Transformasi Laplace Balik

Kuliah Sinyal dan Sistem

Semester genap 2006/2007

Mar 20, 2007 - 1

SS-Slide-03

Materi
Integral Transformasi Laplace Balik
Ekspansi Pecahan Parsial
Kasus 1: Pole yang berbeda
Kasus 2: Pole yang kompleks
Kasus 3: Pole yang kembar

Kasus m n

Mar 20, 2007 - 2

SS-Slide-03

Integral Transf Laplace Balik

Pers analitis utk menghitung transform Laplace
balik:
Integral sulit utk dihitung krn memerlukan integral kontour dr teori variabel kompleks

Transformasi Laplace balik lebih mudah dicari

dgn menggunakan
Tabel pasangan transformasi Laplace klik
Tabel sifat2 transformasi Laplace klik
Mar 20, 2007 - 3
SS-Slide-03

Ekspansi Pecahan Parsial [1]

Kerap ekspresi transf Laplace tidak dlm bentuk
spt yg di tabel, tp berbentuk pecahan polinom:

jk m < n, F(s) = proper rational function

jk m n, F(s) = improper rational function

Pada F(s) yang proper,

akar N(s) = 0 disebut zero
akar D(s) = 0 disebut pole
Mar 20, 2007 - 4
SS-Slide-03

Ekspansi Pecahan Parsial [2]

Kerap koefisien sn dibuat 1 sehingga

Nilai2 pole dpt bernilai nyata & berbeda, nyata &

kembar, atau kompleks & konjugatnya tiga
kasus penentuan nilai2 residu dlm metode ekspansi pecahan parsial

Mar 20, 2007 - 5

SS-Slide-03

Kasus 1: Pole yg Berbeda [1]

Jk semua pole F(s) berbeda satu dgn lainnya mk
polinomial penyebut D(s) dpt difaktorkan mjd
Ekspansi pecahan parsial menghasilkan
dgn r1, r2, ..., rn adl residu & p1, p2, ..., pn adl pole

Stp residu ditentukan dgn menghitung

Mar 20, 2007 - 6

SS-Slide-03

Kasus 1: Pole yg Berbeda [2]

Contoh:
Residu-residunya:

Dgn demikian,

Mar 20, 2007 - 7

SS-Slide-03

Kasus 1: Pole yg Berbeda [3]

Dr tabel pasangan transformasi Laplace:
sehingga

Dgn Matlab, ekspansi dpt dilakukan sbb:

Mar 20, 2007 - 8

SS-Slide-03

Kasus 1: Pole yg Berbeda [4]

Dgn Matlab & Math Symbolic Toolbox, transf
Laplace dpt dilakukan sbb:
hasilnya:

Mar 20, 2007 - 9

SS-Slide-03

Kasus 2: Pole yg Kompleks [1]

Krn pole kompleks selalu muncul berkonjugasi
mk cacah pole kompleks selalu genap
Metode ekspansi mirip dgn kasus sebelumnya,
namun perlu manipulasi spy mirip dgn yg ada di
tabel pasangan transformasi Laplace
Contoh:
Faktor2 penyebut dpt ditentukan dgn Matlab:

Mar 20, 2007 - 10

SS-Slide-03

Kasus 2: Pole yg Kompleks [2]

Lalu

Residu2 adalah

Mar 20, 2007 - 11

SS-Slide-03

Kasus 2: Pole yg Kompleks [3]

Penyulihan kembali ke F3(s):
Krn 2 suku terakhir tdk menyerupai tabel mk
Ke-2 suku diperlakukan sendiri2:

Mar 20, 2007 - 12

SS-Slide-03

Kasus 2: Pole yg Kompleks [4]

Dr tabel pasangan transformasi Laplace:

dpt dijabarkan:

Mar 20, 2007 - 13

SS-Slide-03

Kasus 2: Pole yg Kompleks [5]

Alhasil,

Mar 20, 2007 - 14

SS-Slide-03