Las ruedas de friccin son sistemas formados por dos o ms ruedas situadas en contacto directo.

Se denominan sistemas de transmisin circular porque son capaces de transmitir el movimiento

circular, la potencia y la fuerza desde un motor hasta otro elemento denominado receptor. La rueda
unida directamente al motor recibe el nombre de rueda de entrada y la rueda unida al receptor se
denomina rueda de salida.
En el caso ms simple formado por dos ruedas, la rueda de entrada gira rozando con la rueda de
salida provocando que esta gire tambin aunque en sentido contrario. La velocidad de giro de
ambas ruedas, tambin conocida como velocidad angular, se suele expresar en dos unidades:

revoluciones por minuto (rpm). Nmero de vueltas que da una rueda en un minuto.

revoluciones por segundo (rps). Nmero de vueltas que da una rueda en un segundo.

Ruedas de Friccin
En la figura se muestra dos ruedas de friccin. La que est conectada al motor es la rueda azul (rueda de entrada) que
gira arrastrando a la la rueda roja (rueda de salida). Observa que ambas ruedas estn en contacto directo y que su
sentido de giro es distinto.

Si se introducen ruedas intermedias entre la de entrada y de salida se provocan alternancias en el

giro de cada una de las ruedas.

Ruedas de Friccin Intercaladas

En la figura se muestra cuatro ruedas de friccin. Observa que en este tiop de sistemas, cada una de las ruedas
siempre tendr un sentido de giro opuesto al de las ruedas que estn en contacto directo con ella.

Se suelen utlizar para arrastrar superficies de bajo espesor como pueden ser chapas o papel.

Relacin de transmisin
Una caracterstica importante de estos sistemas es que son capaces de alterar la velocidad de giro
de la rueda de salida en relacin con la de la entrada. Para medir esta relacin se utiliza una nueva
magnitud denominadarelacin de transmisin.
La relacin de transmisin i es una magnitud adimensional que representa el nmero de veces
que la rueda de salida gira ms que la rueda de entrada. Su valor viene dado por la siguiente
expresin:

i=NsNe
donde:

i es la relacin de transmisin.

Ns es el valor de la velocidad de giro de la rueda de salida.

Ne es el valor de la velocidad de giro de la rueda de entrada.

En general, en este tipo de mecanismos la relacin de transmisin depender del dimetro de las
ruedas de entrada y salida.
De esta forma, en un sistema formado nicamente por dos elementos, si el dimetro de la rueda de
entrada Dey el dimetro de la rueda de salida Dr son:

De = Dr. La velocidad de giro de la rueda de salida ser el mismo que el de la entrada. i = 1.

De > Dr. La velocidad de giro de la rueda de salida ser mucho mayor que el de la entrada.
Es lo que se conoce como un sistema multiplicador de velocidad. i > 1

De < Dr. La velocidad de giro de la rueda de salida ser mucho menor que el de la entrada.
Es lo que se conoce como un sistema reductor de velocidad. i < 1.

Matemticamente podemos expresar la relacin existente entre los dimetros de las ruedas y la
relacin de transmisin mediante la siguiente expresin:

NsNe=DeDs