Curso de Ensamblaje de Drones

Cuadricoptero
Escrito por Ral Alvarez.

Temporada Julio de 2016

Este es un curso taller terico prctico presencial
dirigido a estudiantes de secundaria, institutos
tcnicos, universidades, profesores, tutores, padres
de familia, aficionados y otros interesados sin
conocimiento previo, que deseen incursionar en
proyectos con drones de ala rotativa.
Proveemos de kits de prctica a cada grupo de 4 personas para el armado y
configuracin de los drones en clase.
El curso se ofrece por temporadas cada dos o tres meses y tenemos grupos para los
turnos maana, tarde y noche. Ver fechas y horarios disponibles ms abajo.

Plataforma
El curso se basa primordialmente en el uso de la plataforma open source "Dronecode"
que comprende entre otros la controladora de vuelo "Ardupilot" y el software para la PC
"Mission Planner". Sin embargo los conocimientos adquiridos podrn aplicarse con
relativa facilidad a otras plataformas. Dronecode es un proyecto patrocinado por "The
Linux Fundation", es una plataforma ampliamente usada, madura y con muchos
adherentes y usuarios alrededor del mundo.
En el curso se explicar con detalle el armado completo de un cuadricptero en
configuracin "Quad X" con una placa controladora de vuelo Ardupilot Mega APM
V2.6, la cual contiene giroscopios, acelermetros y altmetro; posibilita adems la
conexin de una brjula digital (magnetmetro) y un mdulo GPS externos.
Para los ejemplos prcticos se har uso de un kit especialmente preparado con partes
genricas de bajo costo a fin de que su adquisicin sea mucho ms accesible. No es
imprescindible contar con el kit para pasar el curso.

Contenido Temtico
1. Conceptos Bsicos

Tipos de Drones

Dinmica del Vuelo

2. Ensamblaje del Hardware

Marco, motores brushless, controladoras de velocidad, controladora de vuelo,

batera y transmisor/receptor de radio control.

3. Software de Configuracin y Control Para la PC (Mission Planner)

4. Grabacin y Configuracin del Controlador de Vuelo (Ardupilot)

Grabacin del Firmware al controlador de vuelo APM

Configuracin de los parmetros bsicos

5. Pruebas Preliminares

Calibracin de sensores y ESC

Prueba de rotores y de la dinmica de vuelo

Prueba del radio control

6. Pruebas de Vuelo

Alternativas de entrenamiento en pilotaje con simuladores de vuelo

Preparacin para la primera prueba de vuelo

7. Informacin Complementaria

Mejoras y Ampliaciones Futuras

Regulaciones y Recomendaciones

En ese curso no se ver el uso del magnetmetro y GPS, tampoco vuelo autnomo ni
mltiples modos de vuelo (nos limitaremos al modo "Alt Hold"), ya que esto escapa del
alcance bsico de este curso, sin embargo se darn pautas para la integracin de estos
elementos una vez que se haya alcanzado mayor experiencia y familiaridad con la
plataforma Dronecode.
NOTA: El contenido temtico puede cambiar ligeramente de un momento a otro sin
previo aviso.

A Quienes Est Dirigido

El curso est abierto a estudiantes de secundaria, institutos tcnicos y universidades,
profesores, tutores, padres de familia, aficionados y otros interesados.

Requisitos
La edad mnima recomendada es de 15 aos. Los requisitos mnimos son:

Conocimiento de conceptos bsicos de electricidad/electrnica (voltaje,

corriente, resistencia, etc.)

Experiencia bsica con armado de circuitos y soldadura. Familiaridad con el uso

de bateras, conectores, cables, etc.

Uso bsico de la PC Windows.

Personas que no renan los requisitos mnimos podrn inscribirse al curso, sin embargo
queda bajo su responsabilidad la nivelacin en los tpicos requeridos.

Costo e Inscripciones

Costo individual: Bs 390.-

Inscripcin en grupos de 2 a 4 personas: Bs 360.- por persona.

-- Precios promocionales slo por esta temporada.

Estos son los pasos para la inscripcin:

1. Llena el formulario de pre-inscripcin publicado en este enlace.
2. Si ests en Cochabamba pasa por nuestras oficinas para cancelar el costo de tu
inscripcin. Tambin puede realizar el pago mediante transferencia o depsito
bancario, escrbenos al correo: ventas ARROBA tecbolivia PUNTO com y te
enviaremos los datos de la cuenta bancaria.
IMPORTANTE: La plaza reservada mediante el formulario slo estar vigente hasta 3
das antes de iniciar el curso. A partir de ese momento se dar prioridad a quienes
cancelen el costo de inscripcin.
El curso slo se llevar a cabo con un mnimo de 7 inscritos.

Fechas y Horarios
El curso tiene una duracin de 5 das.
MES DE JULIO 2016 (turno noche)
Lunes 11 a Viernes 15 (Hrs. 18:30 a 20:30)

Materiales
En este enlace se encuentra la descripcin del kit que ser usado en el curso y quienes
compren el kit tendrn un descuento del 50% en el costo de inscripcin.
Sin embargo no es necesario contar con el kit para pasar el curso. El instructor har la
demostracin del ensamblaje con un nico prototipo preparado por l para tal efecto.
Debido a que este es un curso y no un taller, no habr tiempo para que cada alumno
arme el cuadricptero en clase, sin embargo quienes opten por comprar el kit podrn
seguir el procedimiento de armado en clase segn el tiempo lo permita y recibirn
asesoramiento gratuito adicional fuera del horario de clase para el armado completo de
su cuadricptero.
Se proveer todo el material didctico (lminas, diagramas, software, etc.) para
referencia futura de los alumnos.
No est permitido grabar video ni audio en el curso, solamente sacar fotografas.
Se recomienda llevar una computadora porttil para la descarga de materiales.

Lugar de Realizacin
El taller ser dictado en nuestra sede en la ciudad de Cochabamba, Bolivia. Nuestra
direccin, telfono y horarios de atencin estn publicados publicados en este enlace.

Certificacin

Se entregarn certificados de asistencia.

Instructor