Travaux dirigs
us
i
ue
ue
C
R
VE 0
us
condensateur C.
Le courant entrant dans lA.O. tant nul,
nous pouvons considrer que la rsistance
et le condensateur sont en srie, parcourus par le mme courant. Nous pouvons donc appliquer une
division de tension pour obtenir la relation entre ue et us ou, cela revient au mme, appliquer le
thorme de Millman au point E :
ue
1
VE + jC 0 = + jC us
R
R
soit
H=
us
ue
1
jRC
GdB = 20 lg H = 20 lg RC
= arg ( H ) = + 2
GdB
+40
0,1
+20
10
RC ( log10 )
20 dB / dcade
0,1
10
RC ( log10 )
20
40
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dus ( t )
dt
dus ( t ) 1
1
= ue ( t ) , soit us ( t ) =
dt
R
RC
u (t) dt
e
Ce montage serait donc idalement un intgrateur inverseur. La suite nous prouva que non
2. LA.O. est aliment par une tension sinusodale ue ( t ) = u0 + um cos t . Dterminer la tension de sortie
us ( t ) dans lhypothse dun fonctionnement idal de lA.O. Que peut-on en conclure ?
us ( t ) =
1
RC
t
0
ue ( t ) dt =
1
RC
t
0
( u0 + um cos t ) dt = u0
t
u
m sin t
RC RC
t
, aussi petit que soit u0 , est toujours divergent. Lamplificateur
RC
oprationnel volue donc vers un tat de saturation : ce prtendu montage intgrateur ne peut
fonctionner en mode linaire.
Le premier terme u0
ue
i
i
R
VE 0
ue
us
ue 1
1 1
VE + + jC 0 = + + jC us
R R
R R
Soit :
H=
us
ue
1
1 + jRC
Nous y reconnaissons la fonction de transfert dun filtre passe-bas du premier ordre de pulsation de
1
coupure c =
.
RC
Le diagramme de Bode met en vidence le comportement intgrateur de ce filtre en haute frquence,
pour des pulsations trs grandes par rapport c .
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GdB
0
0,1
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RC
10
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0,1
10 RC
3 dB
10
Comportement
intgrateur
20
20 dB / dcade
30
i (t ) =
soit :
du ( t )
1
1
ue ( t ) = us ( t ) C s
R
R
dt
dus ( t ) 1
1
+
us ( t ) =
ue ( t )
dt
RC
RC
Dans quelle condition dutilisation ce montage peut-il tre considr comme un montage intgrateur ?
dus ( t )
1
ue ( t ) dans
dt
RC
est trs petit par rapport ue ( t ) . Cela revient
considrer que la pulsation est trs grande par rapport la pulsation de coupure c .
4. LA.O. sera considr comme un composant linaire conforme au schma quivalent ci-dessous.
E+
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us 2
1 1
ue 1
VE + + jC = + jC = + jC = + + jC us
A0 R
R R
R R
H=
soit :
us
ue
=
1+
2
1
+ jRC 1 +
A0
A0
tant donne la trs grande valeur de A0 , la fonction de transfert nest pas trs diffrente et le
comportement du circuit ne sera pas sensiblement modifi.
5. A =
A0
1+ j
0
. Lorsque lA.O. fonctionne en mode linaire non sinusodal, quelle est lquation
1 dus ( t )
dune quation diffrentielle linaire qui scrit : us ( t ) +
= A0 ( t )
0 dt
La loi des nuds en E scrit :
ue ( t ) + ( t )
u (t ) + (t )
d
= s
C ( us ( t ) + ( t ) )
R
R
dt
2
1
2 dus
RC d 2us
+
= ue ( t )
1 + us + RC 1 + +
2
A0
A0 0 A0 dt 0 A0 dt
2 dus
RC d 2us
us + RC +
+
= ue ( t )
0 A0 dt 0 A0 dt 2
Lquation diffrentielle sans second membre est une quation linaire du second ordre admettant
2
RC 2
pour quation caractristique : 1 + RC +
r = 0.
r +
0 A0
0 A0
2
2
RC
Le dterminant de cette quation scrit : = RC +
= R 2C 2 +
4
>0
0 A0
0 A0
0 A0
2
A
tant ngative et leur produit + 0 0 tant positif, nous en dduisons que ces deux racines sont
RC
ngatives. Notons les et .
Les solutions de cette quation sont des combinaisons linaires de fonctions exponentielles amorties
de la forme K e
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+ K e
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Les rgimes transitoires qui prcdent la rponse sinusodale sont donc amortis au bout dun temps
qui est de lordre grandeur de max ( RC , , ) . On peut donc affirmer que le montage est stable.
Bien sr, cela nempche pas lA.O. datteindre les saturations dans le cas o le signal dentre a une
amplitude trop importante : la condition de stabilit nest pas une condition suffisante de linarit.
6. Un exprimentateur tourdi inverse les deux entres de lA.O. Dmontrer que lA.O. ne peut pas
fonctionner de faon stable. Quelle observation fera-t-on sur la sortie du montage ?
La loi des nuds en E + scrit :
ue ( t ) ( t )
u (t ) (t )
d
= s
C ( us ( t ) ( t ) )
R
R
dt
2
1
2 dus RC d 2us
1
u
+
RC
1
= ue ( t )
2
A
A
A
dt
A
dt
0
0
0 0
0 0
2 dus RC d 2us
us + RC
= ue ( t )
0 A0 dt 0 A0 dt 2
Lquation diffrentielle sans second membre est une quation linaire du second ordre admettant
2
RC 2
pour quation caractristique : 1 + RC
r =0.
r
0 A0
0 A0
2
2
RC
Le dterminant de cette quation scrit : = RC
= R 2C 2 +
+4
>0
0 A0
0 A0
0 A0
Ce dterminant est le mme que prcdemment, toujours positif. Il admet deux solutions relles, mais
A
cette fois, le produit 0 0 des racines est ngatif. Les solutions de cette quation comprennent donc
RC
une fonction exponentielle divergente.
Les rgimes transitoires qui prcdent la rponse sinusodale sont donc divergents et lon peut
affirmer que le montage est instable.
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