PROFESOR:
CURSO:
MQUINAS ELCTRICAS
CICLO:
ALUMNO:
2012
NDICE
INTRODUCCIN.3
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MARCO TERICO4
ASPECTOS CONSTRUCTIVOS...5
PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO........11
TIPOS DE MOTORES...........16
I.
De excitacin independiente
II.
De excitacin en derivacin
III.
De excitacin en serie
IV.
De excitacin compuesta
V.
INTRODUCCIN
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MARCO TERICO
ASPECTOS CONSTRUCTIVOS
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2. ROTOR:
El rotor bsicamente es la parte mvil de la mquina, esta recepta el flujo
que produce el estator para con su bobinado interno (bobinado inducido)
tambin produce un campo magntico que hace que este gire.
Formado por una columna de material ferromagntico, a base de chapas de
hierro, aisladas unas de las otras por una capa de barniz o de xido. La
corona de chapa magntica presenta en su superficie externa un ranurado
donde se aloja el devanado inducido de la mquina. Este devanado est
constituido por bobinas de hilo o de pletina de cobre convenientemente
aislados, cerrado sobre s mismo al conectar el final de la ltima bobina con
el principio de la primera.
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PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO
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Ncleo de hierro: El material del imn permanente puede ser bario-ferrita, Alnico,
o un compuesto de tierras raras . El flujo magntico producido por el imn pasa
a travs de la estructura del rotor laminado que tiene ranuras. Los conductores de
la armadura estn localizados en las ranuras del rotor. Este tipo de motor est
caracterizado por una inercia del motor relativamente alta (ya que la parte
giratoria est formada por las bobinas de la armadura), una inductancia alta, bajo
costo y alta confiabilidad.
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Bobina mvil: Los motores de bobina mvil estn diseados para tener
momentos de inercia muy bajos e inductancia de armadura tambin muy baja.
Esto se logra al colocar los conductores de la armadura en el entrehierro entre la
trayectoria de regreso del flujo estacionario y la estructura de imn permanente.
En este caso la estructura del conductor est soportada por un material no
magntico normalmente resinas epxicas o fibra de vidrio para formar un cilindro
hueco. Uno de los extremos del cilindro forma un eje, el cual est conectado al eje
del motor. Ya que se han eliminado todos los elementos no necesarios de la
armadura del motor de bobina mvil, su momento de inercia es muy bajo. Como
los conductores del motor de bobina mvil no estn en contacto directo con el
hierro, la inductancia del motor es muy baja; valores menores a 100 mH son
comunes en este tipo de motor. Las propiedades de inercia e inductancia bajas
hacen que el motor de bobina mvil sea una de las mejores elecciones de
actuadores para sistemas de control de alto desempeo.
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TIPOS DE MOTORES
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Motores de Pasos o Motores Paso a Paso.- Los motores paso a paso son
muy utilizados en la prctica. Ejemplos de aplicaciones de este tipo de
motores son las unidades de disco flexible de los ordenadores personales,
impresoras, robtica, y en general en todos aquellos casos en los que sea
preciso controlar la cantidad que gira el motor en un sentido dado. Son ligeros
y fiables, aunque su estructura interna es ms compleja que en el resto de
motores que veremos.
Un motor paso a paso es, en esencia, un conversor electromecnico, que
transforma la energa elctrica en mecnica. Pero tiene una caracterstica peculiar
que le hace distinto al resto de los motores. Mientras que un motor convencional
gira libremente al aplicar una tensin comprendida dentro de ciertos lmites, el
motor paso a paso est concebido de tal manera que gira un determinado ngulo
proporcional a la "codificacin" de tensiones aplicadas a sus entradas (4, 6, etc.).
La posibilidad de controlar en todo momento esta codificacin permite realizar
desplazamientos angulares lo suficientemente precisos, dependiendo el ngulo de
paso (o resolucin angular) del tipo de motor (puede ser tan pequeo como 1,80
hasta unos 15). De este modo, si por ejemplo el nmero de grados por paso es
de 1,80, para completar una vuelta sern necesarios 200 pasos.
De la misma manera que se puede posicionar el eje del motor, es posible controlar
la velocidad del mismo, la cual ser funcin directa de la frecuencia de variacin
de las codificaciones en las entradas.
Dentro de los de imn permanente se distinguen tres subtipos. Motores
Unipolares, Bipolares y Multifases.
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de almacenamiento magntico son motores en los que el rotor es de imn fijo y sin
escobillas. En estos casos el inductor, est formado por un juego de bobinas fijas,
y un circuito electrnico que cambia el sentido de la corriente a cada una de las
bobinas para adecuarse al giro del rotor. Este tipo de motores proporciona un buen
par de arranque y un eficiente control de la velocidad.
Otra ventaja es la facilidad de inversin de marcha de los motores grandes con
cargas de gran inercia, al mismo tiempo que devuelven energa a la lnea
actuando como generador, lo que ocasiona el frenado y la reduccin de velocidad.
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COMPAA USIMINAS
Pas: Brasil
Suministros: Motores de Corriente
Continua de 325 kW.
Aplicacin: Cilindro tensor de
alimentacin de tiras
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COMPAA UN-SYSTEMS
Pas: Nicaragua
Suministros: Motores de
Corriente Continua de 746 KW.
Aplicacin: Moliendas de caa de
azcar
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COMPAA MINERAES
BRASILEIRAS REUNIDAS
Pas: Brasil
Suministros: Motores de Corriente
Continua de 350 kW
Aplicacin: Cintas transportadoras
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mitad de circunferencia del alambre), de este modo logramos que el motor solo
rote en un sentido determinado.
PASO 4: Fijando el soporte y estructura
En este paso cortamos un trozo de madera adecuado que nos sirva como base
para el MOTOR DC. Adems fijamos fuertemente las barras de metal sobre la
base obteniendo as una estructura slida para nuestro proyecto.
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Por ltimo se conecta en las dos barras de metal, que hacen soporte, una fuente
de alimentacin de voltaje. Brindndole as la energa elctrica necesaria al
bobinado y este a su vez pueda girar generando entonces energa mecnica.
Conclusiones:
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REFERENCIAS
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