Curso de modelado de sistemas1

1. Obtenga las ecuaciones que constituyen el modelo matematico del sistema electrico
mostrado en la Figura 1. Deduzca cada una de ellas paso a paso.

Figura 1: Sistema electrico

2. Obtenga las ecuaciones que constituyen el modelo matematico del sistema mecanico
mostrado en la Figura 2. Deduzca cada una de ellas paso a paso.

Figura 2: Sistema mecanico

3. Obtenga las ecuaciones que constituyen el modelo matematico del sistema hidraulico
mostrado en la Figura 3. Deduzca cada una de ellas paso a paso.
4. Para cada uno de los modelos matematicos de los sistemas 1 al 3, obtenga la solucion
correspondiente para e0 (t), x2 (t) y h2 (t), respectivamente.
5. Para cada una de las soluciones obtenidas, obtenga el valor final que alcanzara el
sistema.
6. Para cada uno de los sistemas 1 al 3, obtenga la funcion de transferencia
H2 (s)
,
Qi (s)
1

E0 (s) X2 (s)
, U (s)
Ei (s)

respectivamente.

Imagenes de Ingeniera de Control Moderna, Katsuhito Ogata, Pearson Education S. A., 2010, ISBN:
978-84-8322-660-5

Figura 3: Sistema hidraulico

7. Para cada una de las funciones de transferencia obtenidas, obtenga el valor final que
alcanzara el sistema.
8. Obtenga la respuesta al escalon para cada una de las funciones de transferencia obtenidas en el apartado anterior.
9. Explique cada uno de los parametros que se indican en la Figura 4.

Figura 4: Respuesta al escalon

10. Dibuje la respuesta tpica de un sistema de primer orden e indique cuales son sus
parametros principales.