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INSTRUMENTOS NEUMTICOS.

COMPARADORES DE AMPLIFICACION NEUMATICA: En estos aparatos la amplificacin esta basada en los


cambios de presin que se producen en una cmara en la que entra un gas a una velocidad constante al
variar las condiciones de salida del gas por un orificio.

El mas conocido es el denominado comparador solex o micrmetro solex; probablemente es la realizacin


francesa mas notable en el campo de la amplificacin. Este mtodo ha sido puesto a punto por
la Sociedad Solex, que lo utilizo primeramente para la verificacin de las secciones de inyectores de
carburadores; luego fueron puestas a punto las aplicaciones metrolgicas hacia 1931 en colaboracin con la
precisin macanique.
La amplificacin puede alcanzar 100 000 en los aparatos construidos especialmente para los laboratorios de
metrologa.
MICROMETRO SOLEX: Es un comparador neumtico de baja presin constante de 2 secciones principales
que son :
La fuente de aire: compresor de aire con dispositivo regulador de aire, filtro y dispositivo de aire
La seccin de medicin: Plano de revisin, escala de comparacin, palpadores intercambiables.
Solo trataremos de las aplicaciones a las medidas de longitud por comparacin. A este efecto, los aparatos
empleados pueden subdividirse en 2 grupos, que comprenden:
Los aparatos de vlvula, los cuales se conectan al manometro y en los que el palpador se apoya sobre la
pieza a medir o sobre el patrn de calibrado; la variacin de cota de la pieza arrastra la variacin de la
abertura de la vlvula, la cual determina el escape del aire;
El otro grupo corresponden los aparatos de surtidores, tales como el esfermetro, en los cuales el escape de
aire esta determinado por la distancia entre el surtidor y la superficie misma de la pieza.
La tendencia es preferir el empleo de los aparatos de vlvula, pues en los de surtidor el caudal del surtidor de
salida esta influido por el estado de superficie de la pieza controlada, lo que no ocurre en los aparatos de
vlvula. Por otra parte, es precisamente sobre esta propiedad en la que se basa el aparto Nicolau para el
control de los estados de superficie.

Cambios automticos actuales


Particularidades
Los cambios automticos han ido evolucionando con el tiempo, sobre todo con la introduccin de la
electrnica en el automvil.
En los primeros cambios automticos, la forma de la seleccin de marchas se realizaba
hidrulicamente. Los estados de funcionamiento se registraban mediante elementos constructivos
hidrulicos, neumticos y elctricos, que se convertan en presiones, con lo que se activaba la
seleccin de marchas.
En el curso del desarrollo de la electrnica aplicada a la tcnica automovilstica, estos elementos
constructivos se sustituyeron por los correspondientes componentes electrnicos.
El mando "hidrulico" del cambio se convirti en mando "electrnico" del cambio. El mando
electrnico del cambio se convirti en el elemento central de la lgica y ejecucin de mando.
Los puntos de acoplamiento del cambio se forman a partir de un gran nmero de informaciones
que describen la situacin momentnea de funcionamiento y marcha.

Conductor: decide cundo, adnde y con qu rapidez, deportividad o economa. De ello se


encargan el pedal acelerador y la palanca selectora.

Estados de funcionamiento: las resistencias al avance influyen: si se recorre una pendiente


cuesta arriba/cuesta abajo, si se utiliza remolque, si hay viento contrario, si
se conduce bajo carga o con empuje. Los sensores envan las informaciones a la unidad
de control.

Electrnica: efecta evaluaciones a travs de los sensores y se encarga de decidir que


relacin de marcha debe acoplar, para ello regula el dispositivo hidrulico del cambio.

Hidrulica se encarga de configurar las presiones de mando y recorridos de acoplamiento.

Controlador de accin proporcional, integral y


derivativa (PID)
Es un sistema de regulacin que trata de aprovechar las ventajas de
cada uno de los controladores de acciones bsicas, de manera, que
si la seal de error vara lentamente en el tiempo, predomina la
accin proporcional e integral y, mientras que si la seal de error
vara rpidamente, predomina la accin derivativa. Tiene la ventaja
de ofrecer una respuesta muy rpida y una compensacin de la seal
de error inmediata en el caso de perturbaciones. Presenta el
inconveniente de que este sistema es muy propenso a oscilar y los
ajustes de los parmetros son mucho ms difciles de realizar.
La salida del regulador viene dada por la siguiente ecuacin:

Que en el dominio de Laplace, ser:

Y por tanto la funcin de transferencia del bloque de control PID


ser:

Donde Kp, Ti y Td son parmetros ajustables del sistema

La respuesta temporal de un regulador PID sera la mostrada en la


figura siguiente:

Imagen 11. Elaboracin propia

Imagen 12. Elaboracin propia

Imagen 13. Elaboracin propia