Pndulo

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El pndulo (del lat. pendlus, pendiente)1 es un sistema fsico que puede oscilar bajo la
accin gravitatoria u otra caracterstica fsica (elasticidad, por ejemplo) y que est
configuradoporunamasasuspendidadeunpuntoodeunejehorizontalfijosmedianteun
hilo,unavarilla,uotrodispositivoquesirveparamedireltiempo.
Existenmuyvariadostiposdepndulosque,atendiendoasuconfiguracinyusos,reciben
los nombres apropiados: pndulo simple, pndulo compuesto, pndulo cicloidal, doble
pndulo,pndulodeFoucault,pndulodeNewton, pndulo balstico, pndulo de torsin,
pnduloesfrico,etctera.
Sususossonmuyvariados:medidadeltiempo(relojdepndulo,metrnomo,...),medida
delaintensidaddelagravedad,etc.

ndice
1 Pndulosimpleomatemtico
1.1 Ecuacindelmovimiento
1.2 Perododeoscilacin
1.3 Solucindelaecuacindemovimiento
2 Pnduloesfrico
2.1 Perodo
2.2 Solucindelaecuacindemovimiento
3 Vasetambin
4 Referencias
4.1 Bibliografa
4.2 Enlacesexternos

Pndulosimpleen
movimiento
armnicocon
oscilaciones
pequeas.

Pndulosimpleomatemtico
Tambinllamadopnduloidealestconstituidoporunhiloinextensiblede
masadespreciable,sostenidoporsuextremosuperiordeunpuntofijo,con
unamasapuntualsujetaensuextremoinferiorqueoscilalibrementeenun
planoverticalfijo.
Alsepararlamasapendulardesupuntodeequilibrio,oscilaaamboslados
de dicha posicin, desplazndose sobre una trayectoria circular con
movimientoperidico.

Ecuacindelmovimiento
Para escribir la ecuacin del movimiento observaremos la figura adjunta,
correspondiente a una posicin genrica del pndulo. La flecha azul
representa el peso de la masa pendular. Las flechas en color violeta
representan las componentes del peso en las direcciones tangencial y
normalalatrayectoria.

PnduloenlaCatedralMetropolitana,
CiudaddeMxico.

AplicandolaSegundaleydeNewtonenladireccindelmovimiento,tenemos

dondeelsignonegativotieneencuentaquela tienedireccinopuestaala
del desplazamiento angular positivo (hacia la derecha, en la figura).
Considerando la relacin existente entre la aceleracin tangencial y la
aceleracinangular

obtenemos finalmente la ecuacin diferencial del movimiento plano del

pndulosimple
Componentesdelpesodelamasa
pendular.

Perododeoscilacin
El astrnomo y fsico italianoGalileo Galilei observ que el periodo
deoscilacinesindependientedelaamplitud,almenosparapequeas
oscilaciones. En cambio, aquel depende de la longitud del hilo. El
perodo de la oscilacin de un pndulo simple restringido a
oscilacionesdepequeaamplitudpuedeaproximarsepor:

Para oscilaciones mayores la relacin exacta para el perodo no es

constante con la amplitud e involucra integrales elpticas de primera
especie:

Factordeamplificacindelperododeun
pndulo,paraunaamplitudangular
cualquiera.Parangulospequeoselfactor
valeaproximadamente1perotiendea
infinitoparanguloscercanosa(180).

Donde0eslaamplitudangularmxima.LaecuacinanteriorpuededesarrollarseenseriedeTaylorobtenindose
unaexpresinmstil:

Solucindelaecuacindemovimiento
Para amplitudes pequeas, la oscilacin puede aproximarse como
combinacin lineal de funciones trigonomtricas. Para amplitudes
grandespuedeprobarseelngulopuedeexpresarsecomocombinacin
lineal de funciones elpticas de Jacobi. Para ver esto basta tener en
cuentaquelaenergaconstituyeunaintegraldemovimientoyusarel
mtododelacuadraturaparaintegrarlaecuacindemovimiento:

Parapequeasoscilacioneslaamplitudes
casisenoidal,paraamplitudesmsgrandes
laoscilacinyanoessenoidal.Lafigura
muestraunmovimientodegranamplitud
(negro),juntoaun
movimientodepequeaamplitud
(gris).

Donde,enlaltimaexpresinsehausadolafrmuladelngulodobleydondeadems:
,eslaenerga,queestrelacionadaconlamximaamplitud
,eslaenergapotencial.
Realizandoenvariable

,lasolucindelasecuacionesdelmovimientopuedeexpresarsecomo:

Donde:
,eslafuncinelpticadeJacobitiposeno.

Ellagrangianodelsistemaes

,donde eselnguloqueformalacuerdadel

pnduloalolargodesusoscilaciones(eslavariable),y eslalongituddelacuerda(eslaligadura).Siseaplican
lasecuacionesdeLagrangesellegaalaecuacinfinaldelmovimiento:
.Esdecir,lamasano
influyeenelmovimientodeunpndulo.

Pnduloesfrico
Unpnduloesfricoesunsistemacondosgradosdelibertad.Elmovimientoest
confinadoalaunaporcindesuperficieesfrica(deradiol)comprendidaentre
dos paralelos. Existen dos integrales de movimiento, la energa E y la
componente del momento angular paralela al eje vertical Mz. La funcin
lagrangianavienedadapor:

Donde eselngulopolary eselnguloqueformaelhiloobarradelpndulo

con la vertical. Las ecuaciones de movimiento, obtenidas introduciendo el
lagrangianoanteriorenlasecuacionesdeEulerLagrangeson:

PndulodeFoucaultenel
hemisferiosur.

LasegundaecuacinexpresalaconstanciadelacomponenteZdelmomentoangularyportantollevaalarelacin
entrelavelocidaddegiropolaryelmomentoangularyportantoareescribirlalagrangianacomo:

Yelproblemaquedareducidoaunproblemaunidimensional.

Perodo
El movimiento de un pndulo esfrico en general no resulta peridico, ya que es la combinacin de dos
movimientos peridicos de perodos generalmente inconmensurables. Sin embargo el movimiento resulta
cuasiperidico,locualsignificaquefijadounaposicinyunavelocidadpreviasdelmovimientoexisteuntiempo
Ttalqueelmovimientopasaraunadistanciatanpequeacomosedeseedeesaposicinconunavelocidadtan

parecida como se quiera, pero sin repetirse exactamente. Dada que la regin de movimiento adems resulta
compacta,elconjuntodepuntoslatrayectoriadeunpnduloesfricoconstituyeunconjuntodensosobreunarea
esfricacomprendidaentredoscasquetesesfricos.

Solucindelaecuacindemovimiento
Lasecuacionesdemovimientopuedenexpresarseentrminosdeintegraleselpticasdeprimeraespecieytercera
especie:

Vasetambin
Osciladorarmnico
Doblepndulo
Pndulobalstico
Pndulocicloidal
Pndulocnico
PndulodeFoucault
PndulodeNewton
PndulodePohl
Pndulodetorsin
Pnduloesfrico
Pndulofsico
Pndulosimple
Pndulosimpleequivalente
Relojdepndulo
TeoremadeHuygens

Referencias
1.RealAcademiaEspaola(2014).pndulo(http://dle.rae.es/p%C3%A9ndulo).Diccionariodelalenguaespaola(23.
edicin).Madrid:Espasa.Consultadoel26deoctubrede2011.

Bibliografa
Marion,JerryB.(1996).Dinmicaclsicadelaspartculasysistemas.Barcelona:Ed.Revert.ISBN84291
40948.
Ortega,ManuelR.(19892006).LeccionesdeFsica(4volmenes).Monytex. ISBN8440442904, ISBN 84
39892187,ISBN8439892195,ISBN8460444457.
Resnick,Robert&Halliday,David(2004).Fsica4.CECSA,Mxico.ISBN9702402573.

Enlacesexternos
PnduloInvertido(http://pperezwebsvr.disca.upv.es/~pperez/Projects/SegWay)

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Categoras: Pndulo Mecnica
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