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MP Physique-chimie.

Travaux dirigs

LECTRONIQUE : amplificateur oprationnel, montage intgrateur-corrig


1. tablir la fonction transfert complexe
apparemment ralise par ce montage et
reprsenter son diagramme de Bode.

 us

i
 ue

Le fonctionnement en mode linaire dun


A.O. idal implique que la tension
dentre
diffrentielle
puisse
tre
considre comme nulle. Nous avons donc
VE  0 et lon retrouve les tensions ue et

us aux bornes de la rsistance R et du

ue

C
R

VE  0

us

condensateur C.
Le courant entrant dans lA.O. tant nul,
nous pouvons considrer que la rsistance
et le condensateur sont en srie, parcourus par le mme courant. Nous pouvons donc appliquer une
division de tension pour obtenir la relation entre ue et us ou, cela revient au mme, appliquer le
thorme de Millman au point E :
ue
1

VE + jC  0 = + jC us
R
R

soit

H=

us
ue

1
jRC

GdB = 20 lg H = 20 lg RC

Nous en dduisons le diagramme de Bode :

= arg ( H ) = + 2

GdB
+40

0,1

+20

10

RC ( log10 )

20 dB / dcade

0,1

10

RC ( log10 )

20

40

Quelle relation existe-t-il idalement entre les tensions relles ue ( t ) et us ( t ) ?


Le mme courant i ( t ) parcoure la rsistance R et le condensateur C. Pour la rsistance, nous pouvons
crire, en convention rcepteur : ue ( t ) = + Ri ( t ) .

Jean Le Hir, 30 septembre 2007

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Pour le condensateur, en convention gnrateur : i ( t ) = C


Nous en dduisons : i ( t ) = C

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dus ( t )
dt

dus ( t ) 1
1
= ue ( t ) , soit us ( t ) =
dt
R
RC

u (t) dt
e

Ce montage serait donc idalement un intgrateur inverseur. La suite nous prouva que non
2. LA.O. est aliment par une tension sinusodale ue ( t ) = u0 + um cos t . Dterminer la tension de sortie
us ( t ) dans lhypothse dun fonctionnement idal de lA.O. Que peut-on en conclure ?

us ( t ) =

1
RC

t
0

ue ( t ) dt =

1
RC

t
0

( u0 + um cos t ) dt = u0

t
u
m sin t
RC RC

t
, aussi petit que soit u0 , est toujours divergent. Lamplificateur
RC
oprationnel volue donc vers un tat de saturation : ce prtendu montage intgrateur ne peut
fonctionner en mode linaire.

Le premier terme u0

3. Pour raliser un montage intgrateur fonctionnant correctement, on dispose une rsistance R en


parallle avec le condensateur. tablir la fonction transfert complexe ralise par ce montage et
reprsenter son diagramme de Bode.
 us
R

 ue

i
i
R

VE  0

ue

us

Appliquons le thorme de Millman en E :

ue 1
1 1

VE + + jC  0 = + + jC us
R R
R R

Soit :

H=

us
ue

1
1 + jRC

Nous y reconnaissons la fonction de transfert dun filtre passe-bas du premier ordre de pulsation de
1
coupure c =
.
RC
Le diagramme de Bode met en vidence le comportement intgrateur de ce filtre en haute frquence,
pour des pulsations trs grandes par rapport c .

JLH 30/09/2007

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GdB
0

0,1

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RC

10

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0,1

10 RC

3 dB

10

Comportement
intgrateur

20
20 dB / dcade

30

Quelle relation existe-t-il entre les tensions relles ue ( t ) et us ( t ) ?


Nous devons crire que le courant i ( t ) se partage entre la rsistance et le condensateur :

i (t ) =
soit :

du ( t )
1
1
ue ( t ) = us ( t ) C s
R
R
dt

dus ( t ) 1
1
+
us ( t ) =
ue ( t )
dt
RC
RC

Dans quelle condition dutilisation ce montage peut-il tre considr comme un montage intgrateur ?

dus ( t )
1

ue ( t ) dans
dt
RC
est trs petit par rapport ue ( t ) . Cela revient

Nous obtenons par approximation une relation de montage intgrateur


lhypothse o lon peut considrer que us ( t )

considrer que la pulsation est trs grande par rapport la pulsation de coupure c .
4. LA.O. sera considr comme un composant linaire conforme au schma quivalent ci-dessous.
E+

LA.O. est inclus dans le montage intgrateur dfini la question prcdente.


On prend A = A0 , valeur finie trs leve ( 104 106 ). Quelle est la nouvelle relation entre la tension
de sortie complexe us et la tension dentre complexe ue ? Conclusion ?
Nous avons toujours VE+ = 0 avec dornavant VE = et us = A0 .
Le thorme de Millman appliqu en E scrit donc :

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us 2
1 1

ue 1

VE + + jC = + jC = + jC = + + jC us
A0 R
R R

R R

H=

soit :

us
ue

=
1+

2
1
+ jRC 1 +
A0
A0

tant donne la trs grande valeur de A0 , la fonction de transfert nest pas trs diffrente et le
comportement du circuit ne sera pas sensiblement modifi.
5. A =

A0

1+ j
0

. Lorsque lA.O. fonctionne en mode linaire non sinusodal, quelle est lquation

diffrentielle liant la tension de sortie us ( t ) et la tension dentre ue ( t ) ? Le montage est-il stable ?


La condition de stabilit est-elle une condition suffisante de linarit ?

La relation entre amplitudes complexes us 1 + j = A0 est la traduction en rgime sinusodal


0

1 dus ( t )
dune quation diffrentielle linaire qui scrit : us ( t ) +
= A0 ( t )
0 dt
La loi des nuds en E scrit :

ue ( t ) + ( t )
u (t ) + (t )
d
= s
C ( us ( t ) + ( t ) )
R
R
dt

Nous en dduisons lquation diffrentielle laquelle satisfait us ( t ) :

2
1
2 dus
RC d 2us
+
= ue ( t )

1 + us + RC 1 + +
2
A0
A0 0 A0 dt 0 A0 dt

tant donne la trs grande valeur de A0 , nous crirons aussi bien :

2 dus
RC d 2us
us + RC +
+
= ue ( t )

0 A0 dt 0 A0 dt 2

Lquation diffrentielle sans second membre est une quation linaire du second ordre admettant

2
RC 2
pour quation caractristique : 1 + RC +
r = 0.
r +
0 A0
0 A0

2
2
RC
Le dterminant de cette quation scrit : = RC +
= R 2C 2 +
4
>0
0 A0
0 A0

0 A0
2

Ce dterminant, toujours positif, admet deux racines relles. La somme 0 A0 +


de ces racines
RC

A
tant ngative et leur produit + 0 0 tant positif, nous en dduisons que ces deux racines sont
RC
ngatives. Notons les et .
Les solutions de cette quation sont des combinaisons linaires de fonctions exponentielles amorties
de la forme K e

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+ K e

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Les rgimes transitoires qui prcdent la rponse sinusodale sont donc amortis au bout dun temps
qui est de lordre grandeur de max ( RC , , ) . On peut donc affirmer que le montage est stable.

Bien sr, cela nempche pas lA.O. datteindre les saturations dans le cas o le signal dentre a une
amplitude trop importante : la condition de stabilit nest pas une condition suffisante de linarit.
6. Un exprimentateur tourdi inverse les deux entres de lA.O. Dmontrer que lA.O. ne peut pas
fonctionner de faon stable. Quelle observation fera-t-on sur la sortie du montage ?
La loi des nuds en E + scrit :

ue ( t ) ( t )
u (t ) (t )
d
= s
C ( us ( t ) ( t ) )
R
R
dt

Nous en dduisons lquation diffrentielle laquelle satisfait us ( t ) :

2
1
2 dus RC d 2us
1

u
+
RC
1

= ue ( t )

2
A
A

A
dt

A
dt
0
0
0 0
0 0

tant donne la trs grande valeur de A0 , nous crirons aussi bien :

2 dus RC d 2us
us + RC

= ue ( t )

0 A0 dt 0 A0 dt 2

Lquation diffrentielle sans second membre est une quation linaire du second ordre admettant

2
RC 2
pour quation caractristique : 1 + RC
r =0.
r
0 A0
0 A0

2
2
RC
Le dterminant de cette quation scrit : = RC
= R 2C 2 +
+4
>0
0 A0
0 A0

0 A0
Ce dterminant est le mme que prcdemment, toujours positif. Il admet deux solutions relles, mais
A
cette fois, le produit 0 0 des racines est ngatif. Les solutions de cette quation comprennent donc
RC
une fonction exponentielle divergente.
Les rgimes transitoires qui prcdent la rponse sinusodale sont donc divergents et lon peut
affirmer que le montage est instable.

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