SIMULASI DIGITAL DAN PERMODELAN MANUSIA

Critical Review
Journal Motion
Capture &
Tracking
Dyasrenny Tiara Putri - 1306369951
Mobile platform for motion capture of locomotion over
long distances

Judul Jurnal
: Mobile Platform for Motion Capture of
Locomotion Over Long
Distances
Penulis
: Lauro Ojeda, John R. Rebula, Peter G.
Adamczyk, Arthur D. Kuo
The University of Michigan, Ann Arbor, MI,
USA
Intelligent Prosthetic Systems, LLC, Ann
Arbor, MI, USA
Tahun

: 2013

Keywords
: Gait analysis, MOCAP, Tracking, Kinematics
Localization, Odomery

I.

PENDAHULUAN

Motion capture pada pergerakan manusia biasanya dilakukan

pada luas ruang yang telah ditentukan dengan radius kamera
dan sensor tertentu sehingga tidak dapat menggambarkan
pergerakan yang tidak stabil atau berubah arah dan kecepatan.
Oleh karena itu dibutuhkan studi pada jarak untuk aktivitas
yang lebih besar mengguakan motion capture.
Tujuan jurnal ini adalah untuk menunjukkan bahwa motion
capture dapat digunakan pada mobile platform (atau
pergerakan yang terus menerus dengan berpindah tempat).
Jurnal ini akan mengevaluasi menggunakan 3 metode studi
yang dapat diimplementasikan dengan perhitungan akurasi
yang dapat memfasilitasi motion capture untuk jarak/jangkauan
yang lebih besar daripada studi yang dilakukan di dalam lab.
Tujuan pada jurnal ini sudah dijelaskan dengan baik dalam
abstraksi dan bagian pendahuluanny serta sesuai dengan judul
artikel sehingga pembaca mudah mengerti dengan alur dari
studi yang akan dibahas. Penjelasan setiap paragraf pada
pendahuluan sangat mendukung tujuan dari penelitian.

II.

METODE

Pada penelitian ini digunakan tiga metode motion capture jarak

jauh yang diuji pada pergerakan berjalan dengan beberapa alat
yaitu: sistem motion capture cart-mounted untuk menagkap
manusia pada bentuk tiga dimensi, optical encoders, dan
sebuah gyroscope untuk mengkap pergerakan cart (troli).

II.1. Estimasi berdasarkan pergerakan kaki troli