Ing.

Meca trnica
Materia: Cinemtica de Robots
Maestro:
Grupo:
Practica 1
Alumnos:

Introduccin
Un robot esta formado de los siguientes elementos: estructura mecnica, transmisiones
sistemas de accionamiento, sistema sensorial, sistema de control y elementos terminales,
mecnicamente un robot esta formado por una serie de elementos o eslabones unidos
mediante articulaciones que permiten un movimiento relativo entre dos eslabones
consecutivos, la constitucin fsica de la mayor parte de los robots industriales guarda
cierta similitud con la anotoma del brazo humano, por lo que ocasiones para hacer
referencia a los distintos elementos que componen el robot se usan trminos como cuerpo
brazo codo y mueca

Objetivo

Conocer las principales funciones del robot Industrial

Material

Controlador
Robots Tipo Industrial
rea de Trabajo

Marco Terico
La robtica industrial (de manipulacin) nace de exigencias prcticas en la produccin: es
un elemento importante de la automatizacin flexible, encaminada a la reduccin de
costes.

Robot Industrial: Un robot es un manipulador reprogramable y multifuncional, diseado

para mover cargas piezas, herramientas o dispositivos espaciales, segn variada
trayectoria, programadas para realizar diferentes trabajos
Componentes Bsicos de Robot Manipulador
Eslabones y
articulaciones

Manipulador

Transmisiones R
eductor

Sistema
Sensorial

Sensores

Actuadores

Unidad de
Potencia

Amplificadores

Controlador
Controladores

Componentes Mecnicos

Articulaciones
Actuadores
Transmisiones y Reductores
Frenos
Subsistemas Mecnicos: Mueca , Elemento terminal

Tipos de
articulaciones
manipuladores

en los

Desarrollo
Desde el control de mando debemos seleccionar los siguientes opciones para generar un
nuevo trabajo:
1.
2.
3.
4.

Seleccionar {JOB} en la pantalla principal de men

Seleccionar {CREATE NEW JOB}
Introducimos un nombre al programa que vamos a realizar
Presionamos {ENTER} para poder generar el nuevo programa

Despus en el mando en la pantalla nos va arrogar el rea de trabajo para poder realizar
el programa que queremos realizar, en nuestro caso en la siguiente imagen Fig. 1 es el
programa realizado

Fig. 1

Cursor

Lnea de
nmeros

Velocidad

Error

Instruccin

De la Fig. 2 podemos drescribir los movimientos realizados al Robot Manipulador

1. Posicin Inicial (HOME)

2. Llega al objetivo
3. Abre las pinzas para agarrar el material y
espera 2 seg
4. Cierra las pinzas y espera .5 seg
5. Llega al punto donde se va a dejar el material

6. Abre las pinzas para dejar el material

7. Regresa a la posicin Inicial(HOME)

Fig. 2

2
1

6
5

7
Conclusin
En la prctica que se realiz conocimos del mando de control las instrucciones para poder
realizar el funcionamiento de las y as ver los movimientos que realiza el Robot
Manipulador con las un pequeo programa que se introdujo en mando manipulador