banca
examinadora
designada
ao
Agradecimentos
Resumo
ii
Abstract
Electrical ac motors are among the main electrical charges of industrial plants
and a misguided application of the method of starting these machines can cause
significant voltage sags , causing flickering lamps ( flicker ) , reduction in motor torque
during startup and failure or poor operation of electric system equipment . In order to
check these drawbacks of motor starters and analyze the best method of starting is
necessary to perform the calculation of voltage drop in the match engine .
Typically these calculations are done by hand , or specific software in the first
case the designer will take time to do this work , and be more prone to human error , the
second , the available software can not be easily accessible from the point of financially .
Thinking about it , this paper proposed the development of a computational tool that
does not require the purchase of high-value licenses , in case it is proposed to develop a
tool using Microsoft software family , Excel.
ii
iii
Sumrio
Resumo.................................................................................................................................................. i
Abstract ................................................................................................................................................ ii
Sumrio ................................................................................................................................................ ii
Lista de Figuras ................................................................................................................................. v
Lista de Tabelas.............................................................................................................................. vii
Lista de Abreviaes .................................................................................................................... viii
Captulo 1 - Introduo ................................................................................................................... 9
1.1. Relevncia do tema em investigao .......................................................................................... 9
1.2. Objetivos do trabalho ..................................................................................................................... 10
1.3. Organizao do texto ...................................................................................................................... 10
Captulo 2 Mquinas de Corrente Alternada .................................................................... 12
2.1. Introduo .......................................................................................................................................... 12
2.2. Mquinas assncronas .................................................................................................................... 12
2.2.1. Princpios gerais de operao.................................................................................................. 12
2.2.2.Circuito eltrico equivalente ..................................................................................................... 14
2.2.3. Torque mecnico .......................................................................................................................... 18
2.2.4. Corrente no estator...................................................................................................................... 20
2.2.5.Fator de potncia ........................................................................................................................... 21
2.3. Mquinas sncronas ........................................................................................................................ 22
2.3.1.Princpios gerais de operao................................................................................................... 22
2.3.2.Circuito eltrico equivalente ..................................................................................................... 24
2.3.3.Diagrama fasorial .......................................................................................................................... 24
2.3.4.Torque mecnico ........................................................................................................................... 25
2.3.5.Fator de potncia ........................................................................................................................... 25
Captulo 3 - Clculo Analtico da Queda de Tenso Durante a Partida Direta ......... 27
3.1. Fatores que influenciam o problema da partida direta dos motores .......................... 27
3.2. Clculo analtico da queda de tenso durante a partida direta ...................................... 29
3.3. Clculo da queda de tenso utilizando valores de um sistema propriamente dito 31
iii
iv
iv
Lista de Figuras
Figura 2.1 - MIT operando como motor (fonte: Principles of Electrical Machines and Power Electronics,
Second Edition[1]). .................................................................................................................................................................... 14
Figura2.2 - Representao das 3 fases do MIT(fonte: Principles of Electrical Machines and Power
Electronics, Second Edition[1]). .......................................................................................................................................... 14
Figura2.3 - Circuito equivalente doestator de uma mquina de induo(fonte: Principles of Electrical
Machines and Power Electronics, Second Edition[1]). .............................................................................................. 14
Figura2.4 - Circuito equivalente do rotor de uma mquina de induo(fonte: Principles of Electrical
Machines and Power Electronics, Second Edition[1]). .............................................................................................. 16
Figura 2.5 - Circuito equivalente da MIT(fonte: Principles of Electrical Machines and Power Electronics,
Second Edition[1]). .................................................................................................................................................................... 17
Figura 2.6 - Circuito equivalente recomendado pela IEEE(fonte: Principles of Electrical Machines and
Power Electronics, Second Edition[1])............................................................................................................................. 17
Figura 2.7 - Circuito Equivalente de Thevenin(fonte: Principles of Electrical Machines and Power
Electronics, Second Edition[1]). .......................................................................................................................................... 18
Figura 2.8 Perfil da velocidade e torque em diferentes nveis de tens(fonte: Principles of Electrical
Machines and Power Electronics, Second Edition[1]). .............................................................................................. 20
Figura 2.9 Corrente no estator em funo da velocidade do rotor (fonte: Principles of Electrical
Machines and Power Electronics, Second Edition[1]). .............................................................................................. 21
Figura 2.10 Fator de potncia em funo da velocidade do rotor. (fonte: Principles of Electrical Machines
and Power Electronics, Second Edition[1]). ................................................................................................................... 22
Figura 2.11Circuito equivalente e diagrama fasorial da mquina sncrona. (fonte: Principles of Electrical
Machines and Power Electronics, Second Edition[1]).. ............................................................................................. 24
Figura 2.12-Caracterstica do torque e da potncia com relao ao ngulo de carga (fonte: Principles of
Electrical Machines and Power Electronics, Second Edition[1]). ......................................................................... 26
Figura 2.13-Variao de a e FP com (fonte: Principles of Electrical Machines and Power Electronics,
Second Edition[1]) ..................................................................................................................................................................... 26
Figura 3.1-Diagrama Unifilar Simplificado (fonte: Estimating Voltage Drops Caused by Starting A-C Motors,
W.K. Boice, 1947) ...................................................................................................................................................................... 28
Figura 4.1-Curva Conjugado x Rotao (fonte: Motor de Induo de Corrente Alternada, Nota Tcnica
Motores, NT-01, GEVISA) ...................................................................................................................................................... 34
Figura 4.2 - Curva da corrente, Conjugado do motor e da carga em funo da rotao. (fonte: WEG). .......... 39
Figura 5.1-Caixa de texto "Apresentao" do aplicativo.. .................................................................................................... 43
Figura 5.2-Caixa de Texto "Instrues Preliminares!" do aplicativo... ........................................................................... 43
vi
vi
vii
Lista de Tabelas
vii
viii
Lista de Abreviaes
viii
Captulo 1
Introduo
10
11
Captulo 2
2.1. Introduo
O objetivo deste captulo apresentar uma breve descrio das mquinas de
corrente alternada: assncronas e sncronas, abrangendo suas caractersticas
construtivas, comportamento em regime transitrio e permanente, alm da relao das
grandezas eltricas do sistema com o torque mecnico desenvolvido.
sncrona
pois
dessa
forma
no
ter
tenso
induzida
do campo
dada por[2]:
(2.3)
Onde:
a frequncia da tenso induzida no rotor, tambm conhecida como frequncia
de escorregamento.
A corrente induzida nas bobinas do rotor tambm produzem um campo
rotacional. Este campo tem velocidade
Logo:
(
(2.5)
como motor. Neste tipo de operao a velocidade do rotor n sempre menor que a
velocidade do campo magntico do estator , conforme Figura 2.1.
14
Onde:
= Tenso por fase nos terminais do estator (V)
= Tenso induzida por fase nas bobinas do estator (V)
= Resistencia efetiva do estator ( )
= Indutancia de disperso do estator (H)
= Corrente do estator (A)
= Frequencia da fonte de alimentao (Hz)
= Corrente de excitao (A)
= Corrente que representa as perdas no ncleo (A)
= Resistencia que representa as perdas no ncleo do estator ( )
= Componente de magnetizao do ncleo (A)
= Indutncia de magnetizao do ncleo (H)
Para simplificar o entendimento conveniente pensar que a mquina do circuito
equivalente esteja ligada em estrela, de forma que os valores de corrente e tenso
estejam expressas em valores por fase e como o circuito representa apenas uma fase,
para determinarmos as outras basta deslocarmos as outras fases de
, no caso de
mquinas trifsicas.
Uma tenso alternada alimentando os terminais do estator ir produzir um fluxo
magntico girando sincronicamente que induzir tenso no estator (
foras contra eletromotrizes. Logo, a tenso
vai diferenciar de
), devido as
devido queda
) produz
Onde:
a tenso induzida por fase no rotor (V)
a corrente do rotor (A)
a resistncia do circuito do rotor por fase ( )
a indutncia de disperso por fase do rotor ( )
No circuito equivalente do rotor a frequncia de operao do circuito
, conforme equao (2.3), e a corrente do rotor definida por [1]:
(2.6)
(2.7)
)+
(2.8)
(2.9)
Onde
16
, e a potncia mecnica
).
Onde
relao de espiras entre as bobinas do estator e do rotor.
Neste circuito a impedncia do rotor referenciada no estator, conforme
acontece no circuito equivalente dos transformadores.
O circuito equivalente do motor de induo recomendado pela IEEE mostrado
na Figura 2.6, neste modelo as perdas do ncleo so aglomeradas com as perdas de
atrito e ventilao. Este artifcio possvel considerando que as perdas no ncleo variam
inversamente proporcional as perdas por atrito e ventilao(P.C.SEN, 1996).
Se considerarmos que
) ]
(2.12)
(2.13)
Se
) ,
(
E desde que
(2.14)
,
(2.15)
Onde:
a potncia mecnica desenvolvida (W)
o torque mecnico desenvolvido (N.m)
a velocidade angular desenvolvida pelo rotor(rad/s)
Onde:
(2.17)
A velocidade mecnica
pela
(2.18)
(2.19)
E
(2.21)
Ento:
(2.22)
De maneira anloga, para um alto valor de escorregamento:
(2.23)
E
(
(2.24)
19
(2.26)
infinito, logo
de escorregamento o valor de
operando com o fator de potncia indutivo, porque a corrente indutiva necessria para
estabelecer o fluxo na mquina deve ser obtida atravs da mesma fonte de alimentao
de potncia do estator.
23
Onde:
a corrente contnua de excitao do rotor;
fluxo magntico produzido pela corrente no entre ferro;
a tenso induzida nas bobinas do estator devido a ao do campo magntico
gerado pelo rotor;
reatncia sncrona, que leva em conta a reatncia de magnetizao e a
reatncia de disperso produzida pela corrente do estator;
a resistncia do estator;
a corrente das bobinas do estator;
a tenso nos terminais do estator da fonte de alimentao CA;
o ngulo do fator de potncia;e
o ngulo de carga.
(2.28)
24
(2.29)
Onde
o torque mecnico em N.m.
Ou seja, tanto a potncia quanto o torque variam senoidalmente com o ngulo de
carga, como mostrado na Figura 2.9.
excitao da tenso
26
Captulo 3
27
( )
Onde:
a corrente de partida do motor, ou corrente de rotor bloqueado (A);
a corrente nominal do motor (A);
Analisando as equaes (3.1) e (3.2) percebe-se que quanto menor for
menor
)
).
(3.4)
(3.5)
29
(3.7)
( )
(3.8)
(3.9)
Onde:
a impedncia do motor em p.u na base do motor;
a impedncia do motor em p.u na base adotada;
a impedncia do transformador (%);
a impedncia do transformador (p.u);
a impedncia do sistema ( p.u);
a potncia base adotada (MVA);
a potncia do motor (MVA);
a potncia nominal do transformador (MVA);
a potncia de curto circuito do sistema (MVA);
a tenso do secundrio do transformador (kV);
a tenso base adotada, tenso do secundrio do transformador (kV);
a tenso nominal do motor (kV);
Por fim, para fazer o clculo da tenso durante a partida de motores CA basta
calcular as impedncias do sistema e do motor em p.u, equaes (3.6) a (3.9), e, em
seguida substituir nas equaes (3.1) e (3.2).
importante ressaltar que este mtodo apresentado para partida a plena
tenso, para partida com tenso reduzida dever ser considerado a potncia de partida
absorvida com a tenso reduzida nos terminais do motor. Para o programa
computacional desenvolvido neste trabalho ser considerado a queda de tenso para
diferentes dispositivos de partida.
30
Motor de Induo, trifsico, 100 cv, 0,44 kV, Ip/In = 8, fator de potncia a
plena carga igual a 0,89, rendimento igual a 95,4 % e conjugado de partida
de 125%.
(3.13)
(3.14)
(3.16)
Logo,
(3.17)
(3.18)
Onde:
a resistncia do motor (p.u);
reatncia do motor (p.u).
Com o intuito de realizar os clculos em uma situao mais prxima da realidade,
considerando uma queda de tenso de 5% em regime permanente nos terminais do
motor, a tenso nos terminais do motor em p.u determinada a seguir:
(
= 0,95 p.u
(3.19)
(3.20)
(
(
(
)
)
(
(3.22)
33
Captulo 4
34
35
(4.1)
Onde:
o conjugado do motor;
conjugado da carga;
J o momento de inrcia das partes girantes do motor e da carga;
w a velocidade angular do motor.
Vale ressaltar que para o motor partir com carga a sua curva de conjugado dever
ser maior que a curva da carga e nestes casos o tempo necessrio para acelerar a carga
de uma velocidade w1 para w2 ser obtido integrando-se a equao (4.1):
(4.2)
(4.3)
Onde:
J o momento de inrcia das partes girantes do motor e da carga (lp.ft);
C conjugado de acelerao (lp.ft);
RPM a velocidade em rotaes por minuto;
36
(4.4)
Onde:
o conjugado disponvel na partida;
o conjugado do motor a tenso nominal;
a tenso nos terminais do motor durante a partida;
a tenso nominal do motor;
A tenso nos terminais do motor durante a partida pode ser calculada da
seguinte forma:
(4.5)
Onde:
a tenso nos terminais do dispositivo de partida;
K o fator que depende do dispositivo de partida;
QT a queda de tenso nos terminais do motor durante a partida;
A partir das equaes (4.3), (4.4) e (4.5) e conhecendo a curva do valor da
corrente, tenso nominal, em funo da velocidade, curvas fornecidas pelo fabricante,
possvel calcular a queda de tenso para cada velocidade e portanto
. Logo, para
Caractersticas da Mquina
Potncia
Frequncia:
Nmero de Polos:
Rotao Nominal:
Tenso Nominal:
Corrente Nominal:
Ip/In:
1.100 cv
60 Hz
4
1780 RPM
4,0 kV
140,8 A
4,5
Conjugado Nominal:
Conjugado Mximo:
Conjugado de Partida:
Fator de Potncia:
Rendimento:
Tempo de Rotor Bloqueado:
3203,00 (lb.ft)
150 %
50 %
0,87
95,4 %
20 s
39
Figura 4.2 - Curva da corrente, Conjugado do motor e da carga em funo da rotao. Fonte WEG.
Tabela 4.2 Momento de Inrcia das partes girantes.
(lb.ft)
1.459,42
52,21
1.511,62
41
42
Captulo 5
Ferramenta Computacional
5.1. Introduo
O programa ao ser aberto mostra uma caixa de texto apresentando o aplicativo, o
objetivo e o seu desenvolvedor, em seguida abre outra caixa de texto com as instrues
preliminares de como utiliza-lo, figuras 5.1 e 5.2.
Aps a introduo inicial feita pelo programa, mostrada a planilha principal,
figura 5.3. O preenchimento da planilha em questo feito de forma indireta, ou seja,
no possvel alterar valores diretamente. Nesta planilha pode ser verificado 2 botes,
descritos por Calcular! e Novo Projeto!. As funes desses botes sero apresentadas
a seguir.
43
44
46
47
48
em
branco
que
programa
ir
executar
normalmente,
porm,
Caractersticas do Motor:
49
II.
51
importante ressaltar que caso o projetista acione o boto Calcular sem que os
dados solicitados estejam preenchidos, o programa ir enviar uma mensagem
solicitando que os dados sejam carregados no programa e no ir executar.
53
Figura 5.9 Planilha principal carregada com os parmetros do exemplo da seo 3.3.
54
Figura 5.10 Planilha com os resultados do exemplo da seo 3.3, para partida direta.
55
Captulo 6
Exemplo de aplicao
56
57
5 MVA
6%
13
69 kV
4,16 kV
Cobre
3,6 - 6kV
0,358 /km
0,119 /km
0,1 km
6.2. Consideraes
No clculo de queda de tenso feito para o sistema em questo ser considerado
o pior caso, ou seja, 2 motores em operao enquanto o terceiro est partindo, tambm
ser considerado que o sistema no possui banco de capacitores, ou seja, que o fator de
potncia da carga o fator de potncia do motor. Logo, os Parmetros da carga
conectada no barramento do motor durante a sua partida so mostrados na tabela 6.3.
58
1,7 MVA
0,87
59
60
61
63
Captulo 7
Concluso
64
Referncias Bibliogrficas
FILHO,
JOO,
"Instalaes
Eltricas
Industriais,
Oitava
65