Worm Gear

Roda gigi cacing (worm gear) menyerupai screw ( ulir ) berbentuk batang yang
dipasangkan dengan roda gigi biasa atau spur. Roda gigi cacing merupakan salah
satu cara termudah untuk mendapatkan rasio torsi yang tinggi dan kecepatan putar
yang rendah.
Worm gear dengan roda helical gear, kecuali pada sudut gigi-giginya yang
mendekati 90 derajat, dan bentuk badannya biasanya memanjang mengikuti arah
aksial. Jika ada setidaknya satu gigi yang mencapai satu putaran mengelilingi badan
roda gigi, maka itu adalah roda gigi cacing. Jika tidak, maka itu adalah roda gigi
heliks. Roda gigi cacing memiliki setidaknya satu gigi yang mampu mengelilingi
badannya beberapa kali. Jumlah gigi pada roda gigi cacing biasanya disebut dengan
thread ( ulir ).
Dalam pasangan worm gear, batangnya selalu bisa menggerakkan roda spur gear.
Jarang sekali ada spur yang mampu menggerakkan roda gigi cacing. Sehingga bisa
dikatakan bahwa pasangan roda gigi cacing merupakan transmisi satu arah

TEORI DASAR
Sebuah worm drive ***satu set komplit*** adalah susunan gear atau roda gigi di mana worm
***cacing*** (yang merupakan gigi berbentuk sekrup) terpasang dengan worm gear ***roda
gigi cacing*** dimana penampilannya mirip dengan spur gear, dan juga disebut worm wheel
***roda cacing***. Terminologi ini sering membingungkan dengan penggunaan yang tidak
tepat dari worm gear ***gigi cacing*** istilah untuk merujuk pada worm ***cacing***,
worm gear ***gigi cacing***, atau worm drive sebagai satu unit.
JADI
Worm drive : komplit set susunan worm, worm gear, dan housing; pokoke wis siap dipake.
Worm: alias gigi cacing yang bentuknya seperti sekrup
Worm gear: gear berberntuk spur gear yang digerakkan oleh worm.

FUNGSI
Worm drive digunakan untuk mengurangi kecepatan rotasi, mendapatkan torsi yang lebih
tinggi, dan arah transmisi satu arah saja yaitu dari input worm kepada output worm gear,
tidak dapat sebaliknya. Gambar ilustrasi diatas menunjukkan bagian dari worm drive dengan
worm gear yang didorong oleh worm. Worm berbentuk seperti sebuah sekrup.
Keuntungan sebuah gearbox berbentuk worm drive yang dirancang menggunakan worm dan
worm gear akan memiliki ukuran jauh lebih kecil daripada yang terbuat dari spur gear dan
memiliki sumbu drive pada 90 satu sama lain. Dengan worm tunggal, untuk setiap putaran
360 worm, akan menghasilkan putaran worm gear hanya satu gigi gigi, alias slow motion.
Kerugian dari worm drive adalah adanya gesekan yang menjadikan worm drive memiliki
efisiensi yang rendah, timbul panas sehingga membutuhkan pelumasan sekaligus
pendinginan.
Masalah keausan ini tidak begitu bermasalah apabila sebuah worm drive dikerjakan untuk
pekerjaan ringan dan tidak terus menerus, tetapi menjadi masalah utama ketika sebuah worm
gear digunakan secara terus menerus, dimana akibat gesekan timbul panas yang dapat
menurunkan kualitas bantalan dari pelumasan dan menurunkan kekuatan bahan materian
worm dan worm gear.
Sebagai solusi maka material sebuah worm akan dibuat jauh lebih kuat dibandingkan dengan
material worm gearnya. Apabila worm dibuat dari material baja, maka gigi worm gear di buat
dari material yang lebih empuk, misalnya kuningan. Sehingga setelah pemakaian sekian
lama, apabila terjadi keausan tidak kedua-duanya mengalami keausan, tetapi hanya salah satu
saja, sehingga penggantiannya menjadi lebih ekonomis.
Untuk menekan biaya perawatan, sebuah worm gear dapat dibuat secara komposit, dimana
pada bagian dalam yang terhubung dengan as penggerak terbuat dari baja keras, sedangkan
pada bagian pinggir atau tapak gearnya dibuat dari material lain yang lebih empuk misalnya
kuningan. Sehingga setelah pemakaian dalam waktu yang telah ditentukan, tapak gear yang
dibuat dari bahan kuningan akan aus dan perlu penggantian, tidak perlu mengganti
keseluruhan worm gear, tetapi cukup tapaknya saja, sehingga menjadi lebih ekonomis. Geram
tapak worm gear yang terkumpul dari bahan kuningan, biasanya mengumpul di bagian dasar
gearbox, sesuai dengan sifat-sifatnya maka geram bekas tapak gearbox ini dapat disendirikan
dan dikumpulkan dan diproses ulang dengan teknik pengecoran logam menjadi bahan
pembuat worm gear box. Sehingga sifat dari tapak worm gear adalah consumable dan dapat
di daur ulang.
Jadi keausan sebuah worm gear adalah sesuatu yang wajar terjadi dan bukan merupakan
permainan kotor, tetapi memang sudah dari sononya begitu, jika ada orang yang beranggapan
bahwa keausan worm gear adalah sesuatu yang di buat-buat, justru pikiran dan otak orang itu
yang kotor perlu dicuci dengan rinso dan diputihkan dengan baycline. Namun jika bongkar

pasang sebuah worm drive itu disebut sebuah permainan kotor memang benar, karena benarbenar kotor karena akan berlepotan dengan oli dan gemuk bekas.
Pemilihan material untuk worm dan tapak worm gear juga tidak sembarangan. Tidak setiap
material kuningan, alias asal kuning terus cocok, tidak!, tetapi perlu dipelajari sifat-sifat yang
menguntungkan bagi usia pakai sebuah tapak worm gear, bukan menguntungkan diri pribadi.
Untuk mengetahui sifat-sfiat dan jenis kuningan mana yang cocok untuk sebuah tapak gear,
perlu pemikiran yang cerdas, walaupun insinyur lulusan sebuah institut terkemuka, kalau
otaknya bebal, maka material worm gear yang dipilih tidak akan tahan lama. Begitu juga
bentuk ulir worm dan worm gear, kemiringan sudut, dan kekentalan dan kualitas pelumas
yang dibutuhkan perlu dihitung secara cermat berdasarkan kecepatan putar, torsi dan
temperature ambient,

Cara Kerja Steering Mobil

Pada dasarnya ada dua gaya sistem kemudi kendaraan, rak dan ujung sayap dan gear box
cacing. Rack dan kemudi sayap adalah salah (pinion steering) satu jenis sistem kemudi tertua
dan masih digunakan sampai sekarang. Di dalam tubuh rak rak peralatan bergerak flat ke arah
linear didorong oleh gigi melingkar sebuah sayap. Kemudi terhubung ke gigi ujung sayap
(poros/shaft).

Rack and Pinion Steering

Rack roda terhubung ke ujung batang dasi (tie rod) batin yang dilindungi oleh karet yang di
bawah. Ujung batang bagian dalam dasi (tie rod) terhubung ke ujung luar batang dasi.
Ujung batang ini memiliki kemampuan untuk bergerak ke segala arah linear. Akhirnya, akhir
tie rod terhubung ke poros roda.

Rack Bellow, Inner Tie Rod, Outer Tie Rod End

Tie Rod End

Sebuah kotak roda gigi cacing gaya sistem kemudi dibangun dari dua bagian utama seperti
rak dan gaya sistem sayap. Bagian utama disebut roda gigi cacing (worm gear), yang lain
adalah poros gigi pemilih. Gigi cacing terhubung ke lengan pitman dan kemudian ke pusat
link dan dasi berakhir batang.Akhir dari link menentang pusat didukung oleh lengan pemalas,
yang terletak di sisi berlawanan dari frame dari kotak kemudi.

Steering Box (worm)

Pengarah (Steering) dapat berupa listrik atau manual. Power steering menggunakan pompa
hidrolik yang dipasang di mesin, dan didorong dengan Sabuk Multi Tusuk . The fluid in the
system is held under pressure until the wheel is turned which releases the pressure and
applies it to the steering system. Cairan dalam sistem tersebut dilakukan di bawah tekanan
sampai roda dihidupkan yang melepas tekanan dan berlaku ke sistem kemudi. The power
steering system fluid should be checked at every service interval. The power steering sistem
fluida harus diperiksa pada setiap interval layanan. Fluid leaks are a common problem on
power steering systems. kebocoran fluida adalah masalah umum pada sistem power steering.
When a leak is detected inspect the system to determine the course of action, then remove
damaged or worn parts and reassemble. Bila kebocoran terdeteksi memeriksa sistem untuk
menentukan tindakan, kemudian hapus bagian yang rusak atau aus dan berkumpul kembali.
Refill system with approved fluid for you particular vehicle. Refill sistem dengan cairan
disetujui untuk Anda kendaraan tertentu. When the power steering system is low a groaning
noise will be heard when the vehicle steering is activated. Ketika sistem power steering
rendah suara merintih akan didengar ketika kemudi kendaraan diaktifkan. This is caused by
the power steering pump scavenging for fluid and taking in air. Hal ini disebabkan oleh
pompa power steering mengais-ngais dan mengambil cairan di udara.
When the engine is off or the system has run completely out of fluid it will be very difficult to
steer the vehicle. Ketika mesin dimatikan atau sistem telah berjalan benar-benar keluar dari
fluida akan sangat sulit untuk mengemudikan kendaraan. It is advised not to move a vehicle
with power steering when either of these conditions exists. Hal ini disarankan untuk tidak
memindahkan kendaraan dengan power steering ketika salah satu kondisi tersebut ada. Any
steering component malfunction can cause the vehicle to be uncontrollable. Setiap kerusakan
komponen kemudi dapat menyebabkan kendaraan menjadi tak terkendali. All steering
components should be inspected for "play" at regular intervals and replaced as needed.
Semua komponen kemudi harus diperiksa untuk "bermain" pada interval reguler dan diganti
sesuai kebutuhan. When steering components are replaced an alignment is required. Ketika
komponen kemudi diganti alignment diperlukan. Power steering system maintenance is
required periodically according to the manufacturer's instructions for your vehicle. Power
steering diperlukan pemeliharaan sistem secara berkala sesuai dengan instruksi pabriknya
untuk kendaraan Anda. Most manufacturers recommend having the hydraulic fluid in the
power steering system changed every 60,000 miles. Kebanyakan produsen sarankan memiliki
cairan hidrolik pada sistem power steering diganti setiap 60.000 mil.