INTERANTES:

UAP

EL MOMENTO DE INERCIA

INDICE

1. INTRODUCCION
2. OBJETIVOS
Generales
Especficos
3. FUNDAMENTACION
4. MARCO TEORICO
5. Conclusiones:
6. ANEXOS

INTRODUCCION
El momento de inercia o inercia rotacional es una medida de la inercia
rotacional de un cuerpo. Ms concretamente el momento de inercia es
una magnitud escalar que refleja la distribucin de masas de un cuerpo

o un sistema de partculas en rotacin, respecto al eje de giro. El

momento de inercia slo depende de la geometra del cuerpo y de la
posicin del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen
en el movimiento.
El momento de inercia desempea un papel anlogo al de la masa
inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. Es
el valor escalar del momento angular longitudinal de un slido rgido.

OBJETIVOS

Generales

Medir el momento de inercia de un cuerpo.

Comprobar el teorema de los ejes paralelos.
Especficos
Determinacin experimental de los momentos de inercia de diferentes
cuerpos respecto a sus ejes de simetra
Verificar experimentalmente la validez del teorema de Steiner.

FUNDAMENTACION

Cuando un slido rgido se encuentra girando en torno a un eje fijo, la

ecuacin fundamental de la dinmica viene dada por:
Dnde:
M es el momento resultante de las fuerzas externas respecto al eje de
giro, I es el momento de inercia del slido respecto a dicho eje y la
aceleracin angular del slido.
Por otro lado, el momento, M, ejercido por un resorte espiral en el rango
de deformacin elstica, cumple la ley de Hooke:
Dnde:
D es la constante de recuperacin angular del resorte y o la
deformacin angular del mismo.
As, para un slido rgido sometido a la accin de dicho resorte,
sustituyendo la expresin en la ecuacin y pasando los dos trminos al
primer miembro, tendremos: que corresponde a la ecuacin de un
movimiento armnico simple. En la expresin, anterior el coeficiente D/I
es igual al cuadrado de la frecuencia angular y por tanto, el perodo de
oscilacin, T:
DIT = 2
Esta ltima relacin nos permitir calcular el momento de inercia, I,
conociendo los valores del perodo de oscilacin, T, y de la constante
elstica del resorte, D.
El teorema de Steiner nos da la relacin existente entre el momento de
inercia de un slido rgido respecto a un eje que pase por un punto
cualquiera del slido, IA , y el momento de inercia del slido respecto a
un eje, paralelo al anterior, que pase por su centro de masas, IG,: donde
m es la masa del slido y d la distancia entre ambos ejes.

MARCO TEORICO

Momentos de Inercia

El momento de inercia es una medida de la inercia rotacional de un

cuerpo. Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de
inercia, la inercia rotacional puede ser representada como una magnitud
escalar llamada momento de inercia. Sin embargo, en el caso ms
general posible la inercia rotacional debe representarse por medio de un
conjunto de momentos de inercia y componentes que forman el
llamado tensor de inercia. La descripcin tensorial es necesaria para el
anlisis de sistemas complejos, como por ejemplo en
movimientos giroscpicos.
El momento de inercia refleja la distribucin de masa de un cuerpo o de
un sistema de partculas en rotacin, respecto a un eje de giro. El
momento de inercia slo depende de la geometra del cuerpo y de la
posicin del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen
en el movimiento.
El momento de inercia desempea un papel anlogo al de la masa
inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. Es el valor
escalar del momento angular longitudinal de un slido rgido.

Cul de estos giros resulta ms difcil?

El momento de inercia de un cuerpo indica su resistencia a adquirir una
aceleracin angular.
Dado un sistema de partculas y un eje arbitrario, el momento de inercia
del mismo se define como la suma de los productos de las masas de las
partculas por el cuadrado de la distancia rde cada partcula a dicho eje.
Matemticamente se expresa como:

Para un cuerpo de masa continua (Medio continuo), se generaliza como:

El subndice V de la integral indica que se integra sobre todo el volumen

del cuerpo. Se resuelve a travs de una integral triple.
Este concepto desempea en el movimiento de rotacin un papel
anlogo al de masa inercial en el caso del movimiento rectilneo y
uniforme. La masa inercial es la resistencia que presenta un cuerpo a ser
acelerado en traslacin y el Momento de Inercia es la resistencia que
presenta un cuerpo a ser acelerado en rotacin. As, por ejemplo,
la segunda ley de Newton:
tiene como equivalente para la
rotacin:

Dnde:

es el momento aplicado al cuerpo.

es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de
rotacin y
es la aceleracin angular.

Siempre y cuando la distancia con respecto al sistema de referencia

permanezca constante.
Momento de Inercia y sus propiedades

Momento de segundo orden de un rea

En la primera parte de este captulo consideremos fuerzas distribuidas F de
magnitud F proporcional al elemento de rea A sobre el que actan, y que
varan linealmente con la distancia de A a un eje dado.

Consideremos por ejemplo una viga de seccin transversal uniforme

sujeta a dos pares iguales y opuestos aplicados en cada extremo de la
viga. Se dice que la viga esta en flexin pura, y se demuestra en
mecnica de materiales que las fuerzas internas en cualquier seccin de
la viga son fuerzas distribuidas cuya magnitud F= kyA varia
linealmente con la distancia y a un eje que pasa por el centroide de la
seccin. Este eje, representado por el eje x en la figura 9.1, se conoce

como eje neutro de la seccin. Las fuerzas en un lado del eje neutro son
de compresin y en el otro lado son de tensin, mientras que sobre el
eje mismo las fuerzas son cero.
La magnitud de la resultante

R de las fuerzas elementales

AF sobre

toda seccin es:

R= ky dA=k ydA

Podemos reconocer que esta integral, primer momento

Qx

de la

seccin respecto al eje x es igual a

yA

y por lo tanto es cero, ya que

el centroide de la seccin esta en el eje x. Entonces el sitema de las

fuerzas F queda reducido a un par. La magnitud M de este par
MX
(momento de flexin) debe ser igual a la suma de momentos
=
yF = k y

A de las fuerzas elementales, integrando sobre toda la

seccin obtenemos:
M=

k y2

dA=k

y2

dA

A esta integral se le conoce como el segundo momento o momento de

inercia de la seccin de la viga respecto al eje x y se le denota como:
1- Se obtiene multiplicando cada elemento de rea de A por el
cuadrado de su distancia al eje x e integrando sobre toda la
seccin de la viga, como el producto de

y 2 Da es positivo sea y

positiva, negativa o cero, la integral nunca ser cero y ser

positiva.

Radio de giro

Representa la distancia K, perpendicular respecto al eje L; a la cual

habra que colocarse el rea concentrada de tal manera que produzca el
mismo momento de inercia del rea total.

El radio de giro expresa una medida de la distribucin del rea respecto

al eje.

kx

Como ejemplo calcularemos el radio de gir

o del rectngulo 9.8 con

las formulas tenemos.

k 2x

dI x

Ix
3 bh 3
h2
A = bh = 3

dA

h
= 3

dA=Idy

Por similitud de tringulos tenemos:

I
h y
=
b
h

Integrando d

lx

I= b

y2

dA = b

h y
dy
h

desde y=o hasta y=h; obtenemos

Ix

h y
h

Da =

y2
0

h y
b h

dy =
4

b y
y
h
h 3
4

h y2

3
h
y )dy =
b

h0

Momento polar de inercia

El momento polar de inercia es igual a la suma de los momentos de

inercia respecto a dos ejes perpendiculares entre s, contenidos en el
plano del rea y que se intercepta en el eje polar.

En momento polar de inercia es de gran importancia en los problemas

relacionados con la torsin de barras cilndricas y en los problemas
relacionados con la rotacin de placas.

Una integral de gran importancia en problemas que involucran torsin

de flechas cilndricas y en problemas relacionados con la rotacin de
placas es:

I0

r 2 dA

Donde r es la distancia del elemento de rea dA al polo (fig 9.6) esta

integral es el momento de inercia polar de cierta rea puede calcularse a
Ix
Iy
partir de los momentos de inercia rectangulares
e
de la misma
rea si las integrales ya se conocen. En efecto, notando que
+

y 2 , tenemos

r2

x2

J0

r2

dA =

( x 2 + y 2 ) dA = y 2 dA+ x 2 dA

Momento de inercia de reas por integracin

Definiendo de forma similar el momento de inercia

Iy

del rea A

respecto al eje y se tiene (fig 9.3a)

Ix

y 2 dA =

Iy

x 2 dA

Estas integrales conocidas como los momentos de inercia rectangulares

del rea A, pueden calcularse ms fcilmente si escogemos como dA
una banda delgada paralela a uno de los ejes de coordenadas.
Para calcular

Ix

r la banda se coge paralela al eje x, de tal manera que

todos los puntos que forman la banda estn a la misma distancia y del
l
eje x (fig 9.3b); as el momento de inercia d x de la banda se obtiene
multiplicando el rea dA de la banda por

y 2 . Para calcular

Iy

la

banda se escoge paralela al eje y para que todos los puntos que la
forman estn en la misma distancia x del eje y( fig 9.3c) el momento de
2
l
inercia de la banda es d y = x dA.

A manera de ejemplo, determinaremos el momento de inercia de un

rectngulo respecto a su base (fig 9.4). Dividiendo el rectngulo en
bandas paralelas al eje x, tenemos:

dA = b dy

lx

=
=

Ix

b dy

b y2
0

dy

1
h3
3 b

La frmula que acabamos de obtener puede usarse para para

dl x
determinar el momento de inercia
respecto al eje x de una banda
rectangular paralela al eje y como la que se muestra en la figura 9.3c.

Momentos de inercia de reas compuestas

Consideremos un rea compuesta A formada por varias reas

A2

A1

, etc. . Como la integral que representa el momento de inercia de

A puede dividirse en intgrales calculadas sobre

A1

A2

, etc .. ; el

momento de inercia de A respecto a un eje dado se obtendr sumando

A1
A2
los momentos de inercia de las reas
, etc .. Respecto al
mismo eje. El momento de inercia de un rea formada por reas de las
formas comunes que se muestran en la figura 9.12

 Teorema de Steiner

El momento de inercia I de una rea con respecto a cualquier eje A,

IA

es igual al momento de inercia respecto a un eje paralelo centroidal mas

el producto del rea multiplicada por el cuadrado de la distancia (d)
entre los dos ejes. Dicho en otras palabras la distancia d es la distancia
existente entre el eje centroidal (Eje C) hasta el eje donde se desea
calcular el momento de inercia (Eje A)
Los ejes A y C deben ser paralelos (Eje A//Eje C)
Limitante: El teorema de Steiner solo se puede aplicar si uno de los dos
ejes paralelos pasa a travs del centroide del rea.
Para comprender los trminos de la ecuacin que define el teorema de
los ejes paralelos, se ilustra a continuacin un rea A(Figura morada)
con su centroide en el punto C y el origen de coordenadas pasando por
el punto 0.

En las cuatro expresiones precedentes, la distancia d debe interpretarse

como la distancia entre los dos ejes paralelos involucrados; dependiendo
d2
X centroidal
el caso, se tomara como la distancia
entre los ejes X y
,o
se razonara como la distancia

d1

entre los ejes Y y

Y centroidal

Conclusiones:

Se logr determinar el momento de inercia de un cuerpo

Se pudieron resolerlosajerciciosaplicandoelteoremadesteiner

Determinacin experimental de los momentos de inercia de

diferentes cuerpos respecto a sus ejes

Se puede concluir que entre ms alejada este la masa del centro

de rotacin, mayor es su inercia.

ANEXOS