Practica no.

1
Introduccin a los sistemas de control.

Objetivo.

Que el alumno sea capaz de identificar los componentes de un sistema de control.

Antecedentes.

Para entender la importancia que tiene el estudio de los sistemas de control, basta
con mirar a nuestro alrededor y darnos cuenta que en todos los avances de la
tecnologa existe el control automtico, por tanto, es vital estudiar los conceptos
bsicos, que nos servirn para poder comprender el funcionamiento de cualquier
sistema, por difcil y complejo que este sea.
Un sistema de control es una interconexin de componentes que actan
conjuntamente y cumplen determinado objetivo. La base para el anlisis de un
sistema es el fundamento proporcionado por la teora de los sistemas lineales, la
cual supone una relacin de causa-efecto para los componentes de un sistema.
Una planta o proceso que vaya a ser controlado puede representarse mediante un
bloque como el de la figura 1.1. En donde la seal de entrada es procesada para
proporcionar una seal de salida, frecuentemente con una ampliacin en potencia.

Entrada

Planta
O
Proceso

Salida

Investigacin preliminar.

1.- Qu es un sistema de control retroalimentado?

Se denomina sistema de control retroalimentado a aquel que tiende a mantener
una relacin preestablecida entre la salida y alguna entrada de referencia,
comparndolas y utilizando la diferencia como medio de control.
2.- Definicin de:
Planta: Es un equipo o un conjunto de piezas de una maquina funcionando juntas,
cuyo objetivo es realizar una operacin determinada, cualquier objeto fsico que ha
de ser controlado (horno, reactor qumico, vehculo espacial, etc.).
Proceso: Cualquier operacin que se vaya a controlar (qumicos, fsicos,
biolgicos, etc.).
Perturbaciones: Una seal que afecta adversamente el valor de la salida de un
sistema. Pueden ser internas o externas.
Servomecanismos: Un sistema de control retroalimentado en el cual la salida es
posicin, velocidad o aceleracin mecnica.
Entrada: Estimulo o excitacin que se aplica a un sistema de control desde una
fuente de energa externa, generalmente con el fin de producir, de parte del
sistema de control, una respuesta especifica.
Salida: Es la respuesta obtenida del sistema de control puede ser o no igual a la
respuesta especifica que la entrada implica.
Actuador: Un actuador es un dispositivo inherentemente mecnico cuya funcin
es proporcionar fuerza para mover o actuar otro dispositivo mecnico. la fuerza
que provoca el actuador proviene de tres fuentes posibles: Presin neumtica,
presin hidrulica, y fuerza motriz elctrica (motor elctrico o solenoide).
Sensor: Los datos de entrada y de realimentacin de los sistemas de control se
introducen mediante unos dispositivos, normalmente electrnicos, que se
denominan sensores. El sensor traduce la informacin que le llega del exterior en
un impulso elctrico, normalmente digital (pasa o no pasa corriente), que puede
ser analizado y procesado por la unidad de control del sistema.
Transductor: Los transductores son aquellas partes de una cadena de medicin
que transforman una magnitud fsica en una seal elctrica. Los transductores son
especialmente importantes para que los medidores puedan detectar magnitudes
fsicas. Normalmente, estas magnitudes, como por ejemplo temperatura, presin,
humedad del aire, presin sonora, caudal, o luz, se convierten en una seal
normalizada.

Calibracin: La calibracin se define como: la comparacin de un estndar de

medicin, o de un equipo, con un estndar o equipo de mayor exactitud, para
detectar y cuantificar imprecisiones y reportarlas o eliminarlas mediante un ajuste.
Retroalimentacin: Es esa propiedad de un sistema de lazo cerrado que permite
que la salida (o cualquier otra variable controlada del sistema) sea comparada con
la entrada al sistema (o con una entrada a cualquier componente interno del
sistema o con un subsistema de este.
3.- Definicin de sistema de lazo abierto y lazo cerrado.
Un sistema de control de lazo abierto es aquel en el cual la accin de control es
independiente de la salida.
Un sistema de control de lazo cerrado es aquel en el cual la accin de control es
en cierto modo dependiente de la salida.

Trabajo preliminar.

Cada equipo deber elegir un sistema de control cualquiera (una plancha, una
secadora, un cautn, un carro de control de juguete, etc.) procurando que sea fcil
de transportar al laboratorio. Comunicar al catedrtico la eleccin para que no
haya duplicidad de sistemas.
En casa, el sistema ser desarmado y limpiado, as como tambin se identificaran
cada una de sus partes para poder decir que funcin desempean.
Dibujar en un rotafolio el diagrama esquemtico del sistema de control elegido.

Equipo y material.

El sistema seleccionado
Las herramientas necesarias, segn el sistema.

Desarrollo.

En el laboratorio en base a los conceptos ya investigados y comprendidos, tendrn

30 min, para afinar los siguientes detalles antes de empezar las siguientes
exposiciones:

1.- Un dibujo del sistema de control (fsico).

2.- Explicar cul es el objetivo del sistema (para el que fue creado).
A medida que la luz aumente o disminuya se abrir o se cerrara el techo
manteniendo constante el nivel de luz.
3.- Un diagrama a bloque y/o esquemtico para explicar el funcionamiento.

4.- Determinar la entrada (porque?).

El nivel de luz que entra en el invernadero porque es una fuente de energa
externa.
5.- Determinar la salida (Por qu?).
Cierre o abierto del techo porque es la respuesta obtenido del sistema de control.
6.- Determinar la planta o proceso a controlar.
El movimiento del pistn para cerrar o abrir el techo del invernadero.
7.- Es de lazo abierto o de lazo cerrado. En el primer caso Dnde est la
calibracin?; y en el segundo Dnde se produce la retroalimentacin?

El sistema de control es de lazo cerrado. La retroalimentacin del sistema se

encuentra tato en la conexin hidrulica y mecnica que manejan el techo hasta
los sensores que manipulan el sistema.
8.- Es artificial, natural o hibrido (Por qu?).
Artificial ya que se construyeron a base de componentes mecnicos como
cilindros, pistones y sensores.
9.- En caso de que el sistema de control sea de lazo abierto, Cmo volverlo de
lazo cerrado? O viceversa.
Para volverlo a lazo abierto se necesita accionar manualmente el cilindro
neumtico, por tanto, si se produce una desviacin entre el valor esperado y el
valor real de salida, el sistema no podr intervenir de manera autnoma en su
correccin.
10.- Dibujar el diagrama a bloques del punto anterior.

Conclusiones y comentarios.

Los sistemas de control son muy importantes hoy en da ya que en la mayora de

las cosas que utilizamos diariamente estn diseados a base de un sistema de
control. En esta prctica pudimos aprender ms acerca de algunas definiciones
bsicas que nos pueden ayudar a comprender mejor que es y de que est
conformado un sistema de control.

Practica no. 2
Caractersticas del amplificador operacional.

Objetivo.

El alumno conocer las caractersticas del amplificador operacional, con el fin de

familiarizarse y de obtener provecho del mismo.

Antecedentes.

El amplificador operacional moderno heredo su nombre del amplificador

operacional de alta ganancia de diseo para ejecutar operaciones matemticas de
suma, resta, multiplicacin, y divisin.
Ahora, su bajo costo y reducido tamao, los hace muy verstiles y de muchas
aplicaciones en ingeniera, como: comunicaciones, potencia, instrumentacin, y
desde luego control, por este motivo, es importante el aprendizaje y buen
entendimiento de sus conceptos bsicos.
No es necesario conocer el funcionamiento interno del circuito para poder utilizarlo
en diversas aplicaciones, pero si es indispensable conocer las caractersticas de
un amplificador operacional ideal, considerando que la mayora de sus
aplicaciones pueden analizarse y disearse con estas condiciones, obteniendo
errores que pueden ser despreciables, de acuerdo a la aplicacin.
El amplificador operacional en circuitos de AC y DC o la combinacin de ellos,
presenta ciertas restricciones:
En CD:
Corriente de operacin de entrada
Corriente de OFFSET
Voltaje de OFFSET
En CA:
SLEW RATE
Respuesta en frecuencia

Investigacin preliminar.

1.- Dibuje el smbolo de OPAMP 741

Entrada
inversor
a

(+) V
7

2
3

Entrada
no
inversor
a

Sali
6

(-)
v

2.- Dibuje la representacin fsica del OPAMP 741, con la descripcin de cada uno
de sus pines.
8

741

.
1

3.- Dibuja el diagrama esquemtico de un OPAMP que muestre las etapas

bsicas.

4.- Cul es el rango usual de corriente de salida del amplificador operacional?

La corriente de entrada en las terminales es cero. No hay corriente entrando o
saliendo de las patas inversora y no inversora.
5.- Que es el voltaje de saturacin y de que depende? (realizar la grfica
correspondiente).
Es el voltaje mximo y depende del voltaje de alimentacin.

40

V OPP

35
30
25
20
15
10
5
0

10

15
Columna2

6.- dibujar el modelo ideal del amplificador operacional.

V 20

7.- caractersticas del amplificador operacional.

Infinita ganancia en lazo abierto

Infinita resistencia de entrada,

Corriente de entrada cero.

Voltaje de desequilibrio de entrada cero.

Infinito rango de voltaje disponible en la salida.

Infinito ancho de banda con desplazamiento de fase cero.

Rapidez de variacin de voltaje infinita.

Resistencia de salida cero.

Ruido cero.

Infinito rechazo de modo comn (CMRR)

Infinito factor de rechazo a fuente de alimentacin (PSRR).

Estas caractersticas se pueden resumir en dos "reglas de oro":

En el lazo cerrado la salida intenta hacer lo necesario para hacer cero la

diferencia de voltaje entre las entradas.

Las corrientes de entrada al dispositivo con cero.

Ideal
Ganancia de voltaje en
modo diferencial A VD

Ganancia de voltaje en
modo comn A VD

Impedancia
Zi
Impedancia
ZO

de
de

Ancho de banda

entrada
salida
BW

real
Es
la
ganancia
amplificador.

del

Es la medida de las
tensiones de entrada.

Corriente de entrada
Voltaje diferencial

Ii

VD

Factor de rechazo
modo comn CMRR

0
0

en

Conclusiones.

Como sabemos el amplificador operacional nos sirve para diferentes tipos de

cosas, en control, en mediciones, potencia. Estos sistemas son de muy bajo costo
y muy verstiles adems de que sirven para resolver operaciones bsicas como
son la suma, resta, divisin y multiplicacin. El amplificador operacional nos sirve
tanto como para corriente alterna como para corriente directa.