QUESTO-01:

Uma pedra de esmeril, de formato cilndrico, com raio R=0,45 m , gira com frequncia constante
f o=1500 rpm . Quando se desliga o motor eltrico do esmeril, a pedra gasta 8 s at parar.
Considerando movimento uniformemente acelerado, pedem-se:
a) a acelerao angular () da pedra;
b) o nmero de rotaes at a parada;

=19,64

rad
s2

N=99,97 voltas

QUESTO-02:
Uma pedra de esmeril, de formato cilndrico, com raio R=0,45 m , gira com frequncia constante
f o=1750 rpm ; quando se desliga o motor eltrico do esmeril, a pedra para em 80 voltas. Considerando
movimento uniformemente acelerado, pedem-se:
a) a acelerao angular () da pedra;
b) o intervalo de tempo at a parada;

=33,41

rad
s2

t=5,48 s

QUESTO-03:
O disco de raio R=35 mm parte do repouso e acelera de forma uniforme atingindo a velocidade
=30rad /s em 5 s. Pedem-se:
a) a acelerao angular () do disco;
b) o percurso angular nesses 5 s iniciais;
c) o nmero de voltas nesses 5 s iniciais.

=6,0

rad
s2

S=2,62m

QUESTO-04:
O disco de raio

N=11,97 voltas

R=35 mm parte do repouso e acelera de forma uniforme atingindo a velocidade

=30 rad /s em 10 voltas. Pedem-se:

a) a acelerao angular do disco;
b) o tempo gasto nessas 10 voltas iniciais.
Soluo:

=102=62,83 rad
2
2
=cte fin.=ini 2

302=02262,83

=14,32

rad [a]
2
s

=cte = 0t
30=014,32t t=2,1 s [b]
QUESTO-05:
Uma pedra de esmeril, de formato cilndrico, com raio R=0,45 m , gira com
frequncia constante f o=1800 rpm . Quando se desliga o motor eltrico do
esmeril, a pedra at parar d 2,5 voltas. Considerando movimento
uniformemente acelerado, pedem-se:
a) a acelerao angular () da pedra;
b) a velocidade de um ponto P da borda da pedra, para frequncia x
f o=1800 rpm ;
c) a acelerao de um ponto P da borda da pedra, para frequncia f o=1800 rpm

=1130,88

rad
s2

.
atot
P =15991

m
s2

z
R
y
Ponto P

QUESTO-06:
Uma pedra de esmeril, de formato cilndrico, com raio R=0,45 m , gira com
frequncia constante f o=1800 rpm . Quando se desliga o motor eltrico do
esmeril, a pedra gasta 16 s at parar. Considerando movimento uniformemente
acelerado, pedem-se:
a) a acelerao angular () da pedra;
b) a velocidade de um ponto P da borda da pedra, para frequncia
f o=1800 rpm ;
c) a acelerao de um ponto P da borda da pedra, para frequncia
f o=1800 rpm .
Soluo:

z
R
y

Ponto P

21800
rad
=188,5
60
s
=cte = 0t 0=188,516
rad
=11,78 2 [a]
s
rad
v P=R => v P=188,50,45=84,83
[b]
s
=21800=

A acelerao do ponto P pode apresentar duas componentes: a componente tangencial trajetria (a P )

e a componente centrpeta

cent .
(a P ) .

m
2
s
2
2
(v P)
(84,83)
m
cent .
cent .
=15991 2
=2R => a P =
A componente centrpeta: a P =
0,45
R
s
m
cent .
2
ou a P =188,5 0,45=15990 2 Nota: as diferenas so por conta
s
t

A componente tangencial: a P=R =>

atP=11,780,45=5,30

das

aproximaes.
Caso se deseje obter a acelerao total do ponto P, basta efetuar a soma vetorial das aPt
componentes:

a = (a ) +(a

aPcent.

) => a =(5,30) +(15991)

m
.
2
2
atot
[c]
P = (5,30) +(15991) 15991 2
s
tot .
P

t 2
P

cent . 2
P

tot .
P

QUESTO-07:
Na figura anexa so ilustrados dois discos A e B, que encontram-se em contato e no
escorregam entre si. O disco A parte do repouso com acelerao angular constante
2
=40 rad / s , at atingir velocidade angular =200 rad /s , que mantm
posteriormente. Pedem-se:
a) o tempo necessrio para o disco A atingir sua velocidade final;
b) a velocidade final do disco B;
c) a acelerao do disco B, at atingir sua velocidade final;
d) o nmero de voltas do disco B at atingir sua velocidade final.
Soluo:
=0 +t => 200=zero+ 40t => t=5 s [a]
Como no ocorre escorregamento, as velocidades dos pontos em contato so iguais:

v pto

contato

= A0,35= B0,20 => 2000,35= B0,20 => final

B =350

0,35 m

rad
[b]
s

Como no ocorre escorregamento, as aceleraes tangenciais dos pontos em contato so iguais:

atpto

contato

= A0,35= B0,20 => 400,35=B0,20 => b =70

( ) pelo disco B:
+2B => 3502=zero2 +270 => =875 rad

O ngulo varrido
2

B =

2
B(t=0 )

rad
[c]
2
s

O nmero de voltas:

B
0,20 m

1 volta ..2 => n= 875 => n=139,26 voltas [d]

2
n voltas 875
QUESTO-08:
A polia dupla ilustrada composta por duas polias firmemente soldadas entre si com raios
R1=0,03 m e R2=0,02 m . A polia dupla gira entorno de eixo fixo, no sentido horrio, e
aciona dois blocos suspensos A e B, ligados mesma por fios inextensveis, que no
escorregam em relao s polias. A polia dupla aciona o bloco A a partir do repouso, e mantendo
movimento uniformemente acelerado, faz com a mesma atinja em 5 s, a velocidade
v =30 m/s . Para o instante t = 8 s, pedem-se:
A
a) o nmero de voltas dadas pela polia;
b) a velocidade e a acelerao do bloco B.

N=1527,9 voltas

m
s

v B=72

a B=9,0

m
2
s

QUESTO-09:
A polia dupla ilustrada composta por duas polias firmemente soldadas entre si com raios
R1=0,03 m e R2=0,02 m . A polia dupla gira entorno de eixo fixo, no sentido anti-horrio,
e aciona dois blocos suspensos A e B, ligados mesma por fios inextensveis, que no
escorregam em relao s polias. A polia dupla aciona o bloco B a partir do repouso, e
mantendo movimento uniformemente acelerado, faz com a mesma atinja em 5 s, a velocidade
v =30 m/ s . Para o instante t = 8 s, pedem-se:
a) o nmero de voltas dadas pela polia;
A
b) a velocidade e a acelerao do bloco A.

N=1018,6 voltas

v A =32

m
s

a A =4,0

v B=1,44

m
s

a B=0,18

R2 R1 B

m
s2

QUESTO-11:
A polia dupla ilustrada composta por duas polias firmemente soldadas entre si com raios
R1=0,03 m e R2=0,02 m . A polia dupla gira entorno de eixo fixo, no sentido horrio, e
aciona dois blocos suspensos A e B, ligados mesma por fios inextensveis, que no
escorregam em relao s polias. A polia dupla parte do repouso, e mantendo movimento
uniformemente acelerado, atinge em duas voltas, a velocidade angular =30 rad /s .
Para o instante t = 8 s, pedem-se:
A
a) o nmero de voltas dadas pela polia;
b) a velocidade e a acelerao do bloco B.
Soluo:
A polia dupla em duas voltas varre o ngulo: =2(2)=12,56 rad
2
2
2
2
= 0+ 2 => 30 =zero +212,56 => =35,83

rad
2
s

(t=8 s ) a polia dupla apresenta velocidade:

rad
=0 +t => =zero+35,838 => =286,64
s
At o instante (t=8 s ) a polia dupla varre o ngulo:
2
2
= 0+ 2 => 286,642 =zero2+235,83 => =1146,56 rad
At o instante (t=8 s ) a polia dupla completa N voltas:
N2=1146,56 => N=182,48 votas [a]
Para o instante

R2 R1 B

m
s2

QUESTO-10:
A polia dupla ilustrada composta por duas polias firmemente soldadas entre si com raios
R1=0,03 m e R2=0,02 m . A polia dupla gira entorno de eixo fixo, no sentido horrio, e
aciona dois blocos suspensos A e B, ligados mesma por fios inextensveis, que no
escorregam em relao s polias. A polia dupla parte do repouso, e mantendo movimento
uniformemente acelerado, atinge em 5 s, a velocidade angular =30rad /s . Para o instante
t = 8 s, pedem-se:
a) o nmero de voltas dadas pela polia;
A
b) a velocidade e a acelerao do bloco B.

N=30,6 voltas

R2 R1 B

R2 R1 B

Como o fio que liga o bloco B polia, no escorrega em relao mesma, seus pontos apresentam as
mesmas velocidade e acelerao que o bloco B:

m
[b]
s
m
a B=R1=35,830,03 => a B=1,07 2 [b]
s
v B=R 1=286,640,03 => v B=8,60

QUESTO-12:
Na figura anexa so ilustrados duas engrenagens A e B, com raios
R A =0,75 m e RB =0,45 m , respectivamente. A engrenagem A parte do
2

RA

RB

repouso com acelerao angular constante =5 rad /s , at atingir

velocidade angular =200 rad /s , que mantm posteriormente. Pedem-se:
a) o tempo necessrio para a engrenagem A atingir sua velocidade final;
b) a velocidade final da engrenagem B;
c) a acelerao da engrenagem B, at atingir sua velocidade final;
d) o nmero de voltas da engrenagem B at atingir sua velocidade final.

t=40,0 s

B=333,3

rad
s

B=8,33

rad
s2

N=1061,3 voltas

QUESTO-13:
Na figura anexa so ilustrados duas engrenagens A e B, com raios
R A =0,75 m e RB =0,45 m , respectivamente. A engrenagem B parte
2

RA
A

do repouso com acelerao angular constante =7 rad /s , at atingir

velocidade angular =500 rad /s , que mantm posteriormente. Pedemse:
a) o tempo necessrio para a engrenagem A atingir sua velocidade final;
b) a velocidade final da engrenagem A;
c) a acelerao angular da engrenagem A, at atingir sua velocidade final;
d) o nmero de voltas da engrenagem A at atingir sua velocidade final.

t=40,0 s

B=333,3

rad
s

B=8,33

rad
2
s

seja A =30 ras /s . Pedem-se:

a) a acelerao angular do disco B;
b) a velocidade angular do disco B;
c) a velocidade de um ponto da borda do disco B;
d) a acelerao de um ponto da borda do disco B.

rad
s

B=1

rad
s2

v P=750

mm
m
=0,750
s
s

rad
A =60
s

rad
A =4 2
s

mm
m
v P=1500
=1,500
s
s

PB

PA

RB

A
RA

a P=11250

mm
m
=11,25 2
2
s
s

QUESTO-15:
Dois discos de raios R A =25 mm e RB =50 mm esto em contato sem escorregar,
conforme ilustrado. O disco B parte do repouso e acelera de forma uniforme com acelerao
2
angular B=2 rad /s . Considere-se o instante em que a velocidade angular do disco A
seja B=30 ras /s . Pedem-se:
a) a acelerao angular do disco A;
b) a velocidade angular do disco A;
c) a velocidade de um ponto da borda do disco A;
d) a acelerao de um ponto da borda do disco A.

N=1061,3 voltas

QUESTO-14:
Dois discos de raios R A =25 mm e RB =50 mm esto em contato sem escorregar,
conforme ilustrado. O disco A parte do repouso e acelera de forma uniforme com acelerao
2
angular A =2 rad /s . Considere-se o instante em que a velocidade angular do disco A

B=15

RB

PB

PA

mm
m
a P=90000 2 =90,00 2
s
s

RB

A
RA

y
QUESTO-16:
As placas ilustradas em anexo, esto soldadas ao
eixo fixo AB; o conjunto assim constitudo, gira com
velocidade angular constante =4,0 rad /s ; no
instante ilustrado o ponto C est descendo. Pedemse:
0,25 m
a) o vetor velocidade angular;
b) a velocidade do ponto K, na forma vetorial;
0,35 m
c) a acelerao do ponto K, na forma vetorial.
z

rad

=3,44^j2,04k^
s

J
H

0,55 m
K

0,45 m

0,40 m 0,60 m

m
vK =1,89^i +1,22^j+ 2,06k^
s

QUESTO-17:
O sistema ilustrado composto por placas soldadas
entre si e ao eixo fixo determinado pelos pontos A e B.
No instante ilustrado na figura o ponto C est
descendo. O conjunto gira com velocidade angular
constante =5 rad /s ; pedem-se:
a) a velocidade do ponto E, na forma vetorial;
b) a acelerao do ponto E, na forma vetorial.

m
aK =8,96^i 3,86^j5,93k^ 2
s
0,10 m
Y
A

I
H
G

0,10 m
F
0,25 m X
E
0,10 m
0,10 m

B
Z
C

0,35 m

0,10 m

0,15 m

m
vE =0,41^i 2,28^j1,02k^
s

m
aE=12,50^i +1,86^j+0,82k^ 2
s

Y 0,07 m
0,10 m
0,20 m
F G
E
0,20 m
QUESTO-18:
O sistema ilustrado composto por placas soldadas
entre si e ao eixo fixo determinado pelos pontos A e B.
No instante ilustrado na figura o ponto C est
deslocando-se para esquerda. O conjunto gira com
velocidade angular constante =5 rad /s ; pedemse:
a) a velocidade do ponto H, na forma vetorial;
b) a acelerao do ponto H, na forma vetorial.

0,40 m
0,35 m
C

A
0,10 m
X

0,15 m
Z

v H =0,34^i0,34^j0,90k^

aH =1,62^i 1,75^j+ 0,45k^

m
2
s

0,40 m

A 0,3
QUESTO-19:
0m
As placas ilustradas em anexo, esto soldadas ao eixo fixo AB; o conjunto assim
constitudo, gira com velocidade angular constante =2,5rad /s ; no instante
ilustrado o ponto C est subindo. Pedem-se:
a) o vetor velocidade angular;
b) a velocidade do ponto D, na forma vetorial;
C
c) a acelerao do ponto D, na forma vetorial.
E
0,10 m
B
D
F
0,50 m

0,10 m

m
aD=1,88^i + 01,44^j+0,96k^ 2
s

v D =0,69^i +0,62^j+0,42k^

QUESTO-20:
As placas ilustradas em anexo, esto soldadas ao eixo fixo AB; o
conjunto assim constitudo, gira com velocidade angular constante
=2,5rad /s ; no instante ilustrado o ponto C est descendo.
Pedem-se:
a) o vetor velocidade angular;
b) a velocidade do ponto C, na forma vetorial;
c) a acelerao do ponto C, na forma vetorial.
Soluo:

y
A 0,3
0m
0,40 m

pto x
y
z
A
0 0,4 0
B
0
0 0,6
C 0,3 0
0
( AB)
(0,4^j0,6k^ )
e^ =
e^ =
2
2
| AB|
( 0,4 +0,6 )

=2,5^e

C
F

z
e^ =0,555^j 0,832k^

vC =C

A=1,39j2,08k 0,3i0,4j
i
j
k
m
[b]
vC = 0 1,39 2,08 =0,83i 0,62j0,42k
s
0,3 0,4
0

aC =
C A[
C

A]
=zero=cte

aC =1,39j2,08k [0,83i0,62j0,42k ]

j 2,08k rad [a]

=1,39

i
j
k
m
aC = 0
1,39 2,08 =1,88i 1,73j1,16k 2 [c]
s
0,83 0,62 0,42

0,10 m

0,10 m

0,50 m