PEDOMAN ASISTEN PRAKTIKUM SISTEM KONTROL

Revisi 1
Untuk Patokan Asisten

Praktikum (untuk praktikan)

Diusahakan mencoba mengerjakan praktikum sendiri dahulu selama 1 jam, jika

memang kendala tidak dapat ditangani silakan bertanya pada asisten, kecuali soal
teknis (misal komputer tidak bisa dinyalakan silakan lapor pak asep).
Praktikan yang tidak mengikuti praktikum namun tidak dengan alasan yang jelas
(misal : sakit, dll yang tidak diinginkan) diberikan NILAI 0 dan TIDAK
DIPERBOLEHKAN MENGIKUTI SUSULAN, dan LAPORAN TIDAK
DIKERJAKAN.
Praktikan yang tidak membawa lembar cover per unit dan/atau lembar data
pengamatan per unit TIDAK DIPERBOLEHKAN MENGIKUTI PRAKTIKUM.
Maximal keterlambatan 20 menit, keterlambatan <=20 menit tidak mendapatkan nilai
pretest, keterlambatan >20 menit tidak mendapatkan nilai pretest dan praktikum,
LAPORAN TETAP DIKERJAKAN.
Praktikan disarankan mencetak modul per unit dan dibawa saat pelaksanaan
praktikum.
Praktikan yang tidak membawa jurnal praktikum tidak mendapatkan nilai pretest dan
praktikum, LAPORAN TETAP DIKERJAKAN.

Praktikum (untuk asisten)

Jika jadwal jaga praktikum bentrok dan sedang ada Quis pada perkuliahan, segera
lapor ke koordinator asisten 1 hari sebelum jadwal jaga atau minta teman lain bertukar
jadwal.
Setiap pertukaran jadwal jaga praktikum harus memberikan laporan kepada
koordinator praktikum disertai alasan yang jelas dan kuat.
Asisten wajib hadir di lab 10 menit sebelum praktikum dimulai.
Asisten membuat 5 soal pretest untuk praktikan setiap unitnya yang dikerjakan oleh
praktikan pada selembar kertas.
Asisten disarankan mencetak modul per unit dan dibawa saat pelaksanaan praktikum.
Acuan standar penilaian praktikum, laporan dan asistensi mengikuti acuan standar dari
dosen pengampu dan kepala laboratorium.
Postest dilakukan setiap selesai asistensi selama 15 menit dengan 5 soal.

Pengerjaan

UNIT I SIMULASI SITEM

Pelaksanaan:
Praktikum dilaksanakan bersamaan unit 1 dan 2, langkah kerja dan gambar rangkaian sesuai
dengan modul praktikum menggunakan modul AC-1000 dan osiloskop
Poin Pembagasan:
Perhitungan persamaan karakteristik tiap percobaan
Perbedaan sousi homogen, particular dan komplet
Keterangan:UNIT II STEADY STATE ERROR
Pelaksanaan:
Praktikum dilaksanakan bersamaan unit 1 dan 2, langkah kerja dan gambar rangkaian sesuai
dengan modul praktikum menggunakan modul AC-1000 dan osiloskop
Poin Pembagasan:
Perbedaan respon transien dan steady state
Perhitungan mencari error steady state
Perbedaan system tipe 0,1 dan 2
Keterangan:UNIT III RAGAM KONTROL DASAR
Pelaksanaan:
Praktikum menggunakan software circuit maker
Poin Pembagasan:
Penjelasan tiap jenis control
Perhitungan percobaan (persentase kesalahan)
Contoh aplikasi tiap percobaan
Keterangan:UNIT IV KONTROL GRID
Pelaksanaan:
Praktikum menggunakan software circuit maker
Poin Pembagasan:
Penjelasan control PID
Penjelasan Kp Ti dan Td
Perhitungan tiap percobaan
Aplikasi tiap percobaan
Keterangan:UNIT V SIMULASI KONTROL PROSES DENGAN MATLAB SIMULINK

Pelaksanaan:
Praktikum menggunakan aplikasi Simulink pada software MatLab
Poin Pembagasan:
Perhitungan Fungsi Alih tiap percobaan
Mencari nilai Tr Ts Os dan Tp
Penjelasan Tr Ts Os dan Tp
Keterangan: -

Asistensi
Terdapat 3 Sesi
Sesi Soal (pemberian soal bisa dalam bentuk tertulis ataupun lisan).
Sesi Pembahasan Soal (asisten memberikan pembahasan soal yang telah
diberikan).
Sesi Diskusi Laporan (mendiskusikan tentang materi di laporan praktikum yang
kurang dipahami oleh praktikan).
Keterlambatan asistensi per hari (tanpa alasan yang jelas) nilai asistensi dan laporan
dipotong 25%/Hari.
Penilaian laporan sesuai dengan sub unit yang tertera dan telah dikerjakan serta di acc
pada form data pengamatan.
Praktikan yang tidak membawa lembar data pengamatan per unit tidak diperbolehkan
mengikuti asistesi.
Asistensi dilakukan max H+5 setelah pelaksanaan praktikum.
Jam pelaksanaan asistensi max pukul 22.00 WIB.
Pelaksanaan asistensi disarankan berada di lingkungan kampus.
Berpakaian sopan.
Asisten kelompok bertanggung jawab atas praktikannya apabila pelaksanaan asistensi
di luar lingkungan kampus.

Laporan

 Ketentuan Jurnal Praktikum :

Diawali cover per unit.
Judul dan unit ditulis menggunakan huruf kapital dan rata tengah.
Judul ditulis di bawah unit.
Penulisan Jurnal semua menggunakan tinta biru.
Gambar, persamaan dan langkah kerja ditulis kembali dan diberi keterangan
gambar dan/atau persamaan.
Keterangan gambar ditulis di bawah gambar.
Keterangan persamaan ditulis di bawah persamaan.
Langkah kerja ditulis dengan kalimat aktif.
Penulisan Dasar Teori min 2 lembar, dan max 3 lembar.
Setiap Perpindahan sub unit ganti dengan lembar baru.
Susunan Jurnal : (contoh: pada unit 1)
I.1 Dasar Teori
I.2 Alat dan Bahan
I.3 Langkah Kerja
Ketentuan Laporan Praktikum :
Ditulis dengan tinta hitam.
Gambar dan keterangan gambar ditulis menggunakan tinta biru.
Keterangan gambar ditulis dibawah gambar.
Keterangan tabel ditulis di atas tabel.
Keterangan persamaan ditulis di bawah persamaan.
Persamaan dan tabel ditulis menggunakan tinta hitam.
Susunan laporan:
Jurnal
1.4 Data Pengamatan
1.5 Pembahasan
1.6 Jawaban Pertanyaan (jika ada)
1.7 Kesimpulan (min 3 point, max 5 point, singkat saja)
1.8 Daftar Pustaka (min 3 jika dengan 1 buku, min 5 jika tanpa buku)
Ketentuan Umum :
Ukuran Kertas A4
Jarak spasi kiri-atas-kanan-bawah : 3cm-3cm-2cm-2cm
Ketentuan Laporan Akhir Praktikum :
Cover laporan akhir telah di acc oleh asisten kelompok.
Diberi pembatas biru per unit.
Jilid langsung warna biru.