SENAI HERMENEGILDO CAMPOS DE ALMEIDA 1.

22

TRABALHO DE CONCLUSO DE CURSO

BLACKOUT C3PO
PROJETOS ELETROELETRNICOS

GUARULHOS/ SP
2015

SENAI HERMENEGILDO CAMPOS DE ALMEIDA 1.22

Integrantes do grupo:
Ana Clara Furtado Triglia
Darlifer Cabral Trindade
Fabola de Souza Ozrio
Gabriel Cavalcante Rodrigues
Gustavo Oliveira da Silva Pires
Hiago Moreira de Farias

BLACKOUT C3PO

Trabalho

de

apresentado

concluso
ao

Eletroeletrnica,

curso
da

de

curso

tcnico

escola

de

SENAI

Hermenegildo Campos de Almeida, para

obteno parcial da nota do ultimo termo, e
do titulo de Tcnico Eletroeletrnica.

GUARULHOS/ SP
2015

Ana Clara Furtado Triglia

Darlifer Cabral Trindade
Fabola de Souza Ozrio
Gabriel Cavalcante Rodrigues
Gustavo Oliveira da Silva Pires
Hiago Moreira de Farias

BLACKOUT C3PO
PROJETOS ELETROELETRNICOS

Professor/ Orientador: Ricardo Tesser Vieira

GUARULHOS/ SP
2015

AGREDECIMENTOS
O grupo BLACKOUT C3PO agradece primeiramente a Deus por ter dado sade e fora
para todos os integrantes do grupo superar suas dificuldades. A rede escolar SENAI por
nos proporcionar um ambiente adequado e cada um dos materiais para realizar o projeto,
possibilitando a todos os alunos docentes capacitados para auxiliar o trabalho durante
essa etapa, e ao percorrer do curso. direo e administrao que oportunizaram a
janela de uma nova viso, um horizonte superior a todos. Ao orientador Ricardo Tesser
Vieira pelo suporte no pouco tempo que lhe coube, pelas suas correes e incentivos. E
por fim, a todos que direta o indiretamente fizeram parte da formao dos integrantes. O
grupo BLACKOUT C3PO deixa seu muito obrigado.

Que

os

vossos

esforos

desafiem

as

impossibilidades, lembrai-vos de que as grandes

coisas do homem foram conquistadas do que
parecia impossvel...
CHARLES CHAPLIN

RESUMO
Neste trabalho prope-se a concepo, projeto, construo e validao de uma mquina
Fresadora. O projeto da Fresadora est dividido em trs frentes: projeto mecnico, projeto
eletroeletrnico e projeto de controle por software para trabalhar com um hardware. A
primeira frente visa escolha do material da estrutura e especificao dos elementos da
mquina. O projeto eletroeletrnico consiste na escolha das fontes de energia, placas
controladoras como, por exemplo, a Ponte H, sensores e motor de acionamento da
ferramenta de corte. O controle por hardware ter como base o CLP (Controlador Lgico
Programvel) V12012R1 - LADDER Unitronics.
A nica restrio que a mquina do projeto funcione de dois modos, um sendo o modo 1
(um) MANUAL com 2 (dois) botes pulsantes sem trava para cada motor que se
encontram nos eixos X, Y e Z, com o objetivo de LIGA/ DESLIGA (frente e trs). Porm no
motor de giro ser necessrio o uso de apenas 1 (um) boto para seu acionamento. J no
modo 2 (dois) AUTOMTICO tambm ser necessrio o uso de 2 (dois) botes para todo
o seu funcionamento, 1 (um) boto responsvel por todo o AUTOMTICO, e o outro boto
de emergncia. Neste foi solicitado um modo de funcionamento que designado por
HOME MQUINA, que nada mais que o zero absoluto da mquina.
Uma diferena dessa Fresadora que como ela foi elaborada por pessoas do prprio
SENAI, ela no tem uma funo exata, mas ela um todo, ou seja, foi baseada em vrias
maquinas com diversas funes, e por esse motivo que a pesquisa no deve se limitar
Fresadora.
O objetivo final do projeto fazer com que a Fresadora atravs de um controlador
programvel, mova seus eixos X, Y, e Z que ser explicado conforme o trabalho, e desta
forma faa o motor de giro avanar (descer) para que assim de inicio a gravura na pea
de Cibatu, a proposta que o nosso projeto desenvolva um quadrado de 50 x 50 mm.

PALAVRAS CHAVE: CLP; PROJETO; AUTOMTICO; MANUAL.

LISTA DE FIGURAS
FIGURA 1 OS TRS EIXOS LINEARES PRIMRIOS: X, Y E Z.....................................13
FIGURA 2 MONTAGEM FRESADORA EM PERSPECTIVA............................................14
FIGURA 3 MONTAGEM FRESADORA VISTA EXPLODIDA...........................................15
FIGURA 4 - MONTAGEM FRESADORA TRS VISTAS.....................................................15
FIGURA 5 DIAGRAMA ELETRNICO FONTE 24 V....................................................16
FIGURA 6 DIAGRAMA ELETRNICO PONTE H.........................................................18
FIGURA 7 DIAGRAMA ELETRNICO INTERFACE....................................................19
FIGURA 8 LAYOUT SUPERIOR.......................................................................................20
FIGURA 9 LAYOUT INFERIOR........................................................................................20
FIGURA 10 LAYOUT SUPERIOR.....................................................................................21
FIGURA 11 LAYOUT INFERIOR......................................................................................21
FIGURA 12 LAYOUT SUPERIOR.....................................................................................22
FIGURA 13 LAYOUT INFERIOR......................................................................................22
FIGURA 14 - QUANTIDADE DE SOLDA NO TERMINAL...................................................27
FIGURA 15 - MANEIRA DE POSICIONAR O FERRO DE SOLDA....................................27
FIGURA 16 - FRESA INICIAL..............................................................................................37
FIGURA 17 - FRESA FINAL................................................................................................37
FIGURA 18 - PROCEDIMENTO DE TRNSFERENCIA DE LAYOUT...............................38

LISTA DE TABELAS
TABELA 1 FONTE 24 V / 12 V.........................................................................................33
TABELA 2 PONTE H.........................................................................................................33
TABELA 3 SENSORES E CHAVES.................................................................................33
TABELA 4 MATERIAIS PARA FRESADORA...................................................................33
TABELA 5 - ATUADOR PNEUMTICO...............................................................................33
TABELA 6 - PAINEL DE CONTROLE..................................................................................34
TABELA 7- CAIXA DE CONTROLE.....................................................................................34
TABELA 8 - PROTEO DO TRANSFORMADOR............................................................34
TABELA 9 - MATERIAIS PARA ORGANIZAO DO PROJETO.......................................34

LISTA DE ABREVIATURAS OU SIGLAS

CLP Controlador Lgico Programvel
A Ampre
GND Ground (terra)
PCB Printed Circuit Board (placa de circuito impresso)
PWM Pulse Width Modulation (modulao por largura de pulso MLP)
DC/ CC Corrente Contnua
AC Corrente alternada

SUMRIO

INTRODUO.....................................................................................................................12
DESENVOLVIMENTO.........................................................................................................13
FONTE DE SADA...............................................................................................................16
PONTE H.............................................................................................................................17
INTERFACE.........................................................................................................................19
TRANSFERNCIA DO LAYOUT.........................................................................................20
COMPONENTES.................................................................................................................24
DIODOS........................................................................................................................24
CAPACITOR ELETROLTICO.......................................................................................24
CAPACITOR POLISTER............................................................................................24
REGULADOR DE TENSO..........................................................................................24
TRANSISTOR...............................................................................................................25
RESISTOR....................................................................................................................25
LED................................................................................................................................25
TRANSFORMADOR.....................................................................................................25
CHAVE LIGA/ DESLIGA...............................................................................................26
VLVULA SOLENOIDE.................................................................................................26
SOLDAGEM DE COMPONENTES.....................................................................................27
CLP......................................................................................................................................28
CLP HISTRICO........................................................................................................28
OBJETIVOS..................................................................................................................28
CLP CARACTERISTICAS DE HARDWARE.................................................................28
CLP CARACTERISTICAS DE SOFTWARE.................................................................28
SENSORES.........................................................................................................................29

PNEUMTICA......................................................................................................................30
VANTAGENS.................................................................................................................30
DESVANTAGENS..........................................................................................................30
VIABILIDADE/ APLICABILIDADE........................................................................................31
NORMALIZAO................................................................................................................32
LISTA DE MATERIAL...........................................................................................................33
MEMORIAL DE CLCULO..................................................................................................35
ANEXOS..............................................................................................................................37
PLANEJAMENTO................................................................................................................39
CONTRATO DE PRESTAO DE SERVIOS............................................................39
CRONOGRAMA............................................................................................................42
CONCLUSO......................................................................................................................44
BIBLIOGRAFIA....................................................................................................................45

INTRODUO
O projeto iniciou-se atravs de pesquisas para a familiarizao do grupo com o mesmo,
desta forma buscamos entender o funcionamento e acionamento do motor de corrente
contnua, ponte H (funcionamento e diagrama), e a busca por eixos que so encontrados
na fresadora, estes seriam X, Y e Z.
Aps as pesquisas demos incio aos testes com o motor CC com carga para obter o valor
da corrente. E assim o projeto comeou a tomar forma.
A primeira necessidade exigida foi uma forma para que o grupo ficasse ciente dos
procedimentos que deveriam ser realizados e o tempo que deveria ser feito, para que por
fim o projeto fosse terminado no prazo, a forma encontrada foi a preparao de um
cronograma com todos os dias que teramos e todas as atividades para realizar durante o
perodo (imagem em anexo).
Logo aps foram iniciadas pesquisas, para que houvesse um aprofundamento de cada
um com o projeto e com todos os materiais necessrios. Demos inicio por DATASHEET
do Transistor TIP 41; regulador de tenso 7824; 7812 (imagens em anexo), que
possivelmente seriam usados para a montagem do circuito. O segundo passo foi analisar
os eixos da fresadora, e o resultado foi trs eixos X, Y e Z, como j foi citado
anteriormente, esses eixos so considerados lineares primrios, pois servem como uma
base para definir um espao de trs dimenses (tridimensional) desta forma encontra-se
situados a 90 uns em relao aos outros e, como tal, so chamados de um sistema de
eixos ortogonais, o sistema composto de linhas de eixo orientadas a 90 umas das
outras e que se cruzam em um ponto de referncia comum.
O presente estudo tem potencial para nos capacitar a buscar o entendimento de mtodos
como CPL; Interface transistor; Ponte H; Sistemas de Encoder (contador), e todos os
procedimentos nos auxiliaram a entender o processo de trabalho.
O objetivo geral do trabalho alm de nos tornar bons profissionais, fazer com que
possamos ter a capacidade de trabalhar em grupo, com que tenha um bom
desenvolvimento em todos os momentos do semestre e concluir o projeto com excelncia
e mrito.

12

DESENVOLVIMENTO
O incio foi a partir do momento que as pesquisas comearam a ser realizadas; a procura
de encoders, documentao do TCC, acionamento de motor CC, ponte H (funcionamento
e diagrama) e os eixos encontrados na mquina (X, Y, Z), foi onde o grupo passou a ter
entendimento do esqueleto do projeto.

Encoders: Ou geradores de impulsos so equipamentos eletromecnicos,

utilizados para converso de movimentos rotativos ou deslocamentos lineares em
impulsos eltricos de onda quadrada, que geram uma quantidade exata de
impulsos por volta em uma distribuio perfeita dos pulsos ao longo dos 360 graus
do giro do eixo. Aplicao: podem ser utilizados em conjunto com contadores,
tacmetros, controladores lgicos programveis ou conversores de frequncia para
sinais analgicos. Fornecem medidas e controles precisos em velocidades de
rotao, velocidades lineares, posicionamentos angulares, volumes ou vazes de
produtos lquidos, robtica e outras aplicaes em processos diversos.

A Fresadora possui eixos X (esquerda/ direita), Y (frente/ trs) e Z (cima/ baixo) estes so
eixos primrios de trs dimenses (tridimensional) que precisaram ser entendidos logo de
incio para que se avanasse com todos os testes dos motores em cada eixo.

A mquina possui
acionamento

por

motor de corrente
contnua

(CC)

ou

motores DC (direct

FIGURA 1 OS TRS EIXOS LINEARES PRIMRIOS: X, Y E Z.

current),

como

tambm

so

chamados,

so

dispositivos que operam

aproveitando as foras de

13

atrao de repulso geradas por eletroms e ims permanentes, este possui uma
facilidade maior para ser montado e projetado, essa caracterstica faz com que a
tecnologia em corrente contnua seja uma soluo prtica, simples, e mais barata. O
acionamento de motores DC utiliza tcnicas PWM que so mais modernas e que
diminuem as perdas de energia e por consequncia reduzem o aquecimento dos
componentes do acionador permitindo a reduo de custo e do tamanho, este consiste
num mtodo de controle chaveado de tenso em frequncias relativamente altas. H no
projeto quatro motores com funes determinadas, trs deles sendo responsveis por
cada movimento que ser feito pelos eixos e um nomeado motor de giro, composto por
uma broca fresadora que dever girar ao ser acionada e fazer uma gravura na pea
determinada, o motor tem a principal funo de realizar o movimento dessa pea. Possui
tambm um sistema pneumtico, contendo um cilindro que ser acionado por uma vlvula
solenoide que dever movimentar uma morsa pneumtica, o atuador do cilindro precisa
avanar fazendo com que este prenda a pea para que assim o eixo Z possa abaixar
fazendo o motor de giro comear a gravar na pea que est presa na morsa, o recuo do
cilindro s acontece quando a gravura for terminada.

FIGURA 2 MONTAGEM FRESADORA EM PERSPECTIVA

14

FIGURA 3 MONTAGEM FRESADORA VISTA EXPLODIDA

FIGURA 4 - MONTAGEM FRESADORA TRS VISTAS

15

FONTE DE SADA
24 V e 12 V 2,5 A para a alimentao dos motores.

1. Tra
nsf
or
ma
dor

FIGURA 5 DIAGRAMA ELETRNICO FONTE 24 V

(TR1): Vai transformar a tenso que entra no caso 220 V em uma tenso de sada
15 + 15 2,5 A.
2. Ponte Retificadora (D1-D2-D3-D4): Vai ser responsvel por transformar corrente
alternada CA em corrente contnua CC.
3. Capacitor Eletroltico (C1): Tem a funo de diminuir o RIPPLE da tenso.
4. Regulador de Tenso (U1-U2): Funo de regular a tenso diminuindo o RIPPLE e
deixando-a linear.
5. Transistor (Q1-Q2): um TIP 41, serve para que a corrente passe por ele e deixe
que apenas o sinal de tenso passe para o regulador.
6. Led (D5-D6): Mostra que as sadas do circuito esto funcionando.
7. Resistor (R1-R2): Limita a corrente que chega ao Led.
8. Capacitores (C2-C3-C4-C5): Solicitado pelo fabricante.
9.
10. Diodos do GND (D7-D8): Servem para que no tenha queda de 0.7 V causada pelo
Silcio do transistor.
11. Bornes (J1-J2).
PONTE H

16

As pontes H possuem este nome devido ao formato que montado o circuito, semelhante
letra H. O circuito utiliza quatro chaves que so acionadas de forma alternada, Quando
nenhum par de chaves est acionado, o motor est desligado.
um circuito de Eletrnica de potncia do tipo chopper de classe E (um chopper classe E
converte uma fonte fixa de corrente continua fixa em uma tenso de corrente continua
varivel abrindo e fechando diversas vezes), portanto, pode determinar o sentido da
corrente, a polaridade da tenso e a tenso em um dado sistema ou componente.
Seu funcionamento atravs do chaveamento de componentes eletrnicos utilizando do
mtodo de PWM para determinar alm da polaridade, o mdulo da tenso em um dado
ponto de um circuito.
Tem como principal funo o controle de velocidade e sentido de motores DC, podendo
tambm ser usado para controle da sada de um gerador DC ou como inversor
monofsico. O termo Ponte H, derivado da representao grfica tpica deste circuito.
Nesse projeto sua funo ser de controlar a direo do giro dos motores, contendo trs
placas como essa no circuito.
O funcionamento consiste em um circuito com transstores que, hora dois transstores
acionam o positivo e o GND lingando o motor e outrora acionam esses mesmos positivos
e GND s que de forma reversa, fazendo com que o motor mude o sentido de giro.
Uma das desvantagens da ponte H que fazem uso de configuraes comuns com
transistores, e que so comandadas por sinais aplicados a duas entradas que elas
possuem "estados proibidos" que levam dois transistores de um mesmo ramo conduo
colocando em curto a alimentao com o srio perigo de sobrecarga para os transistores.

17

FIGURA 6 DIAGRAMA ELETRNICO PONTE H

1.
2.
3.
4.
5.
6.

Motor (M1): Motor DC

Resistores (R1...): Limita a corrente;
Transistores BC337 (Q1-Q4): Acionamento TIP 42;
Transistores TIP 41 (Q3-Q5): Acionamento o ground do motor;
Transistores TIP 42 (Q2-Q6): Aciona o positivo do motor;
Bornes (J1-J2-J3)

INTERFACE

18

A interface dever ser aplicada para que atravs de um sinal menor seja possvel acionar
um sinal maior, exemplificando, como se o sinal menor fosse um dedo acionando um
interruptor e como se o que est passando nos contatos deste fosse o sinal maior.

FIGURA 7 DIAGRAMA ELETRNICO INTERFACE

1. Resistor (R1): Tem como funo limitar a corrente da base;

2. Transistor TIP 41 (Q1): Tem como a principal funo no circuito interfacear o sinal
do CLP com o sinal da fonte;
3. Motor (M1): Motor DC;
4. Bornes (J1-J2-J3)

TRANSFERNCIA DO LAYOUT

19

Foi necessria a montagem da fonte no protoboard para testes e correo de erros. Aps
o procedimento realizado no software (Proteus 8 Professional) o passo seguinte foi gerar
o layout da PCB entre componentes e trilhas, para que fosse iniciado o procedimento de
fazer a placa de circuito impresso.

FONTE: A placa utilizada foi de Fenolite para circuito impresso 8 x 9,5 cm.

FIGURA 8 LAYOUT SUPERIOR

FIGURA 9 LAYOUT INFERIOR

20

PONTE H: Foram utilizadas trs pontes H, logo trs placas foram feitas com
medida de 10 x 6,5 cm.

FIGURA 10 LAYOUT SUPERIOR

FIGURA 11 LAYOUT INFERIOR

21

INTERFACE: As duas placas utilizadas contm medidas de 6 x 3,5 cm

FIGURA 12 LAYOUT SUPERIOR

FIGURA 13 LAYOUT INFERIOR

22

O procedimento de impresso desses layouts necessitou ser feito em papel de foto A4,
em uma impressora a laser. Aps o processo, o trabalho foi dividido da seguinte forma:
1. Depois de impresso foi necessrio verificar se existiam falhas nas trilhas, e se
houvesse, era preciso imprimir novamente;
2. Recorte da placa de circuito impresso virgem de acordo com a necessidade da
medida;
3. Limar as extremidades para que no contenha rebarbas;
4. Lavar com gua corrente, detergente e palha de ao fina;
5. Secar com papel higinico sem encostar os dedos na parte cobreada, mas se
encostar lave-a de novo;
6. Limpeza do cobre da placa com palha de ao;
7. Envolver a placa com o papel onde est o circuito;
8. Apoiar a placa em uma madeira;
9. Para que o papel ou a placa no escapem foi necessrio prende-la com fita crepe;
10. Usando um ferro de passar roupa aquea a placa virgem durante pelo menos 2
minutos, para que o toner fixe sobre o lado cobreado da placa;
11. Deixe que a placa esfrie;
12. Retirar cuidadosamente a folha de foto e verificar se o toner est fixado no cobre;
13. Realizar a correo das trilhas que no foram transferidas com uma caneta
retroprojetora;
14. Preparar o lquido corrosivo percloreto de ferro para a corroso da placa, o produto
altamente corrosivo ento necessrio o uso de equipamentos de proteo;
15. Aps observar que a placa esta totalmente corroda, sem vestgios de cobre, retirea com cuidado do recipiente e lave-a em gua corrente por 20 segundos;
16. Limpar a placa com palha de ao;
17. Realizar os furos na placa com uma mini furadeira eltrica, onde se encaixa os
componentes;
18. Envernizar a placa com spray verniz colorgin;

COMPONENTES
FONTE PONTE H INTERFACE

1. Diodos

23

 um semicondutor, trabalhando como um dispositivo com a funo de retificar a corrente

eltrica ou chavear o circuito. Seu funcionamento possvel com uma polarizao direta
(em que o polo positivo da fonte de tenso est conectado ao lado positivo do diodo ou o
lado P, tornando-o ainda mais positivo) ou inversa (em que o terminal positivo da fonte de
tenso conectado ao lado P do diodo, fazendo com que a barreira de potencial aumente
neste caso a resistncia do circuito muito alta, e a corrente eltrica no consegue
atravess-la).
2. Capacitor Eletroltico
Principal funo armazenar cargas eltricas, e internamente composto por duas folhas
de alumnio, separadas por uma camada de xido de alumnio, enroladas e embebidas
em um eletrlito lquido. um tipo de capacitor que possui polaridade, ou seja, no
funciona corretamente se for invertido. Se a polaridade for invertida d-se inicio
destruio da camada de xido, fazendo o capacitor entrar em curto-circuito. Nos
capacitores eletrolticos, uma inverso de polaridade extremamente perigosa, visto que,
a reao interna gera vapores que acabavam por destruir o capacitor atravs de uma
exploso ou, rompimento da carcaa.
3. Capacitor Polister
um dispositivo que tem boa estabilidade com a temperatura, sendo um dieltrico
robusto, podendo suportar temperaturas de 55 a 85 C. No possuem uma polaridade
definida, e tambm so utilizados em circuitos que trabalham com altas frequncias.
4. Regulador de Tenso
um dispositivo, geralmente formado por semicondutores, tais como diodos zener e
circuitos integrados reguladores de tenso, que tem por finalidade a manuteno
da tenso de sada de um circuito eltrico, os reguladores na forma de CI so mais
preciosos e tornam o circuito mais compacto, pois ocupam menor espao.
5. Transistor
Um transistor basicamente composto por trs filamentos: Base, Emissor e Coletor. O
emissor o polo positivo, o coletor, o polo negativo, enquanto a base quem controla o
estado do transistor, que como vimos, pode estar ligado ou desligado. Um transistor ao
ser desligado acaba no tendo carga na base, provocando consequentemente a no
24

existncia de corrente eltrica entre o emissor e o receptor. Assim cada transistor funciona
como uma espcie de interruptor, na qual, pode estar ligado ou simplesmente desligado.
6. Resistor
So peas utilizadas em circuitos eltricos que tem como principal funo converter
energia eltrica em energia trmica, ou seja, so usados como aquecedores ou como
dissipadores de eletricidade.
7. LED
um componente eletrnico semicondutor, ou seja, um diodo emissor de luz, mesma
tecnologia utilizada nos chips dos computadores, que tem a propriedade de transformar
energia eltrica em luz. Tal transformao diferente da encontrada nas lmpadas
convencionais que utilizam filamentos metlicos, radiao ultravioleta e descarga de
gases, dentre outras. Nos LEDs, a transformao de energia eltrica em luz feita na
matria, sendo, por isso, chamada de Estado slido. um componente do tipo bipolar, ou
seja, tem um terminal chamado anodo e outro chamado catodo. Dependendo de como for
polarizado, permite ou no a passagem de corrente eltrica e, consequentemente, a
gerao ou no de luz.
8. Transformador
Os transformadores so dispositivos capazes de aumentar ou reduzir valores de tenso,
correntes e/ou de modificar os valores das impedncias eltricas de um circuito eltrico.
formado basicamente de: Enrolamento O enrolamento de um transformador formado
de vrias bobinas que em geral so feitas de cobre eletroltico e recebem uma camada de
verniz sinttico como isolante. Ncleo Esse em geral feito de um material
ferromagntico e o responsvel por transferir a corrente induzida no enrolamento primrio
para o enrolamento secundrio. Esses dois componentes do transformador so
conhecidos como parte ativa, os demais componentes do transformador fazem parte dos
acessrios complementares.
9. Chave Liga/ Desliga
A chave liga e desliga importante para decidir a hora que desejar ligar ou desligar o seu
componente onde esteja instalado o LED.

25

10. Vlvula Solenoide

A vlvula solenoide um equipamento que tem muitas utilizaes, em diversas reas. Ela
formada por duas partes principais, que so: Corpo e a bobina solenoide. A vlvula
solenoide possui uma bobina que formada por um fio enrolado atravs de um cilindro.
Quando uma corrente eltrica passa por este fio, ela gera uma fora no centro da bobina
solenoide, fazendo com que o mbolo da vlvula seja acionado, criando assim o sistema
de abertura e fechamento.

SOLDAGEM DE COMPONENTES
Soldar componentes uma prtica simples, que tem como ferramenta bsica o ferro de
solda, utilizamos o estanho para soldar todos os componentes, o processo foi o seguinte:
1. Separar todos os componentes que sero utilizados;
2. Realizar os furos na placa de acordo com a posio de cada componente;

26

3. Posicionar cada componente no devido lugar;

4. A parte que esta com as trilhas cobreadas devem ficar para cima, e os processos
podem ser iniciados. No esquea o equipamento de proteo;
5. Antes de dar inicio soldagem estanhe a ponta do ferro de solda e limpe-o na
esponja vegetal;
6. Encoste a ponta do ferro na trilha para aquecer e rapidamente colocar o estanho
at cobrir toda ilha e o terminal do componente para que seja fixado;
7. A operao deve ser feita rapidamente para que nem a trilha e nem a ilha sejam
danificadas.

FIGURA 14 - QUANTIDADE DE SOLDA NO TERMINAL

FIGURA 15 - MANEIRA DE POSICIONAR O FERRO DE SOLDA

CLP
O Controlador lgico programvel um aparelho eletrnico digital que cotem uma
memria programvel para armazenamento de instrues que so utilizadas para
programar funes especficas, tais como lgica, sequenciamento, temporizao,
contagem e aritmtica, com o objetivo de controlar mquinas e processos.
CLP HISTRICO

27

O problema o custo e a dificuldade de mudar a lgica de controle de painis de

comando

OBJETIVOS

Flexibilidade de utilizao; facilidade de programao; facilidade de expanso.

CLP CARACTERISTICAS DE HARDWARE

Emitem baixos nveis de rudos eltricos

Apresentam interface de comunicao com outros equipamentos. A comunicao
com computadores permite a coleta de informaes e a alterao de parmetros

da produo;
Permite a expanso da capacidade de memria;
CLP CARACTERISTICAS DE SOFTWARE

Utilizao de at cinco linguagens de programao padronizadas e amplamente

conhecidas; tambm podem ser reprogramados, portanto, so reutilizveis;

Permitem o envio e o recebimento de informaes no modo on-line, ou seja,
possvel alterar o programa de controle ou fazer o diagnstico de falhas com o
equipamento em funcionamento;

O CLP utilizado foi um V120-12-R1 com 18 entradas de 24 V digital e 16 sadas 24 v a

rele, sendo dessas 18 entradas, 8 do carto de expanso e das 16 sadas , 8 so do
carto de expanso. O cdigo para usar o simulador do CLP V120-12-R1 e o cdigo do
carto de expanso IO-18-TO8-RO8, o software utilizado para a simulao do CLP
visilogic que s funciona se estiver conectado com o CLP atravs de um cabo. E se for
necessrio usar outro carto de expanso o cdigo dele IO-A14-A02.
SENSORES

Sensor ou chave fim de curso considerado como um sensor mecnico onde

sensoriam movimentos, posies ou presena usando recursos como a chave.
Estes so chaves comutadoras que atuam como um modo liga/ desliga, tendo
como sua principal finalidade detectar a abertura ou fechamento de uma porta, ou
dos seus prprios contatos, sendo assim ele capta a presena de um objeto em
determinado local, ou ainda quando certa parte mecnica de uma mquina esta em

28

uma posio determinada. Atravs deste sensor possvel detectar quando um

dispositivo atinge seu deslocamento mximo, como por exemplo, evitar que o
motor do sistema da Fresadora continue funcionando mesmo depois que o
dispositivo j tenha chegado ao seu ponto mximo, evitando uma sobrecarga no
motor e no circuito. H no projeto o uso de 6 sensores fim de curso, todos com a
mesma finalidade, sendo para detectar a posio exata da base, para que a partir
desta deteco, outros movimentos possam dar continuidade.

Sensor Optoswith so estes sensores cujo funcionamento baseia-se na emisso de

um feixe de luz, o qual recebido por um elemento sensvel. Alm de tudo
necessrio a existncia de um emissor e um receptor, o receptor como o prprio
nome diz ir receber do emissor um cdigo constante que faz com que o sensor
seja ativado. Esse cdigo um sinal de luz. Foi utilizado no projeto 2 sensores
optoswith que iro trabalhar juntamente com encoders.

PNEUMTICA
Em termos de pneumtica, define-se presso como sendo a fora exercida em
funo da compresso do ar em um recipiente. A utilizao do ar comprimido de
grande interesse industrial, pois considerada uma fonte de energia limpa e de
simples utilizao, mas como toda instalao industrial, a pneumtica possui suas
vantagens e desvantagens.
VANTAGENS
29

Reduo de custos operacionais: A rapidez nos movimentos pneumticos libera o

operrio de operaes, assim aumentando o ritmo de trabalho, aumento de

produtividade, logo, um menor custo operacional.

Facilidade de implantao: H pequenas

modificaes

nas

mquinas

convencionais, aliadas disponibilidade de ar comprimido, so os requisitos

necessrios para a implantao dos controles pneumticos.

Simplicidade de manipulao: Os controles pneumticos no necessitam de
operrios especializados para sua manipulao.
DESVANTAGENS

O ar comprimido necessita de uma boa preparao para realizar o trabalho

proposto como a remoo de impurezas, eliminao de umidade para evitar a
corroso nos equipamentos, engates ou travamentos e maiores desgastes nas

partes mveis do sistema.

O ar um fluido altamente compressvel, portanto, difcil de obter parada
intermediria e velocidades uniformes.

Atravs da observao deste meio foi necessitado o uso de uma mora pneumtica na
fresadora, que ter como funo

VIABILIDADE/ APLICABILIDADE
Foi possvel realizar este projeto devido a simplicidade e praticidade para sua montagem
e aplicaes o que o tornou totalmente vivel, suas vantagens so como, por exemplo,
seu baixo custo e sua capacidade tcnica moderada, alm de posteriormente ser possvel
realizar melhorias principalmente no sistema de controle, porem h uma desvantagem,
pois, a fresadora que est sendo utilizada pode apenas gravurar em peas pequenas.
Em sua aplicabilidade pode-se destacar seu uso em usinagens de pequenos portes como
em madeira, materiais maleveis, mas h tambm fresas de maior porte que so

30

utilizadas para fazer a gravura em metal, inox, e outros materiais mais endurecidos,
podendo assim ser empregado em diversos segmentos industriais.

NORMALIZAO
Durante a realizao do projeto estabelecemos e utilizamos trs normas, sendo elas,
NR10, NR5410 e NR6.

NR10
Segurana em instalaes e servios em eletricidade, uma norma que tem como carter
regulamentar todos os servios que envolvam eletricidade e seus riscos, alm de garantir
31

a sade e segurana dos que estejam envolvidos direta e indiretamente nestas atividades
e servios.
NR5410
A Norma Brasileira NBR 5410 estabelece as condies mnimas necessrias para o
perfeito funcionamento de uma instalao eltrica de baixa tenso, garantindo assim a
segurana de pessoas e animais e a preservao dos bens.
NR6
Exige a utilizao do Equipamento de Proteo Individual EPI. Todo dispositivo deve ser
de uso individual, de fabricao nacional ou estrangeira, destinado a proteger a sade
fsica do trabalhador.

LISTA DE MATERIAL
ITEM
1
2
3
4
5
6
7
8
9

QUANTIDADE
2
4
1
4
1
1
2
1
1

DESCRIO
PLACA FENOLITE PARA CIRCUITO IMPRESSO ( 8CM 9,5 CM)
DIODO 1N5408
CAPACITOR ELETROLTICO 3300 F 50 V
CAPACITOR CERAMICO 100 nf 50 v
REGULADOR DE TENSO 7824
REGULADOR DE TENSO 7812
TRANSISTOR TIP 31 C
RESISTOR 1,2 K W
RESISTOR 560 W

32

10
11
12
13

2
1
1
2

LED VERMELHO
TRANSFORMADOR 15 + 15 2A
CHAVE LIGA/ DESLIGA 2 POSIES
DIODO 1N4007

TABELA 1 FONTE 24 V / 12 V
ITEM

QUANTIDADE

1
3
2
6
3
6
4
12
5
6
6
6
7
6
8
1
TABELA 2 PONTE H
ITEM
1
2
3

QUANTIDADE
6
2
0,5m

DESCRIO
PLACA FENOLITE PARA CIRCUITO IMPRESSO (10CM 6,5 CM)
RESISTOR W 2K7
RESISTOR W 1K5
RESISTOR W 220
TIP 42C PNP
TIP 41C NPN
BC 337 NPN
VLVULA SOLENIDE 5/ 2 VIAS 24 V
DESCRIO
SENSOR FIM DE CURSO NF
OPTOSWITCH H21A3
FITA DUPLA FACE

TABELA 3 SENSORES E CHAVES

ITEM
1
2

QUANTIDADE
1
1

DESCRIO
BORNE PARA PCI 2 VIAS
BORNE PARA PCI 3 VIAS

TABELA 4 MATERIAIS PARA FRESADORA

ITEM
1

QUANTIDADE
1

DESCRIO
VLVULA SOLENIDE COM RETORNO POR MOLA 5/2 VIAS
24VCC NA

TABELA 5 - ATUADOR PNEUMTICO

ITEM
1
2
3

QUANTIDADE
6
1
2

DESCRIO
BOTO PULSANTE NA 8mm VERNELHO
BOTO PULSANTE NF 8mm VERMELHO
CHAVES DE DUAS POSIES 8mm

TABELA 6 - PAINEL DE CONTROLE

ITEM
1
2
3
4
5
6

QUANTIDADE
1,5m
1
1
1
1
1

DESCRIO
CABO FLEXVEL 0,75mm BRANCO
DISJUNTOR 6A CURVA C UNIPOLAR
BOTO COGUMELO EMERGNCIA GIRAR PARA SOLTAR 1NF
CHAVE COMUTADORA DE KNOB CURTO 2 POSIES 1NA
BLOCO DE CONTATO SIMPLES 1NF
BLOCO DE CONTATO SIMPLES 1NA

TABELA 7- CAIXA DE CONTROLE

33

ITEM
1
2

QUANTIDADE
DESCRIO
2
FUSVEIS DE VIDRO 5X2 1A
2
SUPORTE PARA FUSVEL DE VIDRO 5X20

TABELA 8 - PROTEO DO TRANSFORMADOR

ITEM
1
2
3

QUANTIDADE
1m
ESPIRAL
2m
CANALETA
PTG
1

DESCRIO

TABELA 9 - MATERIAIS PARA ORGANIZAO DO PROJETO

MEMORIAL DE CLCULO
FONTE DE ALIMENTAO 24 V 2,5 A
TRAFO 15+15 2,5 A
Vmd = 24V
VP = 30.

2 =42,4264V

Transformador

34

VP IS 110 2
60
= =
= X=
=0,54545455 A
VS IP 30 X
110
Fusvel = 1 A

Capacitor Eletroltico Filtro

VC = VP
Vef = 30V
VC ~= 50 V
Vp= 42,42 V
VP=VEFx
VP=30x
C=

2 = 42,42V

T . Imx
Vondpp

Vond = 10% VP
Vond = 42,42 x 0,1 = 4,24 V

C=

8,33.0,01.2
=3927 uF
4,242

VE= 30-> VP=42,42

Vmed=VP

Vondpp
4,4242
=42,42
=40,299V
2
2

LED DA SADA 24V DA FONTE

35

R 1=

241,7
=1115 1 K 1
0,02

PR1=22.3.0,02=0,446W
LED DA SADA 12V DA FONTE

R 1=

121,7
=515 560
0,02

PR1=10.3.0,02=0,223W 1/4

ANEXOS

36

FIGURA 16 - FRESA INICIAL

FIGURA 17 - FRESA FINAL

37

FIGURA 18 - PROCEDIMENTO DE TRNSFERENCIA DE LAYOUT

38

PLANEJAMENTO
Para execuo do projeto foram utilizadas algumas tcnicas de planejamento, foi
realizado um cronograma para que o projeto seja entregue no prazo.
O grfico de gantt permite o acompanhamento das atividades ao longo do tempo
planejado e ainda a visualizao de atividades paralelas e independentes e atividades em
srie e dependentes.
Tambm foi realizado um modelo de contrato de prestao de servios que garante que
todas as especificaes do projeto e condies de execuo acordados sejam
atendidas.
CONTRATO DE PRESTAO DE SERVIOS
CONTRATO DE PRESTAO DE SERVIOS E DE
ASSUNO DE RESPONSABILIDADE TCNICA

CONTRATANTE: Ricardo Tesser Vieira,

Brasileiro,

Casado,

Professor,

RG:

XXX CPF: -XXX.

CONTRATADO: Blackout C3-PO, Brasileiro, CNPJ: 28.430.157/0001-76, RUA: Neri
Paulistana, N 667, BAIRRO: Jardim Cumbica, CEP:07861140, CIDADE: Guarulhos/ SP.
Pelo presente instrumento particular de Contrato de Prestao de Servios e de Assuno
de Responsabilidade Tcnica, as partes acima qualificadas tm entre si justas e
avenadas o seguinte:
CLUSULA PRIMEIRA DO OBJETO
O CONTRATANTE firma o presente contrato com o CONTRATADO, o qual se obriga a
prestar ao CONTRATANTE servio profissional atinente a sua formao tcnicoeletroeletrnica e habilitao profissional na rea eltrica e a assumir a responsabilidade
tcnica perante o referido rgo de fiscalizao profissional e outros que lhe exijam.

39

SOLICITADO PELO CONTRATANTE

O cliente exigiu que a mquina funcionasse de dois modos, sendo um MANUAL onde
dever conter dois botes pulsantes sem trava para cada motor que se encontram nos
eixos X, Y e Z, com o objetivo de LIGA/ DESLIGA (frente e trs). Porm no motor de giro
que se encontra a pea principal ser necessrio o uso de apenas um boto para seu
acionamento. No modo AUTOMTICO tambm ser necessrio o uso de dois botes
para todo seu funcionamento, onde um boto ser responsvel por todo o automtico, e o
outro boto de emergncia, desse modo a maquina necessita de um funcionamento que
designado por HOME MAQUINA, que nada mais que um zero absoluto da maquina.
Ser necessrio o uso de encoders e seu reajuste para os eixos X, Y e Z, com mais seis
sensores para cada comeo e fim do eixo determinado. Mediante ao pedido do cliente foi
estipulado o uso de uma pea com tamanho igual a 5X5, assim a morsa pneumtica ser
acionada para prender a pea, aps esse processo o motor de giro entrar em
funcionamento para realizar uma gravura na superfcie, essa ser um quadrado de 2,5x
2,5.

CLUSULA SEGUNDA DAS CONDIES DE EXECUO DOS SERVIOS

O CONTRATANTE dever indicar o CONTRATADO como responsvel tcnico, por sua
atividade na rea da eltrica, perante o Responsvel Tcnico e simultaneamente o
CONTRATADO dever assinar Termo de Responsabilidade Tcnica que ficar fazendo
parte integrante do presente instrumento com reconhecimento de firma.
CLUSULA TERCEIRA DA REMUNERAO
A CONTRATANTE responsvel por eventuais retenes de impostos e contribuies
previstos na legislao tributria e previdenciria e pagar ao CONTRATADO, todo dia do
ms subsequente quele do servio efetivamente prestado.

O pagamento ser efetuado na sede do CONTRATANTE, com emisso do respectivo

recibo pelo CONTRATADO.
40

CLUSULA QUARTA PARA O CONTRATADO

O preo estipulado na clusula anterior ser reajustado a cada ms, contado a partir da
data de sua vigncia, por um ndice oficial. O CONTRATADO assume o compromisso de
realizar o servio dentro do prazo de quatro meses realizando a entrega do mesmo no dia
03/dezembro, de acordo com a forma estabelecida no presente contrato. Caso seja
o CONTRATADO quem requeira a resciso imotivada, dever devolver a quantia que se
refere aos servios por ele no prestados ao CONTRATANTE, acrescentado de 2% de
taxas administrativas.
CLUSULA QUINTA DA VIGNCIA
O presente contrato firmado por prazo indeterminado, passando a vigorar
somente a partir da data da aprovao do Responsvel Tcnico de Eltrica.
CLUSULA SEXTA DA RESCISO.
O presente contrato poder ser rescindido por qualquer uma das partes, mediante
notificao a outra por escrito com prazo mnimo de 10 (dez) dias de antecedncia,
ressalvada a hiptese de a parte denunciante optar por indenizar a outra do valor
correspondente ao da prestao dos servios referente ao perodo.
Pargrafo 1 - O contrato tambm poder ser rescindido em caso de violao de
quaisquer das clusulas deste contrato, pela parte prejudicada, mediante denncia
imediata, sem prejuzo de eventual indenizao cabvel.
Pargrafo 2 - Qualquer tolerncia das partes quanto ao descumprimento das clusulas
do presente contrato constituir mera liberalidade, no configurando renncia ou novao
do contrato ou de suas clusulas que podero ser exigidos a qualquer tempo.
CLUSULA STIMA DO REGIME JURDICO
As partes declaram no haver entre si vnculo empregatcio, tendo o CONTRATADO
plena autonomia na prestao dos servios, desde que prestados conforme as condies
ora pactuadas e quanto responsabilidade tcnica. O CONTRATADO responde
exclusivamente por eventual imprudncia, negligncia, impercia ou dolo na execuo de
servios que venham a causar qualquer dano ao CONTRATANTE ou a terceiros, devendo

41

responder regressivamente caso a CONTRATANTE seja responsabilizada judicialmente

por tais fatos.
CLUSULA OITAVA DO FORO DE ELEIO
As partes elegem o foro da Comarca Guarulhos /SP. onde os servios sero
prestados, para qualquer demanda judicial relativa ao presente contrato, com
excluso de qualquer outro.
E por estarem justas e contratadas, na melhor forma de direito, as partes assinam o
presente instrumento em 04 (quatro) vias originais e de igual teor e forma, na presena
das testemunhas que tambm o assinam, dando tudo por bom, firme e valioso.
__________________________/____/___________/_______
Local, dia, ms e ano.
OBS. DATA DA ASSINATURA DO CONTRATO DEVER SER ATUAL, NO
ACEITAREMOS ANTERIOR.

____________________________________
CONTRATANTE
_____________________________________
CONTRATADO
_____________________________________
TESTEMUNHA
_____________________________________
TESTEMUNHA

CRONOGRAMA

42

CONCLUSO
43

Atravs da elaborao deste trabalho de concluso de curso podemos evidenciar que

nosso dispositivo poder atender a todas as expectativas do mercado, proporcionando a
seus consumidores um excelente custo benefcio.
Podemos concluir que esse trabalho foi de suma importncia para a nossa formao
tcnica, visto que a sua execuo nos possibilitou o emprego dos inmeros
conhecimentos, adquiridos durante o curso de forma prtica e eficaz.
E que essa experincia foi fundamental na nossa formao tcnica, pois serviu como uma
experincia profissional insubstituvel em nossas vidas profissionais.

BIBLIOGRAFIA

44

www.mecatronicaatual.com.br/educacao/1730-acionamento-de-mquinas-em-correntecontnua Acesso 4 AGO 2015

www.ebah.com.br/content/ABAAAeojsAI/acionamento-cc-ca Acesso 10 AGO 2015
www.newtoncbraga.com.br/index.php/artigosmec/1213-ponte-h-com-pwm.html Acesso 11 AGO 2015
www.mundoeducacao.com/fisica/diodo-semicondutor.htm Acesso 17 AGO 2015
https://www.futureelectronics.com/en/optoelectronics/optical-sensors-and-switches.aspx
Acesso 1 SET 2015
https://www.fef.ufg.br/up/73/o/Modelo%20monografia%20ABNT.pdf
Acesso 14 SET 2015
http://www.abnt.org.br/noticias/3176-maquinas-eletricas-girantes-parte-6-metodos-deresfriamento-codigo-ic Acesso 22 SET 2015
http://chiesincorporadora.com.br/upload/realty/b6c21f19138c7de0dd7de4f3b8ed68c2.pdf
Acesso 5 OUT 2015
http://paralogike.com.br/site/files/metodo.pdf Acesso 19 OUT 2015
http://portal.estacio.br/media/1650059/estruturatcc.pdf Acesso 26 OUT 2015
http://www.eletrica.ufpr.br/mehl/downloads/dicas.pdf - Acesso 3 NOV 2015
http://www.newtoncbraga.com.br/index.php/como-funciona/5454-mec128
Acesso 9 NOV 2015

45