UNIVERISIDAD

CATLICA DE SANTA MARA

ESCUELA DE CIENCIAS E INGENIERAS FSICAS Y
FORMALES

PROGRAMA PROFESIONAL DE INGENIERA

ELECTRNICA

CURSO:
SENSORES Y TRANSDUCTORES
TEMA: ENCODERS, SENSOR INDUCTIVO
DOCENTE: Ing. JUAN CARLOS COPA
PINEDA

ALUMNA:
HUAYLLAZO CANCAPA JAIME

ABRAHAN

AREQUIPA PER

2016

SENSORES
DE
PROXIMIDAD
1. INTRODUCCION.
Estos sensores
tcnicas de

que pueden

seo implementados con

accionamiento , tienen en

diferente

comn que para que

una

reaccin sea productiva , solo se requiere la proximidad fsica

entre el objeto y el sensor , sin necesidad de contacto mecnico
alguno entre ambos.
A este tipo de sensores se le conoce con el nombre de detectores
o Interruptores de proximidad
Con esto , se obtiene ventajas

considerables

los interruptores

mecnicos como las mencionamos a continuacin

No hay contacto fsico ni esfuerzo y sin

esfuerzo

de

reaccin
Libre de degaste por lo tanto se tiene larga vida
No tiene contacto por lo tanto libre de mantenimiento
Garantizar un alto precisin elctricas
Nmero grande de comunicacin
Resistencia aun en medios ambientes extremosos

Como ya se mencionamos ya mecanismo anteriores existe una

gran variedad de tcnicas de accionamientos , tamao formas y
caractersticas
Los mas comunes son:
Inductivos
Magnticos
Capacitivos
Optoelectricos

SENSOR DE PROXIMIDAD INDUCTIVO

Los sensores inductivos son una clase especial de sensores que

sirve para detectar materiales metlicos ferrosos. Son de gran
utilizacin en la industria, tanto para aplicaciones de
posicionamiento como para detectar la presencia o ausencia de
objetos metlicos en un determinado contexto: deteccin de paso,
de atasco, de codificacin y de conteo.
Elementos de un sensor inductivo:
1. Sensor de campo
2. Oscilador
3. Demodulador

Figura 1. Elementos de un sensor inductivo

Conceptos tericos
o Una corriente (i) que circula a travs de un hilo conductor,
genera un campo magntico que est asociado a ella.Los
sensores de proximidad inductivos contienen un devanado
interno. Cuando una corriente circula por el mismo, un
campo magntico es generado, que tiene la direccin de las
flechas anaranjadas. Cuando un metal es acercado al campo

magntico generado por el sensor de proximidad, ste es

detectado.

Figura3. Devanado, cuando la corriente circula por un

campo magntico

o La bobina, o devanado, del sensor inductivo induce

corrientes de Foucault en el material por detectar. Estas, a su
vez, generan un campo magntico que se opone al de la
bobina del sensor, causando una reduccin en la inductancia
de la misma. Esta reduccin en la inductancia de la bobina
interna del sensor trae aparejado una disminucin en la
impedancia de sta.
La inductancia es un valor intrnseco de las bobinas o
inductores, que depende del dimetro de las espiras y el
nmero de ellas. En sistemas
de corriente alterna, la
reactancia inductiva se opone al cambio del sentido de la
corriente y se calcula de la siguiente manera:
o

o oscilador podr generar nuevamente el campo magntico con

su amplitud normal. Es en este momento en que el circuito
detector nuevamente detecta este cambio de impedancia y
enva una seal al amplificador de salida para que sea ste
quien, nuevamente, restituya el estado de la salida del sensor.
o Si el sensor tiene una configuracin Normal Abierta, este
activar la salida cuando el metal a detectar ingrese en la
zona de deteccin. Lo opuesto ocurre cuando el sensor tiene
una configuracin "Normal Cerrada". Estos cambios de
estado son evaluados por unidades externas tales como:
PLC, rels, PCs, etc

Construccin fsica
o Estos son los bloques que habitualmente constituyen un
sensor inductivo, aunque en algunos modelos el amplificador
de salida puede estar implementado en otro dispositivo con
carcasa independiente, para reducir el tamao del sensor.

Estados de un sensor inductivo

o En funcin de la distancia entre el sensor y el objeto, el
primero mantendr una seal de salida
1.- Objeto a detectar ausente:
Amplitud de oscilacin
al mximo, sobre
nivel de operacin;
La salida se mantiene inactiva (OFF).

2.-

Objeto a detectar
de deteccin:

acercndose

la

el

zona

Se producen corrientes de Foucault, por tanto hay una

transferencia de energa;
El circuito de deteccin detecta una disminucin de la
amplitud, la cual cae por debajo del nivel de operacin;
La salida es activada (ON).
3.-

Objeto a detectar
se retira
de la zona
de deteccin:
Eliminacin de corrientes de Foucault;
El circuito de deteccin detecta el incremento de la
amplitud de oscilacin;
Como la salida alcanza el nivel de operacin, la misma
se desactiva (OFF).

Figura 4. Estados del Sensor Inductivo

SENSOR ENCODER INCREMENTAL

a) Marco terico

Este tipo de Encoder se caracteriza porque determina su

posicin, contando el nmero de impulsos que se generan
cuando un rayo de luz, es

atravesado por marcas opacas en la superficie de

un disco unido al eje.
Los cables de conexin que tiene este encoder son
8 los cuales se usaron el color verde (seal A) ,
amarillo (seal B), violeta( seal O), rojo( +v), negro
(-v) ; marrn (), naranja y azul

2. OBJETIVO

a. Generar diferentes y mltiples conexiones en el ENCODER

para poder mandar diferentes pulsos en seal cuadrada.
b. Obtener un coeficiente de permitividad mejor con
respecto al otro material.
c. Determinar con la distancia del sensor de inductancia
cuanto de permitividad y dielectrico tienen los materiales
3. MATERIALES

Oscilador
Fuente de alimentacin.
Sensores
4. DESARROLLO

5. ENCODER
INCREMENTAL
Conectamos los cables de conexin energizando el
sensor con una fuente de poder de 12v, y los
respectivos cables de la seal A y B en el osciloscopio
dando vuelta al eje en dos sentidos, HORARIO y
ANTIHORARIO como se muestra en la figuras:

Figura5.1. Sensor incremental

En la figura 5.2, se puede observar que Al girar el rotor

genera una seal cuadrada, el escalado hace que las seales
tengan un desfase de de periodo. Vmax: 6.40v

Figura 5.2. Seal obtenida con un giro horario

En la figura 5.3 Se dio vueltas al eje en sentido
ANTIHORARIO, con la respectiva conexin anterior.
El Escalado tiene un desfase de de periodo al girar en el
sentido contrario. Vmax: 5.40v

Figura 5.3 Seal obtenida con giro antihorario

Se dio vueltas al eje en un solo sentido, con la respectiva

conexin.
Al girar el rotor se muestra la seal O siendo las lneas las
vueltas que ejerce en el eje del sensor.

Figura 5.4 Seal de la lnea o

SENSOR DE PROXIMIDAD INDUCTIVO

Para la realizacin se energiz el sensor mediante su conexin

de los cables; el marrn a la fuente de poder de 12v y el negro
a tierra, se procedi a la medida de la distancia del sensor
mediante una regla mtrica de
cada objeto metlico, los cuales se tabularon en la s tabla 5.1.

Materi
al
ALUMINIO

ZINCADO

Detecci
n

HIERRO

ACERO GALVANIZADO

DESARMADOR

Metales
Distancia(c
ALUMINIO
0.7
ZINCADO
1.6
HIERRO
1
ACERO
1.5
DESARMADOR
0.9
Tabla 5.1. Materiales Sensados

Distancia(cm)
2
1.5
1
0.5
0

Distancia(cm)

Grafica 5.1. Materiales Sensados

SENSOR DE PROXIMACION CON SWITCH

Figura 5.5. Sensor De Proximacion con

Switch
Apretamos la conexin y comprobamos que el sensor

est

listo para hacer utilizado como sensor.

Su desventaja es que solo sirven para detectar metales y

tienen un rango de alcance limitado.
La distancia
de deteccin
varia
con los
tipos
de metales
Al igual que el encoder incremental, estos tambin se pueden
usar en automviles para detectar velocidad.
Los sensores inductivos dependen de la constante dielctrica
del material metlico del objetivo. Mientras ms grande es la
constante dielctrica de un material es ms fcil de detectar.

5. REFERENCIAS
6. CONCLUSIONES
un encoder incremental es ms econmico que un absoluto.
El incremento de la resolucin es posible dado que la informacin existe
en la seal de cuadratura; el proceso consiste en una decodificacin
completa de la seal de cuadratura, con el cual se extrae la informacin

para 1x, 2x y 4x.

La alta resolucin que se puede obtener de estos dispositivos, se basa
en el hecho de que una seal analgica tiene una resolucin infinita, en

estos dispositivos la resolucin depende de las caractersticas del

convertidor, tales como; velocidad y nmero de bits.

Bibliografa
http://www.forosdeelectronica.com/f16/encoders-informacion-tecnica-25/
http://cmapspublic2.ihmc.us/rid=1H2F1807L-JP0SG2-J1J/encoder.pdf
http://es.farnell.com/vishay-semiconductor/tcst1103/sensor-optico-o-pfotodiodo/dp/1470057
http://bibing.us.es/proyectos/abreproy/11175/fichero/vol1%252Frv_T4_Hardwar
e_v03d.pdf
http://foro.webdearde.com/viewtopic.php?f=21&t=3286