Anda di halaman 1dari 15

Lista de Exerccios

Transformada de Laplace e Z
Vincius Marinho Silva

Vitria da Conquista, BA
Janeiro de 2013.

Vincius Marinho Silva Sinais e Sistemas

Problemas
2.4-7 A resposta ao impulso unitrio de um sistema LCIT
() = ()
Determine a resposta do sistema (estado nulo) y(t) se a entrada x(t) for:
a) u (t )
b) ()
c) 2 ()
d) 3 ()

Alternativa a:
A resposta do um sistema (estado nulo) obedece a seguinte equao:
() = () ()
Substituindo x(t) e h(t):
() = () . ()
Deixando h(t) e x(t) em funo da frequncia (vide tabela 1 - Transformada de Laplace):

() =

1
+1

e () =

logo,
() = () . ()
1

() = (+1) ( )
Como esta transformada no pode ser obtida diretamente da tabela 1 ser necessrio
expandir estas funes por fraes parciais. Ento:
() =

1
1

. = +
+1 +1

Trata-se de do caso 1 de fraes parciais (Razes diferentes e racionais) Para saber o


valor do resduo A multiplica-se a equao acima pelo denominador de A e em seguida
substitui-se s pela raiz do denominador de A, ou seja, substitui-se por zero. Ento:
1
1

[(
) ( )] () = ( +
) ()
+1
+1
Substituindo-se s por 0:
1

[(
)] = + (
) (0)
0+1
0+1
Livro: Sinais e Sistemas / Simon Haykin e Barry Van Veen, Cap 2,3,4 e 5.

Vincius Marinho Silva Sinais e Sistemas

=1
Para encontrar o valor do resduo B utilizou-se do mesmo artifcio de A: multiplica-se
a equao principal pelo denominador de B e em seguida substitui-se tal denominador s+1
pela raiz do denominador de B, ou seja, substitui-se s por -1. Ento:
1
1

[(
) ( )] ( + 1) = ( +
) ( + 1)
+1
+1
1
( + 1)
[(1) ( )] =
+

Substituindo-se s por -1:


1 =

(1 + 1)
+
1
= 1

Subst. A e B:
() =

1
1

+1

Em funo do tempo:
() = (1 )()
Alternativa b:
A resposta de um sistema (estado nulo) obedece seguinte equao:
() = () ()
Substituindo x(t) e h(t):
() = () . ()
Deixando h(t) e x(t) em funo da frequncia (vide tabela 1 - Transformada de Laplace):
1

() = +1 e () = +1
Logo,
() = () . ()
() =

1
1
1
.
=
( + 1)2
+1 +1

Esta transformada pode ser obtida diretamente da tabela 1. Ento no ser preciso
separ-la por fraes parciais (iria resultar numa frao parcial modo 2, onde h duas razes
iguais). Portanto, utilizando a tabela 1 () ser:
() = ()

Livro: Sinais e Sistemas / Simon Haykin e Barry Van Veen, Cap 2,3,4 e 5.

Vincius Marinho Silva Sinais e Sistemas

Alternativa c:
Substituindo x(t) e h(t):
() = () . 2 ()
Deixando h(t) e x(t) em funo da frequncia (vide tabela 1 - Transformada de Laplace):
1

() = +1 e () = +2
Logo,
() = () . ()
() =

+1

1
+2

Como esta transformada no pode ser obtida diretamente da tabela 1 ser necessrio
expandir estas funes por fraes parciais. Ento:
() =

1
1

.
=
+
+1 +2 +1 +2
= 1 = 1

Subst. A e B:
() =

1
1
+
+1 +2

Em funo do tempo:
() = ( 2 )()
Alternativa d:
A resposta do um sistema (estado nulo) obedece a seguinte equao:
() = () ()
Substituindo x(t) e h(t):
() = () . 3 ()
Deixando h(t) e x(t) em funo da frequncia (vide tabela 1 - Transformada de Laplace):

() =

1
+1

e () =

3
2 + 32

logo,
() = () . ()
() =

1
+1

1
2 +32

Livro: Sinais e Sistemas / Simon Haykin e Barry Van Veen, Cap 2,3,4 e 5.

Vincius Marinho Silva Sinais e Sistemas

Como esta transformada no pode ser obtida diretamente da tabela 1. necessrio


expandir estas funes por fraes parciais. Trata-se de uma frao parcial de modo 3 (onde o
denominador possui raiz complexa). Nota-se que ( 2 + 32 ) o fator irredutvel que possui
razes complexas. Ento a frao parcial ser:
() =

1
3
3

. +
. 2
=
=
+ 2
2
2
2
( + 1)( + 3 ) ( + 1) ( + 32 )
+1 + 3

Para encontrar A utiliza-se a metodologia tradicional (multiplica-se os dois termos da


equao principal pelo denominador de A e depois aplica-se em s a raiz do denominador de
A). Ento teremos:
3
( 2

32 )(

3)

3
3
=
((1)2 + 32 ) 10

Para encontrar "B", multiplique tudo por "s " e aplique o limite ao infinito para s. Para
encontrar C apenas considere na equao principal = 0. Ento:
=

3
,
10

= =

3
3
, =
10
10

Subst. A,B e C:
3 3
+ 10
3
1
3
1
3
+ 1
() =
(
) + 102
= ( )(
) + ( )( 2
)
2
10 1
+3
10 1
10 + 32
3
1
+ 1
() = ( ) [(
)+( 2
)]
10
1
+ 32
Em funo do Tempo:
() =

3
[ () + cos(3). ()]
10

Obs: Para o lado direito utilizou-se o caso 9 da tabela da transformada de Laplace.

2.4-9 Repita o problema 2.4-7 para


() = (1 2) () e () = ()
A resposta do um sistema (estado nulo) obedece a seguinte equao:
() = () ()
Substituindo x(t) e h(t):
() = (1 2) 2 () . ()
Livro: Sinais e Sistemas / Simon Haykin e Barry Van Veen, Cap 2,3,4 e 5.

Vincius Marinho Silva Sinais e Sistemas

Deixando h(t) e x(t) em funo da frequncia (vide tabela 1 - Transformada de Laplace):

() =

(+2)2 e () =

+2

logo,
() = () . ()
() = (

1
2
1

).
2
+ 2 ( + 2)

Manipulando a equao:
() = (( + 2) 2)
() =

2
(+2)

1
( + 2)2
1
2
(+2)

Agora esta transformada pode ser obtida diretamente da tabela 4.1


Em funo do tempo:
() = 2

2.4-25 Considere o circuito mostrado na figura P2.4-5.

Figura P2.4-25

a) Determine a sada y(t) dada uma tenso inicial do capacitor de (0) = 2 e entrada () =
().
b) Dada uma entrada () = ( 1), determine a tenso inicial do capacitor y(t) tal que a
sada y(t) seja 0,5 volts para t = 2 segundos.

Alternativa a
Atravs da LTK, nota-se que,
() = + ()
Sendo que

Livro: Sinais e Sistemas / Simon Haykin e Barry Van Veen, Cap 2,3,4 e 5.

Vincius Marinho Silva Sinais e Sistemas

y(t) =

()

ento
() = () + ()
1
1
() =
() + ()

De modo que
=

1
RC

A resposta quando = 0 tem a forma

() = 1.
Quando t=0
0

(0) = 1. = 1 = 2
Ento

() = 2.
A resposta de entrada nula
() = () ()

() = (1 + ) . ()
Alternativa b
Sabe-se que a resposta de entrada nula

() = (0).
Desde que o sistema seja invariante no tempo, o passo unitrio avanado 1 segundo gerando
a resposta () = ( 1) .Ento
1

() = (1 ) ( 1)
Portanto,
1

(0) = 0,5.
3.9-4 Utilize o mtodo clssico para resolver
[] + 2[ 1] + [ 2] = 2[] [ 1]

Livro: Sinais e Sistemas / Simon Haykin e Barry Van Veen, Cap 2,3,4 e 5.

Vincius Marinho Silva Sinais e Sistemas

Com entrada x[n] = 3n u[n] e condies auxiliares y[0] = 2 e y[1] =

13
3

2 + 2 + 1 = ( + 1)2 = 0
As razes repetidas so 1
[] = (1 + 2 )(1)
As equaes do sistema so:
( 2 + 2 + 1) [] = (2 2 )[]

1
1
[] = [ ] 3 = 3
3
16
[] = (1 + 2 )(1)

2 = 1

13
3

1
16

13
1
= (1 + 2 )
3
48

1 =
[] = (

1
3
16

Para = 0, 1, e substituindo [0] = 2 e [1] =

[] = (3)

33
16

2 =

9
4

33 9
1
+ ) (1)
(3)
16 4
16

Respondendo esta questo por transformada Z


[] + 2[ 1] + [ 2] = 2[] [ 1]
Considerando x[n] = 3n u[n] e condies auxiliares y[0] = 2 e y[1] =

13
3

equao acima se tornar:


() + 2[ 1 () + [1]] + [ 1 () + [1] + [2]] = 2() ( 1 () + [1])

Sabe-se que
[1] [2] = 0
e que
[1] + 2[0] + [1] = 2[1] [0],
[0] + 2[1] + [2] = 2[0] [1]

Livro: Sinais e Sistemas / Simon Haykin e Barry Van Veen, Cap 2,3,4 e 5.

Vincius Marinho Silva Sinais e Sistemas

portanto:
[1] = 2[1] [0] [1] 2[0]

( 1)

[2] = 2[0] [1] [0] 2[1]

( 2)

Substituindo y[0] e y[1] na Eq. 1


1
13
[1] = 2(1) ( )
2(2)
3
3
[1] = 26

Substituindo y[0] , y[1] e y[-1] na Eq. 2


1
y[2] = 2(1) ( ) 2 [2(26)]
3
y[2] = 155
Substituindo as condies iniciais em y[0], y[1] [1] e y[-2]
() + 2[ 1 () + [1]] + 2[ 1 () + [1] + [2]] = 2() ( 1 () )
() + 2[ 1 () + 26] + 2[ 1 () + 26 + 155] = 2() ( 1 () )

()(1 + 2 1 + 2 1 ) 52 + 258 = x(z)(2 z 1 )


() =

x(z)(2 z 1 )
206

1
(1 + 4 )
(1 + 4 1 )

Estado nulo

entrada nula

Encontrando o estado nulo


x(z)(2 z 1 )
() =
(1 + 4 1 )
Se
x[z] = 3n u[n]
ento, pela tabela de transformadas z:

x[z] =
() =
Multiplicando por

z
(2z1 )
z3
(1+4 1 )

z
z3

z(2z1 )
(z3)(1+4 1 )

() =

z(2z1)
(z2 3z)(+4)

Livro: Sinais e Sistemas / Simon Haykin e Barry Van Veen, Cap 2,3,4 e 5.

Vincius Marinho Silva Sinais e Sistemas

(2z 1)
()
= 2
(z 3z)( + 4)
z

(2z1)
z(z3)(+4)

1
12

= +

,=

, =

36

7
4

Ento,
() =

.
.
.
+
+

3 4

7
() = ( ) +
( )+
( )
2
3 6
4 4
Em funo do tempo
1
5
7
[] = [] ( ) + 3[] ( ) + 4[] ( )
2
6
4
[] =

1
5
[] + [] + 7[]
2
2

Encontrando a entrada nula


yn[z] =
Multiplicando por

206
(1 + 4 1 )

yn[z] =

206z

( + 4)

= (206).

+4

Em funo do tempo

yn[n] = (4 )(206)[]
Ento a resposta total
[] = [] + [] =

1
5
[] + [] + 7[] 824[]
2
2

4.1-3 Determine a transformada inversa de Laplace (unilateral) das seguintes funes:


b)
c)
f)

3s+5
2 + 4+13
(s+1)2
2 + 6
s+2
(+1)2

Livro: Sinais e Sistemas / Simon Haykin e Barry Van Veen, Cap 2,3,4 e 5.

10

Vincius Marinho Silva Sinais e Sistemas

Alternativa b
Como a funo
exemplo

3s+5
2 + 4+13

As+B

possui um denominador com razes complexas ele pertence ao

que possui uma transformada de Laplace especfica na tabela de

2 + 2+

transformadas 1.
Ento:
2

As + B
B Aa
= eat [Acosbt +
] ()
+ 2 +

Sendo = 2 +

Portanto,
e2t [3. cos22 + 13 t +

5 3x2
22 + 13

e2t [3. cos4,123t

22 + 13 ] ()

1
4,123] ()
4,123

e2t [3. cos4,123t , 4,123]()


Alternativa c
Como a funo

(s+1)2
2 + 6

no possui um denominador com razes complexas necessrio

manipular esta funo de modo que se possa fazer uma das transformaes da tabela de
transformadas 1. Ento:
(s + 1)2
s 2 + 2s + 1
=
2 + 6
2 + 6
Trata-se de um caso especial em que o denominador tem o mesmo grau que o
numerador. Ento, deve-se proceder da seguinte maneira:
Divide-se s 2 + 2s + 1 por 2 + 6 e nota-se que possui como quociente o nmero
1 e de resto a equao 3 + 7. Assim:
s2 + 2s + 1 2 + 6
3 + 7
=
(1)
+
2 + 6
2 + 6
2 + 6
Ou
s2 + 2s + 1
3 + 7
3 + 7
=1+ 2
=
2
+ 6
+ 6 ( 2)( + 3)
Encontrando a transformada da segunda parcela da equao
3 + 7

=
+
( 2)( + 3) ( 2) ( + 3)
Livro: Sinais e Sistemas / Simon Haykin e Barry Van Veen, Cap 2,3,4 e 5.

11

Vincius Marinho Silva Sinais e Sistemas

13
2
, =
5
5

Portanto, em funo do tempo:


(t) +

13 2
2
() + 3 ()
5
5

Alternativa F
Como a funo

s+2
(+1)2

no possui um denominador com razes complexas necessrio

manipular esta funo de modo que se possa fazer uma das transformaes da tabela de
transformadas 1. Ento:
s+2
+
= +
2
( + 1)
( + 1)2
Nota-se que ( + 1)2 o fator irredutvel de grau 2, que exige a frao parcial vista
acima. Ento
A = 2 , B = A = 2 , C = 0
2
2

=
( + 1)2
Portanto, em funo do tempo:
2() 2. ()
5.1-4 Usando apenas as transformadas Z da tabela 5.1, determine a transformada Z de cada
um dos seguintes sinais.
a) [] [ 2]
b) 2 [ 2]
c) 2+1 [ 1] + 1 []

d) [2 (3 )] [ 1]

Alternativa a
[] = [] [ 2] = [] + [ 1]
De acordo com a tabela 5.1
[] [ 2] = 1 +
[] =

+1

Alternativa b

Livro: Sinais e Sistemas / Simon Haykin e Barry Van Veen, Cap 2,3,4 e 5.

12

Vincius Marinho Silva Sinais e Sistemas

2 [ 2] =

1
{ [] [] [ 1]}
2
1

]
2

2 [ 2] =
[] =

1
( )

Alternativa c
[] = 2+1 [ 1] + 1 []
1
[] = 4 (2)1 [ 1] + []

De acordo com a tabela 5.1


[] =

4
1
+
2

Alternativa d
[] = [2

] [ 1] = 2 ( ) [] []
3
3

De acordo com a tabela 5.1


( 0.25)
1
0.5 + 0.25
0.25( 1)
[] = 2
0.5 + 0.25

[] =

Livro: Sinais e Sistemas / Simon Haykin e Barry Van Veen, Cap 2,3,4 e 5.

13

Vincius Marinho Silva Sinais e Sistemas

Livro: Sinais e Sistemas / Simon Haykin e Barry Van Veen, Cap 2,3,4 e 5.

14

Vincius Marinho Silva Sinais e Sistemas

Livro: Sinais e Sistemas / Simon Haykin e Barry Van Veen, Cap 2,3,4 e 5.

15