SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE

REGIONAL NARIO
Tecnlogo en Automatizacin Industrial - Centro Internacional de Produccin Limpia

Actividad:

Diseo

Cdigo:

AD03

Fase:

Diseo y desarrollo de herramientas para supervisin y monitoreo.

Duracin:

33

Introduccin:
Evidencia:

Documento de diseo preliminar y detallado

Resultados de
Aprendizaje:

Aplicar los diferentes mtodos de diseo de sistemas automatizados.

Rango Evaluacin:

Identifica los diferentes componentes que constituyen un circuito elctrico,

electrnico, neumtico, electroneumtico, hidrulico, electrohidrulico y
mecnico, para calcular las variables que intervienen en el e identificar las
Propone estrategias de control, garantizando el funcionamiento del proceso y de
las mquinas y equipos automatizados.
Define alternativas de solucin para problemas o necedades que involucren
procesos de automatizacin en mquinas y procesos industriales.
Establece diseos, genera planos y clculos como soporte a los procesos de
optimizacin o automatizacin de mquinas y equipos, de acuerdo con las
normas tcnicas
Analiza circuitos bsicos de electricidad, electrnica, neumtica,
electroneumtica, hidrulica, electrohidrulica y mecnica, con el fin de
reconocer el comportamiento de los componentes de mquinas automatizadas.
Utiliza las herramientas matemticas para el anlisis de la respuesta en el tiempo
de los procesos industriales, para garantizar exactitud y precisin en las acciones
de control y optimizacin.
Utiliza sistemas de simulacin elctricos, electrnicos, neumticos, hidrulicos,
mecnicos, de control y de instrumentacin, como aproximacin a
comportamientos reales de mquinas, equipos y procesos automatizados.
Determina las caractersticas de un circuito de amplificacin, calculando las
ganancias que se generan como respuesta a las entradas del sistema.

Materiales y equipos:
Glosario:
Recursos bibliogrficos:

SENA

Diseo

2012

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Recursos bibliogrficos:

IDF

Tipo

24 Tutorial

Nombre

Autor

Vnculo

Signalexpress

National Instruments

https://ni.adobeconnect.com/_

Formulacin:
Procedimiento

1. Variables fsicas
2. Transductores y sensores
3. Acondicionamiento de seales
4. Conversin de seales a formato digital.
5. Linealizacin y parametrizacin.
6. Medicin y registro de variables fsicas con uso de LabVIEW y tarjeta de
adquisicin de datos.
7. Diseo de unidad de medicin microcontrolada.
8. Conversin ADC.
9. Linealizacin por segmentos y por determinacin de tendencias a travs de
obtencin de ecuaciones.
10. Filtrado y generacin de estadsticas a travs de microcontrolador.
11. Transmisin de datos a travs de medios almbricos e inalmbricos.
12. Diseo de unidad de medicin integrada microcontrolada.
13. RTOs y protocolos de comunicacin.
Diseo de un Medicin y Acondicionamiento de seales.
Tiempo: 6 horas.
Resultado: Diseo etapas de medicin y acondicionamiento de seal.
Diseo del circuito de tratamiento de seal.
Para ilustrar sobre el proceso de conversin y tratamiento de seal se presenta el
caso de medicin de velocidad angular para un motor de corriente directa que
tiene acoplado un tacogenerador. En primera instancia se define la variable fsica,
recordando la unidad de medida asociada. A continuacin se describe el principio
de funcionamiento de un tacogenerador, indicando el compromiso entre la varible
fsica y la seal elctrica provista con su caracterstica de tensin y frecuencia. Se
resalta tambin la necesidad de identificar los parmetros que limitaran el
comportamiento de este componente como lmites mnimos y mximos de tensin
y frecuencia en dependencia con la velocidad de trabajo del motor. Entendido este
compromiso se identifican algunas alternativas de solucin que provern una
tensin de 0 a 5V al microcontrolador o tarjeta de adquisicin de datos que se
ocupar del proceso de anlisis y toma de decisiones. Las alternativas presentadas
corresponden a la conversin analgica AC/DC y la segunda a una alternativa digital
mediante la cual de la seal del tacogenerador se proporciona un tren de pulsos
que corresponderan con cada cruce por cero de la seal.
Para ilustrar el caso, se establece un diseo preliminar mediante el uso de diagrama
de bloques identificando los componentes y exponiendo su funcionalidad. El paso

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siguiente es el diseo detallado, para el caso mediante el uso de Proteus y la

solucin paso a paso de cada uno de los bloques constitutivos. De esta manera se
repasa el concepto de atenuadores, amplificadores, rectificadores de precisin y
filtros, as como tambin se recuerda sobre el uso del Proteus como herramienta de
simulacin electrnica.
Los grupos reciben hojas de datos asociadas con los sensores y transductores
disponibles para la medicin de las variables fsicas identificadas por tipo as:
Ambiental: Temperatura, humedad, luminosidad, Acceso.
Dinmico: Vibracin, ruido, temperatura.
Suministro: Energa elctrica, presin de aire.
Haciendo la diferencia entre elemento primario o transductor con el concepto de
sensor como un dispositivo ms complejo en su funcionalidad, se propone a los
aprendices que realicen el estudio de cada dispositivo sugerido e identifiquen sus
principios y modo de uso.
Para reforzar el tema se toma como referencia el estudio del LDR, se detalla su hoja
de datos y se procede a encontrar la tendencia asociada con el comportamiento de
luminosidad vs. Resistencia. Se obtiene la ecuacin exponencial correspondiente y
se comprueba su utilidad.
Retos
Luego de estudiar los aspectos fsicos de la variable asignada, identificados los
sensores y actuadores disponibles, se sugiere a los aprendices que realicen el
diseo preliminar y detallado de un circuito que provea una seal elctrica libre de
ruido y comprendida entre 0 y 5 voltios para ser entregada a la etapa de anlisis y
toma de decisiones.
Introduccin a las medidas.
Tiempo: 2 horas.
Conceptos bsicos sobre muestreo y medicin de seales.
Teorema de Nyquist.
Tcnicas de adquisicin de seales.
Codificacin de la informacin.
Uso de tarjeta de adquisicin de datos NI USB6009
Configuracin para la adquisicin de seales analgicas: Limites de tensin, modo
de medida SRE y diferencial, modo de muestreo: por demanda, continuo y finito,
nmero de muestras o frecuencia de muestreo.
Configuracin para la adquisicin de seales digitales: Restriccin de tiempo en la
respuesta y uso de contadores de alta velocidad para la captura de informacin.
Ejercicio propuesto
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Usando SignalExpress de National Instruments realizar la adquisicin de una seal

desde el generador de seales y realizar el anlisis en el dominio del tiempo de su
amplitud, haciendo uso de las herramientas para el anlisis en el dominio de la
frecuencia, encuentre la frecuencia fundamental de la seal y sus armnicas.
Presente un informe de este trabajo con el generador incorporado en la aplicacin.
DesarrolloTiempo: 6 horas.
Demostracin.
Tiempo: 2 horas.
Breve presentacin del software SignalExpress de National Instruments. Durante
esta actividad se indica el uso de la herramienta mediante la integracin de etapas
para la adquisicin, la generacin, procesamiento de la informacin y generacin de
informes.
Aplicacin.
Tiempo: 4 horas.
Se proporcionan tres mdulos de adquisicin de datos: NI USB-6008, NI USB-6009 y
NI USB-6210 y se brinda indicaciones para:
- Identificar funcionalidad y recursos de cada modulo a travs de aplicacin de
prueba de recursos.
- Probar entradas analgicas mediante la conexin de un generador de seales y
visualizacin de la seal.
- Familiarizarse con SignalExpress y su relacin con los mdulos, resolviendo el reto
de visualizacin y procesamiento de seales con mximas caractersticas de
frecuencia. Para esta actividad se requiere:
a. Ajustar tipo de adquisicin de seal con canal nico o en modo diferencial.
B. Ajustar tipo de captura por demanda, forma continua de cierta cantidad de
muestras y a una frecuencia establecida.
C. Medir amplitud pico a pico, rms, nivel de corriente directa.
D. Medir periodo y frecuencia de la seal.
E. Realizar anlisis espectral de la seal en el dominio de la frecuencia e identificar
componentes de frecuencia de una seal con forma senoidal, cuadrada y triangular.
f. Generar un informe con el ejercicio realizado.
- Utilizar el conjunto SignalExpress con el mdulo de adquisicin de datos para
generar una seal de las establecidas y otra de las creadas.

Muchos Exitos

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