Meca trnica
Materia: Cinemtica de Robots
Maestro:
Grupo:
Practica 1
Alumnos:
Introduccin
Un robot esta formado de los siguientes elementos: estructura mecnica, transmisiones
sistemas de accionamiento, sistema sensorial, sistema de control y elementos terminales,
mecnicamente un robot esta formado por una serie de elementos o eslabones unidos
mediante articulaciones que permiten un movimiento relativo entre dos eslabones
consecutivos, la constitucin fsica de la mayor parte de los robots industriales guarda
cierta similitud con la anotoma del brazo humano, por lo que ocasiones para hacer
referencia a los distintos elementos que componen el robot se usan trminos como cuerpo
brazo codo y mueca
Objetivo
Material
Controlador
Robots Tipo Industrial
rea de Trabajo
Marco Terico
La robtica industrial (de manipulacin) nace de exigencias prcticas en la produccin: es
un elemento importante de la automatizacin flexible, encaminada a la reduccin de
costes.
Manipulador
Transmisiones R
eductor
Sistema
Sensorial
Sensores
Actuadores
Unidad de
Potencia
Amplificadores
Controlador
Controladores
Componentes Mecnicos
Articulaciones
Actuadores
Transmisiones y Reductores
Frenos
Subsistemas Mecnicos: Mueca , Elemento terminal
Tipos de
articulaciones
manipuladores
en los
Desarrollo
Desde el control de mando debemos seleccionar los siguientes opciones para generar un
nuevo trabajo:
1.
2.
3.
4.
Despus en el mando en la pantalla nos va arrogar el rea de trabajo para poder realizar
el programa que queremos realizar, en nuestro caso en la siguiente imagen Fig. 1 es el
programa realizado
Fig. 1
Cursor
Lnea de
nmeros
Velocidad
Error
Instruccin
Fig. 2
2
1
6
5
7
Conclusin
En la prctica que se realiz conocimos del mando de control las instrucciones para poder
realizar el funcionamiento de las y as ver los movimientos que realiza el Robot
Manipulador con las un pequeo programa que se introdujo en mando manipulador