BAB I

PENDAHULUAN
1.1.

Latar Belakang
Profibus adalah sistem komunikasi digital dengan berbagai aplikasi yang

luas, khususnya dibidang pabrik dan proses otomatisasi. Profibus cocok untuk
kedua keunggulan yaitu, waktu-aplikasi kritis yang cepat dan tugas komunikasi
yang kompleks. Komunikasi Profibus berlabuh dalam standar internasional IEC
61.158 dan 61.784 IEC. Aspek aplikasi dan engineering ditentukan dalam
pedoman umum dari Profibus User Organization (organisasi pengguna profibus).
Pengguna ini memenuhi permintaan untuk produsen independensi dan adanya
keterbukaan serta menjamin komunikasi antar perangkat dari berbagai produsen.
Setiap fieldbus (AFDX, AS-Interface/AS-I, DeviceNet, Ethernet/IP,
Modbus, Profibus, Foundation Fieldbus/FF, ProfiNet dan lain-lain) yang berbeda
menawarkan set berbeda fitur dan kinerja. Sulit untuk membuat perbandingan
umum kinerja fieldbus karena perbedaan mendasar dalam metodologi transfer
data. Untuk batasan pembahasan materi, penulis menyajikan materi mengenai
profibus. Penulisan makalah Profibus ini diwujudkan untuk memberikan
pengetahuan kepada pembaca mengenai profibus itu sendiri.
1.2.

Rumusan Masalah
Berdasarkan latar belakang diatas, maka dapat dirumuskan permasalahan

sebagai berikut.
1. Bagaimana sejarah Profibus?
2. Apa yang dimaksud dengan Profibus?
3. Apa sajakah jenis perangkat dalam Profibus?
4. Apa sajakah variasi Profibus?
5. Apakah kabel pada Profibus?
6. Apa kelemahan dan kelebihan Profibus?

1.3.

Tujuan
Berdasarkan rumusan masalah di atas, maka dapat dirumuskan tujuan

sebagai berikut.
1. Agar pembaca mengetahui sejarah Profibus.
2. Agar pembaca mengetahui pengertian Profibus.
3. Agar pembaca mengetahui jenis perangkat dalam Profibus.
4. Agar pembaca mengetahui variasi Profibus.
5. Agar pembaca mengetahui kabel pada Profibus.
6. Agar pembaca mengetahui kelemahan dan kelebihan dari Profibus.

BAB II
PEMBAHASAN
Pembahasan dalam makalah ini menguraikan tentang profibus. Paparan
lebih lanjut sebagai berikut.
2.1 Asal Mula Profibus
Sejarah PROFIBUS bermula kembali ke proyek usaha asosiasi yang
didukung oleh otoritas publik, dan dimulai pada tahun 1987 di Jerman. Dalam
memulai usaha (venture) ini, 21 perusahaan dan lembaga bergabung dan
menciptakan proyek field bus yang strategis. Tujuannya adalah realisasi dan
pembentukan fieldbus bit-serial, yang mana merupakan kebutuhan dasar
standarisasi dari interface perangkat lapangan. Untuk tujuan ini, anggota
perusahaan yang relevan dari ZVEI (Pusat Asosiasi Industri Listrik di Jerman)
sepakat untuk mendukung sebuah konsep teknis yang sama untuk pabrik dan
proses otomatisasi.
Langkah pertama melihat spesifikasi dari komunikasi kompleks protokol
Profibus FMS (Fieldbus Message Specification), yang mana disesuaikan dengan
tuntutan tugas komunikasi. Langkah selanjutnya pada tahun 1993 melihat
penyelesaian spesifikasi untuk konfigurasi yang lebih sederhana dan protokol
Profibus DP (Decentralized Periphery) yang lebih cepat. Profibus FMS digunakan
untuk komunikasi (non-deterministik) data antara Profibus Masters. Profibus DP
adalah protokol dibuat untuk komunikasi (deterministik) antara tuan Profibus dan
remote I/O slave mereka.
2.2 Pengertian Profibus
Profibus (Process Field Bus) adalah salah satu protokol komunikasi data
jarak jauh yang berdasarkan prinsip OSI (Open Standard Interconnection) sebagai
standar bagi komunikasi data. Profibus adalah sistem jaringan industri untuk
mengontrol sistem distribusi secara langsung, cara ini digunakan untuk
menghubungkan instrumen di pabrik. Karya Fieldbus pada struktur jaringan yang
biasanya memungkinkan daisy-chain, bintang, cincin, cabang, dan topologi
jaringan pohon. Profibus merupakan sistem kendali yang menggunakan media
komunikasi digital, serial, dua arah, multidrop, dengan standar spesifikasi

berdasarkan IEC61158-2 (kabel twisted-pair) yang berarti kecepatan transfer data

31.25 Kbps yang saling menghubungkan peralatan instrument di lapangan seperti
sensor, transmitter (pemancar), aktuator dan peralatan di level hirarki lebih tinggi
seperti DCS.
Sebelumnya, komputer yang terhubung menggunakan RS-232 (koneksi
serial) dimana hanya dua perangkat bisa berkomunikasi. Ini akan menjadi setara
dengan yang digunakan saat ini 4-20 skema komunikasi mA yang mengharuskan
setiap perangkat memiliki titik komunikasi sendiri di tingkat controller,
sedangkan fieldbus setara dengan koneksi LAN-jenis saat ini, yang membutuhkan
satu titik komunikasi di tingkat controller dan memungkinkan beberapa (ratusan)
dari analog dan digital poin untuk dihubungkan pada saat yang sama. Hal ini
mengurangi baik panjang kabel yang dibutuhkan dan jumlah kabel yang
diperlukan. Selain itu, karena perangkat yang berkomunikasi melalui fieldbus
membutuhkan mikroprosesor, beberapa titik yang biasanya disediakan oleh
perangkat yang sama. Beberapa perangkat fieldbus sekarang mendukung skema
kontrol.
2.3 Perangkat Profibus
Profibus mendukung dua jenis utama dari perangkat, yaitu master dan
slave. Berikut penjelasannya.

Master Device Control bus dan ketika mereka memiliki hak untuk
mengakses bus, mereka dapat mentransfer pesan tanpa ada permintaan

terpencil. Ini disebut sebagai aktif stasiun.

Perangkat Slave biasanya perangkat periferal yaitu pemancar / sensor dan
aktuator. Mereka mungkin hanya mengakui menerima pesan atau, atas
permintaan dari menguasai, mengirimkan pesan untuk menguasai itu. Ini
juga disebut sebagai pasif stasiun.

2.4 Variasi Profibus

Profibus terdiri dari beberapa variasi yang dirancang untuk digunakan
dalam aplikasi khusus. Dua versi Profibus yang paling sering digunakan adalah
Profibus-DP (Peripherals Terdistribusi) dan Profibus-PA (Process Automation).
Berikut penjelasan beberapa variasi profibus yaitu sebagai berikut.
a. Profibus DP (Peripherals Desentralisasi)

Latar belakang penggunaan Profibus DP dimulai dari pemikiran tentang

automation system yang sudah ada saat itu tetapi tidak efisien, baik dari segi
instalasi maupun biaya yang dikeluarkan untuk membangun sebuah control
system yang biasa disebut sebagai Central Automation System. Dengan sistem ini
controller sebagai pusat automation berada di satu tempat sedangkan
sensor/actuator tersebar disemua area dimana semua instalasi sensor ini tertuju
disatu tempat yaitu ke controller, sehingga memerlukan kabel yang banyak dan
panjang untuk instalasinya.
Kemudian munculah Profibus DP sebagai protokol komunikasi berbasis
RS485 yang mengubah Central Automation System menjadi Distributed
Automation System. Sistem ini memberikan beberapa kelebihan dibandingkan
dengan sistem yang lama, dimana dari sisi instalasi sangat efisien dan biaya yang
dikeluarkan lebih sedikit
Profibus DP adalah teknologi komunikasi berbasis RS485 yang memiliki
system modular yang dapat digunakan sesuai fungsi module itu sendiri. Profibus
DP digunakan untuk mengoperasikan sensor dan aktuator melalui pengendali
terpusat dalam produksi (pabrik) aplikasi otomatisasi. Banyak pilihan diagnostik
standar, khususnya, fokus di sini.
Profibus-DP diakui sebagai jaringan bus kinerja tinggi mampu menularkan
ribuan I informasi titik / O dalam waktu kurang dari beberapa milidetik. Untuk
alasan itu telah digunakan secara luas untuk aplikasi kontrol respon yang cepat
seperti servos turbin dan kecepatan drive variabel.
Fitur Profibus-DP
a. Akses data kecepatan tinggi mampu menangani fungsi penting waktu.
b. Jaringan hingga 32 perangkat (hingga 126 dengan repeater) pada
jaringan 4-kawat; (2 kabel untuk sinyal dan 2 kabel untuk power).
c. Jaringan trunk dapat memperpanjang hingga 4.000 kaki (1.220 meter)
per segment.
d. Secara dramatis

mengurangi

biaya

pemasangan

kabel

dan

commissioning lebih aplikasi konvensional.

e. Interface mudah ke dalam sistem kontrol yang lebih baru.
f. Digunakan secara luas di seluruh Eropa dengan dukungan di Amerika
Utara.

Gambar Spesifikasi Profibus-DP

Gambar System Overview Profibus DP

b. Profibus PA (Process Automation)

Profibus PA digunakan untuk memonitor peralatan pengukuran melalui
sistem kontrol proses dalam aplikasi otomatisasi proses. Varian ini dirancang
untuk digunakan dalam ledakan / daerah berbahaya (Ex-zona 0 dan 1). Physical
Layer (yaitu kabel) sesuai dengan IEC 61158-2, yang memungkinkan daya untuk

dikirimkan melalui bus ke instrumen lapangan, sementara membatasi arus

sehingga kondisi ledakan yang tidak diciptakan, bahkan jika terjadi kerusakan.
Jumlah perangkat yang melekat pada segmen PA dibatasi oleh fitur ini. PA
memiliki tingkat transmisi data dari 31,25 Kbit / s. Namun, PA menggunakan
protokol yang sama seperti DP, dan dapat dihubungkan ke jaringan DP
menggunakan perangkat coupler.
Jauh lebih cepat DP bertindak sebagai jaringan backbone untuk transmisi
sinyal proses ke controller. Ini berarti bahwa DP dan PA dapat bekerja erat
bersama-sama, terutama dalam aplikasi hibrida di mana proses dan pabrik
otomatisasi jaringan beroperasi berdampingan.Dalam lebih dari 30 juta node
Profibus dipasang pada akhir tahun 2009. 5 juta di antaranya dalam proses
industri
Profibus-PA dikembangkan untuk menghubungkan langsung ke ProfibusDP dan dapat digunakan dalam aplikasi intrinsik aman. Profibus DP menggunakan
RS485 lapisan fisik sementara PA menggunakan IEC 61158-2 lapisan fisik
dirancang terutama untuk aplikasi proses.
Profibus-PA dirancang sebagai pengganti HART dan 4 untuk transmisi
sinyal 20mA dalam proses industri. Menggunakan blok fungsi dirancang di sekitar
kebutuhan industri proses dan menggunakan IEC 61158-2 lapisan fisik, sehingga
kompatibel dengan sirkuit keselamatan intrinsik.
Profibus-PA link ke arsitektur kontrol melalui Profibus-DP dengan coupler
segmen atau link seperti yang ditunjukkan. Skrup segmen konverter sinyal yang
mengadaptasi RS-485 sinyal ke tingkat sinyal 61158-2. Mereka adalah transparan
dari sudut protokol bus pandang. Jika skrup segmen yang digunakan, baud rate
pada DP (RS-485) segmen harus dibatasi untuk 45 Kbits / detik. Segmen coupler
juga menyuntikkan listrik ke jaringan PA untuk instrumentasi segmen.
Link adalah slave independen pada jaringan DP yang mewakili semua
perangkat yang terhubung ke 61158-2 segmen. Ketika segmen PA yang
dihubungkan dengan menggunakan link tidak ada batasan untuk baud rate pada
segmen DP yang memungkinkan kinerja jaringan bus secara keseluruhan lebih
cepat.

Gambar Spesifikasi Profibus PA

Gambar Overview System Profibus PA

2.5 Kabel Profibus
Profibus kabel harus memiliki karakteristik khusus conserning lonjakan
impedansi, kabel kapasitansi, inti penampang, tahanan loop dan redaman sinyal.

Gambar Fisik Kabel Profibus

Gambar 2.5.a. Kabel bus
Gambar 2.5.b. Pin sub D

Pada profibus kabel yang digunakan yaitu harus sepasang jenis kabel
twisted pair dengan perisai (dikepang dan / atau foil). Sebuah standar Kabel
Profibus memiliki satu hijau dan satu kabel merah. Merah harus dihubungkan ke
+ atau A dan hijau untuk - atau B di stasiun Profibus.
Salah satu pilihan jenis konektor -9 pin Sub-D:
a. Konektor dengan pemutusan terintegrasi yang tersedia;
b. Untuk penggunaan higherbaudrates, inductivitybuilt dalam;
c. Mudah pasang dan cabut tanpa mengganggu;
d. Komunikasi ke perangkat lain;
e. Jenis konektor lain yang mungkin, sinyal wajib (A, B, GND, 5V)

harus disediakan serta kemungkinan untuk penghentian.

Pemutusan (fitur RS485):
a. Setiap segmen harus diakhiri pada kedua ujungnya;
b. Terminasi perlu didukung setiap saat;
c. Jika mungkin menggunakan satu penghentian di master;
d. Daya untuk terminasi atau pengakhiran itu sendiri perlu disediakan
oleh perangkat.

Gambar 2.5.c. Terminasi bus

Struktur segmen dengan pemutusan ditunjukkan pada gambar 2.5.d.

Gambar 2.5.d. Struktur dengan pemutusan

Pemutusan on (biasanya setiap kali hanya satu kabel terhubung ke
perangkat yang terminasi harus on). Segmen diperlukan untuk melebihi panjang
dan melebihi 32 perangkat (termasuk Repeater/OLM). Mereka dapat digunakan
untuk membangun segmen cabang dan menghubungkan hingga 126 Stasiun
(noaddr. untuk Repeater/OLM).
Aturan adalah:
- Segmen memiliki max. dari 32 perangkat (termasuk Repeater / OLM);
- Pertama dan segmen terakhir dapat memiliki 31 stasiun;
- Segmen antara memiliki 30 stasiun sebagai maksimum.
Setiap stasiun Profibus diberikan alamat unik yang harus nomor antara 0
dan 126. Ini berarti bahwa tidak pernah bisa lebih dari 127 stasiun di jaringan.
Jika kabel yang panjang atau jumlah stasiun melebihi 32, itu adalah kebutuhan
untuk repeater. Masing-masing segmen harus diakhiri setiap akhir - lihat gbr. 9. Di
RS 485, jaringan membutuhkan perbaikan untuk setiap 32 stasiun. Sebuah
repeater juga diperlukan jika jarak kabel panjang (100m pada 12 Mbit / s, 1200 at
9,6 kBit.s). Panjang total jaringan tidak bisa melebihi 10 km.

Gambar 2.5.e. Stasiun dan Repeater

Komponen serat optik
Plastik dan serat kaca optik dan optik busi dan modul yang tersedia.
Fitur dari serat optik adalah:
- Kebisingan kekebalan tubuh;
- Beda potensial independen;
- Jarak yang lebih jauh (hingga 20 mil);

- Operasi berlebihan adalah mungkin;

- Line, cincin dan konfigurasi bintang.
2.5 Kelemahan dan Kelebihan Profibus
Keuntungan lain dari penggunaan teknologi profibus adalah pengurangan
jumlah routing cable. Tidak ada multipare cable lagi yang digunakan
sebagaimana sistem konvensional. Junction Box ke Marshalling Panel hanya
dihubungkan oleh single pair twisted cable (sepasang kabel twisted). Karena
addressing system yang dilakukan oleh profibus memungkinkan banyak device
dapat berkomunikasi melalui satu pair cable. Penggunaan twisted pair ini adalah
untuk mengurangi interferensi signal.
Transmitter dengan kemampuan profibus sebenarnya tidak diperlukan lagi
setting kalibrasi signal untuk melakukan

linearisasi transmitter. Yang

dimaksudkan di sini adalah jika dibandingkan dengan HART yang memerlukan

setting Zero adalah 4 mA dan maksimal adalah 20 mA kemudian dilakukan
linearisasi 25%, 50%, 100% maka Foundation Fieldbus (FF) tidak memerlukan
kegiatan ini. Yang diperlukan dalam fielbus adalah kalibrasi sensor bahwa 0 Barg
harus terkirim data 0 Barg pula. Begitu pula 100 Barg harus terkirim data digital
100 Barg. Begitu seterusnya tanpa perlu melakukan linearisasi, karena linearisasi
hanya ada dalam teknologi analog.
Data oleh fieldbus dikirimkan melalui data digital 0 and 1 yang diambil
dari data increasing dan decreasing dari gelombang kotak dari tegangan yang
dihasilkan oleh Bus Power melalui kabel H1. Pengambilan data pada puncak dan
lembah dari gelombang kotak untuk menunjukkan 1 dan 0 sebagaimana teknologi
digital lama tidak digunakan di profibus karena rawan terhadap interferensi. Bus
Power rata-rata pada range rating 24-32 VDC. Terkhusus pada bus power yang
dihasilkan oleh Yokogawa Fieldbus adalah 27 VDC. Pada level komunikasi lebih
tinggi antar module pengontrol profibus menggunakan jaringan ethernet yang
dikenal sebagai HSE (High Speed Ethernet). Untuk mengkomunikasinya dengan
intranet atau internet bisa saja dilakukan melalui gateway. Demikian juga dengan
jaringan komunikasi industrial yang lain seperti Modbus.
Kelemahan tapi mungkin dapat juga disebut kelebihan, bahwa Profibus
terlalu software base. Seorang teknisi yang sudah terbiasa melakukan

troubleshoot secara kasatmata dengan membandingkan signal 4-20 mA pada

device dan action seharusnya didapat dari 4-20 mA maka sekarang teknisi tidak
dapat berbuat banyak. Semuanya tergantung dari Software Engineer yang harus
melakukan download, configure, autocalibration, dan lain sebagainya. Teknisi
hanya akan membandingkan besaran proses dengan data yang diterima oleh
screen workstation. Jika terdapat deviasi maka semua dikembalikan ke software
engineer untuk melakukan signal adjustment (penyesuaian sinyal).
Setidaknya teknisi lapangan masih dapat melakukan monitoring lokal
dengan menggunakan Fisher 375 Communicator. Berbagai macam produk
transmitter dan valve yang sudah masuk dalam Fieldbus Foundation (FF) akan
compatible (cocok) dengan Fisher 375. Namun dalam kenyataannya Fisher 375
tidak dapat membaca detail parameter-parameter dari produk K-Tek, kecuali
process variable (PV) semata.

BAB III
PENUTUP
Penutup dalam makalah ini menguraikan tentang kesimpulan dari
penjelasan profibus. Paparan lebih lanjut sebagai berikut.
3.1 Kesimpulan
Profibus adalah sistem jaringan industri untuk mengontrol sistem distribusi
secara langsung, cara ini digunakan untuk menghubungkan instrumen di pabrik
yang setara dengan koneksi LAN-jenis saat ini. Terdapat 2 macam variasi profibus
yaitu Profibus DP dan PA.

BAB III
PENUTUP
Penutup dalam makalah ini menguraikan tentang kesimpulan dari
penjelasan profibus. Paparan lebih lanjut sebagai berikut.
3.1 Simpulan

DAFTAR RUJUKAN
Edi

Sulistyo,
Teguh.
2013.
Apa
itu
Profibus.
(Online),
(http://teguhpati.blogspot.co.id/2013/04/apa-itu-profibus.html), diakses 8
Oktober 2016.

Ardani

Ratanti,
Iffa.
2014.
Field
Bus.
(Online),
(http://ratantiiffa.blogspot.co.id/2014/09/field-bus.html),
diakses
8
Oktober 2016.

Kuncoro, Andri. 2012. Paduan Singkat Instalasi Profibus DP. (Online),

(http://instrumentation-electrical.blogspot.co.id/2012/02/paduan-singkatinstalasi-profibus-dp.html), diakses 8 Oktober 2016.
Wikipedia.2016. Profibus. (Online), (https://en.wikipedia.org/wiki/Profibus.html),
diakses 8 Oktober 2016.