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Clase Prctica 4

Problemas a resolver
Tipo: Sumativa
Facilitador: Ignacio Chang
Objetivos: Aplicar los conceptos y ecuaciones necesarias para la solucin de problemas de
sistemas de primer orden, segundo orden y orden superior.
Instrucciones:
Estudiar los contenidos previamente.
Cada problema debe ser bien discutido en el grupo debido a que un representante del grupo
ir al tablero y deber explicar el procedimiento de solucin. Pero adems, los dems
miembros de los otros grupos debern hacer preguntas, si ningn grupo hace pregunta, se
les restar 5 puntos de la evaluacin total a cada uno de ellos. Si al hacer preguntas la
persona no responde correctamente se le sumar 5 puntos extras al grupo que hizo la
pregunta.
Sistemas de Primer y Segundo Orden
1. Dada el diagrama de la Figura 1. Encuentre, si es posible, el sistema reducido
equivalente. Asuma K = 2.

Figura 1
Pistas: calcular la funcin de transferencia, buscar los polos dominantes y aplicar las
reglas de reduccin.
2. Dada la Figura 2, encuentre el mximo sobreimpulso, la ganancia esttica, el factor
de amortiguamiento y la funcin de transferencia.

Figura

3. Un termmetro de vidrio, puede considerarse como un sistema de primer orden. Si


presentara una constante de tiempo de 4 ms, qu tiempo se requerir para indicar la
lectura si es sometido a una variacin brusca de la temperatura?
4. Dado el sistema representado en el espacio de estado
1
0
1
x
x u

1 0 .5
0
y 1 0 x 0u

determine:
Los valores propios
la matriz de transicin de estado
el vector de estado y de salida asumiendo condiciones iniciales cero y un
escaln unitario de entrada
la funcin de transferencia
5. Para el sistema mostrado en la Figura 3, se desea seleccionar la ganancia K y el
parmetro p de tal manera que la respuesta fuere tan rpida como sea posible y con
un porcentaje de sobretiro menor del 5% ante un escaln de entrada. Adems, el
tiempo de estabilizacin deber ser menor de cuatro segundos. Represente
grficamente la regin que satisface stas especificaciones.

Figura 3