CAPTULO IX

DONDE NOS ENCONTRAMOS?

SISTEMAS DE NAVEGACIN POR SATLITE.
1. INTRODUCCIN: EL HOMBRE Y SU NECESIDAD DE
ORIENTARSE.
A lo largo de la historia, el hombre siempre tuvo la necesidad de poder
orientarse dentro de su entorno para diversos fines, desde poder
movilizarse hasta el conocer el mundo que lo rodea. Con el fin de lograr
este objetivo, los mtodos ideados por el hombre fueron muy variados y se
desarrollaron mucho a lo largo del tiempo.
Al principio se utilizaron mtodos como la observacin del Sol y las estrellas
que servan como punto de referencia para saber dnde se est y hacia
dnde ir, con el paso del tiempo se empez a utilizar diversos
instrumentos, desde los ms simples como prismas hasta otros ms
complejos como los sextantes y las brjulas. Sin embargo, cabe destacar
que incluso el ms complejo de estos instrumentos proporcionaba la
posicin con una precisin de varios kilmetros y que en muchos casos, su
uso era dependiente de la disponibilidad para observar diferentes cuerpos
celestes.
Para sobrellevar estas dificultades, el hombre empez a desarrollar otro
tipo de sistemas artificiales de posicionamiento, aprovechando
principalmente el uso de seales radioelctricas desde estaciones
terrestres, tropezndose nuevamente con limitaciones, como la precisin,
la cobertura de estos sistemas y el hecho de ser afectados por interferencia
y variaciones geogrficas.
Es as como se empez a considerar la utilizacin de satlites para obtener
la posicin de un determinado objeto en la superficie terrestre, y nacen los
primeros Sistemas de Navegacin por Satlite, inicialmente con muchas
limitaciones, hasta que en 1973, se desarrolla un programa conjunto que
diera servicio a todas las necesidades de navegacin y defensa, es as
como nace el Sistema NAVSTAR GPS, este sistema super por mucho a
todos los sistemas de posicionamiento y navegacin, siendo una revolucin
y cambio de paradigma en esta rea del conocimiento.
En la actualidad existen varios Sistemas de Navegacin por Satlite y el
hecho de que las terminales de usuario sean mucho ms pequeas y

porttiles y que su costo est disminuyendo considerablemente, abri una

puerta al uso masivo de estos sistemas crendose aplicaciones para
diversas reas desde la localizacin de vehculos hasta la navegacin
asistida, pasando obviamente por las aplicaciones militares.

2. CONCEPTOS BSICOS: QUE ES EXACTAMENTE UN SISTEMA

GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE?
Un Sistema de Navegacin por Satlite es un sistema que utiliza una serie
de satlites, usualmente administrados por una compaa o un estado,
ubicados en rbitas especficas alrededor de la tierra que emiten seales y
permiten determinar a travs de clculos de distancias la posicin
especfica de una unidad receptora en trminos de ubicacin geogrfica
(latitud, longitud y altitud).
Los Sistemas de Navegacin por Satlite comerciales, es decir abiertos al
pblico, suelen tener una exactitud de unos pocos metros, sin embargo
existen sistemas que tienen exactitudes dentro del rango de los
centmetros de error.
Sabas que GPS no es un trmino general para nombrar los Sistemas de
Navegacin Satelital?
GPS era el trmino comnmente utilizado para nombrar a los sistemas de
navegacin satelital, sin embargo GPS corresponde al sistema NAVSTAR que
es de propiedad de los Estados Unidos. GNSS (Sistema Global de Navegacin
por Satlite) es el trmino correcto que describe a Sistemas de Navegacin
Satelital, claro que cabe destacar que este trmino es utilizado para sistema

2.1 ELEMENTOS QUE COMPONEN UN SISTEMA DE NAVEGACIN

POR SATLITE.
Un Sistema de Navegacin
segmentos:

por Satlite

est constituido por tres

Segmento Espacial
Segmento de Control
Segmento de Usuario
El Segmento Satelital est compuesto por los satlites, encargados de
generar y transmitir las seales de navegacin. Se usan satlites no
geoestacionarios que sobrevuelan todos los puntos de la superficie
terrestre y cuyas rbitas deben ajustarse para que en cualquier punto sea
el nmero mnimo de satlites con una periodicidad adecuada para permitir
en recepcin el clculo de la posicin con una determinada precisin.

El Segmento de Control est constituido por las estaciones terrenas de

seguimiento. Dado que su emplazamiento es conocido, determinan los
parmetros orbitales con mucha precisin a partir de las seales
transmitidas por los satlites. Los datos se envan junto con seales de
tiempo para sincronizar el sistema, a los satlites mediante un enlace para
posteriormente retransmitirlos a los usuarios.
El Segmento de Usuario est formado por el equipamiento que procesa las
seales recibidas por los satlites del sistema y procesa estas seales para
obtener informacin de la posicin del receptor. En la actualidad, existe una
diversa cantidad de equipos de usuario, desde los encontrados en telfonos
mviles o tabletas, hasta receptores especializados de ata gama utilizados
para topografa de precisin y para otras aplicaciones geogrficas.

Elementos de Un Sistema de Navegacin por Satlite

Fuente: An Introduction to GNSS, Novatel Inc.

2.2 FUNCIONAMIENTO: CMO TRABAJAN

NAVEGACIN POR SATLITE?

LOS

SISTEMAS

DE

Inicialmente, es importante mencionar que los satlites que forman parte

de un Sistema de Navegacin por Satlite, llevan en su interior relojes
atmicos, cuya caracterstica es tener una muy alta precisin, asimismo,
los receptores tambin cuentan con relojes en su interior. Entonces bajo el
principio de que las seales viajan a la velocidad de la luz desde el satlite
al receptor, ste puede calcular la distancia hacia cada uno de los satlites
que se encuentran en su campo de vista.

Una vez mencionado esto, el principio de funcionamiento de un Sistema de

Navegacin por Satlite no es muy complejo, este se basa en el principio
de triangulacin, es decir que un receptor puede calcular su posicin con el
uso de tres satlites de la siguiente manera:
i.

ii.

iii.

Inicialmente, como se mencion anteriormente, el receptor puede

calcular la distancia hacia un satlite, pero esto no es suficiente,
debido a que con este dato, se forma una esfera cuyo punto central
es el satlite y cuyo radio es la distancia calculada hacia el receptor.
Si obtenemos la distancia de un segundo satlite, esto reduce las
posibilidades de la posicin del receptor a la interseccin entre los
contornos de las esferas formadas por el primer y el segundo
satlite. Esta interseccin corresponde a una circunferencia.
Pero al intersectar una tercera esfera generada por un tercer satlite
se obtienen dos puntos posibles en los cuales podra estar el
receptor, sin embargo uno de ellos normalmente se encuentra en un
punto absurdo (por ejemplo dentro de la tierra), este punto es
descartado por el mismo receptor

Principio de Triangunacin
Fuente: Elaboracin propia

iv.

Sin embargo, para que el clculo de la distancia se exacto, los

receptores deberan contar tambin con un reloj atmico, lo cual no
es posible debido a los elevados costos que esto significara, razn
por la cual los receptores cuentan con relojes de cuarzo, que son
menos precisos. Esto obliga a los receptores realizar una serie de
clculos de correccin de la posicin razn por la cual se hace
necesaria la utilizacin de un cuarto satlite. Por otra parte el cuarto
satlite es utilizado para obtener la altitud sobre el nivel del mar del
receptor.

En condiciones normales, un receptor puede recibir ms de cuatro satlites

en un momento especfico, lo cual aumenta la precisin de los datos de
localizacin de los mismos, a mayor nmero de satlites que pueda
recibirse en el segmento de usuario, mayor ser la precisin alcanzada por
el sistema.

2.3 FUENTES DE POSIBLES PROBLEMAS

DIFICULTADES CON LA PRECISIN?

PARA

SEALES:

Es importante saber que las seales provenientes de un Sistema de

Navegacin por Satlite son afectadas por una cantidad de fenmenos que
afectan la precisin del sistema. A continuacin se describe brevemente
algunas de las principales fuentes de error para la prdida de precisin de
estos sistemas:
Errores de reloj en el receptor. Como se mencion anteriormente, los
relojes que llevan los receptores no son tan precisos como los que llevan
los satlites GPS. Por ello, puede haber errores de tiempo.
Retrasos en la Ionosfera y la Troposfera. La seal del satlite se
ralentiza segn pasa por la atmsfera. El sistema lleva integrado un
dispositivo para intentar corregir parcialmente este problema.
Errores de rbita. Tambin conocidos como errores de efemrides, y
pueden ocasionar fallos en la localizacin del satlite.
Seal reflectada. Esto ocurre cuando una seal GPS se refleja en
objetos como pueden ser edificios u otros obstculos naturales antes de
llegar al receptor. Esto incrementa el tiempo de viaje de la seal,
causando errores.
Geometra de los satlites. Se refiere a la posicin relativa de los
satlites en un momento dado. La geometra ideal de los satlites, es
cuando estos estn localizados en ngulos amplios uno de otros. Una
geometra poco conveniente, es cuando los satlites estn en lnea o
agrupados entre s.

En la actualidad existen una serie de tcnicas ms avanzadas utilizadas

para reducir este tipo de errores de precisin, las cuales utilizan el apoyo
de equipos en tierra para lograrlo. Una de estas tcnicas es conocida como
GNSS Diferencial.

3. ACTUALIDAD DE LOS SISTEMAS DE NAVEGACIN POR

SATLITE: CULES SON LOS SISTEMAS DE NAVEGACIN POR
SATLITE?
Existen varios Sistemas de Navegacin por Satlite, algunos que cubren
todo el globo terrestre, y otros que cubren regiones del mismo, la
actualidad de los Sistemas de Navegacin por Satlites es la siguiente:
Existen 2 Sistemas de Navegacin por Satlite con cobertura Global
actualmente operacionales (NAVSTAR-GPS y GLONASS)
Existen 2 Sistemas de Navegacin por Satlite con cobertura Global
actualmente en diferentes etapas de desarrollo (GALILEO y
COMPASS)
Existen 3 Sistemas de Navegacin por Satlite con cobertura
Regional actualmente operacionales (QSZZ, BEIDOU y IRNSS)

3.1 NAVSTAR GPS (Navigation Satellite Timing and Ranging

Global Positioning System).
El sistema NAVSTAR-GPS es el primer Sistema Global de Navegacin por
Satlite, lanzado a finales de los aos 70 e inicios de los aos 80, este
sistema fue desarrollado por el Departamento de Defensa de los Estados
Unidos. A partir de su nacimiento, varias generaciones (denominadas
bloques) de satlites fueron lanzadas. Inicialmente el sistema GPS estaba
disponible nicamente para usos militares, pero en 1983, se decidi que el
uso del GPS sea extendido para aplicaciones civiles.
El sistema GPS est compuesto por 24 satlites operacionales (en realidad
son 31 satlites, pero los Estados Unidos garantizan el funcionamiento de
24) los cuales se encuentran en 6 rbitas, todas inclinadas a 55 grados
relativas a la Lnea del Ecuador y cuyo radio es de 26,560 Km.

Bloques o Generaciones de Satlites NAVSTAR-GPS

Fuente: www.gps.gov

Se puede acceder a este sistema desde cualquier punto de la tierra, e

incluso desde puntos cercanos a la superficie terrestre, desde donde se
tenga una trayectoria sin obstrucciones a cuatro o ms satlites.
El sistema provee aplicaciones para usuarios tanto civiles, militares como
comerciales alrededor del mundo, y puede ser utilizado de manera gratuita
por cualquier persona que cuente con un receptor GPS.
Sabas que hasta el ao 2000, los usuarios civiles de GPS tenan una
caracterstica llamada Disponibilidad Selectiva que introduca un error en
las medidas?
Esta caracterstica introduca un error aleatorio de 100 metros en las
seales civiles. En el ao 2000 esta caracterstica fue eliminada debido a
problemas que tuvieron los soldados de Estados Unidos durante la Guerra
del Golfo Prsico en 1991. Sin embargo, los Estado Unidos an tienen la

3.2

GLONASS (Global Navigation Satellite System)

GLONASS es un sistema desarrollado por la ex Unin Sovitica, y operado

por las Fuerzas de Defensa Aeroespacial Rusa. Naci como un sistema
experimental de comunicaciones durante los aos 70. Cuando la guerra fra
termin la Unin Sovitica se dio cuenta que el sistema GLONASS poda
tener aplicaciones comerciales. El primer satlite el sistema GLONASS fue
lanzado en 1982, y el sistema fue declarado operacional en 1993, a partir
de esta fecha el sistema GLONASS ha evolucionado mucho hasta llegar a la
ltima generacin de satlites denominada GLONASS-M.
Este sistema est compuesto por 24 satlites operacionales. Los cuales se
encuentran en 3 planos orbitales inclinadas a 64,8 grados relativas a la
Lnea del Ecuador, con un radio de 25510 Km, cada plano orbital cuenta
con 8 satlites.

En la actualidad, el uso del sistema GLONASS est siendo cada vez ms

difundido, no como un sustituto del sistema GPS, sino como un
complemento del mismo, cada vez un mayor nmero de dispositivos de
usuario soportan ambos sistemas, lo cual deriva en una serie de beneficios
para los usuarios como ser:
Tiempo de adquisicin de las seales reducido
Datos ms precisos de posicin
Reduccin de los problemas causados por obstrucciones (edificios y
otros)

3.3 GALILEO
GALILEO es un Sistema de Navegacin por Satlite que an se encuentra
en su etapa de desarrollo el cual fue diseado y fabricado por la Unin
Europea y la Agencia Espacial Europea. El primer satlite del sistema
GALILEO fue lanzado en 2005 y se espera que en el ao 2014 o 2015 inicie
con la prestacin de servicios y que se encuentre completamente
operacional el ao 2019.

Lanzamiento Satlite de Sistema Galileo

Fuente: An Introduction to GNSS, Novatel Inc.

La capacidad total del sistema GALILEO cuando se encuentre

completamente operacional
ser de 27 satlites operacionales y 3
satlites de reserva, os cuales estarn distribuidos en 3 rbitas que tienen
una inclinacin de 56 grados con respecto a la Lnea Ecuatorial y cuyo radio
es de 23222 Km.
El sistema GALILEO est diseado para proveer una alta precisin y
adems garantizar un servicio de posicionamiento global que este bajo
control civil. Cabe destacar que los Estado Unidos y la Unin Europea han
iniciado un proceso de cooperacin a partir del ao 2004 para asegurar que
los sistemas GPS y GALILEO sean compatibles e interoperables a nivel de
usuario.

3.4 COMPASS (BEIDOU-2)

COMPASS, es un Sistema de Navegacin por Satlite con cobertura global
que est siendo desarrollado por China. Se espera que este sistema se
encuentre operacional en 2020.
El sistema COMPASS cuenta con una flota de 35 satlites, 5 satlites en
rbita geoestacionaria y 30 satlites en una rbita media, cuyo radio es de
27528 Km. Es la segunda generacin de su Sistema de Navegacin por
satlite con cobertura regional denominado BEIDOU, por lo que COMPASS
es tambin conocido como BEIDOU-2.
Se prev prestar dos tipos de servicios con el sistema COMPASS, un servicio
pblico y gratuito para los usuarios el cual ser utilizado para aplicaciones
civiles, y un servicio licenciado para aplicaciones militares el cual se prev
que sea ms preciso que el servicio pblico, que adems proveer de
capacidad para comunicaciones militares.

3.5 SISTEMAS DE NAVEGACIN POR SATLITE CON COBERTURA

REGIONAL.
Existen otros sistemas de Navegacin por Satlite que a diferencia de los
presentados anteriormente, tienen una cobertura regional en pases
especficos, estos son:
i.

ii.

Sistema QSZZ (Quasi-Zenith Satellite System) Sistema

conformado por 3 satlites con una cobertura regional en los pases de
Japn y Australia.
Sistema BEIDOU - El Sistema de Navegacin por Satlite BEIDOU fue
desarrollado en China. Es un sistema que consiste en dos constelaciones

iii.

separadas, la primera consiste en una constelacin de 3 satlites y

ofrece cobertura regional dentro de la China y pases vecinos y la
segunda es el sistema BEIDOU-2 o COMPASS ya explicado
anteriormente.
Sistema IRNSS (Indian Regional Navigation Satellite System) Este es un Sistema de Navegacin por Satlite con cobertura regional
desarrollado por la Organizacin India de Investigacin Espacial. Este
sistema est compuesto por 7 satlites, este sistema proveer de un
servicio estndar para aplicaciones civiles y aplicaciones restringidas y
encriptadas para usuarios autorizados (militares)

4. APLICACIONES: PARA QUE E UTILIZAN LOS SISTEMAS DE

NAVEGACIN POR SATLITE?
Las aplicaciones con las cuales actualmente se cuentan para los Sistemas
de Navegacin por Satlite son muy diversas, algunas de las principales
aplicaciones son las siguientes:
Servicios basados en la posicin del usuario y llamadas de
emergencia: dado que los receptores de los Sistemas de
Navegacin por Satlite pueden integrarse en numerosos
dispositivos, tales como los telfonos mviles, los servicios basados
en la posicin del usuario y la movilidad personal representan un
mercado muy importante para la navegacin por satlite; los clientes
pueden acceder a una gran variedad de informacin de localizacin
(por ejemplo, dnde se encuentra el hospital o restaurante ms
cercano, etc.).
Transporte por carretera: este mbito abarca asimismo un amplio
abanico de funciones, desde los dispositivos de navegacin hasta los
sistemas de cobro automtico de peajes, pasando por las
aplicaciones relacionadas con la seguridad y un gran nmero de
aplicaciones que pueden aprovechar las ventajas de conocer el
posicionamiento preciso de los vehculos.
Proteccin civil, gestin de situaciones de emergencia y
ayuda humanitaria: la ayuda a la poblacin despus de
terremotos, inundaciones, maremotos y otras catstrofes, sean
naturales o no, requiere la localizacin de personas, bienes y
recursos; la navegacin por satlite permitir intervenir con ms
rapidez a los servicios de socorro y optimizar su despliegue.
Agricultura, medicin de parcelas, geodesia y estudios
catastrales: en materia Agrcola es necesario disponer de datos
cada vez ms detallados de las parcelas de cada agricultor; por otro
lado, los agricultores hacen uso de la navegacin por satlite para
optimizar los cultivos, reducir la utilizacin de nutrientes y
plaguicidas y garantizar la utilizacin eficaz del suelo y el agua; en lo

que concierne a la geodesia y a los registros catastrales, los sistemas

de navegacin por satlite pueden contribuir a simplificar y mejorar
la calidad de la recopilacin de datos.
Energa, petrleo y gas: este sector hace uso asiduamente de los
sistemas de navegacin por satlite para sus actividades de
prospeccin y explotacin; la seguridad del transporte de petrleo y
de gas tambin puede salir reforzada gracias a las funciones de
localizacin que ofrecen los Sistemas de Navegacin por Satlite.
Otras mltiples aplicaciones: Existe una serie de aplicaciones en
reas como el Mantenimiento del orden pblico, la inmigracin y el
control de fronteras, el seguimiento de prisioneros, la gestin de
existencias de materias primas, la gestin del medio ambiente, las
aplicaciones mdicas para personas discapacitadas, la investigacin
cientfica, la caza, el deporte, el turismo, la eliminacin de residuos,
etc.

5. ALGUNAS APRECIACIONES FINALES.

A partir de los aos 90, los Sistemas de Navegacin por Satlite, se han
convertido a lo largo del tiempo en una parte esencial de la vida diaria del
hombre, y son utilizados dentro de prcticamente todas las reas de
desarrollo, desde la utilizacin de los mismos para encontrar un caf o una
farmacia cercana, hasta aplicaciones tan complejas como las utilizadas por
los militares para dirigir un misil hacia un objetivo especfico.
La aparicin de nuevos equipos de uso personal que incorporan GPS, como
telfonos mviles inteligente, tabletas, PCs y equipos multimedia, junto con
la capacidad de almacenar datos geogrficos y de tener acceso a servicios
de telecomunicacin, han permitido a empresas y organizaciones poder
ofrecer nuevos servicios que ayuden a optimizar los recursos mviles y a
abrir nuevos mercados.
En conclusin los Sistemas de Navegacin por Satlite tienen un gran
futuro y las aplicaciones para los mismos apenas estn iniciando su
verdadero desarrollo.

6. BILBLIOGRAFIA
Ttulo

Introduction to GPS: The Global Positioning System

Autor

Ahmed El-Rabbany

Editor

Artech House, 2002

ISBN

1580531830, 9781580531832

Ttulo

An Introduction to GNSS GPS, GLONASS , Galileo and other Global

Navigation Satellite Systems

Autor

Charles Jeffrey

Editor

Novatel Inc., 2010

ISBN

978-0-9813754-0-3

Ttulo

GNSS Global Navigation Satellite System

Autor

Dr. Bernard Hofmann - Wellenhof

Editor

Springer-Verlag Wien, 2008

ISBN

978-3-211-73012-6