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CAPTULO 2:

INGIENIERIA BASICA

2.

INGIENIERIA BASICA
En este captulo se vern detalladamente las condicionantes para tener un

ptimo diseo al final del proyecto. Junto con ello se explica la funcin de componentes
bsicos que se encuentran al interior de una mquina, y los clculos hechos para lograr
un adecuado funcionamiento de la mquina.
2.1

INTRODUCCION AL DISEO
El diseo viene definido como el proceso de configuracin mental en el cual se

inicia la bsqueda de alguna solucin en base a cualquier campo. Comnmente se utiliza

esta

palabra

en

el

rea

de

la industria, ingeniera, y

arquitectura,

entre

disciplinas creativas.
Tras una necesidad surge a causa de un problema y para resolverlo se sugiere
una lluvia de ideas que nos ayudaran a dejar en claro que es lo que necesitamos para
resolver el problema, estas ideas pueden ser positivas o negativas, pero a la final
veremos cuales nos sirven para desarrollar un diseo.
El diseo antiguamente se centraba en la produccin y beneficio de la propia
empresa. Pero hoy en da busca el beneficio del cliente y una produccin limpia es decir
que la produccin empezando desde la obtencin de la materia prima hasta la
produccin del producto final sea limpia y resguarde el medio ambiente todo esto en
base de normativas ambientales.
Para un buen diseo es necesario tomar en cuenta los factores que influenciaran
en el diseo. Los factores de diseo son las consideraciones o caractersticas que se
tomaran en cuenta para la elaboracin de determinado diseo.

2.2 DETERMMINANTE DEL DISEO:

Se disear un chancador de mandbulas ya que es un equipo de molienda
totalmente dedicado a la primera etapa de chancado, para una rpida reduccin de la
materia prima, y rpido transporte. La entrada ser mediante una tolva de alimentacin,
luego pasar al equipo de molienda y luego la posterior salida mediante cinta
transportadora.

2.2.1

Parmetros a considerar

En los siguientes parmetros se ve a que agentes externos a los cuales estar expuesta la
trituradora.
Condicin
Ambiente corrosivo
Exposicin al polvo
Exposicin a temperatura
Terreno a transitar
Exposicin a la humedad
2.2.2

Nivel
Agresivo
Prolongado
Temperaturas extremas (-1 C a 35C)
Autopistas y rocosos
SI

Condicionantes para el Diseo

En la tabla siguiente se muestra cules son las condicionantes del diseo, como por
ejemplo cual es la capacidad de produccin que se desea o simplemente cual es el peso
mximo que puede tener dicha mquina para no violar los estndares de normas viales
chilenas.

Capacidad de produccin
Etapa de molienda
Peso mximo
Tipo de estructura
Tolva de alimentacin
Descarga
2.2.3.

16 T/h
400 mm
15 Ton.
Metlica
Si
Mediante Cinta Transportadora

Proceso de chancado primario: Se utiliza un chancador del tipo mandbula.

Est formado por dos superficies casi verticales que se llaman muelas, una de ellas es
fija y la otra mvil. Funcionan como una mandbula: la superficie mvil se acerca o aleja
de la fija, triturando de esta forma el material que se encuentra entre las dos superficies

2.2.4.

Idea previa al diseo

Tomando en consideracin cada una de las cosas que necesitamos para el proceso de
molienda, se toma como decisin la siguiente idea mostrada en la imagen. como se haba

determinado anteriormente su alimentacin ser mediante una tolva de alimentacin,

para posteriormente llegar al chancador de mandbulas, y finalmente salida mediante una
cinta transportadora, y junto con ello una estructura mvil impulsada por orugas.

Fuente: http://procesaminerales.blogspot.cl/2012/07/chancadoras-de-quijadas.html

Figura 2-1. Minerales sin proceso.

2.3.

CONSIDERACIONES ANTES DEL DISEO

A continuacin, se tocan las consideraciones para efectuar un buen diseo de nuestra

mquina de molienda.
2.3.1

Factores del diseo

Esta expresin hace referencia las caractersticas o consideracin que influye en

el diseo de algn elemento o, quiz, en todo el sistema. Por lo general se tiene que
tomar en cuenta varios de esos factores en un caso de diseo determinado.
Algunos de los factores de diseo que podemos encontrar son los siguientes:

Resistencia

Confiabilidad

Condiciones trmicas

Corrosin

Desgaste

Friccin o rozamiento

Procesamiento

Utilidad

Costo

Seguridad

Peso

Ruido

Estilizacin

Forma

Tamao

Flexibilidad

Control

Rigidez

acabado de superficies

Lubricacin

Mantenimiento

Volumen
En la mayora de los diseos debe conseguirse un equilibrio entre el

comportamiento, buen aspecto, produccin eficaz y reduccin de costes. Para

conseguirlo, han de tomarse ciertas consideraciones sobre:
1. El material, respecto a medidas econmicas, impacto ambiental, propiedades.
2. El diseo, aspecto y consideraciones.
3. La produccin, procesos de fabricacin, tolerancias, mantencin.
2.3.1

Consideraciones sobre los materiales

La resistencia de un elemento es muy importante para determinar la

configuracin geomtrica y las dimensiones que deber tener, esto hace relevancia que la
resistencia es un factor importante de diseo.
Se deben seleccionar materiales que posean las propiedades adecuadas para
satisfacer las condiciones de diseo, economa y servicio. Generalmente, el cliente
marca las especificaciones en un documento que resume los requisitos a satisfacer por el
producto, as como una serie de normas.
Para ello, se usan diferentes mtodos utilizados en la seleccin de materiales, desde
convencionales, grficos o con ayuda de software (bases de datos).

2.3.2

Consideraciones medio ambientales

Las condiciones fsicas, qumicas y trmicas del entorno resultan muy

importantes al disear:
1.

Temperatura de servicio: Temperatura mxima a la que se encuentran

trabajando cada uno de los mecanismos sin que pierdan alguna de sus
propiedades.

2.

Resistencia al fuego segn su aplicacin. La demanda de materiales de autoextincin est aumentando continuamente debido a la necesidad de ofrecer
niveles de seguridad ms elevados en los ambientes de vida cotidiana y de
trabajo y tambin para la construccin de piezas tcnicas y mecnicas.

3.

La humedad en materiales metlicos puede ser devastadora ya que los deteriora

y debilita mediante la corrosin.

4.

Exposicin prolongad al polvo: tiende a ser una amenaza inminente para

superficies de contacto e incluso para algunas piezas o censores mecnicos.

2.3.3

Consideraciones elctricas
Cabe mencionar que la electricidad utilizada para generar el movimiento en los

motores, debe ser producida en el momento, ya que, al ser un diseo mvil, es necesario
efectuar un sistema para proporcionar eficazmente la energa elctrica para dicha
mquina.
2.3.4

Factores mecnicos
Los factores que se incluyen en este apartado son la resistencia a fatiga, a

traccin, a torsin, resistencia a esfuerzos cortantes, los productos en los que se

requieran estabilidad dimensional exigen una atenta seleccin del material.
En ingeniera y, en especial, en ciencia de materiales, la fatiga de materiales se
refiere a un fenmeno por el cual la rotura de los materiales bajo cargas dinmicas
cclicas se produce ms fcilmente que con cargas estticas. Un ejemplo de ello se tiene
en un alambre: flexionndolo repetidamente se rompe con facilidad. La fatiga es una
forma de rotura que ocurre en estructuras sometidas a tensiones dinmicas y fluctuantes
(puentes, aviones, etc.). La fatiga es la primera causa de rotura de los materiales
metlicos (aproximadamente el 90%).

En ingeniera, torsin es la solicitacin que se presenta cuando se aplica un

momento sobre el eje longitudinal de un elemento constructivo o prisma mecnico,
como pueden ser ejes o, en general, elementos donde una dimensin predomina sobre las
otras dos, aunque es posible encontrarla en situaciones diversas. La torsin se caracteriza
geomtricamente porque cualquier curva paralela al eje de la pieza deja de estar
contenida en el plano formado inicialmente por las dos curvas.
La fuerza de cortante o esfuerzo cortante es el esfuerzo interno o resultante de
las tensiones paralelas a la seccin transversal de un prisma mecnico como por ejemplo
una viga o un pilar.

2.3.4

Consideraciones econmicas

No es aconsejable considerar el coste del material en la seleccin preliminar de los

materiales candidatos, ya que podra dar lugar a desechar candidatos potencialmente
adecuados para la aplicacin en cuestin.
2.3.5

Consideraciones de aspecto

El color, la forma y la textura del material puede hacer que un producto sea atractivo o
no para el consumidor.

2.4 CONCEPTOS Y ELEMENTOS A UTILIZAR

En la soluciona a problemas de ingeniera, nos encontramos muchas veces que
para lograr una determinada tarea es necesario el funcionamiento en serie de distintos
mecanismos (Sub Conjuntos), es por ello que a continuacin se hace referencia a los
elementos mecnicos que usaremos para elaborar el diseo de la trituradora de rocas
mvil.
2.4.1

Triturador de mandbulas

Las trituradoras de mandbulas son uno de los equipos ms utilizados en la produccin

minera y el rea de construccin, es adecuada para triturar una amplia variedad de
piedras y minerales segn su procedencia, las cuales pueden ser de alta dureza, dureza
media y suave.
El nombre de estas trituradoras viene del hecho de que el proceso de trituracin se
asemeja al movimiento de masticacin que posee las mandbulas de un animal.
En general constan de dos placas de hierro instaladas una en frente de la otra, donde una
de ellas se mantiene fija (mandbula fija) y la otra posee un movimiento alternativo de
acercamiento y alejamiento a la placa fija (mandbula mvil), durante el cual se logra
fragmentar el material que ingresa al espacio comprendido entre las dos placas (cmara
de trituracin).

Fuente: http://procesaminerales.blogspot.cl/2012/07/chancadoras-de-quijadas.html

Figura 2-2. Chancadora de mandbulas.

Son de construccin relativamente sencilla, tiene un bajo coste de mantenimiento.

Para lograr proteger las mandbulas encargadas de fragmentar las rocas, se revisten las
mismas con unas placas de acero al manganeso de gran resistencia, que son las que
sufren el desgaste y pueden ser sustituibles, as se logra una extensin de la vida til de
la maquina
Las trituradoras de mandbulas se emplean principalmente en la fragmentacin de
materiales muy duros y/o abrasivos, pero son muy susceptibles a la humedad, as cuando
se las alimenta con materiales hmedos o con cierta plasticidad (pegajosos) pueden
formarse atascos, principalmente si, la alimentacin tiene una elevada proporcin de
finos, por tanto, no son apropiadas para ese tipo de materiales. Sin embargo, son capaces
de triturar productos blandos y que discurran difcilmente, los cuales no es posible
pasarlos por una trituradora giratoria.
Las principales caractersticas son las siguientes:

Estructura simple y de fcil mantenimiento.

La tasa de ruptura es grande y el producto es uniforme en su tamao.

Fcil de controlar y operar.

Operacin estable.

Reducidos costos de operacin.

Puertos de alimentacin y descarga ajustables.

Fuerza motriz:
El consumo medio se sita entre 0.5 y 1.5 kwh por tonelada tratada.
Mano de obra: Debe considerarse un vigilante por mquina en machaqueo primario,
mientras que un vigilante es suficiente en trituracin secundaria a cargo de una batera
de trituradoras.
Desgaste:
Los principales elementos de desgaste son las mandbulas, los revestimientos,
las placas de articulacin y los puntos de apoyo.
Mantenimiento general:
Se requiere el engrase, los reglajes peridicos, el cambio de piezas de desgaste,
varillas, resortes, fijaciones, etc.

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2.4.2

Cinta transportadora
Una cinta transportadora o transportador de banda es un sistema de transporte

contino formado por una banda continua que se mueve entre dos tambores.
Por lo general, la banda es arrastrada por la friccin de sus tambores, que a la vez este es
accionado por su motor. Esta friccin es la resultante de la aplicacin de una tensin a la
banda transportadora, habitualmente mediante un mecanismo tensor por husillo o
tornillo tensor. El otro tambor suele girar libre, sin ningn tipo de accionamiento, y su
funcin es servir de retorno a la banda. La banda es soportada por rodillos entre los dos
tambores. Denominados rodillos de soporte.

Fuente: http://www.axmann-fs.com/gurtfoerderer_gurtfoerderer_97_00_es.html

Figura 2-3. Cinta transportadora.

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2.4.3

Tolva de alimentacin
Se denomina tolva a un dispositivo similar a un embudo de gran tamao

destinado al depsito y canalizacin de materiales granulares o pulverizados, entre otros.

En ocasiones, se monta sobre un chasis que permite el transporte u o la continuacin a
otra etapa mediante cinta.

Fuente: http://www.wilde.cl/esp/maestranza_productos.html

Figura 2-4. Tolva de alimentacin.

2.4.4

Generador Elctrico
Un generador elctrico es todo dispositivo capaz de mantener una diferencia de

potencial elctrico entre dos de sus puntos, llamados polos, terminales o bornes. Los
generadores elctricos son mquinas destinadas a transformar la energa mecnica en
elctrica. Esta transformacin se consigue por la accin de un campo magntico sobre
los conductores elctricos dispuestos sobre una armadura (denominada tambin estator).
Si mecnicamente se produce un movimiento relativo entre los conductores y el campo,

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se generar una fuerza electromotriz (F.E.M.).

Fuente: http://www.ventageneradores.net/blog/guia-completa-para-comprar-un-generador-electrico-tipospotencia-como-y-donde-elegir-el-apropiado/

Figura 2-5. Generador elctrico.

2.5

ELEMENTOS DE MAQUINAS
Una mquina est compuesta por una serie de elementos ms simples que la

constituyen, pudiendo definir como elementos de mquinas todas aquellas piezas o

elementos ms sencillos que correctamente ensamblados constituyen una mquina
completa y en funcionamiento.
Estos elementos de mquinas, no tienen que ser necesariamente sencillos, pero
si ser reconocibles como elemento individual, fuera de la mquina de la que forma parte,
o de las mquinas de las que puede formar parte.
2.5.1

Engranajes
Se denomina engranaje al mecanismo utilizado para transmitir potencia de un

componente a otro dentro de una mquina. Los engranajes estn formados por dos
ruedas dentadas, de las cuales la mayor se denomina corona y el menor pin.

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Fuente: http://energia9.webnode.es/maquinas/los-operadores-mecanicos/engranajes/

Figura 2-6. Engranajes.

2.5.2

Pernos y tuercas
El perno o esprrago es una pieza metlica larga de seccin constante cilndrica,

normalmente hecha de acero o hierro. Est relacionada con el tornillo, pero tiene un
extremo

de

cabeza

redonda,

una

parte

lisa,

otro

extremo roscado para

la chaveta, tuerca, o remache, y se usa para sujetar piezas en una estructura, por lo
general de gran volumen.

Fuente: https://bulonestornillos.wordpress.com/2012/11/27/tornillos-tuercas-galvanizados-por-inmersionen-calienteinterercambiabilidad-o-funcionalidad-de-montaje/

Figura 2-7. Perno y tuerca

2.5.3

Ejes y arboles
Los rboles son elementos de mquinas que giran siempre con los elementos

que soportan (poleas, ruedas dentadas, etc.) a los que hacen girar o giran con ellos.
Los rboles son elementos que transmiten potencia y s estn sometidos a esfuerzos de
torsin.

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Fuente: http://www.grindelgears.com/es/ejes-estriados-rectificados

Figura 2-8. Ejes

2.5.4

Muelle o resorte
Se conoce como resorte a un operador elstico capaz de almacenar energa y

desprenderse de ella sin sufrir deformacin permanente cuando cesan las fuerzas o la
tensin a las que es sometido, en la mecnica son conocidos errneamente como "
muelle", varan as de la regin o cultura. Se fabrican con materiales muy diversos, tales
como acero

al

carbono, acero

inoxidable,

acero

al cromo-silicio,

cromo-

vanadio, bronces, plstico, entre otros, que presentan propiedades elsticas y con una
gran diversidad de formas y dimensiones.

Fuente: http://www.resortesaraya.cl/productos.php?op=GaleriasVer&gid=25

Figura 2-9. Muelles o Resortes.

2.5.5

Rodamientos
l rodamiento es el cojinete que minimiza la friccin que se produce entre

el eje y las piezas que estn conectadas a l. Esta pieza est formada por un par de
cilindros concntricos, separados por una corona de rodillos o bolas que giran de manera
libre.

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Fuente: http://www.rodaten.es/rodamientos/

Figura 2-10. Rodamientos

Existen diferentes clases de rodamientos de acuerdo al tipo de esfuerzo que
deben soportar en su funcionamiento. Hay rodamientos axiales, radiales y axialesradiales segn la direccin del esfuerzo.

Fuente: http://www.rodaten.es/rodamientos/tipos

Figura 2-11. Tipos de rodamientos

2.5.6

Perfiles prefabricado
Los perfiles metlicos son aquellos productos laminados, fabricados usualmente

para su empleo en estructuras de edificacin, soportes en mecnica, obras civiles, etc.

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Fuente: http://www.guiadelaindustria.com/empresa/hierros-parrotta-s-a--hierros-para-la-industria-y-laconstruccin/14162

Figura 2-12. Perfiles estructurales.

2.5.7

Seguro segers
SEGURO DIN 471 Tipo A. Los anillos se seguridad Din 471 tambin

conocidos como arandelas de retencin para eje o seguros segers.

Fuente: http://www.comercialryp.cl/category.php?id_category=24

Figura 2-13. Seguro segers.

2.5.8

Poleas
Las poleas no son ms que una rueda (llanta) con un agujero en su centro para

acoplarla a un eje en torno al cual giran.

Transmisin por correa

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Un sistema de transmisin por correa es un conjunto de dos poleas acopladas

por medio de una correa con el fin de transmitir fuerzas y velocidades angulares entre
rboles paralelos que se encuentran a una cierta distancia.
La fuerza se transmite por efecto del rozamiento que ejerce la correa sobre la polea.

Fuente http://tecnologiapirineos.blogspot.cl/2012/02/transmision-de-movimiento-mediante.html

Figura 2-14. Transmisin por correa

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CAPACIDAD Y POTENCIA
Para el diseo de la trituradora de mandbulas se emplean algunos parmetros
fundamentales para que la maquina funcione de manera correcta dicha mquina.
Relacin de reduccin
En el proceso de reduccin del tamao de los minerales, se conoce por relacin de
reduccin a la relacin que existe entre el tamao mximo del material a suministrar a la
mquina y el mximo que puede tener en la operacin de salida.
En esta parte del proceso el tamao mximo de alimentacin es de 400 mm, y el tamao
mximo de salida debe ser de 40 mm.

Entonces concordamos que la Rr= 10

Ancho mnimo de la abertura de alimentacin
De acuerdo a la investigacin hecha, el ancho mnimo de la trituradora debe ser un 15%
mayor que al mximo de alimentacin, entonces:

= 470 mm
Longitud mnima de la carrera de la mandbula
Para poder calcular la longitud mnima de la carrera de la mandbula, es necesario
aplicar la siguiente expresin

Entonces para el diseo actual:

Velocidad Operacional
La velocidad operacional viene dada por la formula

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Potencia Requerida
Para calcular la potencia requerida se utiliza la siguiente expresin de bond