MODELADO EN PROGRAMAS DE SOFTWARE CONTEMPORNEOS

Los modelos numricos de sistemas de aislamiento ssmico debern:

a) Incluir todos los aisladores del sistema.
b) Tomar en cuenta la distribucin espacial a travs del plano (footprint) de
la estructura aislada.
El modelo fsico de un aislador puede representarse de dos maneras:
1) Un modelo completo continuo en 3 dimensiones.
2) Un modelo discreto en 3 dimensiones en el que 2 nodos estn
conectados por 6 resortes (springs) para representar el comportamiento
mecnico en cada una de las 6 direcciones (3 traslaciones y 3
rotaciones).
Programas de propsito general en Anlisis de Elementos Finitos (FEA) como
ABAQUS, LS-DYNA y ANSYS, permiten el uso de modelos discretos y continuos
de aisladores ssmicos. Los programas de software de propsito especial
utilizados para el anlisis estructural de estructuras aisladas de base como
SAP2000, OpenSees, PERFORM-3D, y 3D-BASIS, modelan un apoyo
elastmerico como un elemento discreto de dos nodos con rigidez en cada una
de las seis principales direcciones representada por resortes lineares o no
lineares entre los dos nodos. Para definir un resorte en cualquier direccin
pueden usarse expresiones analticas de fuerza y rigidez.
Se discuten las tcnicas de modelado para diferentes tipos de aislador de los
programas de software:

SAP2000
OpenSees
PERFORM-3D
3D-BASIS
LS-DYNA
ABAQUS
ANSYS

Se consideran seis tipos de aislador:

1. Aislador de goma de bajo amortiguamiento- Low Damping Rubber
bearing (LDR)
2. Aislador de goma con ncleo de plomo- Lead Rubber bearing (LRB)
3. Pndulo de Friccin Simple - Single Friction Pendulum (FPS)
4. Pndulo de Doble Friccin Double FP bearings (DFP)
5. Pndulo de Triple Friccin Triple FP bearings (TFP)
6. Pndulo de Friccin XY- XY-FP bearings (XY-FP)
Las tcnicas de modelacin de estos aisladores pueden extenderse a otro tipo
de aisladores.

SAP2000
En SAP2000, los aisladores son modelados usando la opcin de elemento
Link/Support. Link es un elemento de dos nodos conectados por seis
resortes. Cada nodo tiene seis grados de libertad. En la figura 1.1 se
describe el elemento.

SAP2000 proporciona la opcin de usar el elemento Link para modelar

cualquier elemento estructural que puede ser representado como un
elemento de 2 nodos. Los datos de propiedades para el elemento Link se
muestran en la figura 1.2. Pueden modelarse aisladores LDR, LD,
deslizadores planos, FP y doble FP usando el elemento Link. El
comportamiento cortante est basado en el modelo propuesto por Park et
al. (1986) y extendido para soportes de aislacin ssmica por Nagarajaiah et
al. (1991). Para la respuesta no linear Fuerza-Deformacin se asigna, ya sea
a) Valores de rigidez elstica y post elstica, o b) Rigidez linear equivalente.

Para la opcin de soporte elastmerico (rubber isolator) en el elemento link,

pueden asignarse propiedades no lineales (bilineal) a las dos direcciones
horizontales de cortante, pero solo esta acomodado un comportamiento
elstico lineal para las direcciones axial y tres rotacionales restantes.
La opcin friction isolator permite comportamiento solo a compresin en la
direccin axial, similar a un elemento de separacin gap, y tiene propiedades
friccionantes acopladas en las dos direcciones horizontales de cortante. La
opcin T/C friction isolator est destinada para soportes XY-FP con la restriccin
de levantamiento (Marin-Artieda et al., 2009; Roussis and Constantinou, 2005).
Esta opcin permite la modelacin de ambos comportamientos de tensin y
compresin en la direccin axial, y el comportamiento en dos direcciones de
cortante estn desacopladas. El comportamiento axial en ambos tipos de
aisladores de friccin siempre es no linear. Cada grado de libertad de
deformacin por cortante puede asignarse independientemente a cualquier
comportamiento linear o no linear. Ambos elementos para aisladores de
friccin consideran la dependencia de la velocidad del coeficiente de
coeficiente de friccin, pero la dependencia de presin y temperatura del
coeficiente de friccin deslizante no est considerada.
SAP2000 no provee un elemento para un Pndulo de Triple Friccin. Se han
desarrollado modelos en serie y paralelo usando la combinacin de elementos
Link y beam para simular el comportamiento de estos soportes en SAP2000.
Fenz and Constantinou (2008) y Sarlis and Constantinou (2010) proveen
informacin detallada de modelos en serie y paralelo, respectivamente.
OpenSees

OpenSees ofrece ms flexibilidad en la modelacin de aisladores debido al

enfoque en su cdigo de base para construir el modelo de elemento finito de la
estructura. Actualmente OpenSees tiene un elemento para modelar apoyos
elastmericos (LDR y LR), y cuatro elementos de diferentes tipos de aisladores
de friccin. Estos elementos pueden usarse para modelos de aisladores de dos
o tres dimensiones. En la Figura 1.10 se muestra la representacin de un
aislador en tres dimensiones y los grados de libertad asociados.

Todos los elementos utilizan el modelo propuesto por Park et al. (1986) tal
como se extendi para soportes de aislamiento ssmico por Nagarajaiah et al.
(1991) para capturar el comportamiento acoplado en dos direcciones
horizontales de cortante. El elemento de soporte elastmerico (Schellenberg,
2006a) utiliza las propiedades mecnicas del apoyo elastmerico como
parmetros de entrada para describir las relaciones fuerza-deformacin. El
usuario puede asignar cualquier modelo de material disponible en la librera de
materiales de OpenSees en la direccin vertical (axial). En la direccin vertical
comnmente se utiliza un material elstico lineal con rigidez vertical calculada
de un modelo de dos resortes (Koh and Kelly, 1988; Warn et al., 2007) o un
modelo bilineal (Constantinou et al., 2007). Este elemento no puede capturar el
acoplamiento de movimiento horizontal y vertical, cavitacin en tensin,
reduccin de resistencia en cargas cclicas de tensin, calentamiento del
ncleo de plomo (en soportes LD) bajo grandes desplazamientos cclicos, y
variaciones en la carga critica de pandeo del apoyo con el desplazamiento. (Se
han creado dos nuevos elementos por Kumar et al. (2013a) para soportes LDR
y LR, que incorpora estas caractersticas en el elemento. Por otra parte, los
nuevos elementos toman solamente las propiedades geomtricas y materiales
del soporte elastmerico como argumentos de entrada y las propiedades
mecnicas apropiadas son calculadas por el elemento.) En OpenSees estn
disponibles cuatro elementos para modelar aisladores de friccin. La tabla 1.1
resume las opciones.

La
construccin
de
elementos
para
soportes
deslizantes
planos
(flatSliderBearing) y Pndulo de Friccin Simple (FP) (singleFPBearing) es
similar al elemento usado para un apoyo elastmerico (Schellenberg,
2006b; Schellenberg, 2006c). Debe escogerse un modelo de friccin del
catlogo de OpenSees y asignarse a estos dos elementos. El elemento TFP
bearing (Becker y Mahin, 2012) toma propiedades geomtricas y materiales
del Pndulo de Triple Friccin como argumentos de entrada y calcula las
propiedades mecnicas. Se modifica el modelo de material proporcionado
por el usuario en direccin vertical para el comportamiento solo a
compresin
del
Pndulo
de
Triple
Friccin.
El
elemento
TripleFrictionPendulum (Dao et al., 2013) tambin toma las propiedades
geomtricas y materiales del Pndulo de Triple Friccin como argumentos
de entrada. Este elemento puede simular la dependencia de la presin y
velocidad de la friccin. En la Universidad de Buffalo se est trabajando
para incluir la dependencia de la temperatura de la friccin en un elemento
de OpenSees (Kumar et al., 2013b).

RESUMEN
Todos los programas de software disponibles discutidos aqu son capaces de
modelar aisladores ssmicos con varios grados de sofisticacin. Aunque el
esfuerzo requerido tambin depende de la familiaridad del usuario con el
programa de software en particular, algunos programas ofreces una opcin
directa para modelar un elemento aislador basado en sus propiedades
materiales, geomtricas y mecnicas, mientras en otros, se necesitan
combinar varios elementos para producir un comportamiento semejante a
un aislador, o utilizar un enfoque continuo. Los programas de software
utilizados para anlisis estructural (SAP2000, OpenSees, PERFORM-3D, y
3D-BASIS) permiten la modelacin del comportamiento simple de
aisladores, pero comportamientos complejos (cavitacin, interaccin entre
compresin axial y rigidez cortante, degradacin de resistencia) no pueden
ser capturados, excepto en el cdigo fuente abierto, OpenSees. Los

programas de software (LS-DYNA, ABAQUS, y ANSYS) tienen la capacidad de

modelar comportamiento complejos de aisladores utilizando enfoques tanto
discretos como continuos. Entre los programas de elemento finito
discutidos, solo LS-DYNA ofrece una opcin directa para modelar un aislador
basado en sus propiedades geomtricas y materiales. Los aisladores
modelados usando enfoques continuos pueden no ser aptos para el anlisis
de grandes modelos. El enfoque continuo est recomendado cuando se va a
estudiar el comportamiento de un aislador individual. Para el anlisis de
grandes estructuras aisladas de base, debern utilizarse los modelos
discretos.
La Tabla 1.2 y 1.3 presenta la capacidad de siete programas resumidos en
esta seccin para modelar diferentes tipos de aisladores y sus
comportamientos.
La dificultad de modelar aisladores ssmicos en diferentes programas de
software y la eficiencia computacional en anlisis de estructuras aisladas
ssmicamente se presentan en la Figura 1.11 y 1.12. Los programas de
software se califican en una escala del 1 al 10. Ntese que las figuras
presentan una opinin subjetiva del autor y no est basada en cualquier
investigacin controlada, como tal.

 Park, Y. J., Wen, Y. K., and Ang, A. H. S. (1986). "Random vibration of

hysteretic systems under bi-directional ground motions." Earthquake
Engineering & Structural Dynamics, 14(4), 543-557.
Nagarajaiah, S., Reinhorn, A. M., and Constantinou, M. C. (1991).
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Koh, C. G., and Kelly, J. M. (1988). "A simple mechanical model for
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element for analysis of elastomeric bearings in OpenSees, Pacific
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Engineering Research
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(http://opensees.berkeley.edu/wiki/index.php/Elastomeric_Bearing_Eleme
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Schellenberg, A. (2006b). Computer Program flatSliderBearing element
for analysis of flat slider isolators in OpenSees Pacific Earthquake
Engineering
Research
Center,
Berkeley,
California
(http://opensees.berkeley.edu/wiki/index.php/Flat_Slider_Bearing_Elemen
t).
Schellenberg, A. (2006c). Computer Program singleFPBearing element
for analysis of single FP bearings in OpenSees, Pacific Earthquake
Engineering
Research
Center,
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http://opensees.berkeley.edu/wiki/index.php/Single_Friction_Pendulum_B
earing_Element
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Multidisciplinary Center for Earthquake Engineering Research, Buffalo,
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Kumar, M., Whittaker, A. S., and Constantinou, M. (2013b). "Development
of mathematical models of Friction Pendulum bearings for analysis under
extreme
loading
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preparation)."
Report
MCEER
13-xxxx,
Multidisciplinary Center for Earthquake Engineering Research, Buffalo,
NY.
Becker, T. C., and Mahin, S. A. (2012). "Experimental and analytical study
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Dao, N. D., Ryan, K. L., Sato, E., and Sasaki, T. (2013). "Predicting the
displacement of triple pendulum bearings in a full-scale shaking

experiment using a three-dimensional element." Earthquake Engineering

& Structural Dynamics, In press.