REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA DEFENSA

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITCNICA
DE LA FUERZA ARMADA NACIONAL
NCLEO CARACAS
CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

TRABAJO NUMERO 1.

PROFESOR:

INTEGRANTES:

Kliver Maipa

Jos Silva
C.I. 23.691.144

Caracas, Septiembre de 2016

Introduccin.

La incorporacin de hardware y software utilizados en la programacin

han

cambiado la manera en que las industrias realizaban los procesos de automatizacin,

dejando atrs en gran parte a la lgica cableada, la misma solo se usa para procesos de
automatizacin en donde se requiera controlar pocas cantidades de equipos. Los
controladores lgicos programables (PLC), han llevado a la automatizacin a otro nivel
evitando lo ms posible el contacto de seres humanos con los equipos en la planta que
pueden llegar a ser peligrosos, adems de poseer ventajas como su velocidad de
procesamiento, entradas y salidas del mismo, modulares, es decir, adaptables dependiendo
del uso que se les quiera dar.
La mayora de sistemas no solo estn basados en PLC, sino tambin en gran
cantidades de componentes que cumple una funcin ya sea de control, regulacin,
proteccin, etc. Por lo que a la hora disear y montar los diagramas de automatizacin, se
deben colocar los componentes requeridos para lograr la mejor optimizacin.

Automatizacin.

La Automatizacin Industrial es la aplicacin de diferentes tecnologas para

controlar y monitorear un proceso, maquina, aparato o dispositivo que por lo regular
cumple funciones o tareas repetitivas, haciendo que opere automticamente, reduciendo al
mnimo la intervencin humana.
Historia de la automatizacin.
Gracias al desarrollo e innovacin de nuevas tecnologas, la automatizacin de
procesos industriales, a travs del tiempo, ha dado lugar a avances significativos que le han
permitido a las compaas implementar procesos de produccin ms eficientes, seguros y
competitivos.
1947: La idea original: Fsicos John Bardeen, Walter Brattain y William Shokkley
desarrollan el primer transistor en los laboratorios de Bell. Estos fsicos llevaron a cabo
diversos experimentos y observaron que cuando dos contactos puntuales de oro eran
aplicados a un cristal de germanio, se produjo una seal con una potencia de salida mayor
que la de entrada. El lder del Grupo de Fsica del Estado Slido William Shockley vio el
potencial de este hecho y, en los siguientes meses, trabaj para ampliar en gran medida el
conocimiento de los semiconductores.
1952: Heinrich Grnebaum desarroll el motor Alquist, que se convirti en el padrino de
los motores controlados. Revolucion los procesos de rebobinado en muchos aos (60) de
tecnologa de automatizacin.
1959: Primera herramienta de maquinado controlada por computador. El primer
controlador Simatic en un torno capstan fue presentado en la sexta versin de la feria EMO

de Pars. La lgica era por cableado. Este controlador realizaba gran cantidad de funciones,
y poda utilizarse en mltiples aplicaciones que iban desde ascensores hasta el control de
mquinas herramientas para realizar trabajos en una secuencia preestablecida. En las
siguientes dcadas, el sistema SIMATIC G fue reemplazado sucesivamente por varias
generaciones de autmatas, con una cantidad de funciones en permanente aumento.
1964: Su segunda generacin, SIMATIC N, lanzada en el ao 1964, se convirti en la
referencia mundial de la automatizacin. Basado en sistemas transistorizados permita
integrar gran cantidad de funciones, permitiendo el control en grupos descentralizados para
plantas de gran tamao.
1967: AMK present el primer motor de corriente de jaula de ardilla de tres fases
infinitamente variable de produccin masiva. Ocho aos despus otra innovacin de AMK
permiti que varios motores de tres fases fueran operados con sincronismos angulares por
primera vez.
1968: GM Hydramatic (la divisin de transmisin automtica de General Motors) emiti
una solicitud de propuestas para un reemplazo electrnico de los sistemas cableados de
rels. La propuesta ganadora vino de Bedford Associates. El resultado fue el primer PLC,
designado 084 porque era el proyecto de Bedford Associates n 84. 2 Bedford Associates
comenz una nueva empresa dedicada al desarrollo, fabricacin, venta y mantenimiento de
este nuevo producto: Modicon (MOdular DIgital CONtroler). Una de las personas que
trabajaron en ese proyecto fue Dick Morley, quien es considerado como el padre del
PLC.3 La marca Modicon fue vendida en 1977 a Gould Electronics, y posteriormente

adquirida por la compaa francesa AEG y luego por la alemana Schneider Electric, el
actual propietario.
1978: A nivel de mquinas: dispositivos de programacin de la era antes de las
computadoras eran muy grandes y pesados. La programacin CNC a nivel de mquinas una
vez ms introducido por AMK represent un proceso notable.
1987: Un cliente solicit que un sistema de control Beckhoff fuera equipado con un disco
duro. La solucin ms simple fue la de integrar un PC. Pronto se evidenci que el PC
podra hacer ms que actuar como un recolector de datos para el sistema de control, y la era
de los PC en la industria de la automatizacin arranc.
1997: Empuje de integracin: la tecnologa de automatizacin consiste cada vez ms en un
control descentralizado e inteligente y con componentes de control que se puedan
comunicar con otros mediante Ethernet industrial.
2004: La funcionalidad del PLC fue descubierta en un chip.
Mtodos de automatizacin.
Lgica cableada.
Consiste en el diseo de automatismos mediante la utilizacin de circuitos
cableados, utilizando para ello contactos auxiliares de rels electromecnicos, contactores
de potencia, rels temporizados, rels contadores, vlvulas leo-hidrulicas y neumticas,
as como dems elementos segn las necesidades demandadas por el cliente. Los circuitos
cableados incluyen funciones de mando y control, de sealizacin, de proteccin y de

potencia. Sin olvidar la correspondiente proteccin de la instalacin mediante sus

correspondientes elementos de proteccin, magnetotrmicos, guardamotores, variadores de
frecuencia, fuentes de potencia y diferenciales. Cualquier cambio en la programacin de la
instalacin, pasar por modificar el cableado y los elementos de forma que cumplan las
nuevas funciones de mando, proteccin y potencia. Los automatismos de lgica cableada se
suelen emplear en instalaciones pequeas y en lugares crticos donde la seguridad de
personas y mquinas no puede depender de la lgica programada.
Lgica digital.
Es la parte de la electrnica la cual se basa en el lgebra de Boole. La lgica digital
es la base de todos los sistemas de circuitos y de los ordenadores por ejemplo. En lgica
digital todo bsicamente se basa en dos estados principales: el 0 y el 1, los cuales significan
apagado y encendido respectivamente
Lgica programada.
Es lo contrario de la lgica cableada, en esta se sustituyen los elementos utilizados
en los circuitos de mando (contactos auxiliares de rels electromecnicos, contactores de
potencia, rels temporizados, rels contadores, etc.) por PLC, Autmatas Programables o
Rels programables. Esto nos permite realizar cambios en las operaciones de mando,
mediante el cambio de la programacin, y por ello no tener que modificar el cableado.
Aunque los fundamentos de la programacin de la lgica programada son similares, cada
fabricante utiliza una nomenclatura y un software especfico para ello. Segn la norma IEC,
nos podremos encontrar con los lenguajes KOP (conocido como lenguaje de contactos ),

FUP ( conocido como lenguaje de puertas lgicas ) y AWL ( conocido como lenguaje en
modo texto ).
La finalidad de los automatismos es sustituir la intervencin de las personas en
procesos que se pueden realizar de una forma autnoma mediante la utilizacin de
mecanismos movidos por una fuente de energa exterior, de forma que stos puedan realizar
ciclos completos de operaciones de forma controlada de acuerdo a lo programado.

Ventajas de la automatizacin.
La automatizacin de un proceso frente al control manual del mismo proceso, brinda
ciertas ventajas y beneficios de orden econmico, social, y tecnolgico, pudindose resaltar
las siguientes:

Se asegura una mejora en la calidad del trabajo del operador y en el desarrollo del
proceso, esta depender de la eficiencia del sistema implementado.

Se obtiene una reduccin de costos, puesto que se racionaliza el trabajo, se reduce el

tiempo y dinero dedicado al mantenimiento.

Existe una reduccin en los tiempos de procesamiento de informacin.

Flexibilidad para adaptarse a nuevos productos y disminucin de la contaminacin

y dao ambiental.

Racionalizacin y uso eficiente de la energa y la materia prima.

Aumento en la seguridad de las instalaciones y la proteccin a los trabajadores

Estructura de un sistema automatizado

Figura N1.
Elementos de mando:
Son dispositivos encargados de conectar o desconectar el circuito de un cuadro de
maniobras, y de que este, a su vez lo haga con la mquina que gobierna. Podemos nombrar
como elementos de mandos ms importantes:

Interruptores.

Selectores.

Conmutadores.

Pulsadores.

Elementos de regulacin.
Una vlvula es un dispositivo mecnico que permite el paso de un fluido en un solo
sentido, pero que lo impide en el sentido contrario. Dicho de otro modo, una vlvula es el
mecanismo encargado de permitir el paso de un fluido pero no le permite regresar.
Las vlvulas tienen mltiples aplicaciones en la industria, aunque principalmente se
les emplea para regular un flujo. Este flujo puede ser tanto de un lquido como del llamado
flujo elctrico.
Al ser colocadas en puntos determinados de las tuberas se tiene control tanto de la
velocidad del flujo como de la cantidad del fluido que circula por la tubera. Dependiendo
de cada necesidad, existen diferentes tipos de vlvulas, como las vlvulas de bola, las
vlvulas mariposa, las vlvulas de compuerta, entre otras.
Entre los tipos de vlvulas ms utilizadas se encuentran las vlvulas reguladoras.
Tipos de vlvulas reguladoras
En general, las vlvulas reguladoras se pueden clasificar en dos tipos:
1. Vlvulas de regulacin manual.
Son operadas por palancas o tornillos que se accionan a travs de la aplicacin de fuerza de
quien est operando.
2. Vlvulas de regulacin neumticas.
A diferencia de las anteriores, este tipo de vlvulas no utilizan la fuerza del operario, sino
que cuentan con un cilindro hidrulico que se acciona con aire comprimido regulado.

Sensor.
Es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas
variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas. Las variables de
instrumentacin pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumnica, distancia,
aceleracin,

inclinacin,

desplazamiento,

presin,

fuerza,

torsin,

humedad,

movimiento, pH, etc. Una magnitud elctrica puede ser una resistencia elctrica,
una capacidad elctrica (como en un sensor de humedad), una tensin elctrica (como en
un termopar), una corriente elctrica (como en un fototransistor).
Sensores de accin capacitiva
Los sensores capacitivos (KAS) reaccionan ante metales y no metales que al
aproximarse a la superficie activa sobrepasan una determinada capacidad. La distancia de
conexin respecto a un determinado material es tanto mayor cuanto ms elevada sea su
constante dielctrica.
Existen muchas aplicaciones que requieren el censar a distancia materiales no
metlicos y, para ello se emplea este tipo de sensor que usa el efecto capacitivo a tierra de
los objetos a censar. Ejemplos: Presencia de agua en un tubo o el cereal dentro de una caja
de cartn.
El elemento funcional primario del sensor capacitivo de proximidad es un oscilador
de alta frecuencia con un electrodo flotante en el circuito de base de un transistor. En el
estado de inactividad hay un campo ruidoso en la regin de base, que representa el rea

activa del sensor de proximidad. Cuando un objeto aparece dentro del rea activa, empiezan
las oscilaciones. La etapa de conmutacin rectifica las oscilaciones de alta frecuencia y la
seal continua resultante se aplica a la etapa de salida. La etapa de conmutacin incluye un
sistema de seal de retroalimentacin, el nivel del cual puede ajustarse en algunos modelos,
a travs de un potencimetro; esto capacita el sensor de proximidad de variar su
sensibilidad de respuesta.
Principalmente se emplean para lquidos y slidos no metlicos y, externamente son
muy parecidos a los sensores inductivos.
Tanto los sensores inductivos como los capacitivos tienen una distancia mxima de
accionamiento, que depende en gran medida del rea de la cabeza censora (bobina o
electrodo), por ello a mayor dimetro, mayor distancia mxima. Adems, la distancia de
censado siempre se especifica para agua en estado lquido pero, para otros materiales es
diferente. Para el vidrio se tiene que considerar un factor de correccin del 65%, mientras
que para el agua congelada del 30%.
Adems de los voltajes y circuitos mencionados en los inductivos, existe tambin en
los sensores capacitivos un tipo con salida analgica (4-20 mA).

Figura N 2. Sensor capacitivo.

Sensores de accin inductiva.

Los sensores inductivos son una clase especial de sensores que sirve para detectar
materiales ferrosos. Son de gran utilizacin en la industria, tanto para aplicaciones de
posicionamiento como para detectar la presencia o ausencia de objetos metlicos en un
determinado contexto: deteccin de paso, de atasco, de codificacin y de conteo.
Este tipo de sensores se usan normalmente para la deteccin sin contacto de objetos
metlicos a distancia normalmente inferior a 50 mm (2 pulgadas). Los sensores inductivos
de proximidad emiten un campo electromagntico alterno. Si un objeto metlico entra en el
campo de deteccin, se inducen corrientes de Foucault en el objeto y se reduce la amplitud
de la seal, esto activa el cambio de estado en la salida del sensor.
Entre las ventajas de los sensores inductivos de proximidad se incluyen:

Ignoran agua, aceite, suciedad y partculas no metlicas

Insensibles al color del objeto y a su acabado superficial

Resistentes a cortocircuitos

Soportan entornos con grandes sacudidas y vibracin

Sensor Fotoelctrico.

Los sensores fotoelctricos usan un haz de luz para detectar la presencia o la ausencia de un
objeto. Esta tecnologa es una alternativa ideal a sensores de proximidad inductivos cuando
se requieren distancias de deteccin largas o cuando el tem que se desea detectar no es

metlico. Nuestros sensores fotoelctricos satisfacen aplicaciones que se encuentran en

muchas industrias, tales como manejo de materiales, empaquetado, procesamiento de
alimentos y transporte. Para sus aplicaciones especiales que requieren un conector o cable
no estndar, podemos personalizar las conexiones del sensor.
Tipos de sensores:
Barrera de luz.
Las barreras tipo emisor-receptor estn compuestas de dos partes, un componente
que emite el haz de luz, y otro componente que lo recibe. Se establece un rea de deteccin
donde el objeto a detectar es reconocido cuando el mismo interrumpe el haz de luz. Debido
a que el modo de operacin de esta clase de sensores se basa en la interrupcin del haz de
luz, la deteccin no se ve afectada por el color, la textura o el brillo del objeto a detectar.
Estos sensores operan de una manera precisa cuando el emisor y el receptor se encuentran
alineados.
Reflexin sobre espejo.
Tienen el componente emisor y el componente receptor en un solo cuerpo, el haz de
luz se establece mediante la utilizacin de un reflector catadiptico. El objeto es detectado
cuando el haz formado entre el componente emisor, el reflector y el componente receptor es
interrumpido. Debido a esto, la deteccin no es afectada por el color del mismo. La ventaja
de las barreras rflex es que el cableado es en un solo lado, a diferencia de las barreras
emisor-receptor que es en ambos lados. Hay dos tipos de fotoclulas de reflexin sobre
objeto, las de reflexin difusa y las de reflexin definida.

Reflexin sobre objeto

La luz infrarroja viaja en lnea recta, en el momento en que un objeto se interpone el
haz de luz rebota contra este y cambia de direccin permitiendo que la luz sea enviada al
receptor y el elemento sea censado, un objeto de color negro no es detectado ya que este
color absorbe la luz y el sensor no experimenta cambios.
Reflexin difusa.

En las fotoclulas de reflexin difusa sobre el objeto el emisor lanza un haz de luz;
los rayos del haz se pierden en el espacio si no hay objeto, pero cuando hay presencia de
objeto, la superficie de ste produce una reflexin difusa de la luz, parte de la cual incide
sobre el receptor y se cambia as la seal de salida de la fotoclula.
Reflexin definida.

La reflexin en la superficie del objeto a detectar por las fotoclulas de reflexin

definida normalmente es de carcter difuso, como en los sensores de reflexin difusa, o sea
que los rayos reflejados salen sin una trayectoria determinada.
Esto es muy importante, para no caer en la falsa idea de que la diferencia respecto a
los sensores de reflexin difusa est en el tipo de reflexin; lo est en el tipo de ptica
empleada.
En las fotoclulas de reflexin definida la fuente de luz est a una distancia mayor
que la distancia focal, por lo que el haz converge a un punto del eje ptico
Interruptores.

Un interruptor elctrico es un dispositivo que permite desviar o interrumpir el curso

de una corriente elctrica. En el mundo moderno sus tipos y aplicaciones son innumerables,
desde un simple interruptor que apaga o enciende una bombilla, hasta un complicado
selector de transferencia automtico de mltiples capas, controlado por computadora.
Su expresin ms sencilla consiste en dos contactos de metal inoxidable y el
actuante. Los contactos, normalmente separados, se unen mediante un actuante para
permitir que la corriente circule. El actuante es la parte mvil que en una de sus posiciones
hace presin sobre los contactos para mantenerlos unidos.
Clasificacin de los interruptores.
Actuantes.
Los actuantes de los interruptores pueden ser normalmente abiertos, cuando al accionarlos
se cierra el circuito (el caso del timbre); o normalmente cerrados, cuando al accionarlos se
abre el circuito.
Pulsadores.
Tambin llamados interruptores momentneos. Este tipo requiere que el operador mantenga
la presin sobre el actuante para que los contactos estn unidos. Un ejemplo de su uso lo
podemos encontrar en los timbres de las casas o apartamentos.
Cantidad de polos.

Figura N 3. Interruptor de doble polo.

Son la cantidad de circuitos individuales que controla el interruptor. Un ejemplo de
interruptor de un solo polo es el que usamos para encender una lmpara. Los hay de 2 o
ms polos. Por ejemplo, si queremos encender un motor de 220 voltios y a la vez un
indicador luminoso de 12 voltios necesitaremos un interruptor de 2 polos, un polo para el
circuito de 220 voltios y otro para el de 12 voltios.
Cantidad de vas (tiros) .
Es la cantidad de posiciones que tiene un interruptor. Nuevamente, el ejemplo del
interruptor de una sola va es el utilizado para encender una lmpara: en una posicin
enciende la lmpara mientras que en la otra se apaga.

Figura N 4. Interruptor de dos vas.

Los hay de 2 o ms vas. Un ejemplo de un interruptor de 3 vas es el que usaramos para

controlar un semforo donde se enciende una bombilla de cada color para cada posicin o
va.
Combinaciones.
Se pueden combinar las tres clases anteriores para crear diferentes tipos de interruptores. El
grfico siguiente muestra un ejemplo de un interruptor DPDT.

Figura N 5. Interruptor de doble polo y doble va.

Funcionamiento de los interruptores de accin momentnea
Interruptores de accin momentnea se encienden y apagan un proceso cuando se aplica
la fuerza y luego se retira. La fuerza aplicada hace que el circuito cerrado y la fuerza
eliminada los devuelve a abrir, en su posicin habitual. Ejemplos que se encuentran
comnmente son campanas, cuernos y punteros lser.

Caractersticas.
El disparador para el interruptor mantenido accin es por lo general un botn, pero el
mtodo de operacin podra ser una clave, de diapositivas o de palanca. Los interruptores
pueden ser diseados para indicar esta accin momentnea por una luz o sonido.

Figura N 6. Interruptor accin momentnea unipolar para uso intensivo.

Interruptor NA:
Un interruptor diremos que esta normalmente abierto (NA) si cuando no se acta
sobre l est abierto, a la posicin normal tambin se le denomina posicin de reposo, que
el interruptor tendr normalmente por la actuacin de un muelle o resorte que lo lleva a esa
posicin.
Cuando se acta sobre un interruptor normalmente abierto (NA), el interruptor se
cierra, permitiendo la circulacin elctrica a su travs
Interruptor NC:
Si entre dos puntos a y b, colocamos un interruptor normalmente cerrado (NC), que
cuando no se acta sobre l est cerrado permitiendo la circulacin elctrica a travs, del

interruptor. Si actuamos sobre l venciendo la accin del muelle, separando los contactos, el
interruptor se abre, no permitiendo la circulacin elctrica. En estos interruptores el
resultado es el contrario de la accin, si actuamos sobre el interruptor el interruptor se abre,
cortando el paso de la corriente elctrica, si no actuamos sobre l, se cierra permitiendo la
circulacin elctrica.
Rel de control.
Un rel es un dispositivo electromecnico que nos permite la conmutacin de una
lnea elctrica de media o alta potencia a travs de un circuito electrnico de baja potencia.
La principal ventaja y el motivo por el que se usa bastante en electrnica es que la lnea
elctrica est completamente aislada de la parte electrnica que controla el rel.
Los sistemas de control son aquellos dedicados a obtener la salida deseada de
un sistema o proceso. En un sistema general se tienen una serie de entradas que provienen
del sistema a controlar, y se disea un sistema para que, a partir de estas entradas,
modifique ciertos parmetros en el sistema planta, con lo que las seales anteriores
volvern a su estado normal ante cualquier variacin, por lo que a travs de los rel
podemos construir circuitos electrnicos que controlan cualquier tipo de aparato conectado
a la red elctrica ayudando a mantener el sistema controlado.
Rel temporizador
Un rel temporizado abre o cierra sus contactos en funcin de un tiempo
predeterminado que podemos regular. En este caso quien le da corriente al circuito
magntico para que desplace el eje principal es un reloj. El mecanismo del reloj es
variado, pudiendo ser mediante mecanismos electrnicos, neumticos, de relojera o

trmicos. Los rels temporizados por lo general son de tres tipos: temporizados a la
conexin, temporizados a la desconexin y temporizados a la conexin y desconexin.
Del mismo modo que opera este mecanismo de relojera sobre el rel, encontramos
otro rel de especial importancia en la proteccin de motores. Son los llamados rels
trmicos.
Rel temporizado a la conexin.
El rel temporizador a la conexin permite realizar una temporizacin a partir del
instante de conexin de su bobina.
Como se observa en la figura 7, el interruptor F es el interruptor del temporizador, al
cerrar ese interruptor automticamente se enciende el bombillo H1 y despus de un tiempo
se enciende H2, al abrir el interruptor F se apagan rpidamente los dos bombillos este es el
funcionamiento de un rel temporizado a la conexin.
Rel temporizado a la desconexin
El rel temporizador a la desconexin permite realizar una temporizacin a partir
del instante de desconexin de su bobina.
En la figura 7, para un rel temporizado a la desconexin su funcionamiento es
diferente ya que al cerrar el interruptor F se enciende rpidamente los dos bombillos pero al
abrir el circuito el bombillo H2 se queda encendido por un tiempo para luego apagarse.

Figura N 7.
Rel Trmico
Los rels trmicos se usan como proteccin contra sobrecargas elctricas. Los
encontramos en proteccin de motores. Protegen al motor antes de que las consecuencias
sean peores y los males sean mayores. La proteccin se realiza tanto en el motor como en
la lnea elctrica de alimentacin del mismo.

Funcionamiento del rel trmico

El motor se conecta al accionar el botn de arranque, energizndose la bobina
magntica que tiene la funcin de unir los contactos de fase en el circuito principal del

motor, empezando este a funcionar. La resistencia de calentamiento del rel, se calienta

debido al paso de la corriente que consume el motor. Es entonces que la placa bimetlica
colocada junto a la resistencia se calienta tambin, aunque la misma est diseada para que
la deformacin sea mnima con un consumo normal de corriente y no se parar el motor. En
el momento en que el motor reciba una sobrecarga, y por tanto, tome de la red una cantidad
de corriente mayor que la normal (pudiendo quemarse su devanado), comienza a funcionar
la proteccin brindada por el rel. La cantidad de calor que desprende la resistencia,
aumentar en el caso de las sobrecargas, calentndose a su vez la plancha bimetlica, que se
combar hacia arriba dejando libre la palanca que abrir los contactos que controlan el
funcionamiento de la bobina magntica, quedando abiertos los contactos de fase, lo que
provocar la parada del motor.
Para arrancar el motor nuevamente, se cierran los contactos mediante un botn
destinado al efecto, pero solo se podr arrancar cuando la plancha bimetlica se enfri y
retorne a su posicin original.

Rel de nivel
Es un circuito a estado slido destinado a controlar el nivel de lquido existente
dentro de un tanque por medio de tres sondas. El contacto se energiza cuando el nivel de
lquido alcanza la sonda corta y se des energiza cuando el nivel desciende por debajo de la
sonda larga. Ajustando entonces la distancia entre estas dos sondas, se controlan los niveles
mnimo y mximo deseados en el tanque.

Rel Alternador.
La gran mayora de los Sistemas hidroneumticos, poseen bombas para el llenado
de un tanque. Tener dos bombas permite garantizar la continuidad del servicio cuando una
de las bombas falla o requiere de mantenimiento preventivo. Para dosificar el gato de las
bombas y prolongar su vida til, se requiere operarlas en forma alternada. El rel alternador
de bombas es un circuito a estado slido diseado para realizar automticamente la
alternancia de dos bombas en un sistema de control de nivel.
Rel programable.
El rel programable se compone de una serie de entradas de control digital y
analgico y unas salidas que pueden ser libres de potencial o activas, algunos modelos
tienen la posibilidad de expansin agregando mdulos de entradas y salidas. Las entradas
de control gobiernan las salidas por medio del programa que se puede desarrollar sin
necesidad de PC ni consola de programacin externa, toda la programacin se realiza desde
la propia consola integrada en el mismo equipo. El lenguaje de programacin suele ser en la
mayora de los casos el de diagrama de rels o bloques de funcin, en todo caso es siempre
muy intuitivo y de fcil ejecucin. En cuanto las funciones disponibles pueden variar
considerablemente segn los modelos, pero todos poseen los elementos bsicos necesarios
para la automatizacin de procesos, estos son, rels internos, rels biestables,
temporizadores, contadores, comparadores, etc.
Controladores lgicos programables.

Es

una computadora utilizada

en

la ingeniera

automtica o automatizacin

industrial, para automatizar procesos electromecnicos, tales como el control de la

maquinaria de la fbrica en lneas de montaje o atracciones mecnicas.
Los PLC son utilizados en muchas industrias y mquinas. A diferencia de las
computadoras de propsito general, el PLC est diseado para mltiples seales de entrada
y de salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad al ruido elctrico y resistencia a la
vibracin y al impacto. Los programas para el control de funcionamiento de la mquina se
suelen almacenar en bateras copia de seguridad o en memorias no voltiles. Un PLC es un
ejemplo de un sistema de tiempo real duro, donde los resultados de salida deben ser
producidos en respuesta a las condiciones de entrada dentro de un tiempo limitado, de lo
contrario no producir el resultado deseado.
Rel programable
Controlador lgico programable.
Se puede programar directamente del Necesita una computadora para poder
equipo.
Se recomienda

usar

en

realizar el programa.
instalaciones Se utiliza mucho en sistemas grandes

elctricas pequeas.
Velocidad de procesamiento lenta.

debido a la facilidad de su programacin.

Velocidad de procesamiento rpida

dependiendo del procesador que poseen.

Posee reducidas entradas y salidas, si se Posee mayor cantidad de entradas y
necesita ampliar los puertos se usan salidas.
modulos.

PLC compactos.

Son aquellos PLCs que utilizan poco espacio en su construccin y renen en la estructura
bsica del hardware todas las tarjetas electrnicas, tal como la fuente de alimentacin, la
CPU, la memoria y las interfases de E/S.
Las principales ventajas que presentan estos PLC compactos, denominados as por su
tamao, son:
-

Ms econmicos dentro de su variedad.

Menor espacio por su construccin compacta.
Su programacin es bastante sencilla.
No requiere conocimientos profundos para su seleccin.
Fcil instalacin.
Soportan contingencias extremas de funcionamiento tales como, temperaturas
<60C, fluctuaciones de tensin, vibraciones mecnicas, humedad, etc.

Actualmente se disean equipos, que por su tamao reducido, pero con caractersticas de
funcionamiento cada vez ms complejos, son denominados Nano-PLC1.
Por otro lado, su bajo costo permite ser los ms solicitados del mercado, utilizndose,
inclusive, en las "viviendas inteligentes". Algunos consideran que utilizar esta
configuracin ya es rentable cuando reemplazan a unos cinco rels, por encima de l se
abre toda una variedad de tareas. Su uso radica en aplicaciones simples y en numerosos
sectores, siendo los ms comunes:
-

Arrancadores de motores.
Mando de bombas.
Mquinas de embolsado.
Mando de compuertas.
Centros de formacin.
Calefaccin, climatizacin, ventilacin.
Embotelladoras.
Transporte.
Sistemas automticos de equipos, etc.

PLC Modulares.
Son aquellos PLCs que pueden ser configurados (armados) de acuerdo a las
necesidades, para "armar" al PLC utilizamos las tarjetas (o mdulos) electrnicos
estudiados anteriormente, logrando mayor flexibilidad.
Cada configuracin es diferente, segn la tarea de automatizacin. Cuando se decide
instalar PLC modulares, hay que seleccionar cada uno de los componentes, empezando, en
primer lugar, por el cerebro del PLC, esto es, la unidad central (CPU), ellos varan de
acuerdo a la capacidad de memoria del usuario, tiempo de ejecucin y software requerido,
en otras palabras, de acuerdo a la complejidad de la tarea o tareas de automatizacin.
En segundo lugar, hay que tener presente el tipo y cantidad de mdulos de Entrada/Salida
(E/S) digitales y anlogas, mdulos inteligentes, etc., de acuerdo a los requerimientos.
En tercer lugar, la fuente de alimentacin, segn la potencia que consume la CPU,
mdulos de E/S, perifricos, ms mdulos futuros.
Finalmente, el tamao del rack, conociendo de antemano todos los mdulos
involucrados y pensando tambin en expansiones futuras.
Ventajas y desventajas:
Son ms caros que los compactos y varan de acuerdo a la configuracin del PLC.
Las ampliaciones se hacen de acuerdo a las necesidades, por lo general, se incrementan los
mdulos de E/S discreto o analgico.
En caso de avera, puede aislarse el problema, cambiando el mdulo averiado sin afectar el
funcionamiento del resto.

Utiliza mayor espacio que los compactos.

Su mantenimiento requiere de mayor tiempo.
Lenguaje de programacin escalera:
El diagrama de escalera es un lenguaje de programacin muy utilizado para
programar PLC o autmatas programables. El diagrama de escalera fue uno de los primeros
lenguajes utilizados para programar PLC debido a su similitud con los diagramas de rels
que los tcnicos ya conocan. Este lenguaje permite representar grficamente el circuito de
control de un proceso, con ayuda de smbolos de contactos normalmente cerrados (N.C.) y
normalmente

abiertos

(N.A.), rels,

temporizadores, contadores,

registros

de

desplazamiento, etc, Cada uno de estos smbolos representa una variable lgica cuyo estado
puede ser verdadero o falso.

En el diagrama de escalera, la fuente de energa se representa por dos rieles

verticales, y las conexiones horizontales que unen a los dos rieles, representan los circuitos
de control. El riel o barra del lado izquierdo representa a un conductor con voltaje positivo
y el riel o barra de lado derecho representa tierra o masa.

El programa se ejecuta de arriba hacia abajo y de izquierda a derecha. Observar la

figura A, donde se muestra el circuito para el accionamiento de un motor. Este motor se
activa cuando el interruptor SW se cierra y permite el paso de corriente del riel del lado

izquierdo al riel del lado derecho a travs de l. Acordarse que el riel izquierdo es el
conductor con voltaje y el riel o barra derecha est a tierra. En la figura B, se grafica la
representacin del anterior diagrama en lenguaje de escalera.

Figura A.

Figura B.
Bloques de diagramas.
Los diagramas Ladder estn compuestos por bloques que representan el flujo de
programas y las funciones, por ejemplo:
-

Contactos
Bobinas
Instrucciones de flujo de programas
Bloques de funcin
Bloques de comparacin
Bloques de operacin
Contactos, bobinas y flujo de programas.

Las instrucciones contactos, bobinas y flujo de programas (saltar y llamadas)

ocupan una nica celda en el reticulado de programacin de Ladder. Los bloques de
funcin, comparacin y operacin ocupan varias. A continuacin se muestran ejemplos de
contactos y bobinas.

Bloques de funcin.
Los bloques de funcin estn ubicados en el rea de comprobacin del reticulado de
programacin. El bloque debe aparecer en la primera fila; no deberan aparecer
instrucciones Ladder ni lneas de continuidad por encima ni por debajo del bloque de
funcin. Las instrucciones de prueba Ladder llevan al lateral de entrada del bloque y las
instrucciones de prueba o accin llevan al lateral de salida del bloque. Los bloques de
funcin estn colocados en vertical y ocupan dos columnas en cuatro filas del reticulado de
programacin. A continuacin se muestra un ejemplo de un bloque de funcin del contador.

Bloque de comparacin.
Los bloques de comparacin estn ubicados en el rea de comprobacin del
reticulado de programacin. El bloque puede aparecer en cualquier fila o columna del rea
de comprobacin siempre que la longitud completa de la instruccin est en esta rea. Los
bloques de comparacin estn colocados en horizontal y ocupan dos columnas en una fila
del reticulado de programacin, tal y como se muestra en el ejemplo de bloque de
comparacin siguiente.}

Bloques de operacin.
Los bloques de operacin estn ubicados en el rea de accin del reticulado de
programacin. El bloque puede aparecer en cualquier fila del rea de accin. La instruccin

est justificada a la derecha; aparece en la derecha y termina en la ltima columna. Los

bloques de operacin estn colocados en horizontal y ocupan cuatro columnas en una fila
del reticulado de programacin. A continuacin se muestra un ejemplo de un bloque de
operacin.

Elementos grficos del lenguaje Ladder.

Contactos
Los elementos grficos de los contactos se programan en el rea de comprobacin y
ocupan una celda (el alto de una fila por el ancho de una columna).

Elementos de conexin:
Los elementos de conexin grficos se utilizan para insertar/eliminar bucles Ladder:

Bobinas.
Los elementos grficos de bobina se programan en el rea de accin y ocupan una
celda (el alto de una fila por el ancho de una columna).

Bloques de funcin.

Los elementos grficos de los bloques de funcin se programan en el rea de

comprobacin y requieren un espacio de cuatro filas por dos columnas de celdas (excepto
para contadores muy rpidos que requieren cinco filas por dos columnas).

Bloques de operacin y comparacin.

Los bloques de comparacin se programan en el rea de comprobacin, mientras
que los de operacin lo hacen en el rea de accin.

Instrucciones Ladder especiales OPEN y SHORT

Las instrucciones OPEN y SHORT proporcionan un mtodo apropiado para depurar
y solucionar posibles problemas en los programas Ladder. Estas instrucciones especiales
alteran la lgica de un escaln, ya sea acortando o abriendo la continuidad de un escaln,
tal como se explica en la tabla siguiente.

Simbologa elctrica.

Conclusin.
La aplicacin de los rels programables y de los PLC, proporcionan al operador una
mayor facilidad a la hora de resolver fallas en los sistemas, ya que gran parte de su
funcionamiento se encuentra en la programacin que ejecutan, por ejemplo, en los PLC se
utiliza la programacin de lenguaje escalera, este tipo de programacin es de fcil
entendimiento y por lo tanto mucho ms fcil de depurar a la hora de bsquedas y
reconocimientos de fallas en el funcionamiento. Estas acciones realizadas por los
programas son provenientes de los elementos primarios de control, como por ejemplos los
sensores (Temperatura, humedad, nivel, presin, etc), y que por medio de la lgica del
programa controla regulan a los elementos finales de control, por ejemplo, las vlvulas.
Aqu se observa el principio de un diagrama de lazo cerrado que mantiene una variable
controlada dependiendo del set-point, en empresas esto mejora la produccin y

productividad de los productos, reduciendo los costos y logrando mejores resultados que
satisfagan a los clientes en su totalidad.