ............................................................................................ 116

4.2.3.

Modelo Hipoplstico ..................................................................................... 117

4.2.4.

Modelo Viscohipoplstico ............................................................................ 119

5. CONCLUSIONES ......................................................................................... 121


6. BIBLIOGRAFIA ............................................................................................ 123

LISTA DE FIGURAS
Figura 2.1. Porcentaje de distribucin de causas de eventos en tuberas. ...................... 37
Figura 2.2. Tipos de falla en tuberas de Oleoductos y Gasoductos. ............................... 40
Figura 2.3. Causas de falla en oleoductos y gasoductos ms comunes a nivel mundial. 41
Figura 2.4. Riesgos geolgicos en Oleoductos y Gasoductos. ........................................ 42
Figura 2.5. Movimientos de masa en tuberas.

(a) Deslizamiento paralelo (b)

Deslizamiento transversal. ................................................................................................... 43


Figura 2.6. Efectos del movimiento del terreno en tuberas debido a subsidencias. ....... 43
Figura 2.7. Deslizamiento en el Derecho de va de la tubera. ......................................... 44
Figura 2.8. Deslizamiento fuera del Derecho de va de la tubera. ................................... 45
Figura 2.9. Flujo de lodo sobre la franja de la tubera. ..................................................... 46
Figura 2.10. Movimientos de fallas geolgicas sobre ductos. .......................................... 46
Figura 2.11. Diagrama de DPS debido a deslizamientos. ................................................ 47
Figura 2.12. (a) La tubera atraviesa la zona DPS en cualquier ngulo. (b) La tubera
atraviesa la zona DPS en la direccin del movimiento. (c) La tubera atraviesa la zona
DPS perpendicular al movimiento. ...................................................................................... 48
Figura 2.13. Modelo idealizado bloque de DPS longitudinal. ........................................... 53
Figura 2.14. Desplazamiento, fuerza y deformacin de la tubera para el Caso I. (a)
Desplazamiento del terreno y la tubera. (b) Fuerza axial en la tubera. (c) Deformacin
axial en la tubera. ................................................................................................................ 55
Figura 2.15. Desplazamiento, fuerza y deformacin para el caso II. (a) Desplazamiento
del terreno y la tubera. (b) Fuerza axial en la tubera. (c) Deformacin axial en la tubera.
.............................................................................................................................................. 57
Figura 2.16. Modelo idealizado Rampa de DPS longitudinal. ........................................... 57
Figura 2.17. Modelo idealizado Rampa/paso de DPS longitudinal. .................................. 58
Figura 2.18. Modelo simplificado para DPS Rampa/paso con deformacin de la tubera
menor a la deformacin del suelo. ...................................................................................... 60
Figura 2.19. Modelo simplificado para DPS Rampa/paso con deformacin a tensin de la
tubera igual a la deformacin del terreno. .......................................................................... 63
Figura 2.20. Modelo idealizado corona de DPS longitudinal. ............................................ 63
Figura 2.21. Modelo simplificado para DPS corona con deformacin de la tubera menor
que la deformacin del terreno. ........................................................................................... 65

Figura 2.22. Modelo simplificado para DPS corona con deformacin mxima de la tubera
igual a la deformacin del terreno. ...................................................................................... 67
Figura 2.23. Deformacin normalizada de la tubera Vs longitud de la zona DPS. ......... 67
Figura

2.24. Modelo de DPS transversal. (a) Distribucin espacial. (b) Localizacin

Abrupta. ................................................................................................................................ 70
Figura 2.25. Tubera sujeta a DPS abrupta y distribuida transversalmente: (a) Tubera (b)
Desplazamiento abrupto en el borde. (c) Movimiento distribuido entre los bordes. .......... 71
Figura 2.26. Modelo fsico de la deformacin transversal en la tubera y el terreno. ....... 71
Figura 2.27. Deformacin mxima a tensin Vs Desplazamiento mximo del terreno. ... 72
Figura 2.28. Deformacin mxima de la tubera Vs Deformacin del terreno. ................. 73
Figura 2.29. Desplazamiento mximo de la tubera Vs Desplazamiento del terreno....... 74
Figura 2.30. Deformacin de la tubera y el terreno para W = 30 m................................. 75
Figura 2.31. Distribucin del momento de flexin para tres anchos ( = cr) .................... 76
Figura 2.32. Distribucin de fuerza axial para tres anchos ( = cr). ................................. 77
Figura 2.33. Deformacin Mxima de la tubera Vs Desplazamiento del terreno. ........... 78
Figura

2.34. Modelo analtico de ORourke para tubera sujeta a DPS transversal

distribuida espacialmente. ................................................................................................... 79


Figura 2.35. Sistema de Cable flexible. ............................................................................. 81
Figura 3.1. Esquema de un Inclinmetro. .......................................................................... 91
Figura 3.2. Esquema de un Extensmetro vertical. ......................................................... 92
Figura 3.3. Esquema de Piezmetro de alambre vibratorio. ............................................. 93
Figura 3.4. Instalacin de cables TDR............................................................................... 95
Figura 3.5. Dislocacin del cable TDR. ............................................................................. 96
Figura 4.1. Modelo Winkler usado para el anlisis de efectos en tuberas enterradas. . 109
Figura 4.2. Modelos usados en la interaccin suelo tubera. (a) Viga con base elstica.
(b) Modelo Shell. (c) Modelo con deformacin plana. (d) Modelo Hbrido. ...................... 111

LISTA DE TABLAS
Tabla 1.1. Grados de tubera con extremo plano. ................................................................ 3
Tabla 1.2 Tolerancias para dimetros de tubera ................................................................. 5
Tabla 1.3. Tolerancias para dimetros en los extremos. ...................................................... 5
Tabla 1.4. Tolerancias para espesores de tubera. .............................................................. 6
Tabla 1.5. Tolerancias para peso de tuberas. ..................................................................... 8
Tabla 1.6. Tolerancias para longitudes de tuberas.............................................................. 9
Tabla 1.7 Especificaciones a Tensin para PSL 1 ............................................................. 11
Tabla 1.8 Especificaciones a Tensin para PSL 2 ............................................................. 12
Tabla 1.9. Requerimientos qumicos para el anlisis del producto por porcentaje de peso
en PSL 1. .............................................................................................................................. 14
Tabla 1.10. Requerimientos qumicos para el anlisis del producto por porcentaje de peso
en PSL 2. .............................................................................................................................. 15
Tabla 2.1. Esfuerzo efectivo de fluencia y parmetros de Ramberg Osgood para cinco
grados de tubera. ................................................................................................................ 50

TABLA DE ILUSTRACIONES
Ilustracin 2.1. Colapso de tubera por causa de un deslizamiento. ............................... 39
Ilustracin 3.1. Instalacin tpica de Strain-gauges en la tubera. .................................... 86
Ilustracin 3.2. Strain-gauge soldado a la tubera. ............................................................ 88
Ilustracin 3.3. Sistema de monitoreo con el uso de Pig. .............................................. 97

RESUMEN

TITULO:

ANLISIS DEL COMPORTAMIENTO GEOTCNICO DE OLEODUCTOS Y


GASODUCTOS EN DESLIZAMIENTOS DE TIERRA.*

AUTOR:

ERIKA PAOLA CABEZA PINZN**

PALABRAS CLAVES: Oleoductos, Deslizamientos de tierra, Tubera enterrada, Deformacin


Permanente del Suelo (DPS), Esfuerzos longitudinales y transversales, Interaccin suelo tubera.
El sistema de Oleoductos y Gasoductos sigue siendo el mtodo ms seguro y econmico para el
transporte de gas y petrleo en grandes distancias y a lo largo de diversos tipos de suelo. Por esta
razn, cientos de compaas a nivel mundial operan sus lneas de tubera las 24 horas del da.
Esta investigacin est orientada al anlisis del comportamiento de ductos enterrados ante la
deformacin permanente del suelo (DPS) sta se refiere al movimiento irrecuperable del suelo tal
como el deslizamiento de tierra. Este anlisis es fundamental para establecer un programa de
monitoreo y mitigacin con el fin de prevenir futuras fallas en la tubera. As mismo, se muestran
los modelos numricos ms usados, los cuales idealizan de una forma aproximada la interaccin
suelo tubera para establecer su respuesta ante dichos eventos.
Este proyecto trata de resumir aspectos importantes de estudios previos propuestos y realizados
por varios autores para comprender el comportamiento de la tubera cuando es sometida a
esfuerzos longitudinales y transversales, principalmente, por causa de deslizamientos. De igual
manera, describe cuatro modelos analticos utilizados para idealizar los efectos de la deformacin
permanente del suelo longitudinal sobre la tubera y a su vez la respuesta de la tubera a
deformacin transversal en funcin de la cantidad del movimiento, la extensin de la zona de
movimiento.
Finalmente, muestra las bases de algunos modelos numricos idealizados, capaces de aproximar
la interaccin suelo-tubera a la realidad, mediante el uso de elementos finitos basados en la
representacin del suelo y la tubera en conjunto con modelos constitutivos. Se consideran ciertos
parmetros, de acuerdo al modelo utilizado, los cuales contribuyen al desarrollo de la idealizacin.

*Proyecto de Grado
** Facultad de Ingenieras Fsico-Mecnicas. Escuela de Ingeniera Civil. Director: Surez Daz
Jaime. Co-Director: Ramrez Ariza Harry Nelson

ABSTRACT

TITLE: ANALYSIS OF GEOTECHNICAL BEHAVIOR OF OIL PIPELINES AND GAS PIPELINES


IN LANDSLIDE.*

AUTHOR: ERIKA PAOLA CABEZA PINZN**


KEY WORDS: pipelines, landslides, buried pipe, Permanent Ground Deformation (PGD),
longitudinal and transverse stress, soil-pipe interaction.
Oil and gas pipeline systems continue to be the safest, the most secure and economic method of
transporting gas and oil over long distances and along of diverse types of soil. For this reason,
hundreds of worldwide companies have their pipelines work 24 hours a day.
This research aims to analyze the behavior of buried pipes in front of permanent ground
deformation (PGD) which refers to irrecoverable movements of soil such as landslide. This analysis
is essential to establish a monitoring mitigation program in order to prevent upcoming faults in the
pipeline.
Likewise, the most used numerical models are shown; they idealize the soil-pipe
interaction approximately with the purpose of establishing its response to those events.
This project tries to summarize important aspects of former studies proposed and accomplished by
several author in order to understand the behavior of pipeline under longitudinal and transverse
stress, principally because of landslides. Similarity, it describes four analytical models used to
idealize the effects of permanent deformation of the longitudinal soil on the pipe as well as the
response of the pipeline to transverse deformation depending on the amount of movement, the
extent of the movement zone.
Finally, this study shows the basis of some numerical idealized models capable to approximate the
soil-pipe interaction to reality through the use of finite elements which are based on the
representation of soil and pipeline along with constitutive models. Moreover, certain parameters
are taken into account according to the used model. Those parameters contribute to the
development of idealization.

____________________________________________________________
*Degree Thesis
**Faculty of Physical Mechanical Engineering. Civil Engineering Academy. Director. Engineer.
Suarez Daz Jaime. Codirector. Engineer. Ramrez Ariza Harry Nelson

INTRODUCCIN

Los sistemas de oleoductos y gasoductos son comnmente usados para el


transporte de petrleo y sus derivados, gas natural, etc. sobre reas extensas y a
su paso se encuentran con una gran variedad de riesgos y condiciones difciles del
suelo, debido a la morfologa geolgica de nuestro pas. Por esto, la industria del
petrleo y el gas hoy en da se enfrenta a grandes desafos que van ms all de la
exploracin y produccin en zonas difciles.
El anlisis geotcnico es una fase importante en los estudios respectivos para el
diseo y construccin de obras de gran desarrollo lineal, el cual tiene por objetivo
establecer las mejores condiciones de estabilidad para conservar su integridad el
mayor tiempo posible y asegurar un buen funcionamiento.
Este documento se enfoca en las tuberas enterradas y continas, con la finalidad
de dar a conocer su comportamiento ante los diversos eventos que experimentan
a travs del tiempo, considerando, que los deslizamientos ha sido uno de los
eventos ms frecuentes y graves.
Cabe resaltar la importancia que tiene la gran variedad de fallas geolgicas,
accidentes topogrficos y zonas inestables que presenta el sistema montaoso
colombiano, estos aspectos son base fundamental para seleccionar el corredor
ms ptimo.
La investigacin presenta un estudio generalizado conformado por cuatro
captulos, donde se identifican las caractersticas, fallas, sistemas de monitoreo de
las tuberas, al igual, que ciertas caractersticas de modelacin con el fin de
idealizar el comportamiento de la interaccin suelo tubera.

1. CARACTERSTICAS DE LA TUBERA
El diseo, seleccin del material y construccin de tuberas son establecidos por
cdigos y normas que prescriben ciertos requerimientos mnimos. El propsito de
los cdigos y normas es garantizar que la estructura sea segura para operar bajo
las condiciones que ha de ser usada. Algunos ejemplos de los cdigos y normas
que son comnmente usados durante el diseo y construccin de tuberas son:
API 5L: API Specifications for Line Pipe
API 6D: Specifications for Pipeline Valves, End Closures, Connectors and Swivels
API 1104: Welding of Pipeline and Related Facilities
ASME B31.8: Gas Transmission and Distribution Piping Systems
ASME B16.5: Pipe Flanges and Flanged Fittings.
ASME B16.21: Nonmetallic Flat Gaskets for Pipe Flanges
ASME B31.4: Oil Transmission and Distribution Piping Systems
Ademas de estos, otras normas regionales, nacionales e internacionales pueden
ser usadas en situaciones especficas.

1.1.

NIVEL DE ESPECIFICACIN DEL PRODUCTO (PSL)

Dentro de la norma API 5L se establecen los requisitos para dos niveles de


especificacin del producto (PSL 1 y PSL 2). Estas dos designaciones definen
ciertos requerimientos especializados. El PSL 2 tiene algunos requerimientos
exclusivos para carbn equivalente, prueba de dureza Notch, lmite mximo de
elasticidad y resistencia mxima a la traccin. Cuando los requisitos se aplican a
slo uno de los dos niveles, stos son designados. Los requisitos que no son
asignados a un PSL especfico, aplican para los dos niveles mencionados
anteriormente.

1.2.

GRADOS

Los grados cubiertos por esta especificacin (API 5L) son A25, A, B, X42, X46,
X52, X56, X60, X65, X70 y X80 y algunos grados intermedios. La tubera de nivel
PSL 1 puede ser suministrada en los grados A25 a X70 y la tubera con nivel PSL
2 puede ser suministrada en los grados B a X80.

GRADO

SIMBOLO

A25,claseI
A25,claseII
A
B
X42
X46
X52
X56
X60
X65
X70
X80

A25
A25R
A
B
X42
X46
X52
X56
X60
X65
X70
X80

Tabla 1.1. Grados de tubera con extremo plano.

El acero de clase II es refosforizado y en algunos casos presenta mejores


propiedades de enroscado que la clase I porque posee un alto contenido de
fsforo con respecto a la clase I, puede ser algo ms difcil para doblar.

1.3.

DIMENSIONES

Los tamaos usados son designaciones adimensionales las cuales son derivadas
del dimetro exterior especfico, medido en unidades inglesas y proporcionan un
mtodo apropiado de referenciacin para el tamao de la tubera en las tablas. El

tamao de tubera 2 3/8 y mayor a ste es expresado como enteros y fracciones.


Los tamaos ms pequeos sern expresados con tres decimales.
La tubera con nivel PSL 1 puede ser suministrada en tamaos desde 0.405 hasta
80 y la tubera con nivel PSL 2 puede ser suministrada en tamaos desde 4
hasta 80.

La tubera de lnea es suministrada en los dimetros externos y

espesores especificados, segn las necesidades establecidas; tales dimensiones


sern de acuerdo a las especificaciones establecidas en las respectivas normas.

1.4.

DIMETRO

El dimetro externo debe estar dentro de las tolerancias descritas en las tablas 1.2
y 1.3. Para realizar la medicin de dimetro en tubera de 20 es comn emplear
un medidor externo, calibrador u otro dispositivo de medida, permitiendo el paso
sobre los extremos, en una distancia de 4 (101.6 mm), de un crculo de medicin
con un dimetro no mayor que el dimetro externo especificado de la tubera
adems de la tolerancia mostrada en la tabla 1.3.
Para tubera soldada con arco sumergido, las unidades de medida del crculo
pueden ser ranurados para permitir el paso del medidor sobre la soldadura
reforzada. Las mediciones del calibrador son hechas al menos una vez cada 4
horas por cada cambio de operacin. Las mediciones de dimetro de la tubera
mayor de 20 se hacen con una cinta de dimetro. (API, 2000)
Cualquier tubera que sea encontrada fuera de la tolerancia se somete a medicin
individual del tramo hacia atrs, hasta el final y hasta los dos siguientes tramos
medidos secuenciales y que se encuentren dentro de la tolerancia. Por acuerdo
entre el comprador y el fabricante, las tolerancias en los dimetros exteriores en
los extremos de la tubera pueden ser aplicadas en lugar de los dimetros internos
de los extremos de la tubera.

Tolerancia

Tamao

(conrespectoaldimetroexterno)
<23/8

0.41mm0.79mm

23/8y41/2soldaduracontinua

1.00%

23/8y<20

0.75%

20concostura

1.00%

20y36soldada

0.75%0.25%

>36soldada

6.35mm3.20mm

Tabla 1.2 Tolerancias para dimetros de tubera


FueradeRedondez

Tamao

Tolerancia
Mnima

Tolerancia
Mxima

Tolerancia
dimetroyeje

103/4

0.40mm

1.59mm

>103/4y20

0.79mm

2.38mm

>20y42

0.79mm

2.38mm

1%

12.7mm

>42

0.79mm

2.38mm

1%

15.9mm

Diferencialmximoentre
dimetroMinyMx

Tabla 1.3. Tolerancias para dimetros en los extremos.

1.5.

ESPESOR DE LA PARED

El espesor de la tubera vara de acuerdo al tipo de grado, el material usado, la


ubicacin y la presin de diseo. La presin de diseo no debe ser mayor a la
presin mxima de operacin (MOP). El espesor establecido en el diseo debe
proveer los respectivos esfuerzos para prevenir posibles deformaciones y rupturas
por tensin, contraccin, expansin trmica y reaccin externa. En ocasiones, se
debe tener en cuenta las propiedades de los materiales empleados a bajas y/o
altas temperaturas en el caso de presentarse algn evento en el proceso de
construccin, prueba y operacin de la lnea de transporte.

Cada tramo de tubera es medida conforme a las especificaciones dadas en la


norma. El espesor en cualquier localizacin debe estar dentro de las tolerancias
descritas en la tabla 1.4, excepto el rea de soldadura la cual no ser limitada por
la tolerancia. Las medidas de espesor son realizadas con un calibrador mecnico
o con un dispositivo no destructivo con la precisin apropiada.

Tolerancia(%deespesorespecificado)

Tamao

Tipode
tubera

GradoBomenor

GradoX42osuperior

27/8

Total

20.012.5

15.012.5

>27/8<20

Total

15.012.5

15.012.5

20

Soldada

17.512.5

19.58.0

20

Concostura

15.012.5

17.510.0

Tabla 1.4. Tolerancias para espesores de tubera.

1.6.

PESO

Los costos de la construccin de un sistema de tuberas se ven afectados en un


50% por el peso de la tubera designada en el diseo. Cada tramo de tubera de 5
9/16 o mayor debe ser pesada por separado, los tramos de tubera menores son
pesados individualmente o en grupos convenientes, es opcin del fabricante. Para
todos los tamaos de tubera, los pesos del artculo, y donde sea aplicable, los
pesos de la carga de tubera, son determinados y registrados.

La tubera

enroscada y acoplada es pesada con los respectivos acoplamientos teniendo en


cuenta que estn al interior de las roscas protectoras.
Para tubera con extremo plano, los pesos determinados como estn descritos en
la expresin mostrada ms adelante, sern conforme a los pesos calculados,
dentro de las tolerancias descritas en tabla 1.5.

Igualmente, para tubera enroscada y acoplada, los pesos determinados sern


conforme a los pesos calculados o los pesos ajustados, dentro de las tolerancias
dadas en la tabla 1.5.
Los pesos calculados de longitudes completas son determinados de acuerdo con
la siguiente ecuacin (API, 2000):

Donde:
WL = Peso calculado de una parte de la tubera de longitud L, Lb(kg).
Wpe= Peso del extremo por unidad de longitud redondeada al valor ms cercano
0.01 lb/ft (0.01 kg/m).
L= longitud de la tubera, incluyendo los extremos, definida en 7.5 ft (m)
ew= Ganancia de peso o prdida debido a los extremos, lb(kg). Para tubera con
extremo plano, ew = 0.
El peso por unidad de longitud de extremo plano, wDe, es calculado usando la
siguiente ecuacin y redondeando al valor ms cercano 0.01 lb/ft (0.01 kg/m):
(API, 2000).
En unidades U.S (lb/ft)= Wpe 10.69 Dt t
En unidades S.I (kg/m) = Wpe 0.02466 Dt t
Donde:
D: Dimetro externo especificado, pulgadas (mm)
T: espesor especificado, pulgadas (mm)

Cantidad

Tolerancia

Longitudesunitarias,extremoespecialotuberaA25

105.0

Longitudesunitarias,otratubera

103.5

Cargasdetubera,gradoA25,40000lb(18144kg)osuperior

2,5

Cargasdetubera,apartedegradoA25,40000lb(18144kg)osuperior

1,75

Cargasdetubera,todoslosgrados,menorque40000lb(18144kg)

3,5

Pedidosrealizados,gradoA25,40000lb(18144kg)osuperior

3,5

Pedidosrealizados,apartedegradoA25,40000lb(18144kg)osuperior

1,75

Pedidosrealizados,todoslosgrados,menorque40000lb(18144kg)

3,5

Tabla 1.5. Tolerancias para peso de tuberas.

1.7.

LONGITUD

A menos que se acuerde lo contrario, la tubera se suministra en las longitudes


nominales y dentro de las tolerancias mostradas en la tabla 1.6 tal cual se
especifica en la orden de pedido. Para tubera enroscada y acoplada, la longitud
es medida en la cara exterior de la unin. Esta longitud puede ser determinada
antes de adjuntar las uniones, siempre y cuando, las asignaciones estn hechas
para la longitud de las uniones.
Cada longitud de tubera debe ser medida, excepto aquella que este fabricada con
longitudes uniformes dentro de 0.1 ft (0.03 m) no necesitan ser medidas por
unidad. Cualquier tubera hallada fuera de la tolerancia es causa de medicin
individual de toda la tubera hacia atrs hasta el final y hasta los dos siguientes
tramos de tubera, medidas secuenciales y estn dentro del rango de tolerancia.
La precisin de longitud medida por dispositivos, para longitudes de tubera
menores de 100 ft (30 m) ser 0.1 ft (0.03 m).

Longitud
Longitud
Longitudpromedio
Nominal(m) Mnima(m)
Mnima(m)

Longitud
Mxima(m)

Tuberaenroscadayacoplada
6

4.88

5.33

6.86

12

6.71

10.67

13.72

Tuberaconextremoplano
6

2.74

5.33

6.86

12

4.27

35.0

13.72

15

5.33

43.8

16.76

18

6.40

52.5

19.81

24

8.53

70.0

25.91

Tabla 1.6. Tolerancias para longitudes de tuberas.

1.8.

LINEALIDAD

La tubera menor de 4 en grados A25, A y B ser razonablemente recta. Las


otras tuberas sern aleatoriamente chequeadas por linealidad; la desviacin de
una lnea no se exceder en un 0.2% de su longitud. La medicin puede ser
realizada usando un alambre o una cuerda tensa de extremo a extremo a lo largo
de la tubera, midiendo la desviacin mxima.

1.9.

UNIONES

Cuando se especifica, las uniones (2 longitudes de tubera acoplada en conjunto


por el fabricante o 2 longitudes de tubera soldada en conjunto por el fabricante de
acuerdo con los requerimientos) pueden ser suministradas; sin embargo, ninguna
longitud en un acoplamiento ser menor de 5.0 ft (1.52 mm). En oleoductos y
gasoductos se acostumbra utilizar tuberas de 12 m y extremos biselados.

Para tubera soldada con arco sumergido y costura helicoidal, los empalmes de
soldadura de la lmina y soldadura con costura ser permitida solo en distancias
mayores de 12 (304.8 mm), para dos piezas acopladas y soldadas.
Las uniones dobles no estn establecidas dentro de la norma API 5L. Estas
uniones son definidas como longitudes de tubera soldadas conjuntamente por
otras partes aparte del fabricante o longitudes soldadas conjuntamente por el
fabricante de acuerdo con otros requerimientos establecidos.

1.10. MANO DE OBRA Y DEFECTOS


Los tipos de imperfecciones descritos a continuacin, que excedan el criterio
especificado sern considerados defectos. El fabricante debe tomar todas las
precauciones necesarias para minimizar imperfecciones recurrentes, daos y
defectos.

Abolladuras

Desplazamiento de bordes de la lmina

Lnea fuera del cordn de soldadura para tubera con soldadura

Elevacin del cordn interno y externo de soldadura con arco sumergido

Elevacin del refuerzo de soldadura de tubera soldada con laser

Grietas, soldaduras y filtraciones

Socavaciones

Rellenos

10

1.11. PROPIEDADES MECNICAS


Para tubera con nivel PSL 1, los grados A25, A, B, X42, X46, X52, X56, X60, X65
y X70 se establecen de acuerdo a los requerimientos a tensin especificados en la
tabla 1.7.

Grado

A25
A
B
X42
X46
X52
X56
X60
X65
X70

MnimoLmitedeFluencia
psi

Mpa

25
30
35
42
46
52
56
60
65
70

172
207
241
290
317
359
386
414
448
483

MnimaResistencialtima
Alargamientoen2"
atensin
(50.mm)Mnimo%
psi
Mpa
45
48
60
60
63
66
71
75
77
82

310
331
414
414
434
455
490
517
531
565

a
a
a
a
a
a
a
a
a
a

Tabla 1.7 Especificaciones a Tensin para PSL 1

Para tubera con nivel PSL 2, los grados B, X42, X46, X52, X56, X60, X65, X70 y
X80 se establecen de acuerdo a los requerimientos a tensin especificados en la
tabla 1.8.
Otros grados intermedios listados entre X42 y X80 se conformarn de acuerdo a
los requisitos de tensin acordados entre el comprador y el fabricante, stos
requisitos deben ser consistentes con las especificaciones dadas en las tablas 1.7
(para tubera PSL 1) o tabla 1.8 (para tubera PSL 2).

11

Mnima
MnimoLmite MximoLmite
Resistencia
deFluenciab
Grado deFluencia
ltimaaTensin
psi

Mpa

psi
d

Mxima
Resistencia
ltimaa
Tensinc

Mpa

psi

Mpa

psi

Mpa

Alargamiento
en2"(50.
mm)Mnimo
%

35

241

65,000

448

60

414

110

758

X42

42

290

72

496

60

414

110

758

X46
X52
X56
X60
X65
X70
X80

46
52
56
60
65
70
80

317
359
386
414
448
483
552

76
77
79
82
87
90
100,000e

524
531
544
565
600
621
690

63
66
71
75
77
82
90

434
455
490
517
531
565
621

110
110
110
110
110
110
120

758
758
758
758
758
758
827

a
a
a
a
a
a
a

Tabla 1.8 Especificaciones a Tensin para PSL 2

Notas:
a) El alargamiento mnimo en 50,8 mm se determinar segn la siguiente frmula:
.

625000

Donde:
e = Alargamiento mnimo en 50,8 mm es expresado en porcentaje y redondeado a 0,5%.
A = rea de la seccin transversal de la probeta, basada en el dimetro externo y espesor de
pared especificados con una aproximacin de 6,5 mm2 (0.01 pulg2) 484 mm2 (0.75 pulg2), el
menor valor.
U = Resistencia a la traccin especificada en Mpa (psi).
b) El esfuerzo de fluencia mximo para un grado intermedio debe ser el mximo del grado superior
inmediato.
c) Todos los grados intermedios deben tener un esfuerzo mximo de traccin de 758 Mpa (110,000
psi).
d) El esfuerzo de fluencia mximo para la tubera de Grado B para ensayos con orientacin
longitudinal es de 496 Mpa (72,000 psi).
e) Para espesores mayores de 0.904 pulg (25.0 mm) el mximo esfuerzo de fluencia debe ser
determinado por acuerdo entre el comprador y el fabricante.

12

Para tubera expandida en frio, la relacin del lmite de fluencia y la resistencia a


tensin de cada tubo de prueba, en el cual ser determinada, no debe exceder de
0.93. La resistencia al punto cedente (lmite de fluencia) ser el esfuerzo a tensin
requerido para producir una elongacin total de 0.5% de la longitud determinado
por un extensmetro. Cuando la elongacin es registrada, ste muestra el ancho
nominal del espcimen de la prueba, cuando estos especmenes son usados, al
igual que el dimetro y la longitud del medidor alrededor de las muestras o cuando
se usan las muestras completas.
Para tubera de grado A25, el fabricante debe presentar certificacin para
comprobar que el material suministrado ha sido probado y rene los
requerimientos mecnicos de grado A25.

1.12. PROPIEDADES QUMICAS


La composicin de acero usado para la fabricacin de tubera suministrada por la
respectiva especificacin debe ser conforme a los requerimientos qumicos dados
en las tablas 1.4 y 1.5, para nivel PSL 1 y PSL 2, respectivamente.
La composicin de acero en grados intermedios (mayores de X42) debe estar
dentro de los requerimientos qumicos del siguiente grado superior. Para grados
X42 y mayores, por previo acuerdo, pueden usar otros elementos como los
descritos en las tablas 1.9 y 1.10 (los cuales incluyen Columbio (Niobio), Vanadio
y Titanio); sin embargo, se le presta gran atencin a la determinacin del
contenido a combinar para cualquier tamao y espesor de tubera dado, puesto
que esto podra afectar la soldabilidad de la tubera.

13

Gradoy
Clase

Carbn
Mximo

Manganes
o
Mximo

Fsforo
Mnimo

Mximo

Azufre
Mximo

Otro

0.030
0.080
0.030
0.030
0.030
0.030
0.030

0.030
0.030
0.030
0.030
0.030
0.030
0.030

b,d
c,d
c,d
c,d

0.030
0.030
0.030
0.030
0.030
0.030
0.030
0.030
0.030

b,d
c,d
c,d
c,d
c,d
c,d

Tuberaconcostura
A25,ClaseI
A25,ClaseII
A
B
X42
X46,X52,X56
X60,X65

0.21
0.21
0.22
0.28
0.28
0.28
0.28

0.60
0.60
0.90
1.20
1.30
1.40
1.40

0.045

Tuberasoldada

A25,ClaseI
A25,ClaseII
A
B
X42
X46,X52,X56
X60
X65
X70

0.21
0.21
0.22
0.26
0.26
0.26
0.26
0.26

0.60
0.60
0.90
1.20
1.30
1.40
1.40
1.45

0.045

0.030
0.080
0.030
0.030
0.030
0.030
0.030
0.030

0.26

1.65

0.030

Tabla 1.9. Requerimientos qumicos para el anlisis del producto por porcentaje de peso
en PSL 1.

Como mnimo cada anlisis requerido incluir los siguientes elementos:

El carbn, el manganeso, el fsforo, el azufre, el cromo, Columbio (Niobio),


cobre, molibdeno, nquel, silicio, titanio, y vanadio.

El boro. (Pero si el anlisis de calor indica un contenido menor de 0.001 %,


entonces, no se requiere su determinacin para el anlisis del producto).

Cualquier elemento de aleacin aadido durante la elaboracin del acero


por otro propsito fuera de la desoxidacin.

14

Grado

Carbn

Manganeso

Fsforo

Azufre

Mximo

Mximo

Mximo

Mximo

B
X42
X46,X52,X56
X60,X65,X70,
X80

0.24
0.24
0.24

B
X42
X46,X52,X56
X60
X65
X70
X80

0.22
0.22
0.22
0.22
0.22
0.22
0.22

0.24

Tuberaconcostura
1.20
0.025
1.30
0.025
1.40
0.025
1.40
0.025
Tuberasoldada
1.20
0.025
1.30
0.025
1.40
0.025
1.40
0.025
1.45
0.025
1.65
0.025
1.85
0.025

Otro

0.015
0.015
0.015

b,d
b,d
b,d

0.015

b,d

0.015
0.015
0.015
0.015
0.015
0.015
0.015

b,d
c,d
c,d
c,d
c,d
c,d
c,d

Tabla 1.10. Requerimientos qumicos para el anlisis del producto por porcentaje de peso
en PSL 2.

Notas:

a) Columbio (Niobio), Vanadio, Titanio o combinaciones de estos pueden ser usados por
acuerdo entre el comprador y el fabricante.
b) Columbio (Niobio), Vanadio, Titanio o combinaciones de estos pueden ser usados a criterio
del fabricante.
c) La suma de los contenidos de Columbio (Niobio), Vanadio y Titanio no debe exceder
0.15%.
d) Otras composiciones qumicas pueden ser suministradas por acuerdo entre el comprador y
el fabricante, siempre y cuando se renan los lmites del tem d y los lmites de fosforo y
azufre.

15

1.13. INSPECCIN Y PRUEBA


Las especificaciones de inspeccin primordialmente sirven como una herramienta
de control de calidad.

La inspeccin de los componentes en la planta de

fabricacin garantiza que el producto se encuentre libre de defectos y apto para su


servicio pretendido. Una funcin secundaria de cualquier requisito de inspeccin
es proveer algunos medios de control del proceso. Con este control, los mtodos
de fabricacin pueden ser ajustados para eliminar o reducir drsticamente
problemas que son encontrados a menudo.
Cuando se revisan los requisitos de inspeccin o donde los requerimientos
adicionales son considerados, el componente del mtodo de fabricacin y la
tcnica de inspeccin usada tambin deben ser considerados. El mtodo de
fabricacin determinar qu clase de defectos se pueden presentar y la tcnica de
inspeccin debe detectar estos defectos.

De esta manera, el criterio para

seleccionar y rechazar defectos debe ser establecido solamente para considerar


imperfecciones que podran causar problemas.
1.13.1.

Prueba de Composicin Qumica

La composicin qumica de un material podra afectar su soldabilidad as como su


fuerza y dureza. Al considerar, cualquier restriccin en la composicin qumica
para mejorar la soldabilidad, los requisitos de fuerza y dureza tambin deben ser
revisados.
Anlisis de Calor: El fabricante del acero debe determinar el anlisis de calor del
acero usado en la fabricacin de la tubera solicitada. Por esto, la determinacin
del anlisis debe ser conforme a las estipulaciones de la norma. Para grado X80,
los lmites del anlisis de calor no han sido definidos, solo estn dados los lmites
del anlisis del producto.

16

Anlisis del producto: El fabricante debe determinar el anlisis de dos muestras


de cada acero usado para la produccin de la tubera bajo la respectiva
especificacin. Para tubera con costura, por criterio del fabricante, las muestras
usadas para el anlisis del producto deben ser tomadas, ya sea, de las muestras
de prueba a tensin o de la tubera ya terminada.

Para tubera soldada, por

criterio del fabricante, las muestras usadas para el anlisis del producto deben ser
tomadas, ya sea, de la tubera terminada, de la lmina, de las muestras
ensayadas a tensin o las muestras ensayadas por aplastamiento. La localizacin
de las muestras debe ser mnimo de 90 desde la soldadura de la tubera soldada
longitudinalmente. Para tubera fabricada por medio de lminas, el anlisis puede
ser hecho por su proveedor, siempre y cuando se realice de acuerdo con las
estipulaciones dadas en la respectiva especificacin.
1.13.2.

Prueba de Propiedades Mecnicas

Ensayos a Tensin

Este ensayo consiste en sujetar una muestra de los extremos en la mquina


adecuada, la cual ejerce lentamente un esfuerzo axial con el objetivo que la
muestra se alargue hasta llegar a la rotura.

17

Esta prueba nos proporciona informacin sobre el esfuerzo a tensin, punto de


fluencia, resistencia a la traccin, elongacin y reduccin de rea. Opcionalmente,
las muestras longitudinales de tubera con costura y soldadura, se pueden tomar
de la lmina, paralela a la direccin rodante y aproximadamente de la mitad entre
el borde y el centro.
Esta muestra puede ser de seccin completa o un fragmento de la misma. El tipo,
tamao y orientacin de las muestras son debidamente registrados. El ensayo de
fragmentos de muestra es presentado con superficie curvada realizando ensayos
de agarre o superficie plana, slo si las reas de agarre de las muestras han sido
labradas para reducir la curvatura o han sido aplanadas.
En ensayos longitudinales se pueden utilizar muestras de seccin completa,
fraccionada o para tubera con espesor mayor que 0.750 pulg a 0.500 pulg de
dimetro, alrededor de la muestra. La muestra fraccionada se ensaya sin aplicar
aplanamiento. Las propiedades del ensayo transversal se determinan, por uno de
los siguientes mtodos:

El punto de fluencia, la resistencia ltima a tensin y los valores de


elongacin son determinados sobre una muestra rectangular aplanada o
una muestra alrededor de la barra de 0.500 pulg 0.350 pulg.

El punto de fluencia determinado por el mtodo de expansin de la


circunferencia con la resistencia ltima y los valores de elongacin
obtenidos de una muestra rectangular aplanada.

Las muestras para el ensayo de soldadura a tensin se toman a 90 de la


soldadura situada en el centro, lo cual representa el espesor de la tubera de la
cual se toma la muestra. Estas pruebas no necesariamente incluyen la
determinacin de la resistencia a la fluencia y elongacin.

18

Ensayo de Impacto

Las pruebas de impacto tienen como objetivo medir la resistencia a la falla de un


material sometido a una fuerza repentina. La prueba mide la energa de impacto o
la energa absorbida antes de fracturarse. Uno de los mtodos ms comunes para
esta medicin es la Prueba de Charpy.
La prueba Charpy es comnmente usada en metales, polmeros, cermicas y
combinaciones. Es usada para evaluar la dureza relativa o la dureza de impacto
de materiales y tales son frecuentemente usados en aplicaciones de control de
calidad donde se constituye como una prueba rpida y econmica. Es ms usado
como un ensayo comparativo que un ensayo definitivo.
El aparato consiste de un pndulo axial aplicando un golpe a una muestra de
material. La energa transferida al material puede ser obtenida para comparar la
diferencia en la altura del martillo antes y despus de una fractura. La ranura en la
muestra afecta los resultados de la prueba de impacto, por esto, es necesario que
la ranura sea de geometra y dimensiones regulares.

19

As mismo, el tamao de la muestra puede afectar los resultados, despus de


determinar las dimensiones, se encuentre o no, en superficie plana.

Esta

diferencia puede influir en gran manera las conclusiones dadas.


Como resultado cuantitativo obtenemos la energa necesaria para fracturar un
material, la cual se puede usar para medir la dureza del material y el lmite de
elasticidad. La proporcin de deformacin tambin puede ser evaluada y analizada
para obtener su efecto sobre la fractura.
Los resultados cualitativos de la prueba se pueden emplear para determinar la
ductilidad de un material. Si el material se quiebra sobre una superficie plana, es
frgil y si el material se quiebra con bordes dentados o cortantes, entonces es
dctil.

Usualmente, un material no tiene una forma predeterminada de

rompimiento, comparando las reas dentadas con las de superficie plana, la


fractura nos proporciona un porcentaje estimado de ductilidad o fragilidad.

Ensayo de Curvatura

20

La prueba de curvatura determina la ductilidad o la fuerza de un material doblando


el material sobre un radio dado.

Despus de la curva, la muestra es

inspeccionada para verificacin de grietas en la superficie externa. La prueba


suministra la compenetracin en el modulo de elasticidad y resistencia a la flexin
a un material.
El mtodo es rpido y muestra fallas en la soldadura con exactitud. Este ensayo
puede usarse para encontrar ciertas propiedades de la soldadura tales como:

Ductilidad de la zona soldada

Soldadura de penetracin

Fusin

Estructura cristalina (de la superficie fracturada)

Fuerza

La prueba muestra la calidad de la junta soldada. Cualquier agrietamiento del


metal indicar una fusin falsa o penetracin defectuosa. El alargamiento del
metal determina hasta cierto punto su ductilidad.

La superficie fracturada nos

muestra la estructura cristalina, usualmente, grandes cristales nos indican que el


procedimiento de soldadura no se realiz correctamente o que el tratamiento
trmico fue muy escaso despus de soldadura.
Una soldadura de buena calidad presenta cristales pequeos. Es un mtodo fcil,
prctico y econmico para comparar una unin soldada con otra del mismo tipo y
dar a conocer anormalidades y defectos en o cerca a la superficie en tensin.

21

Ensayo de Dureza

La dureza es la medida de resistencia de un material a la deformacin cuando se


le aplica una fuerza externa o cierta carga. Hay varias escalas de dureza, las
cuales usan diferentes mtodos de aplicacin de fuerza y cuantificacin de
resistencia a la deformacin.

La dureza est estrechamente correlacionada a

otras caractersticas mecnicas, por presentar similitudes, un valor relativo que no


tiene cantidad fundamental o absoluto y es diferente de cantidades fsicas tales
como la longitud, el tiempo y la fuerza.

Por esto, los valores de dureza son

determinados usando una mquina experimental estndar bajo condiciones dadas


en la norma.
De acuerdo a definiciones metalrgicas, la resistencia ltima y la dureza son muy
similares, por lo general, se puede asumir que un metal es duro y fuerte. Todas las
pruebas determinan la dureza desde el rea de la indentacin hecha en una
muestra bajo una carga conocida, as mismo, determinan la profundidad a la cual
un cono o esfera se hundir en el metal bajo dicha carga, dentro de un perodo de
tiempo especfico.
22

Los siguientes son los mtodos de prueba de dureza ms comunes usados


actualmente:
9 Ensayo de dureza Rockwell
9 Dureza Brinell
9 Vickers
9 Dureza Knoop
9 Shore

Ensayo de Aplastamiento

El ensayo de aplastamiento principalmente sirve para detectar defectos


microscpicos internos y externos. Esto implica comprimir un anillo tubular entre
dos superficies planas colocadas paralelamente a una distancia determinada.
Grietas incipientes y defectos internos o externos los cuales ocurren como
resultado de este proceso, no son permisibles. Este ensayo debe ser realizado
como se describe en su respectiva norma, ASTM A450/ASTM A530.
Frecuentemente, el ensayo de aplastamiento se desarrolla sobre varios tramos o
todo el tubo en cada paquete.

23

Al ser un sustituto poco convencional para una inspeccin completa de la


soldadura, genera una evaluacin ptima de la ductilidad del rea de soldadura y
puede ocasionalmente alertar la presencia de defectos en la lnea de unin. El
ensayo puede probar el dimetro interno y el externo cambiando la orientacin de
la soldadura de 0 a 90, al aplastar la circunferencia genera tensin en el
dimetro interno y compresin en el dimetro externo, a 90 grados ocurre lo
contrario.

En cualquier caso, la muestra debe tener mnimo la longitud del

dimetro de la tubera y mximo 4 pulgadas. Los bordes speros y arandelas


pueden ser removidos antes del aplastamiento.
Generalmente, cuando se especifica a una organizacin tal como ASTM o API, la
muestra de tubera debe ser aplastada a una altura especfica (expresada como
dimensin o porcentaje de dimetro) sin fractura en la soldadura. La soldadura
frgil presenta rotura antes de alcanzar la altura mnima. As mismo, la presencia
de defectos en la lnea de unin tambin causa falla prematura. El esfuerzo sirve
para identificar la causa de falla y rectificar la condicin tan pronto como sea
posible en vez de continuar su funcionamiento y realizando un producto
defectuoso.
1.13.3.

Prueba Hidrosttica

24

La prueba hidrosttica es universalmente conocida y aceptada como una manera


de demostrar la adaptabilidad de un componente presurizado para servicio. Se
espera que despus de una prueba, la tubera en forma segura presente la
presin operativa para la cual fue diseada. El nivel de confianza para que una
tubera sea apta para un servicio seguro aumenta a medida que la presin
experimental maneja ciertos incrementos de presin.
Este ensayo no solo se aplica a un componente nuevo puesto en servicio por
primera vez, sino que tambin es realizado cuando un componente es sacado de
servicio despus de un perodo de tiempo, el cual demuestra si el deterioro es
causa del tiempo de servicio o la presencia de degradacin en algn segmento.
El propsito de la prueba es eliminar cualquier defecto que amenace su capacidad
para mantener la presin mxima operativa o mostrar que no existe ningn
defecto. El ensayo consiste en subir el nivel de presin por encima de la presin
operativa para ver si existe o no algn defecto por encima de dicha presin. Si
falla, hay defectos y stos son eliminados si no ocurre falla es porque stos no
existen, de esta manera se demuestra un margen de seguridad de presin
superior a la presin operativa.
Las tuberas enterradas son probadas en fuerza presurizndolas al menos 125%
de su presin mxima operativa. Dado que muchas tuberas de acero de larga
distancia son diseadas para tener un esfuerzo tangencial de 80% de la
resistencia mnima de fluencia en presin mxima operativa, es decir, que el acero
es tensionado al lmite de fluencia mnimo y superior a ste durante la prueba y las
secciones de prueba deben ser seleccionadas de tal manera que se garantice la
no presencia de deformacin plstica excesiva.

25

La prueba es desarrollada como se describe a continuacin:

El petrleo al interior de la tubera es removido y reemplazado por agua.


Esta agua contiene un tinte verde ambientalmente seguro para ayudar en la
determinacin de la localizacin de un defecto, en el evento de una grieta.

El agua al interior de la tubera es bombeada a una presin muy alta,


superior a la presin normal de operacin de la tubera mientras transporta
petrleo. Generalmente, sta presin se mantiene mnimo durante 8 horas.

Durante esta prueba, la cual probablemente ocurre durante las ltimas horas
de la noche y las primeras de la maana, se hace la respectiva inspeccin
visual a lo largo de la ruta de la tubera.

Si se presenta una grieta repentina de agua de la tubera, la presin se


reduce rpidamente y el agua sube a la superficie rpidamente.

En el evento de una pequea grieta de agua; la presin es reducida


lentamente y el agua puede no alcanzar la superficie inmediatamente. Para
localizar la grieta se excava alrededor de la tubera en determinadas
locaciones para realizar una investigacin adicional.

En el caso de identificar los defectos en la tubera, son reparados tan pronto


como sea posible y el ensayo contina hasta que la presin permanezca
constante por lo menos durante 8 horas.

Despus de la terminacin exitosa de la prueba, el agua es removida de la


tubera y seguidamente, recargada de petrleo o el respectivo fluido.

26

En la realizacin de la prueba hidrosttica, cada tramo de la tubera se mantiene


sin fugas. La prueba de presiones para todos los tamaos de tubera con costura y
soldada en tamaos 18 y menores, se realiza mnimo durante 5 segundos. Para
tubera soldada en tamaos 20 y mayores se realiza mnimo durante 10
segundos. Para asegurar esto, cada tramo de la tubera es ensayada a la presin
de prueba requerida, cada probador es equipado con un medidor que registra la
presin de prueba y el tiempo de duracin de la presin aplicada a cada tramo de
tubera o con algn dispositivo entrelazado para impedir que la tubera sea
clasificada como probada hasta no cumplir con los requisitos de prueba (presin e
inspeccin).
Las presiones mnimas de prueba para grados, dimetros exteriores y espesores
especificados que no estn listados sern determinadas por la frmula de Barlow:

Donde:
P: Presin de prueba hidrosttica en Psi
S: Esfuerzo de la fibra en psi, igual al porcentaje del punto de fluencia mnimo
especificado para varios tamaos.
T: Espesor especificado en pulgadas
D: Dimetro exterior especificado en pulgadas
Para todos los tamaos de tubera grado A25 menores que 5 9/16 y todos los
tamaos de tubera de grado A y B menores que 2 3/8, la prueba de presin es
asignada arbitrariamente.

27

Donde el espesor no es dado y es intermedio a espesores, cuyas presiones han


sido arbitrariamente asignadas, la presin de prueba para este espesor debe ser
igual a la presin establecida para el siguiente espesor. Cuando las presiones
registradas no son un mltiplo de 10 psi (100 Kpa), stas se deben redondear al
valor ms cercano a 10 psi (100 kPa).

1.13.4.

Inspeccin No Destructiva

La inspeccin no destructiva tiene como objetivo detectar discontinuidades


superficiales e internas en materiales, soldaduras, componentes e partes
fabricadas.

Estos materiales son comnmente utilizados en procesos de

fabricacin tales como: laminados, fundidos, forjados y/o otras conformaciones.


Son ensayos realizados bajo ciertos procedimientos escritos, estipulados en los
respectivos cdigos y normas de fabricacin tales como el ASME, ASTM, API y el
AWS entre otros.
La inspeccin no destructiva es practicada de tal manera que no se alteren en
forma permanente las propiedades fsicas, qumicas, mecnicas o dimensionales
del material. Esta inspeccin implica un dao imperceptible o nulo y est basada
en la aplicacin de fenmenos fsicos tales como ondas electromagnticas,
acsticas, elsticas, emisin de partculas subatmicas, capilaridad, absorcin y
cualquier tipo de prueba que no implique un dao considerable a la muestra
examinada.
Entre los ensayos no destructivos ms comunes que pueden aplicarse a las
tuberas presentamos los siguientes:

28

Inspeccin Visual

La inspeccin visual es sin duda una de las Pruebas No Destructivas (PND) ms


utilizada, ya que gracias a sta, se puede obtener informacin rpidamente de la
superficie del material que se ste inspeccionando a simple vista. En muchas
ocasiones, se accede a reforzar la inspeccin con la ayuda de algn dispositivo
ptico, ya sea para mejorar la percepcin de las imgenes o para proporcionar
contacto visual en ciertas reas de difcil acceso, tal es el caso, del interior de las
tuberas de dimetro pequeo, en cuyo caso se han de utilizar boroscopios, ya
sean estos rgidos o flexibles, pequeas videocmaras u otros elementos.
La inspeccin visual es una herramienta de vital importancia en la obtencin de
resultados satisfactorios desde el punto de vista productivo y de calidad en los
proyectos de construccin con soldadura. Enfocada y utilizada correctamente, la
inspeccin visual presenta elevadas posibilidades de detectar y corregir diversos
inconvenientes de manera oportuna evitando los elevados gastos en tiempo y
dinero que ellos hubiesen ocasionado en el desarrollo del proyecto.

Toda la

tubera debe ser visualmente examinada y debe estar libre de defectos al


momento de su terminacin.

29

Es primordial tener en cuenta que el personal que realiza la inspeccin debe tener
el conocimiento suficiente sobre el material a inspeccionar, as como, del tipo de
irregularidades o discontinuidades a detectar en los mismos.

Inspeccin Radiolgica

La radiografa es un mtodo de inspeccin no destructiva basada en la absorcin


diferenciada penetrante por la pieza que est siendo inspeccionada. Esa variacin
en la cantidad de radiacin absorbida, detectada mediante un dispositivo, el cual
nos indicar, la existencia de una falla interna o algn defecto en el material. Es
un mtodo capaz de detectar con buena sensibilidad defectos volumtricos.
Durante el desarrollo de la inspeccin se hace uso de indicadores de calidad de
imagen (penetrmetros), los cuales consisten en alambres o plaquetas
escalonadas del mismo material que el objeto a radiografiar, cuyos dimetros y
espesores representan, por ejemplo, el 1%, 2%,3% del espesor mximo del
objeto, de esta manera permite evaluar por comparacin la calidad radiogrfica.

30

Inspeccin Ultrasnica

El aprovechamiento del ultrasonido ha logrado un espacio importante entre las


tcnicas de ensayos no destructivos. Se ha de considerar ultrasonido aquellas
oscilaciones de presin que poseen frecuencias superiores a la gamma audible
(es decir, mayor a 20000 Hz). El equipo usado en la aplicacin de estas tcnicas
logra generar, emitir y captar haces de onda muy bien definidas sujetas a las leyes
de reflexin al encontrar en su trayectoria un cambio en las propiedades fsicas del
medio en el cual se propagan. Al ser captadas, son analizadas segn el objetivo
del equipamiento y con la determinacin del tiempo transcurrido desde su emisin
hasta su recepcin, puede conocerse la distancia recorrida, al ser la velocidad
previamente establecida.
Esta inspeccin es un mtodo no destructivo, en el cual un haz snico de alta
frecuencia (125 KHz a 20 MHz) es introducido en el material a inspeccionar con el
objetivo de detectar discontinuidades internas y superficiales.

El sonido que

recorre el material es reflejado por las interfaces y es detectado y analizado para


determinar la presencia y localizacin de discontinuidades.
31

Este

Inspeccin Electromagntica

mtodo

de

inspeccin

utiliza

campos

magnticos

para

revelar

discontinuidades. Este efecto se debe al giro del electrn sobre s mismo y a la


manera como esos electrones se organizan en los tomos, haciendo que el tomo
mismo se convierta en un pequeo imn.

El campo magntico ha de ser el

espacio exterior del imn donde se ejerce la fuerza de induccin y est


conformado por un conjunto de lneas de fuerza cuyo nmero y forma dependen
del foco magntico o fuente generadora del campo.

Inspeccin por Partculas Magnticas

32

Es un mtodo para localizar discontinuidades superficiales y subsuperficiales en


materiales ferromagnticos.

Limitaciones que se deben tener en cuenta, por

ejemplo, las pelculas delgadas de pintura y otros recubrimientos no magnticos


tales como los galvanostegicos, afectan adversamente la sensibilidad de la
inspeccin.

Se debe tener en cuenta que solo es til en materiales

ferromagnticos.
Igualmente, puede aplicarse tanto en piezas acabadas como en semi-acabadas y
durante las etapas de fabricacin. El proceso consiste en someter la pieza, o
parte de sta, a un campo magntico. En la regin magnetizada de la pieza, las
discontinuidades existentes, es decir, la falta de continuidad en las propiedades
magnticas del material, atribuyen un campo de flujo magntico. Con la aplicacin
de las partculas ocurre una aglomeracin de stas en los campos de fuga, una
vez que son atradas, debido al surgimiento de polos magnticos.

La

aglomeracin indica un contorno del campo de fuga, fortaleciendo la visualizacin


en la forma y extensin de la discontinuidad.

1.14. ETIQUETA
Para toda tubera y sus respectivas uniones fabricadas conforme la norma API es
etiquetada por el fabricante. Las uniones se estampan con su respectiva marca, a
excepcin que exista un acuerdo personalizado de la marcacin, en cuyo caso se
har con una plantilla.

Marcacin adicional incluyendo estas para normas

compatibles siguiendo la respectiva especificacin son admitidas y se pueden


aplicar segn lo desee el fabricante o como lo requiera el interesado.

La

localizacin de la marca de identificacin es:

Para tamaos de 1.900 o inferiores, estampado sobre una etiqueta


metlica o impresa en las correas o bandas envolventes, usadas para
agrupar el material.
33

En tubera sin costura en todos los tamaos restantes y en tubera soldada


menor de 16. Se marca con plantilla sobre la superficie externa empezando
en el punto, entre 18 pulg y 30 pulg (457.2 mm y 762 mm) desde el extremo
de la tubera, excepto cuando por acuerdo entre las partes, deban ser
etiquetadas en la superficie interior en una secuencia conveniente al
fabricante.

En tubera soldada de tamao 16 y superior, se marca con plantilla en la


superficie interior empezando en un punto no menor de 6 pulg (152.4 mm)
desde el extremo de la tubera en una secuencia conveniente al fabricante.

La secuencia de las etiquetas de identificacin debe ser en el siguiente orden:

Nombre del fabricante

Especificacin utilizada (Spec 5L)

Normas compatibles con la utilizada

Dimensiones especificadas (Dimetro exterior y espesor)

Grado y clase

Para grados intermedios entre X42 y X80, el smbolo ser X seguido por los
primeros dos dgitos de la resistencia mnima a la fluencia.

Nivel de especificacin del producto (PSL 1 o PSL 2)

Proceso de Fabricacin: Los smbolos usados sern los siguientes:


Tubera sin costura (S)
34

Tubera soldada excepto soldadura continua y con laser (E)


Tubera con soldadura continua (F)
Tubera soldada con Laser (L)

Tratamiento de Calor
Normalizado o normalizado y templado (HN)
Esfuerzo sub-crtico aliviado (HS)
Perodo sub-crtico endurecido (HA)
Sumergido y templado (HQ)

Ensayo de presin: Cuando la prueba de presin hidrosttica es superior


que la presin tabulada, la palabra PROBADA debe ser marcada,
inmediatamente seguida por la presin especificada.

EJEMPLO
Una tubera de tamao 14, 0.375 pulg (9.5 mm) de espesor, Grado B, PSL 2, sin
costura, con extremo plano debe ser etiquetada como sigue, usando los valores
apropiados para las dimensiones especificadas en la respectiva orden de compra:
AB CO Spec 5L 14 0.375 B PSL2 S
O
AB CO Spec 5L 355.6 9.5 B PSL2 S

35

36

2. FALLAS
2.1.

CAUSAS GENERALES DE LAS FALLAS

Los componentes de fallas que generalmente afectan las tuberas se resumen en


propagacin de ondas ssmicas, deformacin permanente del suelo (DPS) y la
ruptura por fallas mecnicas.

Estos eventos pueden conducir al colapso en

tuberas. Del mismo modo, basados en experiencias histricas, Adebayo y Dada


(2008) han establecido como principales causas frecuentes de fugas o rupturas en
tuberas, la siguiente clasificacin (Figura 2.1):

Impacto mecnico

Falla en equipos

Corrosin (Interna y Externa)

Sabotaje (Vandalismo)

Otros (Defectos en material o soldadura, fuerzas externas, fuerzas


naturales, incluyendo los deslizamientos de tierra, etc.)

Figura 2.1. Porcentaje de distribucin de causas de eventos en tuberas.


(Adebayo y Dada, 2008)

37

El sabotaje (Vandalismo) puede ser trazado a lo largo de la historia como


negligencia, marginalizacin y represin de las comunidades aledaas. El efecto
acumulativo ha sido principalmente, la falta de desarrollo y inconformismo entre la
poblacin.
La corrosin (Externa e Interna), es otro problema en las industrias del gas y el
petrleo. Las tuberas de pozos y equipos de petrleo y gas son propensos, la
mayor parte, a la corrosin electroqumica. Este tipo de corrosin es causado por
la exposicin a la atmosfera, particularmente, en una humedad relativa elevada, a
la formacin de sales disueltas con contenido de agua y microorganismos.
La corrosin tambin ocurre del contacto entre diferentes metales bajo corriente
en cienos angostos y aberturas, tal es el caso de uniones enroscadas y bridadas.
Si no es controlada correctamente puede conducir a fugas en la tubera.
El impacto mecnico ocurre cuando la tubera es interferida por una excavadora
mecnica, en su mayora cuando no existen marcas, seales o cintas de
advertencia de la tubera alrededor de las zonas. Esto puede suceder en grandes
regiones (sobre grandes arbustos, cubriendo el derecho de va) donde los
inspectores de la tubera no pueden visitar la zona por largos perodos de tiempo.
Los equipos tales como compresores o estaciones de bombeo y la incorporacin
de vlvulas de emergencia, pueden accionar las vlvulas de bloqueo. Por esto,
una falla en el estado operacional de este equipo o de las instalaciones conduce a
una explosin mayor. (Adebayo y Dada, 2008)

38

Ilustraci
n 2.1. Cola
apso de tub
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ausa de un deslizamien
d
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Las fallass en tuberas soldadas como gasoductos


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con el tiiempo porr fatiga o creep.

as soldada
as son pa
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Las junta

susceptib
bles a fatiga. (Rumich
he y Indaco
ochea, 200
07)

39

Figura 2.2. Tipos de falla en tuberas de Oleoductos y Gasoductos.


(Rumiche y Indacochea, 2007)

A nivel mundial, las principales causas de fallas en tuberas son aquellas


relacionadas con la corrosin, interferencia externa y la construccin con
materiales defectuosos (figura 2.3), sin embargo, en Colombia existen dos causas
muy importantes, son los deslizamientos y el sabotaje.

2.2.

RIESGOS GEOTCNICOS

Muhlbauer (2004) define como ndice relativo de riesgo en ductos, la combinacin


de la posibilidad de ocurrencia de eventos con cuatro modos de falla (corrosin,
daos por terceros, proyectos y operaciones incorrectas) con los impactos de
fugas. Los riesgos geotcnicos son agrupados conforme al esquema presentado
en la figura 2.4.

40

Figura 2.3. Causas de falla en oleoductos y gasoductos ms comunes a nivel mundial.


(Rumiche y Indacochea, 2007)

Los riesgos geotcnicos abarcan los movimientos de masas, incluyendo la erosin


y la subsidencia del suelo.

Segn Cerri y Amaral (1998), un riesgo geolgico-

geotcnico es definido como una situacin de peligro, prdida o dao causado por
el hombre, en razn a la posibilidad de ocurrencia de un proceso geolgico
inducido o no.

Este riesgo es considerado como uno de los diversos riesgos

naturales existentes caracterizados por los diversos tipos de movimiento de masa


tales como deslizamientos, cados, procesos de erosin, etc.

2.3.

FALLAS POR PROCESOS GEOTCNICOS

Los procesos geotcnicos tales como movimientos de masa, proceso de erosin y


subsidencias son unas de las consecuencias para las tuberas, son de gran
importancia para la evaluacin de riesgos geolgico-geotcnicos de los ductos.
Ingeniera y Geotecnia Ltda (1991), enuncia en base a su experiencia que existen
pocas posibilidades de que una tubera pueda sobrevivir las grandes presiones y
deformaciones que son impuestas por los deslizamientos de tierra.
41

Figura 2.4. Riesgos geolgicos en Oleoductos y Gasoductos.


(Esford et al, 2004)

La figura 2.5 presenta esquemticamente las deformaciones que una tubera


puede sufrir cuando es sometida a esfuerzos provenientes de deslizamientos de
tierra.
La figura 2.5 (a) presenta un deslizamiento paralelo al ducto. En esta situacin, la
tendencia de que el ducto en la parte superior de la cua, sea sometido a
esfuerzos de tensin y en la parte inferior de la cua, sea sometida a esfuerzos de
compresin. En el caso de la figura 2.5 (b), un deslizamiento transversal ocasiona
esfuerzos de compresin en las zonas desgastadas del ducto y de tensin en la
zona central del deslizamiento.
La figura 2.6 muestra las deformaciones que la tubera puede sufrir cuando es
sometida a esfuerzos provenientes de subsidencias y represiones.

42

Figura
2.5. Movimientos de masa en tuberas.
Deslizamiento transversal.
(Ingeniera y Geotecnia Ltda, 1991)

(a) Deslizamiento paralelo (b)

En el caso mostrado en la figura 2.6, el ducto es inclinado en relacin con el nivel


del terreno cuando es sometido a una subsidencia, ste tiende a sufrir esfuerzos a
tensin y compresin en los lmites del rea de hundimiento, as como de flexin.

Figura 2.6. Efectos del movimiento del terreno en tuberas debido a subsidencias.
(Ingeniera y Geotecnia, 1991)

43

Porter y Savigny (2002) presentan una situacin de deslizamiento de tierra como


se muestra en la figura 2.7, una de las primeras consecuencias de la exposicin
de un ducto. Si la tubera se incorpora en la masa de suelo, puede sufrir ciertas
tensiones, las cuales dependen de variables tales como: la inclinacin del talud, el
tipo de suelo, el tipo de revestimiento, etc.

Figura 2.7. Deslizamiento en el Derecho de va de la tubera.


(Porter y Savigny, 2002)

Otra posibilidad son los deslizamientos o cados que ocurren fuera de rea como
se muestra en la figura 2.8. En este caso Porter y Savigny (2002) plantean que
las consecuencias dependen de la magnitud del deslizamiento o cado, de la
velocidad y de la profundidad de la tubera.

Un deslizamiento representa un

aumento de empuje activo en la tubera, mientras que una cada puede bloquear
el impacto mecnico directo de la tubera. En este tipo de evento se puede
presentar mayor riesgo en instalaciones superficiales como lo son vlvulas de
bloqueo y estaciones de compresin.

44

Figura 2.8. Deslizamiento fuera del Derecho de va de la tubera.


(Porter y Savigny, 2002)

La ocurrencia de flujo de lodos o detritos sobre un ducto tambin representan gran


riesgo (figura 2.9), esto depende bsicamente de la magnitud del evento y la
profundidad del ducto en el terreno. (Porter y Savigny, 2002)
Porter y Savigny (2002) tambin plantean que la ruptura de fallas geolgicas
pueden imponer altos niveles de tensin en los ductos enterrados (figura 2.10).
Generalmente, los ductos soportan ms, tensiones a traccin distribuidas sobre un
tramo largo que tensiones a compresin distribuidas en un tramo corto de tubera.
Los factores como profundidad de asentamiento, material de relleno, tipo de falla,
orientacin y posicin de puntos fijos, influyen a lo largo de la tubera o el tipo de
rea en la cual son aplicadas las tensiones.
Por ejemplo, un tubera que cruza perpendicular a una falla normal sufrir ms
tensiones de traccin durante el movimiento del rea que un ducto que atraviese
una falla inversa. Los desplazamientos de fallas pueden llegar a 5 metros y en
casos extremos pueden llegar a alcanzar valores en el rango de 15 a 20 metros.
45

Figura 2.9. Flujo de lodo sobre la franja de la tubera.


(Porter y Savigny, 2002)

Los procesos de erosin en ductos pueden esencialmente retirar la cobertura del


suelo o causar un exceso de cargas externas, o si la tubera se encuentra en un
rea dada para el depsito de material erosivo.
desprendimiento de taludes induciendo su movimiento.

Figura 2.10. Movimientos de fallas geolgicas sobre ductos.


(Porter y Savigny, 2002)

46

Tambin puede causar

2.4.

FALLAS POR DESLIZAMIENTOS

La deformacin permanente del terreno se refiere a un desplazamiento


irrecuperable del suelo debido a fallamiento, deslizamiento, asentamiento o
desprendimiento lateral inducido por licuefaccin.

En general, la cantidad de

deformacin permanente del suelo (DPS) representa uno de los mayores riesgos
que pueden causar daos sustanciales a las tuberas.
Las deformaciones permanentes del suelo en algn evento ssmico pueden ser
debido a fallamiento o colapso del suelo. En esta investigacin, nos centraremos
en el anlisis de la deformacin del suelo asociada con la falla del suelo
nicamente.

El fallamiento ha sido caracterizado por deformacin abrupta del

terreno, donde como la deformacin del suelo asociada con la respectiva falla es
gradual, tal como se muestra en la figura 2.11. (IITK-GDSMA, 2007)

Figura 2.11. Diagrama de DPS debido a deslizamientos.


(IITK-GDSMA, 2007)

47

Figura 2.12. (a) La tubera atraviesa la zona DPS en cualquier ngulo. (b) La tubera
atraviesa la zona DPS en la direccin del movimiento. (c) La tubera atraviesa la zona
DPS perpendicular al movimiento.

Existen varios modelos de deformacin del suelo permanente los cuales dependen
de la condicin local del suelo y su configuracin geolgica. La tubera puede
cruzar la zona de deformacin permanente en una direccin arbitraria como se
muestra en la figura 2.12 (a).
Sin embargo, en el diseo de la tubera para respuesta crtica debido a
deformacin permanente del suelo (DPS), se tienen en cuenta dos condiciones
principales, el cruce paralelo (figura 2.12. (b)) y el cruce perpendicular (figura 2.12
(c)). En este documento, consideramos dos situaciones principales, cuando la
tubera es sujeta a DPS longitudinal y DPS transversal respectivamente.

48

Al analizar las fallas de tuberas en deslizamientos de tierra se deben identificar


tres casos generales:

Esfuerzos longitudinales a compresin

Esfuerzos longitudinales a tensin

Esfuerzos transversales.

En general, cualquier movimiento puede descomponerse en la direccin


longitudinal y transversal. ORourke y otros (1995) desarrollaron relaciones entre
las deformaciones de la tubera, la cantidad de movimiento del suelo y la extensin
de la zona de deformacin.

2.4.1. Fallas por Esfuerzos Longitudinales a Compresin


Este caso se refiere al comportamiento de las tuberas cuando ocurren
deformaciones no recuperables del suelo debido a deslizamientos, eventos
colapsibles, asentamientos o movimientos laterales inducidos por la licuacin del
suelo. La respuesta de una tubera de oleoducto a este tipo de deformacin est
en funcin de la orientacin de la tubera con respecto a la direccin del
movimiento del terreno.

Generalmente, un ducto est expuesto a una

combinacin de movimientos transversales y longitudinales. Para los movimientos


transversales el desplazamiento es perpendicular al eje de la tubera mientras
para movimientos longitudinales es paralelo, estos tipos de movimiento pueden
producir la falla del ducto.
La respuesta de una tubera enterrada sometida a esfuerzos longitudinales
depende de la cantidad de movimiento () y de la longitud de la zona de
movimiento (L), el cual conduce a un arrugamiento de la tubera (flexin local).

49

El comportamiento esfuerzo- deformacin uniaxial del acero se puede caracterizar


por el modelo de Ramberg y Osgood, 1943.

Donde:
: Deformacin axial
E: Mdulo de elasticidad (200000 Mpa)
: Esfuerzo efectivo de fluencia
n y r: Parmetros de Ramberg-Osgood
En la tabla 2.1 se muestran los parmetros y, n y r para 5 tipos de aceros

TuberadeAcero

Esfuerzoefectivode
Fluencia
y(ksi) y(Mpa)

Parmetrosde
RambergOsgood
n

GradoB

33

227

10

100

GradoX42

45

311

15

32

GradoX52

52

358

10

GradoX60

60

414

10

12

GradoX70

75

518

5.5

16.6

Tabla 2.1. Esfuerzo efectivo de fluencia y parmetros de Ramberg Osgood para cinco
grados de tubera.
(ORourke y otros, 1995)

Generalmente, el acero de la tubera para oleoductos y gasoductos tiende a de


deformarse a tensin ms all de sus puntos efectivos de fluencia sin romperse.
Por lo tanto, el tipo de falla ms probable es arrugamiento a compresin de la
pared de la tubera, especialmente si la tubera no tiene defectos de corrosin.

50

Hall y Newmark (1977) basados en ensayos de laboratorios sugieren que el


arrugamiento a compresin de una tubera empieza a una deformacin de 1/3 a
del valor terico de:
0.6

Donde t es el espesor de la pared del tubo y R el radio. Para ejercicios prcticos


se puede asumir que el arrugamiento empieza en la mitad del rango establecido
por Hall y Newmark que es
0.175

Este valor segn ORourke, Liu y Flores-Berrones, es apropiado para tuberas de


pared delgada pero es algo conservador para tuberas de pared gruesa.

Las

deformaciones en una tubera enterrada que no tenga curvas ni codos, sujetos a


un movimiento longitudinal, se deben a las fuerzas de friccin en la interface suelo
- tubera.
Con frecuencia, se adopta un modelo elastoplstico para el comportamiento
esfuerzo - deformacin en esta interface. Este modelo se define completamente
por dos parmetros, la fuerza axial mxima por unidad de longitud en la interface
(fm) y el desplazamiento relativo entre el suelo y la tubera. La fuerza mxima axial
por unidad de longitud fm depende del tipo de suelo alrededor del tubo y del
mtodo de instalacin de la tubera (forma de compactacin del relleno).
Para suelos granulares, fm depende del esfuerzo normal efectivo sobre la
interface, del coeficiente de friccin y del dimetro de la tubera D. Suponiendo
que tenemos deformaciones planares y el coeficiente de presin lateral Ko del
suelo compactado es aproximadamente igual a 1, el esfuerzo normal efectivo es
igual al producto del peso unitario efectivo del suelo ( ) y de la profundidad del
centro de la tubera H.
51

Por lo tanto, para relleno granular, la fuerza de friccin por unidad de longitud es
igual a:
.

Donde es el coeficiente de friccin en la interface suelo - tubera (


para tubera de acero donde

0.9 tan

es el ngulo de friccin del suelo).

Para suelos cohesivos fm depende de la resistencia no drenada del suelo Su.


Para arcillas normalmente consolidadas Su es una aproximacin a la adhesin
entre el suelo y la tubera. Para suelos sobre consolidados, Lambe y Whitman
(1969) recomiendan utilizar la resistencia no drenada de un suelo equivalente
normalmente consolidado. Por lo tanto para suelo cohesivo
.
Para suelos cohesivos friccionantes fm esta dado por:
.
Donde, c es la fuerza cortante del suelo correspondiente al esfuerzo vertical
efectivo.
En general, el potencial de DPS longitudinal para inducir arrugamiento en una
tubera enterrada est relacionado con la cantidad de movimiento del terreno, , y
la longitud, L, de la zona DPS paralela al eje de la tubera, la cual representa un
parmetro clave para la respuesta de la tubera al movimiento longitudinal. Para el
anlisis del DPS longitudinal ORourke y Nordbergs (1992) establecieron cuatro
modelos idealizados para tubera continua, relacionados a continuacin:

52

MODELO BLOQUE RGIDO

Figura 2.13. Modelo idealizado bloque de DPS longitudinal.

El modelo bloque rgido idealizado corresponde a una masa de suelo con una
longitud L, movindose hacia abajo con una pendiente leve. El desplazamiento
del suelo sobre cualquier lado de la zona DPS es cero mientras que el
desplazamiento dentro de la zona es un valor constante . Una grieta del terreno
ocurre en la cabeza y un montculo de compresin en el pie del talud.

La

idealizacin del modelo es mostrado en la figura 2.13. Estableciendo un sistema


de coordenadas con un origen en la cabeza de la zona lateral esparcida, los
desplazamientos laterales del terreno asumidos para bloque rgido son dados por:
0

0
0

0
Existen dos casos de modelos inelsticos sugeridos por ORourke y otros (1995)
para tubera enterrada sujeta a un modelo bloque de DPS longitudinal.

53

En el primer caso, la cantidad de movimiento de tierra es mayor y la deformacin


de la tubera es controlada por la longitud L de la zona DPS. En el segundo caso,
L es mayor y la deformacin de la tubera es controlada por .
CASO I: CONTROL DE LONGITUD

La figura 2.14 muestra la situacin para el caso I. La fuerza de friccin por unidad
de longitud fm acta a la derecha, sobre toda la longitud de la zona DPS (L)
(Desde el punto B hasta el punto D), pero el desplazamiento mximo de la tubera
en el centro de la zona (por ejemplo, el punto C) es menor que el movimiento de
tierra .
Por simetra y equilibrio, la fuerza de friccin por unidad de longitud acta a la
izquierda, sobre una distancia de L/2 antes de la cabeza de la zona DPS (Desde el
punto A al punto B) y sobre una distancia de L/2 ms all del pie de la zona
(Desde el punto D al punto E). La deformacin de la tubera es mxima en el
punto B (tensin) y en el punto D (compresin), mientras que la deformacin es
cero en el punto C.
La fuerza axial mxima en la tubera (tensin en el punto B y compresin en el
punto D) es la fuerza de friccin por unidad de longitud en L/2
/2

El esfuerzo pico en la tubera es:

Donde

es el dimetro de la tubera. De esta manera, la deformacin pico llega a

ser:

54

Donde el parmetro de enterramiento de la tubera p es definida como:

Figura 2.14. Desplazamiento, fuerza y deformacin de la tubera para el Caso I. (a)


Desplazamiento del terreno y la tubera. (b) Fuerza axial en la tubera. (c) Deformacin
axial en la tubera.
CASO II: CONTROL DE DESPLAZAMIENTO

La figura 2.15 muestra la situacin para el caso II. Como es el caso I, la fuerza
axial, el esfuerzo y la deformacin en la tubera son un mximo en el punto B
(tensin) y en el punto E (compresin).

55

Sin embargo, en este caso las fuerzas de friccin actan sobre una longitud an
desconocida Le, en cada lado de los puntos B y E, y el desplazamiento de la
tubera corresponde al desplazamiento del terreno sobre una regin de longitud
L 2Le en el centro de la zona DPS.
Sobre el segmento AB, la fuerza en la tubera es linealmente proporcional a la
distancia desde el punto A,

Y la deformacin de la tubera sobre el segmento AB es:

Por simetra, el desplazamiento de la tubera en el punto B es /2, y

2
O
2

La deformacin pico de la tubera para el caso II est dada:

Evaluando simultneamente las dos expresiones anteriores para un nmero de


valores para la longitud desconocida Le, se obtiene la deformacin pico de la
tubera para valores correspondientes de la magnitud DPS ().

56

Figura 2.15. Desplazamiento, fuerza y deformacin para el caso II. (a) Desplazamiento
del terreno y la tubera. (b) Fuerza axial en la tubera. (c) Deformacin axial en la tubera.

MODELO RAMPA

Figura 2.16. Modelo idealizado Rampa de DPS longitudinal.

Este modelo corresponde a una deformacin uniforme del terreno sobre una
longitud L como muestra la figura 2.16. Las deformaciones del terreno en cualquier
lado de la zona de transicin son cero. El desplazamiento del suelo a la izquierda
de la zona de transicin es cero mientras que el desplazamiento a la derecha de la
zona tiene un valor constante de = L.
57

Estableciendo un sistema de coordenadas con un origen en el lmite entre la


regin de suelo estable (DPS cero) y la zona de transicin, el desplazamiento
horizontal del suelo asumido, Ug(x), para DPS rampa est dado por:
0

0
0

En el primer intervalo, el desplazamiento del suelo es cero y el desplazamiento


relativo entre la tubera y el suelo es lo suficientemente pequeo que la interface
suelo- tubera se comporta como un resorte lineal.

Es decir, la fuerza de la

interface es menor que fm. El segundo intervalo, es una regin de deslizamiento


donde los desplazamientos relativos entre la tubera y el suelo son grandes y la
fuerza de la interface suelo-tubera es una constante igual a fm. Para el ltimo
intervalo, el desplazamiento del suelo es una funcin lineal de x, pero los
desplazamientos relativos entre la tubera y el suelo son pequeos y por lo tanto la
interface suelo-tubera es nuevamente modelada como un resorte lineal.

MODELO RAMPA/PASO

Figura 2.17. Modelo idealizado Rampa/paso de DPS longitudinal.

Este modelo puede resultar de un desprendimiento lateral cerca a una superficie


libre como la orilla de un ro. El desplazamiento del suelo y su deformacin son
cero en cualquier lado de la zona lateral esparcida, el movimiento del suelo
probablemente se presenta en la superficie libre resultando en una deformacin a
tensin del suelo dentro de la zona de desprendimiento, la cual se asume tiene un
valor constante de .
58

Estableciendo un sistema de coordenadas con origen en el inicio de la rampa, los


desplazamientos horizontales del terreno asumidos para este modelo estn dados
por:
0
0

0
0

Hay dos posibles configuraciones para la respuesta de la tubera al modelo de


DPS Rampa/Paso, usando el modelo simplificado resorte-deslizante rgido. La
primera configuracin corresponde al caso donde la deformacin mxima a
tensin en la tubera es menor que la deformacin del terreno (). La segunda
configuracin es cuando la deformacin a tensin en la tubera es igual a la
deformacin del terreno (), sobre una longitud L.
CASO I: DEFORMACIN A TENSIN DE LA TUBERA MENOR QUE

La figura 2.18 muestra la situacin para el caso I. La deformacin de la tubera es


cero en los puntos A, C y E. La fuerza mxima a tensin en la tubera ocurre en el
punto B donde el desplazamiento de la tubera corresponde al desplazamiento del
terreno. EL desplazamiento mximo axial de la tubera ocurre en el punto C. Las
fuerzas de la tubera a la derecha del punto C son simtricas alrededor del punto
D. La mxima fuerza compresiva en la tubera es igual en magnitud a la fuerza
mxima a tensin, ocurre en el punto D. La fuerza de desprendimiento por unidad
de longitud es una constante, al igual que las distancias de separacin entre los
puntos A hasta E, son una constante Le. Esta longitud puede ser determinada,
recordando que el desplazamiento de la tubera es igual al del terreno en el punto
B. Es decir,
2
Este desplazamiento de la tubera en el punto B es debido a una fuerza por unidad
de longitud fm actuando sobre una longitud Le, es decir,
59

2
Estas dos expresiones pueden ser solucionadas por la longitud Le, la cual siempre
es una cantidad positiva:
4

/
La mxima deformacin de la tubera, a tensin en el punto B y compresin en el
punto D es:
4

Figura 2.18. Modelo simplificado para DPS Rampa/paso con deformacin de la tubera
menor a la deformacin del suelo.
CASO II: DEFORMACIN A TENSIN DE LA TUBERA IGUAL A

La figura 2.19 muestra la situacin para el caso II. La deformacin de la tubera es


cero en los puntos F, I y K. La deformacin a tensin es igual a sobre una
longitud L2 entre los puntos G y H, cuando el desplazamiento de la tubera

60

corresponde exactamente al desplazamiento asumido del terreno. La deformacin


mxima compresiva en la tubera ocurre en el punto J.

La fuerza de

desprendimiento por unidad de longitud entre los puntos F y G es una constante,


la fuerza en la tubera es una funcin lineal de distancia y el desplazamiento axial
de la tubera es una funcin parablica de distancia entre los puntos F y G.
La deformacin de la tubera corresponde a la del terreno en el punto G, el punto
de deformacin cero del terreno divide la lnea segmentada entre F y G. La fuerza
en la tubera es cero en el punto I y la fuerza por unidad de longitud entre H y I
(disminuye) es igual que entre F y G (aumenta). Por lo tanto la distancia entre H y
I debe ser igual a Lt. Similarmente, la distancia entre los puntos I y J corresponde a
la distancia entre J y K. Esta distancia se denota como L3.
El desplazamiento axial de la tubera equivale a L1/2 en el punto G y (L1/2+L2)
en el punto H. El desplazamiento de la tubera es cero en el punto F y la fuerza en
la tubera entre F y I es simtrica alrededor del punto medio del segmento FI, el
desplazamiento de la tubera en el punto I es (L1+L2).

Similarmente, el

desplazamiento axial de la tubera en el punto J es igual a ( L1+L2)/2.


La mxima deformacin a compresin de la tubera es determinada por
continuidad. Recordando que el desplazamiento de la tubera en el punto G es
igual al desplazamiento del terreno en ese punto, tenemos,

2
El desplazamiento de la tubera en este punto es debido a la fuerza por unidad de
longitud fm actuando sobre una distancia de L1, por lo tanto,

61

2
Por lo tanto,

El desplazamiento de la tubera en el punto J debe ser igual en el punto H ms el


alargamiento y/o compresin sobre la distancia de H a J.

Esta expresin se reduce a:

Finalmente, notemos que la longitud total de la zona de desprendimiento lateral L,


es:
3
2
Al combinar las anteriores expresiones tenemos que:

La deformacin mxima compresiva en la tubera, la cual ocurre en el punto J, y a


su vez es mayor que la deformacin a tensin del terreno () es;
4
2

62

Figura 2.19. Modelo simplificado para DPS Rampa/paso con deformacin a tensin de la
tubera igual a la deformacin del terreno.

MODELO CORONA

Figura 2.20. Modelo idealizado corona de DPS longitudinal.

El desplazamiento del suelo y su deformacin son cero en el exterior de la zona


lateral de desprendimiento. Dentro de la zona de desprendimiento lateral, hay una
deformacin uniforme a tensin del terreno, , a la izquierda de la corona (el punto
mximo del movimiento del terreno) y una deformacin uniforme del terreno a
compresin () a la derecha de la corona.

63

Estableciendo un sistema de coordenadas con origen en el lado izquierdo de la


zona lateral esparcida, los desplazamientos horizontales del terreno asumidos
para este modelo son:
0

0
/2

0
/2

0
0

Hay dos posibles configuraciones para la respuesta de la tubera a DPS Ridge


usando el modelo simplificado resorte-deslizante rgido. La primera configuracin
corresponde al caso donde la mxima deformacin en la tubera es menor que la
deformacin del terreno (). La segunda configuracin es donde la deformacin
en la tubera es igual a la deformacin del terreno sobre una distancia limitada
en cada lado de la corona.
CASO I: DEFORMACIN A TENSIN DE LA TUBERA MENOR QUE

La figura 2.21 muestra la situacin para este caso. La deformacin de la tubera


es cero en los puntos A, C y E. La deformacin mxima a tensin y compresin
en la tubera ocurre en los puntos B y D respectivamente. El desplazamiento de la
tubera corresponde al desplazamiento del terreno en esos puntos.

El

desplazamiento mximo axial de la tubera ocurre directamente bajo la corona, en


el punto C. A la izquierda y derecha del punto C, la fuerza de la tubera es
simtrica alrededor de los punto B y D respectivamente.

La fuerza de

desprendimiento por unidad de longitud es una constante, la distancia de


separacin entre los puntos A hasta E es tambin una constante Le. Esta longitud
puede ser determinada, recordando que el desplazamiento de la tubera es igual al
desplazamiento del terreno en el punto B.
2

64

Este desplazamiento de la tubera en el punto B es debido a la fuerza por unidad


de longitud fm actuando sobre una longitud Le,

2
Estas ecuaciones son solucionadas para una longitud Le, la cual siempre es una
cantidad positiva.
/
/
La deformacin mxima de la tubera a tensin en el punto B y compresin en el
punto D es,
/

Figura 2.21. Modelo simplificado para DPS corona con deformacin de la tubera menor
que la deformacin del terreno.

65

CASO II: DEFORMACIN A TENSIN DE LA TUBERA IGUAL A

La figura 2.22 muestra la situacin para este caso. La deformacin mxima a


tensin de la tubera es igual a la deformacin del terreno sobre una distancia
limitada en cualquier punto a la izquierda del punto C mientras que la deformacin
mxima a compresin de la tubera es igual a la del terreno () sobre una distancia
limitada en cualquier punto a la derecha del punto C.
As mismo, Flores-Berrones y ORourke (1992) determinaron la respuesta de una
tubera elstica (parmetro de Ramberg-Osgood, n=0) para los modelos
idealizados de DPS longitudinal. Los resultados para Bloque, rampa y corona son
mostrados en la figura 2.23. Este es un grfico de la deformacin de la tubera,
normalizada por la deformacin del terreno () contra la longitud de la zona DPS
normalizada por una longitud de recubrimiento Lem.
Esta longitud es definida como la longitud sobre la cual una fuerza uniforme por
unidad de longitud fm debe actuar para inducir la deformacin en la tubera, , igual
a la deformacin del terreno ().

Donde A es la seccin transversal del rea de la tubera.


La respuesta a un modelo rampa/bloque cae entre la lnea del bloque ( =0) y la
lnea de rampa (=1) en la figura 2.23. Para DPS longitudinal con valores de y L
dados, el modelo bloque resulta en la deformacin ms larga en una tubera
elstica.

66

Figura 2.22. Modelo simplificado para DPS corona con deformacin mxima de la tubera
igual a la deformacin del terreno.

As, el modelo bloque debe ser tenido en cuenta para la determinacin de


circunstancias de conduccin al arrugamiento de una tubera de acero debido a
DPS longitudinal.

Figura 2.23. Deformacin normalizada de la tubera Vs longitud de la zona DPS.


(O`Rourke et al, 1994)

67

2.4.2. Fallas por Esfuerzos Longitudinales a Tensin


En la mayora de los casos, de deformaciones longitudinales la falla a compresin
ocurre antes de que se presente la falla a tensin y son poco frecuentes, las fallas
a tensin. Generalmente, estas fallas son determinadas por la ocurrencia de
defectos en la tubera, en la soldadura o por problemas de corrosin. Las fallas
ocurren despus de que la tubera exhibe deformaciones plsticas considerables.
De esta manera, una falla inicial a compresin en tuberas de acero sujetas a DPS
longitudinal es ms probable que una falla inicial a tensin. Es decir, desde la
fuerza pico de la tubera y la deformacin en tensin y compresin son iguales, tal
como se muestra en las figuras 2.14 (caso I) y figura 2.15 (caso II), y la
deformacin crtica de falla a compresin es menor, donde se espera en primera
instancia una falla a compresin.
Se puede determinar las condiciones para una ruptura inicial a tensin (por
ejemplo, en una tubera localmente reforzada en la regin de compresin cerca al
pie de un desprendimiento lateral esperado sustituyendo la deformacin a tensin
en la siguiente expresin,

De esta manera podemos obtener la longitud crtica de la zona DPS longitudinal,


la cual en combinacin con la siguiente expresin obtenemos el desplazamiento
del terreno,

2
2

68

Cabe resaltar que los parmetros crticos Lcr y cr para falla a tensin son mayores
que para falla a compresin. Estos valores pueden ser usados para evaluar la
probabilidad de una falla a tensin subsiguiente. Es decir, una falla de ruptura a
tensin en la tubera cerca a la cabeza de la zona DPS, despus de una falla local
por flexin en la regin a compresin cerca al pie.
Para el caso II mostrado en la figura 2.15, los parmetros crticos pueden ser
usados directamente para determinar el potencial para una ruptura a tensin
subsiguiente. En ese caso, L es mayor y es ms pequeo, de esta manera una
falla a compresin no afecta el estado de esfuerzo en la regin a tensin alrededor
del punto B.
Para el caso I mostrado en la figura 2.14, los parmetros crticos para falla a
tensin son superiores para fallas subsiguientes desde una falla a compresin la
cual limita la fuerza de la tubera en el punto D, incrementa la fuerza a tensin en
el punto B. (ORourke y Nordberg, 1992).
2.4.3. Fallas por Esfuerzos Transversales al Ducto
Similar a DPS longitudinal, la respuesta de la tubera a DPS transversal es en
general una funcin de la cantidad de DPS, el ancho de la zona as como el
modelo de deformacin del terreno. La figura 2.24 presenta el esquema de dos
tipos de modelos transversales, DPS distribuido espacialmente, donde la
deformacin de la tubera es una funcin de la cantidad y el ancho de la zona DPS
y DPS localizado abrupto, en el cual la deformacin de la tubera es una funcin
de y en algunos casos, el ancho de la zona W. Es decir, si la zona es ancha, el
movimiento en cada borde de la zona se aproxima a una falla desplazada donde la
interseccin de la tubera con la falla es un ngulo de 90. En este documento
presentaremos la respuesta de tubera continua a DPS transversal distribuida
espacialmente. (IITK-GDSMA, 2007)

69

Cuando una tubera est sujeta a un esfuerzo transversal por el movimiento del
terreno, la tubera tienda a alargarse y curvarse en un intento por acomodarse a
los movimientos del terreno. El modo de falla depende de la cantidad relativa de
tensin axial (alargamiento) y flexin.

Esto quiere decir, si la deformacin a

tensin axial es baja, la pared de la tubera puede doblarse en compresin debido


a flexin excesiva.

Figura 2.24. Modelo de DPS transversal. (a) Distribucin espacial. (b) Localizacin
Abrupta.

De otro modo, si la tensin axial no es pequea la tubera puede romperse a


tensin debido al efecto combinado de tensin axial y flexin. Los movimientos
transversales ejercen sobre una tubera enterrada una combinacin de esfuerzos
bruscos de cortante en los lmites del movimiento y de flexin en la parte
intermedia como se muestra en la figura 2.25.
La respuesta de las tuberas a esfuerzos transversales es una funcin de la
cantidad de movimiento del terreno (), el ancho de la zona del movimiento (W) y
del modelo de deformacin del terreno. Para el caso en el cual las deformaciones
del terreno son sustancialmente mayores en el centro del ancho de movimiento se
puede utilizar la expresin desarrollada por M. ORourke (1989),

70

cos

Donde:
x: Distancia desde el borde de la zona en movimiento
: Deformacin del terreno

Figura 2.25. Tubera sujeta a DPS abrupta y distribuida transversalmente: (a) Tubera (b)
Desplazamiento abrupto en el borde. (c) Movimiento distribuido entre los bordes.

T. ORourke, (1988) consider el modelo fsico que se presenta en la figura 2.26.

Figura 2.26. Modelo fsico de la deformacin transversal en la tubera y el terreno.

71

Como se muestra en la figura 2.26, La es la distancia del lmite de la zona en


movimiento al sitio donde se asume la tubera se encuentra anclada y no se
presentan deformaciones en la tubera. El sitio de anclaje se asume donde la
deformacin unitaria por flexin es menor de 1x10-5. Los resultados de mximo
esfuerzo de tensin se muestran en la figura 2.27 como funcin del
desplazamiento mximo del terreno para varios anchos de la zona de movimiento.
Los resultados en esta grfica son para tubera grado X60 con un dimetro de
0.61 m, un espesor t = 0.0095m y una profundidad H =1.5 m. Para los tres anchos
considerados el de 10m genera las mayores deformaciones a tensin para
cualquier valor de .
T. ORourke (1988) tambin concluyo que el ancho de la zona de movimiento tiene
una mayor influencia sobre las deformaciones a tensin que sobre las propiedades
del suelo.

Para valores dados de y W las deformaciones a tensin son

superiores a las deformaciones a compresin.

Figura 2.27. Deformacin mxima a tensin Vs Desplazamiento mximo del terreno.


(ORourke, 1988)

72

ANLISIS CON ELEMENTOS FINITOS

El mtodo de elementos finitos permite una consideracin explicita de las


caractersticas no lineales de la interaccin suelo-tubera en las dos direcciones,
transversal y longitudinal, as como las relaciones de esfuerzo-deformacin no
lineales para el material de la tubera. Varios autores han usado elementos finitos
aproximados para evaluar la respuesta de la tubera enterrada asumiendo DPS
transversal espacialmente distribuida. Para este caso, presentamos los resultados
de la investigacin hecha por Liu y M. ORourke (1997).
Liu y M. ORourke (1997) desarrollaron un modelo de elementos finitos utilizando
la teora de gran deformacin, las fuerzas de interaccin suelo-tubera no lineales
(Resortes en el suelo) y las relaciones de esfuerzo-deformacin para el material
de la tubera de Ramberg-Osgood. La tubera es modelada como una viga unida
por resortes axiales y laterales al suelo.

Figura 2.28. Deformacin mxima de la tubera Vs Deformacin del terreno.


(Liu y ORourke, 1997)

73

Las bases de los resortes externos a la zona son fijas mientras que las bases de
los resortes en la zona de movimiento se desplazan en conjunto con el terreno.
Se colocan cientos de elementos de resorte a lo largo de la tubera en la zona de
movimiento.

La longitud de anclaje de la tubera a ambos lados es lo

suficientemente grande (superior a 400 m) tal que las deformaciones tanto axiales
como a flexin son iguales a cero en los puntos de anclaje.
De acuerdo a modelaciones realizadas por Liu y ORourke (1997) en la figura 2.28
se muestra las deformaciones mximas a tensin y compresin contra los
desplazamientos del terreno para W=10, 30 y 50 m, mientras que la figura 2.29
muestra el desplazamiento mximo de la tubera contra el desplazamiento mximo
del terreno. Ambas figuras son para tubera de grado X52 con dimetro de 0.61 m
y espesor de 0.0095m. La figura 2.29 indica que la deformacin mxima a tensin
es superior a la deformacin mxima a compresin, particularmente, para grandes
valores de . As mismo, las deformaciones mximas a tensin y compresin
corresponden a los resultados de ORourke para W= 30 y 50 m.

Figura 2.29. Desplazamiento mximo de la tubera Vs Desplazamiento del terreno.


(Liu y ORourke, 1997)

74

Como se muestra en la figura 2.29, el desplazamiento mximo de la tubera


aproximadamente corresponde a la deformacin del terreno para cierto valor de
desplazamiento crtico cr.
permanece

relativamente

Posteriormente, la deformacin de la tubera


constante

mientras

que

el

desplazamiento

se

incrementa lentamente con respecto a la deformacin del terreno.


Para deformaciones del terreno superiores a cr la deformacin a flexin de la
tubera vara muy poco (incrementndose para anchos pequeos y decreciendo
para anchos grandes) y la deformacin axial se incrementa lentamente, lo cual
resulta en que la tensin mxima permanece constante. Para un valor fijo de
ancho de la zona de movimiento (W=30m), la figura 2.30 muestra la distribucin
espacial de la tubera y el desplazamiento del suelo para =0.5 cr, cr y 2 cr.

Figura 2.30. Deformacin de la tubera y el terreno para W = 30 m.


(Liu y ORourke, 1997)

La carga transversal sobre la tubera tambin resulta en un movimiento axial de la


tubera, es decir, un movimiento interno hacia el centro de la zona de movimiento.
Este movimiento es una funcin creciente del movimiento del terreno ().

75

Figura 2.31. Distribucin del momento de flexin para tres anchos ( = cr)

En las figuras 2.31 y 2.32 se muestra la distribucin del momento de flexin y las
fuerzas axiales en la tubera en = cr para W = 10, 30 y 50 m. Como se espera,
los momentos a flexin en la figura 2.31 son simtricos con respecto al centro de
la zona de movimiento y similares a estos para una viga cargada lateralmente con
soportes (fijos) construidos cerca a los bordes de la zona de movimiento.
En otras palabras, hay momentos positivos cerca al centro de la zona de
movimiento y momentos negativos cerca de los bordes. Los momentos dejan de
existir a tan slo10 m ms all de los bordes. Ntese que los momentos de flexin
para W = 30 son mayores que aquellos para W = 10m o 50m.
La influencia de otros parmetros sobre el comportamiento de la tubera tambin
fue determinado y es mostrado en las figura 2.33. Estos resultados son para
W=30m, acero de grado X52, D= 0.61 m, t = 0.0095 m, Pu=1.0 x 10-5 N/m , tu=
2.4x104 N/m y el modelo de ORourke de deformacin del terreno.

La figura

2.33(a) muestra por ejemplo, la influencia del dimetro en las deformaciones


mximas a tensin y compresin.

76

Ntese que las deformaciones mximas a tensin y compresin son funciones


crecientes del dimetro. Para el modelo considerado de tubera la deformacin
mxima a tensin es, a una extensin mayor o menor, una funcin de todos los
parmetros mostrados en las figuras 2.33 as como el grado de acero y la longitud
del anclaje. Sin embargo, la deformacin mxima compresiva es esencialmente
independiente del espesor de la pared, y el grado del acero como se muestra en la
figura 2.33(b). La deformacin mxima a tensin en una funcin creciente del
dimetro de la tubera y la resistencia del resorte del suelo transversal (lateral).
Esta es una funcin decreciente del espesor de la pared de la tubera, el grado del
acero y para una extensin inferior la resistencia longitudinal (axial) del resorte del
suelo.
El parmetro que influye fuertemente en la deformacin a tensin es el ancho de
la zona de movimiento, seguido por la resistencia de resorte del suelo transversal,
el dimetro de la tubera, el grado del acero, el espesor de la pared, el patrn de
movimiento, la longitud del anclaje de la tubera y la resistencia de resorte del
suelo longitudinal.

Figura 2.32. Distribucin de fuerza axial para tres anchos ( = cr).

77

El desplazamiento crtico del terreno cr se encontr que es una funcin creciente


del ancho de la zona de movimiento y la fuerza lateral de la interaccin tubo-suelo,
pero una funcin decreciente del grado del acero, el dimetro de la tubera, la
fuerza axial de la interaccin tubo- suelo y el espesor de la pared de la tubera.
Basado

en

estos

resultados

recientes

de

Elementos

Finitos

descritos

anteriormente, aparece que los efectos axiales son importantes en que las
deformaciones a tensin son mayores que las deformaciones a compresin. Esto
est de acuerdo con los resultados numricos previos de ORourke.

Figura 2.33. Deformacin Mxima de la tubera Vs Desplazamiento del terreno.


(a) Influencia del dimetro. (b) Influencia del espesor. (c) Influencia de la resistencia del
suelo longitudinal. (d) Influencia del la resistencia del suelo transversal.

78

ANLISIS CON MTODO ANLITICO

M. ORourke (1989) desarroll un modelo analtico simple para la respuesta de la


tubera sometida a DPS transversal distribuida espacialmente. l consider dos
tipos de respuesta como se muestra en la figura 2.33. Para un ancho amplio de la
zona DPS, la tubera es relativamente flexible y su desplazamiento lateral se
asume aproximado al desplazamiento del suelo.
Para este caso, se asumi que la deformacin de la tubera, principalmente, es
debido a la curvatura del terreno (desplazamiento controlado). Como segundo
caso, para un ancho estrecho, la tubera es relativamente rgida y el
desplazamiento lateral es sustancialmente menor que el del suelo. En este caso,
se asumi que la deformacin de la tubera es debido a la carga en la interface
suelo-tubera (carga controlada).

Figura 2.34. Modelo analtico de ORourke para tubera sujeta a DPS transversal
distribuida espacialmente.

79

Para el caso de DPS con ancho amplio y tubera flexible, se asume que la tubera
corresponde a la deformacin del suelo dada por la expresin planteada por M.
ORourke. La deformacin mxima a flexin, b, en la tubera es dada por:

En este modelo, la deformacin axial a tensin es basada solamente en la longitud


de arco de la tubera entre los bordes de la zona DPS. Asumiendo que la tubera
corresponde exactamente al desplazamiento lateral del suelo, el promedio de la
deformacin axial a tensin, a, es aproximadamente:
2
Para el caso de DPS con ancho angosto y tubera rgida, la tubera es modelada
como una viga, fija en los dos bordes, sujeta a la fuerza mxima lateral por unidad
de longitud Pu en la interface suelo-tubera. Para este caso la tensin axial debida
a los efectos de la longitud de arco es pequea e insignificante. Por esto, la
deformacin mxima en la tubera es dada por:

3
Podemos observar que M. ORourke (1989) asume que la tubera es fija en los
bordes y por lo tanto desprecia cualquier movimiento (axial) de la tubera en el
borde de la zona DPS.

Liu y M. ORourke (1997) basados en los resultados

usando elementos finitos descritos previamente, encontraron que la deformacin


de la tubera es una funcin creciente del desplazamiento del terreno para
desplazamientos menores que cierto valor cr y despus la deformacin de la
tubera no cambia apreciablemente.

80

En realidad, la resistencia de la tubera a DPS transversal es debido a una


combinacin de rigidez a flexin y rigidez axial. Las relaciones analticas
desarrolladas anteriormente son para una tubera elstica. Aunque el caso de
tubera inelstica es ms complejo, las relaciones elsticas proporcionan una base
para la interpretacin de los resultados de elementos finitos.
Para anchos pequeos de la zona DPS de movimiento, la deformacin crtica del
terreno y el comportamiento de la tubera son controlados por la flexin.

El

mecanismo es el mismo que en el modelo de M. ORourke (1989) para el caso de


tubera rgida (viga con extremos fijos y carga constante distribuida).

La

deformacin crtica del terreno es dada por:


5
384
Para anchos amplios de la zona DPS de movimiento, la tubera se comporta como
un cable flexible (rigidez a flexin despreciada).

Para este caso, el

desplazamiento crtico es controlado primariamente por la fuerza axial. Para un


cable parablico, la relacin entre la fuerza axial T en los extremos (figura 2.34) y
la deformacin mxima lateral (o pandeo) es dada por:
8

Figura 2.35. Sistema de Cable flexible.

81

Como se muestra en la figura 2.30, el desplazamiento del terreno es mayor que el


de la tubera en la mitad de la zona DPS (se asume que es W/2), sobre el cual la
resistencia mxima transversal por unidad de longitud, Pu, en la interface suelotubera (con carga distribuida) es impuesta. Tomando el pandeo sobre la mitad
de la regin siendo /2, la interrelacin entre la fuerza a tensin (T) y el
desplazamiento del terreno () est dado por:
2
8 2

16

Donde, es el esfuerzo axial en la tubera (se asume constante en la zona DPS).


El movimiento interno de la tubera ocurre en el borde de la zona DPS debido a
esta fuerza axial. Asumiendo una fuerza longitudinal de friccin constante (tu) ms
all de los bordes, el movimiento interno de la tubera en cada borde es:

La elongacin total de la tubera dentro de la zona DPS es aproximadamente el


promedio la deformacin axial dada en la expresin de a del ancho W. Esta
elongacin es debido al alargamiento dentro de la zona (W/E) y el movimiento
interno en los bordes de la expresin anterior, es decir,

4
La deformacin critica del terreno cr

axial

para comportamiento como cable y el

correspondiente esfuerzo axial de la tubera () pueden ser calculados por


solucin simultnea de las ecuaciones de la fuerza a tensin (T) y la anterior.

82

Para cualquier ancho arbitrario de la zona DPS, en un tamao promedio, la


resistencia est dada por los efectos de flexin (viga) y axial (cable). Considerando
que los elementos estarn actuando en paralelo:
1
1

Las deformaciones mximas en tubera elstica son debido a la combinacin de


efectos de tensin axial (comportamiento como cable) y flexin (comportamiento
como viga) y pueden ser expresadas como:

83

3. MONITOREO
En todo el mundo, las tuberas subterrneas son el medio preferido de transporte
de lquido o productos a base de gas desde su punto de origen al punto de
distribucin. Obviamente, tales tuberas pasan a travs de grandes regiones de
tierra y su monitoreo puede ser realmente un reto. No obstante, el monitoreo
efectivo y continuo de la tubera es esencial. Hasta cierto punto, el hecho de que
las tuberas son enterradas las protege de daos elementales y sabotaje. Sin
embargo, esto tambin tiene sus desventajas, las tuberas son a menudo sujetas a
los esfuerzos causados por los cambios naturales de la tierra circundante, algunas
veces causando su rotura. En hecho, cualquier clase de evento geotcnico sobre
un terreno puede causar rupturas e interrupciones en la tubera.
Gracias a la tecnologa se han generado algunas opciones efectivas de monitoreo
de tubera. Bsicamente, existen dos tipos de sistemas, uno de ellos monitorea la
deformacin propia de la tubera y el otro monitorea el medio geolgico externo.
El monitoreo de la deformacin propia de la tubera, mide la deformacin primaria
en casos donde la tensin sobre la tubera es debido a esfuerzos internos o
termodinmicos. Por otra parte, el monitoreo geotcnico mide los desplazamientos
en la roca o suelo circundante de la tubera. Estos sistemas de monitoreo pueden
ser manuales o totalmente automticos.

3.1.

MONITOREO DE DEFORMACIN DE LA TUBERA

El monitoreo a la tubera puede ser dirigida utilizando una gran variedad de


mtodos. Estos pueden ser, mediante puntos o series continuas a lo largo de la
tubera.

El monitoreo en tiempo real es disponible para la mayora de los

mtodos, con datos iniciales que puedan ser transmitidos por cualquier medio a
una estacin de anlisis o recoleccin de datos.

84

Se debe tener en cuenta que el monitoreo de la deformacin de la tubera es una


medicin primaria de deformacin, solo si la tubera se deforma como funcin de
los esfuerzos internos o termodinmicos.

En otras palabras, si la tubera

experimenta sobre- presin, calor o fro extremo, por lo tanto, el monitoreo


directamente medir la deformacin impartida por estos efectos.
Si la deformacin es un resultado de movimiento en el medio geolgico
circundante, toda deformacin medida es secundaria, es decir, el movimiento del
suelo desplaza la tubera, resultando deformacin en las paredes de la tubera
(medible).

En esta instancia, el monitoreo de la roca y/o suelo circundante

suministra ms datos pertinentes y una advertencia precedente, comparada con el


monitoreo de la deformacin en la pared de la tubera.
3.1.1. Bases de Monitoreo de Deformacin
Generalmente, el diseo de tuberas enterradas es basado en esfuerzos radiales y
circulares, deformaciones y deflexiones; esfuerzos longitudinales (axial) y
deformaciones

son

frecuentemente

despreciadas.

Las

deformaciones

longitudinales y esfuerzos, paralelos con el eje de la tubera, con frecuencia, se


desarrollan como un resultado de los cambios de temperatura, debido a
movimientos del terreno causados por deformacin de taludes, movimiento de
deslizamientos o subsidencia del terreno.

El monitoreo de las deformaciones

longitudinales en la tubera, pueden suministrar un mtodo confiable para evaluar


la influencia de un deslizamiento en la tubera. (Bukovansky y Major, 2002)
El monitoreo de las deformaciones permite el clculo de cambios longitudinales de
esfuerzos en la tubera. Cuando los esfuerzos longitudinales se aproximan a los
niveles crticos, el operador de la tubera puede implementar medidas de
mitigacin para prevenir la ruptura en la tubera. Si esta mitigacin se desarrolla
en forma oportuna, la tubera a menudo puede ser mantenida en forma segura en
deslizamientos activos por muchos aos.
85

3.1.2. Instalacin Tpica de Strain-gauge


Una evaluacin precisa de los cambios de deformacin en la tubera es esencial si
la lnea es mantenida en un deslizamiento activo. La determinacin de la etapa de
cambios de deformacin longitudinal requiere, como mnimo, la instalacin de 3
Strain-gauges alrededor de la circunferencia de la tubera. Esto permite el clculo
de las deformaciones mxima y mnima alrededor de la tubera. Una instalacin
tpica de los tres Strain-gauges es alrededor del tubo, uno en la parte superior de
la tubera y otros dos localizados a un intervalo de 120. (Ilustracin 3.1)

Ilustracin 3.1. Instalacin tpica de Strain-gauges en la tubera.

3.1.3. Cambios Tpicos de la Deformacin


Los cambios de deformacin longitudinal causados por variaciones de temperatura
dependen en gran manera a las condiciones climticas locales.

Los cambios

causados por deformaciones de deslizamientos dependen de la magnitud de las


deformaciones y la orientacin de la tubera en el deslizamiento.

86

Una tubera orientada paralela con la direccin del movimiento del deslizamiento
generalmente desarrolla deformaciones a tensin en la parte superior del
deslizamiento y deformaciones a compresin en la parte baja del deslizamiento.
Una tubera orientada perpendicular al movimiento del deslizamiento puede
desarrollar deformaciones a tensin en la parte central del deslizamiento y una
combinacin de deformaciones a tensin y compresin (flexin) en los lmites del
deslizamiento.
La ubicacin de la instalacin de cada uno de los Strain-gauges a lo largo de la
tubera en un deslizamiento debe ser determinada por un gelogo o un ingeniero
geotecnista basado
deslizamiento.
satisfactorias

en una

interpretacin

confiable de

los

lmites

del

Dos o tres posiciones de Strain-gauges son frecuentemente


en

pequeos

deslizamientos;

instalaciones

adicionales

son

necesarias en grandes deslizamientos. Distancias cercanas a 30 m entre cada


ubicacin de Strain-gauges son frecuentemente usadas en secciones rectas de
tubera en grandes deslizamientos y han demostrado ser satisfactorias para
predecir el comportamiento de la tubera y la evaluacin de necesidad para la
mitigacin.
3.1.4. Tipos de Strain-gauge y Procedimiento de Instalacin
Los Strain-gauges ms usados son de alambre vibratorio y soldados por punto.
Estos medidores comprenden un alambre tensionado dentro de un tubo delgado.
La frecuencia de oscilacin de los cambios del alambre as como la longitud del
Strain-gauge y la tensin en el alambre cambia. El cambio equivalente de la
deformacin es ledo por un lector digital directamente en microstrains.

Los

Strain-gauges son de aproximadamente 5 cms de longitud y son fabricados con


una brida delgada de acero inoxidable que puede ser soldada por puntos a la
tubera.

87

La tubera es devastada para dejar al descubierto el metal e instalar los Straingauges. (Ilustracin 3.2); seguidamente se aplica un recubrimiento sobre la
instalacin del Strain-gauge como proteccin de corrosin.

Ilustracin 3.2. Strain-gauge soldado a la tubera.

El proceso de soldadura por punto de baja energa (50 J) no afecta la tubera y ha


sido aceptado como seguro e inofensivo por numerosas compaas de tuberas.
En la mayora de casos, los Strain-gauges son soldados por puntos mientras la
tubera esta en servicio. Un sensor colector colocado sobre el Strain-gauge inicia
la oscilacin del alambre y mide su frecuencia de vibracin. Un cable adjunto al
sensor transfiere la seal a una ubicacin conveniente para lecturas manuales o
remotas.
Cada sensor colector es equipado con una temperatura que permite monitorear la
temperatura. Sin embargo, dado que el coeficiente de expansin trmico de los
medidores, tpicamente cercano a 11/C, aproximadamente corresponde al valor
de la mayora de tuberas, una pequea o correccin nula por temperatura es
usualmente necesaria.

88

El cambio en el diseo de los Strain-gauges ha sido poco en los ltimos 20 aos.


Sin embargo, la tecnologa de los sensores colectores y los sistemas de lectura
han cambiado desde la oscilacin constante usada originalmente a la tecnologa
valor y lectura. Esta tecnologa reciente ofrece ventajas en la fiabilidad de la seal
y los requisitos de acondicionamiento de la seal para la recoleccin automtica
de datos y su transmisin. El mantenimiento de los Strain-gauges usualmente ha
sido limitado a las reparaciones ordinarias de cables, conexiones y los terminales
sobre el terreno, aunque algunos sensores han fallado despus de muchos aos
de buen funcionamiento.
Los Strain-gauges de alambre conductor tienen ventajas en durabilidad y lectura
digital directa de la deformacin. Tambin ofrece otra ventaja significante que es
el monitoreo de datos que no son influenciados por la longitud de los cables
necesarios para transferir los datos desde la instalacin subterrnea al punto de
monitoreo. Esta ventaja llega a ser importante en casos donde la transferencia de
datos es considerada.

3.2.

MONITOREO GEOTCNICO

El monitoreo geotcnico mide el desplazamiento de la roca o suelo circundante de


la tubera, como parte de un monitoreo primario. Existe un gran nmero de tipos y
variaciones del monitoreo geotcnico. Estos sern enunciados a continuacin con
una breve descripcin y detallados ms adelante. Todos pueden ser manuales o
totalmente automticos (recoleccin de datos en tiempo real):

Inclinmetros: utiliza una envoltura rgida instalada en brocas dentro de la


roca o suelo. Cualquier desplazamiento en la masa geolgica genera
desplazamiento al inclinometro recubierto. Las sondas sensitivas indican
un cambio en la inclinacin de segmentos de la envoltura abajo del agujero.

89

Extensmetros: Miden la diferencia de longitud entre dos puntos anclados,


instalados en un perforador a travs de un plano de falla sospechosa en el
suelo o roca.

Mientras estos son primariamente construidos de cable,

existen una gran variedad de alternativas. Ellos funcionan mejor en tensin


sub-paralelo al plano de movimiento.

Piezmetros: Se utilizan para medir la presin (nivel) del agua


subterrnea, se instalan en perforaciones para medir las presiones de agua
existentes y tambin el aumento o disminucin de la presin, debido a
factores naturales.

Sistema de levantamiento Topogrfico: utiliza prismas montados sobre


monumentos al interior de reas que pueden sufrir desplazamiento en la
superficie.

Cables TDR/OTDR: son cables coaxiales o de fibra ptica instalados en


perforadores a travs de la masa de roca o sobre la superficie. Detectan
corte y/o tensin como una funcin del desplazamiento geotcnico del
cable.

Instalados primordialmente en grandes ngulos (ngulo recto) al

plano de la supuesta falla.

Sistema GEOPIG (Inertial Geometry Inspection): Mide las coordenadas


(x, y, z) de localizacin de la tubera y suministra datos para la medicin de
la deformacin a flexin de la tubera y sus cambios usados para el anlisis
estructural y evaluacin de integridad de sistemas de la tubera en reas
geotcnicamente inestables.

90

3.2.1. Inclinmetros

Figura 3.1. Esquema de un Inclinmetro.


(Surez J, 2009)

Son tiles para detectar el inicio del movimiento.

Tambin dan a conocer la

profundidad exacta del plano de deslizamiento y si hay deslizamientos mltiples


presentes en el rea.

Cuando se instalan cerca de la tubera, muestran

desplazamientos similares a los de la tubera.

Los estudios geotcnicos

preliminares ayudan a establecer los lmites y profundidades aproximadas de los


deslizamientos en el rea. Esta informacin puede ser usada para la seleccin
adecuada de la ubicacin y profundidad para los Inclinmetros.

La base del

inclinmetro debe estar anclada en un terreno estable abajo del plano del
deslizamiento de modo que los movimientos puedan ser referenciados a un punto
estable.

El movimiento del deslizamiento eventualmente presiona la base del

inclinmetro, previniendo estudios ms adelante con la sonda del inclinmetro.


Dos o tres pulgadas de movimiento a travs de un plano estrecho de
deslizamiento puede cerrar la base. Sin embargo, es posible extender su uso
mediante la conversin a extensmetros.

91

3.2.2. Extensmetros

Figura 3.2. Esquema de un Extensmetro vertical.


(Surez J, 2009)

Son tiles para el monitoreo de grandes movimientos.

Los movimientos

sustanciales generalmente ocurren antes de la falla de la tubera, de esta manera


la precisin reducida de estos extensmetros no es tan significante. Para convertir
un inclinmetro a extensmetro, se toma un alambre para realizar el anclaje y se
coloca dentro del recubrimiento del inclinometro a una profundidad por debajo del
plano del deslizamiento. El otro extremo del alambre sale a la parte superior del
recubrimiento. El movimiento del deslizamiento se monitorea con la medicin de
la longitud del alambre puesto dentro del recubrimiento. (Figura 3.1)
La profundidad del plano del deslizamiento es determinado por el inclinmetro, por
esto es mejor comenzar los estudios con el inclinometro y luego convertir la
cubierta en un extensmetro, segn sea requerido. Cuando se esperan grandes
deformaciones, se aconseja convertir el inclinmetro a extensmetro poco
despus de localizar el plano del deslizamiento.

92

3.2.3. Piezmetros

Figura 3.3. Esquema de Piezmetro de alambre vibratorio.


(Surez J, 2009)

Son usados para monitorear la presin de poros y la efectividad de las medidas de


drenaje.

El aumento de la presin de poros es un indicador til de actividad

inminente de deslizamiento. Las mediciones del piezmetro son obtenidas con un


indicador del nivel de agua o con un alambre transductor de presin. Aunque el
alambre es ms costoso, este puede ser conectado a un sistema de adquisicin
de datos para lecturas insignificantes.
3.2.4. Sistema de Levantamiento Topogrfico
Este sistema es el ms utilizado en un programa de monitoreo.

En la

determinacin de movimientos laterales y verticales de taludes, es frecuente, el


uso de equipos pticos y/o electrnicos. Esto es posible, con la ubicacin de BMs
en ciertos sitios estables y varios puntos en la zona deslizada. Los movimientos
definitivos se obtienen con mediciones en ciertos perodos de tiempo.

En

ocasiones, se presentan errores de precisin a causa de la calibracin de los


equipos, es vital utilizar los mismos equipos y el mismo topgrafo.
93

En el levantamiento se utiliza el mtodo de una poligonal abierta y recoleccin de


detalles por radiacin o nube de puntos. Se colocan mojones en concreto como
referencias para futuros levantamientos topogrficos, se le asigna las cotas y
coordenadas correspondientes mediante un navegador GPS. Se arma la estacin
en diferentes deltas y se hace la radiacin de cada uno de los detalles hallados
como parte de la topografa del terreno, adems del derecho de va, gradas,
drenajes, cercas, el abscisado del tramo en estudio, cunetas, muros, obras
existentes, etc.
La informacin obtenida del levantamiento se procesa en un software adecuado,
generando las respectivas curvas de nivel de la superficie.

Este sistema

comnmente es empleado para realizar un control del movimiento del terreno


circundante a la tubera, el cual dentro de un programa de monitoreo se realiza
mensualmente durante el perodo de tiempo necesario para establecer la
posibilidad de presencia de deslizamiento u otros eventos.

3.2.5. Cables TDR/OTDR


TDR (Time Domain Reflectometry), est compuesto de cables coaxiales
insertados y fijos dentro de un perforador, luego, genera la transmisin de un pulso
de energa en forma de onda dentro de un medio y mide las reflexiones de su
transmisin. Como la velocidad de propagacin es conocida en el interior de la
tubera, la distancia a la alteracin puede ser calculada. (Figura 3.2) La forma ms
frecuente de TDR es radar. Ondas de radio son transmitidas en una direccin
predeterminada en una frecuencia especfica. Cualquier objeto que interfiere con
esta seal causar reflexiones, con todo, o parte de la energa inicialmente
reflectada a la fuente.

El tiempo de llegada y las caractersticas de estas

reflexiones son medidos por detectores sensibles, permitiendo la determinacin de


la distancia al objeto.
94

OTDR (Optical Time Domain Reflectometry) es una versin ms avanzada de este


sistema. OTDR es muy til en el monitoreo del movimiento del terreno a lo largo
de las rutas de las tuberas, actualmente, pueden identificar la actividad en el
ambiente geotcnico de las tuberas, por consiguiente, ayuda a evitar la falla. La
red de cables tambin acta como una medida de anti-intrusin. Un lector OTDR
le permite al operador monitorear la tubera y alertarla de alguna rotura o
inconsistencias en ella.
Los operadores pueden luego localizar la interferencia a poca distancia, alertar un
mantenimiento del equipo y an, pueden cerrar la tubera antes de que la ruptura
ocurra.

Las propiedades de la lechada y el cable son determinados por las

condiciones geotcnicas, modos de falla esperados y resultados requeridos. Los


sistemas OTDR son efectivos sobre distancias superiores a 25 kilmetros.

Figura 3.4. Instalacin de cables TDR.

Como se desplaza el terreno, el cable instalado es cortado o desplazado. Esto


causa un cambio en las propiedades del material. Este cambio es detectable,
como se muestra en la figura 3.3 y nos permite localizar el rea de dislocacin.

95

Multiples cortes y/o deformaciones son localizados a lo largo de la longitud del


agujero. Cada punto de deflexin causa una discontinuidad y degradacin de la
seal impartida.

Sin embargo, el sistema tiene como finalidad indicar que el

desplazamiento del terreno esta ocurriendo y localizar el punto real de dislocacin,


esto es relativamente insignificante para la mayora de aplicaciones.
TDR y OTDR no son diseados para cuantificar las magnitudes actuales del
desplazamiento. Mientras alguna percepcin de desplazamiento total puede ser
distorsionada examinando la huella de la seal en conjunto con el tipo de cable y
dimetro, esto no es diseado para medir tal movimiento.
Otros instrumentos son mas adecuados para esta aplicacin, por ejemplo, un
inclinmetro. Sin embargo, para la deteccin inicial de movimiento y localizacin
del punto de corte, TDR/OTDR es excelente.

Figura 3.5. Dislocacin del cable TDR.

96

3.2.6. Sistema GEOPIG (Inertial Geometry Inspection System)

Ilustracin 3.3. Sistema de monitoreo con el uso de Pig.

El Geopig es diseado para satisfacer una gran variedad de necesidades usando


un mtodo aproximado e incorporando un nmero variable de sensores diferentes.
La herramienta puede ser diseada a la medida y adaptada a las lneas de gas o
fluido con modificaciones menores. La inspeccin con el Geopig suministra a los
operadores de tuberas informacin geogrfica en 3D y geomtrica de sus
sistemas.
Existen dos tecnologas primarias que usualmente son tiles para generar dicha
informacin, la unidad de medicin inercial (IMU), que nos proporciona las
caractersticas estructurales y geogrficas de la tubera y los brazos mecnicos de
un calibrador, los cuales capturan el dimetro interno de la tubera.

97

Otros dispositivos y sensores complementan la herramienta, como los odmetros,


transmisores de rastreo del pig, el sistema de memoria estable y la fuente de
alimentacin. Generalmente, este sistema se inicia con la colocacin en la tubera
de un pig de uretano con forma de copa en el frente y posterior del transportador,
sin embargo, por experiencia en ejecuciones previas tambin se adopta el uso de
ruedas de apoyo.

La finalidad de la combinacin rueda/copa es mantener la

inspeccin del movimiento de la herramienta cerca a la lnea central de la tubera.


(Ilustracin 3.3)
El Geopig est acondicionado con los siguientes sistemas de sensor:

El sistema de navegacin inercial (SNI) comprende giroscopios con


velocidad angular y acelermetros lineales. El sistema mide la ruta precisa
que el Pig toma durante el recorrido en la tubera.

Este sistema es

utilizado para producir un plano detallado de la lnea, mide la curvatura e


identifica cualquier caracterstica que afecte la linealidad de la tubera. Este
sistema tambin puede ser utilizado para localizar abolladuras y soldaduras
defectuosas.

Odmetros mide la distancia que se ha movido el Pig a lo largo de la


lnea (alineamiento topogrfico) y velocidad instantnea en la lnea.

Sensores detectores de soldadura utilizan variaciones electromagnticas


que suministran los datos sobre la localizacin de las soldaduras y
longitudes de juntas individuales.

Sensores de presin y temperatura miden la presin y temperatura en la


lnea durante la ejecucin del Pig.

Calibradores que miden el dimetro interno de la tubera, ovalidad, tamao


y forma de abolladuras.

98

CAPACIDAD DE INSPECCIN

El Geopig ha atravesado muchas tuberas en todo el mundo, inspeccionando su


respectiva adaptabilidad a los niveles de servicio desde la perspectiva de la
deformacin de las tuberas. Su exclusividad en comparacin a las herramientas
estndar de inspeccin con calibrador es que ste provee con alta precisin la
representacin geogrfica en 3D y geomtrica de la tubera. Los detalles de la
seccin transversal interna y los datos del eje axial son obtenidos en una sola
inspeccin.

Esto permite a los operadores identificar, caracterizar y localizar

abolladuras, arrugas, curvaturas, ovalidad y deformaciones a flexin con alto


grado de precisin.
Las dinmicas asociadas a estas caractersticas (por ejemplo, inestabilidad de
taludes, subsidencia, levantamiento por pandeo, cruces de ros, libre expansin,
sobrecarga y cambios de temperatura y presin) pueden tambin ser evaluadas,
previstas y/o analizadas mediante la incorporacin de datos del Geopig en un
modelo de elementos finitos de la tubera.

99

Esta modelacin puede simular eficazmente las respuestas a los cambios en las
condiciones de carga (esfuerzo/deformacin) asociadas con el sistema.
Las coordenadas (x, y, z) obtenidas por medio del Geopig tambin proporcionan
una vista en planta y el perfil de la tubera, la cual puede ser usada precisamente
para localizar defectos en el plano de coordenadas. Este tipo de determinacin
del recorrido de la tubera e informacin sobre la localizacin caracterstica,
cuando son evaluados en formato digital, pueden ser descargados directamente
en cualquier Sistema de Informacin Geogrfica (SIG).
TECNOLOGIA DE MEDIDA INERCIAL

Fuerzas post-construccin pueden actuar sobre la tubera por medio de la


interaccin entre la tierra y la tubera, causando flexin no anticipada.

Estas

fuerzas pueden ser taludes inestables actuando lateralmente o a lo largo de la


tubera, socavacin que causa espaciamiento de la tubera, cambios trmicos que
causan pandeo por levantamiento, aguas heladas que causan fases cclicas y
fatiga o sobrecarga que puede esforzar la tubera.
Una ejecucin del Geopig y anlisis identifica las reas donde hay flexin en la
tubera a travs de la unin de: datos de posicin de la tubera suministrados por
la unidad de medida inercial (IMU), datos del odmetro y coordenadas geogrficas
actuales (Universal Transverse Mercator, UTM) del Geopig. Cuando se lleva a
cabo la ejecucin de Geopig inmediatamente despus de la construccin, la
flexin inicial por construccin (fuerzas inactivas) puede ser separada de la flexin
debido al movimiento de tierra (fuerzas activas).
Sistemas de Medida Inercial: Los datos del vector posicional recopilados por el
Geopig durante la inspeccin representa un conjunto de informacin crtica
necesaria para el clculo preciso de la deformacin a flexin y curvatura de la
tubera.

100

El desarrollo de un Geopig de dimetro pequeo depende en gran medida de la


miniaturizacin de los sistemas de medida inercial comercialmente disponibles
para la incorporacin dentro la infraestructura de la herramienta de inspeccin.
Los sistemas de medida inercial analticos no implementan una referencia
especfica pero usa giroscopios y acelermetros externos para calcular la
orientacin relativa entre el estado inicial y actual del sistema.

Este tipo de

sistema es llamado Sistema Strapdown Inercial. La unidad de medida de este


sistema tiene tres sensores angulares ortogonales entre s y tres acelermetros
ortogonales entre s, adheridos rgidamente al cuerpo en el cual se ha de
implementar el sistema.
Generalmente, el Geopig usa Strapdown, giroscopio de fibra ptica basado en la
unidad de medida inercial (UMI) para adquirir la posicin e informacin en el
entorno de la tubera.

Los sistemas de navegacin inercial utilizan datos de

acelermetros y sensores inerciales de velocidad angular (giroscopios) para


determinar una posicin fsica del cuerpo y la velocidad relativa con respecto a
alguna referencia de coordenadas. Las unidades de medida no llegan a ser
sistemas de navegacin inercial hasta que los datos que generan hayan sido
procesados para suministrar informacin posicional. El Geopig registra todos los
datos del IMU y esos datos son post-procesados luego de la ejecucin para
proporcionar informacin de posicin.

Tecnologa con giroscopio de fibra ptica

Esta tecnologa es el desarrollo de un nuevo sensor angular. Una viga de luz


coherente desde un diodo lser es cortada y enviada en ambas direcciones
alrededor de un rollo de fibra ptica. La luz es detectada en un foto-sensor y la
amplitud de la luz detectada es una funcin de la diferencia de fase entre las dos
vigas incidentes.

101

La rotacin angular del sensor alrededor de las bobinas del eje central cambia la
fase del cambio visto en el sensor. La luz de la viga se modula para determinar la
seal de la razn angular. La sensibilidad del sensor es una funcin de la longitud
de la fibra, del radio y la precisin del detector.

Hay otros parmetros que

necesitan ser monitoreados y considerados para garantizar el funcionamiento


preciso del sensor.

El sensor requiere baja corriente, no tiene partes en

movimiento de uso y puede medir una gran variedad de velocidades angulares.

Tecnologa con calibrador de brazo mecnico

Un Geopig de tamao 8 tiene un total de 16 dedos mecnicos que miden la


geometra interior de la tubera logrando el contacto con la superficie interna de la
tubera. Cada dedo tiene un sensor magntico de rotacin utilizando el efecto
transductor Hall para convertir el movimiento del dedo a las desviaciones
equivalentes a la forma circular de la pared del tubo. La seal para cada uno de
los sensores de rotacin es convertida a un voltaje anlogo proporcional a la
deflexin de los dedos. Los datos son luego procesados y almacenados por los
circuitos a bordo para su recuperacin posterior a la ejecucin y anlisis. Los
transductores del efecto Hall fueron seleccionados como es caracterstico, por la
produccin de medidas de alta resolucin con seales inmunes de ruido y los
cuales requieren muy poca energa para su ejecucin.

102

Los dedos son fabricados de material de acero con alta resistencia y son
recubiertos con epxico resistentes a la corrosin.

Al igual que el sensor, la

miniaturizacin de las partes del calibrador era necesaria para dar espacio a varios
calibradores sobre una herramienta de determinado tamao nominal.
Tambin se tom en cuenta que los dedos por necesidad eran robustos y flexibles
para soportar la vibracin y el impacto dinmico producto de la alta velocidad en la
ejecucin del pig. La remota posibilidad de que la herramienta se mueva hacia
atrs en la lnea tambin fue considerada al permitir que los dedos mecnicos
articulados generen un golpe al chocar con un obstculo.
Un pequeo conjunto de resortes recupera la posicin del brazo una vez la
herramienta se mueva hacia adelante. El contacto con la pared de la tubera es
mantenida todo el tiempo por el resorte de gran extensin bajo alta pre-carga.
Pruebas sobre los dedos muestran que el resorte pre-cargado es suficiente para
mantener el contacto con la superficie de la tubera sin sobresaltos o problemas de
rebote del brazo.
El extremo del dedo mecnico tiene una pequea rueda que es un contacto con la
pared interna de la tubera.

Es hecha de un material de acero endurecido y

templado para un ptimo uso e impacto. La rueda continua permite a los dedos
mantener el contacto fsico con la pared de la tubera con una friccin mnima sin
dejar marcas de abrasin en la superficie.
PROCESAMIENTO DE DATOS

El estudio con el Geopig suministra un esquema, el perfil y la deformacin a


flexin de la tubera. Esto permite localizar la tubera en el sistema de
coordenadas (UTM) y detectar el movimiento de la tubera entre cada ejecucin.
La posicin de la tubera es suministrada en trminos de Norte, Este y Cota como
una funcin del levantamiento topogrfico.

103

Posicin de la tubera

Los datos son trasladados, rotados y escalados a los puntos de amarre con
coordenadas conocidas. Estos puntos son tpicamente seleccionados en vlvulas,
soldaduras, curvas, transicin de espesores o cualquier otra caracterstica de la
tubera que pueda ser detectada directamente o indirectamente por los sensores
del Geopig.
Las coordenadas de estos puntos son usualmente obtenidos por GPS.

Este

procedimiento suministra la correccin de desplazamiento a largo plazo lo cual


puede introducir un error de posicin absoluta en el estudio con el paso del
tiempo.

Movimiento de la tubera

Los datos pueden ser usados para el monitoreo del movimiento de la tubera entre
dos ejecuciones.

Los datos de la deformacin de dos ejecuciones son

comparados con el fin de identificar las reas de diferencias de deformacin


asociadas con el movimiento de la tubera.
CARACTERSTICAS

DE

LA

DEFORMACIN

INDUCIDA

POR

FUERZAS

AMBIENTALES

El Geopig mide la deformacin total a flexin de una tubera en el momento de la


inspeccin, lo cual incluye la deformacin inducida durante la construccin y la
deformacin causada por las condiciones de operacin y fuerzas geotcnicas que
afectan la tubera durante la operacin (por ejemplo, inestabilidad del talud,
asentamiento del suelo, erosin en los cruces del ro, etc.)
Al analizar la deformacin a flexin inducida por la interaccin de la tubera con el
suelo, la alta deformacin plstica residual presente en las curvas debe ser
despreciada. La deformacin a flexin en las curvas est usualmente en el rango
de 0.5 a 2%, es limitada para una unin de la tubera y es caracterizada por un

104

cambio abrupto de la deformacin en el inicio y el fin de una curva.

La

deformacin a flexin inducida por el movimiento del suelo es usualmente de


pequea amplitud, intervalos mayores a una unin y experimenta un cambio
gradual sobre las secciones de transicin ms largas.
La deformacin horizontal es un ndice de inestabilidad de talud, aunque tambin
puede ser inducida durante la construccin como resultado de la prdida de
linealidad en la zanja. La deformacin vertical es usualmente el resultado de la
adaptacin de la tubera al desnivel de la zanja construida o el perfil del terreno,
levantamiento por pandeo u otro fenmeno geotcnico diferente a inestabilidad de
talud, como lo es, la erosin del suelo o asentamiento.

3.3.

CASO TRAMO BOQUEMONTE BRICEO K22+990 K31+700

Este tramo del gasoducto est localizado entre los Departamentos de Boyac Y
Santander en

una zona

geotcnicamente.

bastante

compleja

geolgicamente

susceptible

Corresponde a un tramo de tubera mayor a 20 pulgadas,

espesor un poco menor a 0,500 pulg y de 12 km de longitud aproximadamente, el


gasoducto transita sobre un coluvin profundo de 40 metros de espesor en
promedio y que someti a la tubera en diferentes situaciones de esfuerzos tanto
de tensin como de compresin en diferentes sitios del tramo mencionado ( 9
sitios crticos) con repetidas ocurrencias de rotura de la tubera mayores a 25
ocasionadas por efecto del comportamiento del coluvin en sus diferentes
estadios y/o temporadas de invierno.
Debido a la dificultad de la zona, se llev a cabo un programa de monitoreo con el
objetivo de realizar un control del comportamiento geotcnico del corredor por
medio de la ejecucin de topografa de detalle y perforaciones del subsuelo en
sitios previamente identificados por alta inestabilidad, seguidos de la instalacin de

105

instrumentacin adecuada, de esta manera establecer un seguimiento a las


deformaciones y dems factores que inciden en la estabilidad de la zona.
El programa se estableci en dos fases, la fase I comprendi la realizacin de un
control topogrfico en los sitios identificados como inestables y de alta prioridad en
el tramo. Simultneamente, se realizaron ciertas perforaciones con la instalacin
respectiva de instrumentacin con el fin de evitar fenmenos que pueden afectar
en corto tiempo la estabilidad e integridad de la tubera. La fase II se determin
partiendo de la informacin obtenida en la fase I y de acuerdo a sta se definen
nuevos sitios de control y la instrumentacin requerida.
Para este caso, se utilizaron equipos de control topogrfico (estaciones y
referenciadores de GPS), una red de mojones en concreto simple, referencias fijas
con ajuste de coordenadas a las del Instituto Geogrfico Agustin Codazzi,
piezmetros con el fin de evaluar las condiciones del agua subterrnea en las
zonas inestables, tubos de referencia para mediciones con inclinmetro con el fin
de establecer la profundidad de la superficie de falla de las zonas inestables y la
tasa de movimiento, pluviogrfos con los cuales se establece la influencia de las
lluvias sobre la estabilidad de la zona y medidores Strain gauges para cuantificar
los esfuerzos y deformaciones de la tubera, como parte final de la
instrumentacin.
Bsicamente, la metodologa de trabajo empleada se describe a continuacin:

Inicia con la recopilacin de la informacin, incluyendo cartografa de la


zona y lecturas de los instrumentos instalados previamente.

Levantamiento topogrfico del corredor e instalacin de mojones de


referencia.

106

Realizacin de las perforaciones pertinentes y ensayos de campo con el fin


de determinar las condiciones geotcnicas del subsuelo y del macizo
rocoso, se usan equipos mecnicos de rotacin, percusin y lavado.

Ejecucin de ensayos de laboratorio sobre las muestras tomadas, tales


como clasificacin de suelos y rocas, relaciones de fase y ensayos de
resistencia al corte (compresin simple y corte directo).

Instauracin del programa de instrumentacin donde se definen la


evaluacin de la tasa de movimiento en funcin del tiempo y su relacin con
las condiciones climticas, antrpicas y drenaje de la zona, las zonas
inestables, mecanismos de falla y grado de actividad y el implemento de
sistemas de aviso de alarma y prevencin de daos.

Instalacin de la instrumentacin definida, para el control de deformaciones


y condiciones del agua subterrnea a mediano y largo plazo.

Realizacin de calibracin y monitoreo, donde se verifica la correcta


instalacin de los instrumentos y su funcionamiento, seguido de lecturas y
mediciones bimestrales.

Basados en las mediciones se realizan anlisis geotcnicos, que permiten


establecer ciertos mecanismos de falla en las zonas inestables.

Se establece un programa de aviso y alerta de acuerdo a los resultados


obtenidos en los anlisis geotcnicos, teniendo en cuenta los diversos
factores de amenaza considerados en los problemas de inestabilidad.

107

4. MODELACIN

Actualmente, las tuberas representan el medio ms econmico para el transporte


de lquidos y gases. Esto favorece su uso en las diversas reas de la industria
para transportar gran variedad de productos a distancias prolongadas. Debido a la
extensin en longitud, sistemas como oleoductos y gasoductos presentan
frecuentemente problemas geotcnicos como deslizamientos y/o otros eventos
propios de la morfologa del terreno en nuestro pas. Con el fin de proteger y
garantizar el buen funcionamiento de estos sistemas, con frecuencia, son
construidos enterrados y por esta razn la interaccin suelo-tubera se considera
un factor importante para tener en cuenta y poder conservar su integridad.
Los primeros estudios realizados se basaron en el empleo de ensayos de anclajes
en los problemas de interaccin suelo-tubera.

Estos fueron desarrollados

partiendo de ciertas condiciones de deformacin plana.

De acuerdo a estas

pruebas, algunos autores como Morgenstern et al (1993), Trautman y ORourke


(1985) y Audibert y Nyman (1977) desarrollaron modelos analticos y
experimentales para determinar las fuerzas soportadas por la tubera debido a los
movimientos del suelo (teniendo en cuenta una sola direccin).
Desde la dcada de los 90, estos estudios se han desarrollado principalmente por
medio de planteamientos de modelos numricos. Los modelos constitutivos han
permitido representar el comportamiento no lineal del suelo y de la tubera.
Adems, una geometra detallada del modelo permite realizar el estudio de la
heterogeneidad de los perfiles de los suelos. De acuerdo a la precisin de los
resultados del modelo de la interaccin se genera un diseo ptimo (Pereira y
otros,2008).

108

De acuerdo a la experiencia de investigadores, el estudio de estos problemas de


interaccin suelo-tubera se ha desarrollado con la modelacin de la tubera como
una viga elstica y su interaccin con el suelo por medio de resortes. Siendo este
el sistema ms empleado en la prctica, el cual fue propuesto por Winkler (1867).
En el modelo de Winkler, el suelo es modelado con una serie de resortes, los
cuales suministran la resistencia a la tubera la cual reposa sobre el terreno, tal
como se muestra en la figura 4.1. Se han realizado muchas propuestas para
mejorar la aplicacin del mtodo a varios tipos de sistemas de interaccin suelotubera.
Aunque es una metodologa que debe ser actualizada con el fin de representar el
comportamiento del suelo y la tubera de manera ms acertada, as poder realizar
un anlisis ms all de su lmite elstico, logrando determinar y explicar ciertas
fallas que a menudo se presentan en la realidad, las cuales representan un gran
impacto econmico y ambiental en este tipo de sistemas.

Figura 4.1. Modelo Winkler usado para el anlisis de efectos en tuberas enterradas.

Diferentes tipos de modelos de tuberas enterradas son disponibles, desde el


extremadamente simple hasta el sistema de modelacin en 3D ms complejo.
Como consecuencia, el mtodo de anlisis vara.

109

El modelo ms simple de tuberas enterradas es aquel que no considera la


existencia de la interaccin suelo-tubera. Se asume que la estructura obedece al
movimiento del terreno.

Cuando se considera la interaccin suelo-tubera, los

modelos que han sido usados son mostrados en las figura 4.2.
La figura 4.2(a) muestra el modelo de una viga con resortes elsticos (ellos
pueden ser en direccin axial) representan las tuberas enterradas en las cuales
las deformaciones axial y por flexin son de gran importancia. Un modelo Shell
para tuberas enterradas de gran dimetro es mostrado en la figura 4.2 (b).
El modelo Shell se asume que se encuentra en un medio visco-elstico. En la
figura 4.2(c), se muestra la seccin transversal de una tubera de gran dimetro, la
cual corresponde a un modelo de tubera con deformacin plana. La figura 4.2 (d)
muestra un modelo hbrido para un tnel cilndrico. Este tipo de modelo se aplica
para tuberas de dimetros grandes.
En la figura 4.2 (a), el resorte representa la rigidez del suelo. La amortiguacin del
suelo y la rigidez son calculadas por separado y son incluidas en el modelo
matemtico por medio de resortes y amortiguadores equivalentes.

El modelo

Shell mostrado en la figura 4.2 (b) suministra los esfuerzos perifricos y


longitudinales en la estructura debido a ondas de sismo incidentes en un ngulo
con el eje longitudinal de la tubera as como un ngulo con uno de los principales
ejes de la seccin transversal del Shell. Este modelo tambin predice la falla por
flexin de la tubera. El modelo con deformacin plana, mostrado en la figura 4.2
(c) es usado cada vez que el esfuerzo circular y el desplazamiento radial con
obtenidos debido a ondas ssmicas.
La posibilidad de flexin en la seccin transversal es posible por medio del anlisis
usando este modelo. En el modelo hbrido mostrado en la figura 4.2 (d), la regin
interna (R1) es modelada por el mtodo de elementos finitos (MEF) mientras que la
regin externa (R2) es modelada por un medio continuo espacial.
110

La continuidad del desplazamiento y la deformacin se conserva en los lmites de


la interface entre las dos regiones.

Figura 4.2. Modelos usados en la interaccin suelo tubera. (a) Viga con base elstica.
(b) Modelo Shell. (c) Modelo con deformacin plana. (d) Modelo Hbrido.

4.1.

MODELACIN NUMRICA CON ELEMENTOS FINITOS

En la prctica, es muy frecuente el uso de la modelacin numrica con elementos


finitos

(MEF)

de

la

interaccin

suelo-tubera

empleando

el

software

ABAQUS/STANDARD, el cual presenta grandes ventajas con respecto de otros


programas, ya que la modelacin de las interacciones entre superficies (friccin)
se hace ms sencilla. De igual manera, el algoritmo de ABAQUS permite analizar
cualquier

modelo

empleando

modelos

constitutivos

no

predefinidos.

Generalmente, se usan algoritmos del usuario para nuevos materiales


programados en Fortran o C++.

111

Generalmente, el modelo busca determinar el efecto que tienen las variables en el


fenmeno de interaccin. Las variables comnmente consideradas son:

Longitud del deslizamiento

Propiedades del suelo

Presin interna de la tubera

Campos de desplazamientos

Conceptualmente, el Mtodo de Elementos Finitos se fundamenta en la


descomposicin de un elemento fsico continuo en un nmero discreto de partes o
elementos que se encuentran conectados entre s por una serie de puntos
llamados nodos. Los movimientos de los nodos forman un conjunto de incgnitas
que hacen parte de la base del problema. En cada elemento, los movimientos en
cualquiera de los puntos son obtenidos por medio de los movimientos realizados
por los respectivos nodos del elemento. Al conocer el movimiento de cierto punto
en un elemento, introduciendo las condiciones de equilibrio y compatibilidad y
suministradas las relaciones constitutivas de los materiales, se pueden obtener las
deformaciones, tensiones y esfuerzos en cualquier punto del elemento.
De acuerdo a lo anterior, se describe en forma breve la respectiva formulacin del
mtodo de elementos finitos:

La estructura o elemento continuo se divide en lneas o superficies


imaginarias en determinado nmero de elementos finitos.

Se asume que los elementos se encuentran enlazados entre s por medio


de un nmero discreto de puntos llamados nodos. Los desplazamientos
de dichos nodos generan las incgnitas bases del problema.

Campo de desplazamientos.

Se definen los desplazamientos de

cualquier punto del elemento en funcin de los desplazamientos de los

112

nodos del mismo, exclusivamente, a travs de un grupo de funciones


polinmicas, denominadas funciones de forma.

Donde ue son los desplazamientos en cualquier punto del elemento e, ae los


desplazamientos nodales del elemento y Ne hacen parte de la funciones de
forma.

Campo de deformaciones.

Las funciones de forma han de definir de

nico modo el estado de deformacin en el elemento en funcin de los


desplazamientos nodales. Cuando estos desplazamientos son conocidos
en todos los puntos del elemento, se puede hallar las deformaciones en el
punto que se desee. Estas siempre resultan en una relacin dada en forma
matricial, de la siguiente manera,

L u

L N a

B a

Donde L es un operador diferencial lineal.

Campo de Tensiones.

Conocidas las deformaciones, partiendo de las

ecuaciones constitutivas se pueden hallar las tensiones. Para un material


elstico lineal, la relacin de tensiones y deformaciones est establecida
por la matriz De que corresponde a la matriz constitutiva del material.

Se determina un sistema de fuerzas concentradas en los nodos, as lograr


equilibrar las tensiones y las cargas repartidas que actan en el elemento.
El procedimiento ms empleado para determinar este equilibrio y relacionar
las fuerzas actuantes en los nodos con los desplazamientos en dichos
nodos se fundamenta en la aplicacin del Principio de los Trabajos

113

Virtuales (PTV). ste principio establece que una estructura se encuentra


en equilibrio bajo la accin de un sistema de fuerzas exteriores si al asignar
a la misma unos desplazamientos arbitrarios que sean compatibles con las
condiciones en los apoyos, el trabajo realizado por las fuerzas externas
sobre los desplazamientos virtuales es igual al trabajo realizado por las
tensiones sobre las deformaciones generadas por los desplazamientos
virtuales.

La ecuacin de equilibrio global de la estructura se obtiene especificando


que la suma de las fuerzas nodales debe ser igual a la fuerza nodal
externa. Tras el ensamblaje de la totalidad de las partes, se determina la
ecuacin matricial global de la estructura.
Ka f

Donde K, a y f corresponden a la matriz de rigidez, el vector de


desplazamientos nodales y el vector de fuerzas nodales equivalentes de la
estructura, respectivamente.

Al solucionar este sistema y hallar los

desplazamientos nodales, podemos obtener las tensiones y deformaciones


en cualquier punto del elemento.

4.2.

MODELOS CONSTITUTIVOS

En la prctica, los problemas de anlisis a tensin presentan diversos materiales y


para cada uno de ellos existen una variedad de modelos constitutivos disponibles,
los cuales contribuyen a la definicin de su comportamiento. Gran variedad de
materiales en el campo de la ingeniera responde de forma elstica a niveles bajos
de tensin, por esto, la deformacin presenta una rpida recuperacin cuando se
retira su respectiva carga.

114

Si la carga sobrepasa cierto lmite (lmite elstico) no es posible la recuperacin


total de la deformacin, permaneciendo una parte de ella aun despus del retiro
de la carga. Las teoras de plasticidad muestran en detalle este comportamiento.
Los modelos constitutivos que a menudo suministra el software ABAQUS con
frecuencia consideran respuestas elsticas e inelsticas.

Generalmente, la

respuesta inelstica se modela con muestras plsticas en las que se diferencia la


parte recuperable de la deformacin (zona elstica) y la parte no recuperable
(zona plstica). Esta clasificacin se establece a partir de la existencia de una
adicin entre las velocidades de deformacin,

Donde,
: Velocidad total de la deformacin
el : Velocidad de cambio de la deformacin elstica
pl : Velocidad de cambio de la deformacin plstica

4.2.1. Modelo Elstico


El modelo elstico es el ms simple para modelar un slido o un continuo. Est
basado en la relacin lineal establecida por la ley de Hooke:

Este modelo hace parte de aquellos que exigen menos capacidad computacional,
pero existe la posibilidad de no representar adecuadamente el comportamiento del
suelo, para esto es conveniente emplear un modelo que describa su naturaleza
plstica.

115

El cdigo ABAQUS suministra varios modelos de respuesta elstica, el ms


sencillo de ellos tiene elasticidad lineal y la tensin total est definida por la
deformacin elstica, como se muestra en la siguiente expresin,

Donde,
: Tensin total
Del : Tensor de elasticidad de cuarto orden
el : Deformacin total elstica
Las propiedades elsticas estn dadas por el modulo de deformacin longitudinal
(E) y el coeficiente de Poisson (). El modulo de deformacin transversal (G)
puede ser expresado en trminos de E y , como G= E/2(1+).
De acuerdo a la teora incremental de plasticidad, los modelos de respuesta
elastoplstica que suministra el software presentan una misma forma general.
Estos modelos pueden ser dependientes o independientes de la velocidad de
deformacin de la estructura.

Aquellos que son independientes de la velocidad

de deformacin presentan una regin de respuesta elstica pura cuyo lmite esta
dado por la funcin de fluencia.
4.2.2. Modelo Plstico
El modelo plstico ms sencillo, se caracteriza porque su funcin de fluencia se
comporta como superficie lmite y no presenta parmetros de endurecimiento.
Con frecuencia, los modelos plsticos ms complejos contienen una variedad de
parmetros de endurecimiento.

Los modelos de ABAQUS, tienen baja

complejidad, por esto utilizan algunos de stos parmetros, logrando establecer


endurecimientos isotrpicos o cinemticos.

116

Los modelos plsticos estn expresados en trminos de:

Superficie de fluencia que globaliza el concepto de lmite elstico.

Regla de flujo, define la deformacin inelstica que tiene cierto punto que
no presenta respuesta elstica.

Leyes de evolucin que explican el endurecimiento. El recorrido que debe


realizar la superficie de fluencia y/o el flujo en la medida en que aparece la
deformacin elstica.

4.2.3. Modelo Hipoplstico


Es un modelo no lineal, el cual considera el suelo como un medio continuo en
trminos de macrovariables, es decir, esfuerzo efectivo y relacin de vacios. Este
modelo fue desarrollado por Kolymbas en 1977. La palabra hipoplasticidad se
emplea para definir un modelo que constituye rigidez tangencial en funcin del
ndice de deformacin. El prefijo hipo expresa la ausencia de elasticidad como
base para el avance matemtico del modelo. Esta caracterstica permite dar a
conocer fenmenos como la dilatancia y contractancia con alta precisin.
Este modelo introduce cuatro constantes del material que son funcin del esfuerzo
y la relacin de vacos y cuatro constantes de calibracin, de esta manera buscar
mejorar la respectiva formulacin matemtica para definir el comportamiento que
se ajuste ms a la realidad. Este modelo es aplicable a suelos consolidados o
sobre-consolidados. (Castao y Lizcano,2008)
La ecuacin hipoplstica constitutiva est dada por:
, ,

117

Donde,
: Tasa de esfuerzos efectivos definida en funcin del Tensor T (Tensor de
Cauchy).
: Relacin de vacios que depende de la tasa de deformacin D.
Tras algunas modificaciones de los primeros modelos se estableci la ecuacin
dada por Von Wolffersdorff (1996),

Donde,
: Tensor de incremento de esfuerzos
: Factor de barotropa
: Factor de picnotropa
: Factor de densidad
: Tensor de cuarto orden
El proceso de determinacin de los parmetros de un modelo constitutivo se
denomina calibracin, el cual se hace necesario para una ptima simulacin.

El

valor de los parmetros se puede determinar por medio de ensayos bsicos como
clasificacin de suelos, triaxiales, edomtricos, etc. Con estos datos podemos
obtener la validacin correspondiente a la ecuacin establecida. (Villalta,2009)
Estos parmetros hacen parte de un factor de ajuste y se determinan con el fin de
representar el material modelado y los cuales se presentan a continuacin:

Angulo de friccin crtico c

ndices ec0, ed0, ei0

Dureza del esqueleto granular hs y exponente de la ley de compresin n

Exponente

Exponente

118

4.2.4. Modelo Viscohipoplstico


Este modelo es una extensin para materiales finos del modelo Hipoplstico
desarrollado para suelos granulares. El modelo Viscohipoplstico es desarrollado
por A. Niemunis (2003), el cual ha demostrado la simulacin de la relacin
esfuerzo deformacin del suelo de una manera ms realista. Una gran ventaja
de este modelo es la determinacin confiable de cada uno de los parmetros por
medio de ensayos de laboratorio
El comportamiento viscoso de los suelos blandos es manifestado en tres
fenmenos, dependencia de la resistencia al corte de la velocidad de deformacin,
fluencia lenta que constituye la variacin de volumen bajo estado de esfuerzos
efectivos constantes y relajacin definida como la disminucin del esfuerzo
efectivo sin cambio de volumen. (Feliciano, 2006)
Este modelo esta dado por la siguiente expresin,

Donde,
: Tensor de esfuerzos actuales de Cauchy, depende del estado de los esfuerzos
y la relacin de vacios.
: Factor de barotropa.
: Tensor de cuarto orden.
: Tasa de deformacin, resultado de la descomposicin en una parte
viscosa y otra parte elstica.
Los parmetros desarrollados por este modelo se listan a continuacin:

Relacin de vacios

Pendiente de carga

119

Pendiente de descarga

ndice de viscosidad

Velocidad de creep de referencia

Parmetro de control

Angulo de friccin crtica

Este modelo fue instaurado para suelos arcillosos de baja a alta plasticidad que no
se encuentren sometidos a cambios significativos de temperatura. El modelo se
encarga de reproducir el estado crtico del material arcilloso con una relacin de
vacios crtica que es funcin del nivel de esfuerzos.

120

5. CONCLUSIONES

El dimensionamiento de oleoductos y gasoductos se establece mediante las


especificaciones descritas en la norma API 5L, siendo sta la norma
correspondiente a tuberas de lnea.

Los deslizamientos es uno de los eventos ms frecuentes que inducen


fallas en las tuberas, generando movimientos transversales y longitudinales
del terreno con respecto a la direccin de la tubera ocasionando su
inestabilidad y/o colapso.

El anlisis geotcnico es parte fundamental en los estudios realizados para


la seleccin y construccin del trazado de sistemas de tubera.

Este

anlisis proporciona la integridad y estabilidad de la tubera.

La tubera constantemente es sometida a esfuerzos longitudinales y


transversales por parte del suelo circundante y su resistencia a stos
depende principalmente de las propiedades mecnicas, material, grado y
espesor de la tubera.

La prdida de estabilidad de la tubera es el resultado del desarrollo de


grandes esfuerzos de flexin sobre las paredes de la tubera y a su vez de
la prdida del recubrimiento de suelo.

En la actualidad existe una gran variedad de medios para predecir posibles


fallas, stos son basados en el conocimiento previo de las propiedades del
suelo y la tubera.

121

El monitoreo de la tubera hace parte del manejo de su integridad, el cual se


desarrolla con el fin de analizar, identificar, evaluar y reducir riesgos que
puedan afectar su buen funcionamiento.

El paso de un sistema de tubera a travs de zonas inestables y


susceptibles a grandes deslizamientos genera altos costos en su
construccin, colocando en riesgo su integridad y a su vez creando
problemas incontrolables. Por esto, es de vital importancia considerar las
caractersticas geolgicas para establecer el trazado de la lnea.

Existen mtodos que permiten realizar un anlisis de los fenmenos de la


interaccin suelo tubera mediante modelos numricos, considerando las
caractersticas de diseo de la tubera, propiedades del suelo y condiciones
externas.

La seleccin adecuada de un modelo numrico ptimo depende de su


aproximacin a la realidad de la interaccin suelo tubera y de la
informacin disponible de la localidad.

122

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