La robtica es la ciencia encaminada a disear y construir aparatos y sistemas capaces

de realizar tareas propias de un ser humano. Es una tecnologa multidisciplinar, ya que

hace uso de los recursos que le proporcionan otras ciencias, ya que en el proceso de
diseo y construccin de un robot intervienen muchos campos pertenecientes a otras
ramas de la ciencia como lo son la informtica, la electrnica, la mecnica y la ingeniera
son solo algunas de las disciplinas que se combinan en la robtica. El objetivo principal
de la robtica es la construccin de pginas o artefactos que funcionen de manera
automtica y que realicen trabajos dificultosos o imposibles para los seres humanos.
Su historia va unida a la construccin de "artefactos", que trataban de materializar el
deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. El
ingeniero espaol Leonardo Torres Quevedo (que construy el primer mando a distancia
para su automvil mediante telegrafa sin hilo, el ajedrecista automtico, el primer
transbordador areo y otros muchos ingenios) acu el trmino "automtica" en relacin
con la teora de la automatizacin de tareas tradicionalmente asociadas. Por siglos el ser
humano ha construido mquinas que imiten las partes del cuerpo humano. Los antiguos
egipcios unieron brazos mecnicos a las estatuas de sus dioses. Los griegos
construyeron estatuas que operaban con sistemas hidrulicas, los cuales se utilizaban
para fascinar a los adoradores de los templos. Durante los siglos XVII y XVIII en
Europa fueron construidos muecos mecnicos muy ingeniosos que tenan algunas
caractersticas de robots. Jacques de Vauncansos construy varios msicos de tamao
humano a mediados del siglo XVIII. Esencialmente se trataba de robots mecnicos
diseados para un propsito especfico: la diversin. En 1805, Henri Maillardert
construy una mueca mecnica que era capaz de hacer dibujos. Estas creaciones
mecnicas de forma humana deben considerarse como inversiones aisladas que reflejan
el genio de hombres que se anticiparon a su poca.
El desarrollo en la tecnologa, donde se incluyen las poderosas computadoras
electrnicas, los actuadores de control retroalimentados, transmisin de potencia a
travs de engranes, y la tecnologa en sensores han contribuido a flexibilizar los
mecanismos autmatas para desempear tareas dentro de la industria. Son varios los
factores que intervienen para que se desarrollaran los primeros robots en la dcada de
los 50s. La investigacin en inteligencia artificial desarroll maneras de emular el
procesamiento de informacin humana con computadoras electrnicas e invent una
variedad de mecanismos para probar sus teoras. No obstante las limitaciones de las
mquinas robticas actuales, el concepto popular de un robot es que tiene una apariencia
humana y que acta como tal. Este concepto humanoide ha sido inspirado y estimulado
por varias narraciones de ciencia ficcin.
Los robots de 1. Generacin se caracterizan por ser Manipuladores. Son
sistemas mecnicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien
manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
Los de 2. Generacin son Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de
movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El

modo de hacerlo es a travs de un dispositivo mecnico. El operador realiza los

movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
La 3. Generacin Robots tienen control sensorizado. El controlador es una
computadora que ejecuta las rdenes de un programa y las enva al manipulador
para que realice los movimientos necesarios.
4. Generacin se basa en Robots inteligentes. Son similares a los anteriores,
pero adems poseen sensores que envan informacin a la computadora de
control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de
decisiones y el control del proceso en tiempo real.
La estructura, es definida por el tipo de configuracin general del Robot, puede ser
metamrfica, es decir, que admite diversos niveles, desde los ms elementales (cambio
de herramienta o de efecto terminal), hasta los ms complejos como el cambio o
alteracin de algunos de sus elementos o subsistemas estructurales. Los dispositivos y
mecanismos que pueden agruparse bajo la denominacin genrica del Robot son muy
diversos y es por tanto difcil establecer una clasificacin coherente de los mismos que
resista un anlisis crtico y riguroso. La subdivisin de los Robots, con base en su
arquitectura, se hace en los siguientes grupos: poliarticulados, mviles, androides,
zoomrficos e hbridos.
1. Poliarticulados
En este grupo se encuentran los Robots de muy diversa forma y configuracin, cuya
caracterstica comn es la de ser bsicamente sedentarios y estar estructurados para
mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo.
2. Mviles
Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, estn basados en carros o
plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante.
3. Androides
Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento
cinemtico del ser humano.
4. Zoomrficos
Los Robots zoomrficos, que considerados en sentido no restrictivo podran incluir
tambin a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus
sistemas de locomocin que imitan a los diversos seres vivos.
5. Hbridos
Corresponden a aquellos de difcil clasificacin, cuya estructura se sita en combinacin
con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjuncin o por yuxtaposicin.

En nuestra vida cotidiana estamos acostumbrados a utilizar toda clase de Dispositivos

Electrnicos que fundamentalmente tienen la complicada misin de solucionarnos o
simplificarnos una gran cantidad de dificultades o problemas que tenemos,
convirtindose entonces en una Herramienta de Trabajo ms y en muchas ocasiones
hasta nos permite reducir el Tiempo de Trabajo o bien incrementar notoriamente la
Productividad y Rendimiento. Actualmente el desarrollo de la Robtica est enfocada
hacia la creacin de Robots Inteligentes, siendo stos capaces de poder operar por s
mismos (recordemos que para que funcionen, actualmente, es necesaria la presencia de
un Operador) y solamente interactuando con un Ser Humano en lo que respecta a
Control y Reportes, enviando actualizaciones de estado y solo requiriendo detectar
anomalas o fallas en el sistema.

La nanotecnologa definida por el tamao es naturalmente un campo muy amplio, que

incluye diferentes disciplinas de la ciencia tan diversas como la ciencia de superficies,
qumica orgnica, biologa molecular, fsica de los semiconductores, microfabricacin,
etc. Esta puede ser capaz de crear nuevos materiales y dispositivos con un vasto alcance
de aplicaciones, tales como en la medicina, la electrnica, biomateriales y la produccin
de energa. Por otra parte, la nanotecnologa hace surgir preocupaciones acerca de la
toxicidad y el impacto ambiental de los nanomateriales, y sus potenciales efectos en la
economa global, as como especulaciones acerca de varios escenarios apocalpticos.
Entonces podemos decir que, La nanotecnologa comprende el estudio, diseo, creacin,
sntesis, manipulacin y aplicacin de materiales, aparatos y sistemas funcionales a
travs del control de la materia a nanoescala, y la explotacin de fenmenos y
propiedades de la materia a nanoescala. Cuando se manipula la materia a escala tan
minscula, presenta fenmenos y propiedades totalmente nuevas. Por lo tanto, los
cientficos utilizan la nanotecnologa para crear materiales, aparatos y sistemas
novedosos y poco costosos con propiedades nicas.
Richard Feynman, fue el primero en hacer referencia a las posibilidades de la
nanociencia y la nanotecnologa en un discurso que dio en el Instituto Tecnolgico de
California, titulado En el fondo hay espacio de sobra, en el que describe la posibilidad
de la sntesis va la manipulacin directa de los tomos. As, el surgimiento de la
nanotecnologa como un campo en la dcada de los 80 ocurri por la convergencia del
trabajo terico y pblico de Drexler, quien desarroll y populariz un marco conceptual
para la nanotecnologa, y los avances experimentales de alta visibilidad que atrajeron
atencin adicional a amplia escala a los prospectos del control atmico de la materia.
Adems este cientfico dio su visin acerca de robots nanomecnicos y sus aplicaciones
potenciales en medicina. Debido a que la nanotecnologa hereda su enfoque a
determinadas enfermedades derivadas de investigaciones mdicas actuales, su principal

objetivo ha sido hacia enfermedades no infecciosas como el cncer, y enfermedades

degenerativas.
A principios de la dcada de 2000, el campo cosech un incrementado inters cientfico,
poltico y comercial que llev tanto a la controversia como al progreso. Otras personas
de esta rea fueron Rosalind Franklin, James Dewey Watson y Francis Crick quienes
propusieron que el ADN era la molcula principal que jugaba un papel clave en la
regulacin de todos los procesos del organismo, revelando la importancia de las
molculas como determinantes en los procesos de la vida. Pero estos conocimientos
fueron ms all, ya que con esto se pudo modificar la estructura de las molculas, como
es el caso de los polmeros o plsticos que hoy en da encontramos en nuestros hogares.
Hoy en da la medicina tiene ms inters en la investigacin en el mundo microscpico,
ya que en l se encuentran posiblemente las alteraciones estructurales que provocan las
enfermedades, y no hay que decir de las ramas de la medicina que han salido ms
beneficiadas como es la microbiologa, inmunologa, fisiologa; han surgido tambin
nuevas ciencias como la Ingeniera Gentica, que ha generado polmicas sobre las
repercusiones de procesos como la clonacin o la eugenesia. Algunos desarrollos en la
biomedicina a nivel nanoscpico tienen el potencial de crear nuevas generaciones de
implantes mdicos que estn diseados para interactuar con el cuerpo, que monitoreen
la composicin qumica de las sangre y, si es necesario, liberen ciertos medicamentos.4
Actualmente se estn desarrollando huesos, cartlagos y pieles artificiales que adems
de no ser rechazados por el organismo, buscan ayudar a algunas partes del cuerpo
humano a regenerase. Existen adems nuevos sistemas para diagnstico, imagenologa y
regeneracin; de esta manera se pretende que se mitiguen los efectos secundarios de los
actuales sistemas y/o procedimientos
La relacin entre ambas ciencias es que la robtica que disea robots y la
nanotecnologa que crea tecnologa a escalas menores, se juntan para generar los
nanobots esto en relacin con la nanomedicina podran producir la funcin de
reestructurar o reparar tejidos msculosos u seos. Las fracturas podran ser cosa del
pasado, los nanobots podran programarse para identificar fisuras en los huesos y
arreglar estos de dos formas; realizando algn proceso para acelerar la recuperacin del
hueso roto o fundindose con el hueso roto o inclusive las dos. Y as con infinidad de
enfermedades de varios tipos disolviendo sustancias de mltiples variedades segn, en
sangre o en la zona a tratar especficamente, inyectando pequeas cantidades de
antibiticos o antispticos en caso de resfriados o inflamaciones.