Logica Cableada y Automatismo

Capacitacin Numero 1
Cooperativa de Servicios Pblicos
Capacitacin referente a Lgica

Cableada
Ing. Rufanacht German
Lgica cableada o Lgica de contactos, es una forma de realizar controles, en la que el

tratamiento de datos (botonera, fines de carrera, sensores, presstatos, etc.), se efecta
en conjunto con contactores o rels auxiliares, frecuentemente asociados a
temporizadores y contadores.
En la acepcin de los tcnicos electromecnicos, la lgica cableada industrial es la
tcnica de diseo de pequeos a complejos autmatas utilizados en plantas industriales,
bsicamente con rels cableados. En la acepcin de los tcnicos en telecomunicaciones
y en informtica, la lgica cableada utiliza compuertas lgicas discretas (TTL, CMOS,
HCMOS), para implementar circuitos digitales de comunicaciones y computadores.
La lgica cableada industrial consiste en el diseo de automatismos con circuitos
cableados entre contactos auxiliares de rels electromecnicos, contactores de potencia,
rels temporizados, diodos, rels de proteccin, vlvulas leo-hidrulicas o neumticas
y otros componentes. Los cableados incluyen funciones de comando y control, de
sealizacin, de proteccin y de potencia. La potencia adems de circuitos elctricos
comprende a los circuitos neumticos (mando por aire a presin) u leo hidrulico
(mando por aceite a presin). Crea automatismos rgidos, capaces de realizar una serie
de tareas en forma secuencial, sin posibilidad de cambiar variables y parmetros. Si se
ha de realizar otra tarea ser necesario realizar un nuevo diseo. Se emplea en
automatismos pequeos, o en lugares crticos, donde la seguridad de personas y
mquinas, no puede depender de la falla de un programa de computacin.
En sistemas mayores tambin se emplea el autmata programable, entre los que se
encuentran los PLC controlador lgico programable, la UTR Unidad Terminal Remota
o los rels programables, o computadoras o servidores de uso industrial. Estos
autmatas no se programan en lenguajes tradicionales como cualquier computador, se
programan en Ladder, lenguaje en el cual las instrucciones no son otra cosa que lneas
de lgica cableada. As el conocimiento de la lgica cableada es de fundamental
importancia para quien programa un autmata programable o PLC. La lgica cableada
ms que una tcnica, hoy en da constituye una filosofa que permite estructurar
circuitos en forma ordenada, prolija y segura, sea en circuitos cableados o programados.
La prctica de la lgica cableada ha sido asimilada por otras ramas de la tecnologa
como las telecomunicaciones y la informtica, con la introduccin del cableado
estructurado en edificios, oficinas y locales comerciales, lugares donde es poco usual el
manejo de esquemas y dibujos de las instalaciones elctricas, excepto la de potencia, la
elaboracin de proyectos de detalle y el cableado en forma ordenada mediante el uso
borneras y regletas, que pasaron a llamarse patcheras en el caso de las redes de datos
y telefona.
A continuacin, se describen los elementos, circuitos bsicos y la filosofa comnmente

empleada en la lgica cableada. Los dibujos de los componentes presentados no siguen
una normativa en particular, correspondiendo al estilo europeo de dibujo de esquemas
elctricos (normas CEI internacional, DIN de Alemania, NF de Francia).
Rack de lgica cableada con rels electromecnicos y rels temporizados electrnicos.
Estados OFF y ON
Desde un punto de vista terico la lgica cableada opera de igual forma que la lgica
tradicional, donde las variables solamente pueden tener dos estados posibles,
verdadero o falso. En la lgica cableada verdadero es igual a un rel energizado o
en ON, en el caso de los contactos el estado verdadero es el contacto CERRADO. En
la lgica cableada un falso es igual a un rel desenergizado o en OFF, para los
contactos el estado falso es el contacto ABIERTO.
En los circuitos electrnicos digitales o compuerta lgica, se utiliza el sistema numrico
binario; donde verdadero es igual a 1 y falso es igual a 0. Si se trata de un sistema
neumtico u leo-hidrulico, verdadero es igual a una vlvula ABIERTA y falso es
igual a una vlvula CERRADA. Si se trata del mando de la vlvula, verdadero
corresponde al mando accionado (puede ser un solenoide, una palanca de accionamiento
manual o un simple volante), y falso corresponde al estado no accionado del mando.
2
Variables lgicas empleadas en lgica cableada en comparacin con la lgica, circuitos

digitales, neumtica y leo-hidrulica.
Rels.
En la lgica cableada, la mencin de rel comprende diversos equipamientos

elctricos y electrnicos, de distinta tecnologa y funcin. Todos estos equipos, aparatos
o instrumentos, son considerados como rels en la medida de que cuenten con
contactos elctricos NA o NC de salida, y realicen una funcin particular de Lgica
Cableada. Las entradas pueden ser bobinas, circuitos de medida de tensin, corriente,
temperatura, nivel, accionamientos fsicos y manuales, comandos remotos, por cable o
por radiofrecuencia.
As, por ejemplo, un rel puede ser un control de nivel o temperatura, un rel
electromecnico, un contactor con contactos auxiliares, un rel de sub o sobre tensin,
un rel de proteccin y decenas de otras funciones, que distintos fabricantes de
equipamiento industrial catalogan como rels.
La denominacin rel comprende, adems del rel electromecnico, a todo dispositivo

elctrico o electrnico con entradas analgicas o digitales, y con una o ms salidas por
contactos secos.
Smbolo Contactor y Rel
Elementos de mando.
Los elementos de mando bsicos en lgica cableada son los siguientes;
Contactos NA y NC
Los contactos elctricos de los rels pueden ser contactos normalmente abiertos NA, o
normalmente cerrados NC. En los esquemas de conexin y de principio siempre se
dibuja el contacto en su posicin de reposo, con la bobina del rel desenergizada o en
OFF. El contacto NC se dibuja cerrado y el contacto NA se dibuja abierto. Los rels se
dibujan sin energizar.
Primera cifra: Nmero de orden en la cmara de contacto
Segunda cifra:
1 2: N.C.
3 4: N.A
5 6: especial N.C.
7 8: especial N.A.
Una de las formas de dibujar los contactos normal abierto, normal cerrado y la bobina
de rel, y polaridad. En este caso se muestran los dibujos de acuerdo a normas europeas
tems.
Esquemas de conexin y esquemas de principio
Los rels y otros elementos empleados en la tcnica de comando y control, pueden ser
dibujados con sus bornes de conexin tal cual son fsicamente, y luego conectar con
conductores los distintos bornes, conformando lo que se denomina un esquema de
conexin. El esquema de conexin debe dar los datos constructivos y la ubicacin de
cada elemento, pero no es la mejor forma de representar un circuito a la hora de
comprender y visualizar su funcionamiento, como si lo es el esquema de principio.
Diferentes formas de representar un esquema elctrico; el esquema de conexiones y el

esquema de principio.
Aunque muy evidentes resultara muy engorroso una representacin real de los circuitos
elctricos, como el de la figura siguiente.
Para solucionar este problema se utilizan los esquemas elctricos, que bien pueden ser
conjuntos.
Esquema elctrico conjunto, aunque lo habitual es diferenciar los circuitos de fuerza y

mando.
Circuito de fuerza o potencia. Es el encargado de alimentar al receptor (por ejemplo,
motor, calefaccin, electro-freno, iluminacin, etc.). Est compuesto por el contactor
(identificado con la letra K), elementos de proteccin (identificado con la letra F como
pueden ser los fusibles, rel trmico, rels magnetotrmicos, etc.) y un interruptor
magnetotrmico identificado con la letra Q.
Al principio del circuito de mando siempre deber existir una proteccin general,
magnetotrmico o fusibles, que nos permita desconectar completamente el circuito.
Circuito de mando o maniobra. Es el encargado de controlar el funcionamiento del
contactor. Normalmente consta de elementos de mando (pulsadores, interruptores, etc.
identificados la primera letra con una S, elementos de proteccin, bobinas de
contactores, temporizadores, y contactos auxiliares. Este circuito est separado
elctricamente del circuito de potencia, es decir ambos circuitos pueden trabajar a
tensiones diferentes, por ejemplo, el de potencia a 400 V de C.A. y el de mando a 24 V
de C.C. o de C.C. o de C.A.
Circuito de Fuerza y maniobra separados.
Obtendremos las corrientes del circuito de mando con un transformador 24 V AC o bien

con una fuente de alimentacin. 24 VCC.
Los circuitos de mando debern protegerse contra cortocircuitos ya sea mediante un

fusible o un magnetotrmico de bajo calibre.
Veamos la representacin de algunos elementos en los esquemas de fuerza y/o

maniobra.
Smbolo elctrico selector de dos posiciones.
Sealizacin LED.
LED de sealizacin
Smbolo led de sealizacin

Esquema de realimentacin con pulsadores, sealizacin de los componentes.
Esquema de realimentacin de un motor, el circuito de comando y potencia ser:
Como se lo vera si el mismo estuviera cableados seria:
10
El rel trmico en los circuitos de fuerza y maniobra.
Condicin a la puesta en marcha y condicin a la parada.
Enclavamiento. Cambio de sentido del motor

11
Enclavamiento elctrico al sentido de giro de motores elctricos.
Para aumentar la seguridad y evitar que puedan producirse cortocircuitos el

enclavamiento elctrico se refuerza con el enclavamiento mecnico.
12
Inversor de giro mediante conmutador rotativo.
Inversor de giro pasando por paro
13
Inversor de giro sin paso por paro.
Arranque mediante pulsador y parada temporizada.
14
Dibujos y planos
Los dibujos o planos de los esquemas de conexin y esquemas de principio,

antiguamente eran realizados por dibujantes tcnicos en folios de papel de gran tamao,
por ejemplo; 1,50 x 2,00 metros, donde se dibujaban todos los cables del circuito en un
solo folio. Actualmente los dibujos son realizados directamente por los electricistas, en
programas CAD e impresos en hojas A4 o A3. Un circuito de automatizacin de lgica
cableada se dibuja en varias hojas numeradas, y los cables y aparatos son referenciados
de una hoja a otra, marcando el nmero de hoja y las coordenadas columna-fila donde
se ubica el cable, borne o aparato cableado.
Esquema de Principio tpico de un cableado de comando y control.

Veamos como representaremos el cuadro elctrico con esquemas normalizados.
15
Esquema de fuerza.
Los motores aparecen sealizados con sus mangueras de conexin (W1,W2,W3), y un

nmero para cada cable de fase, y toma a tierra. La regleta de conexin es la X1 y sus
bornes de conexin son: M1(1,2,3,4) , M2 (5,6,7,8), M3 (9,10,11,12).
Las fases de los contactores y guardamotores se numerarn con 1,3,5 las entradas y
2,4,6 las salidas.
16
Esquema de maniobra.
En el esquema de maniobra se seguirn las siguientes normas o pautas.
Dividiremos en columnas el esquema. En este caso del 1 al 11.

Debajo de cada bobina colocaremos una tabla indicando en qu lugar se
encuentran los contactos auxiliares de esa bobina. Por ejemplo, la bobina KM1
tendr un contacto abierto en la pgina 2 columna 3 y otro en la pgina 2
columna 4. Tambin indicamos donde se encuentran los contactos principales
del contactor: MA1 en pgina 1 columna 3. Ver esquema de fuerza.
Si representamos estos planos en un esquemtico de tablero y profundizando los

esquemas de representacin de los cuadros elctricos. Se puede observar lo siguiente en
donde en la ltima fila del cuadro elctrico se montarn los regleteros, que sern los
puntos de conexin tanto con los elementos de la mquina, motores, electrovlvulas,
detectores, etc., como con los elementos de mando y sealizacin: pulsadores,
selectores, leds sealizadores, etc. Mangueras de cables elctricos unirn los cuadros
con la mquina y los paneles de mando.
17
Esquema conexin cuadro elctrico, vista de tablero.
Identificacin del cableado y borneras
Para que un circuito de lgica cableada pueda funcionar correctamente, es primordial

contar previamente con el dibujo del mismo, donde se identifican todos los cables y
borneras de conexin, para luego realizar el montaje y revisar el correcto cableado de
todos los elementos. Para que esto ltimo sea posible es necesario colocar
identificadores o marcadores alfanumricos en todos los cables y bornes. Existen
distintos criterios para realizar la identificacin de los cables, teniendo cada una de ellas
sus ventajas y desventajas. Bsicamente se pueden identificar los cables segn los
nmeros de borneras o regletas de conexin, o de acuerdo a una numeracin arbitraria
especificado en los planos o dibujos.
Los criterios de identificacin del cableado son muchos, algunos apuntan a facilitar el
montaje o trabajo del electricista que realiza el cableado, otros facilitan el trabajo del
personal de mantenimiento de la instalacin, otros son de acuerdo a la conveniencia del
proyectista que dibujo los planos. Algunos de ellos; 1) identificar los cables con el
nombre-nmero de la bornera o borne de conexin a donde llega el cable; 2) 3)
identificar los cables con el nombre-nmero de la bornera o borne de conexin del
extremo opuesto del cable; 4) identificar los cables con un nmero correlativo de 00 a
99, donde ese nmero est marcado en el dibujo o plano como nmero del cable, se
puede agregar el nmero de hoja del dibujo donde se encuentra el cable; 5) los nmeros
de los cables se corresponden con la numeracin de la bornera principal del circuito
18
cuyos nmeros no se repiten en otra bornera; 6) mediante signos, letras y nmeros que
denoten la funcin del cable, como la polaridad +P y P, mandos de apertura y cierre,
funciones de proteccin, etc.
Ejemplos de diferentes formas de identificar un cableado de lgica cableada.
Regletero en cuadro elctrico.
Identificacin de mangueras y cables.

La conexin realizada de esta forma simplifica el montaje de la mquina y el
mantenimiento o seguimiento de averas de la misma.
Se recoger en una tabla las conexiones de cada regletero, tanto con la parte interna del
cuadro elctrico, como con la parte externa de conexiones a mquina y tablero de
mando.
19
Barras de Polaridad
Las barras de polaridad +P y P son las que permiten energizar las bobinas de los rels
con los contactos. Usualmente se denominan +P y P, pero pueden tener otra letra o
leyenda cualquiera, y ser una tensin tanto de corriente continua como de alterna. La
tensin de polaridad, usualmente esta cableada a elementos de control en posible
contacto con las personas, por ejemplo; pulsadores manuales, controles de nivel de
lquidos, sensores de posicin o instrumentos de medida. Por este motivo, por razones
de seguridad para las personas, esta tensin debe estar aislada galvnicamente de tierra,
usualmente con un aislamiento de 1 a 2 KV. Las tensiones estndar empleadas en
corriente continua son; 24, 48, 110, 125, 220 y 250 V. La tensin estndar en corriente
alterna son; 24, 110-120, 220-240 y 380-400 V
20
Formacin de polaridad de mando en un circuito de lgica cableada; polarizacin con

corriente continua y polarizacin con corriente alterna.
Servicios Esenciales
En lgicas cableadas para comando y control de servicios esenciales, la corriente

continua se respalda con un banco de bateras del tipo estacionario. Si se ha tomado la
decisin de usar corriente alterna, el comando y control de servicios esenciales se
realiza con un ondulador o inversor CC/CA.
Formacin de polaridad de mando en un circuito de lgica cableada de un servicio

esencial, donde no puede detenerse el servicio en caso de corte de energa.
Distribucin de Polaridades
En circuitos pequeos, con unos pocos rels la polaridad se arma mediante una
guirnalda que va saltando entre los bornes que van conectados a la polaridad. En
circuitos de lgica cableada mayores, como autmatas industriales, esta practica es poco
comn ya que acarrea algunos inconvenientes en caso de falsos contactos en alguno de
los bornes, lo que acarrea la perdida de la polaridad en toda la guirnalda, provocando
una falla masiva del sistema. La solucin a estos problemas consiste en armar barras de
polaridad con borneras o regletas de conexin en puente, las que ya vienen provistas por
los fabricantes de borneras.
Distribucin de polaridad positiva +P por medio de una guirnalda, y distribucin por

medio de una barra de polaridad construida con un bloque de borneras en puente.
21
Montajes
El montaje de la lgica cableada se realiza en gabinetes o armarios estancos, donde

sobre un fondo muerto o sobre rieles verticales, conocidos como rack en ingls de 19,
se atornillan en forma horizontal los llamados rieles asimtricos y simtricos, donde se
instalan los rels, fuentes de alimentacin, elementos de potencia como los contactores,
y proteccin como portafusiles o llaves termo-magnticas. Los rieles ms econmicos
son de chapa galvanizada, los de mejor calidad son de acero con una proteccin
superficial de cadmio.
Las borneas y rels en general, van montados sobre rieles, existiendo dos tipos bsicos;
el asimtrico y simtrico, tambin conocido como riel omega.
Bornera Frontera
Los cables de mando que van del gabinete de la lgica cableada a la planta o al campo,
son cables armados, rgidos debido al fleje de proteccin mecnica y/o a una pantalla de
cobre o aluminio, la cual es aterrada en ambos extremos. Esa rigidez impide realizar el
cableado directamente hasta los bornes de los rels de la lgica cableada. Para resolver
este problema se utilizan bornera frontera, donde llegan los cables armados desde la
planta y salen hacia el interior del gabinete cables monopolares y flexibles, cables de
mando o de potencia. Para el ingreso de los cables al gabinete se emplean los llamados
pasa cables o prensaestopas, que impiden la entrada de insectos, polvo y humedad al
gabinete.
Bornera frontera de llegada de los cables armados al gabinete que contiene la lgica
cableada.
22
Funciones Lgicas
Las funciones lgicas empleadas en la lgica cableada son las mismas que en los
circuitos digitales o compuertas lgicas. La denominada comnmente repeticin de
contacto, buffer en un circuito digital. La inversin en un contacto normal cerrado, el
NOT (negacin) en circuito digital: El AND lgico (funcin y), lograda con contactos
en serie. El OR lgico (funcin o), logrado con contactos en paralelo.
Las funciones lgicas empleadas en lgica cableada son las mismas que las utilizadas
por en la electrnica digital o de compuertas lgicas.
Rel auto mantenido
Un rel con auto-mantenimiento es un rel en donde un contacto auxiliar mantiene el

rel energizado, luego de que el contacto de arranque cierra y abre. El contacto de
parada tipo NC, desenergiza el rel. En la electrnica digital es equivalente a un
Biestable o Flip-Flop.
La funcin auto-mantenimiento de la lgica cableada guarda similitud con el slip-flop o

bi-estable de la electrnica digital.
23
Funciones de Temporizacin
Existen rels temporizados de varios tipos, pero tres funciones bsicas son; la
temporizacin al cierre, temporizacin a la apertura y la emisin de un pulso
temporizado al cierre. En los dos ltimos casos el rel temporizado deber alimentarse
desde una conexin independiente a la de la bobina. Los contactos temporizados se
representan mediante un paraguas que se opone al movimiento.
Existen muchas funciones de tiempo o de temporizacin, pero tres de ellas son las ms
conocidas, la temporizacin al cierre, a la apertura y pulso o monoestable.
Mando Manual y Automtico
En todo automatismo siempre es conveniente contar con la posibilidad de elegir entre

un comando manual por pulsadores, y un comando automtico por nivel, presin,
temperatura, etc. La seleccin se realiza por llaves selectoras manual/automtico. Por
razones de seguridad de las personas y equipos, siempre se deja fuera de la seleccin el
mano de parada manual y automtica, por ejemplo, por nivel bajo, a los efectos de
prevenir que una bomba quede succionando en vaci y se dae.
Todo circuito automtico siempre cuenta con un mando manual para prueba,
mantenimiento y emergencias. La seleccin se realiza con una llave selectora ManualAutomtico.
24
Proteccin
Las funciones de proteccin deben guardar en lo posible independencia de los circuitos

de mando, de modo de funcionar con mandos en manual, en automtico y en casos de
falla. En el dibujo previo, el contacto kth de rel trmico y el flotador NV2 son
elementos de proteccin en serie con el circuito de mando manual y automtico.
Un enclavamiento evita que mandos contradictorios puedan accionarse al mismo

tiempo. Existen diversas formas de resolverlos, dos de ellas son el enclavamiento entre
pulsadores, otra es entre las bobinas de mando de los rels o contactores.
Sealizacin
La sealizacin comprende la indicacin de los estados de marcha, parada, falla o

defectos, posicin de interruptores abiertos o cerrados. Para lo cual se emplea luminosos
con lmpara incandescente o con LED. La lmpara es energizada mediante contactos
auxiliares de contactores e interruptores, o con rels que copian la posicin de los
mismos. En autmatas de rels de gran tamao, la polaridad empleada para la
sealizacin es independiente de la polaridad de mando, ya que un cortocircuito en un
luminoso no debera dejar fuera de servicio el autmata.
La sealizacin de estados y alarmas se realiza con luminosos o lmparas de

sealizacin. La sealizacin se polariza con una polaridad independiente de la de
mando, a los efectos de evitar inconvenientes en el mando en caso de falla de un
luminoso.
25
Cdigo de Colores
Para la sealizacin en pulsadores de mando y lmparas o luminosos, se emplean

distintos colores.
Los colores de los pulsadores de mando, y los luminosos de estados y alarma, son
elegidos de acuerdo a normas internacionales.
Comando Secuencial
Como su nombre lo dice, un comando secuencial es un circuito con una secuencia de

estados predeterminada, y dependientes de ciertas entradas del sistema (pulsadores,
detectores, etc.). Las secuencias pueden ser fija, producidas por un reloj
electromecnico (motor elctrico con un reductor, levas y contactos de salida). Por
ejemplo; los controles automticos de las lavadoras domsticas, hornos de microondas,
etc. Las secuencias no fijas, son producidas por cadenas de rels temporizados, donde al
cumplirse el tiempo de retardo programado para un rel, se dispara el conteo de tiempo
del rel temporizado correspondiente al estado siguiente. Para proyectar y disear
sistemas de lgica cableada complejos, se emplean Diagrama de Flujo, donde los
distintos estados del diagrama luego se ven reflejados en rels automantenidos, y las
entradas se corresponden a pulsadores y detectores del circuito de mando.
26
Ejemplo:
Este circuito secuencial funcionara? Justificar.
Ejemplo de comando secuencial con estados 1, 2, 3, ..., accionados inicialmente por un

pulsador.
Nota:
Conceptos bsicos:
CORRIENTE ELECTRICA: Es el flujo de carga por unidad de tiempo que recorre un

material. Se debe a un movimiento de los electrones por el interior del material. Se mide
en amperios (A). La corriente elctrica (I) es la rapidez del flujo de carga (Q) que pasa
por un punto dado (P) en un conductor elctrico I = Q/t Un amperio representa un flujo
de carga a una rapidez de un coulomb por segundo, que pasa por cualquier punto. 1A =
1C/1seg. Un coulomb es la carga que se transfiere a travs de cualquier seccin
transversal de un conductor en un segundo por una corriente constante de un amperio.
1C = 6.25 x 10(exponente 18) electrones. La carga de un electrn expresada en coulomb
es: e- = -1.6 x 10(exponente -19) C
TENSION ELECTRICA O DIFERENCIA DE POTENCIAL: Tensin elctrica es la
fuerza o presin que ejerce sobre los electrones para que se desplacen a travs de un
circuito elctrico. El voltaje, tensin o diferencia de potencial es el impulso que
necesita una carga elctrica para que pueda fluir por el campo conductor de un circuito
elctrico cerrado. Este movimiento de las cargas elctricas por el circuito se establece a
partir del polo negativo de la fuente de FEM hasta el polo positivo de la propia fuente.
Voltio = 1Joule/1Q
RESISTENCIA ELCTRICA: Se denomina resistencia elctrica de una sustancia, a la
oposicin que encuentra la corriente elctrica para circular a travs de dicha sustancia.
Su valor viene dado en ohmios, se designa con la letra griega omega () y se mide con
el ohmetro. Esta definicin es vlida para la corriente continua ya para la corriente
alterna cuando se trate de elementos resistivos puros, esto es, sin componentes
27
inductivos o capacitivos. De existir estos elementos, la oposicin presentada a la

corriente recibe el nombre de impedancia.
POTENCIA ELCTRICA: Potencia es la velocidad a la que se consume la energa.
Siempre que la tensin provoca movimiento de electrones, se realiza un trabajo al
desplazar los electrones de un punto a otro. La rapidez con que este trabajo se realiza se
denomina potencia elctrica. La potencia se mide en joule por segundo (J/seg.) y se
representa con la letra (P). Un J/seg. Equivale a 1 watt. La unidad de medida de la
potencia elctrica (P), es el watt y se representa con la (W).
ENERGA ELCTRICA: Se denomina energa elctrica a la forma de energa que
resulta de la existencia de una diferencia de potencial entre dos puntos, lo que permite
establecer una corriente elctrica entre ambos, (cuando se les pone en contacto por
medio de un conductor elctrico) y obtener trabajo.
ELEMENTOS DE UN CIRCUITO ELCTRICO: Generalmente formado por 5
elementos: 1) GENERADOR: son los elementos encargados de suministrar la energa al
circuito, creando una diferencia de potencial entre sus terminales que permite que
circule una corriente elctrica. 2) CONDUCTORES: generalmente son cables formados
por hilos de cobre trenzado y recubiertos por aislante plstico. 3) RECEPTORES: son
los componentes que reciben la energa elctrica y la transforman en otras formas ms
tiles para nosotros como; movimiento, luz, sonido o calor. 4) ELEMENTOS DE
CONTROL O DE MANIOBRA: nos permiten maniobrar con el circuito conectando y
desconectando sus diferentes elementos segn nuestra voluntad. 5) ELEMENTOS DE
PROTECCION: tienen la misin de proteger la instalacin y a sus usuarios de cualquier
avera que los pueda poner en peligro. Ejemplo; fusibles, diferenciales, etc.
SISTEMAS ELECTRICOS
MONOFASICOS:
MONOFASICO BIFILAR
28
MONOFASICO TRIFILAR
TRIFASICOS:
TRIFASICO (Y) 4 HILOS
TRIFASICO DELTA
29
TRIFASICO DELTA 4 HILOS
30
31

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En la lgica cableada, la mencin de rel comprende diversos equipamientos

La denominacin rel comprende, adems del rel electromecnico, a todo dispositivo

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Diferentes formas de representar un esquema elctrico; el esquema de conexiones y el

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Esquema elctrico conjunto, aunque lo habitual es diferenciar los circuitos de fuerza y

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Circuito de Fuerza y maniobra separados.

Obtendremos las corrientes del circuito de mando con un transformador 24 V AC o bien

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Veamos la representacin de algunos elementos en los esquemas de fuerza y/o

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Esquema de realimentacin de un motor, el circuito de comando y potencia ser:

Como se lo vera si el mismo estuviera cableados seria:

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El rel trmico en los circuitos de fuerza y maniobra.

Condicin a la puesta en marcha y condicin a la parada.

Enclavamiento. Cambio de sentido del motor

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Enclavamiento elctrico al sentido de giro de motores elctricos.

Para aumentar la seguridad y evitar que puedan producirse cortocircuitos el

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Inversor de giro mediante conmutador rotativo.

Inversor de giro pasando por paro

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Inversor de giro sin paso por paro.

Arranque mediante pulsador y parada temporizada.

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Esquema de Principio tpico de un cableado de comando y control.

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Los motores aparecen sealizados con sus mangueras de conexin (W1,W2,W3), y un

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