MTODOSNUMRICOSPARA
ENGENHARIACIVIL
CAPTULO1
INTRODUO
MTODOSNUMRICOSPARAENGENHARIACIVIL PROFA.IZABELAZEVEDO
ENGENHARIA:estudaresolucionarproblemasfsicosreais.
MTODOSNUMRICOSPARAENGENHARIACIVIL PROFA.IZABELAZEVEDO
?
Tratase de encontrar um modelo matemtico que represente,
aproximadamente, o comportamento do problema real.
MTODOSNUMRICOSPARAENGENHARIACIVIL PROFA.IZABELAZEVEDO
1.1 CONCEITOSBSICOS
Aanlisedeumproblemadeengenhariarequer:
aidealizaodeummodeloqueorepresente
aformulaodasequaes
asoluodasequaes
ainterpretaodosresultados
Categoriadossistemas:
contnuo equaes de equilbrio diferenciais vlidas em todo o domnio do problema: a resposta
d sistema
do
i
descrita
d
i por um nmero
i fi i de
infinito
d variveis.
i i
discreto equaes de equilbrio algbricas: a resposta do sistema descrita por um nmero finito
de variveis ((mtodos numricos).
)
Decisesaseremtomadaspeloanalista:
seosistemasertratadocomocontnuooudiscreto
MTODOSNUMRICOSPARAENGENHARIACIVIL PROFA.IZABELAZEVEDO
A Sistemascontnuos
As equaes diferenciais devem ser vlidas para todo o domnio do problema e
devem ser suplementadas
p
pelas condies
p
MTODOSNUMRICOSPARAENGENHARIACIVIL PROFA.IZABELAZEVEDO
Neste caso, duas formulaes diferentes podem ser utilizadas na obteno das
equaes diferenciais que governam o problema e das condies de contorno
correspondentes:
i.
ii.
MTODOSNUMRICOSPARAENGENHARIACIVIL PROFA.IZABELAZEVEDO
I Formulao
diferencial ((mtodo direto):
)
As relaes de equilbrio e constitutivas de um elemento diferencial tpico
estabelecida em termos da varivel desconhecida.
desconhecida
Estas consideraes levam a um sistema de equaes diferenciais na varivel
d
desconhecida.
h id
MTODOSNUMRICOSPARAENGENHARIACIVIL PROFA.IZABELAZEVEDO
Exemplodeformulaodiferencial(mtododireto)
A barragem idealizada est assente em solo permevel. Estabelecer a equao
diferencial que governa a percolao permanente (estacionria) da gua atravs do
solo e as condies de contorno correspondentes.
barragem impermevel
1
h
solo permevel
h
L
fluxo
y
x
rocha impermevel
REF:Bathe,1982,pg.92
MTODOSNUMRICOSPARAENGENHARIACIVIL PROFA.IZABELAZEVEDO
qy+dy
(2)
q y dy q y
qx
dy
dx
qx
dx
x
qy
y
dy
qx+dx
(2)em(1):
qy
qy
dy dx 0
q x q x x dx dy qy qy
x
y
(1)
q x dyy q x dyy
q
qx
dx dyy qy dx qy dx y dyy dx 0
x
y
qx qy
0
x y
MTODOSNUMRICOSPARAENGENHARIACIVIL PROFA.IZABELAZEVEDO
(3)
q
k
x
qy k
((4))
kk coeficientedepermeabilidade
coeficiente de permeabilidade
potencialhidrulico=cargadeelevao+cargadepresso
(4) em (3):
k
k 0
x x y y
MTODOSNUMRICOSPARAENGENHARIACIVIL PROFA.IZABELAZEVEDO
| x 0
x
| x 0
x
barragem impermevel
| y 0 0
y
1
h
solo permevel
interface barragemsolo:
h
h
( x, L ) 0 ppara x
y
2
2
fluxo
y
x
rocha impermevel
( x, L) | x ( h / 2) h1
( x, L) | x ( h / 2) h2
MTODOSNUMRICOSPARAENGENHARIACIVIL PROFA.IZABELAZEVEDO
II Formulaovariacional(mtodosdeenergia)
Estes processos so baseados na idia de se determinar estados de equilbrio dos
corpos
p ou estruturas associados a valores estacionrios de uma q
quantidade escalar
dos corpos submetidos a carregamento.
Em engenharia medida de energia ou trabalho
Calculase o potencial total do sistema e determinase a estacionaridade de
com relao
l s
variveis
i i desconhecidas.
d
h id
A principal razo para sua eficincia est no modo em que algumas condies de
contorno podem ser determinadas.
MTODOSNUMRICOSPARAENGENHARIACIVIL PROFA.IZABELAZEVEDO
Definiodevalorestacionrio
Otermoestacionriopodesignificarumpontodemnimo,mximooudeinflexodeuma
funoF(x):
Parasedeterminaropontodevalorestacionriofazse:
dF( x)
0
dx
MTODOSNUMRICOSPARAENGENHARIACIVIL PROFA.IZABELAZEVEDO
Exemplo:
Valordafunonopontodemnimo
Acharacondiodeestacionaridadedafuno:
F x
dF x
dx
6x
2x
2 x
F x
32
F x
12
63
6
150
dF x
dx
130
yy=x
= x2 6x
6x 3
110
2x
F
F(x)
90
70
50
30
10
10
d2 F x
dx 2
x
0
10 11 12 13 14 15 16
30
Valor positivo:pontodemnimo
MTODOSNUMRICOSPARAENGENHARIACIVIL PROFA.IZABELAZEVEDO
p U W
Esta expresso corresponde ao funcional de
energia p, associado s equaes diferenciais de
equilbrio.
MTODOSNUMRICOSPARAENGENHARIACIVIL PROFA.IZABELAZEVEDO
p U Wp 0
A verificao
f
d que o valor
de
l de
d p para
corpos elsticos, lineares e em equilbrio
um mnimo feita mostrandose que a 2a
derivada ou variao de p maior do que
zero:
2 p 2 U 2 Wp 0
(
(demonstraopormeiodoclculovariacional)
p
)
MTODOSNUMRICOSPARAENGENHARIACIVIL PROFA.IZABELAZEVEDO
p p ( u1, u2 ,...., un )
p
u2
0 ..........
p
un
n nmerodevariveis
MTODOSNUMRICOSPARAENGENHARIACIVIL PROFA.IZABELAZEVEDO
Exemplodeformulaovariacional
Considere uma mola de rigidez k e carga aplicada P. Se u o deslocamento da mola sob a
carga P, ento:
Kk
P
u
1
2
energiainternadedeformao:
energia interna de deformao: U K u2
trabalhodaforaPsobreodeslocamentou:
trabalho da fora P sobre o deslocamento u:
potencialtotal:
W Pu
p p (u) 1/ 2 K u2 P u
MTODOSNUMRICOSPARAENGENHARIACIVIL PROFA.IZABELAZEVEDO
p U W
ou
d p
du
K u P 0
queforneceaseguinteequaodeequilbriodoproblema:
f
P K u
d2 p
2
du
MTODOSNUMRICOSPARAENGENHARIACIVIL PROFA.IZABELAZEVEDO
1.2MTODODOSELEMENTOSFINITOS(MEF)
Definio:
Mtodo numrico para a obteno de solues aproximadas de sistemas de
equaes
diferenciais.
dif
i i
MTODOSNUMRICOSPARAENGENHARIACIVIL PROFA.IZABELAZEVEDO
1.2.1HISTRICOEAPLICAES
A maioria das aplicaes que discute o MEF surgiu a partir de 1960 e se desenvolveu
simultaneamente com o avano dos computadores.
O MEF:
Foi um desenvolvimento natural da formulao em deslocamentos da anlise matricial
d estruturas reticuladas,
de
i l d mas pode
d ser aplicado
li d a outros campos da
d engenharia
h i devido
d id
natureza geral da teoria na qual baseado.
Pode ser usado para se formular tanto problemas de anlise de estruturas reticuladas,
reticuladas
como de estruturas contnuas bi e tridimensionais.
um mtodo poderoso e popular porque permite a soluo de problemas com:
geometrias(contornos)irregulares
nohomogeneidadesdomaterial
comportamentonolinear
condiesdecontornoquaisquer
MTODOSNUMRICOSPARAENGENHARIACIVIL PROFA.IZABELAZEVEDO
1.2.2 DESCRIO
GERAL DO MTODO
MTODOSNUMRICOSPARAENGENHARIACIVIL PROFA.IZABELAZEVEDO
Pontosnodais
Elementosfinitos
Contornooriginal
MTODOSNUMRICOSPARAENGENHARIACIVIL PROFA.IZABELAZEVEDO
Elemento
Denominao
Tipo de anlise
1-D
1-D
2-D
2-D
2-D
2-D
3-D
3-D
Aprecisodomtododependedaquantidadedenseelementos,edotamanho
etipodoselementospresentesnamalha.
p
p
Um dos
U
d aspectos
t mais
i importantes
i
t t do
d MEF diz
di respeito
it a sua convergncia.
i Pode
P d
se demonstrar que medida que o tamanho dos elementos finitos tende a zero, e
consequentemente, a quantidade de ns tende a infinito, a soluo obtida
converge para a soluo exata do problema.
problema Ou seja,
seja quanto menor for o tamanho
e maior for o nmero de elementos em uma determinada malha, mais precisos
sero os resultados da anlise.
1.2.3PROCESSODESOLUODEUMPROBLEMAEMELEMENTOSFINITOS
A seguinte sequncia de 8 passos (steps) descreve um processo real de soluo que seguido
no estabelecimento e resoluo de qualquer problema de equilbrio (apesar de esta
sequncia ser baseada em um procedimento desenvolvido para aplicaes em mecnica
estrutural,
t t l ela
l pode
d ser generalizada
li d para aplicaes
li em outros
t campos).
)
MTODOSNUMRICOSPARAENGENHARIACIVIL PROFA.IZABELAZEVEDO
MTODOSNUMRICOSPARAENGENHARIACIVIL PROFA.IZABELAZEVEDO
(1)
MTODOSNUMRICOSPARAENGENHARIACIVIL PROFA.IZABELAZEVEDO
( x, y)3 x1 3 x 3 d ( x, y)3 x1
(2)
( x, y)3 x1 C 3 x 3 ( x, y)3 x1
(3)
MTODOSNUMRICOSPARAENGENHARIACIVIL PROFA.IZABELAZEVEDO
f ( x, y)6 x1 s 6 x 6 dns )6 x1
(4)
{f(x,y)} vetordeforasexternasnosns:calculadoapartirdocarregamentoexterno
[s] matriz de rigidez do elemento: calculada a partir da geometria e das propriedades do
material da barra
{dns } vetordosdeslocamentosdosns
MTODOSNUMRICOSPARAENGENHARIACIVIL PROFA.IZABELAZEVEDO
(5)
{F} vetordeforasexternasnosns
[s] matrizderigidezdoelemento
{Dns } vetordosdeslocamentosdosns
MTODOSNUMRICOSPARAENGENHARIACIVIL PROFA.IZABELAZEVEDO
Dns S 1 F
(6)
MTODOSNUMRICOSPARAENGENHARIACIVIL PROFA.IZABELAZEVEDO
d ( x, y)3 x1 f ( x, y) dns 6 x1
(1)
( x, y)3 x1 3 x3 d ( x, y)3 x1
(2)
( x, y)3 x1 C 3x 3 ( x, y)3 x1
(3)
MTODOSNUMRICOSPARAENGENHARIACIVIL PROFA.IZABELAZEVEDO
STEP8:Interpretaodosresultados
grficos:deslocamentos,tenses,deformaes;
a preciso da aproximao vai depender do tipo de carregamento, da geometria e das
propriedades do material e pode ser melhorada: (i) utilizandose uma malha mais fina ou
(ii) modelos de aproximao de ordens superiores.
MTODOSNUMRICOSPARAENGENHARIACIVIL PROFA.IZABELAZEVEDO
1.2.4VANTAGENSDOMEF
MTODOSNUMRICOSPARAENGENHARIACIVIL PROFA.IZABELAZEVEDO
1.2.5PRINCIPAISAPLICAESEMENGENHARIACIVIL
e deslocamentos em estruturas;;
Clculo de transporte
p
de contaminantes em solos;
MTODOSNUMRICOSPARAENGENHARIACIVIL PROFA.IZABELAZEVEDO
E
Exemplosdeutilizao
l d tili
TENSES,DEFORMAESEDESLOCAMENTOSEMESTRUTURAS
MTODOSNUMRICOSPARAENGENHARIACIVIL PROFA.IZABELAZEVEDO
MATERIAISNASEOTRANSVERSALTPICADA
BARRAGEMDEEMBORCAO
MTODOSNUMRICOSPARAENGENHARIACIVIL PROFA.IZABELAZEVEDO
MALHADEELEMENTOSFINITOS
MALHA
DE ELEMENTOS FINITOS
1841NS,576ELEMENTOS,53NSCONTORNOSPRESCRITOS
MTODOSNUMRICOSPARAENGENHARIACIVIL PROFA.IZABELAZEVEDO
Sigma_YY
+0.00E+000
Tensesverticais
-4.67E+001
-9
9.34E+001
34E+001
-1.40E+002
-1.87E+002
-2.33E+002
-2.80E+002
-3.27E+002
-3.73E+002
-4.20E+002
Sigma_XX
Si
XX
+0.00E+000
Tenseshorizontais
-2.49E+001
-4.98E+001
-7.47E+001
-9.96E+001
-1.25E+002
-1.49E+002
-1.74E+002
-1.99E+002
-2.24E+002
MTODOSNUMRICOSPARAENGENHARIACIVIL PROFA.IZABELAZEVEDO
MATERIAISNASEOTRANSVERSALTPICA DA
BARRAGEMDEBELICHE
Fundao
Enroc. so
Enroc. alterado
Filtro
Ncleo
MTODOSNUMRICOSPARAENGENHARIACIVIL PROFA.IZABELAZEVEDO
0 10 20 m
MALHADEELEMENTOSFINITOS
Fundao
Enroc. so
Enroc. alterado
Filtro
MTODOSNUMRICOSPARAENGENHARIACIVIL PROFA.IZABELAZEVEDO
Ncleo
+0
0
8
17
25
35
40
50
60
67
77
Deslocamentovertical(cm)
(positivo para baixo)
(positivoparabaixo)
MTODOSNUMRICOSPARAENGENHARIACIVIL PROFA.IZABELAZEVEDO
+14
+10
+8
+5
5
+2.5
-0.2
-3.0
-5.0
-8.0
-12
Deslocamentohorizontal(cm)
MTODOSNUMRICOSPARAENGENHARIACIVIL PROFA.IZABELAZEVEDO
+1500
+1300
+1150
+1000
+800
+650
+500
+300
+150
150
+0
SIGMA Y
MTODOSNUMRICOSPARAENGENHARIACIVIL PROFA.IZABELAZEVEDO
+670
+600
+500
500
+450
+370
+300
+220
+150
+700
700
+0
SIGMA X
MTODOSNUMRICOSPARAENGENHARIACIVIL PROFA.IZABELAZEVEDO
FLUXOPERMANENTEETRANSPORTEDECONTAMINANTES
MTODOSNUMRICOSPARAENGENHARIACIVIL PROFA.IZABELAZEVEDO
ESTUDONUMRICODOTRANSPORTEDEPOLUENTESDEVIDOAO
ESTUDO
NUMRICO DO TRANSPORTE DE POLUENTES DEVIDO AO
LIXODACIDADEDEVIOSA MG
Levantamentotopogrficodareadolixo
MTODOSNUMRICOSPARAENGENHARIACIVIL PROFA.IZABELAZEVEDO
PROGRAMA GEOSLOPE
Mdulo SEEP/W:
Definio da malha de elementos finitos
Dados: parmetros dos solos e da regio
Mdia da precipitao de chuva na regio de viosa: 1220 mm ao ano
furodesondagem
estrada
brejo
Seotransversaldiscretizada emelementosfinitos.
MTODOSNUMRICOSPARAENGENHARIACIVIL PROFA.IZABELAZEVEDO
Resultados:velocidadesdefluxo
furodesondagem
Furo 02
f
furodesondagem
d
d
Furo 04
estrada
Estra da
brejo
B j
Brejo
furodesondagem
Furo 02
Fluxosemconsiderarinfiltraodechuva
furodesondagem
Furo 04
estrada
Estrada
brejo
Brejo
Fluxoconsiderandoainfiltraodechuva
MTODOSNUMRICOSPARAENGENHARIACIVIL PROFA.IZABELAZEVEDO
Mdulo CTRAN/W:
Dados:
Dados
velocidades de fluxo (do mdulo SEEP)
parmetros de transporte
tempo de evoluo da pluma de contaminao a ser estudado
MTODOSNUMRICOSPARAENGENHARIACIVIL PROFA.IZABELAZEVEDO
furo
EVOLUODASPLUMADECONTAMINAO
Lixo
resduos
furo
Furo 02
Furo 04
Cdmio25e100anos
1
96.34
36.341
26.341
16.
341
estrada
Estra da
9
40
6.3
brejo
Brej o
Lixo
resduos
furo
Furo 04
93.925
63.925
estrada
Estrada
43.925
33.9
25
brejo
Brejo
5
.92
83
25
.9
53
43.925
925
33.
MTODOSNUMRICOSPARAENGENHARIACIVIL PROFA.IZABELAZEVEDO
furo
Furo 02
f
furo
Lixo
resduos
furo
Furo 02
Furo 04
1
96.34
41
34
36.3
26.341
16.
341
Estra da
estrada
9
40
6.3
brejo
Brej o
f
furo
Lixo
furo
resduos
Furo 04
96.607
56.607
46.607
36.
607
estrada
Estra da
brejo
Brej o
26
.6
07
7
.60
26
MTODOSNUMRICOSPARAENGENHARIACIVIL PROFA.IZABELAZEVEDO
Furo 02
resduos
Furo 02
Lixo
furo
Furo 04
329
93.3
43.329
33.3
29
23.3
29
Estrada
estrada
13.329
3.
32
91
Brejo
brejo
resduos
Lixo
furo
Furo 04
93.925
63.925
estrada
Estrada
43.925
33.9
25
brejo
Brejo
5
.92
83
25
.9
53
43.925
925
33.
MTODOSNUMRICOSPARAENGENHARIACIVIL PROFA.IZABELAZEVEDO
furo
Furo 02
furo
Furo 02
resduos
Lixo
Furo 04
f
furo
347
92.
42
.34
7
Cdmio100anos
Estrada
estrada
32.347
32
.34
7
7
.34
52
72
.3
47
47
.3
92
42.
347
brejo
Brejo
resduos
Lixo
furo
Furo 02
furo
Furo 04
96.607
56.607
46.607
36.
607
estrada
E t da
Estra
d
Chumbo100anos
26
.6
07
brejo
Brej o
furo
Furo 02
Lixo
resduos
Furo 04
furo
7
.60
26
93.925
63.925
Estrada
43.925
estrada
Cobre100anos
33.9
25
brejo
jBrejo
5
.92
83
25
.9
53
43.925
925
33.
MTODOSNUMRICOSPARAENGENHARIACIVIL PROFA.IZABELAZEVEDO