OBJETIVOS
INTRODUCCION
Tanto en el diseo como en el estudio de las vibraciones de una maquina o una estructura
se requiere conocer la ubicacin del centro de gravedad, as como, los momentos de
inercia de rea y de masa de los elementos que la forman.
Por lo anterior el conocer los mtodos para ubicar el centro de gravedad y de determinar
los momentos de inercia de rea y de masa es de gran importancia para el ingeniero.
MOMENTOS DE INERCIA
Inercia:
La inercia es la propiedad de la materia de resistir a cualquier cambio en su movimiento,
ya sea en direccin o velocidad. Esta propiedad se describe claramente en la Primera Ley
del Movimiento de Newton lo cual dice: Un objeto en reposo tiende a permanecer en
reposo, y un objeto en movimiento tiende a continuar movindose en lnea recta, a no ser
que acte sobre ellos una fuerza externa.
Momento:
Un momento es la resultante de una fuerza por una distancia, este efecto hace girar
elementos en torno a un eje o punto El momento es constante, se puede tomar en
cualquier punto del plano y siempre dar el mismo resultado, siendo la distancia la
perpendicular, entre el punto y la direccin de la fuerza.
Teniendo estas 2 definiciones podemos adentrarnos a la definicin misma de:
DEFINICION
1. DEFINICION
Por definicin, los momentos de inercia de un rea diferencial dA con respecto a los
ejes xy y son dIx =y2 dA y dI=x2 dA, respectivamente. Los momentos de inercia se
determinan por integracin para toda el rea; es decir,
Tambin podemos formular esta cantidad para dA con respecto al polo O o eje z. A
este se le llama momento de inercia polar. Se define como dJ o=r2 dA, donde r es la
distancia perpendicular desde el polo (eje z) hasta el elemento dA. Para toda el rea,
el momento polar es
Esta relacin entre Jo e Ix, Iy es posible puesto que r2= x2+y2. A partir de las
formulaciones anteriores se ve que I x, Iy y Jo siempre sern positivos ya que implican
el producto de una distancia al cuadrado y un rea. Adems, las unidades para el
momento de inercia implican la longitud elevada a la cuarta potencia, por ejemplo, m 4,
mm4 o pie4, pulg4.
La integral representa el momento de inercia del rea con respecto al eje centroidal I x.
La segunda integral es cero ya que el eje x , para a travs del centroide C del rea; es
decir, y, dA= y, dA=0 puesto que y,=0. Observamos que como la tercera integral
representa el rea total A, el resultado final es, por tanto,
Y por ltimo, para el momento de inercia polar, como JC= Ix,+Iy, y d2=d2x+d2y, tenemos
La forma de cada una de estas tres ecuaciones establece que el momento de inercia
de una rea con respecto a un eje es igual al momento de inercia del rea con
respecto a un eje paralelo que pase a travs del centroide del rea, ms el producto
de rea y el cuadrado de la distancia entre los ejes.
de
inercia,
los
radios
de
giro
se
Caso 1
Oriente el elemento de forma su longitud sea paralela al eje con respecto al cual
se calcula el momento de inercia. Esta situacin ocurre cuando el elemento
rectangular que se muestra en la figura 10-4 se usa para determinar I x del rea.
Aqu, todo el elemento est a una distancia y del eje x puesto que un espesor dy.
Asi Ix=y2 dA. Para determinar Iy, el elemento se orienta de la manera que se
muestra en la figura10-4b. este elemento se encuentra a la misma distancia x del
eje y de manera que Iy=x2 dA.
Caso 2
La longitud del elemento puede estar orientada de manera perpendicular al eje con
respecto al cual se calcula el momento de inercia; sin embargo, la ecuacion 10-1
no es aplicable ya que todos los puntos del elemento no se encuentran a la
misma distancia del brazo de momento desde el eje. Por ejemplo, si el elemento
rectangular de la figura 10-4 se usa para determinar I y, primero ser necesario
calcular el momento de inercia del elemento con respecto a un eje paralelo al eje y
que pase por el centroide del elemento con respecto al eje y por el teorema de los
ejes paralelos. Mediante la integracin de este resultado se obtendr Iy.
4. Ejercicios
4.1 Determine el momento de inercia del rea rectangular con respecto a:
(a) el centroidal x,,
(b) el eje xb, que pasa por la base del rectngulo y
(c) el polo o eje z, perpendicular al plano x, - y, y que pasa a travs del centroide
C.
Solucin
Caso 1
Parte:
a) Para la integracin se elige el elemento diferencial que se muestra. Debido a su
ubicacin y orientacin, todo el elemento esta a una distanciay, del eje x,. Aqu es
necesario integrar desde y,=-h/2a y,=h/2. Como dA=b dy,, entonces
b) El momento de inercia con respecto a un eje que pase por la base del rectngulo
se puede obtener usando el resultado de la parte (a) y aplicando el teorema de los
ejes paralelos, ecuacin
Con la ecuacin, el momento de inercia polar con respecto a C es, por tanto,
4.2 Determine el momento de inercia con respecto al eje x del rea circular.
Solucin: Caso 1
Solucin: Caso 2
Cuando se elige el elemento diferencial que se muestra en la figura, el
1
2
bh3 para un
Si el eje centridal para cada parte no coincide con el eje de referencia, deber
usarse el teorema de los ejes paralelos, I=I + Ad2, para determinar el momento
de inercia de la parte con respecto al eje de referencia.
Suma
este eje.
Si una parte componente tiene un agujero, su momento de inercia se encuentra
a restar el momento de inercia del agujero del momento de inercia de toda la
parte, incluido el agujero.
6. Ejemplo
Determine el momento de inercia del rea que se muestra con respecto al eje x.
Solucin
Partes compuestas. El rea puede obtenerse al restar el crculo del rectngulo. El
centroide de cada rea est ubicado en la figura.
Teorema de los ejes paralelos. Los momentos de inercia con respecto al eje x se
determinan con el teorema de los ejes paralelos.
Crculo
Rectngulo
Suma
Entonces, el momento de inercia del rea compuesta es
7.