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UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUB

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM
ENGENHARIA ELTRICA

Karine da Silva Honorato

Simulaes Estocsticas de Variaes de Tenso


de Curta Durao em Sistemas de Distribuio

Itajub, 17 de Dezembro de 2014

UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUB

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM
ENGENHARIA ELTRICA

Karine da Silva Honorato

Simulaes Estocsticas de Variaes de Tenso


de Curta Durao em Sistemas de Distribuio

Dissertao submetida ao Programa de Ps-Graduao


em Engenharia Eltrica como parte dos requisitos para
obteno do ttulo de Mestre em Cincias em
Engenharia Eltrica.

rea de Concentrao: Sistemas Eltricos de Potncia


Orientador: Prof. Dr. Jos Maria de Carvalho Filho
Coorientador: Prof. Dr. Thiago Cl de Oliveira

Itajub, 17 de Dezembro de 2014

UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUB

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM
ENGENHARIA ELTRICA

Karine da Silva Honorato

Simulaes Estocsticas de Variaes de Tenso


de Curta Durao em Sistemas de Distribuio

Dissertao aprovada por banca examinadora em 17 de


dezembro de 2014, conferindo autora o ttulo de
Mestre em Cincias em Engenharia Eltrica.

Banca Examinadora:
Prof. Dr. Jos Maria de Carvalho Filho (Orientador)
Prof. Dr. Thiago Cl de Oliveira (Coorientador)
Prof. Dr. Carlos Frederico Meschini Almeida
Prof. PhD Benedito Donizeti Bonatto

Itajub, 17 de Dezembro de 2014

__________________________________________________
DEDICATRIA

Aos meus pais, Gelson e Snia.

ii

A persistncia o menor caminho do xito.


Charles Chaplin

iii

__________________________________________________
AGRADECIMENTOS
A Deus, sempre em primeiro lugar, pela vida, sade, fora e coragem para superar as
dificuldades.

Aos meus pais, Gelson e Snia, que com amor e apoio, no mediram esforos para que eu
chegasse at esta etapa de minha vida.

Ao meu irmo, Renan, pelo carinho e fora, por estarmos sempre juntos ainda que distantes
fisicamente.

Ao meu namorado, Fernando, pela carinhosa companhia durante anos com pacincia,
incentivo e compreenso.

Ao professor, Jos Maria, pela orientao, oportunidades oferecidas, ideias sugeridas e apoio.

Ao professor, Thiago Cl, pela coorientao, confiana, prontido e ajuda indispensvel.

Aos amigos e profissionais envolvidos no Projeto de Pesquisa e Desenvolvimento (P&D) da


EDP Escelsa e Bandeirante que proporcionou minha experincia pessoal e profissional do
comeo ao fim do projeto.

Ao professor Anderson Paulo de Paiva pelas orientaes acerca do assunto de estatstica.

A todos os professores que passaram na minha vida.

Aos amigos que proporcionaram momentos essenciais na vida.

CAPES, ao CERIn e UNIFEI pelo apoio financeiro e estrutural na pesquisa. Guardarei


essa experincia na memria e no corao.

iv

__________________________________________________
SUMRIO
DEDICATRIA......................................................................................................................... I
AGRADECIMENTOS............................................................................................................. III
SUMRIO............................................................................................................................... IV
LISTA DE FIGURAS.............................................................................................................VII
LISTA DE TABELAS.............................................................................................................. X
LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS............................................................................ XII
RESUMO.............................................................................................................................. XIII
ABSTRACT.......................................................................................................................... XIV
1.

2.

3.

INTRODUO ................................................................................................................ 1
1.1

Relevncia do Tema ..................................................................................................... 1

1.2

Estado da Arte .............................................................................................................. 2

1.3

Objetivos e Contribuies da Dissertao ................................................................... 4

1.4

Estrutura da Dissertao .............................................................................................. 5

O AFUNDAMENTO DE TENSO ................................................................................ 6


2.1

Qualidade da Energia Eltrica ..................................................................................... 6

2.2

Principais Distrbios na Qualidade da Energia Eltrica .............................................. 8

2.3

A definio de Afundamento de Tenso .................................................................... 10

2.4

Parmetros para Anlise de Afundamentos de Tenso .............................................. 11

2.4.1

Agregao de Fases ............................................................................................ 12

2.4.2

Agregao Temporal .......................................................................................... 14

2.5

Causas ........................................................................................................................ 14

2.6

Efeitos sobre Processos Industriais ............................................................................ 15

2.7

Variveis de Influncia .............................................................................................. 16

2.7.1

Localizao da Falta ........................................................................................... 17

2.7.2

Tipo de Falta ....................................................................................................... 18

2.7.3

Taxas de Falta ..................................................................................................... 18

2.7.4

Impedncia de Falta ............................................................................................ 19

2.7.5

Tenso Pr-Falta ................................................................................................. 20

2.7.6

Conexo dos Transformadores ........................................................................... 21

2.7.7

Sistema de Proteo ............................................................................................ 22

2.7.8

Sistemas de Religamento .................................................................................... 22

SIMULAO DE AFUNDAMENTOS DE TENSO ............................................... 23


3.1

Simulao de Forma de Onda .................................................................................... 23

4.

3.2

Simulao Dinmica .................................................................................................. 24

3.3

Simulao de Faltas ................................................................................................... 24

3.3.1

Mtodo da Distncia Crtica ............................................................................... 25

3.3.2

Mtodo das Posies de Falta ............................................................................. 27

3.3.3

Mtodo de Monte Carlo ...................................................................................... 31

3.3.4

Mtodo Hbrido .................................................................................................. 33

PROPOSTA DE METODOLOGIA DE SIMULAO DE VTCDs EM SISTEMAS

DE DISTRIBUIO .............................................................................................................. 42
4.1

Consideraes Iniciais ............................................................................................... 42

4.2

Justificativas para Utilizao do Mtodo de Simulao de Monte Carlo .................. 42

4.3

Proposta de Metodologia ........................................................................................... 43

4.3.1

Busca pela rea de Vulnerabilidade das Barras Monitoradas ........................... 45

4.3.2

Determinao do Nmero de Anos Simulados .................................................. 45

4.3.3

Determinao do Nmero de Faltas ................................................................... 45

4.3.4

Determinao do Trecho em Falta...................................................................... 46

4.3.5

Determinao da Posio de Falta ...................................................................... 47

4.3.6

Determinao do Tipo de Falta .......................................................................... 48

4.3.7

Determinao da Resistncia de Falta ................................................................ 49

4.3.8

Supresso de Trechos da Simulao ................................................................... 49

4.4
5.

EXEMPLOS DE APLICAO .................................................................................... 54


5.1

Consideraes Iniciais ............................................................................................... 54

5.2

Escolha do Software de Simulao ............................................................................ 55

5.3

Caractersticas do Sistema da Escelsa em Estudo ..................................................... 57

5.4

Caractersticas do Sistema da Bandeirante em Estudo .............................................. 60

5.5

Apresentao dos Resultados..................................................................................... 62

5.5.1

Resultados para o Sistema da Escelsa ................................................................ 64

5.5.2

Resultados para o Sistema da Bandeirante ......................................................... 78

5.6
6.

Procedimento de Simulao ....................................................................................... 50

Consideraes Finais ............................................................................................... 100

CONCLUSES............................................................................................................. 101
6.1

Concluses Gerais .................................................................................................... 101

6.2

Proposta para Trabalhos Futuros ............................................................................. 103

6.3

Artigos Publicados ................................................................................................... 103

REFERNCIAS ................................................................................................................... 105

vi

ANEXO A Entrada de Dados ........................................................................................... 112


ANEXO B Procedimento de Simulao........................................................................... 121
ANEXO C Anlise de Regresso ...................................................................................... 127

vii

LISTA DE FIGURAS
Figura 2.1 - Principais distrbios associados a QEE. ............................................................... 10
Figura 2.2 - Caracterizao de afundamentos de tenso segundo a unio das fases. ............... 12
Figura 2.3 - Caracterizao de afundamentos de tenso segundo os parmetros crticos. ....... 13
Figura 2.4 - Caracterizao de afundamentos de tenso segundo a fase crtica. ...................... 13
Figura 2.5 - rea de vulnerabilidade para n k de um sistema (KEMPNER, 2012). .............. 17
Figura 3.1 - Mtodo da distncia crtica em sistema radial. ..................................................... 25
Figura 3.2 - Mtodo da distncia crtica para circuitos paralelos. ............................................ 27
Figura 3.3 - Diagrama unifilar esquematizando o mtodo das posies de falta. .................... 28
Figura 3.4 - Tenso aproximada em funo da distncia da falta. ........................................... 30
Figura 3.5 - Tenso durante a falta para uma falta no local indicado....................................... 31
Figura 3.6 - Parte do unifilar de um sistema eltrico com os ns fictcios. .............................. 34
Figura 3.7 - Parte do unifilar de um sistema eltrico sem os ns fictcios. .............................. 34
Figura 3.8 - Exemplo de uma rede com seus respectivos comprimentos. ................................ 35
Figura 3.9 - Exemplo de obteno da posio de falta. ............................................................ 39
Figura 4.1 - Fluxograma do procedimento de simulao. ........................................................ 44
Figura 4.2 - Unifilar de sistema eltrico destacando seus trechos. ........................................... 46
Figura 4.3 - Esquema representativo dos sorteios dos trechos de falta. ................................... 46
Figura 4.4 - Probabilidades para os trechos do exemplo hipottico ......................................... 47
Figura 4.5 - Sorteio do trecho sob falta. ................................................................................... 47
Figura 4.6 - Esquema representativo dos sorteios dos pontos de falta. .................................... 48
Figura 4.7 - Esquema representativo dos sorteios de tipo de falta. .......................................... 48
Figura 4.8 - Esquema lgico para supresso de trechos da simulao. .................................... 49
Figura 4.9 - Parte 1 da sub-rotina do MATLAB ...................................................................... 50
Figura 4.10 - Parte 2 da sub-rotina do MATLAB .................................................................... 51
Figura 4.11 - Parte 3 da sub-rotina do MATLAB .................................................................... 52
Figura 5.1 - Unifilar representativo para explicao dos cenrios .......................................... 54
Figura 5.2 - Topologia do diagrama unifilar destacando as redes de transmisso,
subtransmisso e distribuio utilizadas na simulao da Escelsa. .......................................... 57
Figura 5.3 - Diagrama unifilar das subestaes da Escelsa utilizadas nas simulaes. ........... 58

viii

Figura 5.4 - Topologia do diagrama unifilar destacando as redes de transmisso e distribuio


utilizadas na simulao da Bandeirante. ................................................................................... 61
Figura 5.5 - Diagrama unifilar da subestao da Bandeirante utilizada nas simulaes. ......... 61
Figura 5.6 - Distribuio anual de afundamentos de tenso ..................................................... 63
Figura 5.7 - Distribuio anual de afundamentos de tenso na barra A1 Cenrio 1. ............ 66
Figura 5.8 - Distribuio anual de afundamentos de tenso na barra A1 Cenrio 2. ............ 67
Figura 5.9 - Histograma dos afundamentos de tenso na barra A1. ......................................... 68
Figura 5.10 - Frequncia acumulada absoluta e relativa de magnitude em A1. ....................... 68
Figura 5.11 - Frequncia acumulada absoluta e relativa de durao em A1. ........................... 69
Figura 5.12 - Curvas de regresso absoluta e relativa de magnitude em A1 Cenrio 1. ....... 70
Figura 5.13 - Curvas de regresso absoluta e relativa de magnitude em A1 Cenrio 2. ....... 70
Figura 5.14 - Curvas de regresso absoluta e relativa de durao em A1 Cenrio 1. ........... 71
Figura 5.15 - Curvas de regresso absoluta e relativa de durao em A1 Cenrio 2. ........... 71
Figura 5.16 - Distribuio anual de afundamentos de tenso na barra B1 Cenrio 1. .......... 73
Figura 5.17 - Distribuio anual de afundamentos de tenso na barra B1 Cenrio 2. .......... 74
Figura 5.18 - Histograma dos afundamentos de tenso na barra B1. ....................................... 75
Figura 5.19 - Frequncia acumulada absoluta e relativa de magnitude em B1. ....................... 75
Figura 5.20 - Frequncia acumulada absoluta e relativa de durao em B1. ........................... 76
Figura 5.21 - Curvas de regresso absoluta e relativa de magnitude em B1 Cenrio 1. ....... 76
Figura 5.22 - Curvas de regresso absoluta e relativa de magnitude em B1 Cenrio 2. ....... 77
Figura 5.23 - Curvas de regresso absoluta e relativa de durao em B1 Cenrio 1. ........... 77
Figura 5.24 - Curvas de regresso absoluta e relativa de durao em B1 Cenrio 2. ........... 78
Figura 5.25 - Distribuio anual de afundamentos de tenso na barra C1 Cenrio 1. .......... 79
Figura 5.26 - Distribuio anual de afundamentos de tenso na barra C1 Cenrio 2. .......... 81
Figura 5.27 - Histograma dos afundamentos de tenso na barra C1. ....................................... 82
Figura 5.28 - Frequncia acumulada absoluta e relativa de magnitude em C1. ....................... 82
Figura 5.29 - Frequncia acumulada absoluta e relativa de durao em C1. ........................... 83
Figura 5.30 - Curvas de regresso absoluta e relativa de magnitude em C1 Cenrio 1. ....... 83
Figura 5.31 - Curvas de regresso absoluta e relativa de magnitude em C1 Cenrio 2. ....... 84
Figura 5.32 - Curvas de regresso absoluta e relativa de durao em C1 Cenrio 1. ........... 84
Figura 5.33 - Curvas de regresso absoluta e relativa de durao em C1 Cenrio 2. ........... 84
Figura 5.34 - Distribuio anual de afundamentos de tenso na barra C2 Cenrio 1. .......... 87
Figura 5.35 - Distribuio anual de afundamentos de tenso na barra C2 Cenrio 2. .......... 88
Figura 5.36 - Histograma dos afundamentos de tenso na barra C2. ....................................... 89

ix

Figura 5.37 - Frequncia acumulada absoluta e relativa de magnitude em C2. ....................... 89


Figura 5.38 - Frequncia acumulada absoluta e relativa de durao em C2. ........................... 90
Figura 5.39 - Curvas de regresso absoluta e relativa de magnitude em C2 Cenrio 1. ....... 90
Figura 5.40 - Curvas de regresso absoluta e relativa de magnitude em C2 Cenrio 2. ....... 91
Figura 5.41 - Curvas de regresso absoluta e relativa de durao em C2 Cenrio 1. ........... 91
Figura 5.42 - Curvas de regresso absoluta e relativa de durao em C2 Cenrio 2. ........... 91
Figura 5.43 - Distribuio anual de afundamentos de tenso na barra C3 Cenrio 1. .......... 93
Figura 5.44 - Distribuio anual de afundamentos de tenso na barra C3 Cenrio 2. .......... 95
Figura 5.45 - Histograma dos afundamentos de tenso na barra C3. ....................................... 96
Figura 5.46 - Frequncia acumulada absoluta e relativa de magnitude em C3. ....................... 96
Figura 5.47 - Frequncia acumulada absoluta e relativa de durao em C3. ........................... 97
Figura 5.48 - Curvas de regresso absoluta e relativa de magnitude em C3 Cenrio 1. ....... 97
Figura 5.49 - Curvas de regresso absoluta e relativa de magnitude em C3 Cenrio 2. ....... 98
Figura 5.50 - Curvas de regresso absoluta e relativa de durao em C3 Cenrio 1. ........... 98
Figura 5.51 - Curvas de regresso absoluta e relativa de durao em C3 Cenrio 2. ........... 98

LISTA DE TABELAS
Tabela 2.1 - Classificao Geral dos Distrbios de QEE. .......................................................... 9
Tabela 2.2 - Comparao das classificaes de variaes de tenso de curta durao entre
ONS e ANEEL. ........................................................................................................................ 11
Tabela 2.3 - Porcentagem de faltas para cada tipo de curto-circuito. ....................................... 18
Tabela 2.4 - Nmero de ocorrncias percentual por tipo de falta. ............................................ 18
Tabela 2.5 - Taxas de faltas por 100 km/ano (GARCIA;ALVES, 2011). ................................ 19
Tabela 2.6 - Taxas de faltas por 100 km/ano (CONRAD et al., 1991) e (BECKER et al.,
1994). ........................................................................................................................................ 19
Tabela 2.7 - Nmero de Ocorrncias por 100 km/ano (FONSECA, 1999).............................. 19
Tabela 2.8 - Taxa de falta para linhas de transmisso (*adotadas pela CELG) (RAMOS,
2009). ........................................................................................................................................ 19
Tabela 3.1 - Perodos mnimos de monitorao e erros aceitveis. .......................................... 23
Tabela 5.1 - Taxa de falta (faltas/100 km.ano) para simulaes na rede da Escelsa. ............... 58
Tabela 5.2 - Dados de taxa de falta (faltas/100 km.ano) por barra e por alimentador,
comprimento dos subsistemas e nmero total de faltas por ano da Escelsa. ............................ 59
Tabela 5.3 - Taxa de falta (faltas/100 km.ano) para simulaes na rede da Bandeirante. ....... 62
Tabela 5.4 - Dados de taxa de falta (faltas/100 km.ano) por barra e por alimentador,
comprimento dos subsistemas e nmero total de faltas por ano da Bandeirante. .................... 62
Tabela 5.5 - Modelo da tabela de contabilizao de afundamentos de tenso. ........................ 63
Tabela 5.6 - Modelo da tabela de contabilizao de elevaes de tenso. ............................... 63
Tabela 5.7 - Exemplo de tabela com as contribuies de cada subsistema .............................. 64
Tabela 5.8 - Contabilizao de afundamentos de tenso na medio da Barra A1. ................. 65
Tabela 5.9 - Frequncia mdia anual de afundamentos de tenso na barra A1 Cenrio 1. ... 65
Tabela 5.10 - Contribuies com afundamentos de tenso em A1 - Cenrio 1. ...................... 66
Tabela 5.11 - Frequncia mdia anual de afundamentos de tenso na barra A1 Cenrio 2. . 66
Tabela 5.12 - Contribuies com afundamentos de tenso em A1 - Cenrio 2. ...................... 67
Tabela 5.13 - Contabilizao de afundamentos de tenso na medio da Barra B1. ............... 72
Tabela 5.14 - Frequncia mdia anual de afundamentos de tenso na barra B1 Cenrio 1. . 72
Tabela 5.15 - Contribuies com afundamentos de tenso em B1 - Cenrio 1. ....................... 73

xi

Tabela 5.16 - Frequncia mdia anual de afundamentos de tenso na barra B1 Cenrio 2. . 73


Tabela 5.17 - Contribuies com afundamentos de tenso em B1 - Cenrio 2. ....................... 74
Tabela 5.18 - Contabilizao de afundamentos de tenso na medio da Barra C1. ............... 78
Tabela 5.19 - Frequncia mdia anual de afundamentos de tenso na barra C1 Cenrio 1. . 79
Tabela 5.20 - Contribuies com afundamentos de tenso em C1 - Cenrio 1. ....................... 80
Tabela 5.21 - Frequncia mdia anual de afundamentos de tenso na barra C1 Cenrio 2. . 80
Tabela 5.22 - Contribuies com afundamentos de tenso em C1 - Cenrio 2. ....................... 81
Tabela 5.23 - Frequncia mdia anual de elevaes de tenso para a barra C1 Cenrio 1. .. 85
Tabela 5.24 - Frequncia mdia anual de elevaes de tenso para a barra C1 Cenrio 2. .. 85
Tabela 5.25 - Contabilizao de afundamentos de tenso na medio da Barra C2. ............... 86
Tabela 5.26 - Frequncia mdia anual de afundamentos de tenso na barra C2 Cenrio 1. . 86
Tabela 5.27 - Contribuies com afundamentos de tenso em C2 - Cenrio 1. ....................... 87
Tabela 5.28 - Frequncia mdia anual de afundamentos de tenso na barra C2 Cenrio 2. . 88
Tabela 5.29 - Contribuies com afundamentos de tenso em C2 - Cenrio 2. ....................... 88
Tabela 5.30 - Frequncia mdia anual de elevaes de tenso para a barra C2 Cenrio 1. .. 92
Tabela 5.31 - Frequncia mdia anual de elevaes de tenso para a barra C2 Cenrio 2. .. 92
Tabela 5.32 - Contabilizao de afundamentos de tenso na medio da Barra C3. ............... 92
Tabela 5.33 - Frequncia mdia anual de afundamentos de tenso na barra C3 Cenrio 1. . 93
Tabela 5.34 - Contribuies com afundamentos de tenso em C3 - Cenrio 1. ....................... 94
Tabela 5.35 - Frequncia mdia anual de afundamentos de tenso na barra C3 Cenrio 2. . 94
Tabela 5.36 - Contribuies com afundamentos de tenso em C3 - Cenrio 2. ....................... 95
Tabela 5.37 - Frequncia mdia anual de elevaes de tenso para a barra C3 Cenrio 1. .. 99
Tabela 5.38 - Frequncia mdia anual de elevaes de tenso para a barra C3 Cenrio 2. .. 99
Tabela 5.39 - Valores de R2 ajustado das regresses obtidas. .................................................. 99

xii

LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS


ANEEL

Agncia Nacional de Energia Eltrica

CAPES

Coordenao de Aperfeioamento de Pessoal de Nvel Superior

CELG

Companhia Energtica de Gois

CERIn

Centro de Excelncia em Redes Eltricas Inteligentes

EDP

Energias de Portugal

EPRI

Electric Power Research Institute

FUPAI

Fundao de Pesquisa e Assessoramento Indstria

IEC

International Electrotechnical Commission

ITIC

Information Tecnology Industry Council

ONS

Operador Nacional do Sistema Eltrico

P&D

Pesquisa e Desenvolvimento

PLC

Programmable Logic Controller

PRODIST

Procedimentos de Distribuio

p.u.

por unidade

QEE

Qualidade da Energia Eltrica

RMS

Root Mean Square (valor eficaz)

SAPRE

Sistema de Anlise e Projeto de Redes Eltricas

SEP

Sistema Eltrico de Potncia

UNIFEI

Universidade Federal de Itajub

UNIPEDE

Union of International Producers and Distributors of Electrical Energy

VTCD

Variao de Tenso de Curta Durao

xiii

RESUMO
Esta dissertao apresenta uma proposta de metodologia para simulao estocstica de
variaes de tenso de curta durao em sistemas de distribuio e transmisso. O trabalho
focado em redes de distribuio j que poucos trabalhos tm sido publicados nesta rea
devido dificuldade da representao de todos os elementos e tambm pela grande extenso
das redes de distribuio.
Para testar a metodologia proposta, foram utilizados dados reais de duas concessionrias
do sistema eltrico brasileiro, a Escelsa e Bandeirante, ambas do grupo EDP. Foram
monitoradas duas barras de duas subestaes da Escelsa e trs barras de uma subestao da
Bandeirante. Para todos os casos so simulados tanto os sistemas de transmisso quanto o de
distribuio, assim como os sistemas de proteo envolvidos com o objetivo de obter as
duraes dos eventos.
Para validar mutuamente os resultados, os dados de simulao foram confrontados com
os de medies realizadas durante um ano de operao dos sistemas.
Este trabalho apresenta diferentes resultados de simulao modificando essencialmente
a maneira como as taxas de falta so calculadas. Alm disso, os resultados destacam a maior
contribuio de eventos de VTCDs vindos do sistema de distribuio em comparao aos
sistemas de transmisso e subtransmisso utilizados.

Palavras-Chaves: Afundamento de tenso, Qualidade da energia eltrica, Simulao


estocstica de Variaes de Tenso de Curta Durao.

xiv

ABSTRACT
This masters thesis proposes a methodology for stochastic simulation of sags and
swells in distribution and transmission systems. This work focuses on distribution networks as
there are few studies on this area due to the difficulty on representing all the elements and also
by the extent of these networks.
Aiming at testing the proposed methodology, real data from two Brazilian electric
utilities have been used, namely Escelsa and Bandeirante, both owned by the EDP Group.
Two buses of two Escelsas substations and three buses of a Bandeirantes substation were
monitored. In all cases the transmission and distribution systems are simulated, as well as
protection systems for obtaining the durations of events.
In order to mutually validate the results, the simulation data were compared with
measurement data obtained from a one-year measurement period.
Essentially, this work shows different simulations results changing the way how the
fault rates are calculated. Furthermore, the results highlight the major contribution of voltage
sags and swells coming distribution system compared to transmission and subtransmission
systems.

Keywords: Voltage sag, Power quality, Stochastic simulation of Short Duration Voltage
Variations.

1.

INTRODUO

1.1

Relevncia do Tema
Com a evoluo das cargas eltricas de eletromecnicas para eletroeletrnicas, as

indstrias aumentaram sua produo e sua eficincia. Esta modernizao trouxe maior
sensibilidade dos equipamentos aos efeitos dos distrbios de qualidade de energia eltrica,
principalmente, aos efeitos relacionados s VTCDs (variaes de tenso de curta durao).
De forma geral, os processos industriais so sensibilizados pelas VTCDs, podendo ser
interrompidos parcialmente ou totalmente. Estes efeitos levam a prejuzos de paradas de
produo, perdas de produtividade, perdas de insumos, reparo e reposio de equipamentos
danificados, conforme apresentado por Carvalho Filho (2000).
Diante das consequncias com que os consumidores industriais podem ter de lidar
devido ocorrncia desses eventos, a implantao de uma indstria em um determinado local
tem sido decidida, especialmente, pela qualidade da energia eltrica disponibilizada. Por este
motivo, as concessionrias de energia tm sido cobradas a fornecer os histricos de medio
s indstrias nos pontos de interesse, a fim de permitir que a anlise de viabilidade de
implantao seja realizada.
Apesar do interesse dos consumidores e da concessionria, a parte mais interessada no
controle do problema a concessionria de energia eltrica, visto que ela quem sofre
desgaste na sua imagem empresarial, alm dos possveis custos com pedidos de ressarcimento
de prejuzos sofridos pelos clientes devido m qualidade da energia distribuda. H tambm
o risco de se perder consumidores livres para empresas concorrentes com melhores
caractersticas de QEE. Neste caso, necessrio que as concessionrias invistam em pesquisa
e trabalhos para controle da qualidade de energia, dado que este problema afeta a sua
competitividade.
A melhor maneira para se avaliar o desempenho dos sistemas eltricos atravs de
medies, porm para a obteno de informaes estatisticamente representativas sobre os
afundamentos de tenso, necessrio um grande investimento financeiro e de longos perodos
de monitoramento. E por estas dificuldades, uma boa alternativa a utilizao de mtodos de
estimao, atravs de simulaes que representem a realidade dos eventos de VTCDs na rede.
Estas simulaes podem ser utilizadas para substituir ou complementar as informaes
obtidas atravs de medies. Dentro deste contexto, este trabalho prope um procedimento de
simulao estocstica de variaes de tenso de curta durao em redes de distribuio e

INTRODUO

tambm uma forma de avaliar a preciso dos resultados das simulaes e medies realizadas
durante um ano atravs de uma comparao estatstica.

1.2

Estado da Arte
O primeiro trabalho publicado acerca da qualidade da energia eltrica sobre

equipamentos eletrnicos foi de Kajihara (1968), no entanto, apenas a partir dos anos 80
surgiu uma preocupao generalizada quanto ao assunto.
Em 1993, um estudo encomendado pelo EPRI intitulado como Uma Avaliao da
Qualidade da Energia em Sistemas de Distribuio foi comentado em Dorr (1996). No
estudo foram monitorados 277 pontos de um sistema cujas tenses nominais variavam entre
4,16 kV e 34,5 kV em um perodo de dois anos. Parte das medies foi feita na subestao,
enquanto que a maior parte foi distribuda aleatoriamente entre os alimentadores.
Outros trs grandes projetos de medio foram feitos na dcada de 1990, nos E.U.A. e
Canad, que possibilitaram relatar sobre o perfil da qualidade de energia nas redes
monitoradas, conforme visto em Carvalho Filho (2000).
Constatada a necessidade de avaliar o comportamento do sistema eltrico diante de
fenmenos de VTCDs, foram desenvolvidos programas de simulao para estimar a
quantidade de eventos dessa natureza nos sistemas eltricos.
O pioneiro em simulaes foi o trabalho publicado em Conrad et al. (1991), que
consistiu na proposio de um mtodo denominado como mtodo das posies de falta. Esse
mtodo calcula o nmero de eventos esperados de VTCDs para os elementos da rede e os
classifica em uma tabela conforme sua amplitude e durao.
O conceito de rea de vulnerabilidade incorporado em McGranaghan et al. (1991).
Este diz respeito sensibilidade das cargas frente a faltas eltricas em determinadas regies
que podem gerar eventos de afundamentos de tenso com valor inferior a uma certa
magnitude.
Em 1996, Bollen props o mtodo das distncias crticas. O mtodo de grande
relevncia para o tema e mais voltado para sistemas radiais. O mtodo divulgado em Bollen
(1996) no determina a tenso do afundamento, mas sim a posio da falta para determinado
valor esperado de tenso.
O trabalho de Alves e Fonseca (2001) prope uma metodologia de clculo estocstico
de afundamento de tenso em que estima a intensidade, frequncia e durao desses eventos
para uma determinada carga. Para os autores, a proposta principal deste artigo

avaliar a

variao da amplitude e durao em funo da posio de falta ao longo de uma linha.

INTRODUO

Em Olguin et al. (2003) discutido o mtodo das posies de falta para previso do
desempenho de afundamentos de tenso em um ano particular, e o compara com as
simulaes de Monte Carlo. A simulao de Monte Carlo o mtodo que melhor descreve o
comportamento dos eventos por fornecer a funo distribuio completa que permite anlises
posteriores, enquanto que o mtodo das posies de falta fornece apenas valores mdios de
longo prazo.
Na tese de Amasifen (2008) proposta uma nova metodologia de simulao com foco
para redes de distribuio, chamado de mtodo hbrido. O autor faz comparao entre o
mtodo sugerido e o mtodo de Monte Carlo e afirma que o mtodo hbrido mais eficiente
na obteno de resultados, dado que com menor nmero de simulaes, obtm-se resultados
mais precisos. Outra contribuio do trabalho a obteno da varivel tempo, de forma que
no fosse obtida por sorteios, nem fracionada em faixas definidas, e sim obtida em funo das
outras variveis envolvidas na caracterizao de um curto-circuito (tipo de falta, ponto de
falta, impedncia de falta). O autor tambm incorpora o custo do prejuzo dos consumidores
referentes a fenmenos de VTCDs dentro da formulao objetivo, nos problemas de
planejamento de operao e planejamento de expanso.
Em 2008, o artigo Oliveira et al. (2008) apresentou um procedimento de validao de
resultados de monitoramento de afundamentos de tenso baseados em avaliao estocstica.
A metodologia, fundamentada sobre o mtodo de Monte Carlo, verifica a preciso dos ndices
obtidos em um curto perodo de monitoramento. O clculo por curto-circuito a ferramenta
utilizada para estimao dos ndices de afundamentos de tenso, justamente, por demandar
menor tempo de simulao e por ter uma modelagem do sistema mais simples quando
comparada a transitrios eletromagnticos, outra ferramenta de simulao. Um estudo de caso
baseado na avaliao de um perodo de seis meses de medio mostra a viabilidade do
mtodo.
O artigo Naidu et al. (2012) prope uma tcnica de identificao de afundamentos de
tenso em linhas de subtransmisso e nos alimentadores das redes de distribuio. Essa
tcnica visa identificar os afundamentos mais crticos, isto , aqueles que segundo a curva
ITIC geram desligamentos dos equipamentos eletroeletrnicos. O procedimento utiliza do
mtodo de Monte Carlo e leva em considerao no estudo de caso os subsistemas de
transmisso, subtransmisso e distribuio, que por fim compara com algumas medies de
180 dias para ento validar a proposta. Os autores sugerem melhorias na rede que minimizam
os problemas de afundamentos de tenso sobre as cargas. As melhorias sugeridas so:
coordenao adequada dos rels de proteo, a lavagem dos isoladores de algumas linhas de

INTRODUO

subtransmisso e ento assegurar a proteo contra descargas atmosfricas nos alimentadores


de distribuio.
Esta reviso bibliogrfica apresentou alguns dos principais trabalhos publicados na rea
de VTCDs, destacando a importncia do controle dos ndices desses eventos nas barras das
cargas. Estes trabalhos mostraram a evoluo do conhecimento na medio e simulao de
VTCDs a fim de contribuir com a reduo ou mesmo mitigao do problema para os
consumidores e concessionrias de energia eltrica.
No entanto, a maior parte dos trabalhos publicados sobre simulaes consideraram
apenas as redes de transmisso e subtransmisso, sendo poucos os que levaram em
considerao as redes de distribuio. Neste contexto, esta dissertao prope um
procedimento de simulao voltado especialmente para redes de mdia tenso.
Como exemplo de aplicao do procedimento proposto, so mostrados os resultados
obtidos de simulaes de cinco barras monitoradas de sistemas reais. Estes sistemas foram
obtidos de um projeto de P&D cuja finalidade trata da proposio de padres de referncia
para indicadores de afundamentos de tenso em sistemas de distribuio. Por ltimo,
realizado um processo de validao dos resultados simulados com as medies de VTCDs
obtidas no perodo de monitorao de um ano.

1.3

Objetivos e Contribuies da Dissertao


O objetivo da dissertao apresentar uma proposta de procedimento de simulao,

com foco para redes de distribuio, que minimize tempo de processamento sem alterar a
preciso dos resultados. O procedimento consta de duas importantes etapas de reduo da
rede, uma envolvendo a quantidade de ns dos sistemas e a outra alterando o nmero de faltas
aplicadas, isto , excluindo da simulao as faltas sorteadas fora da rea de vulnerabilidade.
A proposta possibilita a aquisio de resultados estocsticos da amplitude, da durao e
do nmero de afundamentos de tenso que possa vir afetar um determinado barramento. A
durao foi obtida de acordo com os ajustes de proteo inseridos no software de simulao
utilizado.
No exemplo de aplicao proposto para cada barra simulada dois cenrios abordando
diferentes taxas de falta. O primeiro cenrio utiliza a mesma taxa de falta mdia para todos os
alimentadores ligados mesma barra de distribuio, enquanto que o segundo cenrio utiliza
taxas de falta diferentes para cada alimentador. Essas taxas so obtidas a partir de dados de
ocorrncias de desligamentos disponibilizadas pelas concessionrias.

INTRODUO

Outra importante anlise so as contribuies de afundamentos de tenso vindas de cada


sistema, isto , de um determinado valor final de eventos mostrada a real parcela vinda dos
sistemas de transmisso e subtransmisso, dos sistemas de distribuio da barra monitorada e
dos sistemas de distribuio vizinhos barra monitorada. Os estudos realizados at hoje
focaram em um determinado subsistema e no em todo sistema, sendo assim, esse trabalho
pretende realizar uma avaliao global do sistema.
Por fim, pretende-se comparar os resultados das simulaes com os de medio de cada
barra monitorada para avaliar estatisticamente a aderncia entre os resultados.

1.4

Estrutura da Dissertao
Este documento de dissertao apresentado em seis captulos com uma organizao

que segue a descrio dos prximos pargrafos.


Neste captulo 1 pode ser encontrada a relevncia do tema, o estado da arte abordando
os importantes trabalhos da rea, o objetivo, as contribuies e esta estrutura do trabalho.
O captulo 2 mostra a definio de qualidade da energia eltrica, os distrbios que
afetam a qualidade, a definio de afundamentos de tenso bem como suas causas e efeitos
sobre processos industriais, os parmetros para anlise de afundamentos de tenso e as
variveis de influncia.
No captulo 3 so discutidos os procedimentos computacionais que podem ser utilizados
assim como os mtodos existentes para simulao de faltas.
No captulo 4 apresentada a metodologia proposta e tambm o procedimento de
simulao de VTCDs em redes de distribuio e transmisso.
No captulo 5 so realizados dois exemplos de aplicao para cada uma das duas
empresas apresentadas, Escelsa e Bandeirante, pertencentes ao grupo EDP. O primeiro
exemplo de aplicao, o cenrio 1, prope utilizar uma taxa de falta mdia para todos os
alimentadores, enquanto que o cenrio 2 considera uma taxa de falta especfica por
alimentador. Alm disso, tambm so mostradas as validaes das simulaes com as
medies.
O captulo 6 conclui o trabalho e apresenta propostas de trabalhos futuros.
Finalmente, aps os seis captulos so apresentadas as referncias e os anexos. Os dois
primeiros anexos contm informaes sobre entrada de dados e procedimento de simulao
no software utilizado no exemplo de aplicao. J o terceiro apresenta a tcnica de anlise de
regresso estatstica utilizada.

2.

O AFUNDAMENTO DE TENSO
Neste captulo so apresentados os conceitos gerais e definies bsicas sobre qualidade

da energia eltrica com enfoque em qualidade do produto. Os distrbios de qualidade da


energia eltrica so citados e os principais tpicos sobre afundamentos de tenso so
discutidos, entre eles: as definies, as causas, os efeitos sobre processos industriais, os
parmetros utilizados e as variveis de influncia.

2.1

Qualidade da Energia Eltrica


Os problemas com a qualidade da energia eltrica existem h muito tempo, no entanto,

nos ltimos anos aumentou consideravelmente o interesse em solucion-los tanto por parte
das concessionrias, quanto dos consumidores e fabricantes de equipamentos. Anteriormente,
os problemas existentes no afetavam as cargas com propores alarmantes e por muito
tempo mal se conhecia os distrbios que afetavam a qualidade da energia eltrica. Com a
evoluo tecnolgica e a utilizao de equipamentos modernos e sensveis, tanto os
consumidores residenciais como, principalmente, os consumidores industriais passaram a ter
srios problemas com os equipamentos, como queima, sobrecargas, sobreaquecimento,
reduo de vida til, operao indevida, etc. Alm disso, destacam-se prejuzos com
interrupo de energia, parada de produo, consumo maior de energia, entre outros.
O desafio do mercado de energia eltrica gerar, transmitir, distribuir e comercializar o
produto energia eltrica e, implicitamente, oferecer este servio com qualidade. Uma
definio de qualidade de energia eltrica, de acordo com Ribeiro (1998), est relacionada ao
funcionamento adequado dos equipamentos, das cargas e dos prprios sistemas de potncia,
no significando necessariamente uma energia isenta de qualquer distrbio.
Ainda existe outra definio, muito utilizada em vrios pases, inclusive no Brasil. Esta
diz que qualidade de energia eltrica a combinao de qualidade de corrente e qualidade de
tenso, envolvendo a interao entre o sistema e a carga. Qualidade da tenso abrange o
desvio da forma de onda da tenso ideal, senoidal, de amplitude e

frequncia

constantes.

Qualidade da corrente um termo complementar e consiste em um desvio da forma de onda


da corrente tomando como referncia uma corrente senoidal, ideal, de amplitude e frequncia
constantes. Qualidade de tenso envolve a performance do sistema em direo carga,
enquanto qualidade de corrente envolve o comportamento da carga em direo ao sistema
conforme apresentado por Bollen; Hager (2005) e tambm por Olguin (2005a).

O AFUNDAMENTO DE TENSO

Sob um contexto generalizado e abrangente, qualidade pode ser entendida como


atendimento aos requisitos solicitados pelo cliente de maneira que maximize sua satisfao
com o menor custo e prazo (RAMOS, 1997).
Sendo assim, a qualidade da prestao do servio de distribuio de energia eltrica
pode ser medida atravs de trs indicadores bsicos (DNAEE, 1996) e (SEESP, 1997):

Qualidade do atendimento;

Qualidade do servio;

Qualidade do produto.

A qualidade do atendimento aborda o aspecto comercial, que trata do bom


relacionamento da concessionria com o cliente em situaes cotidianas ou de emergncias. A
qualidade do servio a continuidade do fornecimento de energia eltrica que, sob o ponto de
vista ideal, seria de continuidade plena e de oferta ilimitada. J a qualidade do produto diz
respeito entrega do produto com tenses equilibradas e sem deformaes de forma de onda
(DNAEE, 1996). Do ponto de vista ideal, seria disponibilizar energia eltrica com tenses
senoidais, equilibradas e com amplitude e frequncia constantes.
Os desvios do conceito ideal do produto energia eltrica apresentados so tratados,
internacionalmente, sob o ttulo de Power Quality e Voltage Quality, sendo este ltimo, no
mbito do CIGR. No Brasil o assunto vem sendo tratado sob a denominao de Qualidade
da Energia Eltrica (QEE).
A questo da qualidade, associada ao produto energia eltrica, apresenta caractersticas
bastante especficas, uma vez que o processo de produo, transporte, distribuio e tambm o
consumo da energia eltrica ocorrem simultaneamente, em um sistema fsico cada vez mais
complexo, sendo que cada fase do processo pode afetar e ser afetada pelas demais (RAMOS,
1997).
O estabelecimento de indicadores para controle e avaliao do produto energia eltrica
bastante complexo e apresenta peculiaridades tcnicas que dificultam seu tratamento de forma
simples (SEESP, 1997). Dentre as particularidades mencionadas pode-se destacar:
Carter aleatrio nas ocorrncias de distrbios de QEE;
Inevitabilidade tcnica de ocorrncias desses distrbios;
Variado nvel de sensibilidade dos consumidores, pois cada consumidor percebe a
qualidade da energia de forma diferenciada;

O AFUNDAMENTO DE TENSO

Dificuldade de executar controle prvio da QEE, como ocorre com outros produtos,
visto que a gerao, transmisso, distribuio e consumo da

energia

ocorrem

simultaneamente;
Extensa rea de vulnerabilidade do sistema eltrico, representado por milhares de
quilmetros de linhas areas de transmisso, subtransmisso e distribuio.

2.2

Principais Distrbios na Qualidade da Energia Eltrica


A qualidade da energia eltrica refere-se a uma ampla variedade de fenmenos

eletromagnticos conduzidos que caracterizam a tenso e a corrente em um dado tempo e


local do sistema eltrico (IEEE 1159, 2009) e (DUGAN et al., 2012).
A qualidade da energia em uma determinada barra adversamente afetada por uma
ampla variedade de distrbios:
Transitrios (impulsivos e oscilatrios);
Variaes de Curta Durao (interrupes transitrias, afundamentos de tenso e
elevaes de tenso);
Variaes de Longa Durao (interrupes sustentadas, subtenses e sobretenses);
Desequilbrios;
Distores de Forma de Onda (harmnicos, corte de tenso, rudo, etc);
Flutuaes de tenso;
Variaes de frequncia.
Na Tabela 2.1, so apresentadas as categorias, os contedos espectrais tpicos, as
duraes tpicas e as magnitudes tpicas para os distrbios de qualidade de energia eltrica
segundo Dugan et al. (2012).
A Figura 2.1 mostra os principais distrbios envolvendo a QEE. Em (a) encontra-se a
tenso senoidal que a condio ideal de operao. J em (b) se observa o distrbio de
transitrio impulsivo, em (c) transitrio oscilatrio, (d) afundamento de tenso, (e)
interrupo, (f) elevao de tenso, (g) harmnico e por ltimo em (h) o corte de tenso.
Para os distrbios apresentados tanto na Figura 2.1 como na Tabela 2.1, busca-se aplicar
uma das propostas de terminologia nacional para o assunto (IEEE 1159, 2009) e (ABREU,
1996).

O AFUNDAMENTO DE TENSO

Tabela 2.1 - Classificao Geral dos Distrbios de QEE.


Categorias

Contedo Espectral
Tpico

Durao Tpica

Amplitude Tpica

1. Transitrios
1.1 Impulsivo
1.1.1 Nanosegundo

5 ns

< 50 ns

1.1.2 Microsegundo

1 s

50 ns 1 ms

0,1 ms

>1 ms

1.2.1 Baixa frequncia

<5 kHz

0,3 50 ms

0 4 p.u.

1.2.2 Mdia frequncia

5 500 kHz

20 s

0 8 p.u.

1.2.3 Alta frequncia

0,5 5 MHz

5 s

0 4 p.u.

2.1.2 Afundamento de tenso

0,5 ciclo 30 ciclos

0,1 0,9 p.u.

2.1.3 Elevao de tenso (swell)

0,5 ciclo 30 ciclos

1,1 1,8 p.u.

2.2.1 Interrupo

0,5 ciclos 3 s

<0,1 p.u.

2.2.2 Afundamento de tenso

30 ciclos 3 s

0,1 0,9 p.u.

2.2.3 Elevao de tenso

30 ciclos 3 s

1,1 1,4 p.u.

2.3.1 Interrupo

>3 s 1 min

<0,1 p.u.

2.3.2 Afundamento de Tenso

>3 s 1 min

0,1 0,9 p.u.

2.3.3 Elevao de tenso

>3 s 1 min

1,1 1,2 p.u.

3.1 Interrupo sustentada

>1 min

0,0 p.u.

3.2 Subtenso

>1 min

0,8 0,9 p.u.

3.3 Sobretenso

>1 min

1,1 1,2 p.u.

3.4 Corrente de sobrecarga

>1 min

1.1.3 Milisegundo
1.2 Oscilatrio

2. Variaes de curta durao


2.1 Instantnea

2.2 Momentnea

2.3 Temporrio

3. Variaes de longa durao

4. Desbalano
4.1 Tenso

Regime permanente

0,5 2%

4.1 Corrente

Regime permanente

1.0 30%

Regime permanente

0 0,1%

5. Distoro da forma de onda


5.1 Nvel CC
5.2 Harmnicas

0 9 kHz

Regime permanente

0 20%

5.3 Inter-harmnicas

0 9 kHz

Regime permanente

0 2%

5.4 Corte da forma de onda (Notching)


5.5 Rudo
6. Flutuao de tenso
7. Variaes da frequncia do sistema

Regime permanente
Faixa ampla

Regime permanente

0 -1%

< 25 Hz

Intermitente

0,1 7%

<10 s

0,10 Hz

O AFUNDAMENTO DE TENSO

10

Figura 2.1 - Principais distrbios associados a QEE.

2.3

A definio de Afundamento de Tenso


De modo geral, o afundamento de tenso um evento que reduz o valor eficaz da tenso

em um determinado tempo de curta durao e se restaura em seguida. Como visto na Tabela


2.1, o afundamento de tenso um evento de VTCD (variao de tenso de curta durao)
que pode ser classificado de acordo com sua durao, sendo instantneo, momentneo ou
temporrio. No entanto, o conceito deste evento dado de formas diferentes entre as normas e
por este motivo sero especificados de acordo com as principais instituies.
A norma IEEE 1159 (2009) define afundamento de tenso ou voltage sag como um
decrscimo entre 0,1 e 0,9 p.u. do valor eficaz da tenso nominal, com durao entre 0,5 ciclo
e 1 minuto. Eventos cuja tenso remanescente seja inferior a 0,10 p.u. considerado pelo
IEEE como uma interrupo.
Em normas antigas da IEC, este evento era denominado como voltage dip e se referia
queda do valor RMS da tenso. Na norma IEEE 493 (2007) relatado que a IEC 61000-4-30
(2006) passou definir a dip magnitude como tenso remanescente, e que dip e sag passaram a
ser termos sinnimos entre a IEC e a IEEE.
No Brasil, de acordo com os Procedimentos de Rede elaborados pelo ONS (2009), no
item gerenciamento dos indicadores de desempenho da rede bsica e de seus componentes,
definida VTCD como um evento aleatrio de tenso caracterizado por desvio significativo,
por curto intervalo de tempo, do valor eficaz da tenso.
Nos Procedimentos de Distribuio de Energia Eltrica da ANEEL, (PRODIST, 2014),
a classificao no se diferencia da ONS, exceto pelo limite superior do intervalo de durao
da variao temporria de tenso.

O AFUNDAMENTO DE TENSO

11

A Tabela 2.2 compara as classificaes das variaes de tenso de curta durao entre o
ONS e ANEEL para verificao de suas diferenas.
Tabela 2.2 - Comparao das classificaes de variaes de tenso de curta durao entre ONS e ANEEL.

Classificao

Denominao

Durao da Variao
ONS

Interrupo
Momentnea de

ANEEL

Inferior ou igual a trs


segundos

Tenso
Variao

Afundamento

Superior ou igual a

Momentnea

Momentneo de

um ciclo e inferior ou

de Tenso

Tenso

igual a trs segundos

Elevao

Superior ou igual a

Momentnea de

um ciclo e inferior ou

Tenso

igual a trs segundos

Interrupo
Temporria de
Tenso
Variao

Afundamento

Temporria

Temporrio de

de Tenso

Tenso
Elevao
Temporria de
Tenso

2.4

Superior
a trs
segundos
e
inferior
ou igual
a1
minuto

Superior a

Amplitude da tenso (valor


eficaz) em relao tenso
de referncia

Inferior a 0,1 p.u.

Superior ou igual a 0,1 e


inferior a 0,9 p.u.

Superior a 1,1 p.u.

Inferior a 0,1 p.u.

trs
segundos
e inferior
a3

Superior ou igual a 0,1 e


inferior a 0,9 p.u.

minutos
Superior a 1,1 p.u.

Parmetros para Anlise de Afundamentos de Tenso


Para um afundamento de tenso monofsico os principais parmetros a serem

analisados so a amplitude, durao e a frequncia de ocorrncia. J em afundamentos


trifsicos, outros parmetros podem ser considerados, sendo eles a assimetria e o
desequilbrio.
Adicionalmente, o comportamento dinmico associado evoluo da forma de onda,
tambm pode ser empregado para caracterizar tanto os afundamentos de tenso monofsicos
como os trifsicos (CARVALHO FILHO, 2000).

O AFUNDAMENTO DE TENSO

12

Normalmente, visando facilitar a caracterizao dos afundamentos de tenso trifsicos,


utilizam-se procedimentos chamados de agregao de fases.

2.4.1

Agregao de Fases

A ocorrncia de curtos-circuitos no sistema de potncia pode afetar uma, duas ou trs


fases. A magnitude e a durao do afundamento de tenso resultante em cada fase pode
diferenciar-se substancialmente, sobretudo em sistemas de distribuio onde podem ocorrer
curtos-circuitos evolutivos (OLIVEIRA, 2008).
Para fins de clculo de indicadores e avaliao do impacto dos fenmenos sobre
equipamentos, utiliza-se o procedimento chamado de agregao de fases, que consiste em
atribuir um par de parmetros (amplitude e durao) a uma ocorrncia que provoque registro
em mais de uma fase. A amplitude do evento obtida aps o processo de agregao de fases
corresponde ao mnimo valor da tenso remanescente entre as trs fases. Algumas propostas
de agregao de fases so utilizadas para se obter a durao dos eventos.
2.4.1.1 Agregao pela Unio das Fases
A durao do evento definida como o intervalo de tempo decorrido entre o instante em
que a primeira das fases fica abaixo de um determinado limite, por exemplo, 0,90 p.u., e o
instante em que a ltima das fases volta a superar este limite. A Figura 2.2 ilustra esta
situao, onde se observa um afundamento de tenso cuja amplitude corresponde a M e a
durao D determinada pelo incio do distrbio na fase C e pelo trmino da fase A.

Figura 2.2 - Caracterizao de afundamentos de tenso segundo a unio das fases.

O AFUNDAMENTO DE TENSO

13

2.4.1.2 Agregao pelos Parmetros Crticos


Segundo este critrio, a durao do afundamento deve ser calculada para cada uma das
trs fases individualmente. Ento, de posse dos trs valores, no caso de um evento trifsico, a
durao definida como a mxima durao entre as trs fases, conforme mostra a Figura 2.3.
Neste caso, a durao do evento trifsico ser igual da fase A.

Figura 2.3 - Caracterizao de afundamentos de tenso segundo os parmetros crticos.

2.4.1.3 Agregao pela Fase Crtica


O critrio de agregao pela fase crtica estabelece que a durao do evento est
associada durao da fase crtica, ou seja, aquela fase que apresentou a menor tenso
remanescente. Uma ilustrao deste critrio de agregao mostrada na Figura 2.4, onde a
fase crtica a fase C.

Figura 2.4 - Caracterizao de afundamentos de tenso segundo a fase crtica.

O AFUNDAMENTO DE TENSO

14

Alguns dos critrios descritos acima esto associados a importantes metodologias de


agregao, como UNIPEDE (1995), NRS 048-2 (2007) e EPRI/ ELECTROTEK (SABIN et
al., 1999).

2.4.2

Agregao Temporal

A agregao temporal agrupa todos os eventos cuja causa tenha sido de uma nica falta
no sistema de potncia e por isso identifica-os como um nico evento. Procura-se obter uma
relao nica entre as faltas que realmente acontecem na rede e a srie de eventos registrados
pelos medidores de qualidade (LEBORGNE, 2003).
Muitos equipamentos e processos industriais se desligam durante a ocorrncia do
primeiro evento registrado. Uma vez que o processo parou, os eventos seguintes no causam
nenhum efeito sobre a carga. Consequentemente, a contabilizao de todos os eventos levaria
a um erro estatstico na avaliao do desempenho do suprimento da concessionria, sobreestimando o nmero de ocorrncias de afundamentos de tenso.
Uma das maneiras de sanar este problema a utilizao da agregao temporal com
uma janela de tempo pr-definida. Ou seja, a partir da ocorrncia do primeiro evento, todos os
que o sucederem dentro daquele intervalo de tempo estabelecido no sero contabilizados.
Assim, um evento agregado representa o conjunto de todos os registros associados
ocorrncia de uma falta na rede. O evento agregado associado falta deve sintetizar as
informaes da srie de registros em um nico conjunto de caractersticas, tais como:
intensidade, durao, tipo de afundamento, etc. Normalmente, os parmetros associados ao
evento agregado so definidos pelas caractersticas do evento mais severo, ou seja, aquele que
apresenta a menor tenso remanescente.

2.5

Causas
Os afundamentos de tenso no sistema eltrico so provenientes da partida de motores

de grande porte (BOLLEN, 1994), energizao de transformadores, ocorrncia de curtoscircuitos (AYELLO et al., 1999), (CONRAD et al., 1991), (ORTMEYER et al., 1996) e pela
sada de grandes blocos de gerao (STYVAKTAKIS et al., 2002) e (STYVAKTAKIS,
2002). Contudo, os curtos-circuitos so a causa mais frequente e importante dos
afundamentos de tenso, principalmente no sistema da concessionria, devido s grandes
extenses de linhas areas de transmisso e distribuio, que esto sujeitas a todos fenmenos
naturais. Nos sistemas de distribuio, o problema mais crtico, pois geralmente so

O AFUNDAMENTO DE TENSO

15

desprovidos de cabos guarda. Desta forma, este o foco dos principais estudos publicados na
literatura (LEBORGNE, 2003).
A ocorrncia de curtos-circuitos em linhas areas deve-se em sua maioria incidncia
de descargas atmosfricas, o que pode confirmar que a ocorrncia de afundamentos de tenso
est relacionada ao nvel cerunico da regio onde as linhas esto instaladas. importante
salientar que nem todas as descargas atmosfricas resultam em curtos-circuitos e
consequentemente em afundamentos de tenso. Alm disso, a maioria dos sistemas eltricos
projetado para manter operao normal para perto de 95% das sobretenses de origem
atmosfrica (LEBORGNE, 2003).
Curtos-circuitos tambm ocorrem em subestaes terminais de linhas e em sistemas
industriais, porm, com menor frequncia. Em sistemas industriais, por exemplo, as
distribuies primria e secundria so tipicamente realizadas atravs de cabos isolados, que
possuem reduzida taxa de falta se comparados s linhas areas (SILVA, 2004).
As faltas podem ser de natureza temporria ou permanente. As faltas temporrias so,
em sua grande maioria, devido ocorrncia de descargas atmosfricas, temporais e ventos,
que no provocam geralmente danos permanentes ao sistema de isolao, sendo que o sistema
pode ser prontamente restabelecido por meio de religamentos automticos. As faltas
permanentes, ao contrrio, so causadas por danos fsicos em algum elemento de isolao do
sistema, sendo necessria a interveno da equipe de manuteno (LEBORGNE, 2003).
Outras causas de ocorrncia de curtos-circuitos so as queimadas em plantaes,
vendavais, contatos por animais e aves, contaminao de isoladores, falhas humanas, etc.
Em sistemas de distribuio, estatsticas mostram que de 70% a 90% das faltas que
ocorrem em tais sistemas so causados por: galhos de rvores, descargas atmosfricas,
abalroamentos, ventos, chuva, vandalismo, etc (PEREIRA, 2007).
Diferentes causas de afundamentos de tenso geram caractersticas diferentes de
amplitude e durao dos mesmos. Como exemplo, partida de motores geram eventos com
maior durao, no entanto, no afundam tanto a tenso.

2.6

Efeitos sobre Processos Industriais


O efeito dos afundamentos de tenso sobre os consumidores industriais depende da

sensibilidade dos equipamentos eletrnicos instalados, das particularidades inerentes a cada


processo industrial e tambm dos sistemas de controle de processo envolvidos. Logo, pode-se
afirmar que a sensibilidade da carga do consumidor uma combinao da sensibilidade dos

O AFUNDAMENTO DE TENSO

16

equipamentos eletro-eletrnicos instalados, com a sensibilidade do processo industrial


(CARVALHO FILHO, 2000).
Os principais efeitos dos afundamentos de tenso sob os equipamentos utilizados nas
indstrias se manifestam por:
Perda de programao de microprocessadores e de PLCs;
Desatracamento das bobinas de contatores e rels auxiliares, com consequentes
desligamentos de cargas e equipamentos via lgica do sistema de controle;
Desligamento de lmpadas de descarga, como as de vapor de mercrio, que levam
cerca de alguns minutos para reacenderem;
Variao de velocidade dos acionamentos CA e CC (motor e carga mecnica), que
dependendo do tipo de processo, poder comprometer a qualidade do produto ou at
provocar a parada de produo;
Variao de torque do motor (CA e CC) com as mesmas implicaes citadas
anteriormente;
Desligamento de acionamentos devido atuao de dispositivos de proteo
associados, que quando detectam condies de risco, promovem o bloqueio do disparo
de tiristores ou at mesmo o desligamento imediato da fonte de alimentao;
Falhas de comutao em pontes controladas, afetando os disparos dos tiristores;

Queima de fusveis e outros componentes, principalmente, nos acionamentos CC


operando no modo regenerativo.

2.7

Variveis de Influncia
O afundamento de tenso envolve diversos fatores que o influenciam. Associado ainda

aleatoriedade de algumas variveis, a anlise deste distrbio se torna complexa (CARVALHO


FILHO et al., 2002) e (CARVALHO FILHO, 2000). As principais variveis de influncia
so:
Localizao da falta;
Tipo de falta;
Taxas de falta de linhas de transmisso e distribuio;
Impedncia de falta;
Tenso pr-falta;
Conexo dos transformadores entre o ponto de falta e a carga;
Desempenho do sistema de proteo;

O AFUNDAMENTO DE TENSO

17

Sistemas de religamento.

2.7.1

Localizao da Falta

A localizao da falta no sistema eltrico influencia, significativamente, o impacto dos


afundamentos de tenso sobre os consumidores. As faltas no sistema de transmisso e
subtransmisso afetam, certamente, um nmero maior de consumidores do que as faltas no
sistema de distribuio. Este fato deve-se, principalmente, s caractersticas dos sistemas de
transmisso e subtransmisso que so, normalmente, malhados e abrangem uma grande
extenso geogrfica. Os sistemas de distribuio so mais concentrados geograficamente e
possuem, geralmente, configurao radial. Normalmente, curtos-circuitos nos ramais de uma
subestao de distribuio causam impacto apenas nos consumidores alimentados pelos
ramais adjacentes e, dificilmente, provocaro afundamentos de tenso significativos no
sistema de transmisso, principalmente naqueles dotados de alta capacidade de curto-circuito.
Alm disso, pode-se ressaltar a importncia da verificao da rea de vulnerabilidade
quanto localizao da falta. A rea de vulnerabilidade utilizada para se representar a regio
do sistema eltrico onde a ocorrncia de curto-circuito poder provocar o desligamento da
carga. Esta regio consiste de ns e segmentos de linha onde a ocorrncia de curtos-circuitos
leva a afundamentos de tenso abaixo de um determinado limite em uma barra de interesse. A
Figura 2.5 ilustra a rea onde as faltas no sistema afetam o n k. A ilustrao identifica duas
regies com intensidades diferentes de afundamentos de tenso monitorados nesta barra.

Figura 2.5 - rea de vulnerabilidade para n k de um sistema (KEMPNER, 2012).

O AFUNDAMENTO DE TENSO

2.7.2

18

Tipo de Falta

No sistema eltrico de potncia trifsico e aterrado, as principais faltas podem ser:


trifsicas (FFF), trifsicas terra (FFFT), bifsicas (FF), bifsicas terra (FFT) e fase-terra
(FT).
As faltas trifsicas e trifsicas terra so simtricas e geram, portanto, afundamentos de
tenso tambm simtricos. Elas produzem, em geral, afundamentos de tenso mais severos,
no entanto, so menos provveis de ocorrer quando comparadas aos outros tipos de faltas.
As faltas bifsicas, bifsicas terra e, sobretudo, as fase-terra, apresentam as maiores
taxas de ocorrncia, gerando afundamentos de tenso, em geral, menos severos, porm
desequilibrados e assimtricos.
A cada tipo de falta est associada tambm uma probabilidade de ocorrncia conforme o
nvel de tenso. Na Tabela 2.3 so mostradas porcentagens de faltas para cada tipo de curtocircuito. Estes dados foram utilizados no caso teste de Fonseca (1999) e no devem ser
adotados como valores tpicos.

Tabela 2.3 - Porcentagem de faltas para cada tipo de curto-circuito.

Nvel de Tenso Fase-Terra Bifsica-Terra Bifsica Trifsica


75%
13%
10%
2%
138 kV
55%
20%
20%
5%
13,8 kV
Segundo Amasifen (2008), os tipos de curtos-circuitos em uma rede de distribuio se
comportam com as probabilidades apresentadas na Tabela 2.4, valendo, entretanto, a mesma
ressalva apresentada para a Tabela 2.3.

Tabela 2.4 - Nmero de ocorrncias percentual por tipo de falta.

Fase-Terra Bifsica-Terra Bifsica Trifsica


50%
20%
20%
10%

2.7.3

Taxas de Falta

A incidncia de descargas atmosfricas em uma regio quantificada, em mdia, pelo


ndice cerunico, pois quanto maior a quantidade de descargas atmosfricas maior a
exposio das linhas de transmisso e distribuio s faltas que podero afetar diretamente as
barras que alimentam os consumidores. Algumas variveis que afetam tal ndice so: maresia,
umidade e localizao geogrfica do terreno (RAMOS, 2009).

O AFUNDAMENTO DE TENSO

19

A taxa de falta um dado obtido atravs de um longo perodo de monitoramento das


ocorrncias do sistema que est em estudo, ou atravs de bibliografias sobre o tema.
Nas Tabelas 2.5 2.8 so mostrados alguns exemplos de dados de taxa mdia de faltas.

Tabela 2.5 - Taxas de faltas por 100 km/ano (GARCIA;ALVES, 2011).

Nvel de Tenso Taxa de Falta Fase-Terra Bifsica-Terra Bifsica Trifsica


1
92%
0%
3%
5%
500 kV
2
92%
0%
3%
5%
345 kV
2
92%
0%
3%
5%
230 kV
Falta
(*)
6
75%
13%
10%
2%
138 kV
12
58%
25%
11%
6%
69 kV
50
78%
10%
9%
3%
13,8 kV
Tabela 2.6 - Taxas de faltas por 100 km/ano (CONRAD et al., 1991) e (BECKER et al., 1994).

Nvel de Tenso Taxa de Falta Fase-Terra Bifsica-Terra Bifsica Trifsica


2,31
91%
7%
1%
1%
345 kV
1,68
80%
17%
1,5%
1,5%
230 kV
2,98
73%
17%
6%
4%
138 kV
Falta (*)
Tabela 2.7 - Nmero de Ocorrncias por 100 km/ano (FONSECA, 1999)

Nvel de Tenso Taxa de Falta


5
138 kV
50
13,8 kV
Falta (*) pela CELG) (RAMOS, 2009).
Tabela 2.8 - Taxa de falta para linhas de transmisso (*adotadas
Nvel de Tenso Taxa de Falta
2,32
230 kV
3,99
138 kV
6
69 kV *
Falta (*)

2.7.4

Impedncia de Falta

Curtos-circuitos no SEP (Sistema Eltrico de Potncia) raramente possuem impedncia


de falta nula (CABRAL, 2010). Normalmente, eles ocorrem devido a uma associao de
resistncias, como:
Resistncia do arco eltrico entre o condutor e a terra, para defeitos fase-terra;
Resistncia do arco eltrico entre dois ou mais condutores, para defeitos entre as fases;
Resistncia de contato devido oxidao no local da falta;

O AFUNDAMENTO DE TENSO

20

Resistncia do p de torre, para defeitos englobando a terra.


Para redes de transmisso, valores de resistncia de falta entre 1 e 5 so citados em
Carvalho Filho et al. (2002), Ortmeyer et al. (1996) e Blackburn; Deckker (1987).
Segundo Dagenhart (2000) em linhas de distribuio, os valores tpicos de resistncia de
falta so menores ou iguais a 40 .
J em Sousa et al. (2005), para sistemas areos de distribuio so estimados valores de
resistncia de falta, para descargas atmosfricas, entre 0 e 10 . Para defeitos provocados
por rvores prximas das linhas so encontrados valores prximos de 70 . J faltas
ocasionadas pela queda de estrutura resultam em resistncias de falta entre 20 e 30 .
Nas simulaes de Martinez; Martin-Arnedo (2006), em redes de mdia e baixa tenso,
a resistncia de falta foi considerada dentro de uma distribuio normal cuja mdia era de 5
e desvio-padro de 1 para cada fase em falta.
Amasifen (2008) vai alm e especifica valores mximos de impedncias de faltas para
cada tipo de falta. Tais valores, fornecidos por uma concessionria, consistem em 10 para
as faltas trifsicas (impedncia por fase), 30 para faltas fase-terra, 20 para faltas fase-fase
e, nas faltas dupla fase-terra, 10 para impedncia entre fases e 30 na impedncia para
terra. Os eventos considerados nestas simulaes foram restringidos para faltas originadas na
rede primria de distribuio (13,8 kV).
No trabalho de Cabral (2010) foram adotados para resistncia de falta em sistemas de
distribuio valores de 0 , 1 , 5 , 15 e 25 , sendo as probabilidades igualmente
distribudas para estes valores.
Por fim, o valor dessa varivel no de fcil determinao, no entanto, uma varivel
que influencia nas intensidades dos afundamentos de tenso. No trabalho de Ramos (2009) foi
ressaltada a necessidade de representao desta varivel aleatria para tornar os estudos mais
prximos da realidade, pois valores nulos, normalmente adotados, tornam os eventos mais
severos quando comparados com eventos que consideram esta impedncia. As impedncias
aleatrias foram consideradas entre 0 e 15 para faltas fase-terra no sistema de distribuio
da CELG (MARTINEZ; MARTIN-ARNEDO, 2004).

2.7.5

Tenso Pr-Falta

Em condies normais de operao, as concessionrias de energia buscam suprir seus


consumidores com tenses de operao dentro dos limites normalizados, por exemplo, entre
0,95 e 1,05 p.u..

O AFUNDAMENTO DE TENSO

21

Basicamente, o perfil de tenso em regime permanente funo da curva de carga do


sistema eltrico e, tambm, da disponibilidade de equipamentos destinados regulao de
tenso, como compensadores sncronos, banco de capacitores, reatores de linha, etc.
Normalmente, o perfil de tenso do sistema segue a variao da curva de carga diria,
observando-se elevaes de tenso durante perodos de carga leve e redues de tenso nos
perodos de carga pesada.
Geralmente, nos estudos de curto-circuito em sistemas eltricos adota-se tenso prfalta igual a 1,0 p.u.. Contudo, em funo da curva de carga do sistema, esta premissa, na
maioria das vezes, no verdadeira, incorrendo-se em erros de clculo.

2.7.6

Conexo dos Transformadores

Na anlise e no clculo dos afundamentos de tenso, o tipo de conexo dos


transformadores existentes entre o ponto de falta e o barramento do consumidor ir
influenciar, sobremaneira, as caractersticas do distrbio percebido pela carga. Basicamente,
os transformadores podem ser agrupados em trs categorias (BOLLEN, 1997):
Primeira: aqueles, cujas tenses nas bobinas em um dos enrolamentos (primrio ou
secundrio) so funo da diferena fasorial (tenso composta) entre duas tenses
aplicadas nas bobinas do outro enrolamento. Estes transformadores so os de conexo
Y-, -Y, Yaterrado- e -Yaterrado, que alm de filtrarem a componente de sequncia
zero da tenso de frequncia fundamental, introduzem defasamento angular entre as
tenses primria e secundria;
Segunda: so os transformadores que somente filtram as componentes de sequncia
zero da tenso de frequncia fundamental, e que geralmente do ponto de vista
construtivo so fabricados de modo a no introduzir defasamento angular, ou seja,
com conexes Y-Y, -, Yaterrado-Y, Y- Yaterrado;
Terceira: so aqueles que no filtram as componentes de sequncia e geralmente,
devido s mesmas razes citadas anteriormente, no introduzem defasamento angular.
Pertencem a esta categoria os transformadores com as conexes Yaterrado-Yaterrado

Yaterrado--Yaterrado. Neste ltimo caso, o um enrolamento de compensao.


Em (CARVALHO FILHO, 2000), (OLIVEIRA et al., 2003) os autores enfatizam que
os valores dos afundamentos de tenso vistos pela carga em decorrncia de uma falta no
sistema eltrico, dependem do efeito combinado da forma de conexo tanto do transformador
como da carga.

O AFUNDAMENTO DE TENSO

2.7.7

22

Sistema de Proteo

A durao dos afundamentos de tenso est diretamente relacionada ao desempenho do


sistema de proteo. Este desempenho caracterizado pelo tempo de sensibilizao e de
atuao dos rels, somado ao tempo de abertura e extino do arco pelos disjuntores.
O tempo de atuao dos rels funo de suas caractersticas de resposta (tempo
dependente, tempo definido, entre outros), bem como da filosofia e dos ajustes adotados para
se obter a seletividade desejada. J o tempo de abertura e de extino da corrente de curtocircuito dos disjuntores funo das caractersticas construtivas destes equipamentos.
Nos sistemas de transmisso (230, 345, 440, 500 kV, etc), as linhas so tipicamente
protegidas por meio de rels de distncia, associados ou no s lgicas de teleproteo
(AYELLO et al., 1999). Quando a teleproteo no aplicada, utilizam-se protees de
distncia com duas ou trs zonas.
Nos sistemas de subtransmisso (69, 88 e 138 kV), tradicionalmente, os sistemas de
proteo adotados, contemplam as protees de sobrecorrente de fase e de neutro e
sobrecorrente direcionais.
Nos sistemas de distribuio, as concessionrias adotam geralmente rels de
sobrecorrente de fase e de neutro. Nos alimentadores primrios so utilizados religadores, e,
normalmente nos ramais de distribuio so utilizadas chaves seccionadoras-fusveis.

2.7.8

Sistemas de Religamento

A frequncia em que ocorrem os afundamentos de tenso est diretamente associada


com a existncia de sistemas de religamento nas protees e com os tipos de curtos-circuitos
no SEP, ou seja, se so temporrios ou permanentes.
Do ponto de vista de quantificao existem duas metodologias para contabilizar os
afundamentos de tenso quando ocorrem religamentos. A primeira metodologia considera
todos os afundamentos naquele perodo registrados, o que resulta em um nmero
sobreestimado de eventos. J a segunda metodologia consiste em utilizar o procedimento da
agregao temporal, que agrega todos os eventos ocorridos na janela de tempo adotada e os
contabiliza apenas como um evento.

23

3.

SIMULAO DE AFUNDAMENTOS DE TENSO


Os processos de medio fornecem resultados mais representativos quando a frequncia

de ocorrncia do distrbio monitorado alta. Utilizando teorias estatsticas simples, pode-se


determinar os perodos mnimos de medio necessrios para que os eventos sejam fielmente
retratados. Por exemplo, para fenmenos como afundamentos de tenso, o perodo necessrio
de medio deve ser da ordem de 30 anos, admitindo sua frequncia de ocorrncia na ordem
de um evento por ms e um erro aceitvel de 10%. A Tabela 3.1 mostra outros perodos
mnimos de monitorao de acordo com a frequncia de ocorrncia do distrbio e o erro
admitido (BOLLEN et al., 1998a).

Tabela 3.1 - Perodos mnimos de monitorao e erros aceitveis.

Frequncia de Ocorrncia do Afundamento de Tenso


1 por dia
1 por semana
1 por ms
Afundamento
1 por ano de

Erro de 50% Erro de 10%


2 semanas
1 ano
4 meses
7 anos
Falta (*)
1 ano
30 anos
16 anos
400 anos

Portanto, devido aleatoriedade das ocorrncias de afundamentos de tenso, as


simulaes se apresentam como uma boa alternativa para se determinar, estatisticamente, os
parmetros destes distrbios, evitando-se grandes gastos financeiros com a implantao de
redes de medio e longos perodos de monitorao.
A simulao permite entender o comportamento do sistema assim como analisar e
prever as consequncias das mudanas que podem ocorrer no mesmo. Neste contexto, so
apresentados os principais mtodos de simulao que consistem nas estratgias a serem
utilizadas para se analisar o afundamento de tenso.
Diante disto, os mtodos computacionais utilizados para se determinar as estatsticas e
os parmetros dos afundamentos de tenso, podem ser agrupados em trs classes (XU, 2001):
Simulao de forma de onda;
Simulao dinmica;
Simulao de faltas.

3.1

Simulao de Forma de Onda


Esta simulao permite a anlise das formas de onda do afundamento de tenso no

domnio do tempo semelhantes quelas obtidas atravs de oscilografias. Entre as ferramentas

SIMULAO DE AFUNDAMENTOS DE TENSO

24

para simulao existem os softwares ATP/EMTP (Alternative Transients Program / Electro


Magnetics Transients Program) que so muito utilizados para estudos de transitrios
eletromagnticos em sistemas eltricos (BOLLEN et al., 1998b).
O estudo da forma de onda em afundamentos de tenso propicia entender a influncia
do comportamento de geradores e cargas de maneira que evite, na fase de planejamento,
problemas futuros na operao e na confiabilidade.
As vantagens de simulaes por procedimentos deste tipo colaboram para que o estudo
seja mais completo em informaes relativas aos parmetros do distrbio, ou seja, a variao
do valor eficaz em funo do tempo e a durao dos eventos.

3.2

Simulao Dinmica
Esta simulao voltada para avaliar os afundamentos de tenso resultantes de partida

de grandes motores, entrada ou sada de grandes blocos de carga e de gerao.


Os mtodos adequados para se fazer este tipo de simulao so os que analisam a
estabilidade transitria do sistema eltrico de potncia ou programas de midterm stability.
Estes programas utilizam modelagem no domnio da frequncia e os resultados so
representados como curvas de variaes do valor eficaz da tenso durante e aps o distrbio.

3.3

Simulao de Faltas
A principal causa das ocorrncias de afundamentos de tenso so faltas no sistema

eltrico. Portanto, este tem sido o procedimento mais utilizado a ser aplicado nos mtodos de
simulao.
Este procedimento fornece a intensidade mnima dos valores eficazes das tenses nas
barras de interesse, mas perde a visualizao da evoluo da tenso ao longo do tempo. Desta
forma, para se considerar as duraes dos eventos se faz necessrio o uso dos dados de
operao das protees.
A grande parte das faltas no sistema eltrico ocorre nas linhas reas. Estas linhas podem
sofrer grandes quantidades de curtos-circuitos por ano enquanto os barramentos quase no
sofrem faltas. J os outros equipamentos, como geradores e transformadores, tm baixa
ocorrncia de curto-circuito, mas sofrem desligamentos frequentes por outros motivos
(SILVA, 2004) e (RAMOS, 2009).
Desta forma, para se avaliar o sistema eltrico frente aos afundamentos de tenso,
aplica-se geralmente faltas nas linhas de transmisso, subtransmisso e distribuio.

SIMULAO DE AFUNDAMENTOS DE TENSO

25

Os mtodos mais utilizados na simulao de faltas so o mtodo da distncia crtica, o


mtodo das posies de falta e o mtodo de Monte Carlo. Alm dos mtodos citados, ser
tambm apresentado o mtodo hbrido, sugerido por Amasifen (2008), que uma nova
abordagem em que mistura o mtodo de enumerao de estados e o mtodo de Monte Carlo.

3.3.1

Mtodo da Distncia Crtica

Devido a seu grau de simplicidade, este mtodo se mostra adequado para aplicaes em
sistemas de transmisso e distribuio tipicamente radiais. Este se baseia na determinao da
posio da falta no alimentador que vai gerar um valor pr-determinado de afundamento de
tenso em uma barra monitorada (BOLLEN, 1996).
Se aplicado como recomendado, ou seja, em sistemas radiais conforme a Figura 3.1, o
mtodo simples e se trata de um divisor de tenso. No clculo, a carga desprezada e a
tenso pr-falta adotada como 1 p.u.. Assim, para a barra monitorada tem-se, para uma falta
trifsica, a equao (3.1).

_ =

(3.1)

onde:
_ : tenso da barra monitorada p.u.;
: impedncia jusante da barra monitorada, isto , entre a barra monitorada e o ponto de
falta, em Ohm ou em p.u.;
: impedncia montante, isto , entre a fonte e a barra monitorada, em Ohm ou em p.u.;
: tenso da fonte.

Figura 3.1 - Mtodo da distncia crtica em sistema radial.

SIMULAO DE AFUNDAMENTOS DE TENSO

26

Considerando = , sendo z a impedncia do alimentador por unidade de


comprimento e L a distncia entre a barra monitorada e o ponto de falta, resulta em (3.2).

_ =

(3.2)

Com isto, a distncia crtica pode ser calculada e todas as faltas que ocorrerem alm da
distncia crtica iro causar afundamentos abaixo da tenso crtica .

Por

outro

lado,

as

ocorrncias de faltas at a distncia crtica iro provocar afundamentos mais severos e a


severidade da falta se intensificar medida que se aproximar da barra monitorada. Assim,
tem-se (3.3).

(1 )

(3.3)

Para estimar o nmero de afundamentos de tenso por ano inferiores a uma certa
magnitude, basta multiplicar a distncia crtica encontrada pela taxa de falta por comprimento
e por ano.
Para aplicar o mtodo em um sistema de distribuio so necessrios somente os dados:

Nmero de alimentadores ligados barra monitorada;

Impedncia por unidade de comprimento de cada alimentador;

Comprimento total dos alimentadores;

Taxas de falta dos alimentadores e sua composio (FFF, FFT, FF e FT).


Geralmente, em sistemas de subtransmisso, a rede constituda de muitas malhas e a

carga geralmente alimentada por vrias linhas originrias de uma mesma fonte. Esta
topologia reduz o nmero de interrupes, mas aumenta o nmero de afundamentos
(BOLLEN, 1996).
Para a utilizao do mtodo da distncia crtica em sistemas no radiais (malhados)
devem ser feitas algumas adaptaes (BOLLEN, 1996). A Figura 3.2 mostra um exemplo de
circuito paralelo, onde ZJ1 e ZJ2 so as impedncias das linhas que interligam a barra
monitorada barra em que a carga est acoplada. Essa ilustrao apresenta o mtodo da
distncia crtica para circuitos paralelos e para tanto dado um curto-circuito trifsico a uma
distncia p, em p.u. do comprimento total da linha 1, da barra monitorada em um ponto da
linha de impedncia ZJ1.

SIMULAO DE AFUNDAMENTOS DE TENSO

27

Figura 3.2 - Mtodo da distncia crtica para circuitos paralelos.

A magnitude do afundamento pode ser calculada de forma analtica atravs da equao


(3.4).

_ =

1 1 2 + 1 2
1 + 2 + 1 2 + 1 1 2

(3.4)

O clculo da distncia crtica neste caso torna-se mais complexo que no sistema radial
simples. No entanto possvel calcular o ponto crtico, resolvendo a equao (3.4) e
considerando _ = .
O mtodo da distncia crtica eficiente na anlise de sistemas radiais ou pouco
malhados. Para grandes redes este mtodo no apropriado (LEBORGNE, 2003).

3.3.2

Mtodo das Posies de Falta

Entre muitos autores, provavelmente, o pioneiro na proposio do mtodo foi Conrad et


al. (1991) cujo trabalho contribuiu para a elaborao da norma IEEE 493 (2007). Este mtodo,
tambm conhecido como mtodo do curto-circuito deslizante, ou ainda mtodo da
enumerao de estados, indicado para sistemas de grande porte, radiais ou malhados, e
consiste em verificar, em diferentes posies de falta, suas intensidades e duraes para uma
barra monitorada. Por este motivo muito utilizado para a determinao do nmero de
afundamentos de tenso (LEBORGNE, 2003). A Figura 3.3 abaixo mostra um diagrama
unifilar esquematizando o mtodo das posies de falta em que so dados curtos-circuitos em
diversos pontos para monitorar as tenses na barra do consumidor i.

SIMULAO DE AFUNDAMENTOS DE TENSO

28

Figura 3.3 - Diagrama unifilar esquematizando o mtodo das posies de falta.

A magnitude do afundamento de tenso na barra do consumidor i, assim como para


qualquer outra barra de interesse, calculada mediante a aplicao da equao (3.5) para
defeitos trifsicos (CONRAD et al., 1991) e (BECKER et al., 1994).

, =

.
+
,
+ ,

(3.5)

onde:
Ei,k : afundamento de tenso na barra i devido a curto-circuito trifsico na barra k;
EiP : tenso pr-falta na barra i;
EkP : tenso pr-falta na barra k;
Zi,k : impedncia de transferncia entre as barras i-k;
Zk,k : impedncia prpria da barra k;
Zf : impedncia de falta.
Atravs da equao (3.5) pode-se observar as principais variveis que influenciam na
amplitude do afundamento de tenso. So elas:

Tenso pr-falta a partir das variveis EiP e EkP ;

Impedncia de falta Zf ;

Caractersticas prprias inerentes rede Zk,k ;

Posio relativa entre o ponto da falta e a barra monitorada Zi,k .


Para o clculo da tenso remanescente para as faltas fase-terra, fase-fase e fase-fase-

terra, so utilizadas expresses semelhantes a (3.5), porm se introduzem as tenses e

SIMULAO DE AFUNDAMENTOS DE TENSO

29

impedncias de sequncia positiva, negativa e zero. Para mostrar um dos casos, so


mostradas, nas expresses (3.6) e (3.7), o clculo das tenses para defeitos fase-terra (SILVA,
2004).
0
0
,
,
0

+
+
= +
. ,
,
0

+
3

,
,
0
,
,

,
1 1
, = 1 2
1
,

0
,
1
+
. ,

2 ,

(3.6)

(3.7)

onde:
, tenso pr-falta na fase A nas barras i e k , respectivamente;
+
0

,
, ,
, ,
: tenso de sequncia positiva, negativa e zero, respectivamente, na barra i,

devido a curto fase-terra na barra k;


+
0

,
, ,
, ,
: impedncia de transferncia de sequncia positiva, negativa e zero entre as

barras i-k, respectivamente;


+
0

,
, ,
, ,
: impedncia prpria de sequncia positiva, negativa e zero da barra k,

respectivamente;
, , , , , : tenso ps-falta nas fases A, B e C, respectivamente, na barra i devido a
curto fase-terra na barra k.
O mtodo das posies de falta pode ser descrito pelo seguinte procedimento
(BOLLEN, 2000):

Determinar a rea do sistema em que os curtos-circuitos sero aplicados;

Dividir esta rea em pequenas pores; cada um destes segmentos ser representado
por apenas uma posio de falta, visto que curtos-circuitos dentro do mesmo segmento
iro causar afundamentos de tenso semelhantes;

Determinar o nmero de curtos-circuitos por ano em cada segmento;

Calcular as caractersticas dos afundamentos de tenso para cada posio de falta,


tendo como base o modelo eltrico do sistema utilizado;

Combinar os dois passos anteriores para se obter informaes acerca do nmero de


afundamentos de tenso.

SIMULAO DE AFUNDAMENTOS DE TENSO

30

Dentro do processo de clculo, alguns fatores podem afetar de forma relevante os


resultados, como a distncia entre as posies de falta e a extenso da rea para aplicao das
faltas. A influncia da distncia entre as posies de falta pode ser observada na curva de
tenso exata na Figura 3.4 (BOLLEN, 2000).
A escolha de apenas uma posio de falta para representar um conjunto de possveis
faltas parte do pressuposto que a magnitude do afundamento de tenso para todo o conjunto
igual quela correspondente posio escolhida. Nota-se, neste grfico da Figura 3.4, que o
erro maior quanto mais prxima a falta da barra monitorada, sendo assim recomendada
uma alta densidade de posies de falta. Para faltas em pontos remotos, a curva se torna
menos inclinada e o erro diminui, permitindo utilizar a menor quantidade de posies de falta.

Figura 3.4 - Tenso aproximada em funo da distncia da falta.


O segundo fator de influncia deste mtodo est relacionado fronteira das posies de
falta, ou seja, o quo longe se precisa ir com as faltas no sistema eltrico para manter a
preciso dos clculos de forma a no haver desperdcio de tempo de processamento. A Figura
3.5, retirada de Fonseca (1999), representa o contorno das reas de exposio a um
determinado nvel de tenso de afundamento provocado por uma falta trifsica no ponto
indicado pela seta. Esta representao proporciona uma viso geral de como os eventos se
distribuem ao longo do sistema, em funo da sua amplitude.

SIMULAO DE AFUNDAMENTOS DE TENSO

31

Figura 3.5 - Tenso durante a falta para uma falta no local indicado.

3.3.3

Mtodo de Monte Carlo

O mtodo das posies de falta fornece valores mdios em longo prazo que so de
extrema importncia para atuar como indicadores do desempenho do sistema contra os quais a
sensibilidade de equipamentos pode ser comparada. Todavia, valores mdios no fornecem
qualquer informao da variabilidade do ndice. Adicionalmente, divergncias so
encontradas quando o mtodo das posies de falta comparado com medies reais
(OLIVEIRA, 2008) e (SIKES, 2000).
Devido grande quantidade de informaes e da complexidade de um sistema real,
algumas variveis utilizadas nas simulaes devem ser representadas atravs de funes de
distribuio de probabilidade mais adequada. A arma essencial para a anlise de reas de risco
a simulao de experimentos com base a certas hipteses estatsticas. De modo a obter a
funo distribuio de qualquer parmetro de afundamentos de tenso, a abordagem via
simulaes de Monte Carlo deve ser utilizada.
A ideia principal a criao de resultados que levam em conta tantas incertezas quantas
forem possveis. Em outras palavras, um comportamento hipottico em longo prazo criado
para que diversos fatores de incerteza sejam levados em considerao (ALVES;FONSECA,
2001); (OLGUIN, 2005a).
O mtodo de Monte Carlo um processo de gerao de nmeros aleatrios a partir de
uma dada funo de distribuio de probabilidades (AMASIFEN, 2008). Tambm visto
como um mtodo que permite emular a realidade, pois pode representar a realidade fsica e
lgica de um sistema real. Por este motivo, o mtodo de Monte Carlo considerado uma das
ferramentas mais poderosas para analisar projetos complexos e extensos.

SIMULAO DE AFUNDAMENTOS DE TENSO

32

Este mtodo possibilita representar o maior nmero possvel de caractersticas de


sistemas reais, e em um tempo extremamente pequeno em relao ao processo real. Contudo,
deve-se representar o sistema de forma mais fiel possvel para se obter resultados
satisfatrios.
A simulao estocstica possui uma ou mais variveis aleatrias como entrada, que
levam a sadas aleatrias. utilizada quando pelo menos uma das caractersticas operacionais
dada por uma funo de probabilidade. As sadas devem ser tratadas como estimativas
estatsticas das caractersticas reais de um sistema.
No mtodo de Monte Carlo realiza-se uma grande quantidade de sorteios para ento
obter os resultados estatsticos das grandezas de interesse. Para os sorteios deve-se
determinar, por exemplo, o trecho da falta, o ponto da falta, o tipo de falta e a resistncia de
falta. O mtodo resulta em solues aproximadas, por isso o erro associado nunca nulo, mas
pode ser reduzido com o aumento do nmero de simulaes. Normalmente, um programa
computacional desenvolvido para realizar a repetio dos testes de maneira independente.
O nmero de anos simulados permite a obteno de um conjunto de observaes para se
analisar estatsticas, como por exemplo, a mdia e a variabilidade dos eventos por ano. Alm
disso, quanto maior o nmero de observaes, menor o erro inerente do processo de
simulao.
No trabalho de Fonseca (1999) foram feitas simulaes com 20 e 120 anos em linhas
com tenses de 138 kV, 13,8 kV e 0,48 kV. Foi observada a grande diferena dos resultados
ao realizar as simulaes, mostrando que se obtm menor erro ao simular por mais tempo. O
trabalho ressalta tambm a diferena de resultado de um caso teste realizado com a simulao
de um horizonte de comportamento do sistema durante 1 ano e outro horizonte de 100 anos
em que no segundo caso o erro bem inferior.
Nos testes de reproduo de 120 anos de afundamentos de tenso em um sistema de
transmisso, em Oliveira (2004), foi notada a convergncia de resultados a partir de 40 anos
simulados. Desta convergncia, para uma determinada barra monitorada, o valor encontrado
para o mtodo do curto-circuito deslizante foi de 35,067 eventos por ano, enquanto que pelo
mtodo estocstico o valor foi de 35 ocorrncias por ano, mostrando assim quantidades muito
prximos para tempos menores de simulao. O autor ressalta que tais concluses so vlidas
apenas para o sistema analisado no devendo ser generalizadas. A aplicao foi realizada em
sistema de transmisso com 345 kV, 230 kV e 138 kV.
Em Silva (2006) foram simulados o equivalente a 120 anos nas trs barras de interesse
(duas barras de 69kV e uma de 13,8kV). O autor mostra que os resultados comeam a

SIMULAO DE AFUNDAMENTOS DE TENSO

33

convergir ao mtodo das posies de falta para perodos de simulao maiores que 30 anos e
tambm destaca que o erro praticamente se estabiliza a partir dos 90 anos do tempo de
simulao.

3.3.4

Mtodo Hbrido

Este mtodo, proposto por Amasifen (2008), aplica um procedimento hbrido entre
Monte Carlo e Enumerao de Estados para simulaes de afundamentos de tenso em
sistemas de distribuio.
O mtodo de Monte Carlo emprega um critrio de seleo estatstica para obteno do
conjunto de combinaes de parmetros. A seleo dos valores das variveis feita de forma
aleatria. J no mtodo de Enumerao de Estados, conhecido tambm como mtodo das
Posies de Falta, no realiza a seleo das variveis de forma aleatria, e sim utiliza de
critrios determinsticos, dividindo os valores das variveis em faixas definidas na obteno
do conjunto de combinaes.
Esta metodologia, chamada de hbrida, mescla as vantagens dos dois mtodos, j que
durante a seleo algumas das variveis envolvidas so selecionadas de forma aleatria e
outras de forma determinstica. Desta maneira, agrega-se a rpida obteno do conjunto de
combinaes pelo mtodo de Monte Carlo com a observabilidade definida, utilizada no
mtodo de Enumerao de Estados.
O conceito do mtodo Hbrido baseia-se em um nmero preestabelecido de condies
de curtos-circuitos e distribui este nmero uniformemente entre todas as variveis de acordo
com suas respectivas funes de probabilidade. Sendo assim, segue-se uma sequncia de
passos pr-determinada para a avaliao dos indicadores de desempenho de afundamentos de
tenso em um sistema de distribuio.
3.3.4.1 Reduo da Rede Real
A reduo da rede um procedimento de agrupamento de ns e trechos, eliminando
todos ns fictcios criados somente como artifcio de modelagem da rede. Desta maneira,
reduz-se o sistema sem comprometer o resultado final na obteno dos ndices de VTCDs e
anlise de reas de risco.
O procedimento de reduo ocorre atravs da atualizao dos trechos remanescentes,
somando as impedncias e comprimentos dos trechos originais que estiverem em srie. Para a
reduo da rede deve-se obedecer certos critrios de modo a preservar:

Os transformadores e seus respectivos ns;

SIMULAO DE AFUNDAMENTOS DE TENSO

Os ns de derivao;

Os ns de suprimento e ns de carga;

Os ns com dois trechos incidentes com bitolas diferentes;

Os ns onde se encontram instalados dispositivos de proteo.

34

A taxa de falta equivalente deve ser a mdia das taxas originais, ponderada pelos
comprimentos dos trechos.
A ttulo de ilustrao, o sistema eltrico hipottico apresentado na Figura 3.6 e
representado novamente na Figura 3.7, pode-se classificar apenas os ns 3 e 6 como fictcios,
j que esto entre dois trechos adjacentes e supostamente de bitolas iguais. Vale ressaltar que
entre o trecho 2-3 existe um dispositivo de proteo instalado.

Figura 3.6 - Parte do unifilar de um sistema eltrico com os ns fictcios.

Mais detalhadamente, os conjuntos de trechos 1-2, 2-3, 3-4, 4-5, 4-6 e 6-7 foram
reduzidos para os trechos 1-2, 2-4, 4-5 e 4-7. Assim, o sistema simplificado de maneira que
o n 3 deixa de existir e o trecho 2-4 passa a ter o comprimento e impedncia resultante da
soma entre os trechos 2-3 e 3-4. Da mesma forma, o trecho 4-7 segue com comprimento e
impedncias iguais soma dos trechos 4-6 e 6-7.

Figura 3.7 - Parte do unifilar de um sistema eltrico sem os ns fictcios.

SIMULAO DE AFUNDAMENTOS DE TENSO

35

3.3.4.2 Agrupamento em Funo do Comprimento


Depois da reduo de rede, deve-se fazer um agrupamento dos valores dos
comprimentos dos trechos. Este critrio agrupa todos os trechos reduzidos em faixas de
comprimentos e esses grupos so adicionados a uma lista chamada de CGrupos.
Do exemplo de rede apresentado na Figura 3.8, o agrupamento realizado em funo
dos trechos com comprimento igual, dentro de uma tolerncia de 5 m tanto para mais quanto
para menos. Por exemplo, os trechos de comprimento 98 m, 99 m, 100 m, 101 m e 102 m so
agrupados com comprimento de aproximadamente 100 m, pois tm comprimento entre 95 m e
105 m. Os trechos de 9 m e 11 m so agrupados com comprimentos aproximados de 10 m por
estarem entre 5 m e 15 m.

Figura 3.8 - Exemplo de uma rede com seus respectivos comprimentos.

Seguindo essa lgica, os seguintes grupos so obtidos:

Grupo1: Trechos 1-2, 2-3, 2-4, 4-5, 4-8 (aproximadamente 100 metros);

Grupo2: Trechos 4-9, 9-11 (aproximadamente 500 metros);

Grupo3: Trecho 5-6 (600 metros);

Grupo4: Trechos 5-7, 9-10 (aproximadamente 10 metros).


Para este exemplo, CGrupos representado por Grupo1, Grupo2, Grupo3 e Grupo4.

3.3.4.3 Grupos Predominantes e No Predominantes


Existem casos em que o comprimento do grupo muito pequeno em comparao ao
comprimento total da rede. A influncia destes grupos em termos de VTCDs ser bem menor
em comparao aos trechos longos. Com o intuito de reduzir o esforo computacional, os
grupos pertencentes lista CGrupos so realocados em duas listas diferentes, chamadas CGrupos-

SIMULAO DE AFUNDAMENTOS DE TENSO

Predominantes

36

e CGrupos-NoPredominantes relativos aos grupos predominantes e no predominantes

respectivamente.
O valor do comprimento de cada grupo obtido pela equao (3.8):
N Grupo (i)

CGrupo (i) =

Ci

(3.8)

i=1

onde:
CGrupo (i) : valor do comprimento total do grupo i;
Ci : comprimento de cada trecho do grupo i;
NGrupo (i) : nmero de trechos do grupo i.

Para a realizao da seleo de predominncia, utilizado um critrio que analisa a


relao do valor de cada grupo com o valor do comprimento total da rede, seguindo as
equaes (3.9) e (3.10):
CGrupoMnimo = Pmn % CGrupoTotal

(3.9)

CGrupoTotal =

CGrupo (i)

(3.10)

i=1

onde:
CGrupoMnimo : comprimento mnimo para o qual o grupo seja considerado predominante;
n: nmero total de grupos;
CGrupoTotal : somatrio de todos os comprimentos de cada grupo existente;
Pmn %: porcentagem mnima do somatrio total dos comprimentos dos grupos existentes.
Os grupos com comprimento menor que CGrupoMnimo sero realocados para a lista
CGrupos-NoPredominantes e aqueles com comprimento maior ou igual sero realocados para a lista
CGrupos-Predominantes.
Do exemplo apresentado no item anterior foram obtidos quatro grupos:

SIMULAO DE AFUNDAMENTOS DE TENSO

37

CGrupo 1 = 99 + 101 + 102 + 98 + 100 = 500


CGrupo 2 = 495 + 505 = 1000
CGrupo 3 = 600
CGrupo 4 = 9 + 11 = 20

Como comprimento total dos grupos sendo de 2.120 m e o critrio de predominncia


Pmn% = 1% (AMASIFEN, 2008), obtm-se que o comprimento mnimo para que um grupo
seja considerado predominante de 21,20 m. Assim, o Grupo 4, de comprimento igual a 20
m, foi realocado para a lista de grupos no predominantes e os demais para a lista de grupos
predominantes.
3.3.4.4 Obteno do conjunto de condies de curtos-circuitos
Aps a diviso dos grupos entre predominantes e no predominantes necessrio
distribuir o nmero total de simulaes para cada elemento pertencente a cada grupo. Sero
empregados diferentes critrios para a distribuio do nmero de simulaes de acordo com a
predominncia.
Grupos Predominantes

Para o grupo dos predominantes, so apresentadas quatro etapas na obteno das


condies de curtos-circuitos, sendo estas relacionadas determinao do nmero de curtoscircuitos por grupo, distribuio dos tipos de falta, obteno das impedncias de falta e por
ltimo ao sorteio da posio de falta.

A) Nmero de Curtos-Circuitos para Cada Grupo


O nmero de curtos-circuitos para cada grupo depende do produto do comprimento de
cada grupo, em relao ao valor do comprimento total dos grupos existentes na lista CGrupos.
Este nmero de curtos-circuitos em cada grupo descrito pelas equaes (3.11) e (3.12).
NTotal Curtos = Alimentador CGrupoTotal

NCurtos Grupo

= NTotal Curtos

CGrupo (i)
CGrupoTotal

(3.11)

(3.12)

SIMULAO DE AFUNDAMENTOS DE TENSO

38

onde:
NTotal Curtos : nmero total de curtos-circuitos a distribuir nos grupos;
Alimentador : taxa de falta por km por ano para o alimentador sob anlise;
NCurtos Grupo

: nmero de curtos-circuitos correspondente ao grupo i da lista CGrupos-

Predominantes;

B) Nmero de Curtos-Circuitos por Tipo de Falta


Conhecido o valor de NCurtos Grupo , distribui-se estes nmeros em funo do tipo de
falta. Neste caso, considerada a distribuio de probabilidade para cada falta. Este nmero
obtido de acordo com a equao (3.13).
NCurtos TF (t)(i) = NCurtos Grupo (i) Prob(t)

(3.13)

onde:
t: ndice que indica o tipo de falta (trifsica, fase-terra, dupla fase-terra, fase-fase);
NCurtos TF (t)(i) : nmero de curtos-circuitos para o tipo de falta t correspondente ao grupo i;
Prob(t) : distribuio de probabilidade para o tipo de falta t.

C) Obteno da Impedncia de Falta


Obtido NCurtos TF

t i

, utiliza-se ento o mtodo de Enumerao de Estados para obter

a distribuio dos valores da impedncia de falta. Este critrio realiza o fracionamento desta
varivel em faixas definidas desde zero at um valor mximo condicionado ao tipo de falta de
acordo com a equao (3.14).

ZTipoFalta

(t)

(k 1)
NCurtos TF (t)(i)

ZFaltaMx (t)

onde:
i: ndice do grupo;
k: ndice da faixa k [1,NCurtos TF (t)(i) +1];
ZFaltaMx (t) : valor da impedncia de falta mxima para t, em Ohm;
ZTipoFalta

(t) :

valor da impedncia para t, em Ohm.

(3.14)

SIMULAO DE AFUNDAMENTOS DE TENSO

39

Para o caso das faltas dupla fase-terra, onde existem as impedncias de defeito entre
fases e entre a fase e o terra, o valor da impedncia de falta entre fases segue o mesmo
procedimento explicado anteriormente. Para as impedncias de falta entre fase e terra, o valor
ser obtido aleatoriamente entre zero e o valor mximo.

D) Obteno da Posio de Falta


Para a obteno da posio de falta, necessrio escolher o trecho reduzido onde
acontecer a falta dentro do grupo predominante ou no predominante, que est sendo
analisado. Esta escolha feita de forma aleatria como expe a Figura 3.9.

Figura 3.9 - Exemplo de obteno da posio de falta.

Na Figura 3.9 observa-se que para um grupo de trechos reduzidos, escolhido


aleatoriamente um trecho e posteriormente, a posio exata do curto.
Desta maneira, conhecidos os parmetros para cada falta, tais como tipo, faixa de
impedncia de falta e posio, possvel executar um clculo de curto-circuito e avaliar o
efeito desta falta em toda a rede, possibilitando a obteno dos ndices de VTCDs e a anlise
de reas de risco.
Grupos No Predominantes

O grupo dos trechos no predominantes CGrupos-NoPredominantes, possui um valor de


comprimento muito baixo em relao ao comprimento total da rede. Mesmo sendo
relativamente baixo o impacto destes trechos na obteno dos ndices de VTCDs, a soma de
todos os comprimentos deste grupo pode representar um valor significativo, portanto:

SIMULAO DE AFUNDAMENTOS DE TENSO

i)

40

Nmero de curtos-circuitos para cada grupo no predominante: o critrio o

mesmo apresentado para o grupo predominante;


ii) Nmero de curtos-circuitos por tipo de falta: o critrio o mesmo apresentado no
item do grupo predominante;
iii) Obteno da impedncia e posio de falta: estas variveis so obtidas de forma
aleatria. No caso da impedncia de falta, a variao uniformemente distribuda de zero
at um valor mximo, que depende do tipo de falta. Para o ponto de falta, utilizado o
mesmo procedimento do grupo predominante. O nmero de sorteios ser o mesmo obtido
no passo ii.
3.3.4.5 Determinao do Nmero de Condies de Curtos-Circuitos
O nmero de simulaes necessrio durante o estudo de reas de risco est diretamente
relacionado ao nmero de curtos-circuitos que sero analisados ao longo da rede de
distribuio. Para a obteno deste nmero, necessrio montar uma formulao que consiga
adquirir um valor mnimo de condies de curtos-circuitos, que permita obter uma
distribuio adequada para cada varivel considerada.
Primeiramente, identificada conforme demonstrado em (3.15), o valor do menor
comprimento dos grupos classificados como predominantes.

= Min(
=1

(3.15)

onde:
NPred: nmero de grupos predominantes;
Cmn GPredominante : valor do menor comprimento existente no grupo dos predominantes;
CGPredominante

: comprimento total para o grupo predominante i.

Posteriormente, so calculados os fatores para comprimento mnimo e para


probabilidade mnima por tipo de falta em (3.16) e (3.17), respectivamente.

FComprimento

mnimo

Cmn GPredominante
CGrupoTotal

(3.16)

FProbabilidade

mnima

= Min(DistrProb
m=1

(3.17)

SIMULAO DE AFUNDAMENTOS DE TENSO

41

onde:
FComprimento

mnimo

: fator para o comprimento mnimo;

FProbabilidade

mnima

: fator para a probabilidade mnima por tipo de falta;

DistrProb

: distribuio de probabilidade para o tipo de falta m.

Ento, obtido o valor do nmero de simulaes para cada rede, representado por
(3.18).
NSimul Rede =

NMnimo faixas
FComprim mn FProb mn

(3.18)
t

onde:
NSimul Rede : nmero de simulaes ou de condies de curto-circuito utilizadas;
NMnimo faixas : nmero mnimo de faixas para o fracionamento da impedncia de falta.
Por fim, este captulo apresentou os principais mtodos de simulao utilizados para
avaliar os eventos de VTCDs. O entendimento destes mtodos proporciona uma base de
conhecimento para o mtodo proposto no prximo captulo.

42

4.

PROPOSTA DE METODOLOGIA DE SIMULAO DE

VTCDs EM SISTEMAS DE DISTRIBUIO


4.1

Consideraes Iniciais
Grande parte dos trabalhos publicados sobre simulaes de VTCDs so baseados em

sistemas de transmisso e subtransmisso. J nos sistemas de distribuio no se encontra


muitos estudos acerca da contribuio destas redes em VTCDs, principalmente, por culpa das
dificuldades de obteno de dados para modelagem da rede.
Com base nos mtodos de simulao apresentados anteriormente, este captulo
apresenta uma proposta de metodologia para simulao de VTCDs para redes de transmisso,
subtransmisso e distribuio, buscando agregar as qualidades identificadas nos
procedimentos existentes, sobretudo a utilizao do mtodo de simulao de Monte Carlo.
Este trabalho busca aprimorar pontos que eram parcialmente ou ainda nem considerados nas
propostas anteriores.
Vale salientar que o procedimento ora proposto agrega as seguintes contribuies no
contexto de simulaes de VTCDs em sistemas de distribuio:

Reduo dos ns fictcios, muito embora isto j tenha sido proposto anteriormente;

Identificao da rea de vulnerabilidade;

Supresso de trechos da simulao;

Incorporao do sistema de proteo para obter o parmetro durao das VTCDs;

Minimizao do tempo de simulao.


As protees consideradas admitem que as faltas sejam extintas logo na primeira

tentativa de atuao das protees, desconsiderando as funes de religamento dos


dispositivos.

4.2

Justificativas para Utilizao do Mtodo de Simulao de

Monte Carlo
A simulao de Monte Carlo um mtodo numrico poderoso para a explorao e
soluo de problemas matemticos atravs da modelagem de variveis aleatrias. Em geral,
este mtodo fornece solues aproximadas para um problema, realizando experimentos
computacionais de amostragem estatstica. Visto que Monte Carlo resulta em solues
aproximadas, o erro associado nunca nulo, mas pode ser reduzido com o aumento do

PROPOSTA DE METODOLOGIA DE SIMULAO DE VTCDs EM SISTEMAS DE DISTRIBUIO

43

nmero de simulaes. Normalmente, um programa computacional desenvolvido para


realizar a repetio das simulaes de maneira independente e os resultados finais so
manipulados estatisticamente (FISHMAN, 1995).
O fator chave da simulao de Monte Carlo a utilizao de nmeros aleatrios (ou,
sendo mais exato, pseudo-aleatrios) para modelar o comportamento de variveis aleatrias.
Ao invs de utilizar apenas o valor mdio para modelar certas variveis, a funo distribuio
completa usada para descrever suas caractersticas. Certamente, esta modelagem necessita
de mais informaes acerca do desempenho histrico do sistema (OLGUIN, 2005a);
(OLGUIN, 2005b).
A simulao de Monte Carlo aplicada na simulao de VTCDs permite que as diversas
variveis envolvidas nos clculos sejam representadas por suas distribuies de
probabilidades. Seguindo a tendncia atual, recomendado que sejam levadas em
considerao tantas incertezas quantas forem possveis. Normalmente, as simulaes de
VTCDs utilizando Monte Carlo, consideram as seguintes variveis: linha ou trecho sob falta,
posio, tipo e resistncia de falta.

4.3

Proposta de Metodologia
Para a execuo das simulaes de VTCDs, prope-se utilizar a metodologia sintetizada

no fluxograma apresentado na Figura 4.1.


Os dois primeiros blocos se referem modelagem dos sistemas a serem estudados.
Muitos dos ns representados nos sistemas de distribuio so fictcios, sendo includos
apenas como artifcio de modelagem e devem ser eliminados com o objetivo de simplificao,
sem comprometer, contudo, o resultado final dos indicadores de VTCDs, conforme critrios
descritos por Amasifen (2008) em mtodos hbridos no captulo anterior. Nos estudos
realizados para este trabalho, foram observados casos em que a retirada dos ns fictcios
resulta na reduo de um tero dos ns do sistema original e essa diferena pode impactar
fortemente no tempo de simulao.

PROPOSTA DE METODOLOGIA DE SIMULAO DE VTCDs EM SISTEMAS DE DISTRIBUIO

Figura 4.1 - Fluxograma do procedimento de simulao.

44

PROPOSTA DE METODOLOGIA DE SIMULAO DE VTCDs EM SISTEMAS DE DISTRIBUIO

4.3.1

45

Busca pela rea de Vulnerabilidade das Barras Monitoradas

A determinao da rea de vulnerabilidade extremamente importante em estudos


estocsticos. Em redes de distribuio, essa identificao minimiza bastante o tempo de
simulao, j que conhecidos os trechos que no provocam afundamento de tenso pode-se
tomar medidas eficazes que sero vistas nas prximas subsees.
Com o objetivo de se determinar a rea de vulnerabilidade de cada barra de interesse, a
metodologia proposta estabelece que seja realizada a simulao de curtos-circuitos em todos
os ns do sistema, monitorando as tenses em cada barra de interesse. Os ns so
classificados da seguinte forma: ns 1 so aqueles que pertencem rea de vulnerabilidade
da barra monitorada e ns 0 so aqueles que, mesmo simulando as faltas mais severas, no
fazem parte da rea de vulnerabilidade. Esta informao ser necessria na etapa de supresso
dos trechos externos rea de vulnerabilidade.

4.3.2

Determinao do Nmero de Anos Simulados

Nesta etapa deve-se definir qual o horizonte de observao do comportamento do


sistema atravs das simulaes. Visto que o aumento no nmero de simulaes contribui para
a reduo dos erros inerentes ao processo das simulaes de Monte Carlo, recomenda-se que
se estendam estas simulaes at que seja atingida uma faixa aceitvel para estes erros
(OLIVEIRA et al., 2008).

4.3.3

Determinao do Nmero de Faltas

Para o perodo de observao desejado, deve-se simular uma quantidade de faltas


correspondente de modo a capturar o comportamento do sistema, por exemplo, ao longo de
um ano. Assim, o nmero total de faltas em cada ano simulado, mostrado em (4.1), obtido a
partir da quantidade esperada de faltas em cada trecho de alimentador de distribuio ou linha
de transmisso, conforme (4.2).
n

Nfaltas _total =

Nfaltas _trecho _j

(4.1)

j=1

Nfaltas _trecho _j = trecho Ltrecho j

(4.2)

onde:
Nfaltas _total : nmero total de faltas por ano em toda a rede estudada (faltas/ano);

PROPOSTA DE METODOLOGIA DE SIMULAO DE VTCDs EM SISTEMAS DE DISTRIBUIO

46

Nfaltas _trecho _j : nmero de faltas por ano para o trecho j (faltas/ano);


trecho : taxa de falta para o trecho j (faltas/km/ano);
Ltrecho j : comprimento do trecho j (km).

4.3.4

Determinao do Trecho em Falta

Para a escolha do trecho em falta so considerados todos os trechos dos ramais e


alimentadores de distribuio do sistema, alm das linhas de transmisso. Suas respectivas
probabilidades de ocorrncia Ptrecho _j so mostradas em (4.3).
Ptrecho _j =

Nfaltas _trecho _j
Nfaltas _total

(4.3)

Com o objetivo de ilustrar o mtodo de sorteio do trecho sob falta, a Figura 4.2
apresenta um sistema eltrico hipottico composto por cinco trechos.

Figura 4.2 - Unifilar de sistema eltrico destacando seus trechos.

Na Figura 4.3 apresenta-se o esquemtico dos sorteios dos trechos. Para esta etapa
feito um enfileiramento dos trechos para que o sorteio de um nmero aleatrio entre 0 e 1
determine o trecho escolhido. O processo se repete Nfaltas _total vezes. Sendo o trecho 1 com
comprimento de 100 km e o trecho 2 com comprimento de 10 km, dada a mesma taxa de falta
para os dois trechos, pode-se afirmar que o trecho 1 tem 10 vezes mais chances de ser
sorteado do que o trecho 2.

Figura 4.3 - Esquema representativo dos sorteios dos trechos de falta.

PROPOSTA DE METODOLOGIA DE SIMULAO DE VTCDs EM SISTEMAS DE DISTRIBUIO

47

Para melhor entendimento, a Figura 4.4 mostra a probabilidade da falta ocorrer em cada
trecho do sistema eltrico hipottico.

Figura 4.4 - Probabilidades para os trechos do exemplo hipottico

Assim, a partir da funo distribuio acumulada, a Figura 4.5 mostra que um sorteio
aleatrio cujo valor seja 0,66 determina que a falta seja simulada no Trecho 3.

Figura 4.5 - Sorteio do trecho sob falta.

4.3.5

Determinao da Posio de Falta

Com os trechos sorteados, o prximo passo saber em que ponto de cada trecho ser
aplicada a falta. Neste sorteio, a condio para uma falta em qualquer ponto do trecho dada

PROPOSTA DE METODOLOGIA DE SIMULAO DE VTCDs EM SISTEMAS DE DISTRIBUIO

48

pela distribuio uniforme, com as posies equiprovveis. Na Figura 4.6 mostrado um


esquema representativo dos sorteios dos pontos de falta.

Figura 4.6 - Esquema representativo dos sorteios dos pontos de falta.

Para o sorteio do ponto de falta, considera-se que todo trecho tenha um ponto inicial (n
DE) e um ponto final (n PARA), conforme equao (4.4).
Lfalta j = Ltrecho j Rnd

(4.4)

onde:
Lfalta j : valor do comprimento entre a barra DE at o ponto de falta j (km);
Rnd: nmero real aleatrio no intervalo [0,1].

4.3.6

Determinao do Tipo de Falta

Conhecido o local, deve-se ento determinar o tipo desta falta. Neste trabalho sero
sorteados quatro tipos de falta: trifsica, dupla fase-terra, fase-fase e fase-terra. O sorteio do
tipo de falta aleatrio, considerando-se a probabilidade de ocorrncia de cada um.
Assumindo-se, por exemplo, que a falta dupla fase-terra tem menos chance de ocorrer do que
a falta fase-terra e que as faltas fase-fase e trifsica tm chances menores ainda, pode-se
representar o espao de possibilidades do sorteio conforme a Figura 4.7.

Figura 4.7 - Esquema representativo dos sorteios de tipo de falta.

PROPOSTA DE METODOLOGIA DE SIMULAO DE VTCDs EM SISTEMAS DE DISTRIBUIO

49

O tipo de falta determinado de maneira semelhante ao processo representado na


Figura 4.4 e 4.5.

4.3.7

Determinao da Resistncia de Falta

Este trabalho considera para a rede de alta tenso a resistncia de falta se comportando
como uma distribuio normal. Para sistemas de distribuio, a escolha dessa varivel
sorteada dentro de um intervalo entre zero e um valor mximo pr-estabelecido de acordo
com cada tipo de falta, segundo a distribuio uniforme.

4.3.8

Supresso de Trechos da Simulao

A partir da classificao dos ns pertencentes rea de vulnerabilidade, de acordo com


a 1 etapa desta proposta, esta 8 etapa visa eliminar ns e trechos, nas redes de distribuio,
onde a ocorrncia de curtos-circuitos no resulta em VTCDs nas barras monitoradas,
reduzindo, como consequncia, o tempo de simulao envolvido. Sendo classificadas como
1 aquelas barras pertencentes rea de vulnerabilidade e 0 aquelas que no pertencem, a
Figura 4.8 apresenta um esquemtico das situaes possveis de se encontrar em cada trecho
da rede, assumindo que a fonte est montante do n esquerdo, quando se trata de sistemas de
distribuio radiais.

Figura 4.8 - Esquema lgico para supresso de trechos da simulao.

Considerando as trs combinaes possveis de ns terminais de cada trecho, pode-se


elaborar um algoritmo que desconsidere trechos 0-0 e tambm a parte X-0 dos trechos 1-0.
Vale esclarecer que os trechos excludos continuam fazendo parte da modelagem da rede,
porm, quando o sorteio determina alguma falta neles, ela no simulada, pois j se sabe
previamente que a mesma no resultar em VTCDs nas barras de interesse.

PROPOSTA DE METODOLOGIA DE SIMULAO DE VTCDs EM SISTEMAS DE DISTRIBUIO

4.4

50

Procedimento de Simulao
A partir da modelagem da rede e eliminao dos ns fictcios os passos para a

simulao podem ser sintetizados da seguinte forma:

1) Extrao da base de dados - etapa de obteno de arquivo com informaes dos


cdigos dos ns DE e PARA dos trechos e as outras informaes correspondentes a estes,
sendo elas: as fases existentes no trecho (ABC, AB, AC, BC, A, B ou C), o valor da tenso
em kV, comprimento em km, taxa de falta em faltas/100 km.ano e identificao dos circuitos.
Alm disso, deve-se adicionar a este arquivo os ns classificados como 0 correspondentes
queles ns que se encontram fora da rea de vulnerabilidade da barra monitorada.

2) Obteno das caractersticas das faltas - realizao de uma sub-rotina baseada no


sorteio de Monte Carlo com entrada do arquivo obtido na etapa anterior e sada de n arquivos
correspondentes a n anos de dados de faltas para a simulao. Esta sub-rotina contabiliza o
nmero de faltas a ser gerada e em seguida cria vetores com as informaes sorteadas das
caractersticas das faltas para cada ano, conforme o mtodo proposto. No entanto, s escreve
as informaes em cada arquivo daquelas faltas cujos trechos so 1-1 ou 1-0. Em cada
arquivo ou ano de simulao deve conter a identificao da barra monitorada e o valor da
tenso em kV da mesma, e para cada falta necessrio apresentar os ns DE e PARA, o valor
da tenso em kV do trecho sorteado, a porcentagem da linha em que a falta dada a partir do
n DE, o tipo de falta, a impedncia de falta e por fim a identificao do circuito do trecho.
Desta etapa do procedimento, destacam-se trs principais partes da sub-rotina realizada
para o sistema de distribuio no programa MATLAB, em que foram realizados os exemplos
de aplicao do prximo captulo. A primeira parte indicada trata-se da Figura 4.9 em que
mostrada a entrada de dados.
[a,b,all]=xlsread('dados_A1.xlsx');
for k=2:length(all)
barrade(k-1,:)=all(k,1);
barrapara(k-1,:)=all(k,2);
nfases(k-1,:)=all(k,3);
tensao(k-1,:)=a(k,4);
comprimento(k-1,:)=a(k,5);
taxa(k-1,:)=a(k,6);
circ(k-1,:)=a(k,7);
barranao(k-1,:)=all(k,8);
end

Figura 4.9 - Parte 1 da sub-rotina do MATLAB

PROPOSTA DE METODOLOGIA DE SIMULAO DE VTCDs EM SISTEMAS DE DISTRIBUIO

51

A Figura 4.10 mostra a segunda parte em que so apresentados o sorteio do nmero de


faltas e tambm as variveis associadas.
acumulado=0;
for k=1:length(comprimento)
taxacomprimento(k)=comprimento(k)*(taxa(k)/100)+acumulado;
acumulado=taxacomprimento(k);
end
nsorteio=round((comprimento')*(taxa/100));
for s=1:num_anos
for n=1:nsorteio
ponto_falta(n,1)=(rand(1)*acumulado);
if ponto_falta(n,1)<=taxacomprimento(1)
de_(n,1)=barrade(1);
para_(n,1)=barrapara(1);
comprimento_trecho_(n,1)=comprimento(1);
fases_(n,1)=nfases(1);
circuito_(n,1)=circ(1);
valortensao_(n,1)=tensao(1);
porcentagem_linha_(n,1)=((ponto_falta(n,1))/(taxacomprimento(1)))*100;
if porcentagem_linha_(n,1)>=99.9
porcentagem_linha_(n,1)=99.9;
end
if porcentagem_linha_(n,1)<=0.1
porcentagem_linha_(n,1)=0.1;
end
tresf_(n,1)=rand;
bif_(n,1)=rand;
impedancia_ft_(n,1)=(rand(1)*30);
impedancia_ff_(n,1)=(rand(1)*20);
impedancia_fft_(n,1)=(rand(1)*30);
impedancia_fff_(n,1)=(rand(1)*10);
else
for k=2:(length(all))
if ponto_falta(n,1)<=taxacomprimento(k)
de_(n,1)=barrade(k);
para_(n,1)=barrapara(k);
comprimento_trecho_(n,1)=comprimento(k);
fases_(n,1)=nfases(k);
circuito_(n,1)=circ(k);
valortensao_(n,1)=tensao(k);
porcentagem_linha_(n,1)=((ponto_falta(n,1)-taxacomprimento(k1))/(taxacomprimento(k)-taxacomprimento(k-1)))*100;
if porcentagem_linha_(n,1)>=99.9
porcentagem_linha_(n,1)=99.9;
end
if porcentagem_linha_(n,1)<=0.1
porcentagem_linha_(n,1)=0.1;
end
tresf_(n,1)=rand;
bif_(n,1)=rand;
impedancia_ft_(n,1)=(rand(1)*30);
impedancia_ff_(n,1)=(rand(1)*20);
impedancia_fft_(n,1)=(rand(1)*30);
impedancia_fff_(n,1)=(rand(1)*10);
break
end
end
end
end

Figura 4.10 - Parte 2 da sub-rotina do MATLAB

PROPOSTA DE METODOLOGIA DE SIMULAO DE VTCDs EM SISTEMAS DE DISTRIBUIO

52

Por fim, a terceira parte mostrada na Figura 4.11 consta da excluso dos trechos 0-0
dos trechos obtidos na segunda parte.
clear
('aux','comp','de','para','fases','circuito','valortensao','porcentagem_linha','tre
sf','bif','impedancia_ft','impedancia_ff','impedancia_fft','impedancia_fff','t','x'
,'p','w');
w=1;
p=1;
for t=1:length(de_)
flag1=0;
flag2=0;
for x=1:length(barranao)
if isnan(cell2mat(barranao(x)))
break;
end
if strcmp(de_(t),barranao(x))
flag1=1;
end
if strcmp(para_(t),barranao(x))
flag2=1;
end
end
if flag1==1&&flag2==1
aux(w,1)=de_(t);
aux(w,2)=para_(t);
comp(w,1)=comprimento_trecho_(t);
w=w+1;
else
de(p,1)=de_(t);
para(p,1)=para_(t);
fases(p,1)=fases_(t);
circuito(p,1)=circuito_(t);
valortensao(p,1)=valortensao_(t);
porcentagem_linha(p,1)=porcentagem_linha_(t);
tresf(p,1)=tresf_(t);
bif(p,1)=bif_(t);
impedancia_ft(p,1)=impedancia_ft_(t);
impedancia_ff(p,1)=impedancia_ff_(t);
impedancia_fft(p,1)=impedancia_fft_(t);
impedancia_fff(p,1)=impedancia_fff_(t);
p=p+1;
end
end

Figura 4.11 - Parte 3 da sub-rotina do MATLAB

O ANEXO B mostra nas Figuras B.3 e B.4 a janela do MATLAB apresentando a subrotina criada para os sorteios das faltas e tambm um modelo de arquivo gerado nesta etapa.

3) Simulao das faltas - a simulao das faltas feita a partir da leitura dos arquivos
criados no item anterior. Nesta simulao gerado um arquivo para cada ano com os
resultados das faltas, informando as caractersticas destas, as tenses de fase em p.u. e a
durao da primeira atuao da proteo, ou seja, sem considerar religamento. A tenso prfalta considerada de 1 p.u..

PROPOSTA DE METODOLOGIA DE SIMULAO DE VTCDs EM SISTEMAS DE DISTRIBUIO

53

No ANEXO B apresentado entre as Figuras B.5 e B.7 como realiza a simulao desta
etapa do procedimento atravs do software de simulao utilizado neste trabalho e tambm
destaca o modelo de arquivo gerado pelo mesmo.

4) Contabilizao das VTCDs - realizao de uma sub-rotina para contabilizao das


faltas que provocaram afundamentos de tenso e elevaes de tenso. Nesta etapa so
quantificados os eventos de VTCDs de cada ano, obtendo ento n valores para cada um dos
tipos de eventos para cada barra monitorada. Para os afundamentos de tenso, a
contabilizao mostrada atravs da tabela ONS modificada e tambm por uma tabela
comparativa destacando a contribuio de cada sub-sistema: transmisso e subtransmisso,
distribuio local e distribuies remotas. J para as elevaes de tenso a contagem
realizada apenas em uma tabela ONS modificada por se tratar de eventos com menos
frequncia de ocorrncia.

5) Tratamento Estatstico - obtidas as quantidades de afundamentos e elevaes de


tenso, o tratamento estatstico deve ser realizado. Os resultados obtidos so mostrados sob a
forma de histogramas junto de outras estatsticas inerentes distribuio dos dados. Tambm
procede-se a comparao das curvas de regresso das medies com as simulaes, obtidas a
partir das curvas de frequncias acumuladas de durao e magnitude. O procedimento da
regresso avalia a proximidade dos resultados reais e simulados.

Por fim, aps apresentao da proposta de metodologia de simulao, no prximo


captulo so mostrados exemplos de aplicao utilizando o mtodo em questo. Alm disso,
efetuada uma anlise para validao dos resultados de simulaes com as medies de um
perodo de um ano.

54

5.

EXEMPLOS DE APLICAO

5.1

Consideraes Iniciais
Esse captulo apresenta resultados de simulao de VTCDs em dois sistemas reais e tem

como objetivo principal aplicar a metodologia proposta no captulo 4.


Os sistemas reais em questo se tratam das empresas Escelsa e Bandeirante do grupo
EDP. Os dados utilizados fazem parte de um projeto de P&D de ambas as empresas, a FUPAI
e a UNIFEI. As simulaes so realizadas em parte das redes de transmisso, subtransmisso
e distribuio das empresas citadas. Na distribuio da Escelsa so utilizadas duas subestaes
com uma barra secundria em cada, enquanto que na distribuio da Bandeirante a simulao
foi realizada em uma subestao com trs barras.
O estudo estruturado em dois cenrios para cada um dos cinco pontos monitorados.
Ambos os cenrios simulam as redes de transmisso e subtransmisso com as mesmas taxas
de falta, enquanto que na rede de distribuio as taxas so diferentes. A Figura 5.1 mostra um
esquema representativo de um unifilar para melhor entendimento da obteno das taxas de
falta em cada um dos cenrios.

Figura 5.1 - Unifilar representativo para explicao dos cenrios

No cenrio 1 a taxa de falta obtida pela mdia de todos os alimentadores conectados


em cada barra monitorada. Assim, a taxa anual deste cenrio para o exemplo mostrado na
Figura 5.1 dada pela equao (5.1).

Barra =

NEventos

+ NEventos _AL 2 + NEventos


LAL 1 + LAL 2 + LAL 3

_AL 1

_AL 3

100

(5.1)

EXEMPLOS DE APLICAO

55

onde:
Barra : taxa de falta definida pelo cenrio 1 (faltas/100 km.ano);
NEventos

_AL 1 , NEvento s_AL 2

e NEventos

_AL 3 :

nmero de desligamentos nos alimentadores

1, 2 e 3 respectivamente;
LAL 1 , LAL 2 e LAL 3 : comprimento total dos alimentadores 1, 2 e 3, respectivamente (km).
J no cenrio 2, adotada uma taxa de falta individualizada para cada alimentador,
conforme mostrado nas equaes (5.2), (5.3) e (5.4) baseadas, na representao da Figura 5.1.

AL 1 =

NEventos _AL 1
100
LAL 1

(5.2)

AL 2 =

NEventos _AL 2
100
LAL 2

(5.3)

AL 3 =

NEventos _AL 3
100
LAL 3

(5.4)

onde:
AL 1 , AL 2 e AL 3 : taxa de falta definida pelo cenrio 2 (faltas/100 km.ano);
Por fim, este trabalho visa simular faltas e quantificar o nmero de afundamentos e
elevaes de tenso nas redes modeladas. As duraes dos eventos so tambm levadas em
considerao. Tambm sero comparados os resultados de cem anos de simulaes com um
ano das medies realizadas em cada barra monitorada, para ento verificar a aderncia dos
resultados obtidos por estes caminhos.

5.2

Escolha do Software de Simulao


Para a simulao de curtos-circuitos, quantificao de afundamentos e elevaes de

tenso e anlise das duraes necessrio um software que seja capaz de calcular muitos
curtos-circuitos monitorando a tenso nas trs fases de uma determinada barra e tambm
oferea a possibilidade de modelar a rede e as principais funes de proteo de forma a
extrair as duraes dos eventos.
O ANAFAS um programa computacional para clculo de curtos-circuitos que permite
a execuo de grande nmero de faltas, inclusive deslizantes, e resultados orientados a pontos
de falta ou de monitorao. Possui tambm servios auxiliares como clculo de equivalentes e

EXEMPLOS DE APLICAO

56

estudo de superao de equipamentos. A verso integrada ao SAPRE dispe de editor grfico


de diagramas (CEPEL, 2006).
O ANAFAS permite tambm execuo em Batch, atravs de arquivo com script em
linguagem prpria, com todos os recursos do programa disponveis. O script contm uma
sequncia de comandos que sero realizados pelo programa, como abrir arquivos, executar
estudos, salvar os resultados em qualquer local desejado. A execuo neste modo auxilia na
realizao de tarefas repetitivas e permite que um usurio guarde ou compartilhe com outros
seu arquivo de comandos, de forma a manter registro exato do que foi feito.
Para as atividades deste trabalho, o ANAFAS aliado ao SAPRE foram teis durante a
modelagem da base de dados de alta tenso. Entretanto, apesar de vrios pontos positivos,
para este trabalho no se mostrou adequado j que a proposta de inserir proteo para
obteno das duraes dos eventos de VTCDs no atendida pelo mesmo.
Nos estudos realizados, a simulao, tal como a modelagem da rede e a configurao
dos dados de proteo foram feitos a partir do software ASPEN DistriView. Este software
voltado para simulao de curto-circuito, rotor bloqueado, anlise de queda de tenso, anlise
de afundamentos de tenso, superao de equipamentos, alocao de cargas e capacitores,
coordenao de rels, anlise harmnica e anlise de confiabilidade (ASPEN, 2013). Alm
disso, a evoluo do software ASPEN OneLiner cuja finalidade voltada apenas para
sistemas de transmisso. A chegada do DistriView propiciou a expanso dos estudos para
redes de distribuio.
Este recente software foi desenvolvido para sistemas que possuem componentes
monofsicos, bifsicos e trifsicos, permite a representao de barras de subestaes, ns de
distribuio, linhas de distribuio (monofsica, bifsica e trifsica), chaves (de dois e trs
terminais), transformadores de dois enrolamentos, transformadores de trs enrolamentos,
transformadores de distribuio, reguladores de tenso, cargas localizadas e distribudas por
seo, shunts: capacitores, reatores e filtros de harmnicos, geradores e motores sncronos,
geradores e motores de induo (monofsicos e trifsicos) e transformadores de aterramento
(ASPEN, 2011).
A escolha do software DistriView foi atribuda sua eficcia diante de uma grande
quantidade de faltas e tambm pela capacidade de captura das duraes dos eventos. Alm
disso, tambm foi escolhido diante da facilidade na interface grfica para modelagem do
sistema e da proteo. Algumas caixas de dilogos so mostradas no ANEXO A e B para
exemplificar as entradas de dados no sistema e tambm para o procedimento de simulao,
respectivamente.

EXEMPLOS DE APLICAO

5.3

57

Caractersticas do Sistema da Escelsa em Estudo


A Figura 5.2 mostra a topologia do diagrama unifilar destacando os sistemas

considerados da Escelsa, sendo o sistema acima a transmisso e subtransmisso, o sistema


abaixo mais a direita a rede de distribuio da subestao A e o lado esquerdo a rede de
distribuio da subestao B. O sistema de transmisso e subtransmisso utilizado para esta
simulao consta de 242 linhas em 2932 km. Do total de comprimento, 1577 km so de linhas
de 138 kV, 901 km so de linhas de 69 kV e 454 km so de linhas de 34 kV.

Figura 5.2 - Topologia do diagrama unifilar destacando as redes de transmisso, subtransmisso e distribuio
utilizadas na simulao da Escelsa.

A Figura 5.3 mostra mais detalhes sobre as subestaes em questo. O unifilar da


esquerda representa a subestao A com uma barra de 13,8 kV e quatro alimentadores. J o
unifilar da direita apresenta a subestao B com duas barras de 13,8 kV acopladas a dois
transformadores de trs enrolamentos. De acordo com a ligao das chaves na subestao,
observa-se que ambas as barras esto interligadas, o que, do ponto de vista de VTCDs, as
tornam uma s contendo seis alimentadores. Alm disso, vale ressaltar que os alimentadores
da Escelsa tm como principais caractersticas o longo comprimento e tambm a
predominncia em reas rurais.

EXEMPLOS DE APLICAO

58

Figura 5.3 - Diagrama unifilar das subestaes da Escelsa utilizadas nas simulaes.

Nas Tabelas 5.1 e 5.2 so mostrados parmetros de entrada importantes para a


simulao. Na Tabela 5.1 as informaes apresentadas se tratam das taxas de falta das redes
de transmisso e subtransmisso obtidas a partir de dados de ocorrncias enviados pela
concessionria. Nessa mesma tabela so mostradas as distribuies percentuais entre os tipos
de falta para todos os nveis de tenso do estudo.

Tabela 5.1 - Taxa de falta (faltas/100 km.ano) para simulaes na rede da Escelsa.

Nvel de Tenso Taxa de Falta Fase-Terra Bifsica-Terra Bifsica Trifsica


2,33
75%
13%
10%
2%
138 kV
6,34
58%
25%
11%
6%
69 kV
43,13
70%
15%
10%
5%
34,5 kV
Falta
(*)
(*)
78%
10%
9%
3%
13,8 kV
(*) informao tratada na Tabela 5.2

A Tabela 5.2 apresenta as taxas de falta calculadas para o nvel de tenso de 13,8 kV, os
comprimentos dos subsistemas considerados e as respectivas quantidades de faltas aplicadas
por ano. O nmero de faltas por ano obtido atravs do produto da taxa de falta e o
comprimento do local estudado, conforme discutido no captulo 4.

EXEMPLOS DE APLICAO

59

Tabela 5.2 - Dados de taxa de falta (faltas/100 km.ano) por barra e por alimentador, comprimento dos
subsistemas e nmero total de faltas por ano da Escelsa.

Barra A1
Barra B1
Alimentador A01
Alimentador A02
Alimentador A03
Alimentador A04
Alimentador B02
Alimentador B03
Alimentador B04
Alimentador B05
Alimentador B06
Alimentador B07

Dados para cada subsistema de 13,8 kV


Taxa de Falta Comprimento (km) Nmero total de faltas por ano
206,68
862,0
1782
Falta
(*)
174,26
1893,0
3299
254,17
44,0
112
144,01
318,0
458
236,42
163,0
385
141,88
337,0
478
129,31
580,0
750
427,40
32,0
137
99,73
514,0
513
155,77
270,0
421
205,73
131,0
270
144,76
366,0
530

A taxa de falta identificada na Tabela 5.2 resultado da mdia de trs anos consecutivos
entre 2010 e 2012. Cada ano dessa taxa foi determinado a partir da soma de duas parcelas.
Uma das parcelas se trata da taxa de falta aqui intitulada de longa durao que foi
determinada a partir de registros de desligamentos nas linhas da empresa com tempo superior
a 3 minutos. A outra parcela, a taxa de falta denominada de curta durao, foi obtida atravs
de eventos agregados em at 3 minutos vindos da comunicao de religadores da barra da
subestao e da rede de distribuio.
Assim, conforme explicado anteriormente para o exemplo da Figura 5.1, as taxas de
falta para cada ano, representada pelo cenrio 1, so obtidas atravs das equaes (5.5), (5.6)
e (5.7).
Barra = Barra _LD + Barra _CD

Barra _LD =

Barra _CD =

NEventos

_AL 1_LD

NEventos

_AL 1_CD

+ NEventos _AL 2_LD + NEventos


LAL 1 + LAL 2 + LAL 3
+ NEventos _AL 2_CD + NEventos
LAL 1 + LAL 2 + LAL 3

(5.5)

_AL 3_LD

100

(5.6)

_AL 3_CD

100

(5.7)

EXEMPLOS DE APLICAO

60

onde:
Barra _LD : taxa de falta de longa durao definida pelo cenrio 1 (faltas/100 km.ano);
Barra _CD : taxa de falta de curta durao definida pelo cenrio 1 (faltas/100 km.ano);
NEventos

_AL 1_LD , NEventos _AL 2_LD

e NEventos _AL 3_LD : nmero de eventos que ocorreram

desligamentos de longa durao nos alimentadores 1, 2 e 3 respectivamente;


NEventos

_AL 1_CD , NEventos _AL 2_CD

e NEventos _AL 3_CD : nmero de eventos que ocorreram

desligamentos de curta durao nos alimentadores 1, 2 e 3 respectivamente.

J para o cenrio 2, a taxa definida pelas equaes (5.8) e (5.9) para o alimentador 1.
Para os outros alimentadores o procedimento o mesmo.
AL 1 = AL 1_LD + AL 1_CD

AL 1 =

NEventos _AL 1_LD NEventos _AL 1_CD


+
100
LAL 1
LAL 1

(5.8)

(5.9)

onde:
AL 1_LD : taxa de falta de longa durao definida pelo cenrio 2 no alimentador 1(faltas/100
km.ano);
AL 1_CD : taxa de falta de curta durao definida pelo cenrio 2 no alimentador 1 (faltas/100
km.ano);

A resistncia de falta na simulao do sistema de transmisso e subtransmisso


sorteada atravs da funo distribuio normal com mdia de 5 Ohms e desvio-padro de 1
Ohm. J na rede de distribuio, a resistncia de falta sorteada pela funo distribuio
uniforme entre zero e um valor mximo. Esse valor mximo atribudo para cada tipo de
falta, sendo 10 Ohms para faltas 3LG, 30 Ohms para faltas 2LG, 20 Ohms para faltas 2L e 30
Ohms para faltas do tipo LG.

5.4

Caractersticas do Sistema da Bandeirante em Estudo


A Figura 5.4 mostra a topologia do diagrama unifilar destacando os sistemas de

transmisso localizado mais abaixo na figura e a rede distribuio da subestao C da


Bandeirante. As linhas de transmisso de 88 kV contabilizam 212 km em 219 trechos.

EXEMPLOS DE APLICAO

61

Figura 5.4 - Topologia do diagrama unifilar destacando as redes de transmisso e distribuio utilizadas na
simulao da Bandeirante.

A Figura 5.5 mostra o diagrama unifilar da subestao C da Bandeirante. Essa


subestao consta de trs barras de 13,8 kV, a barra C1 com dois alimentadores e as barras C2
e C3 com trs alimentadores cada. Alm disso, os alimentadores da Bandeirante so de
comprimentos curtos comparados aos da Escelsa e esto localizados em regies
predominantemente industriais.

Figura 5.5 - Diagrama unifilar da subestao da Bandeirante utilizada nas simulaes.

O sistema da Bandeirante segue o mesmo procedimento de obteno de parmetros de


entrada da Escelsa, sendo assim, seguem nas Tabelas 5.3 e 5.4 as taxas de falta com sua

EXEMPLOS DE APLICAO

62

distribuio percentual entre os tipos de falta, comprimentos em km dos subsistemas e o


nmero de faltas aplicadas por ano.

Tabela 5.3 - Taxa de falta (faltas/100 km.ano) para simulaes na rede da Bandeirante.

Nvel de Tenso Taxa de Falta Fase-Terra Bifsica-Terra Bifsica Trifsica


2,98
73%
17%
6%
4%
88 kV
(**)
78%
10%
9%
3%
13,8 kV
(**) informao tratada na Tabela 5.4

Falta (*)
Tabela 5.4 - Dados de taxa de falta (faltas/100 km.ano) por barra e por alimentador, comprimento dos
subsistemas e nmero total de faltas por ano da Bandeirante.

Barra C1
Barra C2
Barra C3
Alimentador C1-118
Alimentador C1-119
Alimentador C1-120
Alimentador C2-116
Alimentador C2-117
Alimentador C3-121
Alimentador C3-122
Alimentador C3-123

5.5

Dados para cada subsistema de 13,8 kV


Taxa de Falta Comprimento (km) Nmero total de faltas
1258,27
45,0
566
Falta
(*)
813,48
28,0
228
1295,71
48,0
622
844,47
20,0
169
1005,52
20,0
201
602,43
5,0
30
589,38
14,0
83
564,83
14,0
79
716,44
12,0
86
735,74
15,0
110
1005,52
21,0
211

Apresentao dos Resultados


Os primeiros resultados, para medies e simulaes, so mostrados em tabelas no

padro do ONS (2009) para contagem dos eventos por faixas de amplitude e durao.
A tabela utilizada neste trabalho, para afundamentos de tenso, contm trs
modificaes com relao ao formato original. A primeira delas consiste em adicionar uma
coluna para eventos cuja durao esteja entre 0,5 ciclo e 1 ciclo. Esta modificao foi
realizada devido existncia de muitos eventos com duraes dentro deste intervalo. A
segunda modificao foi acrescentar uma faixa de durao entre 1 e 3 minutos, visto que a
definio de VTCDs pelo PRODIST (2014) prev at este limite. Na terceira sugesto, a faixa
de durao que, na proposta do ONS, contempla eventos com durao entre 1 ciclo e 300 ms,
foi dividida em duas, por concentrar boa parte dos eventos registrados. Assim, a primeira

EXEMPLOS DE APLICAO

63

parte apresenta eventos entre 1 ciclo e 100 ms e a segunda entre 100 e 300 ms, permitindo
uma melhor visualizao destes resultados. J o modelo de tabela apresentada, para elevaes
de tenso, contm apenas as duas ltimas sugestes descritas anteriormente. Os modelos das
tabelas de afundamentos e elevaes de tenso so mostrados nas Tabelas 5.5 e 5.6.
Tabela 5.5 - Modelo da tabela de contabilizao de afundamentos de tenso.
Amplitude [pu]\Durao (8.33 - 16.67]ms (16.67 - 100]ms (100 - 300]ms (300 - 600]ms (600ms - 1seg] (1 - 3]seg (3seg - 1min]
(0.85 - 0.90]
(0.80 - 0.85]
(0.70 - 0.80]
(0.60 - 0.70]
(0.50 - 0.60]
(0.40 - 0.50]
(0.30 - 0.40]
(0.20 - 0.30]
[0.10 - 0.20]
<0.10

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

(1 - 3]min
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

Tabela 5.6 - Modelo da tabela de contabilizao de elevaes de tenso.


Amplitude [pu]\Durao
[1.10 - 1.40]
>1.40

[16.67 - 100]ms (100 - 300]ms (300 - 600]ms (600ms - 1seg] (1 - 3]seg (3seg - 1min] (1 - 3]min
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00

Posteriormente, so mostradas as variaes da quantidade de eventos obtidos das


simulaes, para os afundamentos de tenso, de cada cenrio, no perodo de 100 anos que
destacada na cor azul. Alm disso, apresentada a evoluo da mdia, na cor vermelha, de
acordo com o crescimento do nmero de anos simulados. A Figura 5.6 mostra um exemplo
deste grfico.

100

80

60

40

20

1
4
7
10
13
16
19
22
25
28
31
34
37
40
43
46
49
52
55
58
61
64
67
70
73
76
79
82
85
88
91
94
97
100

Distribuio de eventos e mdia

120

Ano
Figura 5.6 - Distribuio anual de afundamentos de tenso

EXEMPLOS DE APLICAO

64

Em seguida, apresentam-se as tabelas com a contribuio de afundamentos de tenso de


cada subsistema, a saber, transmisso e subtransmisso como primeira contribuio,
distribuio local e tambm a contribuio dos sistemas de distribuio remotos. Para cada
contribuio so apresentados os valores mnimo, mdio e mximo no perodo de simulao.
A distribuio remota trata dos trechos de alimentadores da subestao vizinha ou de
alimentadores de outras barras da mesma subestao do ponto monitorado em estudo, que
pode contribuir com eventos de afundamentos de tenso. Como exemplo, a Tabela 5.7 mostra
a apresentao de resultados para o cenrio 1. Para o cenrio 2 procede de forma semelhante,
no entanto, trata as informaes por alimentadores.

Tabela 5.7 - Exemplo de tabela com as contribuies de cada subsistema

Contribuio de cada subsistema


Mnima
Mdia
Mxima
Transmisso e Subtransmisso
Subestao Local
Subestao Remota
Falta (*)
Por fim, so obtidas as informaes estatsticas de cada simulao e tambm da
comparao destas com a medio da barra monitorada, para os eventos de afundamentos de
tenso. Estas estatsticas so discutidas mais adiante.
Os eventos de elevaes de tenso no tiveram o mesmo tratamento de dados dos
eventos de afundamentos de tenso j que esses so raros de ocorrer, por isso foram
apresentados apenas no padro de tabela do ONS.

5.5.1

Resultados para o Sistema da Escelsa

Como j comentado anteriormente, os resultados da Escelsa sero apresentados para as


barras A1 e B1 das subestaes A e B, respectivamente. Ambas as subestaes tm suas
respectivas redes de distribuio como remotas uma da outra.
5.5.1.1 VTCDs na Barra A1
A Tabela 5.8 apresenta a medio de eventos de afundamentos de tenso que foram
agregados temporalmente em um perodo de at trs minutos. Conforme pode ser observado,
foram registrados 83 eventos com uma concentrao na regio de magnitudes prximas de 0,9
p.u. e duraes entre meio ciclo e 300 ms. Essa medio que ocorreu durante um ano pode ser

EXEMPLOS DE APLICAO

65

utilizada como base de referncia para os dois cenrios de simulaes apresentados a seguir.

Tabela 5.8 - Contabilizao de afundamentos de tenso na medio da Barra A1.


Amplitude [pu]\Durao (8.33 - 16.67]ms (16.67 - 100]ms (100 - 300]ms (300 - 600]ms (600ms - 1seg] (1 - 3]seg (3seg - 1min]
(0.85 - 0.90]
(0.80 - 0.85]
(0.70 - 0.80]
(0.60 - 0.70]
(0.50 - 0.60]
(0.40 - 0.50]
(0.30 - 0.40]
(0.20 - 0.30]
[0.10 - 0.20]
<0.10
Subestao A
Medio

6
11
6
1
0
0
0
0
0
0
24

10
4
0
0
0
0
0
0
0
0
14
0

12
3
4
1
0
0
0
1
1
1
23
0

6
2
0
1
0
0
0
0
0
0
9
0

0
0
2
0
5
1
0
0
0
0
8
0

0
2
2
0
0
0
0
0
0
0
4
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

(1 - 3]min
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1

34
23
14
3
5
1
0
1
1
1
83
0

A Tabela 5.9 mostra a frequncia mdia anual de afundamentos de tenso considerando


100 anos de simulaes. Este resultado foi obtido a partir da utilizao das taxas de falta do
cenrio 1. A tabela mostra o valor mdio de 88,81 eventos de afundamentos de tenso por
ano, com concentrao nas faixas de magnitude entre 0,7 p.u. e 0,9 p.u. e na durao entre 0,5
ciclo e 300 ms.
Tabela 5.9 - Frequncia mdia anual de afundamentos de tenso na barra A1 Cenrio 1.
Amplitude [pu]\Durao (8.33 - 16.67]ms (16.67 - 100]ms (100 - 300]ms (300 - 600]ms (600ms - 1seg] (1 - 3]seg (3seg - 1min]
(0.85 - 0.90]
(0.80 - 0.85]
(0.70 - 0.80]
(0.60 - 0.70]
(0.50 - 0.60]
(0.40 - 0.50]
(0.30 - 0.40]
(0.20 - 0.30]
[0.10 - 0.20]
<0.10
Subestao A
Cenrio 1

3.92
3.06
2.97
2.35
1.92
0.05
0
0
0
0
14.27

18.52
7.96
6.03
3.48
1.74
0.52
0.29
0.21
0.1
0.26
39.11

2.64
2.03
1.69
0.24
0.95
0.42
0.01
0.04
0
0
8.02

1.37
0.69
0.66
0.09
0.12
0.11
0.01
0
0
0
3.05

1.88
1.36
2.45
2.07
1.61
0.41
0.05
0.02
0
0
9.85

7.23
4.08
2.14
0.04
0
0
0
0
0
0
13.49

1
0.02
0
0
0
0
0
0
0
0
1.02

(1 - 3]min
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

36.56
19.2
15.94
8.27
6.34
1.51
0.36
0.27
0.1
0.26
88.81

Na Figura 5.7 apresentado o grfico com a quantidade de afundamentos de tenso ano


a ano e a evoluo de sua mdia. Esse grfico, que permite observar a variabilidade dos
eventos ano a ano, foi obtido atravs das simulaes do cenrio 1, ou seja, com a taxa definida
por barra. Tal resultado mostra que foram verificadas frequncias entre 58 e 109
afundamentos por ano, com mdia tendendo a 89 eventos.

EXEMPLOS DE APLICAO

66

Distribuio de eventos e mdia

120

100

80

60

40

20

1
4
7
10
13
16
19
22
25
28
31
34
37
40
43
46
49
52
55
58
61
64
67
70
73
76
79
82
85
88
91
94
97
100

Ano
Figura 5.7 - Distribuio anual de afundamentos de tenso na barra A1 Cenrio 1.

A Tabela 5.10 apresenta a contribuio de cada subsistema na barra A1 do cenrio 1.


Nota-se que a maior contribuio vem por parte da rede de distribuio local e praticamente
desprezvel a contribuio do subsistema remoto.

Tabela 5.10 - Contribuies com afundamentos de tenso em A1 - Cenrio 1.

Contribuio de cada subsistema na Barra A1


Mnima
Mdia
Mxima
19
30,28
44
Transmisso e Subtransmisso
39
57,77
74
Subestao A (local)
0
0,76
3
Subestao B (remota)
Falta (*)
Adiante so tratados os resultados do cenrio 2. A Tabela 5.11 mostra a frequncia
mdia anual de afundamentos de tenso em 100 anos simulados. A tabela apresenta valor
mdio de 81,95 eventos por ano, com concentraes de dados semelhantes ao cenrio 1.
Tabela 5.11 - Frequncia mdia anual de afundamentos de tenso na barra A1 Cenrio 2.
Amplitude [pu]\Durao (8.33 - 16.67]ms (16.67 - 100]ms (100 - 300]ms (300 - 600]ms (600ms - 1seg] (1 - 3]seg (3seg - 1min]
(0.85 - 0.90]
(0.80 - 0.85]
(0.70 - 0.80]
(0.60 - 0.70]
(0.50 - 0.60]
(0.40 - 0.50]
(0.30 - 0.40]
(0.20 - 0.30]
[0.10 - 0.20]
<0.10
Subestao A
Cenrio 2

3.08
2.48
3.01
2.38
1.6
0.03
0
0
0
0
12.58

17.74
7.6
5.79
3.45
1.76
0.52
0.29
0.21
0.1
0.26
37.72

2.29
1.42
1.47
0.14
0.5
0.14
0.04
0.02
0
0
6.02

1.37
0.36
0.38
0.07
0.22
0.08
0.01
0
0
0
2.49

1.94
1.57
2.43
2.26
1.47
0.53
0.04
0.02
0
0
10.26

6.59
3.37
2.16
0.02
0
0
0
0
0
0
12.14

0.72
0.02
0
0
0
0
0
0
0
0
0.74

(1 - 3]min
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

33.73
16.82
15.24
8.32
5.55
1.3
0.38
0.25
0.1
0.26
81.95

EXEMPLOS DE APLICAO

67

J a Figura 5.8 apresenta o grfico com a quantidade de afundamentos de tenso ano a


ano e a evoluo de sua mdia para o cenrio 2. Tal resultado mostra que foram verificadas
frequncias entre 58 e 98 afundamentos por ano, com mdia tendendo a 82 eventos. Os
valores destes resultados so um pouco inferiores aos do cenrio1.

Distribuio de eventos e mdia

120

100

80

60

40

20

1
4
7
10
13
16
19
22
25
28
31
34
37
40
43
46
49
52
55
58
61
64
67
70
73
76
79
82
85
88
91
94
97
100

Ano
Figura 5.8 - Distribuio anual de afundamentos de tenso na barra A1 Cenrio 2.

A Tabela 5.12 apresenta a contribuio de cada subsistema na barra A1 do cenrio 2.


Nota-se que a maior contribuio vem por parte dos alimentadores locais, tambm podendo se
considerar a contribuio dos subsistemas remotos.

Tabela 5.12 - Contribuies com afundamentos de tenso em A1 - Cenrio 2.

Contribuio de cada subsistema na Barra A1


Mnima
Mdia
Mxima
19
30,28
44
Transmisso e Subtransmisso
0
3,16
9
Alimentador A01 (local)
8
16,47
24
Alimentador A02 (local)
Falta
(*)
12
22,05
34
Alimentador A03 (local)
2
9,05
17
Alimentador A04 (local)
0
0,13
1
Alimentador B02 (remoto)
0
0,29
2
Alimentador B03 (remoto)
0
0,04
1
Alimentador B04 (remoto)
0
0,24
2
Alimentador B05 (remoto)
0
0,14
2
Alimentador B06 (remoto)
0
0,1
2
Alimentador B07 (remoto)

EXEMPLOS DE APLICAO

68

Comparao dos Cenrios com as Medies

Os histogramas apresentados na Figura 5.9 comparam os resultados das simulaes de


afundamentos de tenso de cada cenrio. As informaes mostradas no lado esquerdo se
tratam das simulaes do cenrio 1 e as do lado direito se referem ao cenrio 2.
Observa-se que, para a barra monitorada A1, o cenrio 1 se mostra muito mais parecido
com a funo distribuio normal do que o cenrio 2. Porm pelo teste de Anderson-Darling,
ambos so considerados normais pelo P-value maior que 0,05. Alm disso, as simulaes
contm a medio, com os seus 83 eventos, dentro da regio de maior concentrao de
eventos.

Figura 5.9 - Histograma dos afundamentos de tenso na barra A1.

A Figura 5.10 mostra os grficos de frequncia acumulada absoluta e relativa de


magnitude dos cenrios comparados com a medio. O lado esquerdo trata dos grficos de
valor absoluto, enquanto que o lado direito trata dos valores relativos. Comparando os dois
grficos verifica-se a proximidade das simulaes o que mostra aderncia dos resultados.

Figura 5.10 - Frequncia acumulada absoluta e relativa de magnitude em A1.

EXEMPLOS DE APLICAO

69

J a Figura 5.11 apresenta os grficos de frequncia acumulada absoluta e relativa de


durao dos cenrios comparados com a medio. O lado esquerdo trata dos grficos de valor
absoluto, enquanto que o lado direito trata dos valores relativos. Comparando os dois grficos
verifica-se a proximidade das simulaes. Na frequncia acumulada relativa, as curvas dos
dois cenrios so absolutamente coincidentes.

Figura 5.11 - Frequncia acumulada absoluta e relativa de durao em A1.

No entanto, os grficos mostrados anteriormente no permitem, de maneira objetiva,


analisar a validao recproca da medio e simulao. Sendo assim, proposta uma anlise
de regresso, uma tcnica estatstica para a modelagem e a investigao de relaes entre duas
ou mais variveis (MONTGOMERY; RUNGER, 2003). Esta tcnica melhor explicada no
ANEXO C.
A validao foi realizada tanto para as frequncias acumuladas absolutas quanto
relativas de magnitude e durao de ambos os cenrios. Desta forma, tratou-se de calcular a
regresso das simulaes (curva preta) e seus respectivos intervalos de confiana e previso.
Em seguida, verificado se a curva de regresso da medio (curva azul) permanece dentro
do intervalo de previso das simulaes (linhas verdes).
Os intervalos foram calculados pela simulao visto que este estudo que contm 100
anos diferentes do comportamento dos eventos de VTCDs. Diante disto, a medio, que
ocorre apenas em um cenrio de um ano, deve estar dentro desse universo de possibilidades
para que a validao seja confirmada. Os clculos estatsticos realizados foram feitos no
software Minitab 16 (2010).
Os valores de R2 ajustado foram mostrados para todos os cenrios e barras monitoradas
na Tabela 5.39 para visualizao geral. Para todos estes, foram realizadas as anlises residuais
atravs de testes de hipteses e verificou-se a normalidade na distribuio dos erros e tambm

EXEMPLOS DE APLICAO

70

a varincia constante. Estas so condies indispensveis para a conduo dos testes atravs
de regresso.
As Figuras 5.12 a 5.15 mostram as curvas de regresso da simulao e medio para o
processo de validao. Em cada figura so mostradas as curvas absolutas e relativas,
respectivamente. Para tanto, foram utilizados os mesmos dados da frequncia acumulada das
Figuras 5.10 e 5.11 para montagem do diagrama de disperso.
A Figura 5.12 mostra que a magnitude do cenrio 1 validada tanto para os dados
absolutos quanto relativos. A curva de medio, cor azul, se encontra dentro do intervalo de
previso e isto significa que a base de dados simulada coerente com a base de dados medida.

Figura 5.12 - Curvas de regresso absoluta e relativa de magnitude em A1 Cenrio 1.

A Figura 5.13 mostra a validao da magnitude do cenrio 2 para os dois grficos


apresentados, o que implica dizer que tambm h coerncia nas bases de dados simulada e
medida.

Figura 5.13 - Curvas de regresso absoluta e relativa de magnitude em A1 Cenrio 2.

EXEMPLOS DE APLICAO

71

J a Figura 5.14 mostra a validao da durao para o cenrio 1. Esta validao mostra a
coerncia nos ajustes da proteo.

Figura 5.14 - Curvas de regresso absoluta e relativa de durao em A1 Cenrio 1.

Da mesma forma que a figura anterior, a Figura 5.15 tambm valida a durao para o
cenrio 2.

Figura 5.15 - Curvas de regresso absoluta e relativa de durao em A1 Cenrio 2.

Por fim, nas simulaes de ambos os cenrios, para esta barra monitorada A1, no
foram encontrados eventos de elevaes de tenso, nem mesmo nas medies.
5.5.1.2 VTCDs na Barra B1
A Tabela 5.13 contempla a medio de eventos de afundamentos de tenso na barra B1.
Estes eventos tambm foram agregados temporalmente em um perodo de at trs minutos.
Conforme pode ser observado, foram registrados 118 eventos com uma concentrao na
regio de magnitudes entre 0,7 p.u. e 0,9 p.u. e duraes entre meio ciclo e 100 ms. Tal como
apresentado para a barra A1, essa medio utilizada como base de referncia para os dois
cenrios de simulao.

EXEMPLOS DE APLICAO

72

Tabela 5.13 - Contabilizao de afundamentos de tenso na medio da Barra B1.


Amplitude [pu]\Durao (8.33 - 16.67]ms (16.67 - 100]ms (100 - 300]ms (300 - 600]ms (600ms - 1seg] (1 - 3]seg (3seg - 1min]
(0.85 - 0.90]
(0.80 - 0.85]
(0.70 - 0.80]
(0.60 - 0.70]
(0.50 - 0.60]
(0.40 - 0.50]
(0.30 - 0.40]
(0.20 - 0.30]
[0.10 - 0.20]
<0.10
Subestao B
Medio

16
12
11
4
0
0
0
0
0
0
43

7
3
8
1
2
0
1
0
0
0
22
0

2
6
2
3
0
2
0
2
0
0
17
0

3
1
3
0
0
0
4
1
0
0
12
0

2
2
1
3
2
3
0
1
0
0
14
0

1
3
4
2
0
0
0
0
0
0
10
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

(1 - 3]min
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

31
27
29
13
4
5
5
4
0
0
118
0

A Tabela 5.14 mostra a frequncia mdia anual de afundamentos de tenso


considerando 100 anos de simulaes. Este resultado foi obtido a partir da utilizao das taxas
de falta do cenrio 1. A tabela mostra o valor mdio de 123,79 eventos de afundamentos de
tenso por ano, com concentrao nas faixas de magnitude entre 0,7 p.u. e 0,9 p.u. e na
durao entre 0,5 ciclo e 300 ms.
Tabela 5.14 - Frequncia mdia anual de afundamentos de tenso na barra B1 Cenrio 1.
Amplitude [pu]\Durao (8.33 - 16.67]ms (16.67 - 100]ms (100 - 300]ms (300 - 600]ms (600ms - 1seg] (1 - 3]seg (3seg - 1min]
(0.85 - 0.90]
(0.80 - 0.85]
(0.70 - 0.80]
(0.60 - 0.70]
(0.50 - 0.60]
(0.40 - 0.50]
(0.30 - 0.40]
(0.20 - 0.30]
[0.10 - 0.20]
<0.10
Subestao B
Cenrio 1

7.34
4.77
4.56
2.33
1.6
1.2
0.08
0
0
0
21.88

17.04
6.71
5.62
3.25
2.08
1.26
0.43
0.4
0.3
0.29
37.38

22.42
9.57
10.01
5.28
3.79
2.07
0.2
0.03
0.02
0
53.39

0.96
0.66
1.11
0.58
0.7
1.44
0.13
0.05
0
0
5.63

0.84
0.55
1.19
0.44
0.37
0.22
0.03
0.02
0.01
0.02
3.69

1.35
0.26
0.19
0
0
0
0
0
0
0
1.8

0.02
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.02

(1 - 3]min
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

49.97
22.52
22.68
11.88
8.54
6.19
0.87
0.5
0.33
0.31
123.79

Na Figura 5.16 apresentado o grfico com a quantidade de afundamentos de tenso


ano a ano e a evoluo de sua mdia. Esse grfico, que permite observar a variabilidade dos
eventos, foi obtido atravs das simulaes do cenrio 1, ou seja, com a taxa definida por
barra. Tal resultado mostra que foram verificadas frequncias entre 95 e 156 afundamentos
por ano, com mdia tendendo a 124 eventos.

EXEMPLOS DE APLICAO

73

Distribuio de eventos e mdia

180
160
140
120
100
80
60
40
20

1
4
7
10
13
16
19
22
25
28
31
34
37
40
43
46
49
52
55
58
61
64
67
70
73
76
79
82
85
88
91
94
97
100

Ano
Figura 5.16 - Distribuio anual de afundamentos de tenso na barra B1 Cenrio 1.

A Tabela 5.15 apresenta a contribuio de cada subsistema na barra B1 do cenrio 1.


Observe que a maior contribuio vem por parte da rede de distribuio local enquanto que
uma insignificante contribuio se origina no subsistema remoto.
Tabela 5.15 - Contribuies com afundamentos de tenso em B1 - Cenrio 1.

Contribuio de cada subsistema na Barra B1


Mnima
Mdia
Mxima
19
33,29
48
Transmisso e Subtransmisso
68
89,45
112
Subestao B (local)
0
1,05
4
Subestao A (remota)
Falta (*)
Adiante so tratados os resultados do cenrio 2. A Tabela 5.16 mostra a frequncia
mdia anual de afundamentos de tenso em 100 anos simulados. A tabela apresenta o valor
mdio de 128,02 eventos por ano, com dados concentrados para a magnitude entre 0,7 p.u e
0,9 p.u. e entre meio ciclo a 600 ms para a durao.
Tabela 5.16 - Frequncia mdia anual de afundamentos de tenso na barra B1 Cenrio 2.
Amplitude [pu]\Durao (8.33 - 16.67]ms (16.67 - 100]ms (100 - 300]ms (300 - 600]ms (600ms - 1seg] (1 - 3]seg (3seg - 1min]
(0.85 - 0.90]
(0.80 - 0.85]
(0.70 - 0.80]
(0.60 - 0.70]
(0.50 - 0.60]
(0.40 - 0.50]
(0.30 - 0.40]
(0.20 - 0.30]
[0.10 - 0.20]
<0.10
Subestao B
Cenrio 2

8.85
5.47
5.31
2.54
2.24
2.43
0.14
0
0
0
26.98

16.61
6.54
5.43
3.23
2.09
1.26
0.43
0.4
0.3
0.29
36.58

6.66
3.55
4.95
2.06
2.26
2.07
0.02
0.01
0.01
0
21.59

3.96
2.42
3.57
2.55
2.53
3.28
0.18
0.06
0.01
0
18.56

5.58
2.59
3.02
1.4
0.82
0.2
0.03
0.02
0.01
0.02
13.69

5.63
2.23
0.93
0
0
0
0
0
0
0
8.79

1.83
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1.83

(1 - 3]min
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

49.12
22.8
23.21
11.78
9.94
9.24
0.8
0.49
0.33
0.31
128.02

EXEMPLOS DE APLICAO

74

J a Figura 5.17 apresenta o grfico com a quantidade de afundamentos de tenso ano a


ano e a evoluo de sua mdia para o cenrio 2. Tal resultado mostra que foram verificadas
frequncias entre 72 e 114 afundamentos por ano, com mdia tendendo a 128 eventos, o que
mostra ser pouco superior ao cenrio 1.

Distribuio de eventos e mdia

120

100

80

60

40

20

1
4
7
10
13
16
19
22
25
28
31
34
37
40
43
46
49
52
55
58
61
64
67
70
73
76
79
82
85
88
91
94
97
100

Ano
Figura 5.17 - Distribuio anual de afundamentos de tenso na barra B1 Cenrio 2.

A Tabela 5.17 apresenta a contribuio de cada subsistema na barra B1 do cenrio 2.


Nota-se que a maior contribuio vem por parte dos alimentadores locais e uma contribuio
diminuta vem dos subsistemas remotos.
Tabela 5.17 - Contribuies com afundamentos de tenso em B1 - Cenrio 2.

Contribuio de cada subsistema na Barra B1


Mnima
Mdia
Mxima
19
33.29
48
Transmisso e Subtransmisso
4
10.92
24
Alimentador B02 (local)
15
23.56
35
Alimentador B03 (local)
Falta
(*)
1
9.52
19
Alimentador B04 (local)
6
15.84
24
Alimentador B05 (local)
10
20
35
Alimentador B06 (local))
7
14.1
26
Alimentador B07 (local))
0
0.1
2
Alimentador A01 (remoto)
0
0.15
1
Alimentador A02 (remoto)
0
0.4
2
Alimentador A03 (remoto)
0
0.14
2
Alimentador A04 (remoto)

EXEMPLOS DE APLICAO

75

Comparao dos Cenrios com as Medies

Os histogramas apresentados na Figura 5.18 comparam os resultados das simulaes de


cada cenrio. O teste Anderson-Darling confirma pelo P-value, maior que 0,05, que a
distribuio dos dados das simulaes se aproxima a uma funo distribuio normal. Alm
disso, as simulaes contm a medio, com seus 118 eventos, dentro da regio de maior
concentrao de eventos.

Figura 5.18 - Histograma dos afundamentos de tenso na barra B1.

A Figura 5.19 apresenta os grficos de frequncia acumulada absoluta e relativa de


magnitude dos cenrios comparados com a medio. O lado esquerdo trata dos grficos de
valor absoluto, enquanto que o lado direito trata dos valores relativos. Comparando os dois
grficos verifica-se que as simulaes se mostram muito prximas da medio.

Figura 5.19 - Frequncia acumulada absoluta e relativa de magnitude em B1.

EXEMPLOS DE APLICAO

76

J a Figura 5.20 apresenta os grficos de frequncia acumulada absoluta e relativa de


durao. Nestes grficos, a proximidade entre as simulaes e medio existe apenas no
estudo relativo. No entanto, observa-se que para o estudo absoluto as simulaes de ambos os
cenrios se aproximam entre si, mas ficam abaixo da curva de medio o que pode destacar
alguma incompatibilidade de ajuste nas protees consideradas nas simulaes, por exemplo,
diferenas nos ajustes dos valores de corrente de pick-up, entre outras.

Figura 5.20 - Frequncia acumulada absoluta e relativa de durao em B1.

As Figuras 5.21 a 5.24 mostram as curvas de regresso da simulao e medio para o


processo de validao na barra B1. Em cada figura so mostradas as curvas absolutas e
relativas, respectivamente. Para tanto, foram utilizados os mesmos dados da frequncia
acumulada das Figuras 5.19 e 5.20 para montagem do diagrama de disperso.
A Figura 5.21 mostra que a magnitude do cenrio 1 validada tanto para os dados
absolutos quanto relativos. Como a curva de medio est dentro do intervalo de previso da
simulao, pode-se dizer que a base de dados simulada semelhante a base de dados medida.

Figura 5.21 - Curvas de regresso absoluta e relativa de magnitude em B1 Cenrio 1.

EXEMPLOS DE APLICAO

77

Como a figura anterior, a Figura 5.22 tambm mostra a validao da magnitude no


cenrio 2 .

Figura 5.22 - Curvas de regresso absoluta e relativa de magnitude em B1 Cenrio 2.

J a Figura 5.23 mostra a validao da durao para o cenrio 1. As curvas da medio


esto dentro do intervalo de previso da simulao tanto para o grfico relativo quanto
absoluto. Assim, o que parecia ser problema de ajuste no grfico da Figura 5.20, neste se
observa que est dentro da margem estatstica aceitvel.

Figura 5.23 - Curvas de regresso absoluta e relativa de durao em B1 Cenrio 1.

Na Figura 5.24 a validao ocorreu para a curva de durao relativa, mas ultrapassou a
fronteira do intervalo de previso da simulao para a curva de durao absoluta, o que
implica em dizer que na simulao do cenrio 2 foi detectado diferena de ajuste de proteo
com a base de dados da medio.

EXEMPLOS DE APLICAO

78

Figura 5.24 - Curvas de regresso absoluta e relativa de durao em B1 Cenrio 2.

Por fim, as simulaes de ambos os cenrios, para esta barra monitorada B1, no foram
encontrados eventos de elevaes de tenso, nem mesmo nas medies.

5.5.2

Resultados para o Sistema da Bandeirante

Os resultados obtidos da Bandeirante so tratados para as barras C1, C2 e C3 da


subestao C. Estas barras no contm nenhum trecho de rede de distribuio remota que
provoque VTCDs nelas. Desta forma, por exemplo, para a barra C1 somente os alimentadores
conectados a esta barra so considerados para as anlises. Mesmo os alimentadores ligados a
C2 e C3 so irrelevantes para os eventos em C1.
5.5.2.1 VTCDs na Barra C1
A Tabela 5.18 apresenta a medio de eventos de afundamentos de tenso na barra C1.
Estes eventos foram agregados temporalmente em um perodo de at trs minutos. Dos dados,
foram registrados 171 eventos com uma concentrao na regio de magnitudes entre 0,7 p.u. e
0,9 p.u. e duraes entre meio ciclo e 100 ms. Essa medio de um ano pode ser utilizada
como base de referncia para os cenrios de simulaes apresentados a seguir.

Tabela 5.18 - Contabilizao de afundamentos de tenso na medio da Barra C1.


Amplitude [pu]\Durao (8.33 - 16.67]ms (16.67 - 100]ms (100 - 300]ms (300 - 600]ms (600ms - 1seg] (1 - 3]seg (3seg - 1min]
(0.85 - 0.90]
(0.80 - 0.85]
(0.70 - 0.80]
(0.60 - 0.70]
(0.50 - 0.60]
(0.40 - 0.50]
(0.30 - 0.40]
(0.20 - 0.30]
[0.10 - 0.20]
<0.10
Subestao C - C1
Medio

10
10
29
9
0
0
0
0
0
0
58

15
16
26
15
6
0
0
1
1
2
82
0

0
2
4
1
2
1
0
1
2
0
13
0

0
1
1
0
0
1
2
3
0
0
8
0

1
0
0
1
4
2
2
0
0
0
10
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

(1 - 3]min
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

26
29
60
26
12
4
4
5
3
2
171
0

EXEMPLOS DE APLICAO

79

A Tabela 5.19 mostra a frequncia mdia anual de afundamentos de tenso


considerando 100 anos de simulaes. Este resultado foi obtido a partir da utilizao das taxas
de falta do cenrio 1. A tabela mostra o valor mdio de 100,86 eventos de afundamentos de
tenso por ano, com concentrao nas faixas de magnitude entre 0,5 p.u. e 0,9 p.u. e na
durao entre 0,5 ciclo e 600 ms.
Tabela 5.19 - Frequncia mdia anual de afundamentos de tenso na barra C1 Cenrio 1.
Amplitude [pu]\Durao (8.33 - 16.67]ms (16.67 - 100]ms (100 - 300]ms (300 - 600]ms (600ms - 1seg] (1 - 3]seg (3seg - 1min]
(0.85 - 0.90]
(0.80 - 0.85]
(0.70 - 0.80]
(0.60 - 0.70]
(0.50 - 0.60]
(0.40 - 0.50]
(0.30 - 0.40]
(0.20 - 0.30]
[0.10 - 0.20]
<0.10
Subestao C - C1
Cenrio 1

2.04
2.05
4.64
6.05
6
0.07
0
0
0
0
20.85

10.35
7.28
6.82
8.59
5.71
0.29
0.19
0.12
0.03
0.03
39.41

3.1
2.34
3.73
4.35
7.97
1.15
0.16
0.09
0.05
0
22.94

0.81
0.54
1.97
1.85
5.46
1.27
0.31
0.1
0.02
0
12.33

0.98
0.97
0.71
0.45
0.1
0
0
0
0
0
3.21

1.22
0.57
0.28
0
0.03
0.02
0
0
0
0
2.12

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

(1 - 3]min
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

18.5
13.75
18.15
21.29
25.27
2.8
0.66
0.31
0.1
0.03
100.86

Na Figura 5.25 apresentado o grfico com a quantidade de afundamentos de tenso


ano a ano e a evoluo de sua mdia. Esse grfico, que permite observar a variabilidade dos
eventos, foi obtido atravs das simulaes do cenrio 1. Tal resultado mostra que foram
verificadas frequncias entre 77 e 125 afundamentos por ano, com mdia tendendo a 101
eventos. Este resultado consideravelmente inferior s medies.

120
100
80
60
40
20
0

1
4
7
10
13
16
19
22
25
28
31
34
37
40
43
46
49
52
55
58
61
64
67
70
73
76
79
82
85
88
91
94
97
100

Distribuio de eventos e mdia

140

Ano
Figura 5.25 - Distribuio anual de afundamentos de tenso na barra C1 Cenrio 1.

EXEMPLOS DE APLICAO

80

A Tabela 5.20 apresenta a contribuio de cada subsistema na barra C1 do cenrio 1.


Observa-se que a contribuio da rede de transmisso muito menor comparada rede de
distribuio local.

Tabela 5.20 - Contribuies com afundamentos de tenso em C1 - Cenrio 1.

Contribuio de cada subsistema na Barra C1


Mnima
Mdia
Mxima
0
1,55
6
Transmisso e Subtransmisso
76
99,31
123
Subestao C C1 (local)
Falta (*)
Adiante so tratados os resultados do cenrio 2. A Tabela 5.21 mostra a frequncia
mdia anual de afundamentos de tenso em 100 anos simulados. A tabela apresenta o valor
mdio de 48,52 eventos por ano, com dados concentrados entre 0,5 p.u e 0,9 p.u. para a
magnitude e entre 1 ciclo a 100 ms para a durao. Tambm observa-se uma grande
disparidade com relao s medies.
Tabela 5.21 - Frequncia mdia anual de afundamentos de tenso na barra C1 Cenrio 2.
Amplitude [pu]\Durao (8.33 - 16.67]ms (16.67 - 100]ms (100 - 300]ms (300 - 600]ms (600ms - 1seg] (1 - 3]seg (3seg - 1min]
(0.85 - 0.90]
(0.80 - 0.85]
(0.70 - 0.80]
(0.60 - 0.70]
(0.50 - 0.60]
(0.40 - 0.50]
(0.30 - 0.40]
(0.20 - 0.30]
[0.10 - 0.20]
<0.10
Subestao C - C1
Cenrio 2

1.08
0.93
2.2
2.41
1.85
0.02
0
0
0
0
8.49

6.05
4.14
4.08
6.38
3.18
0.16
0.11
0.04
0.03
0.03
24.2

0.9
0.68
1.12
1.05
2.01
0.52
0.08
0.06
0.04
0.03
6.49

0.45
0.37
0.7
0.85
3.4
0.94
0.09
0.08
0.02
0
6.9

0.34
0.2
0.36
0.31
0.07
0
0
0
0
0
1.28

0.65
0.44
0.07
0
0
0
0
0
0
0
1.16

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

(1 - 3]min
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

9.47
6.76
8.53
11
10.51
1.64
0.28
0.18
0.09
0.06
48.52

J a Figura 5.26 apresenta o grfico com a quantidade de afundamentos de tenso ano a


ano e a evoluo de sua mdia para o cenrio 2. Tal resultado mostra que foram verificadas
frequncias entre 34 e 72 afundamentos por ano, com mdia tendendo a 49 eventos.

EXEMPLOS DE APLICAO

81

Distribuio de eventos e mdia

80
70
60
50
40
30
20
10

1
4
7
10
13
16
19
22
25
28
31
34
37
40
43
46
49
52
55
58
61
64
67
70
73
76
79
82
85
88
91
94
97
100

Ano
Figura 5.26 - Distribuio anual de afundamentos de tenso na barra C1 Cenrio 2.

A Tabela 5.22 apresenta a contribuio de cada subsistema na barra C1 do cenrio 2.


Nota-se que a maior contribuio vem por parte do alimentador 119, pois o que tinha a
maior previso do total de faltas, segundo a Tabela 5.4.

Tabela 5.22 - Contribuies com afundamentos de tenso em C1 - Cenrio 2.

Contribuio de cada subsistema na Barra C1


Mnima
Mdia
Mxima
0
1,55
6
Transmisso e Subtransmisso
0
9,62
37
Alimentador C1-118 (local)
18
30,14
41
Alimentador C1-119 (local)
Falta
(*)
1
7,21
15
Alimentador C1-120 (local)
Comparao dos Cenrios com as Medies

Os histogramas apresentados na Figura 5.27 comparam os resultados das simulaes de


cada cenrio. O teste Anderson-Darling confirma pelo P-value, maior que 0,05, que a
distribuio dos dados das simulaes se aproxima a uma funo distribuio normal. No
entanto, a medio com seus 171 eventos, no se encontra dentro dos dados obtidos pelas
simulaes.

EXEMPLOS DE APLICAO

82

Figura 5.27 - Histograma dos afundamentos de tenso na barra C1.

A Figura 5.28 mostra os grficos de frequncia acumulada absoluta e relativa de


magnitude dos cenrios comparados com a medio.
No grfico relativo, as simulaes esto bem prximas da medio. J para o grfico
absoluto, as simulaes distam da medio, porm o cenrio 1 se mostra mais prximo dos
dados medidos.

Figura 5.28 - Frequncia acumulada absoluta e relativa de magnitude em C1.

J a Figura 5.29 apresenta os grficos de frequncia acumulada absoluta e relativa de


durao dos cenrios comparados com a medio. Nos grficos de duraes, a proximidade
entre as simulaes e medio existe apenas no estudo relativo, no entanto, observa-se que
para o estudo absoluto as simulaes de ambos os cenrios se distanciam significativamente
da medio, estando o cenrio 1 menos distante.

EXEMPLOS DE APLICAO

83

Figura 5.29 - Frequncia acumulada absoluta e relativa de durao em C1.

As Figuras 5.30 a 5.33 mostram as curvas de regresso da simulao e medio para o


processo de validao na barra C1. Em cada figura so mostradas as curvas absolutas e
relativas, respectivamente. Para tanto, foram utilizados os mesmos dados da frequncia
acumulada das Figuras 5.28 e 5.29 para montagem do diagrama de disperso.
A Figura 5.30 mostra que a magnitude do cenrio 1 validada para os dados relativos.
J para os dados absolutos no se pode dizer o mesmo visto que a curva de medio avanou
os limites de previso da simulao.

Figura 5.30 - Curvas de regresso absoluta e relativa de magnitude em C1 Cenrio 1.

A Figura 5.31 procede a mesma interpretao da figura anterior no cenrio 1, ou seja, a


magnitude do cenrio 2 validada para os dados relativos, mas no para os dados absolutos.

EXEMPLOS DE APLICAO

84

Figura 5.31 - Curvas de regresso absoluta e relativa de magnitude em C1 Cenrio 2.

A Figura 5.32 mostra a validao da durao para os dados relativos no cenrio 1. No


entanto, para os dados absolutos o mesmo no ocorre.

Figura 5.32 - Curvas de regresso absoluta e relativa de durao em C1 Cenrio 1.

A Figura 5.33 apresenta os mesmos resultados da figura anterior. No entanto, a


distncia da curva de medio para os intervalos de previso da simulao so maiores no
cenrio 2 do que no cenrio 1. Isso ocorre tambm na validao da magnitude.

Figura 5.33 - Curvas de regresso absoluta e relativa de durao em C1 Cenrio 2.

EXEMPLOS DE APLICAO

85

A falta de aderncia comprovada pelo estudo de regresso tm as possveis explicaes:


A medio teve um ano completamente atpico;
Necessidade de melhorar o processo de obteno das taxas de falta;
A rede modelada na simulao (parmetros de rede e proteo) no corresponde
exatamente rede medida, devido dinmica de crescimento das redes de
distribuio;
A rede modelada e simulada no contempla toda a rea de vulnerabilidade das barras.
Certamente ocorrem curtos-circuitos em certas regies no sistema de transmisso que
provocam afundamentos de tenso nas barras e consequentemente registrados nos
medidores, e que no foram representados na simulao;
Divergncia entre as condies operacionais (topologia de rede)

simulada e

efetivamente medida. Tais topologias podem variar dia a dia nos sistemas reais.

Na medio, monitorando a barra C1, no foram encontrados eventos de elevaes de


tenso. J para as simulaes, so mostradas as Tabelas 5.23 e 5.24 para os cenrios 1 e 2,
respectivamente.
Tabela 5.23 - Frequncia mdia anual de elevaes de tenso para a barra C1 Cenrio 1.
Amplitude [pu]\Durao
[1.10 - 1.40]
>1.40

[16.67 - 100]ms (100 - 300]ms (300 - 600]ms (600ms - 1seg] (1 - 3]seg (3seg - 1min] (1 - 3]min
0.00
0.00
0.38
0.59
2.12
0.90
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00

Tabela 5.24 - Frequncia mdia anual de elevaes de tenso para a barra C1 Cenrio 2.
Amplitude [pu]\Durao
[1.10 - 1.40]
>1.40

[16.67 - 100]ms (100 - 300]ms (300 - 600]ms (600ms - 1seg] (1 - 3]seg (3seg - 1min] (1 - 3]min
0.00
0.00
0.08
0.28
0.99
0.48
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00

As tabelas anteriores mostram como so raros os eventos de elevaes de tenso com


3,99 e 1,83 elevaes anuais nos cenrios 1 e 2, respectivamente. Ainda assim, a maior
concentrao estabelecida na regio de 1 a 3 s, apesar da existncia de eventos entre 300 ms
e 1 min. Alm disso, todas as ocorrncias foram abaixo de 1,4 p.u..
5.5.2.2 VTCDs na Barra C2
A Tabela 5.25 contempla a medio de eventos de afundamentos de tenso na barra C2.
Estes eventos foram agregados temporalmente em um perodo de at trs minutos. Dos dados,
foram registrados 105 eventos com uma concentrao na regio de magnitudes entre 0,5 p.u. e

EXEMPLOS DE APLICAO

86

0,9 p.u. e duraes entre meio ciclo e 300 ms. Essa medio de um ano pode ser utilizada
como base de referncia para os cenrios de simulaes apresentados a seguir.

Tabela 5.25 - Contabilizao de afundamentos de tenso na medio da Barra C2.


Amplitude [pu]\Durao (8.33 - 16.67]ms (16.67 - 100]ms (100 - 300]ms (300 - 600]ms (600ms - 1seg] (1 - 3]seg (3seg - 1min]
(0.85 - 0.90]
(0.80 - 0.85]
(0.70 - 0.80]
(0.60 - 0.70]
(0.50 - 0.60]
(0.40 - 0.50]
(0.30 - 0.40]
(0.20 - 0.30]
[0.10 - 0.20]
<0.10
Subestao C - C2
Medio

12
5
4
0
1
0
0
0
0
1
23

9
14
16
1
2
0
0
0
0
1
43
0

1
0
10
4
6
2
1
0
0
4
28
0

1
0
1
1
0
0
3
3
2
0
11
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

(1 - 3]min
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

23
19
31
6
9
2
4
3
2
6
105
0

A Tabela 5.26 mostra a frequncia mdia anual de afundamentos de tenso


considerando 100 anos de simulaes. Este resultado foi obtido a partir da utilizao das taxas
de falta do cenrio 1. A tabela mostra o valor mdio de 49,41 eventos de afundamentos de
tenso por ano, com concentrao nas faixas de magnitude entre 0,5 p.u. e 0,9 p.u. e na
durao entre 0,5 ciclo e 600 ms. Este valor mdio inferior metade dos eventos medidos
durante um ano nesta barra.
Tabela 5.26 - Frequncia mdia anual de afundamentos de tenso na barra C2 Cenrio 1.
Amplitude [pu]\Durao (8.33 - 16.67]ms (16.67 - 100]ms (100 - 300]ms (300 - 600]ms (600ms - 1seg] (1 - 3]seg (3seg - 1min]
(0.85 - 0.90]
(0.80 - 0.85]
(0.70 - 0.80]
(0.60 - 0.70]
(0.50 - 0.60]
(0.40 - 0.50]
(0.30 - 0.40]
(0.20 - 0.30]
[0.10 - 0.20]
<0.10
Subestao C - C2
Cenrio 1

0.96
0.95
2.03
3.08
4.07
0.08
0
0
0
0
11.17

3.35
2.4
2.34
2.17
0.14
0.13
0.09
0.04
0.02
0.03
10.71

0.61
0.96
2.34
1.93
5.93
0.51
0.16
0.09
0.04
0.02
12.59

1.73
0.78
1.21
1.81
3.77
0.73
0.1
0
0
0
10.13

0.2
0.18
0.83
0.96
0.07
0
0
0
0
0
2.24

1.38
0.81
0.38
0
0
0
0
0
0
0
2.57

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

(1 - 3]min
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

8.23
6.08
9.13
9.95
13.98
1.45
0.35
0.13
0.06
0.05
49.41

Na Figura 5.34 apresentado o grfico com a quantidade de afundamentos de tenso


ano a ano e a evoluo de sua mdia considerando o cenrio 1. Tal resultado mostra que
foram verificadas frequncias entre 35 e 63 afundamentos por ano, com mdia tendendo a 49
eventos.

EXEMPLOS DE APLICAO

87

Distribuio de eventos e mdia

70
60
50
40
30
20
10

1
4
7
10
13
16
19
22
25
28
31
34
37
40
43
46
49
52
55
58
61
64
67
70
73
76
79
82
85
88
91
94
97
100

Ano
Figura 5.34 - Distribuio anual de afundamentos de tenso na barra C2 Cenrio 1.

A Tabela 5.27 apresenta a contribuio de cada subsistema na barra C2 do cenrio 1.


Observa-se que a contribuio da rede de transmisso muito menor comparada rede de
distribuio local.

Tabela 5.27 - Contribuies com afundamentos de tenso em C2 - Cenrio 1.

Contribuio de cada subsistema na Barra C2


Mnima
Mdia
Mxima
0
1,55
6
Transmisso e Subtransmisso
33
47,86
60
Subestao C C2 (local)
Falta (*)
Adiante so tratados os resultados do cenrio 2. A Tabela 5.28 mostra a frequncia
mdia anual de afundamentos de tenso em 100 anos simulados. A tabela apresenta o valor
mdio de 30,36 eventos por ano, com dados concentrados entre 0,5 p.u e 0,9 p.u. para a
magnitude e entre meio ciclo a 600 ms para a durao. Este resultado consideravelmente
inferior ao resultado de medio.

EXEMPLOS DE APLICAO

88

Tabela 5.28 - Frequncia mdia anual de afundamentos de tenso na barra C2 Cenrio 2.


Amplitude [pu]\Durao (8.33 - 16.67]ms (16.67 - 100]ms (100 - 300]ms (300 - 600]ms (600ms - 1seg] (1 - 3]seg (3seg - 1min]
(0.85 - 0.90]
(0.80 - 0.85]
(0.70 - 0.80]
(0.60 - 0.70]
(0.50 - 0.60]
(0.40 - 0.50]
(0.30 - 0.40]
(0.20 - 0.30]
[0.10 - 0.20]
<0.10
Subestao C - C2
Cenrio 2

0.66
0.56
1.05
1.65
2.23
0.01
0
0
0
0
6.16

2.02
1.34
1.34
1.28
0.18
0.13
0.09
0.04
0.02
0.03
6.47

0.37
0.76
1.52
1.4
3.81
0.29
0.09
0.06
0.01
0
8.31

1.13
0.63
0.54
1.17
2.34
0.36
0.08
0
0
0
6.25

0.19
0.15
0.54
0.66
0.02
0
0
0
0
0
1.56

0.91
0.43
0.27
0
0
0
0
0
0
0
1.61

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

(1 - 3]min
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

5.28
3.87
5.26
6.16
8.58
0.79
0.26
0.1
0.03
0.03
30.36

J a Figura 5.35 apresenta o grfico com a quantidade de afundamentos de tenso ano a


ano e a evoluo de sua mdia para o cenrio 2. Tal resultado mostra que foram verificadas
frequncias entre 13 e 52 afundamentos por ano, com mdia tendendo a 30 eventos.

Distribuio de eventos e mdia

60

50

40

30

20

10

1
4
7
10
13
16
19
22
25
28
31
34
37
40
43
46
49
52
55
58
61
64
67
70
73
76
79
82
85
88
91
94
97
100

Ano
Figura 5.35 - Distribuio anual de afundamentos de tenso na barra C2 Cenrio 2.

A Tabela 5.29 apresenta a contribuio de cada subsistema na barra C2 do cenrio 2.


Nota-se que a maior contribuio vem por parte dos alimentadores locais e a mnima
contribuio vem dos sistemas de transmisso e subtransmisso.
Tabela 5.29 - Contribuies com afundamentos de tenso em C2 - Cenrio 2.

Contribuio de cada subsistema na Barra C2


Mnima
Mdia
Mxima
0
1,55
6
Transmisso e Subtransmisso
0
14,12
31
Alimentador C2-116 (local)
7
14,69
24
Alimentador C2-117 (local)
Falta (*)

EXEMPLOS DE APLICAO

89

Comparao dos Cenrios com as Medies

Os histogramas apresentados na Figura 5.36 comparam os resultados das simulaes de


cada cenrio. O teste Anderson-Darling confirma pelo P-value, maior que 0,05, que a
distribuio dos dados das simulaes se aproxima a uma funo distribuio normal. No
entanto, a medio com seus 105 eventos, se encontra muito acima das simulaes em
qualquer cenrio analisado.

Figura 5.36 - Histograma dos afundamentos de tenso na barra C2.

A Figura 5.37 mostra os grficos de frequncia acumulada absoluta e relativa de


magnitude dos cenrios comparados com a medio.
No grfico relativo, as simulaes esto prximas da medio. J para o grfico
absoluto, as simulaes distam da medio entre 0,7 p.u. e 0,9 p.u. e no mostra tanto
destaque para as outras faixas. Alm disso, observa-se que o cenrio 1 se mostra mais
prximo dos dados medidos do que o cenrio 2.

Figura 5.37 - Frequncia acumulada absoluta e relativa de magnitude em C2.

EXEMPLOS DE APLICAO

90

J a Figura 5.38 apresenta os grficos de frequncia acumulada absoluta e relativa de


durao dos cenrios comparados com a medio. Nos grficos de duraes, a proximidade
entre as simulaes e medio existe apenas no estudo relativo, no entanto, observa-se que
para o estudo absoluto as simulaes de ambos os cenrios se distanciam da medio, estando
o cenrio 1 menos distante.

Figura 5.38 - Frequncia acumulada absoluta e relativa de durao em C2.

As Figuras 5.39 a 5.42 mostram as curvas de regresso da simulao e medio para o


processo de validao na barra C2. Em cada figura so mostradas as curvas absolutas e
relativas, respectivamente. Para tanto, foram utilizados os mesmos dados da frequncia
acumulada das Figuras 5.37 e 5.38 para montagem do diagrama de disperso.
A Figura 5.39 mostra que a magnitude do cenrio 1 validada para os dados relativos.
J para os dados absolutos no se pode dizer o mesmo j que a curva de medio avanou os
limites de previso da simulao.

Figura 5.39 - Curvas de regresso absoluta e relativa de magnitude em C2 Cenrio 1.

A Figura 5.40 procede a mesma interpretao da figura anterior no cenrio 1, ou seja, a


magnitude do cenrio 2 validada para os dados relativos, mas no para os dados absolutos.

EXEMPLOS DE APLICAO

91

Figura 5.40 - Curvas de regresso absoluta e relativa de magnitude em C2 Cenrio 2.

A Figura 5.41 mostra que no ocorreu validao tanto no grfico relativo quanto no
absoluto de durao para o cenrio 1.

Figura 5.41 - Curvas de regresso absoluta e relativa de durao em C2 Cenrio 1.

Da mesma forma, a Figura 5.42 mostra que no ocorreu validao no grfico relativo e
nem no absoluto de durao para o cenrio 2.

Figura 5.42 - Curvas de regresso absoluta e relativa de durao em C2 Cenrio 2.

EXEMPLOS DE APLICAO

92

Das figuras anteriores, observa-se que a validao ocorreu apenas para os casos
relativos de magnitude. Neste caso, acredita-se que a diferena nos resultados seja uma
consequncia de valores inconsistentes para as taxas de falta repassadas pelas concessionrias
e tambm problemas com os ajustes de proteo.
Na medio, monitorando a barra C2, no foram encontrados eventos de elevaes de
tenso. J para as simulaes, so mostradas as Tabelas 5.30 e 5.31 para os cenrios 1 e 2,
respectivamente.
Tabela 5.30 - Frequncia mdia anual de elevaes de tenso para a barra C2 Cenrio 1.
Amplitude [pu]\Durao
[1.10 - 1.40]
>1.40

[16.67 - 100]ms (100 - 300]ms (300 - 600]ms (600ms - 1seg] (1 - 3]seg (3seg - 1min] (1 - 3]min
0.00
0.00
0.00
0.19
0.79
0.47
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00

Tabela 5.31 - Frequncia mdia anual de elevaes de tenso para a barra C2 Cenrio 2.
Amplitude [pu]\Durao
[1.10 - 1.40]
>1.40

[16.67 - 100]ms (100 - 300]ms (300 - 600]ms (600ms - 1seg] (1 - 3]seg (3seg - 1min] (1 - 3]min
0.00
0.00
0.01
0.06
0.34
0.16
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00

As tabelas anteriores mostram como so raros os eventos de elevaes de tenso, sendo


1,45 e 0,57 eventos anuais para os cenrios 1 e 2, respectivamente. Ainda assim, a maior
concentrao estabelecida na regio de 1 a 3 s, apesar da existncia de eventos entre 600 ms
e 1 min. Alm disso, todas as ocorrncias foram abaixo de 1,4 p.u..
5.5.2.3 VTCDs na Barra C3
A Tabela 5.32 apresenta a medio de eventos de afundamentos de tenso na barra C3.
Estes eventos foram agregados temporalmente em um perodo de at trs minutos. Dos dados,
foram registrados 148 eventos com uma concentrao na regio de magnitudes entre 0,5 p.u. e
0,9 p.u. e duraes entre meio ciclo e 300 ms.

Tabela 5.32 - Contabilizao de afundamentos de tenso na medio da Barra C3.


Amplitude [pu]\Durao (8.33 - 16.67]ms (16.67 - 100]ms (100 - 300]ms (300 - 600]ms (600ms - 1seg] (1 - 3]seg (3seg - 1min]
(0.85 - 0.90]
(0.80 - 0.85]
(0.70 - 0.80]
(0.60 - 0.70]
(0.50 - 0.60]
(0.40 - 0.50]
(0.30 - 0.40]
(0.20 - 0.30]
[0.10 - 0.20]
<0.10
Subestao C - C3
Medio

15
12
16
5
1
0
0
0
0
0
49

8
18
18
9
7
1
0
0
0
3
64
0

1
3
6
3
4
1
1
0
0
0
19
0

0
0
1
2
1
0
1
1
1
0
7
0

1
0
0
3
5
0
0
0
0
0
9
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

(1 - 3]min
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

25
33
41
22
18
2
2
1
1
3
148
0

EXEMPLOS DE APLICAO

93

A Tabela 5.33 mostra a frequncia mdia anual de afundamentos de tenso


considerando 100 anos de simulaes. Este resultado foi obtido a partir da utilizao das taxas
de falta do cenrio 1. A tabela mostra o valor mdio de 150,25 eventos de afundamentos de
tenso por ano, com concentrao nas faixas de magnitude entre 0,5 p.u. e 0,9 p.u. e na
durao entre 0,5 ciclo e 600 ms.
Tabela 5.33 - Frequncia mdia anual de afundamentos de tenso na barra C3 Cenrio 1.
Amplitude [pu]\Durao (8.33 - 16.67]ms (16.67 - 100]ms (100 - 300]ms (300 - 600]ms (600ms - 1seg] (1 - 3]seg (3seg - 1min]
(0.85 - 0.90]
(0.80 - 0.85]
(0.70 - 0.80]
(0.60 - 0.70]
(0.50 - 0.60]
(0.40 - 0.50]
(0.30 - 0.40]
(0.20 - 0.30]
[0.10 - 0.20]
<0.10
Subestao C - C3
Cenrio 1

7.26
5.82
9.41
13.16
10.78
2.96
0.01
0
0
0
49.4

7.28
4.27
4.82
0.75
0.15
0.13
0.09
0.04
0.02
0.03
17.58

0.82
1.15
3.12
4.24
8.04
1.65
0.46
0.18
0.09
0.04
19.79

5.11
4.62
4.89
9.95
9.61
3.69
0.28
0.03
0
0
38.18

3.78
1.82
3.4
4.21
0.43
0
0
0
0
0
13.64

4.38
3.48
3.36
0
0
0
0
0
0
0
11.22

0.44
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.44

(1 - 3]min
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

29.07
21.16
29
32.31
29.01
8.43
0.84
0.25
0.11
0.07
150.25

Na Figura 5.43 apresentado o grfico com a quantidade de afundamentos de tenso


ano a ano e a evoluo de sua mdia. Esse grfico, que permite observar a variabilidade dos
eventos, foi obtido atravs das simulaes do cenrio 1. Tal resultado mostra que foram
verificadas frequncias entre 123 e 175 afundamentos por ano, com mdia tendendo a 150
eventos.

200

160
140
120
100
80
60
40
20
0

1
4
7
10
13
16
19
22
25
28
31
34
37
40
43
46
49
52
55
58
61
64
67
70
73
76
79
82
85
88
91
94
97
100

Distribuio de eventos e mdia

180

Ano
Figura 5.43 - Distribuio anual de afundamentos de tenso na barra C3 Cenrio 1.

EXEMPLOS DE APLICAO

94

A Tabela 5.34 apresenta a contribuio de cada subsistema na barra C3 do cenrio 1.


Observa-se que a contribuio da rede de transmisso muito menor comparada rede de
distribuio local.

Tabela 5.34 - Contribuies com afundamentos de tenso em C3 - Cenrio 1.

Contribuio de cada subsistema na Barra C3


Mnima
Mdia
Mxima
0
1,55
6
Transmisso e Subtransmisso
121
148,7
173
Subestao C C3 (local)
Falta (*)
Adiante so tratados os resultados do cenrio 2. A Tabela 5.35 mostra a frequncia
mdia anual de afundamentos de tenso em 100 anos simulados. A tabela apresenta o valor
mdio de 97,31 eventos por ano, com dados concentrados entre 0,4 p.u e 0,9 p.u. para a
magnitude e entre meio ciclo a 3 segundos para a durao.
Tabela 5.35 - Frequncia mdia anual de afundamentos de tenso na barra C3 Cenrio 2.
Amplitude [pu]\Durao (8.33 - 16.67]ms (16.67 - 100]ms (100 - 300]ms (300 - 600]ms (600ms - 1seg] (1 - 3]seg (3seg - 1min]
(0.85 - 0.90]
(0.80 - 0.85]
(0.70 - 0.80]
(0.60 - 0.70]
(0.50 - 0.60]
(0.40 - 0.50]
(0.30 - 0.40]
(0.20 - 0.30]
[0.10 - 0.20]
<0.10
Subestao C - C3
Cenrio 2

4.68
3.63
6.16
9.3
7.77
2.36
0
0
0
0
33.9

4.92
2.9
3.2
0.49
0.13
0.13
0.09
0.04
0.02
0.03
11.95

0.8
0.63
2.13
2.63
5.74
1.15
0.27
0.09
0.06
0.04
13.54

3.2
2.66
2.74
5.42
5.71
2.35
0.25
0.08
0
0
22.41

2.11
0.93
2
2.69
0.34
0
0
0
0
0
8.07

3.06
1.81
2.36
0
0
0
0
0
0
0
7.23

0.21
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.21

(1 - 3]min
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

18.98
12.56
18.59
20.53
19.69
5.99
0.61
0.21
0.08
0.07
97.31

J a Figura 5.44 apresenta o grfico com a quantidade de afundamentos de tenso ano a


ano e a evoluo de sua mdia para o cenrio 2. Tal resultado mostra que foram verificadas
frequncias entre 77 e 127 afundamentos por ano, com mdia tendendo a 97 eventos.

EXEMPLOS DE APLICAO

95

Distribuio dos eventos e mdia

140
120
100
80
60
40
20

1
4
7
10
13
16
19
22
25
28
31
34
37
40
43
46
49
52
55
58
61
64
67
70
73
76
79
82
85
88
91
94
97
100

Ano
Figura 5.44 - Distribuio anual de afundamentos de tenso na barra C3 Cenrio 2.

A Tabela 5.36 apresenta a contribuio de cada subsistema na barra C3 do cenrio 2.


Nota-se que a maior contribuio vem por parte dos alimentadores locais e a mnima
contribuio vem dos sistemas de transmisso e subtransmisso.

Tabela 5.36 - Contribuies com afundamentos de tenso em C3 - Cenrio 2.

Contribuio de cada subsistema na Barra C3


Mnima
Mdia
Mxima
0
1,55
6
Transmisso e Subtransmisso
12
21,97
30
Alimentador C3-121 (local)
13
23,84
32
Alimentador C3-122 (local)
Falta
(*)
37
49,95
68
Alimentador C3-123 (local)
Comparao dos Cenrios com as Medies

Os histogramas apresentados na Figura 5.45 comparam os resultados das simulaes de


cada cenrio. O teste Anderson-Darling confirma pelo P-value, maior que 0,05, que a
distribuio dos dados das simulaes se aproxima a uma funo distribuio normal.
A medio, com seus 148 eventos, se encontra dentro dos dados do cenrio 1. No
entanto, no procede para o cenrio 2.

EXEMPLOS DE APLICAO

96

Figura 5.45 - Histograma dos afundamentos de tenso na barra C3.

A Figura 5.46 mostra os grficos de frequncia acumulada absoluta e relativa de


magnitude dos cenrios comparados com a medio. No grfico de frequncia acumulada
relativa, as simulaes esto muito prximas da medio e nos grficos da absoluta a
simulao do cenrio 1 est compatvel com a medio, enquanto que, a da outra simulao
est um pouco abaixo entre 0,7 p.u. e 0,9 p.u..

Figura 5.46 - Frequncia acumulada absoluta e relativa de magnitude em C3.

J a Figura 5.47 apresenta os grficos de frequncia acumulada absoluta e relativa de


durao dos cenrios comparados com a medio. Nos grficos de duraes, a proximidade
entre as simulaes e medio existe no estudo relativo, exceto na faixa entre 1 ciclo e 3
segundos. J para o estudo absoluto, o cenrio 1 semelhante ao estudo relativo enquanto que
no cenrio 2 h uma distncia considervel da medio.

EXEMPLOS DE APLICAO

97

Figura 5.47 - Frequncia acumulada absoluta e relativa de durao em C3.

As Figuras 5.48 a 5.51 mostram as curvas de regresso da simulao e medio para o


processo de validao na barra C3. Em cada figura so mostradas as curvas absolutas e
relativas, respectivamente. Para tanto, foram utilizados os mesmos dados da frequncia
acumulada das Figuras 5.46 e 5.47 para montagem do diagrama de disperso.
A Figura 5.48 mostra que a magnitude do cenrio 1 validada para os dados relativos e
absolutos.

Figura 5.48 - Curvas de regresso absoluta e relativa de magnitude em C3 Cenrio 1.

J na Figura 5.49 o grfico relativo valida a simulao do cenrio 2, mas no ocorre


para o grfico absoluto.

EXEMPLOS DE APLICAO

98

Figura 5.49 - Curvas de regresso absoluta e relativa de magnitude em C3 Cenrio 2.

A Figura 5.50 mostra que no ocorreu validao nos grficos relativos e absolutos de
durao para o cenrio 1.

Figura 5.50 - Curvas de regresso absoluta e relativa de durao em C3 Cenrio 1.

O mesmo que na figura anterior, a Figura 5.51 mostra que no ocorreu validao nos
grficos relativo e absoluto de durao para o cenrio 2.

Figura 5.51 - Curvas de regresso absoluta e relativa de durao em C3 Cenrio 2.

EXEMPLOS DE APLICAO

99

Das figuras anteriores, observou-se que a validao relativa das magnitudes se deu para
ambos os casos, porm para a absoluta apenas foi validado o cenrio 1. J para as duraes,
nem as curvas relativas e nem as absolutas foram validadas. Neste caso, o que se pode dizer
que os dados de taxa de falta do cenrio 2 no representam satisfatoriamente a realidade,
provavelmente por problemas com os ajustes de proteo considerados na simulao.
Na medio, monitorando a barra C3, no foram encontrados eventos de elevaes de
tenso. J para as simulaes, so mostradas as Tabelas 5.37 e 5.38 para os cenrios 1 e 2,
respectivamente.
Tabela 5.37 - Frequncia mdia anual de elevaes de tenso para a barra C3 Cenrio 1.
Amplitude [pu]\Durao
[1.10 - 1.40]
>1.40

[16.67 - 100]ms (100 - 300]ms (300 - 600]ms (600ms - 1seg] (1 - 3]seg (3seg - 1min] (1 - 3]min
0.54
0.00
0.08
0.53
2.82
1.97
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00

Tabela 5.38 - Frequncia mdia anual de elevaes de tenso para a barra C3 Cenrio 2.
Amplitude [pu]\Durao
[1.10 - 1.40]
>1.40

[16.67 - 100]ms (100 - 300]ms (300 - 600]ms (600ms - 1seg] (1 - 3]seg (3seg - 1min] (1 - 3]min
0.35
0.00
0.05
0.32
1.86
1.33
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00

As tabelas anteriores mostraram como so raros os eventos de elevaes de tenso,


sendo 5,94 e 3,91 eventos anuais para os cenrios 1 e 2, respectivamente. Ainda assim, a
maior concentrao estabelecida na regio de 1 a 3 segundos, apesar da existncia de
eventos entre 16,67 ms e 1 min. Alm disso, todas as ocorrncias foram abaixo de 1,4 p.u..
A Tabela 5.39 mostra os valores de R2 ajustado para todas as barras monitoradas e
cenrios apresentados. Pode-se afirmar que esses valores so suficientemente altos para se
aceitar os modelos de regresses obtidos com as respectivas anlises de aderncia entre as
curvas.
Tabela 5.39 - Valores de R2 ajustado das regresses obtidas.

A1
B1
C1
C2
C3

R2 ajustado (%)
Cenrio 1
Cenrio 2
Medio
Magnitude Durao Magnitude Durao Magnitude Durao
86,0
95,5
86,5
94,6
79,8
99,3
88,7
95,0
90,5
99,7
92,5
98,7
98,5
97,6
98,5
95,8
95,6
92,8
98,3
99,0
98,3
98,6
92,8
96,2
98,8
98,2
98,9
98,5
95,9
94,9

EXEMPLOS DE APLICAO

5.6

100

Consideraes Finais
Conforme resultados apresentados neste captulo, a validao da simulao atravs da

medio ocorreu para as duas barras do sistema da Escelsa em todos os cenrios, tanto para a
magnitude quanto para a durao. A nica exceo foi o caso da durao absoluta do cenrio
2 na Barra B1.
Quanto s barras do sistema da Bandeirante, as magnitudes foram validadas em sua
frequncia relativa para todos os cenrios, mas no foram validadas em valores absolutos.
Apenas o cenrio 1 na barra C3 apresentou a validao tanto na escala relativa quanto
absoluta. J as duraes destas barras no foram validadas nem de forma absoluta e nem
relativa, exceto para o caso dos cenrios relativos da barra C1, onde a validao das duraes
em frequncia relativa obteve sucesso.
Assim, a falta de aderncia entre resultados de medio e simulao, comprovada
estatisticamente pelo estudo de regresso, pode ser justificada por diversos fatores, entre
estes:
Ocorrncia de um ano atpico no comportamento do sistema e consequente retrato
somente nos resultados de medio;
Valores adotados para taxas de falta podem no retratar a realidade do sistema,
principalmente, no nvel de distribuio, em que se pode encontrar relativa dificuldade
para obteno destes dados;
A rede modelada na simulao pode no corresponder exatamente rede medida, pois
a dinmica dos sistemas de distribuio produz alteraes constantes na configurao
da rede que no foram consideradas nas simulaes;
A amplitude da rede modelada nas simulaes pode no contemplar toda a rea de
vulnerabilidade das barras analisadas, principalmente no que tange a algumas linhas de
transmisso excludas do escopo deste trabalho;
Divergncia entre as condies operacionais da rede simulada e medida, no s no
nvel de topologia de rede, mas tambm de diversas variveis importantes, como a
tenso pr-falta e os ajustes de proteo.

101

6.

CONCLUSES

6.1

Concluses Gerais
A utilizao de um mtodo de simulao de VTCDs constitui uma importante

alternativa s medies, evitando-se os gastos de recursos financeiros com a implantao de


medidores e tambm com a espera de um longo tempo de monitoramento.
Uma medida adotada por concessionrias tem sido utilizar medies de VTCDs obtidas
em um curto prazo de tempo. No entanto, essa medida pode no retratar o valor mdio, mas
apenas uma situao atpica. Assim, a tomada de deciso neste assunto deve ser
complementada ou substituda pelas simulaes.
Como a maior parte dos trabalhos publicados sobre simulaes consideram apenas as
redes de transmisso e subtransmisso, este trabalho apresentou uma proposta de
procedimento de simulao de VTCDs para sistemas de distribuio e transmisso.
Uma das contribuies deste trabalho so as taxas de falta obtidas, por barra e por
alimentador, atravs de dados de ocorrncias de desligamentos obtidos das concessionrias.
Esse parmetro de entrada de extrema importncia para as simulaes j que ele influencia
diretamente no nmero de faltas aplicadas por ano. Tambm um valor muito particular para
cada sistema, no podendo ser definido um nico valor para todas as barras e alimentadores.
Assim, difcil adotar valores tpicos da literatura para estas taxas de falta, pois as
caractersticas dos sistemas so muito diferentes. Alm disso, se alguns exemplos de
aplicao deste trabalho, que utilizou a mesma taxa mdia para os alimentadores da mesma
barra, no conseguiram alcanar o resultado esperado, de se esperar que valores tpicos de
literatura no atendam as expectativas.
Neste trabalho tambm se destaca a contribuio de obteno das duraes na
caracterizao dos eventos, uma vez que a modelagem da proteo foi inserida no software
utilizado. De toda base de dados, pode-se ressaltar que os ajustes das protees so
parmetros de grande dificuldade de obteno e tambm de muito trabalho devido
expressiva quantidade de dispositivos a serem representados.
A proposta de modificao na tabela do ONS tambm contribuiu com o trabalho j que
foram sugeridas trs expressivas alteraes. A primeira delas consistiu na adio da coluna
entre 0,5 e 1 ciclo, onde foi observada uma expressiva frequncia de eventos tanto nas
medies quanto nas simulaes. A segunda foi o acrscimo de uma coluna entre 1 e 3
minutos que visou atender o conceito de VTCDs apresentado pelo PRODIST (2014).

CONCLUSES

102

Finalmente, a separao dos eventos com duraes entre 1 ciclo e 300 ms em duas colunas,
sendo a primeira para os eventos entre 1 ciclo e 100 ms e a outra para duraes entre 100 ms e
300 ms, o que permitiu uma melhor caracterizao do maior grupo de eventos registrados.
Outro importante ponto, reflexo das taxas de faltas calculadas de dados reais, so as
contribuies vindas de cada sistema. Observou-se que a contribuio de afundamentos de
tenso vindas dos sistemas de transmisso e subtransmisso so bem menores do que a
contribuio dos sistemas de distribuio local, e menores ainda so as contribuies por parte
dos sistemas de distribuio remotos.
As simulaes realizadas mostraram que a mdia do nmero de afundamentos de tenso
converge logo nos primeiros trinta anos. No entanto, necessrio definir um tempo de
observao considervel das simulaes para que se obtenha uma variabilidade maior dos
eventos, permitindo uma melhor visualizao do comportamento estatstico dos dados.
Os resultados tambm mostraram, atravs dos dois cenrios simulados, que o cenrio 1
mais prximo da medio que o cenrio 2, j que o primeiro acaba equilibrando as
quantidades de faltas aplicadas por ano.
Foram apresentados resultados de medio, tanto para magnitude como durao, com o
intuito de validar as simulaes realizadas. Observa-se, entretanto, que a comparao entre
simulaes e medio na Escelsa teve melhores resultados do que na Bandeirante.
A validao da simulao atravs da medio ocorreu para as duas barras do sistema da
Escelsa em todos os cenrios, tanto para a magnitude quanto para a durao. A nica exceo
foi o caso da durao absoluta do cenrio 2 na Barra B1.
Quanto s barras do sistema da Bandeirante, as magnitudes foram validadas em sua
frequncia relativa para todos os cenrios, mas no foram validadas em valores absolutos.
Apenas o cenrio 1 na barra C3 apresentou a validao tanto na escala relativa quanto
absoluta. J as duraes destas barras no foram validadas nem de forma absoluta e nem
relativa, exceto para o caso dos cenrios relativos da barra C1, onde a validao das duraes
em frequncia relativa obteve sucesso.
Com isto, a falta de aderncia entre resultados de medio e simulao, comprovada
estatisticamente pelo estudo de regresso, pode ser justificada por diversos fatores, entre
estes:
Ocorrncia de um ano atpico no comportamento do sistema e consequente retrato
somente nos resultados de medio;

CONCLUSES

103

Valores adotados para taxas de falta podem no retratar a realidade do sistema,


principalmente, no nvel de distribuio, em que se pode encontrar relativa dificuldade
para obteno destes dados;
A rede modelada na simulao pode no corresponder exatamente rede medida, pois
a dinmica dos sistemas de distribuio produz alteraes constantes na configurao
da rede que no foram consideradas nas simulaes;
A amplitude da rede modelada nas simulaes pode no contemplar toda a rea de
vulnerabilidade das barras analisadas, principalmente no que tange a algumas linhas de
transmisso excludas do escopo deste trabalho;
Divergncia entre as condies operacionais da rede simulada e medida, no s no
nvel de topologia de rede, mas tambm de diversas variveis importantes, como a
tenso pr-falta e os ajustes de proteo.

6.2

Proposta para Trabalhos Futuros


Como trabalhos futuros, pode-se implementar novos exemplos de aplicao

contemplando as falhas nos sistemas de proteo, permitindo-se assim agregar os eventos


temporalmente e ento avaliar uma situao ainda mais real.
Por fim, pode-se reconfigurar os sistemas, com abertura e fechamento de chaves, para
analisar o comportamento das ocorrncias de VTCDs. Podem tambm ser simuladas algumas
alternativas de solues para o problema deste distrbio. Por ltimo, e no menos importante,
pode-se utilizar as simulaes para estabelecer padres de referncia para os indicadores
analisados.

6.3

Artigos Publicados
Esse trabalho resultou na publicao dos seguintes artigos:

HONORATO, K. S.; CARVALHO FILHO, J. M.; OLIVEIRA, T. C.; MIRANDA FILHO,


J.; SIQUEIRA, M. J.; PEREIRA, N. B.; CARNEIRO, J. R. Simulao Estocstica de
Variaes de Tenso de Curta Durao em Sistemas de Distribuio. Anais do V Simpsio
Brasileiro de Sistemas Eltricos, Foz do Iguau PR, Brasil, 22 a 25/04/2014.

CONCLUSES

104

HONORATO, K. S.; CARVALHO FILHO, J. M.; OLIVEIRA, T. C.; MIRANDA FILHO,


J. Simulao Estocstica de Variaes de Tenso de Curta Durao em Sistemas de
Distribuio. XXI SENDI. Seminrio Nacional de Distribuio de Energia Eltrica
Santos SP, Brasil, 08 a 13/11/2014.
MIRANDA FILHO, J.; CARNEIRO, J. R.; HONORATO, K. S.; CARVALHO FILHO, J.
M.; OLIVEIRA, T. C.; SIQUEIRA, M. J. Gerenciamento das Variaes de Tenso de Curta
Durao nas barras de mdia tenso do grupo EDP na Escelsa e Bandeirante. XXI SENDI.
Seminrio Nacional de Distribuio de Energia Eltrica Santos SP, Brasil, 08 a
13/11/2014.
CARNEIRO, J. R.; ENCARNAO, L.; HONORATO, K. S.; OLIVEIRA, T. C.;
CARVALHO FILHO,

J. M.;

MIRANDA FILHO, J.; MACEDO JUNIOR, J. R.;

SIQUEIRA, M. J.; PEREIRA, N. B. Gerenciamento das Variaes de Tenso de Curta


Durao nas Barras de Mdia Tenso das Concessionrias do Grupo EDP (Escelsa e
Bandeirante). 11th INDUSCON. IEEE/IAS International Conference on Industry
Applications, Juiz Fora MG, Brasil, 07 a 10/12/2014.

105

__________________________________________________
REFERNCIAS
ABREU, J. P. G. Reflexes sobre Qualidade da Energia. I Seminrio Brasileiro da
Qualidade de Energia Eltrica - Uberlndia, p. 15, 1996.
ALVES, M. F.; FONSECA, V. R. C. Voltage Sag Stochastic Estimate. IEEE Transactions
on Industry Applications, v. 00, n. C, p. 16651669, 2001.
AMASIFEN, J. C. C. Metodologias para Avaliao de Riscos e dos Custos de
Interrupes em Processos Causados por Faltas em Sistemas de Distribuio de Energia
Eltrica, 2008. Escola Politcnica da Universidade de So Paulo.
ASPEN. CD - Manual de Treinamento da verso 9 do DistriView, 2011. Itajub.
ASPEN. DistriView. Disponvel em:
<http://www.aspeninc.com/web/index27cb.html?option=com_content&view=article&id=87&
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112

___________________________________________________________________________

ANEXO A Entrada de Dados


A Figura A.1 mostra a tela principal do software DistriView utilizado para modelagem
da rede, extrao de dados e simulao de curtos-circuitos deste trabalho. Conforme mostrado
na figura, o menu Tools em Data Browser permite acessar todos os componentes modelados
no arquivo, destacando no formato de tabela todos os parmetros inseridos. Desta forma,
neste ANEXO A, so mostradas as principais janelas de configurao para modelagem da
rede.

Figura A.1 - Tela principal de acesso ao software DistriView.

Quanto a representao de uma linha de transmisso ou distribuio no software


DistriView a Figura A.2 mostra a caixa de dilogo com a aba de dados gerais para entrada do
nome da linha, seu comprimento e identificao de circuito. A Figura A.3 mostra a mesma
caixa, porm na aba de parmetros onde so inseridos os valores de impedncias e
susceptncias de sequncias positiva e zero em p.u..

ANEXO A

113

Figura A.2 - Caixa de dilogo para configurao de uma linha de transmisso.

Figura A.3 - Caixa de dilogo para configurao de uma linha de transmisso.

A Figura A.4 mostra a caixa de dilogo para a representao de um transformador de


dois enrolamentos. Nesta caixa configura-se o valor da potncia do transformador, a
impedncia em pu na sequncia positiva e zero, o nome e o circuito do mesmo, a tenso de
ambos lados e tambm a conexo que est conectado.

ANEXO A

114

Figura A.4 - Caixa de dilogo para configurao de um transformador.

Outras configuraes realizadas no software DistriView podem ser vistas nas Figuras
A.5, A.6 e A.7 para representao de geradores ou motores sncronos, chaves e banco de
capacitores ou reatores, respectivamente.

Figura A.5 - Caixa de dilogo para configurao de um motor ou gerador sncrono.

ANEXO A

115

Figura A.6 - Caixa de dilogo para configurao de uma chave.

Figura A.7 - Caixa de dilogo para configurao de um banco de capacitor ou reator.

Para representao das protees dos sistemas utilizados na simulao, o software


DistriView permite o cadastro de disjuntores e seus rels associados a algumas funes,
fusveis, religadores e seccionalizadores. As protees utilizadas neste trabalho sero
mostradas a seguir com mais detalhes.
Os disjuntores so associados aos rels e suas funes de sobrecorrente de fase,
sobrecorrente de neutro, direcional de fase, direcional de neutro, distncia de fase e/ou
distncia de neutro. A Figura A.8 mostra a janela de configurao para parametrizao de um
disjuntor.

ANEXO A

116

Figura A.8 - Janela de configurao para parametrizao de um disjuntor.

A partir desta janela possvel adicionar as funes desejadas. Na Figura A.9 pode ser
vista a janela de configurao para a funo de sobrecorrente de neutro. Neste caso esto
representadas as unidades temporizadas e as de tempo definido.

Figura A.9 - Janela de configurao para parametrizao das unidades de sobrecorrente.

Na necessidade de acrescentar a proteo direcional deve-se acrescentar outra proteo


de sobrecorrente na janela mostrada na Figura A.8, renome-la identificando seu cdigo e
ento habilit-la para funcionar como direcional, conforme exibido na Figura A.10.

ANEXO A

117

Figura A.10 - Janela de configurao para parametrizao da unidade direcional de fase.

A Figura A.11 representa a configurao dos parmetros para a funo de distncia de


neutro para um rel SEL311. A Figura A.12 exemplifica uma caixa de dilogo para ajuste de
um fusvel e por fim a Figura A.13 exibe a entrada de informaes para um religador.

Figura A.11 - Janela de configurao para parametrizao da unidade de distncia.

ANEXO A

118

Figura A.12 - Janela de configurao para parametrizao de um fusvel.

Figura A.13 - Janela de configurao para parametrizao de um religador.

Diante da possibilidade de representar religadores e seccionalizadores, o software


DistriView dispe de filosofias seletivas e coordenadas de proteo.
A coordenao evita que faltas transitrias causem a operao de dispositivos de
proteo que no tenham religamentos automticos e que, no caso de defeitos permanentes, a
menor quantidade possvel da rede fique desligada; enquanto o objetivo da seletividade
fazer que o equipamento mais prximo da falta opere, independente da falta ser transitria ou

ANEXO A

119

permanente. O estudo da coordenao e da seletividade feito pela superposio das curvas


caractersticas tempo versus corrente dos diversos equipamentos, com o objetivo de definir as
temporizaes mais adequadas para cada equipamento.
A coordenao e a seletividade entre os equipamentos de proteo deve ser obtida
dentro da faixa de corrente comum aos equipamentos que se pretende fazer a coordenao ou
seletividade (SILVA, 2005). Para visualizao das curvas de proteo plotadas no software
DistriView so mostrados dois exemplos de coordenao nas Figuras A.14 e A.15.

Figura A.14 - Coordenao entre religador e fusvel no software DistriView.

ANEXO A

120

Figura A.15 - Coordenao entre religador e religador no software DistriView.

121

_______________________________________________________________________________

ANEXO B Procedimento de Simulao


A Figura B.1 mostra a extrao da base de dados na categoria Line/Cable no software
DistriView. Desses dados so os principais: ns DE e PARA do trecho, tenso em kV, cdigo
do circuito, comprimento em km, as fases presentes no trecho e dados de impedncia na
sequncia positiva e zero.

Figura B.1 - Tabela com os parmetros dos trechos.

J a planilha apresentada na Figura B.2 exemplifica um arquivo de entrada para a subrotina criada para o sorteio das caractersticas das faltas, desenvolvida a partir da interface do
programa MATLAB. Conforme comentado no procedimento de simulao do captulo 4, os
dados necessrios para a aplicao do mtodo de Monte Carlo so: ns DE e PARA dos
trechos, as fases existentes, a tenso em kV, o comprimento em km, a taxa de falta, a
identificao dos circuitos e por ltimo os ns classificados como 0, ou seja, aqueles que
no pertencem rea de vulnerabilidade da barra monitorada.
Os ns que no pertencem rea de vulnerabilidade so obtidos a partir de uma etapa
em que so simulados curtos-circuitos em todos os ns e ento selecionados apenas os que
pertencem regio 0.

ANEXO B

122

Figura B.2 - Planilha com os parmetros dos trechos de linhas.

A Figura B.3 apresenta a tela do programa MATLAB com a sub-rotina em que foram
sorteadas as faltas e criados os arquivos do tipo texto para entrada no software DistriView.

ANEXO B

123

Figura B.3 - Tela do programa utilizado para os sorteios de faltas.

J a Figura B.4 mostra um exemplo de arquivo texto obtido pela sub-rotina da figura
anterior. Este arquivo contm a relao de todas as faltas a serem simuladas em cada ano de
anlise. O cabealho contm a especificao de que um comando batch avanado, isto ,
que vrias linhas de comando devem ser executadas e que para cada barra monitorada so
especificados os locais onde as faltas devem ser aplicadas. Tambm apresentado o valor do
stepped_event, que corresponde ao nmero de dispositivos de proteo que possuem a sua
atuao analisada sequencialmente. Neste exemplo, stepped_event igual a 1 significa que
somente a atuao da primeira proteo ser considerada, sem a observao dos religamentos
ou de qualquer outro dispositivo que possa atuar como retaguarda desta primeira proteo.
Finalmente, o parmetro threshold o valor da magnitude que estabelece o limite para
considerar o evento como afundamento de tenso.
Nas linhas abaixo do cabealho so apresentadas especificaes de cada falta. A
primeira linha identifica a barra monitorada, o nvel de tenso desta barra em kV, o tipo de

ANEXO B

124

falta e a resistncia de falta. O tipo de falta identificado pelo cdigo 1 na posio correta,
sendo a ordem: 3LG, 2LG, 1LG e L-L. J a segunda linha contm a letra I para representar
que a falta do tipo intermediria, o n DE, o nvel de tenso em kV do trecho de falta, o n
PARA, o cdigo do circuito e por fim a porcentagem do trecho em que a falta dada a partir
do n DE.

Figura B.4 - Arquivo de sada referente a um ano de faltas.

Na Figura B.5 so mostrados os passos necessrios no menu para a entrada do arquivo


texto para ento simular as faltas no DistriView.

Figura B.5 - Entrada do arquivo texto no modo de simulao Run Batch.

ANEXO B

125

A Figura B.6 mostra a tela de processamento das faltas enquanto as mesmas so


simuladas.

Figura B.6 - Tela indicativa do processamento das faltas.

Quando terminadas as simulaes a tela da figura anterior desaparece e ento salvo o


arquivo no formato CSV mostrado na Figura B.7. Este arquivo exemplifica o resultado de um
ano de simulao e so apresentadas as caractersticas das faltas, os valores das tenses de
fase aps a falta e as duraes dos eventos.

Figura B.7 - Modelo do arquivo de resultados no formato CSV.

ANEXO B

126

A partir dos cem arquivos do modelo da Figura B.7 ento processado um programa no
MATLAB para contabilizar os eventos de VTCDs de cada ano para uma determinada barra
monitorada. A Figura B.8 mostra a tela deste programa com parte da sub-rotina.

Figura B.8 - Tela do programa utilizado para contabilizao dos VTCDs.

Como sada, a sub-rotina apresentada na Figura B.8 gera um arquivo excel com os
dados preenchidos para a tabela ONS modificada, para os grficos das frequncias
acumuladas e tambm para o grfico de distribuio anual de afundamentos de tenso.

127

_______________________________________________________________________________

ANEXO C Anlise de Regresso


Para se estabelecer uma equao que representa algum determinado fenmeno em
estudo pode-se fazer um grfico, chamado de diagrama de disperso, para certificar como se
comportam os dados da varivel dependente Y em funo da variao independente de X. A
Figura C.1 mostra um exemplo deste diagrama.

Figura C.1 - Exemplo de diagrama de disperso.

A partir desse diagrama de disperso, o objetivo da regresso obter um modelo


matemtico que melhor se ajuste aos valores observados de Y, em funo de X. O modelo
obtido deve ser coerente com o que acontece na prtica. Para isto, deve-se levar em
considerao se o modelo selecionado condizente tanto no grau como no aspecto da curva,
para representar em termos prticos, o fenmeno em estudo. A Figura C.2 mostra o ajuste de
uma curva de regresso para os dados mostrados anteriormente.

ANEXO C

128

Figura C.2 - Curva de regresso com os dados do exemplo de diagrama de disperso.

Como em qualquer mtodo de regresso, os pontos do diagrama de disperso no ficam


exatamente sobre a curva do modelo matemtico. No entanto, para se obter uma relao
funcional utilizado o mtodo dos mnimos quadrados para se obter uma menor distncia
possvel entre o ponto do diagrama de disperso e o ponto calculado da curva para um
determinado valor de X.
Para avaliar a adequao do modelo que se est utilizando so necessrios alguns testes.
Um dos testes a anlise residual, isto , verificao se os erros so normalmente
distribudos com varincias constantes. Esta anlise pode ser testada pelo P-value, conforme
apresentado em um trecho do help do Minitab 16 (2010) em Analysis of variance que diz: P use to determine whether a factor is significant; typically compare against an alpha value of
0.05. If the p-value is lower than 0.05, then the factor is significant., que em portugus
significa dizer: P - usado para determinar se um fator significativo; tipicamente utilizado
para se comparar com um valor de alfa de 0,05. Se o P-value menor que 0,05, ento o fator
significativo.
Outro teste o coeficiente de determinao, que mostra a quantidade de variabilidade
nos dados explicada ou considerada pelo modelo de regresso, que conhecido pela grandeza
R2. O valor de R2 varia entre 0 e 1, sendo que quanto mais prximo de 1 melhor a descrio
do fenmeno.
O valor de R2 ajustado uma alternativa a R2. Esse valor a porcentagem da variao
explicada pelo seu modelo, ajustada para o nmero de termos em seu modelo e o nmero de
pontos de dados. Este deve sempre ser priorizado para modelos que no tenham muitos
pontos na representao do diagrama de disperso.

ANEXO C

129

A Figura C.3 apresenta um trecho do relatrio produzido pelo software Minitab 16


(2010) ao calcular os testes comentados anteriormente. A anlise de varincia da figura
destaca o P-value da regresso com valor de 0,001 o que significa dizer que os erros so
normalmente distribudos. Alm disso, o coeficiente de determinao ajustado de 79,8%
mostrando que o modelo gerado tem qualidade diante dos dados utilizados.

Figura C.3 - Testes realizados para verificar a qualidade da regresso.

A regresso tambm gera os intervalos de confiana e de previso.


Um intervalo de confiana uma medida da certeza da forma da regresso ajustada.
Em geral, uma faixa de 95% implica em uma chance de 95% de que a curva verdadeira fique
dentro da faixa (linhas vermelhas mostradas na Figura C.4).
J o intervalo de previso, uma medida da certeza da disperso dos pontos individuais
em torno da curva de regresso. Em geral, 95% dos pontos individuais da populao em que a
curva de regresso se baseia estaro contidos dentro da faixa (linhas verdes mostradas na
Figura C.4).
De modo geral, o intervalo de confiana ou CI, do ingls confidence interval, a faixa
em que se pode esperar que esteja o resultado mdio, enquanto que o intervalo de previso ou
PI, do ingls predicted interval, a faixa em que a curva de regresso pode cair, isto , um
intervalo de possveis respostas.

ANEXO C

130

Figura C.4 - Curva de regresso com os dados do exemplo de diagrama de disperso.

Assim, o procedimento de validao neste trabalho realizado de forma que os dados


que construram as curvas de frequncia acumulada de magnitude e durao das simulaes,
sejam tambm os dados que constroem os diagramas de disperso, para ento gerar as curvas
de regresso (curva preta da Figura C.5), os intervalos de confiana e os intervalos de
previso via software Minitab 16 (2010). importante ressaltar que esses dados devem ser
das curvas de simulao, pois so estas que devem ser testadas.
A partir disto, so calculadas as regresses da medio (curva azul da Figura C.5) para
ento verificar se esto dentro dos intervalos de previso calculados pela simulao. Quando a
regresso dos dados de medio estiver totalmente dentro do intervalo de previso, pode-se
afirmar que os resultados de medio e simulao possuem aderncia.

Figura C.5 - Exemplos de curvas de regresso de simulao e medio.

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