Vectores Planos 150928

IM
IN
AR
Captulo 2
2.1
EL
Vectores en el plano
Introducci
on
Vectores libres y vectores fijos
VE
R
2.2
SIO
N
PR
Un vector es un objeto matem

atico cuyo objetivo es modelar aquellos fenomenos que tienen magnitud y direcci
on. Por ejemplo: cuando se informa
sobre un hurac
an se dice cu
al es su velocidad y se dice en que direcci
on se
mueve; cuando se golpea un bola de billar, se le imprime tambien velocidad
y direcci
on.
Un vector est
a determinado por un punto inicial, por el cambio horizontal
y el cambio vertical. A partir de estos datos, podemos determinar el punto
final del vector.
Ejemplo 2.1
Si Pi (1, 1) es el punto inicial de un vector y el vector tiene un cambio horizontal de 2 unidades y un cambio vertical de 1, entonces el punto final es
Pf (1 + 2, 1 + 1) es decir Pf (3, 2) y se representa en el plano
1
CAPITULO 2. VECTORES EN EL PLANO
2
y
Pi Pf
Pf
1
Pi
IM
IN
AR
2
x
Figura 2.1a
Figura 2.1b
En la parte izquierda est

an los datos del vector, es decir su punto inicial y
los cambios horizontal y vertical, y en la parte derecha la representacion del
vector en el plano. El vector que tiene punto inicial Pi y punto final Pf se
escribe
Pi Pf
EL
Un vector con los mismos cambios horizontal y vertical pero con punto
Qi (1, 1) tendra punto final Qf (1, 2) y uno con punto inicial Ri (0, 0) tendra
punto final Rf (2, 1) Todos ellos se representan en la figura siguiente:
PR
SIO
N
Qi
Pf
Qf
Pi
Rf
Ri = O
Figura 2.2
VE
R
Todos los vectores que se acaban de describir tienen el mismo cambio

horizontal y el mismo cambio vertical. Se llaman vectores equivalentes.
Cuando esto sucede escribimos

Pi Pf Qi Qf Ri Rf .
2.2. VECTORES LIBRES Y VECTORES FIJOS
Definici
on 2.1: vectores libres, vectores fijos
IM
IN
AR
Un vector libre est

a determinado por su punto inicial y su punto final.
Si el punto inicial es P y el punto final es Q, el vector se escribe
P Q.
Cuando el punto inicial de un vector es el origen, decimos que es un

vector fijo. Si el punto final es R, el vector se escribe
OR.
El punto final tambien se llama extremo del vector.
EL

En el ejemplo anterior, los vectores libres Pi Pf y Qi Qf son equivalentes
al vector fijo ORf
PR
Representaci
on algebraica de vectores fijos en el plano
SIO
N
Como un vector fijo tiene punto inicial el origen O entonces est

a determinado
por su punto final. Si este es P (x1 , x2 ) entonces el vector puede representarse
de distintas maneras de acuerdo con las necesidades de la situaci
on:
Como un tipo especial de vector libre: OP ;

Las coordenadas del punto final determinan en vector y este tambien se
representa por las coordenadas del punto encerradas entre parentesis
cuadrados: OP = [x1 , x2 ]
VE
R
Cuando operamos algebraicamente con un vector y no importa quien

es el punto final lo escribimos ~v .
Ejemplo 2.2
Un vector tiene punto inicial P (2, 1), cambio horizontal 3 y cambio ver
tical 4. Encontrar las coordenadas del punto final Q, dibujar el vector P Q,
el vector libre equivalente a P Q, y dar el punto final de este vector fijo.
Soluci
on. Primero observemos que el ejercicio habla de un cambio horizontal negativo. Esto significa, como vimos en el captulo 1, que nos moveremos
IM
IN
AR
horizontalmente 3 unidades a la izquierda. Por lo tanto la abscisa de Q se

obtiene al restarle 3 a la abscisa de P, 2 3 = 1. Para calcular la ordenada
debemos sumarle a la odenada de P el cambio vertical que es 4. Obtenemos
que
Q(2 3, 1 + 4)
A continuaci
on haremos la figura
Q(1, 3).
R
Q
EL
-3
PR
-1
-2
-1
P
1
SIO
N
Figura 2.3
Hemos puesto en lnea punteada el vector de cambio, es decir el vector
libre equivalente a P Q que tiene por punto final al punto R(3, 4). El vector
OR es el vector fijo equivalente al vector libre P Q.
VE
R
Ejemplo 2.3
Encontrar el punto final del vector fijo equivalente al vector libre P Q cuando
P (4, 1) y Q(1, 3).
Soluci
on.
Referimos, de nuevo, al lector al captulo 1 puesto que, como se ve en la figura
2.4, el cambio horizontal del vector P Q se obtiene primero proyectando el

segmento P Q sobre el eje de las x y a continuaci
on transladandolo de manera
que el transladado del punto P sea el origen.
2.2. VECTORES LIBRES Y VECTORES FIJOS
O
-1
-4
-3
-2
-1
IM
IN
AR
Figura 2.4
PR
EL
La abscisa de OS, que es el vector fijo equivalente a P Q, es el cambio

horizontal de los vectores.
La ordenada de OS es el cambio vertical de los vectores.

Esto significa que si S es el extremo del vector fijo equivalente a P Q OS
donde P (p1 , p2 ) y Q(q1 , q2 ) entonces
SIO
N
S(q1 p1 , q2 p2 ).
Otra manera de escribirlo es:
OS = [q1 p1 , q2 p2 ].
Soluci
on.
VE
R
Ejemplo 2.4
Dados P (2, 2) y Q(1, 2). Encontrar los vectores fijos equivalentes a P Q y
QP .
El vector fijo equivalente a P Q tiene como extremo

R(1 2, 2 2),
y por lo tanto
R(1, 4)
P Q OR = [1, 4]
Por otra parte, el vector fijo equivalente a QP tiene como extremo

S(2 1, 2 + 2),
y por lo tanto
IM
IN
AR

QP OS = [1, 4]
S(1, 4)
EL
O
-1
-2
-3
-4
-2
-1
SIO
N
PR
VE
R
Figura 2.5a
-1
-2
-3
-4
-2
-1
Figura 2.5b
En lo que sigue el t
ermino vector se referir
a a los vectores
fijos.
2.3. MAGNITUD
2.2.1
Ejercicios
No hay que olvidar hacer la figura en cada ejercicio.
IM
IN
AR
1. Halle el punto final del vector libre equivalente al vector [2, 3] que
tiene como inicio el punto P (2, 3).
2. Halle el punto final del vector libre equivalente al vector [1, 5] cuyo
punto final es el punto Q(0, 4).
3. Halle el vector fijo equivalente al vector libre P Q con P (1, 2) y

Q(2, 2).
EL
4. Considere el vector ~v = [3, 2]. Halle el vector libre equivalente a ~v que

tiene como punto inicial P (3, 2) y tambien el vector libre equivalente
a ~v que tiene como punto final el origen.
5. De 5 vectores que tengan primera componente 1 y dib
ujelos en el plano.
PR
6. De 5 vectores que tengan segunda componente -1 y dib

ujelos en el
plano.
2.3
Magnitud
SIO
N
7. De 3 vectores cuyo punto final este sobre la recta de ecuaci

on 2x
3y = 0, dos vectores cuyo punto final este sobre la recta de ecuaci
on
2x 3y = 1, y un vector que tenga el punto inicial en la primera recta,
el punto final en la segunda y de el vector fijo equivalente a este u
ltimo.
Definimos la magnitud de un vector como sigue
VE
R
Definici
on 2.2: magnitud de un vector
La magnitud o norma del vector OP es la longitud del segmento OP
y se denota por kOP k. Si P (p1 , p2 ) entonces

q
kOP k = p21 + p22 .

Todos los vectores libres equivalentes a un vector fijo tienen la misma magnitud, por lo tanto
IM
IN
AR
Si P (p1 , p2 ) y Q(q1 , q2 ) entonces

p
kP Qk = (p1 q1 )2 + (p2 q2 )2 .
Ejemplo 2.5
Hallar la magnitud del vector libre P Q donde P (2, 7) y Q(4, 5).
Soluci
on. Encontremos el vector fijo equivalente a P Q; este tiene como
extremo al punto
es decir
R(6, 2).
EL
R(4 2, 5 7),
Por lo tanto
PR
kP Qk = kORk = (6)2 + (2)2 = 36 + 4 = 40.
2.4
SIO
N
El u
nico vector con magnitud 0 es el vector [0, 0] que se denota por ~0.
Decimos que un vector es nulo cuando es igual a ~0. Decir que ~v 6= ~0 es
lo mismo que decir que k~v k =
6 0.
Producto de un vector por un escalar
VE
R
En esta secci
on definiremos la primera operaci
on vectorial. Dentro del contexto de vectores llamaremos a los n
umeros reales escalares.
Definici
on 2.3: producto de un vector por un escalar
Si es un n
umero real y OP = [p1 , p2 ] se define
OP = [p1 , p2 ].
ultiplo escalar de OP .
Decimos que OP es m
2.4. PRODUCTO DE UN VECTOR POR UN ESCALAR
Algunas propiedades del producto por un escalar
1 ~v = ~v
0 ~v = ~0.
(ii) Dados y escalares
IM
IN
AR
(i) Para todo vector ~v se tiene que
( + )~v = ~v + ~v .
(iii) La magnitud de producto de un vector por un escalar es igual al producto del valor absoluto del escalar por la magnitud del vector. Es
decir, para R y ~v un vector
EL
k~v k = || k~v k.
PR
Ejemplo 2.6
Comprobemos que al multiplicar por 0 un vector obtenemos el vector nulo
Soluci
on Escribimos ~v = [v1 , v2 ]. Entonces
SIO
N
0 ~v = 0 [v1 , v2 ]
= [0 v1 , 0 v2 ] = [0, 0]
= ~0.
De la misma manera de verifica que al multiplicar por 1 un vector, este no
se altera.
Usando la misma tecnica, comprobemos la propiedad (iii). En efecto si
~v = [v1 , v2 ] y es un escalar, tenemos que
VE
R
~v = [v1 , v2 ] = [ v1 , v2 ].
Las operaciones siguientes comprueban esta afirmacion.

p
( v1 )2 + ( v2 )2
k[ v1 , v2 ]k =
q
=
2 v12 + 2 v22
q
2 (v12 + v22 )
=
q
= || (v12 + v22 )
= || k~v k.
10
2.4.1
Ejercicios
1. Muestre que el vector [2, 4] es un m

ultiplo escalar del vector [3, 6].
3. Compruebe la propiedad (ii)
2.5
IM
IN
AR
2. Muestre que el vector [1, 2] no es m

Vectores unitarios, direcci

on de un vector
Un vector se dice unitario si su magnitud es igual a 1. Notemos que decir

que ~v = [v1 , v2 ] es unitario significa que
1 = k~v k =
v12 + v22 ,
EL
es decir, su extremo, (v1 , v2 ), se encuentra sobre el crculo unitario.
PR
Veamos que todo vector no nulo es m

ultiplo escalar de un vector unitario.
VE
R
SIO
N
OP
Figura 2.6
Dado un vector ~v 6= ~0 entonces el vector

1
~v
k~v k
DE UN VECTOR
2.5. VECTORES UNITARIOS, DIRECCION
11
IM
IN
AR
es un vector unitario ya que, por la propiedad (iii) del producto por un

escalar, tenemos que

1 1
1

k~v k ~v = k~v k k~v k = k~v k k~v k = 1.
Por lo tanto el extremo del vector se encuentra sobre el crculo unitario y,
como el crculo unitario es un crculo trigonometrico, hay un u
nico angulo
entre 0o y 360o tal que
~v
= [cos , sen ].
k~v k
Cuando multiplicamos ambos lados de la igualdad por k~v k obtenemos
~v = k~v k [cos , sen ],
[0o , 360o )
EL
Esta es la expresi
on polar de ~v .
Definici
on 2.4: Direcci
on de un vector en el plano
PR
La direcci
on de un vector no nulo es el vector unitario
[cos , sen ]
SIO
N
dado por la expresi

on polar del vector.
VE
R
En la expresi
on polar de un vector no nulo aparecen tanto su magnitud
como su direcci
on.
El vector ~0 tiene magnitud 0 pero no tiene direcci
on.
Ejemplo 2.7
Encuentre los vectores de magnitud 2 cuyo extremo se encuentra en la recta
de ecuaci
on 3x + 4y = 0.
Soluci
on.
Para encontrar la expresi

on de todos los puntos sobre la recta, despejamos
y de la ecuaci
on de la recta:
3
y = x.
4
12
Entonces todos los vectores con extremo en la recta tienen la forma

3
x, x .
4
IM
IN
AR
La magnitud de un vector de esta forma est

a dada por

3
3
k x, x k = |x|k 1, k
4
4
r
9
= |x| 1 +
16
|x|
5
16 + 9 = |x| .
4
4
SIO
N
PR
EL
Como el problema dice que la magnitud el vector debe ser igual a 2, debemos
resolver la ecuaci
on
5
2 = |x| ,
4
cuyas soluciones son
8
8
, .
5
5
Obtenemos as dos vectores que satisfacen las condiciones pedidas:

8
8 6
3
8
3
8 6
~u =
, , ~v = 1,
1,
=
= ,
.
5
4
5 5
5
4
5 5
VE
R
Verifiquemos que los vectores, cuyos extremos sabemos que est

an sobre la
recta, tienen magnitud igual a 2 :

8
8
3
3

k~uk = 1, = 1,
5
4
5
4
2.6
8
5
1+
8 1
9
=
16 + 9
16
54
= 2.
Vectores colineales
Comencemos estudiando la relaci

on entre m
ultiplos escalares de un vector
y las rectas que contienen al origen. Veamos un caso particular.
13
2.6. VECTORES COLINEALES
IM
IN
AR
Ejemplo 2.8
Consideremos la recta 2y = x como en la figura 2.7, P (2, 1), Q(3, 1.5) y
R(3, 1.5). Para P hemos tomado x = 2, para Q, x = 3 y para R, x = 3.
Entonces
OQ = [3, 1.5] = 1.5 [2, 1] = 1.5 OP

y
EL
OR = [3, 1.5] = 1.5 [2, 1] = 1.5 OP .
Tanto OQ como OR son m

ultiplos escalares de OP . El hecho de que P y Q
est
an del mismo lado de la recta con respecto se manifiesta porque el escalar
es positivo, y cuando est
an de lados opuestos como es el caso para P y R el
escalar es negativo. Adem
as, si x es cualquier n
umero real, el punto (x, x/2)
est
a sobre la recta y el vector
x
x ~
x
.
[x, ] = [3, 1.5] = OP
2
3
3
PR
-3
SIO
N
VE
R
Figura 2.7
En general, si OP es un vector no nulo, es decir si el punto P (p1 , p2 )

no es el origen, entonces hay una u
nica recta L que contiene al origen y
a P. Sabemos que para una recta que pasa por el origen se presentan dos
posibilidades:
(i) la recta es el eje y que tiene por ecuaci
on x = 0 y el punto P tiene por
coordenadas (0, p2 ). En este caso
OP = [0, p2 ] = p2 [0, 1].
14
Por lo tanto OP es m
IM
IN
AR
(ii) la recta no es el eje de las y, p1 6= 0 y la recta tiene por ecuaci

on
p2
L : y = ax, donde a = .
p1
En este caso
OP = [p1 , p2 ] = [p1 , ap2 ] = p1 [1, a].
ultiplo escalar del vector [1, a].

Obtenemos entonces que OP es m
En los dos casos, para R el vector
OP = [p1 , p2 ] = [ p1 , p2 ]
PR
EL
tiene su extremo sobre la recta L. Para verificar esto, debemos ver que las
coordenadas del punto ( p1 , p2 ) satisfacen la respectiva ecuaci
on de la
recta.
En el caso (i), como p1 = 0 tambien se tiene que p1 = 0, es decir el
punto (p1 , p2 ) est
a sobre el eje vertical.
SIO
N
En el caso (ii), de la igualdad p2 = ap1 se sigue que p2 = (ap1 ) =

a( p1 ). Es decir la segunda coordenada es a veces la primera y, por lo tanto
el punto est
a sobre la recta y = ax.
Adem
as, si Q(q1 , q2 ) es cualquier punto de la recta L entonces el vector OQ
es m
ultiplo escalar del vector OP . En efecto, como Q est
a sobre la recta sus
coordenadas satisfacen la ecuaci
on de la recta.
En el caso (i) q1 = 0 = p1 . Entonces
q2
q2
OP .
OQ = [q1 , q2 ] = [0, q2 ] =
[0, p2 ] =
p2
p2
VE
R
Notemos que podemos dividir entre p2 ya que supusimos que P no es el

origen y p1 = 0.
En el caso (ii),
Entonces
q2 = aq1 =
p2
q1 .
p1
p2
q1
q1
OQ = [q1 , q2 ] = [q1 , q1 ] =
OP .
[p1 , p2 ] =
p1
p1
p1
Hemos visto que
15
2.6. VECTORES COLINEALES
IM
IN
AR
Todo vector con extremo sobre L es m

ultiplo escalar de [p1 , p2 ].
Para no repetir innecesariamente, cuando el extremo de un vector est
a sobre
una recta L que pasa por el origen diremos que el vector yace sobre la recta
L.
Definici
on 2.5: vectores colineales
EL
Dos vectores se dicen colineales si sus extremos est

an sobre la misma
recta que pasa por el origen.
De la discusion que hicimos en esta secci

on se deduce que
2.6.1
Ejercicios
SIO
N
PR
Dos vectores ~v y w
~ son colineales si hay un vector ~u 6= ~0 y escalares
y tales que
~v = ~u
w
~ = ~u
1. Muestre que los vectores
~u = [12, 15]
~v = [4, 3]
VE
R
son colineales. Encuentre y tales que

~u = ~v ,
~v = ~u.
Que relaci
on hay entre y ?
2. Encuentre todos los vectores colineales con [4, 3] con norma 2.
3. Encuentre todos los puntos P con abscisa 3 tales que OP es colineal

con [2, 6].
4. Encuentre todos los puntos P con ordenada 1 tales que OP es colineal

con [3, 5].
16
2.7
Suma de vectores fijos
Introducci
on
EL
IM
IN
AR
La suma de vectores se define para modelar situaciones como la siguiente,

que resolveremos m
as adelante. Un cuerpo A est
a sobre un plano inclinado,
como se muestra en la figura. Si no actuamos sobre el, el cuerpo rodar
a. Si
lo atamos con una cuerda a otro cuerpo B con una polea, experimentando
podemos ajustar el peso de B de manera que el cuerpo A permanezca quieto,
es decir que este en reposo.
SIO
N
PR
Figura 2.8
Estudiemos lo que pasa en A. Sobre A act

uan:
VE
R
la fuerza debida al peso de A,

la tensi
on de la cuerda T~ debida al peso del cuerpo B y,
por la tercera ley de Newton, la reacci
on del plano debida tambien al
peso de A.
En la figura 2.9, solo hemos puesto las fuerzas que act

uan sobre A. Tomaremos el punto A como el origen.
17
2.7. SUMA DE VECTORES FIJOS

R
A
S
EL
Figura 2.9
IM
IN
AR
PR
Como el cuerpo est

a en reposo la resultante de estas tres fuerzas debe ser

nula. Esto significa que la resultante entre AR y AP debe neutralizar a T~ .

Si llamamos esta resultante AR + AP debemos tener que

AR + AP = AT .
SIO
N
El vector AS debe neutralizar al vector T~ es la diagonal del paralelogramo ARSP, por lo tanto

AR + AP = AS.
VE
R

Tenemos que la resultante de los vectores AR y AP es la diagonal del
paralelogramo ARSP. Decimos que este paralelogramos est
a generado por

los vectores AR y AP . Esto explica la definicion siguiente:
Definici
on 2.6: suma geom
etrica de vectores en el plano
La suma de dos vectores en el plano es el vector diagonal del paralelogramo formado por estos vectores, y por ello se llama ley del paralelogramo.
La figura 2.10 es otra ilustracion de la definicion de la suma de vectores.
18
y
P
R
~v
IM
IN
AR
~v + w
~
O
w
~
Figura 2.10
PR
EL
En la figura tenemos dos vectores no colineales OP = ~v y OQ = w.

~ Trazamos
por P la recta paralela a la recta que une O con Q y trazamos por Q la recta
paralela a la recta que une O con P. Estas rectas se intersectan en R y forman
el paralelogramo OP RQ. Notemos que el segmento OR es la diagonal que
parte del origen.

OR := OP + OQ
En este caso
SIO
N
Cuando los vectores ~v = OP y w

~ = OQ son colineales, entonces no se forma
un paralelogramo. Los puntos O, P y Q se encuentran sobre una misma
recta y por lo que vimos en la secci
on 2.6 hay un vector ~u y escalares y
tales que
~v = ~u
w
~ = ~u.
~v + w
~ = ~u + ~u = ( + )~u
VE
R
por la propiedad (ii) del producto de un vector por un escalar.

A la definicion geometrica de la suma de dos vectores corresponde una
definicion algebraica:
19
Definici
on 2.7: suma algebraica de vectores en el plano
IM
IN
AR

La suma de dos vectores OP y OQ, cuando P (p1 , p2 ) y Q(q1 , q2 ) est
a
dada por la formula
[p1 , p2 ] + [q1 , q2 ] = [p1 + q1 , p2 + q2 ]
La demostracion de que ambas definiciones dan como resultado el mismo

vector puede verse en el Apendice 1.
Algunas propiedades de las operaciones entre vectores.
EL
Sea P (p1 , p2 ) un punto en el plano.
PR
1. El vector OP puede escribirse de la siguiente manera
OP = [p1 , p2 ] = p1 [1, 0] + p2 [0, 1]
As
SIO
N
Esta formula nos da dos vectores especiales: [1, 0] y [0, 1] que se denotan por
~i := [1, 0]
~j := [0, 1].
[p1 , p2 ] = p1~i + p2~j.
VE
R
Se dice que p1 es la componente horizontal de OP y p2 es su componente vertical. Observemos que la definicion algebraica de las
suma significa que la componente horizontal de la suma de dos vectores es igual a la suma de las componentes horizontales de los vectores,
y lo mismo pasa para las componentes verticales.
2. El vector ~0 satisface que
OP + ~0 = [p1 , p2 ] + [0, 0] = [p1 , p2 ].
20
El vector ~0 se llama elemento neutro para la suma de vectores.

3. Como [p1 , p2 ] + [p1 , p2 ] = [0, 0], entonces el vector
IM
IN
AR
(1)OP = [p1 , p2 ]
neutraliza al vector OP y escribimos
(1)OP = OP
y
PR
OP
EL
OP
Figura 2.11
SIO
N
El extremo del vector (1)OP es el punto simetrico a P con respecto

al origen en la recta que pasa por el origen y por P, de la misma
manera como el n
umero a es el simetrico del n
umero a con respecto
al origen, sobre la recta numerica.
Resta de vectores
VE
R
Una vez que sabemos sumar y tenemos un elemento neutro para la suma.

podemos definir la diferencia de vectores. El vector OQ OP es el vector
que debemos sumar al vector OP para que el resultado sea igual a OP . En

on de la ecuaci
on:
terminos de ecuaciones, el vector OQ OP es soluci

OX + OP = OQ.
Podemos resolver analticamente esta ecuaci

on escribiendo X(x1 , x2 ). La
ecuaci
on queda
[x1 , x2 ] + [p1 , p2 ] = [q1 , q2 ].
21

Efectuando las operaciones e igualando, obtenemos
La soluci
on es
x1 = q 1 p 1
x2 = q 2 p 2
Es decir
IM
IN
AR
x1 + p 1 = q 1
x2 + p 2 = q 2 .

OQ OP = [q1 p1 , q2 p2 ].
PR
EL
Estudiemos la manera geometrica de representar la diferencia de vectores.

Dados P y Q queremos construir un paralelogramo con vertice en el origen,
con arista OP y diagonal mayor OQ
SIO
N
OR = OQ OP
VE
R
Figura 2.12
El paralelogramo que se busca se completa con las aristas rojas: OP QR. La
soluci
on del problema es el vector OR. Este vector es equivalente al vector
libre P Q. El segmento P Q es la diagonal menor del paralelogramo generado

por los vectores OP y OQ, y

P Q OQ OP .
22
2.7.1
Propiedades algebraicas de las operaciones vectoriales
Propiedades de la suma
asociatividad
IM
IN
AR
Si ~u, ~v y w
~ son vectores entonces
~u + (~v + w)
~ = (~u + ~v ) + w
~
conmutatividad
~u + ~v = ~v + ~u
El vector nulo ~0 satisface
~u + ~0 = ~u.
EL
El vector ~0 se llama elemento neutro para la suma
PR
Dado un vector ~u siempre puede encontrarse un vector ~v que lo neutralice, es decir

~u + ~v = ~0
Propiedades del producto por un escalar
SIO
N
asociatividad (~v ) = ()~v

elemento neutro para el producto por un escalar 1 ~v = ~v
Propiedades que vinculan la suma y el producto por un escalar
VE
R
distributividad a:
distributividad b:
(~v + w)
~ = ~v + w
~
( + )~v = ~v + ~v
Ejemplo 2.9
Consideremos los vectores ~v = [2, 4] y w
~ = [15, 5]. Calculemos
1
1
~v w.
~
2
5
23
1
1
~v w
~ =
2
5
1
1
[2, 4] [15, 5]
2
5
1
1
1
1
= [ (2), (4)] [ (15), (5)]
2
2
5
5
= [1, 2] [3, 1]
= [1 3, 2 1]
= [2, 3]
IM
IN
AR
Soluci
on
Ejemplo 2.10
Mostrar que si ~v1 y ~v2 son colineales y 1 y 2 son escalares entonces ~v1 y
1~v1 + 2~v2
EL
tambien son colineales,
2.7.2
1~v1 + 2~v2 = 1 (1 ~u) + 2 (2 ~u)

= (1 1 )~u) + (2 2 )~u
= (1 1 + 2 2 )~u
SIO
N
Por lo tanto
PR
Soluci
on Como ~v1 y ~v2 son colineales, entonces existe ~u 6= 0 y escalares 1
y 2 tales que
~v1 = 1 ~u
~v2 = 2 ~u.
Problemas que se resuelven utilizando vectores
VE
R
Ejemplo 2.11
Un barco pone su rumbo hacia el norte y su motor desarrolla una velocidad
de 12 nudos por hora. Hay una corriente en direcci
on NE con velocidad de
.5 nudos por hora. A que velocidad y en que direcci
on se mueve el barco?
24
IM
IN
AR
Soluci
on.
Estudiemos la figura
N
~v
NE
w
~
EL
Figura 2.13
PR
El vector ~v = [0, 15] representa lo que produce el motor. Como la direcci

on N E est
a dada por el vector
1 1
w
~ = [ , ],
2 2
SIO
N
lo que produce la corriente est

a dado por
1 1
w
~ = (0.5) [ , ].
2 2
Por lo tanto la manera de moverse el bote est

a dada por
VE
R
0.5
0.5
~v + w
~ = [ , 15 + ] [0.35, 15.35].
2
2
La velocidad del barco es

k~v + wk
~ 15.36
nudos por hora.
La direcci
on en la que se mueve el bote est
a dada por el vector
[cos , sen ],
donde
= arctan
15.35
88.7o .
0.35
25
IM
IN
AR
Ejemplo 2.12
Dados P (p1 , p2 ) y Q(q1 , q2 ) hallar las coordenadas del punto medio del segmento P Q.
Soluci
on. Estudiemos la figura:
T
P

OQ OP
EL
PR
Figura 2.12
Llamemos S al punto medio del segmento que une el origen con el extremo

del vector OQ OP , y T al punto medio del segmento P Q. Entonces
SIO
N
1
OS = (OQ OP )
2
y, como
OT = OS + OP
VE
R
=
=
1
(OQ OP ) + OP
2
1
(OQ + OP )
2
1
[p1 + q1 , p2 + q2 ]
2
obtenemos que
p1 + q 1 p2 + q 2
,
2
2
26
2.8
Ejercicios
~v = ~ 2~, w
~ = 3~ + 2~;
~v = 3~ + 4~, w
~ = 4~ + 3~;
~v = ~ ~, w
~ = 3~ + 5~;
IM
IN
AR
~ 12 w
~ en los casos
1. Represente en el plano ~v , w,
~ ~v + w,
~ w
~ ~v , 13 ~v , 4w
siguientes
~v = 5(2~ + 3~) 2(5~ 3~), w

~ = 13 (~ + ~) 32 (~ + 2~).
2. Para cada uno de los incisos del primer ejercicio encuentre k~v k, 2~v 3w,
~
k~v wk,
~ el vector unitario en la direcci
on de ~v .
2.9
Producto punto. Perpendicularidad

Introducci
on
SIO
N
2.9.1
PR
EL
3. Un piloto debe viajar en direcci

on este a 750km/h. Si el viento sopla
en direcci
on NO con una velocidad de 50 km/h, a que velocidad y en
que direcci
on debe partir el piloto?
La perpendicularidad y los angulos rectos son piezas esenciales de la geometra euclidiana. Con ellos se definen los tri
angulos rect
angulos cuyas
propiedades permiten establecer vnculos entre los lados y los angulos de
una tri
angulo. Estos tri
angulos son la base para la trigonometra y, por lo
tanto, a las aplicaciones pr
acticas de la geometra.
VE
R
En esta secci
on nos proponemos encontrar una caracterizaci
on algebraica de
la perpendicularidad.
Definici
on 2.8: vectores ortogonales

Dos vectores no nulos en el plano OP , OQ se dicen perpendiculares
u ortogonales si el tri
angulo OP Q es un tri
angulo rect
angulo con
vertice en el punto O.
2.9. PRODUCTO PUNTO. PERPENDICULARIDAD
2.9.2
27
Determinaci
on de perpendicularidad
y
Q
EL
IM
IN
AR
Queremos encontrar una manera analtica de determinar cuando dos vectores no nulos son perpendiculares. Recurriremos al Teorema de Pit
agoras
ya que este teorema relaciona n
umeros (es decir las longitudes de los lados) con un
angulo (el
angulo recto) y adem
as caracteriza a los tri
angulos
rect
angulos. Veamos c
omo funciona.
PR
Figura 2.14
SIO
N
Cuando damos nombre a las coordenadas de los puntos, P (p1 , p2 ) y

Q(q1 , q2 ), y traducimos el hecho de que los vectores OP y OQ son perperpendiculares tenemos que el tri
angulo OP Q es rect
angulo en O y, por el
Teorema de Pit
agoras
|P Q|2 = |OP |2 + |OQ|2
es decir
(p1 q1 )2 + (p2 q2 )2 = (p21 + p22 ) + (q12 + q22 ).
VE
R
Efectuando las operaciones y simplificando queda

p1 q1 + p2 q2 = 0.
Esta argumentaci
on justifica la siguiente definicion
28
Definici
on 2.9: PRODUCTO PUNTO
IM
IN
AR
Definimos el producto punto del vector OP = [p1 , p2 ] con el vector
OQ = [q1 , q2 ] por

OP OQ = p1 q1 + p2 q2
El producto punto es una operaci

on entre dos vectores que permite verificar
si dos vectores no nulos son o no perpendiculares. Es m
as este producto
determina cuando dos vectores no nulos son ortogonales. Notemos, sin
embargo, que para todo vector ~v se tiene que
EL
~v ~0 = 0.
PR
Observaci
on importante
Al hacer el producto punto de dos vectores obtenemos un
NUMERO
no un vector.
Soluci
on
SIO
N
Ejemplo 2.13
Para que valores de x es el vector [x, 1] perpendicular al vector [2, 3]?
VE
R
Sabemos que dos vectores no nulos son perpendiculares precisamente cuando

su producto punto es nulo. El producto punto de los vectores dados es, por
la definicion,
[x, 1] [2, 3] = (x)(2) + (1)(3) = 2x + 3.
Por lo tanto para que los vectores sean perpendiculares x debe satisfacer la
ecuaci
on
2x + 3 = 0.
Resolviendo la ecuaci
on encontramos que los vectores son perpendiculares
cuando x = 3/2.

y
29
IM
IN
AR
~v
Figura 2.15
EL
Ejemplo 2.14
Encontrar todos los vectores perpendiculares al vector ~v = [3, 4] que tienen
la misma magnitud que ~v .
Soluci
on
PR
Como es costumbre en
algebra, llamamos X(x1 , x2 ) un punto tal que OX =
[x1 , x2 ] satisface las condiciones pedidas, es decir:
Primero debe ser perpendicular a ~v . Por lo que hemos visto, esto significa
que
OP ~v = 0.
SIO
N
Es decir
0 = [p1 , p2 ] [3, 4]
.
0 = 3p1 + 4p2
VE
R
Segundo el vector OP debe tener la misma magnitud que el vector ~v . Es

decir
kOP k = k~v k.
Remplazando
lo que es equivalente a
p21 + p22 =
(3)2 + (4)2 ,
p21 + p22 = 25.
Para resolver el ejemplo debemos resolver el sistema de ecuaciones

3p1 + 4p2 = 0
p21 + p22 = 25.
30
Despejamos p2 de la primera ecuaci

on y remplazamos en la segunda
3
p1
4
p21 +
3
p1
4
IM
IN
AR
p2 =
2
= 25.
Cuando efectuamos las operaciones obtenemos la ecuaci

on en p1 ,

25 2
9
2
p
=
25 = p1 1 +
16
16 1
y, despejando,
p21 = 16.
EL
Esta ecuaci
on tiene dos soluciones:
p1 = 4,
p1 = 4.
PR
Cada una de ellas da un vector que es soluci

on del ejemplo. Por lo tanto las
soluciones son
SIO
N
OP1 = [4, 3]
OP2 = [4, 3]
Verificaci
on Veamos que los vectores encontrados son soluciones del ejercicio. Por un lado debemos ver que ambos tienen magnitud 5 :
k[4, 3]k
VE
R
k[4, 3]k =
32 + 42 =
25 = 5
(3)2 + (4)2 =
25 = 5.
A continuaci
on, veamos que ambos son perpendiculares al vector [3, 4].
Para ello calculemos el producto punto:
[3, 4] [4, 3]
(3)(4) + (4)(3)
= 12 + 12 =
[3, 4] [4, 3] = (3)(4) + (4)(3) =
Esto se muestra en la figura 2.16
12 12
= 0.

y
OP1
IM
IN
AR
~v
31
OP2
Figura 2.16
EL
Ejemplo 2.15
Mostrar que el tri
angulo con vertices A(1, 1), B(4, 3) y C(6, 0) es un tri
angulo
rest
angulo, con vertice en B.
Soluci
on Siempre es recomendable hacer la figura
PR
SIO
N
C
x
VE
R
Figura 2.17

El ejercicio nos pide mostrar que el angulo entre los vectores libres BA y BC
es recto. Para ello debemos calcular el producto punto entre los vectores fijos
equivalentes a ellos. En la figura 3.3 se muestran estos vectores punteados
en el color respectivo. En la secci
on 2.5 vimos como calcular el vector fijo
equivalente a un vector libre dado y tenemos que
BA

OA OB
[1, 1] [4, 3]
[3, 2]
BC

OC OB
[6, 0] [4, 3]
[2, 3]
IM
IN
AR
32
Calculemos el producto punto entre estos vectores:
[3, 2] [2, 3] = (3)(2) + (2)(3) = 6 + 6 = 0.

Como el producto punto es nulo, entonces los vectores son ortogonales y, en
consecuencia, el tri
angulo ABC tiene un angulo recto en B.
EL
Ejemplo 2.16
Mostrar que cuando a2 + b2 6= 0, los vectores [a, b] y [b, a] son ortogonales.
Explicar la relaci
on entre estos vectores.
PR
Soluci
on Primero calculemos la norma de estos vectores
p
k[a, b]k = a2 + b2
k[b, a]k =
(b)2 + a2 =
a2 + b2 6= 0
SIO
N
Los dos vectores tienen la misma norma y como esta no es nula, los vectores
tampoco son nulos. Verifiquemos que el producto punto entre ellos es nulo:
[a, b] [b, a] = (a)(b) + (b)(a) = ab + ab = 0.
VE
R
Esto nos permite concluir que los vectores son perpendiculares. Si llamamos
r a la norma de estos vectores, tenemos que sus extremos se encuentran en
el crculo de radio r. Visto as, existe un angulo entre 0 y 2 tal que
a = r cos
b = rsen
entonces
b = r cos ( +
)
2
a = rsen ( +
)
2
Es decir, [b, a] se obtiene rotando el vector [a, b] un angulo recto.
33
y
+ /2
w
~
IM
IN
AR
w
~
~v
+ /2
~v
Figura 2.18(b)
EL
Figura 2.18(a)
2.9.3
PR
En la Figura 2.18(b) el
angulo medido a partir de la parte positiva
del eje de las x es igual a 330o . Entonces el angulo + /2 es igual (en
grados) a 420o . Las funciones trigonometricas de 420o son iguales a las
funciones trigonometricas del angulo 420o 360o = 60o .
Propiedades algebraicas del producto punto
SIO
N
En esta secci
on enunciamos algunas de las propiedades del producto punto
que estaremos usando a menudo. Solamente demostraremos una de ellas y
las otras se dejan como ejercicio para el lector.
El producto punto de vectores es conmutativo. Si P, Q y R son puntos
del plano entonces

OP OQ = OQ OP
VE
R
Si P y Q son puntos del plano y es un n

umero real,

OP (OQ) = (OP OQ) = (OP ) OQ
Si P es un punto del plano, entonces

OP OP = kOP k2
El producto punto distribuye con respecto a la suma de vectores:

OP (OQ + OR) = (OP OQ) + (OP OR)
34
Mostremos esta u
ltima propiedad. Para ello, escribimos las coordenadas de
los puntos: P (p1 , p2 ), Q(q1 , q2 ) y R(r1 , r2 ). Tenemos que
IM
IN
AR
OP = [p1 , p2 ] OQ = [q1 , q2 ] OR = [r1 , r2 ]

y
OQ + OR = [q1 + r1 , q2 + r2 ],
por lo que

OP OQ + OR
= [p1 , p2 ] [q1 + r1 , q2 + r2 ]
= p1 (q1 + r1 ) + p2 (q2 + r2 )
= (p1 q1 + p1 r1 ) + (p2 q2 + p2 r2 )
EL
Por otra parte,
OP OQ + OP OR = [p1 , p2 ] [q1 , q2 ] + [p1 , p2 ] [r1 , r2 ]

= (p1 q1 + p2 q2 ) + (p1 r1 + p2 r2 ).
PR
Por las propiedades de las operaciones entre n

umeros reales
(p1 q1 + p1 r1 ) + (p2 q2 + p2 r2 ) = (p1 q1 + p2 q2 ) + (p1 r1 + p2 r2 ),
SIO
N
entonces concluimos que

OP OQ + OR = OP OQ + OP OR
Las otras propiedades se prueban usando argumentos semejantes.
VE
R
Veamos c
omo estas propiedades se pueden usar para demostrar propiedades
de figuras en el plano.
Ejemplo 2.17
Las diagonales de un rombo son perpendiculares.
Soluci
on. Recordemos que un rombo es un paralelogramo con sus cuatro
lados iguales. Para mostrar que las diagonales son perpendiculares debemos

probar que el
angulo entre los vectores OP + OQ y OP + OQ y OP OQ
es recto, cuando kOP k = kOQk.
35
2.10. PROYECCIONES ORTOGONALES

OP + OQ
y

OP OQ QP
IM
IN
AR
EL
Figura 2.19
PR
Debemos calcular el producto punto entre ellos:

OP + OQ OP OQ .
SIO
N
Por las propiedades de distributividad del producto punto

OP + OQ OP OQ
= OP OP OQ + OQ OP OQ

=
OP OP OP OQ + OQ OP OQ OQ

=
kOP k2 OP OQ + OQ OP kOQk2
Por la conmutatividad del producto punto y como hemos supuesto que
kOP k = kOQk al simplificar obtenemos
2.10
VE
R

OP + OQ OP OQ = 0.
Proyecciones ortogonales

Dados P y Q dos puntos en el plano de manera que los vectores OP y OQ
no son colineales, nos proponemos descomponer OQ como la suma de dos
vectores uno colineal y otro ortogonal a OP .

Consideremos el caso de la figura 2.20, es decir cuando el angulo entre
los vectores es agudo y los vectores est
an en el primer cuadrante.
36
IM
IN
AR
Figura 2.20
EL
Haremos un argumento completamente vectorial. Sea R el pie de la

perpendicular bajada desde Q a la recta que pasa por O y por P. Los vectores

OR y OP son colineales. Por lo tanto, hay un escalar tal que
OR = OP .
(2.1)
PR
Adem
as el vector fijo equivalente al vector libre RQ que es igual a OQ OR
es ortogonal a OP . Por lo tanto
SIO
N

(OQ OP ) OP = 0.
Usando las propiedades algebraicas del producto punto, se tiene que

OQ OP OP OP = 0.
La anterior igualdad es equivalente a

OQ OP = OP OP .
(2.2)
VE
R

Podemos despejar de (2.2) siempre y cuando OP OP 6= 0, es decir siempre
y cuando P 6= O y obtenemos que

OQ OP
= .
OP OP
Finalmente cuando remplazamos este resultado en (2.1)

OQ OP
OR = OP .
OP OP
37
IM
IN
AR
Llamamos al vector OR la proyecci

on del vector OQ sobre el vector OP
y lo denotamos por
OQ.
OR := proy
OP
El mismo argumento es valido para angulos obtusos. En este caso R

y P est
an en lados opuestos con respecto al origen, como se ve en la
figura 2.21.
y
PR
EL
SIO
N
Figura 2.21
Verifiquemos que el vector OP es perpendicular al vector
VE
R
OQ OP
OQ proyOP OQ = OQ
OP .
OP OP
Para ello hagamos el producto punto entre ellos y utilicemos las propiedades
del producto punto:
!
!

OQ OP
OQ OP
OP OQ OP = OP OQ OP OP
OP OP
OP OP
!
OQ OP

= OP OQ OP OP
OP OP
38

= OP OQ (OQ OP )
!
OP OP
= 0
OP OP
IM
IN
AR
=0
Lo que acabamos de hacer dice que si OP 6= ~0 entonces para cualquier

Q

OQ + OQ proy
OQ
OQ = proy
OP
OP
PR
EL
Notemos que los dos vectores cuya suma es igual a OQ son perpendiculares
entre s. Decimos que hemos bfdescompuesto OQ en la suma de dos vectores,
uno colineal con OP y el otro ortogonal a OP . A

un m
as tenemos que

OQk2 + k OQ proy
OQ k2
kOQk2 = kproy
OP
OP
SIO
N
Ejemplo 2.18
Descomponer el vector ~v = [3, 2] en un vector colineal con el vector ~u = [1, 1]
y un vector ortogonal al vector [1, 1].
VE
R
Soluci
on
El vector ~u forma un angulo de 45o con el vector ~i. Calculemos la proyeccion
del vector ~v sobre el vector ~u :
5
~v ~u
= [1, 1].
proy~u~v =
~u ~u
2
Consideremos ahora el vector
5
~v proy~u~v = [3, 2] [1, 1]
2
1
[1, 1]
=
2
Entonces
5
1
[1, 1] + [1, 1] = [3, 2]
2
2
y los dos vectores satisfacen las condiciones pedidas.
39
IM
IN
AR
Ejemplo 2.19
Refiriendonos a la figura 2.8,si A en hay un bulto que pesa 180kg y la
pendiente del plano inclinado es de 30o , que peso debe colocarse en B para
equilibrarlo?
Soluci
on
Henos escogido como origen O al punto A. As OP = [0, 180]. En la figura
2.22 hemos descompuesto el vector OP como la suma de un vector ~v colineal

con el vector unitario ~u que forma un angulo de 30o con el vector ~i y un
vector w
~ ortogonal a ~v .
~v
PR
EL
w
~
SIO
N
Figura 2.22
VE
R
Tenemos que ~u = [cos30o , sen 30o ]. Calculemos la proyeccion de OP sobre

~u.
"
#
OP ~u
90
3 1
~v = proy~u OP =
~u =
,
~u ~u
1
2 2 .
= [45 3, 45].
Adem
as el vector
w
~ = OP ~v = [45 3, 135]
es ortogonal a ~u. En efecto:
[45 3, 135]
"
#
3 1
135 135
=
,
= 0.
2 2
2
2
40
El vector w
~ se equilibra con la reacci
on del plano a la fuerza ejercida por
la gravedad, y para equilibrar el sistema requerimos equilibrar el vector ~v .
Esto lo hacemos con el vector ~v cuya norma es:
2.11
(45 3)2 + (135)2 155.9
IM
IN
AR
k ~v k = k~v k =
Angulo
entre vectores no nulos
El
angulo entre dos vectores ~v y w
~ mide la apertura entre ellos y se denota
por
SIO
N
PR
EL
(~v , w)
~
w
~
(~v , w)
~
~v
VE
R
Figura 2.23
El
angulo no depende de si lo recorremos de ~v hacia w
~ o de w
~ hacia ~v , es
decir
(~v , w)
~ = (w,
~ ~v )
El
angulo entre dos vectores es a lo m
as 180o . En la figura siguiente el
angulo que se toma en cuenta es el angulo en azul y no el angulo en rojo.

2.11. ANGULO
ENTRE VECTORES NO NULOS
IM
IN
AR
41
Figura 2.24
EL
Hay dos casos lmite, como se ve en la Figura 2.25.
OQ
SIO
N
PR
OP
Figura 2.25(a)
OP
OQ
Figura 2.25(b)
2.11.1
VE
R
Estos casos extremos se presentan cuando los vectores son colineales, es

decir, los puntos O, P y Q est
an sobre una recta que pasa por el origen.
En la figura (a) P y Q est
an en lados opuestos mientras que en la figura
(b) est
an del mismo lado. Observemos que la colinealidad se puede traducir
tambien diciendo que

sen (OP , OQ) = 0.
Determinaci
on del
angulo entre dos vectores
Queremos encontrar una manera analtica de determinar el angulo entre dos

vectores. Como este
angulo no es mayor que dos angulos rectos, la funcion
trigonometrica que determina el angulo es la funcion coseno (ver la secci
on
de Trigonometra del Captulo 1)
42
IM
IN
AR
Consideremos el caso de la figura 2.26, es decir cuando el angulo entre los

vectores es agudo y los vectores est
an en el primer cuandrante y calculemos
el coseno de , el
angulo entre entre ellos:
EL
Figura 2.26
Tenemos que
PR
kORk
cos =
kOQk
En la secci
on 2.10 vimos que
Por lo tanto
VE
R
Como
SIO
N
OQ OP
OR = OP .
OP OP
obtenemos que
Por consiguiente

OQ OP

kORk = kOP k.
OP OP

OP OP = kOP k2 ,

|OQ OP |
kORk =
.
kOP k

OQ OP

cos (OP , OQ) =
kOQk kOP k

2.11. ANGULO
43
Notemos que en esta u

ltima expresi
on ya no aparece el valor absoluto. Si
est
as interesado en ver porque sucede esto, mira en el Apendice 1 de esta
parte.
IM
IN
AR
Aunque el desarrollo se hizo para vectores en el primer cuadrante, la formula

es la misma para cualquier par de vectores en el plano. Cuando el angulo
entre los vectores es obtuso, el producto punto es negativo.
Ejemplo 2.20
Calcular el
angulo entre los vectores ~v = [2, 2] y w
~ = [0, 3]
Soluci
on
EL
Utilizando la formula para calcular el coseno de un angulo obtenemos que

el coseno del
angulo entre los vectores dados es
~v w
~
.
k~v k kwk
~
Calculemos cada uno de los elementos que aparecen en la formula anterior:
~v w
~ = 6
p
k~v k = p22 + 22 = 8 = 2 2
(3)2 = 3.
kwk
~
=
Por lo tanto
SIO
N
PR
cos (~v , w)
~ =
6
1
= ,
(2 2) (3)
2
o
y el angulo entre los vectores es igual a 135 .
A continuaci
on enunciamos y demostramos dos desigualdades. Es importante conocerlas pero no indispensable saber como se demuestran.
2.11.2
VE
R
cos (~v , w)
~ =
Desigualdad de Cauchy Schwartz.
Sabemos que el coseno de un

angulo es un n
umero entre 1 y 1. Queremos
verificar que la formula para calcular el coseno de un angulo que dedujimos
es compatible con esto. Es decir que si P 6= O y Q 6= O,

OQ OP
1 1
kOQk kOP k
Esta desigualdad se llama Desigualdad de Cauchy - Schwartz
44
(*) Deducci
on de la Desigualdad. Cuando, como hemos venido haciendo,
damos coordenadas a los puntos, la desigualdad por demostrar es
p1 q 1 + p2 q 2
q
1.
p21 + p22 q12 + q22
IM
IN
AR
1 q
Como el denominador es positivo, la desigualdad anterior es equivalente a

q
q
q
q
p21 + p22 q12 + q22 p1 q1 + p2 q2 p21 + p22 q12 + q22
o, lo que es lo mismo
|p1 q1 + p2 q2 |
q
q
p21 + p22 q12 + q22 .
EL
La desigualdad se mantiene si elevamos ambos lados al cuadrado:

|p1 q1 + p2 q2 |2 (p21 + p22 ) (q12 + q22 ).
PR
Efectuamos las operaciones indicadas, recordando que |x|2 = x2 , y obtenemos que la desigualdad original es equivalente a la desigualdad
(p1 q1 )2 + 2p1 q1 p2 q2 + (p2 q2 )2 p21 q12 + p22 q12 + p21 q22 + p22 q22 .
SIO
N
Simplificamos para obtener la desigualdad

2p1 q1 p2 q2 p22 q12 + p21 q22
que es equivalente a la original, al igual que la que se obtiene cuando restamos el lado izquierdo de la desigualdad a ambos lados
VE
R
0 p22 q12 2p1 q1 p2 q2 + p21 q22 = (p2 q1 p1 q2 )2 .
Esta desigualdad se satisface para todos los valores de p1 , q1 , p2 , y q2 puesto

que el cuadrado de un n
umero real es mayor o igual a 0.
2.11.3
Desigualdad del tri

angulo.
Estrechamente vinculada con la desigualdad de Cauchy Schwartz est

a la
desigualdad del tri
angulo que dice que dados dos vectores ~u y ~v entonces
k~u + ~v k k~uk + k~v k.

2.12. SENO DEL ANGULO
45
~u + ~v
~v
~u
IM
IN
AR
Figura 2.27
2.12
PR
EL
En la figura, los lados del tri

angulo OQR tienen magnitudes k~uk, k~v k, y
k~u + ~v k. Lo que dice la desigualdad del tri
angulo es que en un tri
angulo
la suma de las longitudes de dos de sus lados es mayor que la
longitud del lado restante.
Seno del
angulo entre vectores no nulos
VE
R
SIO
N

Utilizando la identidad trigonometrica fundamental, podemos calcular sen (OP , OQ).
En efecto,

sen2 (OP , OQ) = 1 cos2 (OP , OQ)

(OP OQ)2
= 1
kOP k2 kOQk2
=

kOP k2 kOQk2 (OP OQ)2
.
kOP k2 kOQk2
Desarrollemos y simplifiquemos el numerador del lado izquierdo de la

igualdad:
2
OP OQ) kOP k2 kOQk2 =

p2 q2 )2 =
= (p21 + p22 ) (q12 + q22 ) (p1 q1 +

= p21 q12 + p21 q22 + p22 q12 + p22 q22 p21 q12 + p22 q22 + 2p1 q1 p2 q2 =
= p21 q22 + p22 q12 2p1 q1 p2 q2 = (p1 q2 p2 q1 )2 .
Por lo tanto
46

(p2 q1 p1 q2 )2
sen2 (OP , OQ) =
.
kOP k2 kOQk2
IM
IN
AR
Como, para [0o , 180o ], sen [0, 1] concluimos que

|p2 q1 p1 q2 |
sen (OP , OQ) = .
kOP k kOQk
Dos vectores no nulos son colineales cuando el angulo entre ellos es 0 o

Esto sucede cuando el seno del angulo entre los vectores es igual a 0 y
por lo tanto
180o .
EL

Los vectores OP y OQ son colineales si y solamente si
(2.3)
PR
p2 q 1 p1 q 2 = 0 .
2.13
SIO
N
As como el producto punto es una medida de perpendicularidad, la

expresi
on del lado izquierdo de (2.3) es una medida de colinealidad (posteriormente daremos un nombre).
Rectas en el plano, versi

on vectorial
VE
R
En el captulo 1 recordamos las rectas en el plano desde el punto de vista

de la geometra analtica. El objetivo de esta secci
on es describir las rectas
desde un punto de vista vectorial.
Po ejemplo, la descripcion del movimiento de una partcula que se desplaza en lnea recta a velocidad constante se modela con ecuaciones vectoriales de rectas .
2.13.1
Rectas que contienen al origen
Como vimos en la secci

on 2.6, los puntos extremos de todos los vectores
colineales con un vector dado OP 6= ~0 se encuentran sobre una recta L que

contiene al origen. A
un m
as, vimos que todo punto de L es extremo de un
vector colineal con OP .
VECTORIAL
2.13. RECTAS EN EL PLANO, VERSION
47
IM
IN
AR
Ejemplo 2.21
Consideremos el vector OP = [1, 1]. Todos los vectores colineales con OP

son de la forma
[1, 1] = [, .]
Leemos en esa ecuaci
on que la segunda coordenada es el inverso aditivo de la
primera. Por lo tanto el extremo de todos los vectores colineales con [1, 1]
se encuentran sobre la recta con ecuaci
on cartesiana y = x. Si un punto
del plano e encuentra sobre esta recta debe tener la forma (x, x) y el vector
que lo tiene por extremo satisface
[x, x] = x[1, 1] = x(1)[1, 1] = (x)[1, 1].
PR
OP
EL
Veamos la figura:
SIO
N
Figura 2.28
VE
R
En general si OP 6= ~0 tiene sentido decir que
OX = tOP .
(2.4)
es ecuaci
on vectorial de la recta L. En esta ecuaci
on X(x1 , x2 ) representa
el punto general del plano, en lugar de llamar x a la abscisa y y a la ordenada.
En este caso x1 representa la primera coordenada y x2 la segunda. La
ecuaci
on (2.4) significa que, para que un punto X(x1 , x2 ) este en la recta se
debe satisfacer que
[x1 , x2 ] = t [p1 , p2 ],
48
es decir
x1 = t p 1
x2 = t p 2 .
IM
IN
AR
La recta se est
a describiendo mediante bfecuaciones paramtricas.
En estas condiciones diremos que OP 6= ~0 genera la recta L.

Notemos que en la ecuaci
on (2.4) hay dos variables: el punto final del
vector OX (es decir X) y t, t es la variable independiente y X es la variable

dependiente.
Si p1 6= 0 podemos despejar t de la primera ecuaci
on y remplazar este
valor en la segunda, para obtener
x1
p1
t =
p2
x1
p1
EL
x2 =
Esto nos dice que el punto (x1 , x2 ) satisface la ecuaci

on de la recta
p2
x.
p1
PR
y=
Ecuaci
on normal de una recta en el plano
VE
R
2.13.2
SIO
N
Esto muestra la relaci

on entre un vector que genera una recta y la pendiente
de esta recta.
Supusimos que p1 6= 0. Veamos que sucede cuando p1 = 0. Como par
timos de un vector OP = [p1 , p2 ] 6= 0, entonces p2 6= 0 y el vector OP es

vertical. La ecuaci
on de esta recta es x = 0.
Una descripci
on del eje de las ordenadas mediante ecuaciones parametricas
es

x1 = 0
x2 = t.
Podemos reinterpretar la ecuaci

on normal de una recta en el plano. Recordemos que esta es una ecuaci
on del tipo
ax + by = c,
(a, b) 6= (0, 0)
y cuando la recta pasa por el origen c = 0. Por lo tanto la ecuaci

on norma
de una recta que contiene al origen es de la forma
ax + by = 0,
(a, b) 6= (0, 0).
VECTORIAL
49
y podemos reconocer en ella un producto punto:

[a, b] [x, y] = 0.
IM
IN
AR
Los puntos de la recta son los extremos de los vectores ortogonales al vector
[a, b].
Definici
on 2.10: vector normal a una recta que pasa por el
origen
Un vector se dice normal a una recta que pasa por el origen si es
perpendicular a todos los vectores que yacen en ella.
PR
EL
Ejemplo 2.22
Estudiemos la recta con ecuaci
on normal 3x + 2y = 0. En la figura 2.29
hemos trazado la recta. Los puntos P (2, 3) y Q(2, 3) est
an sobre ella y
la recta generada por el vector [3, 2] es perpendicular a ella.
SIO
N
VE
R
2.13.3
[3, 2]
P
ax + by = 0
Figura 2.29
Rectas arbitrarias
Una recta arbitraria es una translacion de una recta que pasa por el origen.
50
Ejemplo 2.23
Halle la ecuaci
on de la recta L que contiene los puntos P (1, 1) y Q(1, 3).
IM
IN
AR
Soluci
on.
Primero hacemos la figura: Observemos que la recta L no pasa por el origen,

es una translacion de una recta que pasa por el origen. Podemos verificar
analticamente que la recta no pasa por el origen. En efecto, si esto sucediera,

los vectores OP y OQ seran colineales. Por lo vimos en la secci
on 2.13, esto
sucede cuando
0 = p1 q 2 p2 q 1 .
EL
Como p1 q2 p2 q1 = (1)(3) (1)(1) = 3 + 1 = 2 6= 0 la recta no pasa

por el origen. Un vector que genera la recta que pasa por el origen paralela
a la recta L, es el vector equivalente al vector libre P Q, que se calcula, como

vimos en la secci
on 2.7, por

P Q OQ OP = [1, 3] [2, 0] = [3, 3].
PR
ultiplo
En la figura est
a se
nalado por ~v . Al sumar el vector OP a cualquier m
del vector ~v obtenemos un vector cuyo extremo est
a sobre la recta L.
y
SIO
N
Q
~v
VE
R
1
v
3~
Figura 2.30
Una ecuaci
on vectorial de la recta L es
VECTORIAL
51
IM
IN
AR

OX = OP + t[3, 3] = [2, 0] + t[3, 3].
Definici
on 2.11: Ecuaci
on vectorial de las rectas
La ecuaci
on

OX = OP + t ~v
EL
~ Diremos que
representa una recta en el plano, siempre y cuando ~v 6= 0.
~v es un vector que da direcci
on a la recta.
PR
Una ecuaci
on vectorial de la recta que pasa por los puntos P y Q
(P 6= Q) es

OX = OP + t~v
(2.5)
donde ~v P Q
Soluci
on.
SIO
N
Ejemplo 2.24
Halle dos ecuaciones vectoriales distintas para la recta que pasa por los
puntos P (1, 5) y Q(3, 2).
VE
R
Veamos que los vectores [1, 5] y [3, 2] no son colineales. Comprobemos

(ver secci
on 2.7) que
p1 q2 p2 q1 6= 0 :
Tenemos que p1 q2 p2 q1 = (1)(2) (5)(3) = 2 15 = 13 6= 0. Esto
garantiza que la recta que une P con Q no pasa por el origen. La recta
paralela a L que pasa por el origen est
a generada por
P Q [3, 2] [1, 5] = [4, 3]
y tiene por ecuaci

on vectorial
OX = t [4, 3].
52
Esta recta tambien tiene por ecuaci

on vectorial
OX = t~v
IM
IN
AR
con ~v 6= ~0 es cualquier vector colineal con [4, 3]. Entonces

OX = OP + t [4, 3] = [1, 5] + t [4, 3]
y

OX = OQ + t [4, 3] = [3, 2] + t [4, 3]
son ecuaciones vectoriales de L.
EL
Ejemplo 2.25
De una ecuaci
on vectorial y la ecuaci
on cartesiana de la recta que contiene
a los puntos P (6, 3) y Q(1, 4).
Soluci
on.
PR
Comencemos encontrando una ecuaci

on vectorial. Para ello necesitamos el
vector fijo equivalente al vector libre P Q.

P Q = OQ OP = [1, 4] [6, 3] = [1 (6), 4 3] = [7, 1].
SIO
N
Entonces una ecuaci

on vectorial de la recta es

OX = OP + t [7, 1] = [1, 4] + t [7, 1].
VE
R
Encontremos la ecuaci
on cartesiana. La pendiente de la recta est
a dada por
m=
1
43
= .
1 (6)
7
Entonces la recta est

a dada por la ecuaci
on
1
y 4 = (x 1)
7
y la ecuaci
on cartesiana es
y=
1
27
x+
7
7
VECTORIAL
53
IM
IN
AR
Verifiquemos que los puntos dados satisfacen las ecuaciones que obtuvimos. En el caso de la ecuaci
on vectorial, debemos encontrar t0 y t1 de
manera que
[1, 4] = [1, 4] + t0 [7, 1]
[6, 3] = [1, 4] + t1 [7, 1].
Es facil ver que t0 = 0. Para encontrar t1 , despejemos y operemos
t1 [7, 1] = [1, 4] [6, 3]
[7t1 , t1 ] = [7, 1]
y por lo tanto t1 = 1.
Ahora veamos que las coordenadas de P y las de Q satisfacen la ecuaci
on
cartesiana. Para ello, solamente debemos remplazar las coordenadas en la
ecuaci
on y verificar que se satisfaga. Para (1, 4),
Para (6, 3),

3 =
1
27
(6) +
7
7
21
6 + 27
=
= 3.
7
7
SIO
N
3 =
EL
4 =
1
27
(1) + ,
7
7
28
1 + 27
=
= 4.
7
7
PR
4 =
Ejemplo 2.26
Muestre que las ecuaciones vectoriales
1 1
OX = [ , ] + 3t[1, 1]
2 2
OX = [1, 2] + t[5, 5]
VE
R
describen la misma recta.
Primera soluci
on.
Veamos que todo vector que se puede expresar mediante la primera ecuaci
on,
tambien se puede expresar por medio de la segunda. Es decir debemos ver
que para todo t R existe s R tal que
1 1
[ , ] + 3t[1, 1] = [1, 2] + s[5, 5].
2 2
54
Hacemos las operaciones
1
1
[ + 3t, 3t] = [1 5s, 2 + 5s]
2
2
IM
IN
AR
e igualamos las componentes para obtener el sistema

1
+ 3t = 1 5s
2
1
3t = 2 + 5s.
2
Cuando despejamos s de cualquiera de las ecuaciones obtenemos

s=
1
(3 2t).
10
EL
Comprobemos: si s est
a dado por la formula anterior entonces
1
(3 2t)[5, 5]
10
1
[1, 2] + (3 2t)[1, 1]
2
2t
3
[1, 2] + [1, 1] [1, 1]
2
2
3
3
[1 , 2 + ] t[1, 1]
2
2
1 1
[ , ] + t[1, 1].
2 2
PR
[1, 2] + s[5, 5] = [1, 2] +

=
SIO
N
=
=
y esto es precisamente lo que queramos verificar.
VE
R
Segunda soluci
on.
Podemos evitar calculos si observamos que los vectores que dan direcci
on a
las rectas son colineales. Por lo tanto las rectas asociadas o bien son paralelas
o bien coinciden. Por lo tanto, si tienen un punto en com
un deben coincidir.
Si probamos que Q(1, 2) est
a en la primera recta habremos probado que
las rectas coinciden.
Veamos que Q satisface la primera ecuaci
on. Para ello debemos encontrar t tal que
1 1
[1, 2] = [ , ] + 3t[1, 1],
2 2
VECTORIAL
55
es decir:
1
= + 3t
2
1
2 = 3t
2
Es secillo comprobar que t = 1/2 es soluci
on de ambas ecuaciones.
IM
IN
AR
Ejemplo 2.27
Arturo se desplaza en lnea recta a una velocidad de 6 km/h. Parte de su
casa que est
a situada en A(1, 2) y se dirige en direcci
on N O. En d
onde
se encuentra despues de haber caminado una hora?
Norte
PR
NO
EL
Soluci
on.
Oeste
SIO
N
VE
R
Figura 2.31
Una ecuaci
on vectorial que contiene a A y paralela a la recta y = x es
OX = [1, 2] + t[1, 1].
En el instante
t = 0, X = A. Sin embargo la velocidad de desplazamiento
es k[1, 1]k = 2. Como se dice que la velocidad del desplazamiento es 6
km/hora, entonces la ecuaci
on que describe el desplazamiento es
1 1
OX = [1, 2] + 6t[ , ].
2 2
56
IM
IN
AR
Cuando ha transcurrido 1 hora, el punto donde se encuentra Arturo est

a
dado por
1 1
OX = [1, 2] + 6[ , ]
2
2
y por lo tanto Arturo est
a en
6
6
X(1 + , 2 + ) (5.24, 6.24).
2
2
2.14
Ejercicios
1. De una ecuaci
on vectorial de la recta que pasa por el punto (2, 3) y es
perpendicular a la recta de ecuaci
on
EL
4x 2y = 5.
2. De tres vectores que yacen sobre la recta de ecuaci

on
PR
5x + 2y = 0
SIO
N
3. Halle el punto de intersecci

on de las rectas
L1 : OX = [1, 1] + t[2, 2]
L2 : OX = [0, 2] + t[4, 1].

4. Muestre que las ecuaciones
OX = [3, 1] + t[3, 2]
y
2x 3y = 3
VE
R
son ecuaciones de una misma recta.
5. Considere la recta dada por

ax + by = c
a2 + b2 6= 0.
Muestre que el punto

ac
bc
, 2
2
2
a + b a + b2
pertenece a la recta. Cual es el significado geometrico de este punto?
2.15. APLICACIONES DE VECTORES A LA GEOMETRIA.
2.15
57
Aplicaciones de vectores a la geometra.
2.15.1
IM
IN
AR
La perpendicularidad est
a relacionada con propiedades de cercana: el punto
de una recta m
as cercano a un punto dado es el pie de la perpendicular
trazada desde el punto a la recta. El punto de vista vectorial permite utilizar
algebra para resolver los problemas.
Area
de un paralelogramo o de un tri
angulo
Primero consideremos el caso cuando uno de los vertices del tri

angulo es el
origen.
Soluci
on
P (1, 4)
PR
EL
Ejemplo 2.28
Calcular el
area del tri
angulo con vertices O(0, 0), P (1, 4) y Q(3, 1).
Q(3, 1)
SIO
N
VE
R
Figura 2.32
Para calcular el
area del tri
angulo debemos calcular la altura. En la figura
2.32 la hemos llamdo P R. Entonces
sen =
|P R|
.
|OP |
En la secci
on 2.12 calculamos el seno del angulo entre dos vectores. Vimos
que

|p2 q1 p1 q2 |
sen (OP , OQ) =
.
kOP k kOQk
58
Por lo tanto
Finalmente, el
area del tri
angulo es
area del tri
anguloOP Q =
IM
IN
AR
|p2 q1 p1 q2 |
|p2 q1 p1 q2 |
|P R| = |OP | sen = |OP | =
.
kOP k kOQk
kOQk
|P R| |OR|
|p2 q1 p1 q2 |
=
2
2
Nos resta remplazar en esta deducci

on general los datos del problema:
|(4)(3) (1)(1)|
= 6.5.
2
EL
OP Q =
PR
area del tri
angulo
Del desarrollo anterior concluimos que
SIO
N
Area
de un tri
angulo
El
area de un tri
angulo con un vertice en el origen y vertices P (p1 , p2 ),
Q(q1 , q2 ) est
a dada por
(2.6)
VE
R
|p2 q1 p1 q2 |
.
2
Ejemplo 2.29
Halle el
area del tri
angulo con vertices P (1, 4), Q(4, 1) y R(6, 6).
Soluci
on
Tranformamos este problema en un problema de vectores escogiendo un

origen. En este caso hemos elegido el punto P.
59
y
P (1, 4)
IM
IN
AR
Q(4, 1)
~u
R(6, 6)
EL
~v
PR
Figura 2.33
SIO
N
Llamamos ~u al vector equivalente al vector libre P Q y ~v al vector equiv

alente al vector libre P R. Entonces el area del tri
angilo P QR es igual al
area del tri
angulo formado por los vectores ~u y ~v .
Como vimos en la secci
on 2.2

P Q OQ OP = [4, 1] [1, 4] = [5, 5]
.

P R OR OP = [6, 6] [1, 4] = [5, 10]
VE
R
Ahora estamos en condici

on de aplicar lo visto en el ejemplo 2.28 y el area
del tri
angulo formado por los vectores ~u y ~v es
25 + 50
|(5)(5) (5)(10)|
=
= 37.5.
2
2
Dos vectores determinan un paralelogramo. En efecto el origen y los extremos de los vectores ~u, ~v , y ~u + ~v forman un paralelogramo.
OQ
OP
IM
IN
AR
60
OR
EL
Figura 2.34
SIO
N
PR
Si escribimos ~u = OP , ~v = OR, y ~u +~v = OQ, el paralelogramo OP QR est

a
conformado por dos tri
angulos que tienen la misma area: el tri
angulo OP R
y el tri
angulo P RQ. Por lo tanto el area del paralelogramo es dos veces el
area del tri
angulo OP R :
Area
de un paralelogramo
VE
R
El
area del paralelogramo generado por los vectores OP y OR est
a
dada por
|p2 r1 p1 r2 |.
(2.7)
Ejemplo 2.30
Verifique que los puntos P (1, 1), Q(2, 4), R(6, 3), y S(5, 0) son vertices de
un paralelogramo y calcule su area.
Soluci
on
61
IM
IN
AR
EL
Figura 2.35
PR
La figura 2.35 nos sugiere tomar P como origen, es decir consideremos los

vectores libres P Q, P S, y P R. Encontremos los vectores equivalentes a estos
vectores:
SIO
N
P Q ~u = OQ OP = [2, 4] [1, 1] = [1, 3]

P R ~v = OR OP = [6, 3] [1, 1] = [5, 2]

PS w
~ = OS OP = [5, 0] [1, 1] = [4, 1]
Nos resta verificar que ~v = ~u + w.
~ Con este proposito efectuemos la suma:
~u + w
~ = [1, 3] + [4, 1] = [5, 0] = ~v
VE
R
como queramos comprobar.

Para calcular el
area del paralelogramo P QRS observamos que es igual
al area del paralelogramo determinado por los vectores ~u y w.
~ Por lo tanto
area= |u1 w2 u2 w1 | = |(1)(1) (4)(1)| = 3.
2.15.2
Distancia de un punto a una recta
Comenzamos otra vez estudiando el problema cuando la recta pasa por el

origen.
62
Ejemplo 2.31
Halle la distancia del punto P (1, 3) a la recta con ecuaci
on vectorial
Soluci
on
y
P (1, 3)
EL
IM
IN
AR
OX = t[1, 1].
L:
PR
OX = t[1, 1]
Figura 2.36
VE
R
Por lo tanto
SIO
N
Trazamos la perpendicular del punto P a la recta L y llamamos Q a la

intersecci
on de esta perpendicular con L. El problema nos pide hallar la
distancia de P a Q o sea kP Qk. Notemos que
kP Qk
sen = .
kOP k
kP Qk = kOP ksen .
(*)
Nos resta calcular sen . Observemos que uno de los angulos entre los
vectores OP y ~u, donde ~u es un vector que yace en la recta. Todos estos

angulos tienen el mismo seno. Por lo tanto:
sen =
|(1)(1) (3)(1)|
kOP k k[1, 1]k
y cuando remplazamos en (*) obtenemos

p
kP Qk = (1 (1)2 + (3 1)2 = 2 2 2.83
63
IM
IN
AR
A continuaci
on resolveremos un problema de distancia entre un punto y una
recta arbitraria.
Ejemplo 2.32
Halle la distancia del punto P (1, 1) a la recta con ecuaci
on vectorial
OX = [1, 0] + t[1, 1].

Soluci
on
EL
SIO
N
PR
Figura 2.37
VE
R
Como antes, la distancia se puede calcular mediante el sen , y es igual a
distancia = kRP k sen .
Como es el
angulo entre el vector libre RP y cualquier vector libre que
yace sobre la recta, tenemos que el vector equivalente a RP es igual a
RP [p1 r1 , p2 r2 ] = [2, 1]
y un vector equivalente a uno libre que yace en la recta es el que est
a dado
por la ecuaci
on de la recta: [1, 1] = [v1 , v2 ]. Por lo tanto
sen =
|(p1 r1 )v2 (p2 r2 )v1 |

k[p1 r1 , p2 r2 ]k k[v1 , v2 ]k
64
y
|(p1 r1 )v2 (p2 r2 )v1 |

distancia(P, L) = kRP k sen =
k[v1 , v2 ]k
distancia(P, L)
=
=
=
Ejercicios
|(p1 r1 )v2 (p2 r2 )v1 |

k[p1 r1 , p2 r2 ]k k[v1 , v2 ]k
|(2)(1) (1)(1)|
k[1, 1]k
EL
2.16
IM
IN
AR
Finalmente:
PR
1. Muestre que los puntos (1, 4), (2, 2), (3, 2), y (4, 3) son vertices
de un cuadrado y calcule su area y su diagonal.
2. Utilizando los argumentos del ejemplo 2.32, calcule la distancia del
punto P (p1 , p2 ) a la recta con ecuaci
on normal
SIO
N
ax + by = c
3. Utilizando los argumentos del ejemplo 2.32, calcule la distancia entre

las rectas con ecuaciones vectoriales
OX = [2, 3] + t[2, 4]
OX = [1, 0] + t[1, 2]
VE
R
4.
5. Utilizando los argumentos del ejemplo 2.32, calcule la distancia entre

las rectas con ecuaci
on normal
L1 : 2x + 3y = 1
L1 : 2x + 3y = 2

Vectores Planos 150928

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Vectores libres y vectores fijos

Un vector es un objeto matem

CAPITULO 2. VECTORES EN EL PLANO

En la parte izquierda est

Todos los vectores que se acaban de describir tienen el mismo cambio

2.2. VECTORES LIBRES Y VECTORES FIJOS

Un vector libre est

Cuando el punto inicial de un vector es el origen, decimos que es un

El punto final tambien se llama extremo del vector.

al vector fijo ORf

Como un vector fijo tiene punto inicial el origen O entonces est

Como un tipo especial de vector libre: OP ;

Cuando operamos algebraicamente con un vector y no importa quien

tical 4. Encontrar las coordenadas del punto final Q, dibujar el vector P Q,

el vector libre equivalente a P Q, y dar el punto final de este vector fijo.

CAPITULO 2. VECTORES EN EL PLANO

horizontalmente 3 unidades a la izquierda. Por lo tanto la abscisa de Q se

Hemos puesto en lnea punteada el vector de cambio, es decir el vector

OR es el vector fijo equivalente al vector libre P Q.

Referimos, de nuevo, al lector al captulo 1 puesto que, como se ve en la figura

2.4, el cambio horizontal del vector P Q se obtiene primero proyectando el

2.2. VECTORES LIBRES Y VECTORES FIJOS

La abscisa de OS, que es el vector fijo equivalente a P Q, es el cambio

La ordenada de OS es el cambio vertical de los vectores.

Otra manera de escribirlo es:

Dados P (2, 2) y Q(1, 2). Encontrar los vectores fijos equivalentes a P Q y

El vector fijo equivalente a P Q tiene como extremo

CAPITULO 2. VECTORES EN EL PLANO

Por otra parte, el vector fijo equivalente a QP tiene como extremo

No hay que olvidar hacer la figura en cada ejercicio.

3. Halle el vector fijo equivalente al vector libre P Q con P (1, 2) y

4. Considere el vector ~v = [3, 2]. Halle el vector libre equivalente a ~v que

6. De 5 vectores que tengan segunda componente -1 y dib

7. De 3 vectores cuyo punto final este sobre la recta de ecuaci

Definimos la magnitud de un vector como sigue

La magnitud o norma del vector OP es la longitud del segmento OP

y se denota por kOP k. Si P (p1 , p2 ) entonces

kOP k = p21 + p22 .

CAPITULO 2. VECTORES EN EL PLANO

Si P (p1 , p2 ) y Q(q1 , q2 ) entonces

Hallar la magnitud del vector libre P Q donde P (2, 7) y Q(4, 5).

kP Qk = kORk = (6)2 + (2)2 = 36 + 4 = 40.

Producto de un vector por un escalar

2.4. PRODUCTO DE UN VECTOR POR UN ESCALAR

Algunas propiedades del producto por un escalar

(i) Para todo vector ~v se tiene que

Las operaciones siguientes comprueban esta afirmacion.

CAPITULO 2. VECTORES EN EL PLANO

1. Muestre que el vector [2, 4] es un m

3. Compruebe la propiedad (ii)

2. Muestre que el vector [1, 2] no es m

Vectores unitarios, direcci

Un vector se dice unitario si su magnitud es igual a 1. Notemos que decir

es decir, su extremo, (v1 , v2 ), se encuentra sobre el crculo unitario.

Veamos que todo vector no nulo es m

Dado un vector ~v 6= ~0 entonces el vector

es un vector unitario ya que, por la propiedad (iii) del producto por un

dado por la expresi

Para encontrar la expresi

CAPITULO 2. VECTORES EN EL PLANO

Entonces todos los vectores con extremo en la recta tienen la forma

La magnitud de un vector de esta forma est