8.1 Uma locomotiva de massa 60000 kg trafegando a uma velocidade de 20 m/s parada no final dos
trilhos por uma sistema massa-mola-amortecedor. Se a rigidez da mola 40 kN/mm e a constante de
amortecimento 20 kN.s/m determinar:
(a) o deslocamento mximo da locomotiva aps atingir o sistema e
(b) o tempo gasto para atingir o seu deslocamento mximo.
(a) deslocamento mximo
4 10 7
25,8199 rad/s
6 10 4
c
2 10 4
6,45497 10 3
2mn 2 6 10 4 25,8199
Com x0 = 0 e v0 = 20 m/s
v n x0
X 0
d
v
20
x02 0
0,774612 m
d 25,8194
v 0 n x 0
x 0d
tan 1
tan 1
rad
2
x t X n e t cosd t d e t sind t
n
x mx x t 0 0
n cosd t 0 d sind t 0 0
sind t0
tan d t0 n
2
cos d t0
d
1 n
1 2
t0
1 1
tan
1 2
d
1
0,00645497
tan 1
25,8194
1 0,00645497 2
0,06059 s
2
(b) tempo
t0 0,06059 s
8.2 Um corpo vibrando com amortecimento viscoso completa 5 oscilaes por segundo e em 50 ciclos
sua amplitude diminui para 10 % de seu valor inicial. Determinar o decremento logartmico e o fator
de amortecimento. Qual ser o percentual de diminuio do perodo de oscilao se o amortecimento
for removido?
1 x1 1 x1
0,0460517
ln
ln
m x m 1 50 0,1 x1
Td
0,0460517
0,0460517 2
0,00732916
1
0,2 s
5
Sem amortecimento
Tn
1 2
1 0,00732916 2
1
0,199995 s
fn
fd
5
8.3 Um sistema viscosamente amortecido tem uma rigidez de 5000 N/m, constante de amortecimento
crtico de 20 N.s/m, e um decremento logartmico de 2,0. Se o sistema recebe uma velocidade inicial
de 1 m/s, determinar o deslocamento mximo do mesmo.
Fator de amortecimento
2,0
2,0 2
0,303314
cc 2m n
c
c2
k
20 2
c m c
0,02 kg
m 2m
4k 4 5000
Ento
20
500 rad/s e d 1 2 n 1 0,303314 2 500 476,445 rad/s
2 0,02
xt Xe t cos d t
n
com X
v0
v
1
0,00209888 m e tan 1 0
476,445
x0 n
tan 1 rad
0 2
n1
0 n cos d t1 c sind t1 t1
1
tan 1
1 2
d 2
0,00265010 s
8.4 Um instrumento eletrnico possui massa m = 3,4 kg e est apoiada em quatro coxins de elastmero
com rigidez k = 5400 N/m cada um. O fator de amortecimento, medido a partir do decremento
logartmico, = 0,20. Se o instrumento e seus apoios modelado como um sistema de um grau de
liberdade em vibrao vertical, determinar:
(a) A freqncia natural.
(b) A freqncia da vibrao livre amortecida.
(c) Uma ferramenta pesando 0,5 kg cai sobre o instrumento resultando em uma amplitude de
vibrao de 1,7 mm. Determinar a velocidade inicial devido ao impacto da ferramenta.
(a) Freqncia natural
4 5400
79,7053 rad/s
3,4
v x
0
n 0
2
X
2
x0
1 n
2
Explicitando para v0
v0 d X 2 x02 n x0
Com x0
m1 g 0,5 9,81
4 5400
74,4208 rad/s e
3,4 0,5
8.5 Um voltmetro mostrado na Fig. 1 possui um ponteiro de alumnio ( = 2700 kg/m3) de comprimento
l = 50 mm, largura 3 mm, e espessura 1 mm. A mola restauradora tem uma constante de rigidez
rotacional k = 100 N.mm/rad. Um amortecedor para amortecimento crtico posicionado a um raio
r = 8 mm. Durante uma medida o instrumento mostra 80 volts. Quando a voltagem desligada,
determinar o tempo requerido para o ponteiro retornar indicao de 1 volt.
Figura 1
Massa
0
m L2
mL2
Freqncia natural
3 kt
3 0,1
544,331 rad/s
mL2
4,05 104 0,052
t 0 0 n 0 t e t
Com
0 80K rad e 0 0
t 80K 1 n t e t
n
Para
t1 1K rad
t1 1K 80K 1 n t1 e t
n 1
De onde
t1 0,0117225 s
8.6 Um medidor de nvel de gua mostrado na Fig. 2 possui uma bia cilndrica de 100 mm de dimetro
(massa desprezvel), uma barra com massa 0,5 kg, l = 70 mm e L = 420 mm. Determinar a constante
de amortecimento requerida para produzir amortecimento crtico.
Figura 2
Equao do movimento
d2
m L2
c l l L
gL
4
3
3 cl2 3 g d 2
0
m L2
4m
Freqncia natural
3 g d 2
3 1000 9,81 0,12
21,50 rad/s
4m
4 0,5
Amortecimento crtico
2 m L2 n
3c l 2
2 n cc
2
mL
3l 2
cc