TECNOLOGICO

SUPERIOR DE
HUAUCHINANGO
Ing. En Mecatrnica

ING. ARNULFO CRUZ

GARRIDO
Alumna; ARACELI
MELGAREJO REYES

Microcontroladores
Se analiz el mismo sistema que habamos estado viendo en clases anteriores,
pero sta vez dejamos de verlo como un sistema ideal y comenzamos a
desarrollar los algoritmos necesarios para una serie de condiciones especficas,
en donde se pudo haber presentado algn fallo o error del sistema, se enfoc
en idear una manera de solucionar esos fallos mediante el cdigo de
programacin, anticipando cada una de esas situaciones, por ejemplo, en caso
de un corte de luz, el proceso se vera interrumpido, para reiniciar el sistema es
necesario desarrollar un cdigo para cada una de las alarmas necesarias que
nos ayuden a ubicar con exactitud el problema antes de ejecutar cualquier
accin, una vez determinado el origen de la falla y / o las condiciones en las
que debe reiniciarse, se enva el proceso a home, tomando en cuenta las
piezas a medio proceso y se regresa al proceso normal.

Falla
Disminucin o prdida de la funcin del componente con respecto a las
necesidades de operacin que se requieren para un momento determinado. Es
la incapacidad de cualquier elemento fsico de satisfacer un criterio de
funcionamiento deseado. Esta condicin puede interrumpir la continuidad o
secuencia ordenada de un proceso, donde ocurren una serie de eventos que
tienen ms de una causa. Existen dos tipos de falla, las cuales son explicadas a
continuacin:

Falla funcional: Es la capacidad de cualquier elemento fsico de satisfacer un

criterio de funcionamiento deseado. Por ejemplo, un equipo deja de funcionar
totalmente.

Fallas Parciales (Potenciales): Se definen como las condiciones fsicas

identificables que indican que va a ocurrir una falla funcional. Estas fallas estn
por encima o por debajo de los parmetros identificados para cada funcin.

Condiciones iniciales ilegales.

Existes diferentes condiciones iniciales que se pueden dar en un proceso las

cuales son totalmente ilegales lo que significa que el sistema tiene un error y
por consecuencia se disparara una alarma la sea de forma automtica o por
medio de un
botn presionado por el operador.

En la figura anterior nos muestra un esquema del proceso cuando los sensores
que se marcan con Verde y naranja, ambos se encuentras ya sea en 1 o en 0 se
presenta una condicin ilegal lo cual nos dispara la alarma la cual debe
reiniciar el proceso y llevar a posicin 0 Cada uno de los elementos del sistema