Volante S

ANLISIS Y DISEO DE VOLANTES DE
INERCIA DE MATERIALES
COMPUESTOS
Llus Ripoll Masferrer
2005
ii
Agradecimientos
Agradezco muy especialmente al Dr. Jos Luis Prez que ha sido mucho ms que
un direc-tor de tesis. Por la oportunidad de introducirme en el mundo apasionante
de los volantes de inercia, por los conocimientos que me ha transmitido y por su
experiencia y buen hacer. Sobre todo, por su paciencia, puesta a prueba en las
innumerables horas que me ha dedicado, y la de su familia, que ha soportado con
infinita bondad las incomodidades causadas por nuestro trabajo.
A los compaeros del rea de Enginyeria Mecnica de la UdG. Especialmente a
Pere Maim por la colaboracin que ha sido imprescindible para los resultados
logrados. La comprensin y las ayudas continuas de Narcs Gascons, Joan Andreu
Mayugo y Norbert Blanco. Un recuerdo a nuestro amigo Joan Cabarrocas.
Tambin al Dr. Robert Taylor por su ayuda en los casos especiales de simulacin
por elementos finitos y al Dr. Eugeni Valencia por sus orientaciones y consejos.
iii
iv
ndice general
1. INTRODUCCIN
1.1. Volantes de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1.
1.1.2.
1.1.3.
1.1.4. Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2. Estudio sobre el rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1.
1.2.2.
1.2.3.
1.2.4.
1.3. Principios bsicos y estructura . . . . . . . . . .
1.3.1.
1.3.2.
1.3.3.
1.3.4.
2. TENSIONES MECNICAS
2.1. Bases del anlisis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.1.
2.1.2.
2.1.3. Esquema de resolucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2. Fuerza centrfuga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
v
vi
2.2.6. Punto singular de la solucin en tensin plana . . . . . . . . . . . 26

2.2.7. Ejemplo calculado en tensin plana . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.2.8.
Clculo en condiciones de deformacin p
2.2.9.
Ejemplo calculado en deformacin plana
2.2.10. Consideraciones para fibras axiales . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.11. Ejemplo de fibra axial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3. Aceleracin angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.3.1. La aceleracin angular en el rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.3.2. Tensiones de la aceleracin angular . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.3.3. Ejemplo de tensiones de aceleracin . . . . . . . . . . . . . . . .
43
2.4. Condiciones de contorno interiores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

2.4.1. Rigidez interior del rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.4.2. Efecto de la rigidez radial sobre las tensiones . . . . . . . . . . . . 45
3. TENSIONES RESIDUALES DEL MATERIAL
3.1. Tensiones trmicas originadas en el curado . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 3.1.1.
Generacin de tensiones durante el curado . . . . . . . . . . . . . 47
3.1.2. Deformaciones trmicas . . . . . . . . . . . .
3.1.3. Ecuaciones para condiciones de tensin

3.1.4. Desplazamiento radial en tensin plana . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.1.5. Tensiones en tensin plana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.1.6. Punto singular de la solucin en tensin plana . . . . . . . . . . . 53
3.1.7. Ejemplo calculado en tensin plana . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.1.8.
Clculo en condiciones de deformacin plana . .
3.1.9.
Ejemplo calculado en deformacin plana . . . . .
3.1.10.
NDICE GENERAL
Consideraciones para fibras axiales . . . . . . . . .
3.2. Tensiones residuales por hidratacin . . . . . . . .

3.2.1.
3.2.2.
3.2.3. Condiciones de deformacin plana . . . . .

3.2.4.
4. MEJORA DE LOS SISTEMAS DE TENSIONES
4.1. Estado de deformacin plana modificada . . . . .

4.1.1.
4.1.2.
4.1.3.
4.1.4. Condicin de fuerza axial nula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
4.1.5. Ejemplo del DAC aplicado a las tensiones centrfugas . . . . . . . 78
4.1.6. Consideraciones para fibras axiales . . . . . .
4.1.7. Mtodo DAC aplicado a las tensiones residu
4.1.8. Mtodo DAC aplicado a las tensiones residu

4.2. Modelo unificado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 4.2.1.
Unificacin de modelos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
4.2.2.
Zonas axiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.3. Propiedades de las zonas libre y uniforme . . . . . . . . . . . . . .

4.2.4.
Zona de transicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.5. Funcin de progresin aproximada . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.6.
Rotores de longitud corta . . . . . . . . . . . . . .
4.2.7.
Consideraciones sobre la tensin cortante a
4.2.8. Modelo unificado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

4.2.9. Anlisis de otros modelos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
5. TENSIONES RESIDUALES EN ESTADOS NO UNIFORMES
5.1. Tensiones de curado a temperatura no uniforme . . . . . . . . . . . . . .
5.1.
5.1.
viii
5.1.
5.1.
5.1.
5.1.6. Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
5.2. Tensiones en estados transitorios de hidratacin . . . . . . . . . . . . . . 118
5.2.
5.2.
5.2.
5.2.
5.2.
5.2.
5.2.
6. FORMULACIN GENERAL Y MODELOS MULTICAPA
6.1. Desarrollo de la formulacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.
6.1.
6.1.
6.1.
6.1.5. Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
6.2. Aplicacin a modelos multicapa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
6.2.1.Rotores multica
6.2.2.Nomenclatura
6.2.3.Determinacin
6.2.4.Ejemplo de rot
6.3. Resistencia ante la rotura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.1.Resistencias p
6.3.2.Resistencia ind
6.3.3.Criterio de fallo
6.3.4.Ejemplos . . . .
NDICE GENERAL
7. PRETENSADO EN EL BOBINADO
7.1. Proceso de pretensado en el bobinado . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.
7.1.
7.1.
7.1.
7.1.5. Rigidez radial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
7.2. Modelo elstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
7.2.1. Proceso de estudio de las tensiones . . . . . .

7.2.2. Modelo analtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.3. Rotor de un solo material . . . . . . . . . . . . . .
7.2.4. Ejemplo de un rotor de un solo material . . .
7.2.5. Rotor de varios materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
7.2.6. Ejemplo de rotor con mandrino . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
7.3. Clculo mediante elementos finitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.1.Limitacin del c
7.3.2.Mtodo de clcu
7.3.3. Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
7.4. Consideraciones viscoelsticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
7.4.1. Propiedades viscoelsticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
7.4.2. Resultados experimentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
7.4.3. Reduccin a un sistema elstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
7.4.4. Curado in situ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
7.4.
8. PRETENSADO TRMICO
8.1. Rotor de material nico curado en dos etapas . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.
8.1.
8.1.
8.1.
8.1.5. Tensiones residuales en un rotor homogne

8.2.
Rotor con mandrino curado con pretensado trm

8.2.1.
8.2.2.
8.2.3.
8.2.4.
8.3.
Rotor de un solo material curado con pretensad

8.3.1.
8.3.2.
8.4.
Consideraciones sobre el proceso de curado . .

8.4.1.
8.4.2.
8.4.3.
9. DISEO DE VOLANTES DE INERCIA

9.1.
Rotores simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.1.
9.1.2.
9.1.3.
9.1.4.
9.2.
Rotores multicapa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.1.
9.2.2.
9.2.3.
9.3.
Rotores con pretensado trmico . . . . . . . . . . . .

9.3.1.
9.3.2.
10.CONCLUSIONES
10.1. Sistema analtico de clculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2. Diseo de volantes de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
NDICE GENERAL
10.3. Futuras lneas de investigacin

xii
NDICE GENERAL
Lista de smbolos
Smbolos generales
a
aH , a R
b
bH , b R
c
cr
parmetro de anisotropa
c0, ...c5
d
e
e1, e2
coeficiente de la ecuacin humedad
fc
fuerza centrfuga unitaria
f
g
g0, ...g4
h
k
l
m
m
m
n
n
nH , n R
p
p
q
r
rc
s
t
fuerza unitaria de aceleracin

parmetro de humedad uniforme
parmetros generales de los coeficientes de dilatacin trmica
parmetro de fuerza centrfuga

parmetros generales de los coeficientes de dilatacin por hidratacin
humedad
parmetro elstico
parmetro de la deformacin axial
parmetro trmico de temperatura uniforme
parmetros trmicos de temperatura no uniforme
parmetros de humedad no uniforme
parmetro de aceleracin
constante elstica (con subndices)
longitud axial del rotor
masa
exponente de la tensin cortante radial-axial
variables de integracin por partes
variables de integracin por partes
exponente de la tensin axial
parmetros generales del mdulo de Poisson
presin
parmetro elstico
parmetro elstico
radio
radio de curado
parmetro elstico
espesor de pared del cilindro
No se incluyen los smbolos particulares usados en un solo apartado.
xiii
xiv
NDICE GENERAL
t0, t1
u
v
w
x
y
z
A
B
C
D
E
E
F
G
HA, HB
H0, ...H4
H, H
l
ll
M
RA, RB
R0, ...R4
R, R
l
ll
T
Tc
Tf
U1, ...U5
Ul, Ull
S
V
X
Xc
Y
Yc
i, i0
H , R
i, i0
H , R
NDICE GENERAL
H , R
pa
de
te
te
de
pr
ve
Subndices
e
i
r
w
z
exterior
interior, nmero de capa
direccin radial
bobinado
direccin axial
L
T
direccin longitudinal a la fibra

direccin transversal a la fibra
direccin tangencial
Acrnimos
DAC
DP
MEF
TP
deformacin axial constante

deformacin plana
mtodo de los elementos finitos
tensin plana
xvi
NDICE GENERAL
Captulo 1
INTRODUCCIN
1.1.
1.1.1.
Volantes de inercia
Almacenamiento de energa
El volante de inercia es, bsicamente, un sistema de almacenamiento de energa mecnica. Su principal caracterstica frente a otros sistemas es la capacidad de absorber y ceder
energa en poco tiempo. Es adecuado para sistemas mecnicos de ciclo energtico discontinuo donde el periodo de tiempo sea muy corto, por lo que, tradicionalmente, se ha
utilizado en motores y compresores alternativos, prensas y troqueladoras, etc.
En volantes tradicionales la cantidad de energa es menor que en otros sistemas de almacenamiento, pero en las ltimas dcadas se fabrican de materiales compuestos, lo que
ha supuesto un aumento notable de su capacidad de almacenamiento. Esta innovacin
permite aplicarlos a campos en los que antes era totalmente impensable, por ejemplo, para
almacenamiento de energa en automviles, trenes o autobuses, satlites, etc.
Con este nuevo tipo de volantes se superan, en algunos aspectos, los sistemas
clsicos de almacenamiento de energa. Por ejemplo, si se comparan con las
tradicionales bateras qumicas, los volantes ofrecen mayor potencia energtica,
tanto entregada como absorbi-da. Las bateras, debido a su proceso qumico, son
muy lentas en el proceso de carga y descarga, y si se pretende disminuir el tiempo
su rendimiento desciende a valores del 20 o el 30 %.
Para comparar los acumuladores cinticos con otros sistemas de almacenamiento se
uti-lizan los conceptos de densidad de energa y de densidad de potencia para expresar
la capacidad de almacenar y de intercambiar energa por unidad de masa del
acumulador. En la figura 1.1 se presenta un grfico comparativo entre los volantes de
inercia y algunos sistemas comunes aplicados a vehculos, obtenido de Kulkarni (1982)
1
[30]. Se representan en coordenadas de densidad de energa, en Whkg , y densidad
1
de potencia, en Wkg , las regiones de trabajo de los volantes, las bateras qumicas,
los motores de combustin interna y la clula de combustin.
1
Potencia / masa
(Wkg-1)
Figura 1.1: Comparacin de la densidad de potencia en funcin de la densidad de energa

entre acumuladores de energa: volantes, motores de combustin interna, bateras y clulas de
combustin, (Kulkarni [30]).
En la figura 1.1 se observa que la densidad de potencia en los volantes es muy elevada comparada con los diversos tipos de bateras qumicas, incluso con los motores de
combustin interna. En cambio, su densidad de energa es parecida a las bateras
conven-cionales y es ms baja que las bateras especiales y los motores. Por lo tanto,
la principal caracterstica de los volantes es su alta densidad de potencia.
Estos dos parmetros son muy genricos y dan una visin global de los sistemas. Si
se quiere una comparacin completa hay que tener en cuenta otros factores, por
ejemplo el nmero de ciclos de vida, los costes de fabricacin y explotacin, etc.
En la figura 1.1 se comparan los volantes con los sistemas ms tradicionales pero
existen otros sistemas alternativos, menos conocidos. Por ejemplo en Olszewski y
otros (1988) [36] se comparan con el almacenamiento neumtico y se deduce que
la eficiencia y la densidad de energa es ms alta en los volantes.
1.1.2.
Elementos de un acumulador cintico
En las aplicaciones ms clsicas los volantes reciben la energa a travs de una transmisin
mecnica, como si fueran un subconjunto de la mquina. En estos casos es habitual que tengan
un multiplicador para aumentar las revoluciones, o incluso un variador para
1.1. VOLANTES DE INERCIA

adaptarse a distintos regmenes, como se expone en Je erson y Ackerman (1996) [25].
Cada vez es ms frecuente que el volante incorpore un motor-generador elctrico propio,
de forma que configura una mquina aislada, conectada al exterior nicamente por cables
elctricos igual que una batera elctrica. Su principal ventaja es la versatilidad porque se
adapta fcilmente a cualquier necesidad energtica mediante una adecuada regulacin
electrnica. Fsicamente est formado por cinco elementos bsicos, figura 1.2: (1) el rotor,
(2) los cojinetes, (3) el motor-generador, (4) el recipiente de vaco y (5) el sistema de
regulacin.
Rotor
Cojinetes
Recipiente
Motor-Generador
Figura 1.2: Elementos de un acumulador cintico.

1 El rotor es el elemento central del acumulador, donde se almacena propiamente la
energa. Est formado principalmente por la masa cilndrica y el eje central.
2 Los cojinetes de giro suelen ser simples rodamientos de alta velocidad. En

mode-los ms sofisticados se montan cojinetes de levitacin magntica que
eliminan las prdidas por rozamiento.
3 El motor-generador convierte la energa elctrica en cintica y viceversa. Gira solidario al rotor y puede estar situado en paralelo con el disco, como se muestra en la
figura 1.2, o concntrico a la masa circular. En este ltimo las bobinas estatricas se
sitan sobre el eje central fijo y las rotricas en el interior de la masa cilndrica.
4 El conjunto est encerrado en un recipiente de proteccin que evita el acceso a

los elementos mviles. En algunos casos se efecta el vaco para eliminar el
rozamiento aerodinmico.
5 Adems de las partes mecnicas, incorpora un equipo de regulacin de la
potencia elctrica que gestiona el flujo de energa con el exterior.
Este tipo de acumuladores, adems de ser verstiles, minimizan las prdidas por
friccin y la energa se mantiene durante horas o incluso das. Por contra, tienen
prdidas en la entrada y salida de energa debido al rendimiento elctrico del motor.
1.1.3.
CAPTULO 1. INTRODUCCIN
El rotor
En los rotores de la mayora de aplicaciones actuales los metales de alta resistencia

se sustituyen por materiales compuestos ligeros. Su baja densidad est
compensada por el aumento de la velocidad de giro y es muy frecuente que su
velocidad perifrica supere la velocidad del sonido. Hay que tener en cuenta que la
densidad del material afecta tanto a la energa cintica como a la tensin del
material, porque ambas son funcin de la masa y del cuadrado de la velocidad. Por
lo tanto, un material de alta densidad no es necesariamente mejor para un volante,
su energa cintica mxima depende tanto de la masa como de la resistencia.
Para una misma geometra la energa cintica del rotor depende de la tensin admisible
y es independiente de la densidad, como se expone en Genta (1985) [19]. En efecto,
1
como se observa en la ecuacin 1.1 la energa cintica Ec de un volante es funcin de
la tensin admisible , del volumen de material V y de un coeficiente geomtrico K.
Ec = K V
La energa cintica depende, adems del material, de la geometra del rotor. La fuerza
o
centrfuga de una porcin de masa se compensa con otra opuesta situada a 180 y el
recorrido de la fuerza por el interior del rotor determina los puntos sometidos a tensin.
Luego, la configuracin geomtrica de un rotor depende tanto de la posicin de la masa
como de las zonas intermedias preparadas para resistir el flujo de fuerzas. En este sentido,
los rotores aplicados a volantes de inercia tienen unas determinadas configuraciones que
optimizan los resultados. El artculo de Post y Post (1973) [41] hace un resumen de los tipos
bsicos de rotores y compara sus principales caractersticas.
Las configuraciones de los rotores metlicos no son tiles para materiales compuestos,
como expone Genta (1985) [19]. Por ejemplo, la unin de la llanta con el eje mediante
un disco de espesor axial variable, frecuente en los rotores metlicos, es perjudicial
para los materiales compuestos. Esta configuracin es excesivamente rgida y debe
sustituirse por una unin elstica que permita cierta libertad radial a la llanta.
En Post y Post (1973) [41] y Genta (1985) [19] se presentan las configuraciones ms
tpicas para los rotores de materiales compuestos, que se resumen en la figura 1.3.
Las configuraciones constructivamente ms complejas tienen un funcionamiento
mecnico ms simple. En el modelo (a) el material de los radios es ms elstico que en
la llanta y permiten la necesaria deformacin radial. En los casos (b) y (c) los aros
curvados tienen tambin elasticidad radial. En el (f) la flexin del cubo en forma de z
permite simultneamente el desplazamiento axial y radial. En los casos (d) y (e) el rotor
est formado por mltiples anillos, en el primero estn unidos por una capa fina de
material elastmero que permite un desplazamiento radial entre ellos y en el segundo
cada anillo es de un material compuesto distinto, con elasticidad creciente en el interior.
1
Se demuestra con las ecuaciones 9.1 y 9.2 del captulo 9
1.1. VOLANTES DE INERCIA
(a) Radios
(d) Anillos con elastmero
(b) Aros radiales
(e) Hbrido multicapa
(c) Aros axiales
(f) Cubo cnico
Figura 1.3: Configuraciones de rotores para volantes y sus uniones con el eje.
1.1.4.
Aplicaciones
La aplicacin ms destacable de los ltimos aos ha sido para el suministro de energa

elctrica a satlites en la industria aeroespacial. Durante las horas solares se almacena
la energa proveniente de las placas fotovoltaicas, de forma similar a las bateras
elctricas pero con menos peso y mayor fiabilidad, Christopher y Beach (1998) [8].
Otro campo es la aplicacin a los vehculos urbanos, cuya velocidad es discontinua y la
energa cintica se pierde en forma de calor durante las frenadas. El acumulador
cintico es capaz de almacenar la energa de la frenada porque su potencia, a
diferencia de las bateras qumicas de la figura 1.1, es suficiente para absorber la
energa en unos segundos y para devolverla en la aceleracin. Se aplica a automviles,
lvarez y otros (1998) [1] y a autobuses, Je erson y Ackerman (1996) [25].
En los trenes, tanto urbanos como interurbanos, trabajan igual que en los vehculos
urbanos y se aplican tanto si el motor es elctrico como de combustin interna,
Herbst y otros (1998) [24]. De forma similar aunque para menos energa se aplica a
los tranvas urbanos, Jeerson y Ackerman (1996) [25]. En cambio, en los trenes de
alta velocidad es distinto, el acumulador debe estar situado en las estaciones
porque su masa es muy grande comparada con la masa del tren.
Existen otras aplicaciones, por ejemplo en las redes de suministro de energa
elctrica para evitar los cortes de corriente, Koch (1997) [28]. Se utilizan como
fuente complemen-taria durante las interrupciones de corta duracin, con periodos
de tiempo entre 10 y 60 segundos, segn Darrelman (1999) [10].
1.2.
1.2.1.
Estudio sobre el rotor

Actuales direcciones de estudio
Para mejorar las aplicaciones de los volantes es necesario aumentar la energa

especfica del rotor, tanto por unidad de peso como de volumen. Pero en la mayora de
aplicaciones interesa disminuir los costes de fabricacin para que sean competitivos
con otros sistemas. Lo primero se consigue bsicamente aumentando la velocidad de
giro, para lo segundo, ms complejo, se debe combinar la utilizacin de materiales
baratos con la simplificacin de los procesos de fabricacin. En ambos casos es
necesario estudiar nuevas formas para aumentar la resistencia del rotor.
Figura 1.4: La deformacin radial del material dificulta la unin con el eje.
Segn Genta (1985) [19] los principales problemas en un rotor de material compuesto son
la baja resistencia a tensin radial y la unin de la llanta con el eje interior. La tensin radial
en el anillo slo aparece si el espesor de pared es grande, tiene poca importancia en los
2
volantes metlicos pero es muy perjudicial en materiales compuestos .
La unin con el eje es otro tema difcil en los volantes. Existen dos sistemas
excluyentes: uniones muy rgidas y uniones elsticas. Las rgidas soportan la fuerza
centrfuga me-diante la tensin radial y se utilizan en volantes metlicos. Las
elsticas permiten el desplazamiento radial u de la llanta, como se muestra en la
figura 1.4, y la fuerza cen-trfuga slo crea tensin tangencial. En los volantes de
material compuesto se utilizan las uniones elsticas para disminuir la tensin radial.
Esta problemtica ha generado diversas lneas de estudio. Una solucin es dividir el
rotor en anillos concntricos unidos por finas capas de material muy elstico, como se
muestra en el tipo (c) de la figura 1.3. En Genta (1985) [19] se describe y analiza esta
solucin, pero ltimamente han aparecido nuevas investigaciones con combinaciones
de materiales ms complejas, por ejemplo en Gabrys y Bakis (1997) [17].
Una variante de la solucin anterior es utilizar una matriz de mdulo elstico muy bajo
en los rotores fabricados de fibra bobinada. La elasticidad de la matriz permite unas
2
Esta tensin radial ser motivo de estudio en este trabajo.
1.2. ESTUDIO SOBRE EL ROTOR
dilataciones en direccin radial, perpendicular a la fibra, que son suficientes para anular
la tensin radial. Esta tipologa tambin est ensayada en Gabrys y Bakis (1997) [17].
La solucin ms estudiada es el rotor hbrido multicapa, representado en la figura
1.3(e). Su proceso de distribucin de tensiones y deformaciones est descrita de forma
resumida en Kitade (2000) [27]. Actualmente se siguen estudiando nuevas formas de
optimizacin mediante combinacin de materiales y su posicin radial, como en Ha y
otros (1999) [21] y Ha y otros (2001) [22], en los que se maximiza la energa
almacenada manteniendo las tensiones dentro del lmite de resistencia del material.
Otra solucin estudiada es la creacin de tensiones residuales de compresin

mediante un bobinado con hilo muy tensado. Se han publicado algunos ensayos
experimentales en Hahn y Kempner (1993) [23] y Kempner y Hahn (1995) [26]
aplicados a tubos para fluidos a presin, aunque los resultados son poco positivos.
Gabrys y Bakis (1998) [18] lo aplica a rotores y ensaya el bobinado con un curado in
situ, pero los resultados siguen siendo limitados.
Ha y otros (1998) [20] estudia la optimizacin a travs de sistemas mecnicos de fabricacin, utiliza mltiples anillos del mismo material montados con interferencia radial. Los
resultados en los clculos tericos son buenos pero su dificultad est en la fabricacin.
Tambin existen estudios sobre la influencia del mandrino metlico en la creacin de

las tensiones residuales, White y Zhang (1993) [53], para aplicaciones con proceso
de fabricacin simple.
Las mejoras en los acumuladores cinticos no se limitan al rotor. Se estn estudiando
otros campos, por ejemplo, en la suspensin magntica del rotor para disminuir el
rozamiento y acumular energa durante periodos ms largos, en los sistemas elctricos
de gestin de la energa para facilitar el intercambio, etc. Estos campos son muy
interesante pero se apartan mucho del objetivo del presente trabajo.
1.2.2.
Aplicaciones de bajo coste
Los objetivos en el estudio del rotor son distintos segn las diversas aplicaciones.
En los satlites lo ms importante es minimizar el peso, debido al enorme coste de
la puesta en rbita, y en menor medida el volumen. Los costes del material y de
fabricacin son poco importantes en comparacin con aqullos.
En las aplicaciones a vehculos mviles, automocin, trenes, etc. el peso y el
volumen tienen una importancia limitada, en cambio los costes son esenciales
debido a las grandes series de produccin.
En las aplicaciones terrestres inmviles, redes elctricas, etc. el peso y el volumen no tienen
importancia, porque se dispone de ms espacio pero, en cambio, el coste es decisivo.
En estas dos ltimas y, sobre todo, si se pretende conseguir que la aplicacin sea
gene-ralizada, el acumulador debe tener un coste limitado. En las innovaciones no
es suficiente avanzar en la cantidad de energa por unidad de peso, hay que utilizar
procesos de fa-bricacin ms econmicos.
Los rotores hbridos multicapa perfeccionados suelen tener unos costes de material elevados. Se fabrican con mltiples materiales de mdulo elstico progresivo, en donde la fibra
de vidrio y la de carbono son la ms elstica y la ms rgida respectivamente. Para conseguir una progresin uniforme es necesario utilizar materiales de elasticidad intermedia
poco usuales y, por lo tanto, ms caros, de forma que los costes de material pueden ser
superiores incluso al del rotor construido exclusivamente en fibra de carbono.
1.2.3.
Objetivo de la tesis
El estudio que se presenta en esta tesis est en la lnea de conseguir que los acumuladores
cinticos sean asequibles a las aplicaciones ms corrientes de la industria, mejorando las
caractersticas de los rotores en las aplicaciones de bajo coste. En este sentido se estudian
soluciones empleando materiales corrientes y procesos de fabricacin simples, de forma
que se puedan llevar a la prctica con medios econmicos ms asequibles.
Para ello se han propuesto dos objetivos. El primero es completar el sistema

analtico para el clculo de rotores fabricados con materiales compuestos,
atendiendo a todos los tipos de cargas necesarias para el diseo y determinando
las componentes de la tensin que influyen en el clculo por resistencia.
El segundo es analizar el diseo de rotores para las aplicaciones de bajo coste. Se
in-tentan proponer configuraciones alternativas para el rotor. Algunas de ellas
necesitan procesos de fabricacin particulares que se deben simular mediante un
modelo de clculo propio. Finalmente, partir de las limitaciones energticas de los
rotores simples se debe determinar la mejora en las prestaciones el rotor.
1.2.4.
Alcance del estudio
En el anlisis del rotor se elabora un sistema analtico de clculo completo que permite
estudiar distintos diseos de rotor. Para su desarrollo se parte de los principios bsicos
generales y se presentan cada uno de los pasos del proceso analtico hasta obtener la
solucin global. En l se tienen en cuenta todas las posibles cargas del rotor que
afectan de forma significativa a su resistencia. Se determina el estado de tensiones
completo en todos los puntos para su aplicacin al clculo de la resistencia.
En la prediccin de la rotura se considera que para el estudio de los diseos es ms

importante el anlisis comparativo de las diversas configuraciones que la obtencin
de valores absolutos muy precisos. As, en el clculo de resistencia, al igual que en
la mayora de autores, no se consideran los efectos de la fatiga, ni tampoco se entra
en el estudio a fondo de los criterios de fallo esttico. Estos dos temas seran motivo
de trabajos posteriores cuando se apliquen a proyectos concretos.
Para las propiedades del material se toman los valores comunes aceptados entre los autores y para las propiedades especiales aplicadas en los nuevos mtodos de fabricacin se
toman de resultados experimentales similares de otros autores. Los materiales compuestos
tienen un comportamiento menos regular que los metales y sus propiedades pueden va-
1.3. PRINCIPIOS BSICOS Y ESTRUCTURA
riar segn las condiciones de fabricacin y, por lo tanto, los resultados en este nivel de
estudio tienen un valor solamente especulativo. Para confirmar la validez final de los resultados sera necesario continuar este estudio mediante un anlisis ms profundo
sobre los materiales y sobre todo realizar los ensayos experimentales pertinentes.
Dentro del rotor se pretende estudiar solamente la llanta porque es el ncleo

principal del almacenamiento de energa, no se incluyen los otros elementos
secundarios. Se ini-cia con el estudio de las configuraciones bsicas de la llanta,
siguiendo los criterios de optimizacin propios de las aplicaciones industriales del
rotor. Posteriormente se amplia a nuevas configuraciones obtenidas modificando el
proceso de fabricacin, con el objeto de mejorar los resultados manteniendo los
coste. En ambos casos se pretende deducir criterios generales para el diseo, que
posteriormente puedan se aplicar a proyectos de rotores.
Aunque la condicin bsica de este trabajo sea la de conseguir rotores de bajo coste,
tampoco interesa realizar un estudio profundo de los costes, porque dependen de la
fabricacin particular. Se pretende estudiar las configuraciones y los procesos que no
supongan, al menos inicialmente, unos costes elevados. Para ello se utiliza la fibra de
vidrio como material bsico y el bobinado como proceso elemental de fabricacin. En
este sentido se intentan utilizar rotores que incluyen el mandrino metlico de bobinado
para ahorrar el proceso de extraccin y simplificar la unin al eje.
1.3.
1.3.1.
Principios bsicos y estructura

Origen de las tensiones
La cantidad de energa almacenable est limitada principalmente por las tensiones internas del rotor, ya que en el resto de elementos no ofrecen excesivos problemas. Los
cojinetes de apoyo slo presentan limitaciones de velocidad si el peso es muy elevado,
y el motor-generador y el sistema elctrico no tienen problemas importantes en el lmite
de velocidad dentro de los rangos habituales, como en el caso de Ashley (1996) [2]. Si
el rotor est dirigido a las aplicaciones de altas prestaciones esta problemtica es muy
distinta, como en Borneman y otros (1994) [4].
Las tensiones del rotor tienen dos orgenes: las provenientes de las exigencias
mecnicas y las generadas por el propio material, tambin llamadas tensiones
residuales. Estas ltimas permanecen en ausencia de velocidad y, por lo tanto, no
dependen del nivel de energa almacenada.
Las tensiones mecnicas estn originadas principalmente por la fuerza centrfuga,
aunque tambin por la aceleracin angular, el efecto giroscpico, el peso propio, el
desequilibrio de masas y las vibraciones, como se expone en Genta (1985) [19].
Estas se describen y valoran en el apartado 2.1.1.
Las tensiones residuales estn originadas por el propio material y pueden ser de dos tipos:
las de curado o trmicas y las de hidratacin, estudiadas en Springer y Tsai (1981) [47].
10
1.3.2.
Modelizacin para sistemas de clculo
El estudio de las tensiones en un rotor tiene dos partes: la primera calcular los
lmites de utilizacin de un rotor, o sea, los valores mximos de la velocidad y la
aceleracin, y la segunda, menos directa, conocer los parmetros ms influyentes
para proponer nuevas formas y optimizar el diseo. Para ello, se deducen las
expresiones analticas de las deformaciones y las tensiones y, paralelamente, se
aplica el mtodo de los elementos finitos slo en algunos casos particulares.
El estudio mediante la formulacin analtica permite entender los fenmenos
internos que crean tensiones y, por lo tanto, analizar las causas de rotura del rotor.
Se puede, entonces, valorar fcilmente la influencia de cada parmetro y las
consecuencias de una posible variacin. Con estos conocimientos es ms rpido
crear nuevos modelos con ciertas posibilidades de xito.
Los modelos de elementos finitos aplicados a un rotor calculan las tensiones para una
geometra concreta con resultados ms completos y ms precisos que los desarrollados
en este trabajo, pero en la prctica es un mtodo ms laborioso y ms lento para probar
nuevas geometras, como en el caso de Nagy y otros (1999) [35]. Adems, la relacin
entre caractersticas finales y parmetros es menos evidente y, en consecuencia, las
modifica-ciones se realizan casi por tanteo, Wu y otros (1995) [54].
En el presente estudio se analiza el comportamiento del rotor principalmente a

travs de las frmulas analticas, como hacen la mayora de autores citados en la
bibliografa. Se establecen los principios bsicos y se deducen las ecuaciones que
describen el compor-tamiento del rotor. En ellas se utilizan parmetros que sean lo
ms comprensibles posibles para analizar la causa de las tensiones. Las frmulas
finales se han simplificado al mxi-mo y se componen de trminos polinomiales en
funcin del radio, en los que se agrupan los factores de las distintas cargas. En
algunos casos, despus de deducir una primera expresin basada en principios
particulares, se ampla para generalizar su aplicacin y optimizar el resultado.
Despus de cada anlisis se aplican las frmulas a ejemplos concretos para
entender la naturaleza del fenmeno y comprobar la coherencia de los resultados.
Los ejemplos de las deducciones ms significativas se complementan con clculos
mediante elementos finitos para verificar la correspondencia de los resultados.
1.3.3.
Materiales aplicados
El estudio est orientado a los materiales compuestos con fibras en una sola direccin
que son los usuales en los volantes de altas velocidades, como se ha descrito
anteriormente. Se omite la formulacin aplicada a materiales istropos, muy comunes
en los estudios clsicos, aunque se deducen como un caso particular de las ecuaciones
generales. Para los ejemplos se utilizan los materiales compuestos ms representativos
en los rotores, la fibra de vidrio y fibra de carbono con matriz epoxi.
La fabricacin de un rotor con estos tipos de materiales se realiza mediante bobinado
1.3. PRINCIPIOS BSICOS Y ESTRUCTURA
de una mecha de fibras sobre un mandrino. El rotor queda formado por fibras unidireccionales orientadas circularmente de forma que consigue una gran resistencia a
las tensiones tangenciales. A esta orientacin, en direccin tangencial, se la
o
denomina "fi-bras a 0 ", y se toma como referencia porque es la direccin natural.
Tambin se contempla, como caso especial, que un rotor pueda contener fibras en la
o
direccin axial y se denominan "fibras a 90 ". El presente trabajo no se aplica a otras

orientaciones con ngulos distintos a estos dos. En la bibliografa hay pocos estudios de
rotores con fibras orientadas en direcciones distinta a estas dos, Ha y otros (1998) [20]
Fibras 0
z
o
Figura 1.5: Orientacin de las fibras: 0 tangencial y 90 axial.

o
Interesa que las fibras estn orientadas a 0 para resistir la fuerza centrfuga del rotor a
o
travs de la componente tangencial de la tensin. Las fibras a 90 no resisten tensiones
tangenciales, ni las radiales, porque ambas direcciones son normales a esta direccin,
slo resisten tensiones axiales, que aparecen en algunos rotores de gran longitud.
1.3.4.
Organizacin
El presente trabajo se compone de distintas fases de estudio y aplicacin. En los

seis primeros captulos se deducen las ecuaciones que rigen el comportamiento de
un rotor sometido a cargas. Los restantes, basndose en estas ecuaciones, se
destinan a analizar y mejorar el diseo.
En los captulos 2 y 3 se exponen los principios bsicos del origen de las tensiones
mecni-cas y residuales respectivamente, y se deducen las ecuaciones clsicas que
son la base del resto del estudio.
En los captulos 4 y 5 se amplan las ecuaciones de los captulos anteriores para
mejorar el clculo y ampliar sus aplicaciones. En el captulo 4 se analizan y se
perfeccionan los sistemas de clculo y se propone uno nuevo que unifica los anteriores.
El captulo 5 es una ampliacin del 3, en el cual se calculan las tensiones residuales
que se crean bajo estados no uniformes de temperatura y humedad.
En el captulo 6 se deduce una formulacin general que unifica las tensiones de las distintas
cargas, estudiadas en los captulos anteriores, y que se aplica a rotores multicapa. Tambin se
determina la resistencia final del rotor que se utiliza para valorar el lmite de un diseo.
12
Desde el punto de vista puramente matemtico el planteamiento del captulo 6

poda haberse adoptado desde el captulo 2, al menos en lo referente a los sistemas
de clculo tradicionales, pero se ha credo conveniente presentar el estudio de
tensiones de forma gradual. Con ello se puede profundizar ms en los aspectos
tcnicos de cada tipo de carga y dejar la formulacin matemtica global para el final.
En los captulos 7 y 8 se estudian dos tcnicas de fabricacin para mejorar las
prestaciones del rotor. En el captulo 7 se elabora un sistema de clculo de las
tensiones de bobinado, se estudian sus limitaciones y se proponen posibles mejoras.
En el 8 se propone un nuevo camino de mejora, aportacin original respecto a la
bibliografa, basado en una modificacin del proceso de curado del material.
Finalmente, en el captulo 9, se aplican los sistemas de clculo anteriores y se exponen
algunos parmetros para valorar el rendimiento energtico de un rotor. Para concluir se
determina el lmite energtico de las configuraciones clsicas y se comprueba la mejora
que se obtiene aplicando las tcnicas propuestas en los captulos anteriores.
Captulo 2
TENSIONES MECNICAS
2.1.
Bases del anlisis
2.1.1.
Origen de las tensiones mecnicas
Las tensiones de origen mecnico son ms importantes que las tensiones

residuales ori-ginadas por el propio material. Estn causadas, como se ha descrito
en el apartado 1.3.1, por la fuerza centrfuga, la aceleracin angular, el efecto
giroscpico, el peso propio, el desequilibrio de masas y las vibraciones.
Las tensiones originadas por la fuerza centrfuga son totalmente internas al rotor y
se orientan principalmente en direccin tangencial y radial. Sus valores son muy
elevados y constituyen la causa ms importante de rotura.
La aceleracin angular genera tensiones cortantes debido al par motor. Suelen ser despreciables en el clculo del rotor, aunque en algunos casos especiales, en los que
interesa una rpida variacin de energa almacenada, pueden llegar a ser importantes.
El volante de inercia de un acumulador cintico tiene un efecto giroscpico importante.
Si est montado sobre un sistema mvil con cambios bruscos de direccin, por ejemplo
en vehculos, se generan fuerzas que tienden a conservar la posicin. Pero se reducen
si el volante se apoya sobre soportes elsticos dotados de la libertad angular necesaria.
Las fuerzas del peso propio son muy pequeas comparadas con las de inercia y en
volantes de materiales compuestos generan unas tensiones totalmente despreciables.
El desequilibrio de masas crea una fuerza entre la zona desequilibrada del rotor y los
cojinetes de apoyo. En un rotor de alta velocidad podran ser muy importantes si no se
controlan mediante una fabricacin adecuada. Los sistemas de compensado de masas
del rotor permiten mantener estas fuerzas dentro de unos lmites tolerables.
Las tensiones generadas por vibraciones son alternas y podran producir fatiga pero se
procura que su valor sea mnimo. Las generadas por la dinmica del rotor son inapreciables, slo existen pequeas oscilaciones originadas por el motor. Las debidas a los modos
13
14
CAPTULO 2. TENSIONES MECNICAS
propios de vibracin del rotor se tienen en cuenta durante el diseo y se procura que las
frecuencias naturales estn lejanas de la velocidad de giro para evitar el acoplamiento con
el desequilibrio residual. Finalmente, el eje de rotacin se monta en la misma direccin que
la gravedad para que la fuerza peso sea constante a lo largo de una vuelta.
Para valorar su importancia en un rotor, Genta (1983) [19] presenta una tabla de valores
comparativos de las tensiones equivalentes respecto de la resistencia del material. Estos
valores se refieren al punto ms tensionado de un volante clsico formado por llanta y
brazos y son slo orientativos porque varan mucho con la configuracin geomtrica.
Carga
Fuerza de inercia
Momento giroscpico
Peso propio
Torsor de aceleracin
En la prctica las tensiones del momento giroscpico son despreciables si se apoya sobre
un soporte elstico. Las del peso propio son pequeas, especialmente en rotores de
material compuesto, y son constantes a lo largo de una vuelta si el eje es vertical. En
cambio, las de aceleracin pueden ser elevadas en aplicaciones especiales con tiempo de
aceleracn pequeo. Las dos primeras no se tienen en cuenta en los trabajos consultados y
esta ltima slo en algunos, por ejemplo en Portnov y otros [40] (2004). Por lo tanto, en este
trabajo se analizan slo las tensiones de la fuerza centrfuga y las de aceleracin.
2.1.2.
Elemento circular
En los volantes de alta velocidad solamente se contemplan geometras circulares con

simetra axial. Antiguamente se construan llantas unidas al eje central mediante un
nmero determinado de radios pero se ha demostrado que los resultados no son
buenos para altas velocidades. Tambin existen algunos modelos de volantes de
configuracin totalmente radial, sin llanta circular, pero tampoco son los ptimos.
Figura 2.1: Coordenadas cilndricas del rotor y direcciones de las tensiones.

2.1. BASES DEL ANLISIS
En el clculo se utilizan coordenadas cilndricas porque describen con ms precisin y

simplicidad la geometra y las cargas del rotor, y facilita la formulacin analtica.
El anlisis de las tensiones se desarrolla a partir del elemento diferencial de la figura
2.2. Inicialmente slo se analizan las tensiones en el plano radial, las tensiones en
direccin axial se introducirn ms adelante. Se incluyen las tensiones normales, en
direcciones tangencial y radial r, y la tensin cortante r. En su interior se generan
dos fuerzas de inercia: fc debida a la velocidad de giro y f a la aceleracin angular .
+d
Figura 2.2: Tensiones en un elemento diferencial plano del rotor.

De la suma de fuerzas en direccin radial y circunferencial de dichas fuerzas se
deducen las ecuaciones de equilibrio, 2.1
+ fc =
(2.1)
+ f =
Las dos fuerzas internas generadas por unidad de volumen estn en funcin de la
densidad del material , y del radio r. Adems, la fuerza centrfuga f c es funcin de
la velocidad angular , y f de la aceleracin angular .
fc = r
f = r
(2.2)
A estas consideraciones de equilibrio de fuerzas hay que aadir las consideraciones geomtricas o cinticas. En los cuerpos circulares los desplazamientos y deformaciones en
las direcciones tangencial y radial no son independientes entre s, las deformaciones
unitarias tangencial , radial r y angular r se relacionan con los desplazamientos

tangencial y radial u de la figura 2.3 mediante las ecuaciones cinticas 2.3
16
Figura 2.3: Desplazamientos: tangencial , radiales u y angular r.

Es importante destacar que el desplazamiento radial u genera simultneamente una
de-formacin radial r y una tangencial , y es debido a la geometra cerrada del
cilindro, en donde el permetro es funcin del radio. Esta dependencia geomtrica
origna algunos efectos cruzados entre las tensiones tangencial y radial. Algunos son
favorables, por ejem-plo, la fuerza centrfuga, que es radial, ge-nera tambin tensin
tangencial, pero otros son perjudiciales, por ejemplo, una tensin tangencial que no
sea proporcional al radio ge-nera tensin radial. Esta dependencia complica el
comportamiento del rotor y obliga a un estudio ms profundo.
El desplazamiento axial en z, en cambio, es geomtricamente independientes de los desplazamientos tangenciales y radiales, nicamente se genera una pequea deformacin por
efecto Poisson. De ah que el comportamiento en la direccin axial sea menos importante.
2.1.3.
Esquema de resolucin
En el estudio de deformaciones y tensiones de origen mecnico se analizan por

separado los efectos de la fuerza centrfuga y de la aceleracin angular. Las
tensiones creadas por cada una de ellas son independientes.
o
Ambos estudios se aplican primero para fibras orientadas tangencialmente (0 ) y

o
despus a fibras axiales (90 ). Las tangenciales son ms importantes y, si no se
indica lo contrario, se considera que todas las capas estn orientadas en esta
direccin. Las axiales son muy raras en volantes, slo tienen inters en ciertas
aplicaciones de multicapa como se ha comentado en el captulo 1.
El clculo de tensiones se realiza bajo las hiptesis de contorno clsicas: tensin plana y
deformacin plana. Primero se resuelve en condiciones de tensin plana y posteriormente
2.2. FUERZA CENTRFUGA

en deformacin plana. La tensin plana, que considera una tensin axial nula,
simula un volante de pequea longitud, y la deformacin plana, que considera una
deformacin axial nula, se utiliza para longitud grande. Este ltimo caso se estudia
ms a fondo en el captulo 4.
En todos los casos se sigue el mismo proceso de clculo. Partiendo de las
ecuaciones elsticas del material y de las ecuaciones cinticas de la geometra se
deducen las expre-siones de las tensiones en funcin del desplazamiento radial u o
del circunferencial . Con estas tensiones y la ecuacin de equilibrio de fuerzas se
obtiene la ecuacin diferencial del desplazamiento en funcin del radio, que una vez
resuelta se sustituye en las ecuaciones de la tensin anteriores. Las ecuaciones
finales permiten determinar el desplazamiento y las tensiones en funcin del radio r.
2.2.
Fuerza centrfuga
La fuerza centrfuga es la fuente ms importante de tensiones y requiere un estudio

muy detallado. La optimizacin de la geometra de un rotor pasa en gran medida por
la minimizacin de sus efectos sobre la resistencia, de manera que su anlisis es el
punto central del estudio de un volante de inercia.
2.2.1.
Ecuaciones para un rotor con simetra circular
El comportamiento analtico del rotor se deduce de las ecuaciones de equilibrio de fuerzas

2.1 y de las ecuaciones cinticas 2.3, que se simplifican notablemente en esta geometra.
Si la velocidad es constante y, por lo tanto, la aceleracin angular es nula, la fuerza

de la aceleracin f es cero. Adems, si el rotor tiene simetra circular todos los
parmetros son independientes de la posicin angular y sus derivadas respecto de
son nulas, con lo que, las dos ecuaciones 2.1 quedan independientes, la primera
con las tensiones normales, y r, y la segunda con la tensin cortante, r.
En este caso, para el clculo con fuerza centrfuga es suficiente considerar la
primera ecuacin, sin el trmino en
En las ecuaciones cinticas 2.3 la condicin de simetra anula los siguientes

trminos: la derivada , el desplazamiento tangencial y la deformacin angular
r. Por lo cual, las ecuaciones 2.3 se simplifican y se reducen a dos ecuaciones
18
En ellas las deformaciones, y r, son funcin solamente del desplazamiento radial

u y de su derivada con respecto del radio u,r.
2.2.2.
Propiedades del material para fibras orientadas tangencialmente
Si el rotor est sometido nicamente a fuerza centrfuga se pueden admitir ciertas

sim-plificaciones en la ecuacin constitutiva del material.
En la figura 2.2 se aplica solamente la fuerza centrfuga f c y se crean las tensiones
normales en direccin radial r y en direccin tangencial . La tensin axial z
depende del efecto Poisson y su valor es mucho menor que las otras, incluso, en
rotores de poca longitud es prcticamente nula. sta ser objeto de estudio ms
adelante, principalmente en el captulo 4. Las tensiones cortantes se pueden
considerar nulas: la tensin r es funcin slo de la fuerza de aceleracin f , la
tensin rz es muy pequea porque est creada por las variaciones de z y la
tensin z es nula a causa de la simetra del rotor sobre el eje axial z.
En estas condiciones el estudio del comportamiento del material se reduce a
determinar las tres tensiones normales, tangencial , radial r y axial z, y sus
deformaciones. Luego la ecuacin elstica es
Cabe destacar que la matriz de elasticidad es simtrica y, en consecuencia, se

cumplen las relaciones
Esta ecuacin es vlida para cualquier material anistropo y se puede simplificar

con algunas igualdades en el caso concreto que sea orttropo.
En los volantes de inercia, como se ha dicho anteriormente, el material del rotor es siempre
o
orttropo. Adems, para resistir la fuerza centrfuga sus fibras se orientan a 0 , o sea, la
direccin tangencial coincide con la longitudinal L de las fibras, y la radial r y la axial z con
la transversal T , como se observa en la figura 2.4. En este trabajo se considerar que
tienen esta direccin, excepto que no se diga lo contrario. Tambin se considerar que las
dos direcciones transversales son idnticas y se cumplen las igualdades

(L)
r (T)
z (T)
Figura 2.4: Orientacin tangencial de las fibras (0 ), direcciones: L longitudinal y T transversal

a las fibras
E
Esta relacin se comprueba segn los coeficientes de Poisson de la figura 2.5
Figura 2.5: Coeficientes de Poisson en fibra a 0
En la formulacin analtica no se incluirn estas igualdades para no perder el origen

de cada uno de los parmetros, a pesar de que simplificaran las ecuaciones 2.7 y
2.8. Sus valores se tendrn en cuenta en las ecuaciones finales al sustituir por las
propiedades longitudinales o transversales de la fibra.
2.2.3.
Ecuaciones para condiciones de tensin plana
Las ecuaciones anteriores se simplifican si se considera que el sistema cumple las

condi-ciones de tensin plana en las direcciones y r. Su resolucin es mucho ms
simple que el sistema global con todas las tensiones y no se pierde apenas
precisin en los resulta-dos cuando el rotor tiene poca longitud axial. Es el sistema
utilizado por la mayora de autores.
La ecuacin elstica 2.6 queda reducida a los parmetros relativos a los ejes y r, porque
esta condicin supone que la tensin axial debe necesariamente ser nula, z = 0, y la
deformacin axial no interviene en el clculo. Luego, la ecuacin queda reducida a
20
Para el desarrollo es til disponer de las tensiones en funcin de las deformaciones
A su vez las deformaciones estn en funcin del desplazamiento radial segn las ecua-ciones cinticas
2.5. Sustituyendo y simplificando algunas propiedades del material segn las igualdades 2.7 se
obtienen las ecuaciones bsicas de las tensiones en funcin del de-splazamiento radial
1 rr
1 rr
Estas tensiones junto con la derivada de la tensin radial r respecto del radio, designada por
r,r
=
r,r
deben cumplir la ecuacin de equilibrio 2.4, y se obtiene la ley de desplazamiento
en la cual se han agrupado los factores constantes en dos parmetros, que se denominan a y b, y se
definen de la siguiente forma
E
a=
Er
El parmetro a es funcin nicamente del material y representa el grado de anisotropa de las

propiedades elsticas, en este caso del mdulo elstico. Dicho parmetro tiene gran importancia para
el desarrollo analtico y es un factor decisivo en las ecuaciones finales.

2
El b es funcin principalmente de la fuerza centrfuga, dada por el factor , y de algunas

propiedades del material. No tiene un significado tan claro como el de a, se ha definido de
esta forma simplemente para agrupar trminos y facilitar el proceso de resolucin.
2.2.4.
Desplazamiento radial en tensin plana
La funcin de desplazamiento radial u en funcin del radio se obtiene resolviendo la

ecuacin diferencial 2.12. El proceso tiene varias substituciones que se presentan a
con-tinuacin.
En primer lugar se aplica un cambio de variable clsico en la bibliografa que
introduce una nueva variable y
u = y (r
+r )
Con este cambio se elimina el sumando sin derivada de la ecuacin 2.12 y queda
de la forma
y,rr(r
+ r ) + y,r
a1
a1
(1 2a)r
+ (1 + 2a)r
=br
Aplicando un segundo cambio que sustituya la derivada por una nueva variable x se
disminuye el orden de la ecuacin diferencial
y,r = x
con lo que el grado de la ecuacin disminuye y queda un slo trmino con derivada
x,r +
La nueva ecuacin es una funcin de x(r), en cual los factores independientes se agrupan en dos
nuevas funciones de r, g(r) y f(r), y su solucin es la funcin estndar siguiente
x=
Cada trmino incluye varios factores que se operan individualmente, de forma sucesiva. Primero se
integra la funcin g(r), que a su vez se separa en dos integrales, I a e Ib
22
g(r) dr =
en donde las soluciones individuales son
El trmino exponencial se obtiene fcilmente debido a las funciones logartmicas de la integral 2.18
R
g(r) dr
=r
12a
2a 2
(1 + r )
(2.21)
Por otra parte, el trmino independiente f(r) de la ecuacin 2.16 se puede escribir en
la forma
f(r) = b
para simplificar los elementos de la integral del segundo sumando de la ecuacin
2.17. A dicha integral se la denomina Ic
f(r) e
g(r) dr
dr = b
Sustituyendo estos trminos en la ecuacin 2.17 se obtiene la ecuacin de la

variable intermedia x
x=A
0
en la cual A es la primera constante de integracin. A su vez, integrando la funcin x se

obtiene la variable y de la ecuacin 2.15. Para su resolucin se separa en dos
integrales, denominadas I1 y I2, y se aade una segunda constante de integracin B
y= x dr = A0
=A
La integral I1 se resuelve por sustitucin
La integral I2 se resuelve por partes definiendo los trminos m y dn. El primero

coincide con el resultado de la integral Ic de la ecuacin 2.23
r3a
r
m = 3
a+3 +a
dn =
=1
2a
2a(1 + r )
Finalmente, deshaciendo el cambio inicial de la ecuacin 2.14 se obtiene la

ecuacin del desplazamiento u en funcin del radio
u(r) = y
Para simplificar la ecuacin se redefinen las variables de integracin en A y B y se
a
agrupan los trminos en r segn las potencias r , r y r
u(r) = A
Los dos primeros determinan la progresin del desplazamiento en el radio. Las constantes
A y B se determinan por las condiciones de contorno en el radio interior y exterior, o en las
fronteras entre capas si el rotor es multicapa. El tercero contiene la constante b definida en
la ecuacin 2.13 y representa la aportacin de la fuerza centrfuga.
Se observa que el factor ms decisivo para determinar el tipo de solucin es el parmetro a.
Afecta a los tres trminos de la ecuacin y especialmente a los dos primeros. Est definido
en la ecuacin 2.13 y depende de la anisotropa de las propiedades elsticas del material
en las direcciones radial y tangencial. Es un factor importante para las tensiones
24
finales porque determina la coherencia entre los desplazamientos de distintas zonas

del rotor.
Si el material es istropo el valor es a = 1, ecuacin 2.13. Es el caso, por ejemplo,
de los rotores de metal, utilizados en volantes de bajas prestaciones. Para este
valor la ecuacin del desplazamiento se reduce a la ecuacin clsica
u(r) =
Ambas ecuaciones, 2.29 y 2.30, coinciden con las ecuaciones de la bibliografa, por
ejemplo en Kitade (2000) [27] o en Timoshenko y Goodier (1970) [49]
Los desplazamientos radiales son aparentemente poco importantes para el diseo de
un rotor, pero no es as. Su ecuacin es necesaria dentro del proceso analtico para
determinar las tensiones, y el valor de su pendiente en r influye sobre la tensin radial
mxima. Adems, el desplazamiento en el radio interior del rotor es muy importante
para elegir el tipo de unin entre la llanta y el eje; cuanto mayor sea este
desplazamiento ms elstica debe ser la unin, como se ver en el apartado 2.4.2.
2.2.5.
Tensiones en condiciones de tensin plana
Las tensiones, tangencial y radial r, en condiciones de tensin plana se

obtienen sustituyendo el desplazamiento radial u y su derivada u ,r en las ecuaciones
de tensiones 2.11. La derivada en el radio del desplazamiento es
(2.31)
Agrupando trminos el resultado queda de la siguiente forma
(2.32)
(r) = a2 c r (1 r a)
r(r) = cr
En ellas se utiliza la constante cr para agrupar algunas propiedades del material
cr =
Esta constante no tiene ningn significado fsico destacable, su nico objeto es simplificar los
trminos de la ecuacin. Con ella la constante b definida en 2.13 se puede escribir de forma
simplificada
b=
Las ecuaciones de tensiones y r tienen una estructura parecida a la del
a1
a1
desplazamiento radial u, ecuacin 2.29. Las potencias en a ahora son r
yr
y
2
la del trmino con el factor de velocidad b es en r .
Es evidente que las tensiones en la direccin z son nulas por tratarse de un estado de
tensin plana. La deformacin axial z definida dentro de la ecuacin inicial 2.6 vale
z =
Esta solucin es aplicable a cualquier material anistropo. Si tiene isotropa en las
propiedades elsticas las ecuaciones se simplifican, los mdulos elsticos son iguales,
E = Er y a = 1 segn la ecuacin 2.13, y el mdulo de Poisson es constante en to-das
las direcciones, r = r = . Luego, las ecuaciones de las tensiones quedan
(r) = cr (1 )r2
r(r) = c r ( 1)
Estas ecuaciones tambin coinciden con la bibliografa clsica, por ejemplo Timoshenko y Goodier
(1970) [49].
Las constantes A y B son propias de cada aplicacin. En un rotor simple, con un

solo material y libre en los radios interior r i y exterior re, estas constantes se pueden
hallar analticamente igualando a cero las tensiones radiales en estos dos puntos
r(ri) = 0
Sus valores son
r(re) = 0
A =
B =
Este resultado tambin equivale a las frmulas presentadas en la bibliografa clsica, Timoshenko y
Goodier (1970) [49].
26
2.2.6.
Punto singular de la solucin en tensin plana
La solucin anterior, deducida a partir de leyes generales, no es vlida para todos

los valores del parmetro a. En las ecuaciones aparece un denominador con el
2
factor (9 a ) y, por lo tanto, cuando a = 3 el resultado es infinito. Este valor
constituye un punto singular de las ecuaciones que necesita una atencin especial.
Esta discontinuidad aparece en la solucin matemtica pero no se intuye que tenga
un significado fsico. El parmetro a es funcin del material, segn la ecuacin 2.13,
y si el valor a = 3 correspondiera a un material hipottico no utilizado en rotores, el
problema se quedara en un simple concepto matemtico, pero este valor est
dentro la gama de materiales utilizados y, en consecuencia, es necesario rehacer el
proceso de clculo para hallar otra solucin.
El valor mnimo dentro de la gama de materiales es a = 1 y corresponde a los materiales
istropos. Los materiales compuestos, utilizados en la fabricacin de rotores, tienen valores de a superiores a la unidad; la fibra de vidrio con resina epoxi tiene un valor cercano a
2 y la fibra de carbono con epoxi, mucho ms rgida, alcanza un valor de 4. El resto de
fibras suelen tener valores intermedios, por lo tanto, en alguna de ellas el valor puede ser
3.
Analizando el proceso anterior se observa que la solucin de la integral I c de la ecuacin
2a
1
2.23 no es vlida para un valor de a = 3. El factor r
adopta el valor r y la solucin no es
una funcin polinmica sino logartmica. La solucin correcta, denominada Ic3, es
f(r) e
dr = b
g(r) dr
El desarrollo posterior sigue los mismos pasos pero con las modificaciones que genera este cambio.
En todas las ecuaciones aparece la nueva funcin logartmica. La ecuacin 2.24 se convierte en
(2.39)
0
x=A
La integral I2 tambin es particular, se denomina I23

(2.40)
En la ecuacin y se modifica el segundo sumando

(2.41)
0
y=A

y en la ecuacin del desplazamiento el tercer sumando de la ecuacin 2.29 se
3
desdobla y aparece un trmino en funcin de r ln r
1
u(r) = A
Las expresiones de las tensiones deducidas a partir de u y u ,r contienen tambin
2
un nuevo trmino en r ln r
3
u,r = A
(r) = 9 c r (1 3 r ) r14 A + (1 + 3 r ) r 2B +
r(r) = cr (
r 3)
Esta solucin es vlida para el punto a = 3, pero cabe preguntarse qu sucede en los valores
prximos a 3. Se ha comprobado, con algunos ejemplos, que dentro de un intervalo de 0,01 el
resultado de las ecuaciones generales 2.31 y 2.32 no sufre discontinuidad. El tamao del incremento
es suficiente porque es inferior a la precisin habitual del parmetro a, determinado a partir de los
valores de las propiedades elsticas. Luego, las ecuaciones generales son aplicables siempre, a
excepcin del propio punto a = 3.
Tambin se ha comprobado que las ecuaciones siguen siendo continuas para un

6
7
intervalo de 10 ,en cambio, para un intervalo de 10 se generan resultados
irregulares en los puntos prximos a a = 3. Esto se atribuyen a la herramienta
computacional de clculo, no a la funcin matemtica.
De todo ello se deduce que la existencia del punto singular no depende de un fenmeno
i
fsico sino simplemente matemtico. La integral de r en la ecuacin 2.23 tiene una
formulacin muy distinta en los valores de a prximos a 3 que en el propio valor 3. En los
1i
valores prximos la solucin es una potencia, (i) r , mientras que en 3 es una funcin
logartmica, lni; a pesar de ello, la funcin matemtica es totalmente continua.
2.2.7.
Ejemplo calculado en tensin plana
Las frmulas deducidas para las condiciones de tensin plana se aplican a

continuacin a un ejemplo simple. Se pretende observar algunas caractersticas del
comportamiento del rotor y deducir algunos principios para el diseo. Tambin se
compara con los resultados obtenidos mediante el mtodo de los elementos finitos
(MEF).
Se aplica a un rotor de un solo material, fibra de vidrio, y de pared gruesa, con radio
28

1
interior ri = 0,3 m y exterior re = 0,5 m . Se somete a una velocidad de 10000 rpm.

Los resultados se exponen en la figura 2.6 en funcin del radio, expresado en valor
uni-tario, r/re, para que sea ms universal. En el grfico de la izquierda se
representa el desplazamiento calculado mediante las ecuaciones 2.30 y 2.37. A la
derecha se represen-tan las tensiones, tangencial y radial, de la ecuacin 2.32.
3.5
m)
(m
2.5
iento
mesplazaD
1.5
1
0.5
0
0.6
Figura 2.6: Desplazamiento radial (u) y tensiones, tangencial () y radial (r) de un rotor en
condiciones de tensin plana.
En el grfico de desplazamiento radial u se observa que el valor vara muy poco con
el radio, en la tensin tangencial el valor mximo se halla en el radio interior y la
tensin radial, con el factor de escala de 10, el mximo est en el centro.
(a)
Figura 2.7: Generacin de tensiones en un rotor a partir de las deformaciones en distintas
zonas.
El material y los radios se han elegido de manera conveniente para aplicarlo al diseo, como se
ver en el apartado 9.1.3, y se mantienen en todos los ejemplos posteriores.
El comportamiento del rotor no es evidente, la fuerza centrfuga aumenta con el radio,

pero ni el desplazamiento ni la tensin tangencial son mayores en el radio exterior que
en el resto. Su valor no depende slo de la fuerza local, sino que el rotor se comporta
como una estructura cerrada, con sus parmetros relacionados entre s. La deformacin
tangencial , y en consecuencia la tensin tangencial, estn en funcin del
desplazamiento radial u como se comprueba en la ecuacin 2.5.
En la figura 2.7 se muestra esquemticamente la relacin entre desplazamiento y tensiones, y explica la generacin de estos grficos. El rotor se divide en tres aros simples
(a) y se somete a un velocidad . En un primer paso se considera que los tres aros son
independientes entre s y se crean tensiones tangenciales y desplazamientos individuales,
como muestra el dibujo (b). En cada uno la tensin tangencial media
0
0
u 1
es funcin de r y
0
la dilatacin u de r , de ah que los aros tiendan a separarse entre s,

< u 2 < u 3.
En un segundo paso (c) se obliga a los aros a unirse de nuevo para formar un cilindro
nico, o sea, el interior se dilata y el exterior se contrae. El desplazamiento radial del
0
0
aro 1 sigue aumentando, u1 = u 1 + u, y el de 3 disminuye, u 3 = u 3 u, de manera
que los desplazamientos finales de los tres aros son prcticamente iguales, como se
observa en la figura 2.6. Para ello es necesaria una tensin radial r de traccin en las
fronteras entre aros, que a su vez, aumenta la tensin tangencial del aro 1 y disminuye
la del 3. La tensin tangencial final es superior en el interior que en el exterior porque la
2
3
tensin inicial es funcin de r y la diferencia de desplazamiento es funcin de r .
Ambas tensiones se corresponden con la figura 2.6.
(Pa)
l/2
Figura 2.8: Tensin tangencial en condiciones de tensin plana.
r (Pa)
l/2
Figura 2.9: Tensin radial en condiciones de tensin plana.
En la figura 2.6 se demuestra que la tensin tangencial no es uniforme, lo que supone
30
una menor resistencia en el radio interior. En los resultados del ejemplo, figura 2.6,
la diferencia respecto del valor medio es del 25 %.
La tensin radial, an siendo muy inferior a la tangencial, es ms perjudicial para los
materiales compuestos porque las fibras estn orientadas en direccin tangencial.
En el ejemplo su valor es 15 veces inferior a la tangencial pero la resistencia
transversal a la fibra es 30 veces menor que la longitudinal, como se ver en el
apartado 6.3.2, y el rotor fallara por tensin radial.
Para verificar las frmulas, el resultado de este ejemplo se compara con el obtenido
en un modelo calculado mediante el MEF. Los datos del modelo son los mismos que
en el ejemplo anterior, solamente se aade una longitud axial. Se elige un valor
pequeo, l = 80 mm, para que sea inferior al espesor de la pared del cilindro y
simule la condicin de tensin plana.
Se utilizan elementos axisimtricos respecto del eje de rotacin z y los resultados se
representan sobre una superficie en el plano rz. El origen del eje z est situado en
el extremo del rotor, como se ha definido en la figura 2.1. El modelo tiene un eje de
simetra en el radio situado en z = l/2, con elementos de borde que slo permiten el
desplazamiento en r, tal como se representa en las figuras de resultados 2.8 y 2.9.
Las tensiones en las figuras 2.8 y 2.9 varan muy poco con la posicin axial, solamente la
tensin radial tiene un ligero descenso al aproximarse al extremo lateral del rotor, z = 0.
400
gencin
MP(al a)
En la figura 2.10 se comparan los resultados de las ecuaciones, de la figura 2.6,

represen-tados con lnea continua y los obtenidos en MEF, con puntos discontinuos.
Estos ltimos corresponden a un radio situado en la posicin axial z = l/2 y en las
tensiones radiales se incluye, adems, el resultado de un radio situado en z = 0.
300
sintaen
350
250
0.6
Figura 2.10: Comparacin de las tensiones, tangenciales y radiales, con las obtenidas
mediante el MEF.
En los grficos de comparacin de tensiones de la figura 2.10 se observa que la diferencia

en las tensiones tangenciales es inapreciable. En las tensiones radiales existe una pequea
diferencia en la zona central, originada por la posicin axial elegida, el resultado para z = l/2
es algo superior, mientras que para z = 0 es inferior. Se observa, adems, que el primer
valor y el ltimo se apartan de cero, pero es debido a un defecto de lectura de resultados
del modelo que se podra corregir fcilmente con una extrapolacin.
Con este ejemplo se puede concluir que las ecuaciones deducidas son vlidas para
el clculo de deformaciones y tensiones. En los captulos siguientes se estudia ms
a fondo la posicin axial y se da una explicacin a la pequea discrepancia en las
tensiones radiales.
2.2.8.
Clculo en condiciones de deformacin plana
Si la longitud axial del volante es grande el clculo de tensiones realizado en condiciones

de tensin plana tiene ciertas limitaciones. Es habitual calcular los elementos de gran
longitud mediante las condiciones de deformacin plana, pero en el caso de los rotores este
sistema presenta tambin algunas limitaciones. A pesar de ello, aqu se aplica al clculo del
rotor y ms adelante, en el captulo 4, se aadirn algunas condiciones especficas.
Este sistema parte de las mismas ecuaciones iniciales de los apartados 2.2.1 y 2.2.2, pero
en la ecuacin constitutiva del material 2.6 no son vlidas las simplificaciones del apartado
2.2.3. En ellas mantiene la tensin z y la deformacin z, a pesar ser nula por la propia
condicin de deformacin plana. La expresin de z, deducida de la ecuacin 2.6, es ahora
z =
de donde la tensin axial es
z = Ez
Las expresiones de y r en funcin de r y se obtienen ahora del propio
sistema 2.6 y de la ecuacin de z anterior
En ellas, por la simetra expresada en las ecuaciones 2.7, se verifica la igualdad
+
Er
32
y los factores que multiplican a las tensiones, que dependen slo de las
propiedades del material, se resumen en los tres parmetros p, q y s siguientes:
1 rzzr
p=
Estas definiciones se pueden simplificar si el material tiene todas las fibras

o
orientadas tangencialmente, o sea a 0 , y las propiedades en las direcciones
transversales son iguales, ecuacin 2.8,
1 zr
p=
Reescribiendo en forma matricial las ecuaciones 2.46, igual que en la ecuacin 2.9 del clculo en
condiciones de tensin plana, queda
en donde las tensiones, siguiendo el mismo razonamiento que en la ecuacin 2.11, son
r
A su vez, sustituyendo estas tensiones en la ecuacin de equilibrio de fuerzas 2.4, se deduce la misma
ecuacin de desplazamiento 2.12 de tensin plana
pero con coeficientes a y b distintos
a=
y su solucin es la misma que en tensin plana, ecuacin 2.29,
ps q2
ps q2
Finalmente, sustituyendo este desplazamiento y su derivada en las ecuaciones 2.51 se obtienen las
tensiones
r(r) = cr
en donde los parmetros cr y b, que dependen de las propiedades del material, se
definen a travs de los parmetros intermedios p, q y s
cr =
ps q2
o
los parmetros de la ecuacin 2.55 se pueden

relacionar directamente con las propiedades del material
Si las fibras estn orientadas a 0
a=
Er
=
p
Adems de las tensiones y r, en deformacin plana, existe la tensin z de la ecuacin
2.45. Simplificando las propiedades segn la igualdad de la ecuacin 2.7(1) se reduce a
z(r) = z + rzr
En un rotor simple de un solo material y libre en el radio interior r i y exterior re las
constantes de contorno A y B valen
A =
B =
Como se observa en las ecuaciones 2.54 y 2.55 esta solucin presenta un punto singular para a = 3,
igual que en tensin plana. El origen es el mismo y se resuelve rehaciendo las ecuaciones con la
solucin logartmica de la ecuacin 2.38. La expresin del desplaza-miento coincide con la ecuacin
2.42 de tensin plana y las tensiones son ligeramente distintas
34
1
r
u(r) = A
(r) = 9 cr
13
+ 1 + 3
r(r) = cr
2.2.9.
Igual que en tensin plana se presenta a continuacin un ejemplo aplicando las

frmulas deducidas en condiciones de deformacin plana. Se utilizan los mismos datos
del rotor que en la seccin 2.2.7 para comparar los resultados de ambos sistemas.
3.5
maieesplaz nto
m(
m)
2.5
2
1.5
0.5
0
0.6
Figura 2.11: Desplazamiento radial y tensiones en condiciones de deformacin plana.

Los resultados se presentan en la figura 2.11 con el mismo formato que en tensin
plana: a la izquierda los desplazamientos segn la ecuacin 2.54 y a la derecha las
tensiones, tangencial y radial, ecuacin 2.55, y axial, ecuacin 2.58.
Los valores son parecidos a los obtenidos en tensin plana, las diferencias son
pequeas. El desplazamiento, igual que en tensin plana, es casi constante, incluso el
valor en el radio interior es ligeramente mayor que en el exterior. Los grficos de las
tensiones tienen la misma forma que en tensin plana, pero la tangencial tiene ms
pendiente y la radial es ms alta debido a la variacin radial del desplazamiento.
Tambin se presenta la tensin axial, sus valores son pequeos aunque no
despreciables, es mximo en la zona central y el mnimo en el radio exterior. Estos
valores son poco fiables, de manera que son analizados y recalculados en el captulo 4.
Estos resultados, igual que los de tensin plana, se comparan con los obtenidos
mediante el clculo en elementos finitos. Para ello, se utiliza tambin un modelo
axisimtrico como el de las figuras 2.8 y 2.9, pero con doble restriccin axial para
simular las condiciones de deformacin plana.
Los resultados se presentan en las figuras 2.12 y 2.13 y se observa que las tensiones
son constantes en la direccin axial, como es propio de la deformacin plana.
(Pa)
l/2
r
Figura 2.12: Tensiones tangenciales en deformacin plana.
r (Pa)
l/2
Figura 2.13: Tensiones radiales en deformacin plana.

Estos valores se comparan con los resultados de las ecuaciones en la figura 2.14.
Para ello, se capturan los valores de las tensiones sobre el radio z = l/2 y se
representan en puntos discontinuos, mientras que los resultados de las ecuaciones
se muestran en lnea continua. Se observa que los resultados son totalmente

idnticos, excepto en los extremos por no haber extrapolado los valores de MEF, y
su coincidencia es superior a la de tensin plana en la figura 2.10.
36
a)
450
M(Pal
400
gencin
350
sintaTen
300
250
200
0.6
Figura 2.14: Comparacin de las tensiones, tangenciales y radiales, con las obtenidas
mediante el mtodo de los elementos finitos (MEF).
En esta comparacin no se incluye la tensin axial, porque como se ha dicho se

apartan de la realiadad y ser objeto de un estudio ms profundo en el captulo 4.
2.2.10.
Consideraciones para fibras axiales

o
Antes de afrontar el estudio de un rotor con fibras orientadas a 90 hay que recordar
que slo se aplican en rotores multicapa, como se ha expuesto en el apartado 1.3.3.
A pesar de ello en estos primeros captulos se considera un rotor hipottico formado
o
solamente por fibras a 90 con el fin de estudiar su comportamiento analtico.
(T)
r (T)
z (L)
o
Figura 2.15: Rotor con fibras orientadas axialmente (90 ).
Si la fibras estn orientadas a 90 , como se indica en la figura 2.15, la direccin longitudinal del material L coincide con la direccin axial y las transversales T con la radial y la
tangencial. En el clculo son aplicables la ecuacin 2.6 y a las igualdades 2.7, pero las
correspondencias entre propiedades de la ecuacin 2.8 se sustituyen por
Er = E ;
Estas relaciones se comprueban con los coeficientes de Poisson de la figura 2.16
r
z
Figura 2.16: Coeficientes de Poisson en la fibra a 90
El clculo del rotor en condiciones de tensin plana es el mismo que para fibras a
o
0 , tanto el proceso deductivo como las ecuaciones finales, pero ahora se simplifica
mucho. En el plano de estudio, r, el material tiene propiedades istropas y el
parmetro a se reduce a la unidad. Con ello las ecuaciones se simplifican: los
parmetros de clculo definidos en las ecuaciones 2.13 y 2.34 quedan
a=1
y el parmetro cr, definido en 2.33, ahora es
cr =
Las deformaciones y tensiones se calculan directamente con la frmulas del estado
de tensin plana para un material istropo, ecuaciones 2.30 y 2.36, aunque con
o
propiedades elsticas y parmetros propios para las fibras a 90 . El mdulo
istropo de estas ecua-ciones se puede sustituir directamente por r.
El clculo en condiciones de deformacin plana no se reduce al del material istropo
como en la tensin plana anterior, porque interviene la tensin axial. El proceso y las
o
frmulas finales son las mismas que para fibras a 0 , pero con algunas simplificaciones.
Los parmetros p, s y q, de las ecuaciones 2.48, apenas se simplifican al aplicar las

nuevas propiedades de las ecuaciones 2.61 y quedan de la siguiente forma
p= s=
El valor de a sigue siendo la unidad, segn la ecuacin 2.53, y las ecuaciones del
desplaza-miento 2.54 y las tensiones 2.55 se simplifican a
u(r) =
(r) = cr
r(r) = cr
en donde cr y las relaciones de parmetros son ahora
cr
1
q
p
La tensin axial se determina con la ecuacin 2.48, simplificada por la ecuacin 2.61
m)
maesplaz m(iento
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.6
Figura 2.17: Desplazamiento y tensiones en un rotor con fibras axiales, a 90 , calculado en

tensin plana.
2.3. ACELERACIN ANGULAR
2.2.11.
Ejemplo de fibra axial
En el ejemplo de un rotor con fibras axiales se toman las mismas dimensiones que
los ejemplos anteriores pero se disminuye la velocidad de giro a 2500 rpm, para que
las tensiones estn dentro de los lmites de la resistencia.
Los resultados para tensin plana se presentan en la figura 2.17. En ellos se
observa que la pendiente negativa del desplazamiento es superior a la del rotor con
o
fibra a 0 , y por tanto, la tensin tangencial vara mucho con el radio, de forma que
su valor en el radio interior es doble que en el exterior. Tambin se genera una
tensin radial proporcionalmente mayor, si se compara con los ejemplos anteriores.
Des pl maaz iento
mm()
Los resultados para deformacin plana se presentan en la figura 2.18, se incluye la

tensin axial. Los valores coinciden prcticamente con los valores obtenidos en
tensin plana, su diferencia es inapreciable. La tensin axial es prcticamente lineal,
o
sin un valor mximo en la zona central como el rotor con fibra 0 en la figura 2.11.
Figura 2.18: Desplazamiento y tensiones en rotor con fibras a 90 calculado en deformacin

plana.
Con este ejemplo se concluye que los resultados obtenidos con las frmulas para
o
fibras a 0 son totalmente coherentes.
2.3.
2.3.1.
Aceleracin angular
La aceleracin angular en el rotor
Un volante de acumulador cintico, adems de la fuerza centrfuga generada por la velocidad de giro, est sometido a fuerzas de aceleraciones y desaceleraciones causadas por
40
los intercambios de energa con el exterior.

En las aplicaciones comunes las tensiones generadas por la aceleracin son muy
pequeas en comparacin con las originadas por la fuerza centrfuga y carecen de
importancia. Sin embargo pueden existir ciertas aplicaciones donde no sean
despreciables, por ejemplo en volantes que deban liberar la energa en muy poco
tiempo para producir un choque mecnico, o absorberla para evitar impacto.
Para la resistencia del rotor las tensiones de aceleracin son ms perjudiciales en los
volantes fabricados con material compuesto que en los de metal. Las fibras orientadas
en direccin circunferencial presentan una gran resistencia a las tensiones tangenciales
pero muy baja a las tensiones cortantes de la aceleracin angular. As, las
aceleraciones grandes que en volantes de materiales homogneos no tienen
importancia, en volantes de materiales compuestos pueden producir la rotura.
A pesar de tener unas aplicaciones muy limitadas se ha considerado oportuno

considerar las fuerzas de aceleracin en el clculo, de forma que el diseo del
volante se realiza con las tensiones completas.
2.3.2.
Tensiones de la aceleracin angular
Se considera que el par de aceleracin se aplica a travs de la superficie interior del rotor,
desde un eje central o generado por un motor elctrico situado en el interior del rotor.
ri
Figura 2.19: Tensiones creadas por una aceleracin () aplicada desde el radio interior.
En la figura 2.19 se representan las tensiones en un elemento diferencial del rotor
creadas por la aceleracin, iguales a las tensiones del elemento diferencial inicial en
la figura 2.2. La aceleracin angular del rotor se consigue aplicando una tensin
de cortante i en la superficie interior en r i. Se considera que esta superficie es
rgida, tanto en la direccin circunferencial como en la axial y, en consecuencia, la
tensin es uniforme en ambas direcciones.

Los incrementos diferenciales de cada una de las tensiones, en la figura 2.19, no se asignan al
azar sino segn un criterio que facilita la resolucin. Aunque el par de aceleracin est aplicado
en el radio interior y las tensiones disminuyan al aumentar el radio, desde i en ri hasta 0 en re,
el incremento de la tensin, dr se asigna a la cara exterior del elemento diferencial, como se
indica en la figura 2.19, donde la tensin es menor. Si dicho incremento se situase en el radio
interior del elemento diferencial, el sistema planteado sera incompleto y su resultado errneo;
en este caso se debera aadir una ecuacin sobre las condiciones de contorno del
desplazamiento y la resolucin sera ms larga.
En dicho elemento es aplicable el equilibrio de fuerzas de la ecuacin 2.1(2) que

relaciona la tensin cortante r con la fuerza de aceleracin unitaria f definida en la
ecuacin 2.2.
Si, adems de la uniformidad en la carga, el rotor tiene simetra circular, se eliminan
los trminos en de las ecuaciones 2.1 y las dos funciones quedan
independientes. En este caso, la tensin cortante r es funcin slo de la fuerza de
aceleracin f y la ecuacin 2.1(2) se reduce a
r
r
La tensin cortante r induce una deformacin angular r y una deformacin
tangencial . Ambas estn relacionadas por la ecuacin 2.3(3), en la cual se elimina
por simetra circular el trmino en
=
r
r r
Para relacionar esta deformacin angular r y la tensin cortante r

material 2.6 se debe completar
(2.69)
la ecuacin del
Las otras dos tensiones cortantes siguen siendo nulas. Solamente se generara una tensin cortante en
el plano z si la tensin i, aplicada a la superficie interna, fuese variable con z, pero ms
arriba se ha supuesto que es constante y, por lo tanto, la tensin z es nula.
En este clculo no tiene sentido distinguir entre tensin plana y deformacin plana
porque, como se ha dicho, las tensiones y los desplazamientos radiales son
independientes de la tensin r.
De la ecuacin elstica completa 2.70 es suficiente para el clculo considerar la relacin
42
r = Gr r
(2.71)
Con estas dos ecuaciones, 2.69 y 2.71, se obtiene la relacin entre la tensin
cortante r y el desplazamiento tangencial
r = Gr ,r
Con esta tensin y su derivada respecto del radio
r,r = Gr ,rr
la ecuacin de equilibrio 2.68 se puede reescribir en funcin del desplazamiento angular
,rr
en la cual, el parmetro de aceleracin h incluye la aceleracin angular y las

propiedades del material. Tiene el mismo significado que el parmetro b en las
ecuaciones de la fuerza centrfuga. Su valor es
h=
La ecuacin 2.73 tiene la misma estructura que la ecuacin 2.12 pero con un valor a
= 1. La solucin es la misma y se aplican unas constantes de integracin C y D
=C
Sustituyendo sta ecuacin y su derivada en la ecuacin 2.72 se obtiene la tensin cortante
r = Gr
Es interesante notar que en esta ecuacin se ha eliminado la constante D y la tensin
es funcin de una sola constante de integracin. Fsicamente es lgico porque en la
ecuacin 2.75 la constante D multiplica a r y los desplazamientos proporcionales al
radio no producen distorsin angular y, en consecuencia, tampoco tensin cortante.
A continuacin se hallan las constantes C y D para un rotor simple de un solo

material. Las condiciones de contorno son las representadas en la figura 2.19,
sujeto al eje por el radio interior r i y libre el radio exterior r e. Adems, se elige el
origen del desplazamiento tangencial en el radio interior.
(ri) = 0
Aplicando estas condiciones a las ecuaciones 2.75 y 2.76 se obtienen las constantes
C=
En este clculo no se ha tenido en cuenta la orientacin de las fibras y, por lo tanto, es
o
vlido para las dos direcciones, 0 y 90 . Solamente afecta al valor del mdulo de rigidez
Gr.
Para determinar la ecuacin de la tensin 2.76 no es necesario plantear el sistema a partir

del desplazamiento tangencial , basta con aplicar la simple ecuacin de equilibrio de
fuerzas y las condiciones de contorno. A pesar de ello, se ha resuelto de esta forma para
seguir la misma metodologa que en el resto de cargas, de manera que se dispone de un
sistema general coherente que puede facilitar la resolucin de problemas posteriores.
2.3.3.
Ejemplo de tensiones de aceleracin
Los resultados de las ecuaciones del desplazamiento tangencial y la tensin se muestran

en un ejemplo, aplicado sobre el mismo rotor que los casos anteriores. Este se somete a un
2
par en el eje interior, de valor suficiente para que el rotor acelere a 10000 rad/s . Con las
ecuaciones 2.75 y 2.76 se determinan los resultados de la figura 2.20.
maientoplaz
tan ialenc m(
g
)m
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
Des
0.2
0.1
0
Figura 2.20: Desplazamiento tangencial y tensin cortante de un rotor sometido a un par de

aceleracin.
Estos resultados son totalmente coherentes, la tensin cortante es mxima en el interior y

se hace nula en el exterior. El desplazamiento tangencial, tomando como referencia un
44
valor nulo en el radio interior, aumenta con el radio, aunque su pendiente es decreciente
porque la tensin disminuye. El resto de tensiones, , r y z, son nulas.
2.4.
2.4.1.
Condiciones de contorno interiores

Rigidez interior del rotor
En los apartados anteriores se ha estudiado el cilindro exterior del rotor, exento de

la sujecin mecnica con el eje interior, y se ha sometido solamente a las fuerzas
generadas por la velocidad de giro y por la aceleracin angular. Pero la unin
mecnica con el eje interior transmite a la superficie interior del cilindro otras fuerzas
que modifican las tensiones del cilindro. En general se pueden resumir en una
fuerza tangencial y otra radial. La tensin cortante i creada por las fuerzas del par
de aceleracin de la seccin anterior es un caso particular de la fuerza tangencial.
Para que exista una fuerza radial no es necesario una accin exterior, se puede
generar con el propio desplazamiento radial u de la fuerza centrfuga.
Fr
Figura 2.21: Rigidez de la superficie interior al desplazamiento tangencial y al radial u.

Para estudiar los efectos de esta unin mecnica con el eje se considera que tiene
una cierta rigidez y se opone a los desplazamientos del radio interior r i del rotor.
Esta rigidez se descompone en las dos direcciones, como se indica en la figura
2.21, una radial que relaciona la fuerza F r con el desplazamiento u y otra tangencial
que relaciona F con el desplazamiento .
Esta rigidez se define mediante dos constantes de proporcin unitarias que
relacionan las tensiones con los desplazamientos unitarios. Se define una constante
tangencial, k en la figura 2.21, que relaciona la tensin cortante r con el
desplazamientos tangencial dividido por r i, y una radial kr que relaciona la tensin
normal r con el desplazamiento radial u dividido por r i.
2.4. CONDICIONES DE CONTORNO INTERIORES
k =
2.4.2.
Efecto de la rigidez radial sobre las tensiones
La rigidez tangencial no genera nuevas tensiones en el rotor, afecta simplemente al

des-plazamiento tangencial del rotor respecto al eje central. Al valor del
desplazamiento tangencial respecto de la superficie interior, calculado en la
seccin 2.3, hay que sumarle el desplazamiento generado por k .
La rigidez radial es ms importante, crea tensiones radiales y tangenciales en el
rotor. Se calculan con las frmulas anteriores, ecuaciones 2.32 y 2.55, pero
modificando las condiciones de contorno. Ahora son
3
2.5
miento
mm)
3.5
aDepslaz
2
1.5
1
0.5
0
0.6
Figura 2.22: Modificacin del desplazamiento y de las tensiones al aumentar gradualmente la

rigidez interna del rotor (kr).
Para observar sus consecuencias sobre las tensiones se usa el rotor del ejemplo de
la seccin 2.2.7 y se aplica una rigidez radial k r de valores crecientes, desde 0 hasta
10
2 810 Pa. En la figura 2.22 se representan las variaciones en los grficos de
desplazamiento radial y de tensiones.
Se observa que para kr = 0 los grficos coinciden con los resultados de la figura 2.6. El
desplazamiento radial disminuye si la rigidez aumenta, sobre todo en el radio interior, r/r e =
0,6, donde se aplica la fuerza F r. Las tensiones radiales aumentan en el radio interior a
causa de la fuerza interior, en cambio, las tangenciales disminuyen ligeramente.
46
El efecto ms perjudicial de esta unin es el aumento de la tensin radial. Si la rigidez

es nula la rotura del rotor se produce en el valor mximo de la tensin radial, como se
ha comentado en el apartado 2.2.7 y de determinar en el captulo 6. Luego, para no
aumentar la tensin r es deseable que la unin con el eje sea lo ms elstica posible y
sea capaz de absorber el desplazamiento radial propio del rotor.
Captulo 3
TENSIONES RESIDUALES DEL
MATERIAL
3.1.
3.1.1.
Tensiones trmicas originadas en el curado

Generacin de tensiones durante el curado
En los materiales compuestos se generan tensiones residuales durante el proceso

de cu-rado de la resina que permanecen durante toda la vida de la pieza. Estas se
suman a las tensiones de la fuerza centrfugas y disminuyen la capacidad de
almacenamiento de energa del rotor.
Aparecen durante el proceso de calentamiento del material compuesto que acelera la
transformacin qumica de la resina. Segn Domininghaus (1993) [11], las resinas epoxi
experimentan durante este ciclo trmico tres fases de dilatacin: se expanden en el
calen-tamiento y se contraen en el proceso de curado y en el enfriamiento. En los dos
primeros la resina se halla todava en estado viscoso y no se crean tensiones estables,
en cambio, durante el enfriamiento, con la matriz totalmente solidificada, las
dilataciones generan tensiones permanentes. En el captulo 8, dedicado a proceso
especiales de curado, se estudian con ms detalle estas dilataciones.
Las tensiones residuales estn originadas por la diferencia entre el coeficiente de

dila-tacin trmica en direccin de las fibras, o longitudinal L, y el coeficiente en
direccin perpendicular, o transversal T , figura 3.1. Este ltimo es mayor que el
longitudinal porque la resina tiene un coeficiente ms elevado que la fibra, y por la
disposicin uni-direccional de las fibras. As, en la direccin transversal se suman
las dilataciones de las dos fases y predomina la matriz, mientras que en la
longitudinal la fibra retiene la matriz y predomina la dilatacin de la fibra.
La diferencia entre la dilatacin transversal y la longitudinal no es suficiente para generar
tensiones internas en una pieza de material compuesto, es necesario adems que la configuracin estructural no admita esta diferencia. Es el caso de las piezas planas formadas
por apilado de capas con fibras en distintas orientaciones, estudiadas en Springer y Tsai
47
48
CAPTULO 3. TENSIONES RESIDUALES DEL MATERIAL
T
L
Figura 3.1: Coeficientes de dilatacin trmica segn la orientacin de las fibras.
[47] (1981), en las que sobre una misma direccin se superponen deformaciones
distintas y se igualan mediante tensiones internas. Tambin se generan en las
piezas con fibras distribuidas en crculos cerrados.
El rotor de fibra bobinada es un ejemplo de anillos cerrados, en el cual las
deformaciones tangenciales son distintas de las radiales porque unas dependen del
coeficiente longitudi-nal y las otras del transversal. Para entender con ms detalle la
generacin de tensiones trmicas en el rotor se expone un caso simple formado por
distintos anillos concntricos, ver Tzeng y Pipes (1992) [52].
La figura 3.2 representa un sector circular dividido en tres anillos uniformes con las
deformaciones y tensiones ms importantes generadas en el enfriamiento. En la
direccin circunferencial la contraccin trmica es prcticamente nula, en cambio en
la radial es elevada porque coincide con la direccin transversal de las fibras. La
contraccin radial r del anillo intermedio intenta acercar los anillos laterales pero su
rigidez tangencial impide el desplazamiento y se crea una tensin radial de traccin
r entre ellos. La fuerza radial sobre el anillo interior se compensa con una tensin
tangencial a traccin y en el exterior con una tensin de compresin.
Este fenmeno es coherente con las relaciones cinticas de un cilindro de la
ecuacin 2.3. El desplazamiento radial u creado por la deformacin r genera una
deformacin tangencial que origina la tensin tangencial de los anillos.
Estas tensiones son nulas si el cilindro es de pared delgada pero su valor aumenta
con el espesor de pared. En el caso de los volantes de inercia, en donde el espesor
es elevado para aumentar la masa, alcanzan el 10 o 20 % del valor de las tensiones
centrfugas y, por lo tanto, afectan a la resistencia del rotor.
Las tensiones trmicas generadas en el material slido son permanentes pero con
el tiempo experimentan una ligera disminucin. Segn Tzeng (2001) [51] la
relajacin de estas tensiones en rotores puede alcanzar del 10 al 20 % de su valor
inicial, lo cual influye muy poco en el clculo final de la resistencia.
3.1. TENSIONES TRMICAS ORIGINADAS EN EL CURADO
r r
Figura 3.2: La deformacin radial trmica r genera una tensin radial r en el centro y dos
tangenciales , de traccin y compresin, en los extremos.
3.1.2.
Deformaciones trmicas
Para determinar las tensiones residuales de origen trmico hay que introducir en el
clculo las deformaciones trmicas generadas en el enfriamiento. Estn en funcin
de los coefi-cientes de dilatacin trmica, que de forma genrica se denominan
segn la direccin, tangencial, r radial y z axial. Tambin del incremento de
temperatura T del rotor, desde la temperatura de curado Tc a la temperatura
ambiente Tf , o sea T = Tf Tc. Este incremento es siempre negativo porque la
temperatura de curado es superior a la ambiental.
A la ecuacin elstica general 2.6 se aaden las deformaciones de origen trmico.
Los pasos seguidos para el clculo del desplazamiento y las tensiones trmicas son los
mismos que en el mecnico. De la ecuacin constitutiva del material 3.1 y las ecuaciones
cinticas 2.3 se deducen las ecuaciones de tensiones en funcin del desplazamiento, se
aplican a la ecuacin de equilibrio 2.1 y se obtiene la ecuacin de desplazamiento radial u.
En la ecuacin de equilibrio se considera que las cargas unitarias de velocidad y
aceleracin son nulas, fc = f = 0, pues se pretende calcular slo las tensiones trmicas.
Igual que en el estudio mecnico, este clculo es vlido para fibras en cualquier direccin,
o
aunque se aplica principalmente a las fibras orientadas tangencialmente (0 ). Si las fibras
o
se orientan axialmente (90 ) se aaden algunas consideraciones al final de la seccin.
50
3.1.3.
Ecuaciones para condiciones de tensin plana
El clculo en condiciones de tensin plana, igual que en el mecnico, es el ms

simple y se puede aplicar a rotores de poca longitud. En l se considera una tensin
axial nula, z = 0, y se elimina de la ecuacin general. Tampoco interviene la
deformacin z y la ecuacin 3.1 queda
Las tensiones se pueden expresar en funcin de las deformaciones y de la temperatura
Las deformaciones se sustituyen por los desplazamientos radial u, segn las ecuaciones cinticas 2.5
y las ecuaciones de las tensiones resultantes son parecidas a las mecnicas pero con un nuevo trmino
en funcin de la temperatura.
1 rr
1 rr
Estas tensiones deben cumplir la ecuacin de equilibrio 2.4, ahora con la fuerza centrfuga nula, f c =
0.
r
Sustituyendo y simplificando se obtiene la ecuacin de desplazamiento, donde
aparece un segundo trmino de tipo e r
que es funcin de la dilatacin trmica.
u +
,rr
El nuevo parmetro e depende del incremento de temperatura T y de los coeficientes de dilatacin

trmica, y r, adems de las propiedades elsticas del material. Tiene una funcin
parecida al factor b de la fuerza centrfuga, pero para la temperatura.
e = (r a ) + (1 r) r T
3.1.4.
Desplazamiento radial en tensin plana
La ecuacin del desplazamiento radial en funcin del radio se obtiene integrando la

ecuacin diferencial 3.6. Su estructura es semejante a la ecuacin 2.12, slo se
1
modi-fica la funcin de r del segundo trmino que pasa a r . Su proceso de
resolucin es el mismo aunque con pequeas variaciones.
Aplicando los cambios de variable y y x, de las ecuaciones 2.14 y 2.15, se obtiene
una funcin similar a la ecuacin 2.16. Slo se modifica el exponente de r del
segundo trmino, ahora es negativo, y se define una nueva funcin f(r)
x,r +
|
Su solucin es la misma ecuacin 2.17, pero con una funcin f(r) distinta. Para facilitar los clculos se
reescribe en la forma
f(r) = e
En el producto de f(r) por la funcin exponencial de la ecuacin 2.21 aparece una
nueva integral, denominada Id, parecida a la anterior Ic.
f(r) e
g(r) dr
dr = e
Id
Sustituyendo sta en la ecuacin 2.17 se obtiene la ecuacin de x, similar a la

ecuacin 2.24, con una constante de integracin A
x=A
Al deshacer el cambio de la ecuacin 2.15 para obtener el parmetro y es necesario
resolver dos integrales. La primera es idntica a I 1 de la ecuacin 2.25 y est
resuelta en la ecuacin 2.26 y la segunda, que introduce la constante de integracin
0
B , es nueva y se denomina I3
y= A0
=A
52
2a
2a(1 + r )
Sustituyendo el parmetro y en la ecuacin 2.14 y agrupando las constantes de

integracin se obtiene la expresin final del desplazamiento en funcin del radio
u(r) =
Es similar a la ecuacin 2.29 de la fuerza centrfuga, con los dos primeros sumandos
son idnticos. El tercero es una funcin de r, con el factor a de anisotropa elstica,
definido en la ecuacin 2.13, y el factor de temperatura e, definido en la ecuacin 3.7.
3.1.5.
Tensiones en tensin plana
Las tensiones tangenciales y radiales de origen trmico en condiciones de tensin

plana se deducen de las ecuaciones 3.4 sustituyendo el desplazamiento de la
ecuacin 3.14 y su derivada
u,r(r) =
A su vez, se sustituye el parmetro e de la ecuacin 3.7 para que sea funcin directa de la temperatura
(r) = a2 c r (1 a r)
r(r) = cr (r a)
Es interesante notar que el trmino que incluye la temperatura no depende del radio. Esto no significa
que el efecto de la temperatura sobre las tensiones sea el mismo en todos radios, influye tambin en
las constantes de integracin, A y B, como se ver ms adelante.

En la direccin axial, la tensin es nula y la deformacin axial z se determina
directa-mente con la ecuacin 2.35 y las tensiones anteriores.
Las constantes de integracin, A y B, dependen de cada aplicacin. Para el caso
concreto de un cilindro de material nico, y con radio interior r i y exterior re, valen
A =
B =
3.1.6.
Punto singular de la solucin en tensin plana
La solucin presentada en las ecuaciones 3.14 y 3.15 es vlida para todos valores
de a, excepto para a = 1. Este punto presenta una solucin singular que hay que
resolver particularmente como se ha hecho en el apartado 2.2.6 para a = 3. El
parmetro a es propio de cada material y el valor a = 1 corresponde, segn la
ecuacin 2.13, a los materiales istropos con E = Er.
Este punto singular, a efectos prcticos, es ms problemtico que el punto a = 3 de las
tensiones centrfugas. El valor 3 corresponde a materiales que tienen una relacin entre
2
mdulos elsticos de 3 , segn la ecuacin 2.13. En la prctica es poco probable

encontrar un material que tenga una relacin entre los dos mdulos elsticos,
determinados en ensayos experimentales, igual a 9 en todos sus decimales, como se
ha comentado en el apartado 2.2.6. En cambio, si el material es istropo se mide en
una sola direccin y se asigna el mismo valor a las dos y, con lo cual, el cociente es
necesariamente idntico a 1. Por lo tanto, en los clculos reales es muy poco probable
que se produzca un error en las tensiones centrfugas, debido al punto singular a = 3,
en cambio, en las trmicas se producir siempre que el material sea istropo.
Si en un material se cumple que E = Er tambin deben ser iguales los mdulos de

Poisson, r = r, para que se cumplan las igualdades de la ecuacin 2.7. Con ello
se simplifica el parmetro e de la ecuacin 3.7
e = (r 1) ( r)T
La explicacin matemtica del punto singular es la misma que en las ecuaciones de
las tensiones centrfugas. El segundo sumando de la integral I d en la ecuacin 3.10
no es vlido para a = 1 porque la funcin es del tipo r y la solucin no es

polinmica sino logartmica. A la nueva integral se denomina I d1
f(r) e
g(r) dr
dr = e
Id1
54
El primer sumando, ln r, coincide con la ecuacin 2.38 de las tensiones centrfugas y

su desarrollo posterior es el mismo. El segundo afecta a la integral I 3, que ahora se
denomina I31, y se resuelve de la siguiente manera
I
31
Finalmente la ecuacin de desplazamiento queda
y las tensiones derivadas de sta valen
(r) = cr (1 r)
r(r) = cr (r 1)
Son parecidas a las ecuaciones generales 3.15 pero no se sustituye el parmetro e, porque no supone
ninguna simplificacin.
Las constantes de integracin de un cilindro simple para a = 1 son

e
A =
=
e
2
Si se aplica a un material que adems de tener a = 1, o sea, con propiedades elsticas iguales en las
direcciones y r, tambin son iguales en la direccin z y lo mismo para las propiedades trmicas, el
clculo tiene inters para comprobar la coherencia del sistema. En estas condiciones los coeficientes
de dilatacin son iguales, = r = z = , y el factor de temperatura e de la ecuacin 3.17
vale cero. En las ecuaciones de la tensiones

3.21 se anulan los trminos en e pero no se elimina totalmente el efecto de la temperatura,
permanece en el ltimo sumando. Las tensiones trmicas no son necesariamente nulas, es
preciso aplicar las condiciones de contorno para determinar su valor.
Si adems de estas condiciones del material el rotor es de un slo material, las tensiones
trmicas son nulas. Las constantes de integracin, determinadas en la ecuacin 3.22, valen
A = 0 y B = T . Los resultados del desplazamiento 3.20 y de las tensiones 3.21 son
totalmente lgicos: el rotor se dilata pero no tiene tensiones trmicas.
u(r) = T
3.1.7.
(r) = 0
r(r) = 0
Ejemplo calculado en tensin plana
Las ecuaciones anteriores, en condiciones de tensin plana. se aplican a un ejemplo de

rotor simple para observar las tensiones residuales y compararlas, al igual que en los
ejemplos de las tensiones centrfugas, a los resultados obtenidos en un modelo de
elemen-tos finitos. Se aplica al mismo rotor de la tensin centrfuga en la seccin 2.2.7,
o
fabricado con fibra de vidrio orientada a 0 y con radios ri = 0,3 m y re = 0,5 m. Los
6 o
coeficientes de dilatacin son = 8,6 y r = 22,1 10 / C y se somete a T = 100 C.

En la figura 3.3 se representan el desplazamiento y las tensiones residuales en
funcin del radio, expresado en valores unitarios. El grfico del desplazamiento est
calculado mediante la ecuacin 3.14 y la tensin tangencial y radial con la ecuacin
3.15, esta ltima con un factor de escala 10.
0
-0.2
-0.4
-0.3
zameie spal
ont m(
m)
-0.1
-0.5
0.6
Figura 3.3: Desplazamiento radial y tensiones residuales de origen trmico, en condiciones de

tensin plana.
Se observa que el desplazamiento radial es negativo y la contraccin es mucho mayor en el

exterior que en el interior. A pesar de ello la tensin radial es positiva, o sea que entre
56
PMial( a)
15
cngen
10
5
taTnesin
-5
-10
-15
0.6
Figura 3.4: Comparacin de las tensiones residuales trmicas con los resultados obtenidos en
MEF.
la zona exterior e interior existe traccin radial, tal como se muestra en la figura 3.2.
La tensin tangencial es casi simtrica, de traccin en el interior y de compresin en
el exterior, y la suma suma total es nula.
Hay que destacar que los grficos de tensiones tienen la misma forma que los
generados por la fuerza centrfuga, expuestos en la figura 2.6. Tienen el mismo
signo y los valores mximos se hallan en la misma regin: la tensin tangencial es
mxima en el radio interior y la radial en el centro. Los valores mximos de las
tensiones trmicas y centrfugas se suman y disminuye la resistencia del rotor, de
ah que, las tensiones residuales trmicas son claramente perjudiciales.
El clculo con elementos finitos se realiza con el mismo modelo que en el ejemplo de
tensiones centrfugas de la seccin 2.27. Los resultados se presentan en las figura 3.4,
junto con los resultados de las ecuaciones de la figura 3.3 y se observa que su la
equivalencia es muy buena: es casi perfecta en la tensin tangencial y tiene una ligera
desviacin en la radial. Esta diferencia est en funcin de la posicin axial elegida para leer
los resultados del MEF; los correspondientes a un radio situado sobre el centro axial del
cilindro, o sea en z = l/2, son ms elevados y los del extremo, en z = 0, estn por debajo.
3.1.8.
Clculo en condiciones de deformacin plana
El resultado anterior se complementa con el clculo en condiciones de deformacin

plana. El proceso es el mismo que en tensin plana pero con algunas variaciones,
similares a las del captulo de fuerzas centrfugas.
La deformacin plana se aplica con la condicin de z = 0 en la ecuacin constitutiva

del material 3.1, de donde se deduce
z =
y la tensin axial es
z = Ez
Sustituyendo z en el propio sistema 3.1 se obtienen las expresiones de y r en funcin

de las tensiones r y
Si se reescriben en la forma de la ecuacin 2.50 aparecen los mismos parmetros p, q y s, definidos en

la ecuacin 2.48, pero con un nuevo trmino que contiene el efecto de la temperatura
r
Las deformaciones se sustituyen por el desplazamiento radial de las ecuaciones 2.5
y se obtienen las tensiones
p
ps q2
ps q2
Sustituidas en la ecuacin de equilibrio 3.5 se deduce una ecuacin de desplazamiento idntica que en
el estado plano de la ecuacin 3.6, pero con los parmetros a y e distintos. El primero coincide con la
definicin de la ecuacin 2.53 de las tensiones centrfugas y el segundo se define de la siguiente

forma
e=
s a2
La solucin de la ecuacin del desplazamiento radial es la misma que en tensin plana,

expresada en la ecuacin 3.14. En este caso el desplazamiento radial es funcin tambin
58
del coeficiente de dilatacin trmica axial z, aplicado dentro del parmetro e de la

ecuacin 3.28.
Las tensiones se obtienen sustituyendo el desplazamiento en las ecuaciones 3.27
r(r) = cr
La tensin z se deduce directamente de la ecuacin 3.24
z(r) = z + rzr Ez zT
Las constantes de integracin A y B dependen de las condiciones de contorno y
para el caso de un cilindro simple de un solo material valen
+a
Esta solucin presenta el mismo punto singular que en tensin plana para a = 1. En
este caso el parmetro e se simplifica
s1
e=
La solucin particular se obtiene con el mismo proceso de la tensin plana, a partir

de la ecuacin 3.18. El desplazamiento se calcula con la misma ecuacin, 3.20,
pero con parmetros propios, y las tensiones con las ecuaciones
59
(r) = cr
1
(3.33)
r(r) = cr
Si el material es istropo en las propiedades elsticas y en las trmicas el resultado

se simplifica. El coeficiente de dilatacin es nico para las tres direcciones y el
parmetro trmico e de la ecuacin 3.32 es nulo. Pero las tensiones no se anulan
directamente porque dependen de las condiciones de contorno.
Aplicando este material istropo al cilindro simple las constantes de integracin de
la ecuacin 3.31 valen A = 0 y B = (1 + )T . El desplazamiento se reduce a una
simple dilatacin istropa y las tensiones, tangencial y radial, son nulas, pero la
axial no. Su valor es poco real, tal como se estudiar en el captulo 4.
u(r) = (1 + ) T
(r) = 0
r(r) = 0
z = Ez zT
3.1.9.
Las ecuaciones deducidas para deformacin plana se aplican a continuacin a un

rotor simple con los mismos datos que el ejemplo de tensin plana del apartado
3.1.7. Los resultados de la ecuacin de desplazamiento 3.14 y las ecuaciones de
tensiones 3.29 se presentan en la figura 3.5.
Se observa que la forma de los grficos es la misma que en tensin plana, pero los
valores son muy distintos. En el desplazamiento radial se incrementa la pendiente,
su valor mn-imo de 0,55 se incrementa hasta 0,75 mm. En las tensiones la
diferencia es mayor, los valores se multiplican por dos. No es lgico tener unas
diferencias tan grandes por el simple cambio de condiciones de clculo, luego es
dudosa la validez de las ecuaciones en deformacin plana.
Para estudiar estos resultados se comparan con los obtenidos mediante un modelo de
elementos finitos. Esta comparacin es especialmente til para resolver las dudas comentadas anteriormente sobre la validez de las ecuaciones. Se utiliza, para el ejemplo, el
mismo modelo que en las tensiones centrfugas de la seccin 2.2.10 pero aplicando un
o
incremento de temperatura de 100 C igual que en el ejemplo de tensin plana. Las

tensiones, tangencial y radial, obtenidas en MEF, para los puntos de un radio situado a
60
l/2, se representan en la figura 3.6 y comparan con los resultados de las ecuaciones
de la figura 3.5.
0
m)
-0.2
miento(msplazaDe
-0.1
-0.3
-0.4
-0.5
-0.6
-0.7
-0.80.6
Figura 3.5: Deformacin y tensiones residuales trmicas para deformacin plana.

Se observa que los resultados del clculo en MEF son idnticos que los de las ecuaciones,
incluso son ms coincidentes que los de tensin plana del grafico 3.4. En consecuencia, la
diferencia entre los resultados de tensin plana y deformacin plana no depende de las
ecuaciones de clculo sino de las propias condiciones del sistema. En ambos casos la
resolucin es correcta, en cambio, las condiciones de clculo son dudosas.
Estudiando estos resultados se observa que la condicin de deformacin plana no es vlida
para estudiar las tensiones trmicas. En un material compuesto con las fibras orientadas en
una sola direccin, como se representa en la figura 3.1, el coeficiente de dilatacin en
direccin longitudinal a las fibras (L) es casi nulo mientras que en direccin transversal
(T ) es elevado. Si el rotor tiene las fibras orientadas tangencialmente se generan dilataciones trmicas en la direccin axial grandes, pero si se restringe la deformacin en esta
direccin se crean tensiones axiales elevadas. En el ejemplo se observa que el valor de la
tensin axial es muy grande, del mismo orden que la tangencial. Este valor anormal
distorsiona las tensiones en las otras dos direcciones y su valor aumenta artificialmente.
En las tensiones centrfugas este fenmeno no existe porque la fuerza centrfuga

crea sola-mente deformacin tangencial y radial, y la axial es prcticamente nula. La
deformacin axial, creada por el efecto Poisson de las deformaciones tangencial y
radial, es pequea y la tensin axial inducida tambin es reducida.
3.1.10.
Las tensiones trmicas generadas en un rotor con fibras orientadas en direccin axial, a
o
90 , son poco importantes. Si el material fuese totalmente homogneo, slo con fibra a
PaMa(i )
l
30
20
10
cntangenensi
-10
-20
-30
0.6
Figura 3.6: Comparacin de las tensiones residuales trmicas calculadas con las de MEF.
o
90 , seran nulas; pero si se combina con capas a 0

aluminio por ejemplo, aparecen las tensiones trmicas.
o con otros materiales,
Los coeficientes de dilatacin en las direcciones tangencial y radial son iguales y

corres-ponden con el coeficiente transversal del material T , como se muestra en la
figura 3.7. En este plano tangencial-radial, donde la estructura es cerrada, no se
crean distorsiones y, por lo tanto, tampoco tensiones trmicas. En la direccin axial
el coeficiente coincide con el longitudinal L, distinto de los otros, pero tampoco
crea distorsiones porque las deformaciones son libres.
(T)
r (T)
z (L)
Figura 3.7: Propiedades trmicas en fibras axiales.

o
No ocurre lo mismo si se combinan con capas a 0 o con otros materiales de

distinto coe-ficiente de dilatacin, se crean distorsiones y tensiones residuales. Para
o
ello, es necesario conocer el comportamiento trmico del material con fibras a 90 .
Como en los casos anteriores se determinan primero las ecuaciones en condiciones de
tensin plana. En las direcciones tangencial y radial las propiedades elsticas se cumplen
62
las igualdades de la ecuacin 2.61 y en las trmicas = r, ambas corresponden a

la direccin transversal de la fibra.
o
En el anlisis de las tensiones se siguen los mismos pasos que para fibras a 0 ,
pero con notables simplificaciones. Los parmetros a y e, definidos en las
ecuaciones 2.13 y 3.7, se determinan aplicando las igualdades entre las
propiedades elsticas, en la ecuacin 2.61, y entre las trmicas = r
a=
Er
El parmetro a, propio del material, coincide con el valor del punto singular de las ecuaciones
trmicas anteriores y el parmetro e, referente al incremento de temperatura, es nulo. La ecuacin de
desplazamiento 3.6 se simplifica
u +
,rr
Las ecuaciones de desplazamiento y tensiones se determinan mediante el mismo

proceso que en el caso particular de a = 1 de las ecuaciones 3.20 y 3.21,
u(r)
(r)
r(r)
A+ rB
= cr (1 r)
= cr (r 1)
En un cilindro simple, de un solo material y extremos libres, las constantes de
contorno son: A = 0 y B = r T . El desplazamiento se reduce a la simple
deformacin trmica y las tensiones son nulas.
u(r) = r T
(r) = 0
r(r) = 0
En el anlisis en condiciones de deformacin plana se aplican las igualdades entre

propieda-des del material de la ecuacin 2.61. En los parmetros definiciones en la
ecuacin 2.48 se cumple que p = s, y los parmetros a y e, definidos en 2.53 y 3.28,
toman los mismos valores que en tensin plana
p
a=
e=
hs
3.2. TENSIONES RESIDUALES POR HIDRATACIN

La ecuacin de desplazamiento coincide con la ecuacin 3.35(1) de tensin plana.
Las ecuaciones de las tensiones, tangencial y radial, se deducen como en el caso
singular de a = 1 de las ecuaciones 3.33. La tensin axial de la ecuacin 3.30 se
modifica por la igualdad entre propiedades del material
(r)
= cr
1a
(r)
z(r)
= cr
= rz( + r) Ez zT
Las constantes A y B se determinan mediante las condiciones de contorno. Si se

aplica a un cilindro simple las constantes de integracin son
A= 0
B = (r + rzz) T
y el desplazamiento se reduce a una dilatacin trmica, mientras que las tensiones,

tan-gencial y radial, son nulas. En cambio, la tensin axial es distinto de cero, pero
su valor no es real como se comenta en el apartado 3.1.8.
u(r) = (r + rzz) T
(r) = 0
r(r) = 0
z(r) = Ez zT
Con estas formulas, junto con las deducidas en los apartados anteriores, se pueden
o
o
calcular rotores con capas alternas 0 y 90 . Este tipo de estructura estn
estudiadas en el artculo de Tzeng y Pipes (1992) [52]
3.2.
3.2.1.
Tensiones residuales por hidratacin

Absorcin de humedad
Los materiales compuestos tambin adquieren tensiones residuales debido la hidratacin

de la resinas. El proceso de absorcin de humedad ambiental es muy lento hasta alcanzar
la saturacun, y supone un pequeo aumento de peso del material y una cierta dilatacin
de la matriz. Para el caso del rotor, el primero es poco importante y no afecta a la inercia,
pero el segundo crea tensiones residuales parecidas a las tensiones trmicas.
Algunos autores, por ejemplo Springer y Tsai (1981) [47], estudian las tensiones gene-radas
por la absorcin conjuntamente con las de origen trmico, porque sus procesos de
formacin a travs de las deformaciones es parecido. Aqu, en cambio, se analizan por
separado, aunque en el clculo global del rotor se incluyen ambas dentro del sistema nico
64
de ecuaciones. Para el diseo es conveniente separarlas porque las tensiones aparecen en

momentos de distintos de la vida del rotor. Las trmicas se generan en la fabricacin y
permanecen casi constantes a lo largo de la vida del material, en cambio, las de hidratacin
se aparecen durante el uso, a medida que el material absorbe la humedad ambiental. Si el
espesor de la pieza es de pocos milmetros dura pocos das, pero si es grande dura aos, o
incluso toda la vida. En los rotores, donde el espesor es grande, al inicio de su vida tienen
solamente tensiones trmicas y con el tiempo aparecen las de hidratacin.
La deformacin unitaria generada en una resina por hidratacin es funcin del

aumento de la humedad c y del coeficiente de dilatacin por hidratacin
= c
En un material compuesto la dilatacin de la resina queda distorsionada por las
fibras, de forma similar a la dilatacin trmica del apartado 3.1.1. Si las fibras estn
orientadas en una sola direccin, como se muestra en la figura 3.8, la dilatacin en
la direccin de la fibra es distinta que en las otras dos. En ella, la rigidez de la fibra
retiene a la matriz, y la dilatacin global es muy baja, mientras que en las
direcciones perpendiculares la matriz se dilata libremente.
T
L
Figura 3.8: Coeficientes de dilatacin segn la orientacin de las fibras

Esta diferencia de dilataciones da lugar a coeficientes distintos, en las direccin de la fibras
se denomina coeficiente longitudinal L y en las otras direcciones coeficiente transversal
T . En un rotor los coeficientes de dilatacin se expresan en coordenadas cilndricas ,
r y z, y toman los valores L o T segn la orientacin de las fibras, igual que los
coeficientes trmicos.
El mecanismo de generacin de tensiones residuales en el rotor es el mismo que en las
tensiones trmicas descrito en el apartado 3.1.1. Si las fibras estn orientadas circunferencialmente la hidratacin genera una dilatacin radial mayor que la tangencial porque T es
mayor que L. A su vez, siguiendo el mismo razonamiento de la figura 3.2 del trmico, estas
dilataciones generan tensiones residuales en direccin radial y tangencial.
Las tensiones residuales de hidratacin son de signo contrario a las trmicas; en el

enfri-amiento el material se contraa mientras en la hidratacin dilata. Luego, es
interesante notar que las tensiones residuales de ambos fenmenos se contrarrestan.
3.2.2.
Tensiones en condiciones de tensin plana
El proceso analtico de clculo de tensiones residuales por hidratacin es igual que en

el trmico. La ecuacin del material 3.38 se obtiene de la ecuacin 2.6 aadiendo las
deformaciones por hidratacin. Es idntica a la ecuacin 3.1 del trmico pero con los
coeficientes de dilatacin por hidratacin y grado de humedad c.
En condiciones de tensin plana se reduce a dos direcciones
Siguiendo el mismo proceso que el apartado 3.1.3 se obtiene la ecuacin de desplazamien-to, muy
parecida a la ecuacin 3.6 del trmico, con un nuevo parmetro g, funcin de la humedad c.
u +
,rr
g=
(r a ) + (1 r) r
Siguiendo los mismos pasos la ecuacin del desplazamiento radial es
u(r) =
y de las tensiones son
66
(r) = a 2 cr (1 a r )
(r a)
r(r) = cr
En un cilindro simple de material nico las constantes de integracin son
A =
B =
Esta solucin no es vlida en el punto singular para a = 1. Para este valor el parmetro g queda
g = (r 1) ( r) c
y el desplazamiento radial y las tensiones son:
u(r) =
(r) = cr
(3.45)
r(r) = cr (r 1)
(3.46)
e
+4
(3.47)
Las constantes de integracin para un cilindro simple son las mismas que en el
trmico pero cambiando el parmetro trmico e por el de hidratacin g.
Si el material es istropo en las propiedades elsticas y en los coeficientes de
absorcin, = r = , el parmetro g es nulo pero las tensiones no son nulas. Si se
aplica a un cilindro de material nico las constantes de contorno son A = 0 y B =
c y los desplazamientos y las tensiones son
u(r) = c
;
(r) = 0
;
r(r) = 0
Para comprobar los resultados se presenta un ejemplo aplicado al rotor de los
apartados anteriores, con iguales dimensiones y el mismo material, y se somete a
un incremento de humedad del 0,5 %.
0.3
0.1
-0.1
0
mzaiepesla
ont m(
m)
0.2
-0.2
0.6
Figura 3.9: Desplazamiento radial y tensiones residuales de un cilindro con un incremento de

humedad del 0,5 %, calculados en tensin plana
En la figura 3.9 se observa que los resultados son parecidos a los del caso trmico
de la figura 3.3 pero de signo contrario. El desplazamiento aumenta con el radio, al
revs que el trmico, y con un valor medio alrededor de cero. La tensin tangencial
tambin crece con el radio y la radial es negativa. Son de signo contrario a las
creadas por la fuerza centrfuga y favorecen las tensiones finales del rotor.
3.2.3.
Condiciones de deformacin plana
En el clculo en condiciones de tensin plana se determinan las deformaciones y

las tensiones siguiendo el mismo proceso que en el apartado 3.1.7, pero partiendo
de la ecuacin 3.38.
La ecuacin del desplazamiento radial es la misma que en tensin plana mostrada
en la ecuacin 3.42, pero con un parmetro g distinto
n
s a2
g=
en donde p, q y s estn definidos en las ecuaciones 2.48 y a en 2.53. Las tensiones

son ahora:
68
(r) =
r(r) =
cr
1a
q2
p s
cr
q2
s2
q
a
a [ r + (z rz)z]
Las constantes de integracin en el caso de un cilindro simple son

A =
B =
Esta solucin tiene el mismo punto singular que en el trmico, en a = 1. El parmetro g se simplifica
y queda
g=
s1
La ecuacin del desplazamiento radial es la misma que en tensin plana, ecuacin

3.46, y las tensiones valen
(r) = cr

Aplicando las ecuaciones 3.38 y 3.39 al ejemplo de tensin plana se obtienen los resultados
de la figura 3.10. Se observa que los grficos tienen la misma forma, invertidos respecto del
trmico incluida la tensin axial. Pero, al igual que en el trmico, los valores son mayores
que los resultados obtenidos en tensin plana y se explica por la misma causa, la condicin
de deformacin plana impide la deformacin axial generada por la hidratacin.
*10
D lazameiesp not (mm )
-0.2
0.7
-0.40.6
0.8
0.9
r / re
Figura 3.10: Desplazamiento y tensiones residuales en deformacin plana para c = 0,5 %.

De este ejemplo se concluye, igual que en el trmico, que el clculo en condiciones
de deformacin plana tampoco es vlido para determinar las tensiones residuales
por hidrat-acin.
3.2.4.
Combinacin de tensiones residuales
Las dos tensiones, trmicas y de hidratacin, se superponen creando una tensin

residual nica. Pero no aparecen en el mismo momento, las trmicas existen desde
el inicio y las de hidratacin se aaden progresivamente. Las tensiones residuales
llegan al estado permanente cuando la hidratacin se ha completado y su valor se
obtiene sumando de los resultados anteriores.
Tal como se ha comentado, ambas son similares pero de efecto contrario. Al inicio,
despus de la fabricacin, las tensiones residuales son slo trmicas y se suman a las
centrfugas disminuyendo la resistencia del rotor. Con el tiempo la hidratacin genera
gradualmente tensiones que contrarrestan el efecto negativo de las trmicas. Al finalizar

el proceso de hidratacin sus tensiones superan las trmicas de forma que las
tensiones residuales finales son favorables para la resistencia del rotor.
Para comprobar el estado final de las tensiones residuales en el rotor se aplica al ejemplo
de los apartados anteriores, 3.2.2 y 3.2.3. En la figura 3.11 se representan los grficos
finales y se observa que las tensiones son del mismo signo que las de hidratacin de la
70

0
m)
-0.05
mai ont
e
m(
-0.1
-0.15
-0.2
D pes
la-0.25
-0.3
-0.35
-0.40.6
Figura 3.11: Desplazamiento radial y tensiones residuales trmicas y por hidratacin.

figura 3.9 aunque sus valores son menores y, por lo tanto, las tensiones generadas
por hidratacin son mayores que las trmicas.
La influencia de las tensiones residuales sobre las totales del rotor es perjudicial
durante la primera etapa de la vida del rotor, pero disminuye con el tiempo y al final,
cuando se ha completado el proceso de hidratacin, llega a ser favorable.
Captulo 4
MEJORA DE LOS SISTEMAS DE
TENSIONES
En los dos captulos anteriores se han utilizado dos sistemas convencionales para
el clculo de tensiones: las condiciones de tensin plana (TP) y de deformacin
plana (DP). Cada uno de ellos tiene su campo de aplicacin con sus ventajas y sus
limitaciones. Pocas veces en las publicaciones sobre clculo de rotores se plantea
estudiar a fondo estas limitaciones, simplemente se toman como premisas iniciales.
En la bibliografa el clculo de rotores en condiciones de TP es prcticamente
universal, a pesar de despreciar las tensiones en direccin axial z. En cambio, las
condiciones DP no se utilizan prcticamente nunca y las pocas veces que aparece
est modificado para apartarse de la deformacin plana pura, como por ejemplo en
Genta (1985) [19] o en Ha y otros (2001) [22]. El clculo en DP presenta algunas
limitaciones que lo hacen poco aconsejable para el clculo de rotores, pero su
enfoque es de gran utilidad para estudiar el sistema general de tensiones.
En este captulo se analizan en primer lugar las deficiencias del clculo en
deformacin plana y se propone un sistema modificado que resuelve las
limitaciones para su aplicacin al clculo de rotores. Posteriormente, se desarrolla
un sistema general de clculo que unifica los sistemas y permite aproximarse a un
sistema universal donde se tiene en cuenta la posicin axial z del punto estudiado.
4.1.
4.1.1.
Estado de deformacin plana modificada

Limitaciones del clculo en deformacin plana
El clculo bajo condiciones de deformacin plana puede considerarse como un

sistema complementario del clculo en tensin plana. Con l se pretende simular el
comportamien-to de rotores de longitud axial grande, mientras que la tensin plana
simula los rotores de longitud corta.
71
72
CAPTULO 4. MEJORA DE LOS SISTEMAS DE TENSIONES
El modelo de tensin plana considera que slo existen tensiones en dos direcciones, por
ejemplo para el caso de los rotores en r y , y en la tercera, z, es nula. Esta condicin se
cumple en los elementos mecnicos que estn libres en la tercera direccin y tienen una
longitud pequea en esta direccin. Tambin se cumple elementos de longitud en
z grande pero, adems de tener los extremos libres, debe tener las otras dos tensiones,
en r y , uniformes. El hecho de tener los extremos libres supone que la fuerza total en
z es cero y, por lo tanto, la tensin media en z es nula, pero no implica que no exista
ninguna tensin local. stas son totalmente nulas slo si las deformaciones en z
creadas por el efecto Poisson son totalmente uniformes, de manera que no se generan
tensiones z locales debido a la diferencia de desplazamiento en z entre dos puntos.
El rotor es un elemento con extremos axiales libres pero las tensiones en las otras
dos direcciones, tangencial y radial, no son uniformes. Luego la condicin de TP se
cumple nicamente cuando la longitud z del rotor es pequea.
Por otra parte, el modelo de deformacin plana considera nula la deformacin en la
tercera direccin z. Se cumple en elementos mecnicos rgidamente fijados en
ambos extremos de manera que no permita ningn desplazamiento exterior en z.
Tambin se cumple parcialmente en elementos mecnicos, que a pesar de estar
libres en los extremos, tengan una longitud grande y el valor medio de las tensiones
en las otras dos direcciones sea cero.
Para describir este ltimo caso se muestra el elemento (a) de la figura 4.1 que est
libre en los extremos z y sometido a tensiones en la direccin . La tensin es
simtrica en r, y por efecto Poisson tiende a generar una deformacin z tambin
simtrica, como se muestra en las secciones prximas al extremo. En las secciones
alejadas de los extremos los desplazamientos en z negativos y positivos se
compensan entre s y la deformacin en todos los puntos tiende al valor medio, o
sea a cero. Un ejemplo de este caso es un elemento sometido a momento flector
puro, que tendra una tensin como en la figura 4.1(a).
(a)
Figura 4.1: Desplazamientos axiales de las deformaciones z segn las tensiones en la cara
superior.
En el caso (b) el valor medio de la tensin no es nulo y las deformaciones z generadas

por efecto Poisson tampoco tienen un valor medio nulo, como se ve en las secciones del
4.1. ESTADO DE DEFORMACIN PLANA MODIFICADA
extremo. En secciones alejadas, donde el desplazamiento se uniformiza, la

deformacin en todos los puntos tiende al valor medio, que es distinto de cero. En
este caso no se cumple la condicin de deformacin plana.
El rotor es uno de estos casos, con extremos en z libres y con tensiones en las otras
dos direcciones no simtricas. La tensin tangencial de origen centrfugo es positiva
en todos los puntos, con un distribucin semejante a de la figura 4.1(b), y la
tensin radial es tambin siempre positiva con un mximo en el centro. Por lo tanto,
las secciones alejadas del extremo de un rotor no cumplen la condicin de
deformacin plana porque su deformacin axial media no es nula ( z 6= 0).
A pesar de que el mtodo de deformacin plana no es vlido para el clculo del rotor
cargado con fuerzas centrfugas, los resultados para las tensiones tangencial y radial son
correctos, como se muestra en la figura 2.14. Pero los resultados de la tensin axial son
errneos, tal como se observa en la figura 2.11 en donde los valores de z son siempre
positivos y la fuerza axial no es cero, lo que contradice la condicin de extremos libres.
Si las condiciones de deformacin plana se aplican al clculo de las tensiones

residuales los resultados son claramente errneos, como se ha comentado en los
apartados 3.1.9 y 3.2.3. En los ejemplos presentados los resultados de las ecuaciones
analticas coinciden con los del modelo en deformacin plana en MEF, con lo que se
comprueba que las ecuaciones son correctas y el error es debido al modelo.
A pesar las deficiencias descritas este modelo es la nica herramienta para afrontar el
estudio analtico de las secciones alejadas del extremo. Para ello, en este captulo se
presenta una modificacin de las condiciones de la deformacin plana que determina
las tensiones en las secciones alejadas. Tambin se obtiene un modelo aproximado
para calcular la zona de transicin entre en estas secciones y las del extremo.
4.1.2.
Deformacin axial constante (DAC)
Como se ha visto en los captulos anteriores para cumplir la condicin de deformacin

axial nula es necesario generar cargas axiales ficticias que contrarresten las
deformaciones axiales creadas por el efecto Poisson de la tensin tangencial y radial.
Esto contradice la condicin del rotor de tener los extremos libres.
Este problema se soluciona introduciendo una deformacin axial z en los datos

iniciales y se mantiene el resto del proceso en las miosmas condiciones. Esta
deformacin es coherente con las condiciones de contorno porque los extremos del
rotor estn libres sin ninguna restriccin en el desplazamiento axial.
Pocos autores afrontan dicho problema. Sung Kyu Ha en el artculo del 2001[22]
introduce una deformacin axial en el clculo de rotores. Considera que su valor es
una funcin lineal del radio y es igual para todas las secciones del rotor. Al final de
este captulo, en el apartado 4.2.8, se analiza con ms detalle esta propuesta.
Aqu se pretende, en un primer paso, simular solamente las secciones situadas lejos del
extremo axial. Parece evidente que en el rotor debe sufrir cierta deformacin axial, pero
74
no es inmediato saber si vara o no con el radio. A continuacin se demuestra que

es uniforme para los puntos alejados del extremo libre.
Se supone que el rotor tiene simetra axial y es uniforme en z, tanto en la geometra como
en las cargas. Esto supone que las tensiones tangenciales y radiales y las deformaciones
axiales generadas por efecto Poisson tienen tambin simetra axial. En puntos alejados del
extremo estas deformaciones no pueden variar con el radio porque las secciones transversales al eje deben ser planas, en caso contrario el cilindro tendra que adoptar una forma de
tonel, lo cual es imposible en las secciones lejanas del extremo. A su vez, tampoco pueden
variar con z porque supondra que tambin varan las tensiones que las generan y
contradice la uniformidad en las cargas. Luego, en las secciones alejadas del extremo la
deformacin debe ser necesariamente uniforme.
El sistema de clculo por deformacin plana se puede rehacer sustituyendo el valor

cero de la deformacin axial por un valor constante. A este valor se denomina
u
deformacin axial uniforme, z, y al nuevo modelo de clculo se le llama
deformacin axial constante (DAC).
u
El valor de la deformacin, z, se determina mediante la condicin de fuerza axial

nula porque los extremos del rotor estn libres. Al final del captulo, en el apartado
4.2.9, se justifica que no es necesaria una segunda condicin sobre momentos de
fuerzas como utiliza Ha y otros (2001) [22].
A continuacin se desarrolla el clculo del desplazamiento radial y las tensiones de las
zonas del rotor alejadas del extremo mediante una deformacin axial constante. El clculo
de las tensiones centrfugas se presenta por separado del clculo de las residuales para
mantener una semejanza con los captulos anteriores. En la seccin 4.2 se extrapolan estos
resultados a los puntos ms prximos al extremo para completar el clculo del rotor.
4.1.3.
Mtodo DAC aplicado a las tensiones centrfugas
El clculo en deformacin axial constante se realiza siguiendo el mismo proceso

que en deformacin plana, descrito en el apartado 2.2.8, pero suponiendo que la
deformacin axial es un valor distinto de cero.
A partir de la ecuacin constitutiva 2.6 se deduce el valor de z pero no se iguala a cero,
u
como se ha hecho en la ecuacin 2.44, sino que se asigna un valor constante z. Al
u
final del proceso, en el apartado 4.1.4, se determina el valor adecuado de z.
z =
z = Ez
(4.1)
(4.2)
Sustituida en el propio sistema 2.6 se obtienen las deformaciones en funcin de las otras
75
dos tensiones y de un nuevo trmino con
(4.3)
(4.4)
Se
reescriben, como la ecuacin 2.50, en la forma
de donde se deducen las tensiones
(4.5)
Derivando la ecuacin r
y aplicando las tres ecuaciones a la de equilibrio, ecuacin 2.4, se obtiene un desplaza1

miento igual a la ecuacin 2.53 pero con un nuevo sumando en funcin de r
u +
,rr
en la cual el parmetro d contiene algunas propiedades del material y la

u
deformacin axial z
d=
hs
El desplazamiento radial se obtiene de la ecuacin 4.6 siguiendo el mismo proceso del

1
apartado 2.2.4, pero teniendo en cuenta el nuevo sumando en r . En la ecuacin intermedia 2.16 la funcin f(r) tiene ahora dos sumandos que se resuelven en dos procesos
de integracin paralelos. El sumando que contiene el parmetro b est resuelto en el
propio apartado 2.2.4 y el que contiene el d lo est en el apartado 3.2.4. La solucin
final para el desplazamiento radial es la suma de los dos
u(r) =
1
a
76
en donde la deformacin axial
est incluido en el parmetro d segn la expresin 4.7
La tensin tangencial y la radial se deducen sustituyendo el desplazamiento en las

ecua-ciones 4.5
(r) = a2 cr 1 a
y la tensin z(r) se calcula a partir de stas y la ecuacin 4.2, simplificada con las
relaciones 2.8
z(r) = z + rzr + Ez
Esta solucin no es vlida en los valores a = 3 y a = 1. Para el valor a = 3 coincide con

el punto singular de la solucin de las fuerza centrfuga, estudiado en el apartado 2.2.6,
y a la solucin particular de las ecuaciones 2.60 hay que aadir el trmino en d de la
u
ecuacin 4.8 y el trmino en de las ecuaciones 4.9.

z
u(r) =
(r) = a2 cr 1
r(r) = c r
(4.11)
Para el valor a = 1, tambin est estudiado dentro de las tensiones residuales, en el
apartado 3.1.6. La expresin del desplazamiento coincide con la ecuacin 3.20 y las
ten-siones con las ecuaciones 3.33 pero cambiando el parmetro e por el parmetro
u
d y el T por z, y aadiendo los trminos en b de las ecuaciones 4.8 y 4.9.
u(r) =
(r) = cr
A+ rB+
r(r) = cr
+
(4.12)
4.1.4.
Condicin de fuerza axial nula
Todos los resultados anteriores dependen de la deformacin axial z que se ha

asignado en la ecuacin 4.1, pero su valor es inicialmente desconocido. Se
determina mediante la condicin de extremos libres, o sea, fuerza axial nula.
La fuerza axial se calcula sumando la tensin z en la superficie frontal del cilindro,
desde el radio interior ri hasta el exterior re. Luego la condicin queda
Fz =
re
z2r dr = 0
(4.13)
El valor de z se puede determinar aplicando esta condicin de dos maneras: sustituyendo

directamente la expresin de z(r) dada por la ecuacin 4.10 que incluye las tensiones (r)
y r(r), o mediante un clculo iterativo. El primero da lugar a un sistema analtico de
resolucin compleja, y ms si el volante es multicapa con diversos materiales.
La resolucin mediante el proceso iterativo es muy simple pero requiere repetir el

u
clculo varias veces. Se elige un valor inicial de z y se calcula la tensin z y su
u
fuerza Fz, si el valor no es cero se repite con un nuevo valor de z. Para que el
u
proceso converja rpidamente el nuevo valor se obtiene restando del valor z de
clculo la deformacin axial media generada por la fuerza F z. El sistema es
bastante lineal y en pocas iteraciones se consigue un valor de la fuerza casi nulo.
78

u
La deformacin axial media z creada por Fz para un rotor multicapa genrico se

puede determinar sustituyendo la fuerza axial por la integral de la ecuacin 4.13
Z
re
ri
Para automatizar el proceso se asigna un valor inicial z = 0, que corresponde al estado

deformacin plana, y da lugar a una fuerza axial mxima pero se reduce rpidamente
en pocas iteraciones. En la prctica se comprueba que en cada iteracin se divide por
diez, de manera que son suficientes dos o tres iteraciones para que la fuerza axial no
influya en las tensiones, ni en la resistencia final del rotor.
4.1.5.
Ejemplo del DAC aplicado a las tensiones centrfugas
Para comprobar los resultados del DAC se aplica al ejemplo utilizado en la

deformacin plana del apartado 2.2.9, con los mismos datos en el rotor y en las
u
cargas. Despus de varias iteraciones se obtiene una deformacin axial de z =
3
3,5410 m/m y una fuerza axial inferior a 1N. Los resultados del desplazamiento
y tensiones se presentan en las figuras 4.2 y 4.3.
3.5
)mm(
nto
2.5
mlazaiepes
2
1
1.5
0.5
0
0.6
Figura 4.2: Desplazamientos radiales y tensiones centrfugas en DAC

En las figuras 4.2 y 4.3 se observa que el desplazamiento radial, la tensin
tangencial y la radial son muy parecidas respecto del clculo en DP de la figura
2.11, en cambio la tensin axial sufre un cambio sustancial. El desplazamiento tiene
una pendiente prcticamente constante, la tensin tangencial tiene tambin una
Ten nais alxi ( a)MP
pendiente ms suave y el valor mximo de la radial disminuye ligeramente. La

tensin axial se reduce mucho, el valor mximo en la zona central varia de 38 a 7
MPa y en las laterales es negativo para que la fuerza axial sea cero.
Figura 4.3: Tensin axial centrifuga en DAC

Para valorar estos resultados del DAC se comparan con los obtenidos en un modelo
de elementos finitos, igual que en el apartado 2.2.9 para los resultados del DP. Para
ello se crea un modelo con las mismas condiciones que la figura 2.8 del apartado 2.2.7
para aplicarlo a TP, pero con una longitud axial mucho mayor, l = 1 m. En la figura 4.4
se presentan los resultados sobre un radio situado sobre el eje de simetra, z = 0,5 m,
y se comparan con las grficas anteriores de las figuras 4.2 y 4.3.
500
300
oneisTens
Pa)M
400
200
100
0
0.6
Figura 4.4: Comparacin de las tensiones obtenidas en DAC con los resultados de MEF.
En los grficos de la figura 4.4 se observa que la coincidencia de los resultados de
las ecuaciones de DAC y los obtenidos en MEF es perfecta. Tanto en la tensin
tangencial como en la radial aparece una desviacin insignificante.
80
Es importante resaltar que los resultados del desplazamiento y de las tensiones,

tangen-cial y radial, son prcticamente iguales que en TP. Por lo tanto, se concluye
que los resultados obtenidos por ambos sistemas son similares, solamente difieren
en la tensin y la deformacin axiales. Esta diferencia es lgica porque las
condiciones de clculo son distintas.
4.1.6.
En el caso de fibras colocadas en direccin axial el clculo en condiciones de

deformacin axial constante se simplifica. Se aplican las consideraciones sobre los
materiales expuestas en el apartado 2.2.10 a las ecuaciones de deformacin plana
del apartado 2.2.9 modificadas mediante la deformacin axial constante.
En la ecuacin 4.4 los parmetros p y s adoptan la forma de la ecuacin 2.64 y el q
es el trmino general de la ecuacin 2.48. De ella se obtiene tambin la ecuacin de
desplazamiento 4.6, pero simplificada. El parmetro del material es a = 1, como en
2.2.10 y el parmetro de deformacin de la ecuacin 4.7 es ahora d = 0, porque z
= rz segn las ecuaciones 2.61.
La ecuacin diferencial del desplazamiento con estas simplificaciones queda reducida a
y su solucin es un caso particular de la ecuacin 4.8
Sustituyendo sta y su derivada en las ecuaciones 4.5 se obtienen las tensiones
(r) = cr 1
r(r) = cr
en donde los cocientes entre parmetros se pueden poner en funcin directa de las propiedades del
material
p
La tensin axial de la ecuacin 4.2 se simplifica aplicando las propiedades de la
fibra axial de las ecuaciones 2.8 y las relaciones debido a la fibra axial
1 zz
z(r) = z( + r) + Ezz
4.1.7.
Mtodo DAC aplicado a las tensiones residuales trmicas
Para el clculo de tensiones trmicas en condiciones de DAC el proceso es el

mismo que en DP del apartado 3.1.8 pero aadiendo los trminos de la deformacin
u
axial z como se ha hecho en el apartado 4.1.3. Las definiciones de los parmetros
e y d, en las ecuaciones 3.28 y 4.16, son vlidas. Los parmetros intermedios p, q y
s de la ecuacin 2.48 y el parmetro a de la ecuacin 2.53 tambin se conservan.
Dado que el proceso de clculo es el mismo el resultado del desplazamiento y las
tensiones se obtienen fcilmente sumando los dos efectos en un nico trmino
u(r) =
(r) = a2 cr 1 a
r(r) = cr
(4.19)
La ecuacin de la tensin z se deduce a partir de las ecuaciones 3.24 y 4.17.
z(r) = z + rzr EzzT + Ez z
Estas ecuaciones tienen el punto singular en a = 1 y la solucin particular se obtiene

con el mismo proceso que en tensin plana a partir de la ecuacin 3.18. El
desplazamiento y las tensiones, tangencial y radial, son
82
u(r) =
(r) = cr
A+ rB
r(r) = cr
Si se aplica el sistema DAC al cilindro simple del

ejemplo del apartado 3.1.9 se
obtienen
figuras 4.5 y 4.6.
los grficos de desplazamiento y tensiones de las
0
-0.2
-0.4
-0.3
mazaieespl
ton m(
)m
-0.1
-0.5
-0.60.6
Figura 4.5: Desplazamiento y tensiones, tangencial y radial, trmicas en DAC

Los resultados de las figuras 4.5 y 4.6 son similares a los resultados en TP del
apartado 3.1.5, en cambio son muy distintos de los resultados en DP de la figura 3.5.
La tangencial y la radial se reducen casi a la mitad, debido al efecto de la dilatacin
axial descrito en el apartado 3.1.9. En la tensin axial la diferencia es an mayor,
u
porque al efecto anterior se suma la deformacin axial z.
Tensi naxial
M(Pa)
Con este ejemplo se comprueba que el clculo en condiciones de DP es no es vlido

para hallar las tensiones trmicas del rotor, tal como se ha expuesto en el apartado
3.1.9. En cambio, el clculo en condiciones DAC y en TP son totalmente correctos.
Figura 4.6: Tensin axial trmica en DAC
4.1.8.
Mtodo DAC aplicado a las tensiones residuales por hidratacin
Para el clculo de las tensiones residuales por hidratacin en condiciones DAC se sigue el
u
proceso de DP del apartado 3.2.3 pero aadiendo los trminos de la deformacin axial z
del apartado 4.1.3. La definicin del parmetro g de la ecuacin 3.48 sigue siendo vlida.
El desplazamiento y las tensiones se obtienen fcilmente uniendo las respectivas

ecua-ciones de ambos apartados
q
+
(4.22)
Para determinar la tensin z se aplican las ecuaciones 3.50 y 4.18

84
CAPTULO 4.
z(r) = z
El punto singular no varia, a = 1, y su solucin particular se deduce del apartado
anterior cambiando los parmetros trmicos por los de humedad.
u(r) =
(r) = cr
A+ rB
r(r) = cr
Aplicando el sistema DAC al ejemplo de cilindro simple del apartado 3.2.3 se obtiene el
desplazamiento y las tensiones de las figuras 4.7 y 4.8.
0.3
m)
0.2
otn m(
0.1
zameiDespal
0
-0.1
-0.2
-0.3
-0.40.6
Figura 4.7: Desplazamiento y tensiones, tangencial y radial, en DAC para c = 0,5 %
Te
ns in
axial
MP( a)
Estos resultados, igual que en el trmico, son muy parecidos a los obtenidos en TP del
apartado 3.2.2. Si se comparan con los grficos en DP del apartado 3.2.3 se observa
que las tensiones, tangencial, radial y axial, son muy distintas, los valores disminuyen
4.2. MODELO UNIFICADO
Figura 4.8: Tensin axial en DAC para c = 0,5 %

considerablemente. Se concluye, igual que en el apartado anterior, que los clculos
en DP no son tiles para las tensiones de hidratacin del rotor, en cambio, en TP y
en DAC son correctos y casi equivalentes a excepcin de la tensin axial.
4.2.
4.2.1.
Modelo unificado
Unificacin de modelos
En el anlisis de las tensiones del rotor expuesto en los captulos 2 y 3 se ha

desarrollado bajo las condiciones clsicas, estado de tensin plana (TP) y deformacin
plana (DP), y en este captulo 4 se ha modificado a deformacin axial constante (DAC).
A continuacin se presenta un modelo unificado para el clculo de rotores que permite
aplicar las condiciones TP y DAC en un sistema nico de ecuaciones. Tambin se
desarrolla, dentro de los lmites de un modelo analtico simple, un mtodo para calcular
cualquier estado intermedio entre estas dos condiciones lmite.
En todos los clculos anteriores se ha hallado el desplazamiento radial y las

tensiones en funcin del radio r sin tener en cuenta la posicin axial z. Con el nuevo
sistema unificado los resultados se determinan en funcin de ambos parmetros y
las ecuaciones son tipo (r, z) y (r, z), en donde z es la distancia al extremo libre del
rotor, como se muestra en la figura 4.9.
Para facilitar la exposicin y simplificar la formulacin matemtica, el anlisis de este
nuevo sistema se realiza de momento sobre las tensiones de la fuerza centrfuga.
Ms ade-lante, en el captulo 6 dedicado a la formulacin general, las leyes que aqu
se deducen se aplican a todas las cargas, incluidas las trmicas y de hidratacin.
Esto permite centrarse en el estudio de la influencia de la posicin axial sobre las
tensiones, prescindiendo del tipo de carga.
86
4.2.2.
Zonas axiales
Como es lgico los extremos libres del rotor influyen sobre el estado de tensiones y
deformaciones, de manera que sus valores son funcin, adems del radio r, de la
posicin axial z. Esta influencia decrece con la distancia al extremo y en los puntos
muy alejados pueden considerarse que es nula.
Para estudiar esta influencia en el caso de un rotor de gran longitud se distinguen tres
tipos de puntos o zonas segn su posicin axial: los puntos situados a poca distancia
del extremo libre, los situados a gran distancia del extremo y los intermedios o zona de
transicin entre las dos. En la figura 4.9 se muestran estas zonas sobre una seccin
longitudinal del rotor, en donde la distancia axial l se divide en una zona central, alejada
de los extremos, y dos laterales en cada uno de los extremos.
t
zr
zu
Figura 4.9: Zonas de clculo diferenciadas por su posicin z respecto a los extremos.
La zona del extremo se caracteriza por tener la tensin z nula o prcticamente nula,
como consecuencia de la proximidad al borde libre. La zona alejada, sin influencia del
extremo, tiene las tensiones y deformaciones uniformes en z, y slo varan con r.
Finalmente la zona de transicin es simplemente una regin intermedia entre ambas, en
la cual, las tensiones y deformaciones son funcin de r y de z simultneamente.
Esta influencia del extremo implica que la distribucin de tensiones es simtrica en

el eje axial y sus valores dependen de la distancia al extremo. Por esta razn, es
suficiente con analizar la mitad axial del rotor, la otra tendr resultados simtricos.
Adems, es conveniente tomar el origen de coordenadas axiales z en el extremo del
cilindro, como se ha hecho desde el principio del captulo 2 en la figura 2.1. Para
mantener las relaciones geomtricas, se toma como distancia de referencia el
grosor del cilindro t, o sea la dife-rencia entre radio exterior e interior, y la distancia z
se expresa en unidades relativas de z/t.
Los lmites entre las zonas vara en funcin de las relaciones geomtricas del rotor y de las
propiedades del material. Aunque, en realidad no existen fronteras definidas entre las
zonas, esta divisin es nicamente para facilitar la exposicin y no influye en los resultados
del clculo. Los lmites que aqu se consideran son aproximados y su posicin en z es algo
subjetiva, dependen del grado de precisin que se imponga en el cumplimiento de las
condiciones de zona libre y de zona uniforme. El ms significativo para el estudio

de tensiones es la frontera entre la zona de transicin y la uniforme, y a su posicin
en z se denomina zu, figura 4.9.
A nivel orientativo se puede avanzar que los lmites entre zonas, despus de realizar el
clculo en MEF de algunos ejemplos, estn situados a unas distancias aproximadas de:
- La zona cercana al extremo libre de z/t = 0 a z/t ' 0,2.

- La zona intermedia o de transicin entre z/t ' 0,2 y z u/t ' 2.
- La zona alejadas o uniforme a partir de zu/t ' 2.
4.2.3.
Propiedades de las zonas libre y uniforme
La zona libre y la uniforme se pueden caracterizar fcilmente, cumplen unas

condiciones de tensin o deformacin conocidas y se pueden calcular con los
sistemas estudiados anteriormente.
La zona prxima al extremo es la ms simple de caracterizar, cumple la condicin de
tensin axial z = 0 y, por lo tanto, se calcula en condiciones de TP. En esta zona se puede
incluir, adems de la superficie libre, los puntos cercanos al extremo, en los cuales la
tensin z es suficientemente pequea para que no influya sobre el estado de tensiones ni
en la resistencia. Para el clculo son vlidas las ecuaciones del desplazamiento radial u(r),
las tensiones (r) y r(r) y la deformacin z(r) deducidas en los captulos anteriores.
La deformacin axial z en condiciones de TP, que ha sido poco estudiada en los captulos
anteriores, tiene ahora una importancia decisiva para el anlisis de la zona de transicin. Su
0
valor se denomina z, por coincidir con el valor en z = 0, y vara con r porque es funcin, en
ausencia de tensiones residuales, de (r) y r(r) segn la ecuacin 2.35
z0
(r) =
La zona alejada del extremo tambin se caracteriza fcilmente, incluso con ms
exactitud que la zona del extremo. Su principal propiedad es no hallarse bajo la
influencia del extremo libre del cilindro y, por lo cual, las tensiones y deformaciones
son uniformes en z. Los puntos situados a una distancia superior a z u se pueden
considerar iguales y cumplen la condicin de DAC, analizada en el apartado 4.1.2.
Todos sus parmetros son independientes de la posicin axial z, y se pueden expresar
con funciones del radio, del tipo u(r), (r), r(r) y z(r), a excepcin de la deformacin
axial z que tambin es independiente del radio. Esta ltima se calcula mediante el
u
proceso iterativo del apartado 4.1.4, y corresponde al valor uniforme z. La tensin
axial z es especialmente til para analizar las tensiones en la zona de transicin y para
u
distinguir su valor del de otras posiciones z inferiores a z u, se denomina z. En
ausencia de tensiones residuales se determina con la frmula 4.10
u
88
z (r) = r + rzr + Ez z
Los valores de la tensin y la deformacin axiales en la zona prxima y alejada son claramente distintos. Las diferencias se pueden comprobar en los resultados de los ejemplos en
TP del apartado 2.2.7 y en DAC del 4.1.5. En ellos los datos del rotor eran los mismos:
fabricado de fibra de vidrio, de radios ri = 0,3 y re = 0,5 m y con velocidad angular =
10000 rpm. En los dos grficos de la figura 4.10 se reproducen los resultados de las
deformaciones y tensiones axiales de ambos ejemplos, figuras 2.6 y 4.2. En el grfico de
0
deformaciones el resultado de TP, z correspondiente a z = 0, vara con r, mientras que el
de DAC,
para la zona uniforme z > z u, es constante. En cambio, en las tensiones es

u
inverso, el resultado de TP es una constante igual a cero y el de DAC, z, vara con r.
x 10-3
-1.5
-2
cnaxieomafrD al,i
-2.5
-3
-3.5
-4
-4.50.6
Figura 4.10: Deformacin y tensin axiales obtenidas en TP ( z = 0 ) y en DAC ( z = zu)
En la comparacin de los grficos de la figura 4.10 se observan interesantes

0
coincidencias. En las deformaciones se comprueba que el valor medio de z,
3
u
ponderado por la superficie axial, vale 3,5510 m/m y coincide con el valor de z
calculado en DAC en el apartado 4.1.5. Igual pasa en las tensiones, el valor medio de
u
z es cero y coincide con el valor en TP, aunque en este caso no es una coincidencia
porque es consecuencia de la condicin de contorno del apartado 4.1.4.
0
Tambin se observa que el grfico de deformaciones z tiene la forma invertida del

u
grfico de tensiones z, son simtricos sobre una lnea trazada en el valor medio.
En ambos grficos los puntos de cruce con esta lnea son coincidentes, los radios
de C y D en las deformaciones son iguales con los de C y D en las tensiones.
Estas observaciones no son meras coincidencias, se observan tambin en otros
materiales y en rotores multicapa. Tiene su explicacin lgica dada la geometra
anular del rotor y el estado de cargas uniforme, y son de gran utilidad para entender
el estado global de tensiones del rotor que se estudia en los siguientes apartados.
4.2.4.
Zona de transicin
La zona de transicin no cumple ninguna condicin especial que simplifique el

clculo. No se pueden aproximar al clculo en tensin plana, dado que la tensin
axial no tiene porque ser nula, ni tampoco se puede suponer que la deformacin es
constante, porque la distancia al extremo es muy corta para que todos los puntos
radiales tengan el mismo desplazamiento axial.
Un estudio analtico exhaustivo es demasiado complejo para afrontarlo en este
trabajo. Para el clculo de la resistencia de un rotor no es necesario conocer con
exactitud las tensiones en todos puntos, es suficiente determinar las tensiones ms
desfavorables. Es difcil que en esta zona exista un punto sensiblemente ms
desfavorable que en el resto, lo ms probable es que las tensiones sean
intermedias entre las de la zona del extremo y la zona uniforme, de forma que se
pueden considerar como puntos de transicin entre ambos estados.
Para entender la naturaleza de las deformaciones y tensiones en esta zona de transicin se
recurre a los resultados de los ejemplos anteriores. Si los valores del extremo, obtenidos en
TP, se comparan con los de la zona uniforme, obtenidos en DAC, se observa que las
diferencias en la tensin tangencial , la radial r y el desplazamiento u son m-nimas,
tanto en las de origen centrfugo, figuras 2.6 y 4.2, como las trmicas, 3.3 y 4.5, y las de
hidratacin, 3.9 y 4.7. Si en ambas zonas los resultados son similares, teniendo condiciones
muy distintas, se puede concluir que en los puntos de la zona de transicin, que tiene
condiciones intermedias, siguen siendo similares. Adems, la tensin cortante r creada
por la aceleracin angular debe ser tambin uniforme porque sus valores son
independientes de la posicin axial, como se ha descrito en el apartado 2.3.2.
Las nicas que varan en la zona de transicin son la tensin axial z y la deformacin
axial z, tal como se ha expuesto en los grficos resumidos de la figura 4.10. Luego, el
estudio de esta zona se centra en analizar la evolucin de estos dos parmetros a lo
largo de zu de transicin. Para ello es necesario introducir dos nuevos parmetros que
van ligados a ellos, la tensin cortante rz y el desplazamiento axial w de la figura 4.11.
Dada la simetra de la seccin longitudinal es suficiente con estudiar hasta l/2, y el eje
de simetra se toma como origen para el desplazamiento axial w.
Figura 4.11: Parmetros para el estudio de la zona de transicin.
90
El clculo de la zona de transicin, entre AB y AB, se reduce bsicamente a determinar la

tensin z y de la deformacin z en funcin de r y z. El resultado son unas ecuaciones del
tipo z(r, z) y z(r, z) que posteriormente se aplican al clculo del resto de tensiones.
Para deducir estas ecuaciones se disponen de pocos datos ciertos, a parte de la

condicin de fuerza axial nula que se debe cumplir en todas las seccin perpendicular
al eje para cualquier posicin z. A partir de los clculos en TP y en DAC se conocen los
valores iniciales y finales de ambas ecuaciones, mostrados en la figura 4.10, que
corresponden a z = 0 y z = z u respectivamente. Sobre ellos, se han comentado en el
apartado anterior algunas coincidencias interesantes para estudiar su progresin en z.
En la figura 4.12 se representan los mismos resultados pero sobre una seccin
longitudinal de la zona transitoria, los de TP en AB (z = 0) y las de DAC en AB (z = z u).
Los grficos de z y z de la figura 4.12 son muy tiles para entender el proceso de
tran-sicin de ambos parmetros. Al inicio, sobre el borde libre AB en z = 0, la
0
deformacin z vara en r y la tensin z es nula. Al final, sobre el lmite con la zona
u
u
uniforme AB en z = zu, la deformacin z es constante y la tensin z es funcin de r.
0
Los valores medios en ambos grficos son iguales: la deformacin media de z,
m
u
u
denominada z, coin-cide con la deformacin constante z y la tensin media de z
coincide con el valor cero del extremo. Tambin se representan las coincidencias en los
0
radios de cruce de las dos funciones variables: los radios de C y D en la curva de z
u
coinciden con los radios de C y D en la curva de z. Por todo ello se deduce que a lo
largo de zu la deformacin z y la tensin z sufren una redistribucin interna en los
sucesivos radios hasta uniformarse a partir de zu.
Zona
transitoria
zu
zu
rA C
Deformaciones y tensiones al inicio y la final de la zona de transicin, calculadas
zv
Figura 4.12:
u
en TP para z = 0 y en DAC para z = z .
Ambos procesos de redistribucin en z tienen lugar en sentidos inversos. La deformacin es
variable en r al inicio, en z = 0, y constante en z = z u, mientras que la tensin es variable en
0
z = zu. Tambin son inversas las pendientes en r, la deformacin z tiene curvatura positiva
0
mientras que en la tensin es negativa. Si a la deformacin z se le

m
resta el valor medio z, queda un valor variable en r, denominado z, que se

u
redistribuye a cero en el otro extremo, igual que la tensin z pero en sentido inverso.
Estas coincidencias se explican por la uniformidad en las cargas y continuidad elstica.
Las lneas axiales CC y DD mantienen la deformacin y la tensin constantes en z. En
0
v
m
otra lnea cualquiera en donde la deformacin inicial z supera en z al valor medio z
necesita una tensin axial que comprima y genere una deformacin que compense el
exceso, hasta reducirlo al valor medio en z u. Este proceso parece simple pero es
necesario hallar la ley de progresin en z de las tensiones.
Esta progresin o proceso de creacin de tensiones axiales a travs de z debe ser

tal que cumpla la condicin de fuerza axial nula en todos los radios intermedios. Se
u
sabe que la distribucin tensin axial z cumple esta condicin porque as se ha
u
impuesto al calcular z en el apartado 4.1.4. Las distribuciones situadas en
posiciones z intermedias tambin cumplen si sus valores mantienen una misma
u
proporcin respecto de z, como se representa en la figura 4.13(a). Luego, se
cumple si todas las lneas axiales, de radio r constante, tienen la misma progresin
en las tensiones axiales, como se representa en la figura 4.13(b).
u
z
A
C
D
u
Figura 4.13: Evolucin de la tensin axial en la zona transitoria desde z = 0 hasta z; (a)
sobre cada radio y (b) en z.
Si la progresin es la misma la tensin axial en la zona de transicin se puede
u
determinar mediante una funcin de dos variables separadas, los valores finales z
u
funcin de r, y una ley de progresin funcin de z, denominada . La tensin z es
el valor mximo y la funcin de progresin aumenta con z, desde cero en z = 0 a 1
en z = z . As, la tensin en un punto cualquiera, de coordenadas (r, z), se determina

con el producto de las dos funciones independientes
u
z(r, z) = (z) z (r)

La funcin de progresin (z) representa la capacidad de un rotor para crear
tensiones z a medida que aumenta z y, en consecuencia, de compensar las
v
diferencias de la de-formacin axial z. Esta capacidad depende de las
proporciones geomtricas y de las propiedades elsticas del material.
92
A partir de los valores z(r, z) de la ecuacin 4.27 se puede determinar z(r, z)

aplicando la ecuacin 2.6. La funcin de progresin , definida sobre z, se podra
sustituir por otra funcin similar aplicada en la deformacin z, que a su vez
determinara z. Pero es razonable definirla sobre la tensin porque facilita el
cumplimiento de la condicin de fuerzas axial y se puede aplicar directamente en
las ecuaciones de clculo por resistencia. Ambos casos son una simplificacin del
comportamiento real de la zona transitoria y los resultados son aproximados.
4.2.5.
Funcin de progresin aproximada
Una vez descritas las caractersticas de la zona transitoria se determina la funcin

de progresin para la tensin axial de la ecuacin 4.27. La creacin de la tensin
axial z est causada por la variacin de la tensin cortante rz en la direccin r,
como se muestra en la figura 4.14, debido al equilibrio de fuerzas en z
z
z
La tensin cortante rz est generada por la distorsin angular zr debida a la variacin
del desplazamiento axial w a largo de r, a su vez el desplazamiento es consecuencia de
la deformacin axial z. Ambas, zr y z, se relacionan mediante las funciones cinticas
del plano axial de la figura 4.11, en donde el sentido de w es inverso de z.
z =
=
rz
En el apartado anterior se ha expuesto que el valor medio de la deformacin axial z coincide con
u
el valor uniforme z y es constante en cualquier posicin de z y r, como se

representa en la figura 4.12. Este valor uniforme crea un desplazamiento axial,
denomina-do uniforme wu, que es lineal en z y constante en r, y el desplazamiento
total w se puede expresar como suma de w u ms otro trmino llamado transitorio w t,
que slo existe en la zona transitoria.
wu(z) = z
u
z
de ellos solamente wt es variable en r y capaz originar tensin axial, por lo cual,

objeto de estudio.
Por otra parte, la deformacin axial, en ausencia de tensiones residuales, es
funcin, segn la ecuacin 2.6, de las tres tensiones
z(r, z) =

De las cuales se considera que las tensiones y r varan slo en r porque, como
se ha comentado en el apartado anterior, son prcticamente constantes en z. A su
vez, generan por efecto Poisson una deformacin axial tambin constante en z y,
0
por lo tanto, debe coincidir con el valor en el extremo z. Dicho valor de la
0
deformacin axial, al igual que z, se puede expresar como suma del valor medio o
u
v
uniforme z, constante en z y en r, y un valor variable z, funcin de r.
En la ecuacin 4.31 los dos trminos distintos del uniforme son los causantes del
des-plazamiento transitorio wt de la ecuacin 4.30, y constituyen la deformacin
t
denominada transitoria z porque slo existe en la zona de transicin
t
(r, z)
y la deformacin total de la ecuacin 4.31 queda

z(r, z) =
v
u
z
+ z(r, z)
0
Es importante notar que el factor z es independiente de z y, por lo tanto, el valor z

determinado en z = 0, figura 4.13, es el mismo para cualquier posicin en z. Aplicando
la ecuacin 4.29(a) slo para los trminos transitorios de la ecuacin 4.32 se cumple
= z +
t,z
El valor de wt es cero en zu porque w coincide con w u de la zona uniforme. Es lgico

u
porque en zu la tensin axial z logra compensar totalmente la deformacin
v
0
variable z. En cambio, el valor de w t es mximo en z = 0 y se denomina w t , como
0
se indica en la figura 4.14. Su distribucin en r es parecida a la z de la figura 4.12.
zu
z
r
B
wt0
Figura 4.14: Desplazamiento axial en los lmites de la zona de transicin y tensiones en los
puntos intermedios.
Para relacionar el desplazamiento axial con la tensin cortante hay que aplicar la
relacin constituyente en el plano rz
94
CAPTULO 4. MEJORA
a la ecuacin 4.29(b) y se obtiene
zr = Gzr ( w,r + u,z)

Esta ecuacin se simplifica al sustituir, segn la ecuacin 4.30, la derivada de w en r
por la derivada de wt y al despreciar la derivada de u en z. El desplazamiento radial
u debe ser constante en z porque el rotor no puede tomar la forma de tonel debido a
la enorme rigidez tangencial, solamente los puntos muy prximos al extremo en los
cuales sufre una pequea variacin que se analizar ms abajo.
zr = Gzr ( wt,r)
Derivando respecto de z y sustituyendo la derivada del desplazamiento w t por la
ecuacin 4.33 se obtiene
zr,z = Gzr
z,r
Para unificar esta funcin con la ecuacin de equilibrio 4.28 en una frmula general se deriva aqulla
por z y sta por r, obteniendo la ecuacin diferencial de segundo grado siguiente
z,zz
Esta ecuacin no se puede resolver directamente, es necesario introducir algunas rela-ciones entre las
tres variables que simplifiquen las incgnitas. De la ecuacin 4.27 se deduce que la doble derivada en
u
r de z es igual a la doble derivada de z multiplicada por el parmetro , que a su
vez, se sustituye por la propia ecuacin 4.27, y queda de la siguiente forma
z,rr
z,rr
La variable z,rr se puede sustiruir por una funcin de z,rr si se considera que las tensiones
y r son prcticamente constantes en z, como se ha dicho anteriormente. Para ello la
ecuacin 4.31 debe aplicarse simultneamente a z = 0 y a z = z u.

En z = 0 la tensin z es nula y la deformacin de la ecuacin 4.31 vale
z(r) =
(r)
zr
r(r)
E E
Su derivada respecto de r es igual a la derivada del trmino variable z, o sea

En z = zu la tensin vale z = u y la deformacin es constante, z = u, y vale
z
Su derivada en r es nula y se obtiene
(4.40)
0 =
Luego de estas dos ecuaciones, 4.39 y 4.40, se deduce la relacin
(4.41)
z,rr
Finalmente, sustituyendo las ecuaciones 4.38 y 4.41 a la ecuacin 4.37 que una
ecuacin diferencial fcilmente resoluble
z,zz
Definiendo un parmetro n que agrupa variables
la ecuacin diferencial 4.42 queda

2
z,zz n z
La solucin es
z
en donde las constantes c1 y c2 se determinan mediante las condiciones de contorno
y se obtiene
c1 = z
96
CAPTULO 4. MEJORA
Finalmente la tensin axial de la ecuacin 4.45 es
y la funcin de progresin (z) definida en la ecuacin 4.27 es
z = z
= 1
En esta ecuacin el valor de z u influye poco en el resultado final, siempre que sea
suficien-temente elevado. Hay que tener en cuenta que la definicin de z u es ms

conceptual que real, como se ha comentado ms arriba, en el apartado siguiente se
sustituir por un valor fsico, l/2. Respecto del parmetro n, definido en la ecuacin
4.43, se comprueba que su valor es bastante constante en r excepto en los puntos
u
donde el valor de z es prximo a cero, pero en estos la funcin tiene poca
importancia en el clculo de resistencia porque la tensin es baja. Luego el error
cometido en el apartado 4.2.4 al considerar constante en r es poco importante.
Para comprobar esta ecuacin de (z) se aplica al rotor de fibra de vidrio de los
apartados anteriores. Sus valores se representan en la figura 4.15 y se comparan
con los obtenidos en MEF.
ciFun
pronde
snigre
00
Figura 4.15: Comparacin de la funcin de progresin obtenida en el modelo simple y en el

clculo por MEF.
Se observa que la forma es creciente como se ha mostrado en la figura 4.13. El valor es

cero en z = 0 y tiende asintticamente a 1 en z elevadas, aunque se asume que el valor
es la unidad a partir de un cierto punto, el cual se ha designado por z = z u.
Si se comparan los resultados de la ecuacin con los puntos obtenidos en MEF se observa
que la coincidencia es buena, a pesar de las varias simplificaciones introducidas durante el
clculo. Cabe destacar la diferencia de pendientes en las proximidades de z = 0, en el
grfico de la ecuacin la pendiente es muy pronunciada, mientras que en MEF es suave,
prcticamente nula. Este fenmeno se explica por el efecto de borde y se atribuye a la
simplificacin de la ecuacin 4.35, en la cual se ha despreciado la variacin de u en z. Este
desplazamiento slo existe en las proximidades del borde libre y est relacionado con la
tensin cortante rz que se estudiar ms adelante.
La tensin cortante rz se determina a partir de la tensin axial z de la ecuacin 4.28
Z
rz = z,zdr
Te nsi ones PM( a)
Sus valores se determinan por clculo numrico porque en este caso es ms simple
que el clculo analtico. Adems, permite introducir el valor adecuado de n obtenido
u
u
en la frmula 4.43 que vara ligeramente con r debido al cociente z,rr/ z.
Figura 4.16: Tensiones z y rz mximas en funcin de z
En la figura 4.16 se presentan los resultados de la tensin axial z y tensin cortante rz

para el ejemplo del rotor sometido a fuerzas centrfugas del apartado 4.1.5, con el que
se generaron los grficos de la figura 4.10. Se representan las tensiones en funcin de
z, desde el borde del rotor en z = 0 hasta z = 0,6 mm (z/t = 3). En el clculo se obtiene
una curva distinta para cada radio pero aqu slo se muestra la curva de mayor tensin,
para z corresponde a r = 0,5 m y para rz a r = 0,45 m. El valor mximo de z esta
situado en el punto ms alejado del extremo, y su valor de 15 MPa coincide con la
tensin mxima de z de la figura 4.10, situada en r = 0,5. La tensin rz decrece en z y
su valor mximo en el extremo del rotor, en z = 0, es 5 MPa. Estos valores,
98
especialmente el de rz, son muy inferiores a los valores mximos de las tensiones y
r del rotor, 410 MPa y 30 MPa respectivamente, determinados en el apartado 4.1.5.
Este clculo es aceptablemente correcto para la determinacin de la tensin axial

z, como se muestra en la figura 4.15, pero es deficiente para la tensin rz. En el
borde, en z = 0 de la figura 4.14, no puede existir fsicamente ninguna tensin
cortante y, en consecuencia, este resultado no es aceptable. Esta cuestin ser
motivo de un anlisis ms profundo en el apartado 4.2.7.
4.2.6.
Rotores de longitud corta
Lo expuesto hasta ahora es aplicable directamente a los rotores de longitud larga, en

los que se distinguen claramente la zona uniforme y la transitoria, pero cabe
preguntarse como se comporta un rotor de longitud corta que no tenga zona uniforme.
En ese caso la longitud z0 = l/2 de la figura 4.11 es inferior a z u y la tensin y la

deformacin axiales no llegan a uniformizarse. Las condiciones en el extremo libre
del rotor son las mismas y el proceso de formacin de la tensin axial en la zona
transitoria es parecido, luego se puede aplicar el mtodo de la funcin de progresin
(z) pero modificando las condicione en el lmite interior. En la ecuacin 4.46 la
condicin de pendiente nula en la zona uniforme, en z u, debe sustituirse por la
condicin de pendiente nula en el plano de simetra axial del rotor, o sea en z 0
z = z0
Con esta modificacin la funcin (z) de la ecuacin 4.49 queda igual pero
sustituyendo zu por z0
=1
u
Durante el clculo se aplican los conceptos de z y z aunque fsicamente no existen

u
en el rotor. La tensin axial mxima se halla en z = l/2 y su valor es inferior a z.
En los grficos de la figura 4.17 se presenta la nueva funcin para el rotor del
ejemplo anterior pero con longitud corta. Se representa el resultado de distintos
rotores, con longitudes crecientes, 0.1, 0.2, 0.4, 0.6 y 0.8 m, y con el mismo grosor
de pared, t = 0,2 m. Se observa que el valor mximo para longitudes grandes es
prximo a la unidad y para longitudes inferiores decrece rpidamente. En rotores de
l/2 inferior a 0,5t el valor de no llega a 0,3 y z es despreciable en los clculos.
Con esta generalizacin se comprueba que el valor de la distancia z u no tiene
importancia a efectos de clculo de tensiones, porque se puede aplicar z 0 = l/2 y utilizar
la ecuacin 4.52 en los casos que la longitud del rotor sea grande. La distancia z u ha
sido til para describir la generacin de la tensin axial y deducir la ley de progresin.
Fu nci end
pro esgrin
00
Figura 4.17: Modificacin de la funcin de progresin al disminuir la longitud (l) del rotor.
4.2.7.
Consideraciones sobre la tensin cortante axial
El sistema de clculo de la tensin cortante rz expuesto en el apartado 4.2.5 es incompleto

porque el resultado de la tensin cortante rz en el extremo, en z = 0, no es cero. En
realidad, su valor es nulo porque est junto al borde libre, y los valors de , en la figura
4.15, son aproximados, sobre todo en los puntos cercanos al extremo. A continuacin se
analiza con ms profundidad el comportamiento de la tensin cortante rz en la zona
prxima al extremo y se deduce una nueva funcin de , ms completa, que se adapta
mejor al comportamiento real. Este efecto es parecido al estudiado por Pagano y otros
(1989) [37], aunque en aquel caso se aplica a placas planas laminadas y con tensiones de
borde originadas por la diferencia en la orientacin del laminado de fibra.
En el estudio se analiza primero el efecto de borde y, posteriormente, se aplica al

caso de la tensin axial. El efecto de borde se analiza sobre la seccin longitudinal
de la figura 4.9, en la cual se sustituye la deformacin axial z de la figura 4.12 por
u
una deformacin angular rz de valor constante, denominada rz y se determina la
tensin cortante rz generada en una franja de espesor diferencial, dr, sobre una
lnea AB en direccin z, figura 4.18(a).
En el punto B, situado lejos del extremo, se genera una tensin cortante uniforme
u
u
rz
rz = Grz rz
En cambio, en el punto A, situado sobre la superficie libre del extremo, la tensin debe ser
necesariamente nula. En los puntos intermedios prximos al extremo la tensin rz vara con
u
z, desde el valor uniforme rz hasta anularse en z = 0, tal como se observa en la zona AC
de la figura 4.18(d). Su progresin es similar a la variacin de la tensin axial
100
(a)
rz
dz
dr
Figura 4.18: Comportamiento de una franja longitudinal sometida a tensin cortante rz.
z de la figura 4.13, pero aqu la distancia z de la zona de transicin es mucho menor.
Esta variacin de la tensin cortante se deduce analizando los desplazamientos,

radial u y axial w, figura 4.18(b), y las tensiones en direccin radial, r y zr, figura
4.18(c). Su dis-minucin es consecuencia de la aparicin del desplazamiento radial
u
u en las proximidades del extremo libre que contrarresta la deformacin rz.
En todos los puntos debe cumplirse la ecuacin 4.29(b), aunque en este caso el
trmino u,z debe considerarse tambin negativo, al igual que w ,r, porque el extremo
libre se halla en la direccin negativa de z
= w u
rz
,r
,z
Cuando se aplica en el extremo, en z = 0, se observa que la tensin zr y deformacin

angular rz son nulas y las derivadas
se compensan, w ,r = u,z. Pero, si se aplica a la
u
zona uniforme el ngulo rz vale rz y el desplazamiento radial u es nulo
u
rz = w,r
Luego, la ecuacin 4.54 significa que en todos los puntos se cumple que el valor
u
aplicado rz es suma de la deformacin angular y la derivada de u
u
rz = rz + u,z
que expresada en funcin de la tensin cortante uniforme
u
rz
rz
rz
y la tensin local rz queda
Las tensiones en direccin radial de la figura 4.18(c) cumplen la ecuacin de equilibrio
+
r,r
zr,z
=0
en la cual la tensin radial es funcin de r, segn la ecuacin 2.6, si se desprecian

los efectos de Poisson de las otras tensiones
r ' Er r
que a su vez, se puede sustituir por el desplazamiento radial, segn la ecuacin 2.5(b)
r = Er u,r
De las ecuaciones 4.57, 4.58 y 4.60 se deduce la ecuacin diferencial de la tensin
u
cortante para la franja en z sometida a una deformacin constante rz
rz,zz
Esta ecuacin es muy parecida a la ecuacin diferencial 4.37 de la tensin axial en el apartado 4.2.5 y
se resuelve aplicando una simplificacin similar. La tensin cortante rz se sustituye por el valor
u
final rz, funcin de r, y un parmetro de progresin , funcin de z, de manera quedan
las variable separadas igual que en z de la ecuacin 4.27.
u
rz(r, z) = (z) rz (r)

Con el mismo razonamiento de la ecuacin 4.38 se deduce
rz,rr
y la ecuacin 4.61 queda

2
rz,zz m rz = m rz
en donde el parmetro m agrupa las propiedades elsticas y el cociente de la

tensin uniforme
Su solucin matemtica es la misma que en la ecuacin 4.44, o sea
mz
mz
rz = c1e + c2e
+ rz
102
y aplicando las condiciones de contorno de la figura 4.18, en z = 0 rz = 0 y en z =

u
rz = rz, se obtiene
u
rz = rz (1 e
mz
Luego, la formacin de la tensin cortante en las cercanas del borde libre es una
funcin exponencial de m que, segn la ecuacin 4.65, depende de las propiedades
u
del material y de la tensin cortante en la zona uniforme rz(r).
u
Cabe recordar que la deformacin angular rz de un rotor sometido a fuerza

centrfuga y sin considerar el efecto de borde anterior no sera constante en z, sino
que su valor variara segn la funcin de la tensin rz en la figura 4.16. No
obstante, la resolucin desarrollada para una deformacin angular constante tiene
inters por haber encontrado el parmetro de progresin exponencial m que
determina la formacin de la tensin cortante en las cercanas del borde libre.
El valor de la tensin rz determinado en el apartado 4.2.5, figura 4.16, debe modificarse
con el efecto de borde, segn el parmetro de progresin exponencial m. Para ello no
u
se puede aplicar directamente la ecuacin 4.67 porque la tensin rz no sea constate
u
u
en z y no esta definida la deformacin angular rz ni la tensin rz. No obstante, el
proceso mecnico para la generacin de la tensin rz en las proximidades del borde
libre es el mismo y, por lo tanto, la constante m se conserva.
Para determinar la funcin exacta de rz en z habra que aplicar las consideraciones

anteriores al proceso deductivo de z del apartado 4.2.5. Pero su resolucin
analtica es compleja y no compensa porque no influye a penas en el clculo de la
rotura del rotor. Se estima suficiente un clculo aproximado, consistente en
replantear la relacin entre z y rz de la ecuacin 4.28 utilizando la nueva funcin
de progresin de rz y las funciones determinadas en el apartado 4.2.5.
Se considera que la tensin cortante de la ecuacin de equilibrio 4.28 inicial
+ = 0
z,z
rz,r
est afectada por la ecuacin 4.67 y su derivada es

u
rz,r = rz,r (1 e
mz
A su vez, el termino rz,r se determina mediante la ecuacin 4.50, aplicando la

funcin de la tensin axial z aproximada de la ecuacin 4.45. De manera que se
obtiene una nueva tensin axial
Z
z =
Z
(C1e
nz
+ C1e
nz
+ z) dz +
mz
nz
(C1e
nz
+ C 1e
+ z) dz
con unas nuevas constantes de integracin que se determinan con las mismas
condiciones de contorno del apartado 4.2.6
z=0
z = z0
en donde z0 = l/2 segn la figura 4.11. La solucin de z es una funcin igual a la
ecuacin 4.27, pero la ley de progresin simple de la ecuacin 4.52 queda
sustituida por una funcin ms completa
(n m)[1 +
=1
Si se compara esta nueva ecuacin con los resultados de la funcin simple y los de
MEF de la figura 4.15 en la nueva figura 4.19, se comprueba que ha mejorado y los
valores son prcticamente coincidentes en este ejmplo de MEF. Su pendiente en el
origen es tambin nula, igual que aquellos, gracias a la inclusin del factor exponencial
mz
e
de la tensin cortante en la ecuacin 4.67. Esta coincidencia no significa que en
todos los casos los resultados deban ser tan exactos, para validar definitivamente esta
ecuacin sera necesario estudiar ms puntos y con ms ejemplos.
nciFu eprnd esinogr
Figura 4.19: Ajuste de la funcin de progresin : la ecuacin completa 4.71 se acerca ms a

los resultados de MEF que la ecuacin simple 4.52.
En la figura 4.20 se presentan los nuevos resultados de las tensiones z y rz del ejemplo
de la figura 4.16. Se observa que ahora la tensin cortante rz en el extremo, en z = 0, es
nula y su valor mximo slo llega a 3MPa. Es importante notar que la forma de estas
grficas son parecidas a las obtenidas por Pagano y otros (1989) [37] para placas planas.
Te nsiones M( P)a
104
Figura 4.20: Modificacin de las tensiones z y rz mximas en funcin de z con la ecuacin

de completa
La tensin cortante rz tiene valores muy pequeos y es, con diferencia, la menos
im-portante de las tensiones. Siempre ser muy inferior a la tensin axial porque
depende de la pendiente de z en z, que a su vez, est limitada por las propiedades
del material. Adems, el punto de valor mximo de la tensin cortante rz nunca
coincidir con los punto de valor mximo de la tensin axial.
Con ello se concluye que el efecto de la tensin cortante rz sobre el clculo final del rotor
es muy poco importante comparado con las otras tensiones. Por lo tanto, en este trabajo no
se tiene en cuenta la tensin cortante rz para los estudios de diseo del rotor.
4.2.8.
Modelo unificado
El mtodo desarrollado para calcular la zona de transicin se puede extender a la

zona del extremo y la uniforme. As, los sistemas de clculo en TP y en DAC son
simples casos particulares de la funcin de progresin , de manera que en un
nico sistema de ecuaciones se incluyen todos los casos.
Antes de exponer el sistema unificado conviene recordar que la funcin de progresin
no es exacta, y su aplicacin al clculo de tensiones es aproximado, a excepcin de los
valor extremos cero y uno. Tambin que el objetivo final del clculo es determinar el
lmite de resistencia del rotor, no el estado completo de tensiones, y para ello es
suficiente conocer las tensiones del punto ms desfavorable, o al menos tener la
seguridad que no existe ningn punto que sea significativamente ms perjudicial.
La tensin axial de la ecuacin 4.2 utilizada al inicio del clculo de DAC, aplicable a la
zona uniforme, se puede extrapolar para cualquier posicin mediante la funcin de la
ecuacin 4.27 y la ecuacin general queda
z = Ez
De esta forma puede tomar cualquiera de las tres modalidades o zonas mediante el valor de
adecuado: con = 0 la tensin axial es nula y el clculo se reduce al sistema de TP, con = 1 la
ecuacin 4.72 se convierte en la propia ecuacin 4.2 y el clculo se reduce al sistema de DAC y con
un valor es intermedio, entre 0 y 1, corresponde a un punto z de la zona de transicin. Utilizando esta
ecuacin los tres sistemas se unifican en uno slo y abarca todas las posiciones de z.
Si se sustituye la ecuacin de la tensin axial 4.2 por la ecuacin 4.72 se puede rehacer el
clculo de tensiones y deformaciones porque es independiente de r. Las ecuaciones de
deformaciones 4.3 son idnticas, slo se introduce el parmetro en algunos trminos
Estos trminos se mantienen a lo largo de los clculos de los apartados 4.1.3 4.1.7 y 4.1.8. Para no
repetir todas las ecuaciones del clculo se deja para el captulo 6, donde se desarrolla el proceso
completo, la obtencin de las ecuaciones finales.
Con el sistema unificado de clculo de tensiones mediante la funcin se

consiguen varios objetivos. Por orden de importancia son:
1. Unificar el clculo en un slo sistema de ecuaciones, donde TP y DAC son dos
casos particulares con = 0 y = 1 respectivamente.
2. Permite entender la naturaleza de la transicin entre la zona del extremo libre y la
zona uniforme.
3. Describe con bastante exactitud la variacin de las tensiones en dicha zona.
4. Permite calcular la resistencia del rotor con la seguridad de que no existe un
punto claramente ms desfavorable.
4.2.9.
Anlisis de otros modelos
Finalizado el estudio del comportamiento del rotor se analiza el modelo de Sung Kyu Ha
[22] comentado en el apartado 4.1.2. Se ha dejado para el final porque las descripciones
realizadas sobre la deformacin y la tensin axiales permiten analizarlo con ms facilidad.
El modelo de Ha considera que la deformacin axial z es constante en z, pero vara

linealmente con el radio, segn la ecuacin
106
CAPTULO 4. MEJ
Los valores de 0 y 1 son dos constantes que Ha determina mediante las

condiciones de Fz = 0 y M = 0, segn las siguientes ecuaciones
Z
Fz =
Z
zdA = 0
M=
zrdA = 0
(4.75)
Este modelo sustituye el clculo en condiciones de tensin plana utilizado por el

resto de autores y mejora los resultados, sobre todo en el clculo de rotores de
longitud axial grande porque introduce la tensin axial. Pero tiene bastantes
limitaciones, principal-mente de tipo conceptual, que se analizan a continuacin.
Aplica la misma distribucin de deformaciones z a todas las secciones
transversales independientemente de la posicin z y, por lo tanto, no tiene en cuenta
las variaciones descritas en los apartados anteriores. Esta condicin se aproxima
ms al clculo en DAC que en TP, o sea a la zona uniforme que la del extremo, pero
la funcin lineal de z propuesta no es vlida para ninguna de las dos, tampoco para
un punto de la zona de transicin.
En la zona del extremo, z = 0, no cumple la condicin bsica de z = 0, y la
ecuacin lineal de z de la ecuacin 4.74 es muy distinta a la forma curva obtenida
en el modelo de TP. En el resultado del ejemplo de la figura 4.10(a) se observa que
la forma curva del grfico de TP difcilmente se puede aproximar a una recta.
En el clculo de la zona uniforme el trmino 0 de la ecuacin 4.74 es coherente con la
u
deformacin uniforme, incluso conceptualmente coincide con z calculado en DAC. Pero, el
trmino 1 no puede existir fsicamente en un punto alejado del extremo. Supondra que el
alargamiento axial en el radio exterior es distinto que en interior, lo cual es imposible porque
no puede adoptar una forma de tonel en la zona alejada del extremo.
En la zona de transicin es ms difcil analizar su validez porque, como se ha

descrito, en ella no se cumple ninguna condicin especfica como las otras dos
zonas. Aunque se puede objetar que los valores constantes en z de la deformacin
axial de este modelo contradice la caracterstica principal de la zona que, por ser de
transicin, la deformacin debe variar necesariamente con la posicin z.
Adems, este modelo tiene otra limitacin importante: la condicin de suma de
momentos para hallar 1. La ecuacin 4.75 no es propiamente una suma de momentos
de las fuerzas axiales en la seccin transversal del rotor respecto de un eje diametral,
porque en ella la distancia r no es vectorial. De todas formas, si se determinase el
momento de toda la seccin necesariamente sera nulo porque la tensin tiene simetra
axial y, por lo tanto, 1 = 0. En cambio calculado con la distancia r se determina el
momento de la distribucin radial de tensiones que casi nunca ser nulo y 1 6= 0.
En resumen, mejora el clculo en TP pero no es correcto aplicar a todas las
posiciones axiales el mismo valor, ni es acertado determinar el coeficiente 1
mediante la ecuacin de momentos.
Captulo 5
TENSIONES RESIDUALES EN
ESTADOS NO UNIFORMES
5.1.
5.1.1.
Tensiones de curado a temperatura no uniforme
Curado a temperatura no uniforme
En el clculo de las tensiones trmicas de los captulos 3 y 4 se ha considerado que

el rotor se cura a temperatura uniforme y durante su utilizacin se mantiene tambin
a temperatura uniforme. Esto supone que el incremento de temperatura, que genera
tensiones residuales, es igual en todos puntos del volante, con un valor nico para
T del apartado 3.1.2.
Puede darse el caso que este incremento de temperaturas no sea uniforme en el
radio. Por ejemplo, si en el curado o durante el uso del rotor la temperatura de la
superficie interna del rotor es distinta que la externa.
En este captulo no se pretende deducir un sistema para de resolver todas las posibles
for-mas en el incremento de temperatura de un rotor. A pesar del ttulo genrico del
captulo, el objetivo de este estudio es hallar nuevas formas de curado, mediante
temperaturas no uniformes, que mejoren las tensiones residuales del rotor.
El curado a temperatura no uniforme ha sido tratado por algunos autores pero en

situa-ciones distintas a las que aqu se consideran. Por ejemplo, en Lee y Springer
(1990) [32] y [33] y en Scott y Beck (1992) [46] se tiene en cuenta la distribucin de
temperaturas gen-erada por la reaccin qumica exotrmica y el flujo de calor hacia
el exterior. En ambos, se considera que la temperatura ambiental constante y la
variacin de temperaturas en el radio es pequea, porque el calor generado es muy
bajo, y en consecuencia, los efectos sobre las tensiones residuales es despreciable.
Aqu se estudia el caso de un curado realizado bajo un gradiente de temperatura importante, creado de manera artificial manteniendo la superficie interna del rotor a una
107
108
CAPTULO 5. TENSIONES RESIDUALES EN ESTADOS NO UNIFORMES
temperatura distinta de la externa. Esta diferencia se puede conseguir, por ejemplo,

ca-lentando la superficie externa mediante un foco de calor y enfriando con aire
fresco la interna, tal como se representa en la figura 5.1.
No se consideran los estados transitorios temporales durante el calentamiento desde la
temperatura ambiental ni el enfriamiento despus del curado. En el articulo de Lee y
Springer (1990) [33] se comprueba que no son importantes para las tensiones finales.
5.1.2.
La temperatura en funcin del radio
La distribucin radial de la temperatura en una pared cilndrica con una temperatura

en la superficie externa distinta de la interna no es lineal, como en el caso de una
pared plana. La curvatura de la pared crea un gradiente ms pronunciado en los
radios pequeos porque el rea es menor.
En un punto cualquiera situado a un radio r, comprendido entre el radio interno r i y el
externo re, la temperatura T (r) es funcin de la temperaturas extremas, interna T i y
externa Te.
Sumidero
de calor
ri
Figura 5.1: La diferencia de temperaturas Ti a Te crea un flujo radial de calor Q un gradiente

de temperaturas dT
Para mantener la temperatura de la superficie externa T e distinta de la interna T i es
necesario un flujo de calor entre ellas, como se muestra en la figura 5.1. Para ello, es
necesario aportar el calor Q en la superficie el externa y evacuarlo en la interna. Se
supone que las fugas a travs de las superficies laterales son nulas y, por lo tanto, el
flujo es el mismo en todos los radios, cualquiera que sea la su posicin axial.
Para determinar la distribucin de temperaturas se considera el cilindro de espesor

dife-rencial dr situado en un radio r, en el cual el incremento diferencial de
temperaturas dT es funcin del flujo de calor Q. Se cumple la ley de transmisin de
calor a travs de una pared, Incropera y DeWitt (1990) [31], por la que el flujo de
o
calor Q (J/s) es funcin del coeficiente de conductividad trmica (J/m s C), de la
2
o
superficie S (m ) y del gradiente de temperatura dT ( C)
dT
Q = S dr
5.1. TENSIONES DE CURADO A TEMPERATURA NO UNIFORME

en donde, el signo negativo significa que el sentido del flujo es contrario al gradiente
de temperaturas.
Si se considera que el cilindro tiene una longitud unitaria, la superficie S se reduce a
2r, y el diferencial de temperatura es una funcin del radio r
dT =
Integrando esta expresin con respecto del radio r se obtiene una distribucin
logartmica de temperaturas
T (r) =
de donde la constante de integracin C y el flujo de calor Q se deducen de los
valores de temperatura conocidos: en r = ri es T = Ti y en r = re es T = Te.
C = Ti +
Se trata de una funcin logartmica del radio, con pendiente ms pronunciada en los
radios menores porque la superficie es menor. Si el cilindro fuese de pared delgada,
en donde el radio exterior re es similar al interior ri, la funcin se puede aproximar a
una recta, pero no es el caso de los rotores para volantes de inercia que siempre
son de pared gruesa.
Despus de mantener el rotor a las temperaturas constantes T i y Te, durante el
proceso de curado, se enfra hasta la temperatura ambiente o temperatura final
uniforme, Tf . Este incremento T (r), por el cual se generan las tensiones residuales
descritas en el apartado 3.1.1, es tambin una funcin del radio. Su valor es la
diferencia entre la temperatura final Tf y la funcin inicial T (r)
T (r) = Tf T (r) = t0 + t1 ln r
Es tambin una funcin logartmica, en donde se han agrupado se han agrupado los
factores constantes
t =T
110
El trmino independiente t0 es el incremento constante de temperatura y t 1es el

factor de escala de la funcin logartmica de lnr.
Tme per
uatr a C)(
En la figura 5.2 se muestra un ejemplo del gradiente de temperatura para un rotor

o
o
de pared muy gruesa, ri = 0,1re. Los valores extremos son Ti = 60 C, Te = 180 C y
o
la temperatura ambiente Tf = 20 C. En este caso las constantes de la ecuacin
valen t0 = 180 y t1 = 52,1.
Figura 5.2: Ejemplo de gradiente de temperatura de un rotor con Te = 160 C y Ti = 60 C.
5.1.3.
Desplazamiento radial
A continuacin se calcula el desplazamiento y las tensiones residuales de un rotor curado a

temperatura no uniforme. El clculo se realiza nicamente con el sistema de tensin plana.
De momento no aplica el unificado deducido en el capitulo anterior, porque slo se pretende
mostrar las diferencias respecto de los resultados a temperatura uniforme del captulo 3. En
el captulo 6, sobre formulacin general, se utilizarn los trminos deducidos aqu en
tensin plana para el sistema unificado y se deducir la solucin global. Por otra parte, se
o
considera que las fibras estn orientadas a 0 .
El clculo de deformaciones y tensiones residuales es muy parecido al clculo

trmico del captulo 3. El incremento constante de temperatura T de la ecuacin
3.2 se sustituye aqu por la funcin de la ecuacin 5.6.
Las tensiones de la ecuacin 3.4 son iguales pero con un incremento de
temperatura T logartmica. Sustituyendo estas tensiones y la derivada de r en la
ecuacin de equilibrio de fuerzas 3.5 se obtiene la ecuacin de desplazamiento,
muy parecida a la ecuacin 3.6 pero con un nuevo trmino logaritmo
1
u +
,rr

Las constantes e1 y e2 son funcin de la ecuacin de temperatura 5.5 y las
propiedades del material
= [(r a )t0 + r t1] + [(1

(5.8)
= [(r a ) + (1 r )r] t1
La ecuacin desplazamiento en funcin del radio, u(r), se obtiene mediante el mismo
2
proceso de integracin que el captulo 3 pero con el factor r ln r. La ecuacin 3.8 queda
x,r +
(1 2a)r
(1a)
+ (1 +
|
en donde la funcin f(r) tiene dos sumandos por lo que la integral de la ecuacin 3.10 se divide en dos
trminos, la propia integral Id y una funcin logartmica denominada Ie
f(r) e
g(r) dr
dr
La integral Ie
se res
r1
=
(5.11)
Luego, en la ecuacin general 3.12 se le suma una tercera integral denominada I4 y queda
Z
0
y =A
Z
+ e2
|
r2a1
2a 2
(1 + r )
r(2a1)
2a
(1 + r )
112
Dicha integral se resuelve tambin por partes, en la cual m coincide con la integral
Ie anterior
m=
dr
(5.13)
dn =
=
4
|
If
en donde, la nueva integral I f tambin se resuelve por partes
m = ln r
r
(5.14)
El resultado de la integral I4, despus de simplificar y agrupar trminos, es

1
I4 =
y la variable y, de la ecuacin 5.12, es
1a
y = A
+
Finalmente, sustituyendo esta variable intermedia en la ecuacin 2.14 se obtiene la ecuacin
desplazamiento u(r), en la que se agrupan los trminos en funciones de la vari-able r
u(r) =
Esta solucin es muy similar a la temperatura uniforme, de la ecuacin 3.14, pero con el coeficiente
del trmino en r ampliado y un trmino logartmico nuevo.
5.1.4.
Tensiones
Las tensiones residuales originadas por el incremento logartmico de temperatura

se ob-tienen de las mismas ecuaciones 3.4, a las que se aplica la nueva ecuacin
de desplaza-miento 5.17, su derivada y la funcin T (r) de la ecuacin 5.5
(r)
r(r)
1
2
= a cr
(1 a r)
2
1a
+ r
= cr
1a
(r a)
2
Se comprueba que si la temperatura de curado es uniforme, o sea T i = Te = T , los

resultados de la ecuacin 5.18 coinciden con los de la ecuacin 3.15.
Las constantes A y B de las condiciones de contorno en el caso particular de un
rotor de material nico son
To (r2
A =
To
B =
en donde se han agrupado algunos factores en los parmetros T o y Tl siguientes
a1
114
To
= (r + 1)
Tl
= (r + 1)
5.1.5.
Punto singular
Esta solucin, igual que en el apartado 3.1.6, no es vlida para el valor a = 1 y es necesario
obtener la solucin particular para este punto. En este caso las constantes e1 y e2 son
e1
= [( 1)t0 + t1] + [(1 )t0 + t1] r

(5.21)
= ( 1) ( r) t1
e2
Esta singularidad modifica simultneamente las integrales I d y Ie de la ecuacin 5.10.
f(r) e
R g(r) dr
dr = e1
La primera est resuelta por I d1 de la ecuacin 3.18 y la segunda, que se denomina

Ie1, se resuelve por partes
= e2
2 ln r +
Sustituyendo ambas en la ecuacin 5.22 se obtiene la solucin de variable intermedia x
2.17 y su integral y, segn la ecuacin 2.25. En ella distinguen tres integrales.
+
|
La primera es un caso particular del primer sumando de la ecuacin 5.16, la

segunda, I31, est resuelta en la ecuacin 3.19 y la tercera es un caso particular de
I4, denominada I41, que se soluciona de forma semejante
dn
(1 + r2)2
dr
dm = ln r (r
+ r) dr = ln r
n=
1
2
2(1 + r )
41
Sustituyendo estas integrales en la ecuacin 5.24 y aplicando la ecuacin 2.14 se

obtiene el desplazamiento u(r) para a = 1, que sustituye a la ecuacin 5.17
1
u(r) = r A + r B +
Tambin se obtienen las tensiones
116
= cr
(r)
(1 )
+ (1 + )
= cr
r(r)
( 1)
+ ( + 1)
Si se aplican a un rotor simple se deducen las constantes como
A
Tl (
1
To
B
en donde se agrupan los trminos de la ecuacin de r(r) To, Tl y Tll que se definen como
To
= ( + 1)
Tl
T
= ( + 1)
= ( + 1)
ll
Si adems de a = 1, que equivale a E = Er, el material es totalmente istropo en

todas las propiedades elsticas y trmicas, con = r = y = r = , los factores
y las tensiones se simplifican
e1 = (1 + )t1
e2 = 0
1
r
u(r) =
A+r B
(r) = cr (1 )
t1
t1
2
2
r(r) = cr ( 1)r 2 A + ( + 1)B (1 + ) t0 ( 1) 4 + ( 1) 2 ln r
(5.30)
Se comprueba que para el caso de un rotor de material nico el trmino constante

del incremento de temperatura, t0, no contribuye a las tensiones. Para ello se hallan
las constantes A y B y se sustituyen en las ecuaciones anteriores
(r)
r(r)
=
ln r
(5.31)
E t1
en las cuales el parmetro E es el mdulo elstico del material istropo.
5.1.6.
Ejemplo
Si al rotor del ejemplo del apartado 3.1.7 se cambia la temperatura uniforme del curado por
un gradiente de temperatura las tensiones residuales disminuyen. La superficie exte-rior se
o
o
somete a una temperatura de 180 C y la interior a 120 C y despus del curado se enfra a
o
una temperatura uniforme de 20 C. El desplazamiento radial y las tensiones, tangencial y

radial residuales despus del curado se presentan en la figura 5.3.
o
Comparando estos resultados con los del curado a temperatura uniforme a 120 C
de la figura 3.3 se observa que la contraccin radial es mayor. En el uniforme los
desplazamien-tos interno y externo eran de 0,15/ 0,55 y ahora aumentan hasta
0,20/ 0,80 mm, lo cual es lgico porque el incremento medio de temperatura es
mayor. En cambio, las tensiones residuales disminuyen, la tangencial pasa de 14/
10 a 6,5/7,0 MPa y el valor mximo de la radial cambia de 1,5 a 0,85 MPa.
Es muy interesante comprobar que a pesar de haber aumentado el incremento
medio de la temperatura las tensiones residuales generadas son menores. La zona
externa del rotor tiende a contraerse ms que la interna y genera una ligera tensin
radial de compresin que compensa la tensin propia del enfriamiento.
La reduccin de las tensiones residuales a pesar de ser importante, en este ejemplo alcanza el 50 %, es poco significativa dentro de las tensiones totales porque se suman a
las tensiones de la fuerza centrfuga. Para este mismo rotor las tensiones tangenciales
118

0
zameiDespla
omt(nm)
-0.1
-0.2
-0.3
-0.6
-0.4
-0.5
-0.7
-0.80.6
Figura 5.3: Desplazamiento radial y tensiones trmicas generadas por un curado a

temperatura no uniforme
y radiales de la figura 2.6 en el apartado 2.2.7 son del orden de 400 MPa y 30 MPa
respectivamente, lo que supone una disminucin de slo el 2 %.
5.2.
5.2.1.
Tensiones en estados transitorios de hidratacin
Absorcin de humedad en un rotor
En el captulo 3 de tensiones residuales se han determinado las tensiones debidas a la

hidratacin para una concentracin de humedad constante, pero, igual que las tensiones
trmicas, en la prctica pueden darse estados de humedad no uniforme. A diferencia del
trmico, esta situacin se da siempre en los rotores porque la resina se hidrata mediante un
proceso gradual de absorcin de humedad, tal como se ha comentado en el apartado 3.2.1.
La duracin de este proceso es distinto segn el espesor de la pared, en una pared fina se
completa en poco tiempo, pero si el espesor es grande y dura cierto tiempo, se crean
estados transitorios que deben tenerse en cuenta para el clculo de tensiones.
El grado de humedad de la resina despus del curado es muy bajo y absorbe

lentamente la humedad contenida en el ambiente. Las zonas prximas al exterior,
en contacto directo con el aire, absorben fcilmente la humedad y quedan saturadas
en poco tiempo, pero las interiores se hidratan lentamente a travs de un proceso
de difusin, que se describe en Springer y Tsai (1981) [47]. Si el espesor de pared
es de pocos milmetros el proceso se completa en pocos meses pero en espesor
grande puede durar aos, o incluso no llega a completarse nunca.
5.2. TENSIONES EN ESTADOS TRANSITORIOS DE HIDRATACIN
Los rotores para volantes de inercia suelen tener un espesor de pared grande, y es
frecuente que la hidratacin se prolongue a largo de toda su vida. En estos casos, la
humedad tiene una distribucin radial no uniforme que ir cambiando
progresivamente con el tiempo y genera tensiones tambin variables.
5.2.2.
Proceso de absorcin de humedad
Para la determinacin del proceso de absorcin de la humedad en un material

compuesto se sigue el sistema presentado por Springer y Tsai (1981) [47]. En l se
determina el contenido de la humedad en los puntos interiores de una pared plana
inmersa en un ambiente hmedo. El valor depende de la distancia x perpendicular a
la superficie y del tiempo t.
La hidratacin depende de la humedad mxima y del coeficiente de difusin, que a su
vez depende de la temperatura, del tipo de resina y de la orientacin de las fibras.
Segn este autor el incremento de humedad c en un punto x sigue una ley del tipo
c = (cm
ci)
en donde cm es la humedad mxima y ci la humedad inicial en %, h el espesor de la
pared en mm, t el tiempo en s y D el coeficiente

de difusin en la direccin
2
perpendicular a lao superficie externa en mm/s . A su vez la difusin depende de la
temperatura T en K y de dos constantes del material, Do y C.
D = Do exp(C/T )
Para ilustrar esta funcin en la figura 5.4 se presenta el resultado de un ejemplo en
el que se aplica una resina de difusin rpida. Se trata de placa plana de 100 mm
de espesor, de fibra de carbono y resina epoxi, T3000/976, con una humedad
o
mxima del 0,6 % y 40 C de temperatura. Para este material los parmetros, segn
2 1
o
Spriger, son: Do = 0,023 mm s y C = 300 K. En la figura se representa el grado
de humedad en funcin de la posicin x y el tiempo, desde 1 hasta 40 aos.
La humedad es simtrica porque la difusin se realiza en ambos superficies laterales. Se

comprueba que necesita mucho tiempo para llegar hasta el centro de la placa y saturarse
o
completamente, a pesar de estar a una temperatura relativamente elevada de 40 C.
5.2.3.
Distribucin aproximada de la humedad
Para el clculo de la resistencia de un rotor no es necesario conocer el proceso de absorcin de

humedad. Como se ha descrito en el captulo 3 las tensiones que genera son mucho
H em dad
u
( %)
120
Figura 5.4: Aumento de la humedad en el interior de una pared plana de 100 mm en sucesivos
aos de vida, segn Springer (1981) [47]
menos importantes que las centrfugas, e incluso menores que las trmicas. Adems, si
el rotor no llega a la saturacin total durante el tiempo vida, las tensiones son inferiores
a las calculadas en el captulo 3. Por lo cual, en este trabajo no es necesario tener
mucha precisin en los valores de la distribucin de la humedad en el estado transitorio.
Para poder aplicar la ley de distribucin de la ecuacin 5.32 a un rotor se realizan algunas
hiptesis simplificativas. Se considera que la humedad entra por las superficies del radio
exterior e interior, y no se considera la humedad que penetra por las caras laterales, lo que
supone una fuerte limitacin para los rotores de corta longitud axial. Se desprecia tambin
el efecto de la curvatura, de forma que se aproxima a una pared plana.
La expresin matemtica de la ecuacin 5.32 se simplifica para adaptarla a la estructura de
las ecuaciones de los captulos anteriores como se ver en el captulo 6 de formulacin
general. Los trminos sinusoidales se sustituyen por una funcin polinmica en r para que
los trminos del mismo tipo que en el resto de cargas. Se limita a un polinmio de cuarto
grado porque el nmero de trminos de las ecuaciones generales no es excesivamente
grande y la precisin en los resultados sea suficiente. Este se adapta bien al perfil de la
funcin, excepto durante el tiempo inicial en los puntos prximos a la superficie exterior y su
influencia sobre las tensiones finales es mnima.
La funcin polinmica del incremento de humedad c en funcin del radio r es del tipo
2
c = c0 + c1 r + c2 r + c3 r + c4 r
en la cual los coeficientes ci se determinan a partir valores de c i de la ecuacin 5.32

tomados en cinco puntos ri representativos. Estos se calculan mediante el sistema
ci = 1 ri ri ri ri
ci
(5.35)
La ecuacin 5.32 considera que la humedad entra por las dos caras pero algunas
veces el rotor tiene la superficie interna impermeable a la humedad, por ejemplo si
incorpora un mandrino metlico. En este caso la humedad entra solamente por la
superficie externa, generando una distribucin asimtrica y la humedad es mxima
en el radio exterior y mnima en el interior. Su distribucin coincide con la mitad del
grfico simtrico de la figura 5.4, porque la simetra supone que no existe flujo de
humedad por la superficie central. La ecuacin es idntica pero reemplazando el
radio medio de la distribucin por el radio interior del rotor.
En la figura 5.5 se muestran las dos funciones, la simtrica (a) para un rotor con
entrada de humedad por el radio exterior el interior y la asimtrica (b) para un rotor
con mandrino. En ella se comprueba la bondad del ajuste de la ecuacin 5.34 y se
aplica un rotor con misma geometra que en los ejemplos anteriores: r i = 0,3 y re =
0,5 m. Se utiliza un material del tipo T3000/976 y se somete a una humedad
o
mxima de 0.6 % y una temperatura de 40 C durante 20 aos. En la figura 5.5,
junto con los valores de la funcin polinmica, se representan los valores originales
de la ley de Springer para comparar ambas funciones.
0.6
0.4
daHumed
%()
0.5
0.3
0.2
0.1
0
0.6
Figura 5.5: Ajuste de una funcin polinmica a la ley de absorcin de humedad de Springer en
un rotor sin mandrino (a) y con mandrino (b).
De los valores de la figura 5.5 se deduce que el ajuste es bueno, las diferencias son
inapreciables en el rotor sin mandrino (a) y muy pequeas en el rotor con mandrino
(b). La equivalencia es totalmente aceptable para la condicin de ajuste aproximado
que se expuso anteriormente.
Para periodos de tiempo pequeos la ecuacin de Springer sigue teniendo el valor mximo
en el extremo pero decrece rpidamente con la distancia al extremo y se hace nula en
pocos milmetros, como se muestra en la figura 5.6. Si el periodo es muy breve y la
pendiente de la ecuacin de Springer muy pronunciada la funcin polinmica en r de
122
la ecuacin 5.34 no puede reproducirla porque el polinmio de cuarto grado tiene

una pendiente mxima limitada. Para compensar esta diferencia se asigna un valor
mximo en el extremo menor que el real, de forma que la nueva trayectoria se
adapta mejor a la ecuacin de Springer.
umH eda (d %)
Hu me add %(
En la figura 5.6 se presentan los resultados del ejemplo anterior pero para un tiempo de
1 ao. En los extremos se aprecia que la ecuacin de Springer decrece rpidamente y
la funcin polinmica sigue una trayectoria media. Con ello se consigue que el rea
inferior sea la misma y las tensiones residuales generadas sean similares.
Figura 5.6: Ajuste especial de la funcin polinmica a la ley de Springer para tiempos breves
en rotor sin y con mandrino.
En los ejemplos del final del captulo, en la seccin 5.2.7, se comprueba que las
tensiones en tiempos muy breves no son importantes porque las tensiones
residuales de hidratacin son favorables a la resistencia del rotor. Por lo cual, se
estima que sta aproximacin es suficiente para el clculo global del rotor.
5.2.4.
Desplazamiento radial
Igual que el caso de la temperatura no uniforme despus de deducir la ley de

distribucin se determina el desplazamiento radial y las tensiones mediante el
proceso del captulo 3. Ahora el incremento de humedad constante se sustituye por
la funcin radial de la ecuacin 5.34. Igual que el caso trmico anterior se aplica
o
nicamente el sistema de tensin plana y fibras orientadas a 0 .
De la ecuacin del material 3.38 se deduce la funcin desplazamiento, parecida a la
ecuacin 3.40 pero con nuevos sumandos en el segundo trmino, agrupados en
funcin de r
1
u +
,rr
en donde, las constantes estn generadas por los factores del polinomio de c y
son
2
g0 = [(r a ) + (1 r) r ] c0
2
g1
= [(2r a ) + (2 r) r ] c1
g2
= [(3r a ) + (3 r) r ] c2
g
g
2
2
= [(4r a ) + (4 r) r ] c3
= [(5r a ) + (5 r) r ] c4
Para resolver la ecuacin del desplazamiento se utilizan los mismos cambios que
en el apartado 2.2.4 y la funcin f(r) tienen mltiples sumandos
4
f(r) = (g0
Cada uno de ellos, al resolver la integral de la ecuacin2.23, da lugar a una integral
distinta
Z
f(r) e
g(r) dr
dr = g0
(r
+ r ) dr + g1
(r
1a
+r
1+a
) dr + g2
(r
2a
+r
2+a
) dr
Z
Z
+ g3 (r3a + r3+a) dr + g4 (r4a + r4+a) dr
|
Las integrales Ic y Id estaban definidas en los captulos 2 y 3 respectivamente y, por lo

tanto, estn resueltos los factores que de ellas se derivan. Las restantes, I g, Ih y Ik son
similares a las anteriores pero con exponentes distintos y su resolucin es la misma
Ig =
Ih =
Ik =
124
Al sustituir estos resultados en la ecuacin 2.25 para la determinacin de la variable y

algunos sumandos tienen integrales conocidas, I 1, I2 y I3, y las nuevas se denominadas
I5, I6 y I7
y = A I1 + g0 I3 + g1
+ g3
Z
|
(5.41)
=
5
y las I6 y I7 son idnticas pero con exponentes distintos
Finalmente, deshaciendo el cambio de la ecuacin 2.14 se obtiene el desplazamiento
u(r) =
a
r
A+r B+
Se observa que los trminos que contienen los factores g siguen una progresin
regular y sera fcil los factores de las potencias sucesivas a partir de un polinomio
de c en la ecuacin 5.32 de grado mayor. Pero se estima que no es necesario para
el clculo final del rotor, como se ha comentado al inicio de esta seccin.
5.2.5.
Tensiones
Las tensiones residuales originadas se obtienen, igual que en el captulo 3, sustituyendo la

ecuacin del desplazamiento en las ecuaciones de las tensiones. Las ecuaciones resultantes,
como en la ecuacin del desplazamiento, tienen en nmero elevado de factores.
(r) = a cr (1 a r)
r(r) = cr (r a)
2
+ (r a ) (2 r))
+ (r a ) (4 r))
Las constantes de contorno, A y B, para el caso de un rotor de material nico son
A=
(r a)
2 a1
2 a1
+Rc2(ri re
r e ri
B=
3 a1
) + Rc3(ri re
3 a1
r e ri
4 a1
) + Rc4(ri re
4 a1
r e ri
(r a)
+Rc2(
ri2
re
a+1
ri
a1
re
a+1
re
r2
e
) + Rc3
a+1
ri
en donde se han agrupado algunos los factores en las siguientes constantes
a1
a+1
ri
126
5.2.6.
Rc0 = (r
Rc1 = (r
Rc2 = (r
Rc3 = (r
Rc3 = (r
Puntos singulares
Como en casos anteriores esta solucin no es vlida para ciertos valores de a.

Siguiendo los mismos pasos se deducen las expresiones para cada uno.
Para a = 1 el desplazamiento radial es
1
u(r) =
A+rB
(5.49)
y las tensiones son
(r) = cr (1 r)
+ (1 + 2r)
g3
(1 + 4r) 15
(5.50)
g 1
i
h
g 2
i 2
3 ( + rr) c1 r + (1 + 3r) 8 ( + rr) c2 r
( + rr) c3 r + (1 + 5r) 24
+ (1 r) 2 ln r
g3
( + rr) c4 r
r(r) = cr (r 1)
+ (r + 2)
+ (r + 4)
+ (r + 1)
Para a = 2 el desplazamiento es
1
u(r) =
(5.52)
y las tensiones son

1
(r) = 4cr (1 2r)
+ (1 + 2r)
+ (1 + 4r)
g
+ (1 2r)
1
r(r) = cr (r 1)
+ (r + 2)
+ (r + 4)
+ (r + 2)
Para a = 3 el desplazamiento es
128
u(r) =
r3
A+ r B
(5.55)
y las tensiones son
(r) = 9cr (1 3r)
+ (1 + 2r)
+ (1 + 4r)
+ (1 3r)
r(r) = cr (r 3)
+ (r + 2)
+ (r + 4)
+ (r + 3)
Si se comparan estas tres soluciones se observa una progresin regular y sera fcil escribir las
ecuaciones para a = 4 y a = 5 sin necesidad de nuevas deducciones matemticas. En el siguiente
captulo, sobre formulacin general, se exponen los trminos completos para los cinco valores.
5.2.7.
Ejemplo
En el ejemplo del apartado 3.2.2 se ha determinado el desplazamiento y las

tensiones para el material saturado, a continuacin se presentan los resultados en
aos sucesivos de la vida del rotor, para 1, 10 y 40 aos. Se considera que la resina
o
epoxi es del tipo 976 y la temperatura equivalente de 30 . Se elige algo superior a la
media aritmtica de las temperaturas de ambientales porque segn la ecuacin 5.35
la difusibilidad vara exponencialmente con la temperatura.

En los grficos la figura 5.7 se representan las variaciones de cada parmetro con las
curvas progresivas para los tres periodos de tiempo y para el material saturado o vida
infinita. En el grfico (a) de la primera figura se presenta la absorcin de humedad y en el
(b) el desplazamiento radial, en el (c) tensin tangencial y en el (d) la radial.
%)(
0.5
edadHum
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0.6
(a)
MP(a)
30
gencailonanitTens
20
10
0
-10
-20
-30
0.6
(c)
Figura 5.7: Aumento del grado de humedad, desplazamiento radial, tensin tangencial y radial
de un rotor en sucesivos aos de vida.
Para un tiempo infinito los valores del desplazamiento y las tensiones coinciden con los
resultados para el material saturado de la figura 3.9. Se comprueba que la humedad se
absorbe muy lentamente, al cabo de un ao es muy baja y a los diez aos slo afecta a la
zona prxima al exterior. Durante los aos de vida de un rotor la hidratacin es
relativamente baja y las tensiones son tambin bajas comparadas con las obtenidas en
saturacin. Por lo cual, afecta mucho menos de lo esperado en el captulo 3.
Si el rotor se halla a temperaturas ms altas la absorcin de humedad es mucho

mayor, debido a la funcin exponencial de la temperatura en la ecuacin 5.33.
130
Captulo 6
FORMULACIN GENERAL Y
MODELOS MULTICAPA
6.1.
6.1.1.
Desarrollo de la formulacin
Formulacin general
En los captulos anteriores se han estudiado cada tipo de tensin por separado pero para el
clculo del rotor deben considerarse simultneamente. Las tensiones mecnicas,
centrfugas y de aceleracin, se superponen a las tensiones permanentes, trmicas y de
hidratacin, dando lugar a una tensin nica total. En este captulo se unifican los cl-culos
individuales y se genera una formulacin unificada para determinar las tensiones globales.
Se incluyen todos los tipos de cargas descritos anteriormente, incluso los esta-dos no
uniformes del captulo 5. Una versin simplificada de esta formualcin general fue publicada
en Prez-Aparicio y Ripoll (2003) [39].
Aunque las tensiones finales son la suma de las tensiones individuales es

conveniente repetir el clculo para incluir en un mismo proceso las variables de
todas las cargas, con el objetivo de dar coherencia al sistema de clculo y utilizar
parmetros generales que simplifiquen las frmulas finales. Como se ha visto, las
ecuaciones de las distintas cargas contienen trminos comunes y trminos
particulares, y ahora se unifican formando trminos globales.
La tarea de unificacin no es complicada porque en todas ellas se ha seguido un
proceso deductivo similar, de manera que los pasos intermedios y los trminos de
las ecuaciones son parecidos. No es necesario repetir de nuevo todos los pasos del
clculo, en muchos casos se pueden aplicar directamente las soluciones halladas
anteriormente, por ejemplo en la resolucin de las ecuaciones diferenciales o en la
definicin de algunos parmetros intermedios.
En este captulo se elabora, adems, un sistema de clculo de rotores en multicapa. En los
anteriores se han resuelto solamente rotores monocapa, ahora con las ecuaciones
generales es fcil deducir un sistema completo de clculo. Permite resolver cualquier tipo
131
132
CAPTULO 6. FORMULACIN GENERAL Y MODELOS MULTICAPA
de configuracin hbrida distribuida en multicapa y en los captulos 7 y 8 se utiliza

para calcular el pretensado mecnico y trmico porque en ellos el rotor se divide en
zonas radiales.
En la ltima seccin del captulo se estudia la rotura del rotor comparando las
tensiones calculadas con la resistencia del material. Los ejemplos de clculo se
aprovechan para apuntar algunos procedimientos simples para la mejora del diseo.
6.1.2.
Condiciones de la formulacin
Para los clculos se utilizan las condiciones del modelo unificado desarrollado en el
cap-tulo 4 que incluye, dentro de un nico sistema de ecuaciones, los modelos de
TP, DAC y cualquier estado intermedio de la zona de transicin.
Se aplican todas las cargas analizadas anteriormente, a excepcin de la aceleracin
an-gular. Por orden de importancia sobre las tensiones finales del rotor son:
1. Tensiones mecnicas producidas por la fuerza centrfuga originada por la
velocidad angular .
2. Tensiones residuales de origen trmico creadas en el enfriamiento despus del curado,
T .
3. Tensiones residuales causadas por la hidratacin de la resina, c, a lo largo de la
vida del rotor.
No se incluye la aceleracin angular porque crea una tensin cortante, r,
independiente del resto de tensiones que no es necesario calcularla dentro del
sistema general de ecua-ciones. Sus valores se determinan directamente de las
ecuaciones 2.76 y 2.77 del apartado 2.32 a partir de la aceleracin angular .
La velocidad angular es un valor nico y se aplica a travs de la fuerza centrfuga
fc en la ecuacin 2.2.
El incremento de la temperatura T en el curado puede ser uniforme o variable en r.
En este ltimo caso slo se contempla un incremento producido por la diferencia de
temperaturas entre la superficie interna y la externa, descrita en el apartado 5.1.2.
En l se genera la distribucin logartmica de temperatura de las frmulas 5.5 y 5.6
y que en resumen son
=T
0
Se considera que durante el curado la temperatura en el radio interior r i es Ti y en el radio exterior

re es Te, y se enfra hasta una temperatura final uniforme T f , figura 6.1(a). En particular,
si el curado se realiza con Ti = Te se reduce al caso de temperatura uniforme del
captulo 3 y el incremento de temperatura T de la ecuacin 6.1 es T f Ti.
6.1. DESARROLLO DE LA FORMULACIN
T +
i
Si el rotor incorpora un mandrino metlico interno, con un coeficiente de transmisin

trmica mucho ms elevado que en el material compuesto, la variacin radial de
tempe-ratura en el metal es prcticamente nula. En este caso la funcin de
temperatura tiene dos tramos diferenciados, un valor constante en el mandrino y
0
una funcin logartmica a partir del radio externo del mandrino r i , figura 6.2, como
se muestra en la curva inferior de la figura 6.1(a).
(a)
mandrino
Ti
T (r)
Tf
ri ri
Figura 6.1: Distribucin radial de temperatura y de humedad en funcin del radio. Si el rotor
0
incorpora un mandrino hasta ri las distribuciones son distintas.
En el captulo 5 se ha descrito como la humedad c difcilmente llegar a uniformizarse

a lo largo de la vida del rotor y, por lo tanto, el valor final es una funcin de r, figura
6.1(b). En la ecuacin 6.2 se resume las funciones 5.34 y 5.35 del estado transitorio
deducidas a partir de la ley de Springer de los apartados 5.2.2 y 5.2.3.
2
c = c0 + c1 r + c2 r + c3 r + c4 r
Si el rotor incluye un mandrino metlico impermeable a la humedad la funcin es

asimtri-ca, como se describe en el apartado 5.2.3, y la lnea de simetra de la
0
distribucin se sita en el radio externo del mandrino r i , figura 6.1(b).

Las tensiones creadas por estas cargas se determinan con el modelo unificado
descrito en el apartado 4.2.8, en donde el parmetro (z), definido en los apartados
4.2.4 y 4.2.5, permite simular cualquier posicin axial. Su valor se determina
mediante la ecuacin 4.71 y es funcin de z; aunque en la prctica, las tensiones
ms desfavorables para la resistencia se hallan en z > z u, o sea para = 1.
6.1.3.
Desarrollo de la formulacin general
En el desarrollo de la formulacin general se siguen los mismos pasos que en el captulo 2:

a partir de las ecuaciones constitutivas del material, de la geometra del rotor y del tipo de
carga se deducen las ecuaciones del desplazamiento radial y las tensiones. Aqu se
presenta un resumen de este proceso, solamente los pasos imprescindibles para unificar
134
las variables y deducir las ecuaciones globales. En ellos se definen los nuevos parmetros
intermedios que simplifican las expresiones. No es necesario resolver de nuevo las ecuaciones diferenciales porque se utilizan las soluciones halladas en los captulos anteriores.
z
r
Figura 6.2: Coordenadas y estado de tensiones en un punto del cilindro

Un punto cualquiera del rotor, definido por la posicin radial r y la distancia z al extremo
lateral, como se muestra en la figura 6.2, cumple la ecuacin constitutiva del material de
la ecuacin 2.6 ampliada con el incremento de la temperatura y de la humedad
Las propiedades del material que varan en funcin de la direccin , r y z toman un valor distinto
segn la orientacin de las fibras, longitudinal (L) o transversal (T ). stas se orientan slo en las dos
o
direcciones vistas en captulos anteriores: circunferencial y axial, o sea, 0 y 90 segn la

nomenclatura de la figura 1.5. Deben asignarse, por lo tanto, los valores de los mdulos
elsticos E, los coeficientes de Poisson , los coeficientes de dilatacin trmica y los
coeficientes de dilatacin por hidratacin .
A partir de la ecuacin 6.3 se deduce la deformacin axial z, igual que en el clculo

en DP del apartado 2.2.8, como una funcin de las tensiones y las dilataciones
z =
De ella se obtiene la tension axial z
z = Ez
El proceso de clculo de esta tensin z es distinto que en las otras dos tensiones, y
r. Tal como se ha estudiado en el captulo 4, su valor depende principalmente de la
posicin z, de manera que es nulo en el extermo, z = 0, y alcanza un valor mximo y
u
estable en puntos lejanos del extremo. A este ltimo se ha denominado z y se calcula
mediante el sistema DAC de la seccin 4.1, pero ahora con todas las cargas. Para ello,
debe determinarse, segn el proceso iterativo del apartado 4.1.4, un valor constante de
u
z, denominado z, que sustituido en la propia ecuacin 6.5 da lugar a una F z nula.
z = Ez
Para hallar la tensin z en un punto cualquiera de coordenadas r y z se aplica el clculo

aproximado
de la seccin 4.2. En la ecuacin 4.27 la tensin z es el producto de la
u
tensin z, que es funcin slo de r, y con el parmetro , que es funcin de z.
u
z(r, z) = (z) z (r)

El parmetro es independiente del tipo de carga y su valor viene dado en la
ecuacin 4.71. En l se incluye, junto con la posicin z, el sistema de clculo: = 0
corresponde a TP (z = 0), = 1 a DAC (z > zu) y 0 < < 1 a la zona de transicin.
Este clculo constituye el modelo unificado descrito en el apartado 4.2.8 que
permite determinar las tensiones y deformaciones en cualquier posicin r y z. Cabe
hacer notar que deben realizarse dos clculos sucesivos, el primero para determinar
u
z mediante el DAC, con = 1, y el segundo para hallar las tensiones en la
posicin z, con el valor de correspondiente.
Siguiendo con el proceso deductivo de las formulas, la tensin axial z de la
ecuacin 6.7 se sustituye en la ecuacin general 6.3 y se obtienen las
deformaciones tangencial y radial
Esta ecuacin se simplifica agrupando las propiedades elsticas en los parmetros p, q y s, igual que
en apartado 2.2.8, y definiendo nuevos parmetros H , R y H , R para agrupar las
propiedades trmicas y de hidratacin respectivamente.
136
= 1 rzzr
r
+
r
z zr
Er
H = + zz
= +
H
En donde, el subndice H representa la direccin tangencial y el R la radial r. Se

observa que la composicin de las ecuaciones de estos cuatro parmetros son muy
similares, en cada una se suma un coeficiente, o , con el efecto del coeficiente
en la direccin axial ponderado con el parmetro . Utilizando estos parmetros la
ecuacin de las deformaciones 6.8 se reescribe de la siguiente forma
Estas deformaciones estn relacionadas con el desplazamiento radial u mediante

las condi-ciones de geometra cilndrica segn las ecuaciones cinticas 2.3 o sus
expresiones simpli-ficadas de la ecuacin 2.5
Aislando las tensiones de la ecuacin 6.10 se deduce
=
r
y unificando trminos se reescriben de la siguiente forma
r
en donde, se agrupan las propiedades del material en los parmetros a y c r del captulo 2 y en
otros nuevos. De ellos, H , R y nH , nR agrupan slo propiedades elsticas y a H , aR y
bH , bR, agrupan tambin propiedades trmicas y de hidratacin.
a=
H =
nH = z + H rz
aH = H + H R
b = +
H
Estas definiciones tienen una estructura similar a las ecuaciones 6.9, estan formados por la suma del
parmetro en una direccin ms el efecto del parmetro en direccin perpendicular.
u
En las ecuaciones 6.12 el trmino en z es un valor constante, mientras que T y

c pueden variar con r, segn las ecuaciones 6.1 y 6.2. Estas tensiones deben
cumplir la condicin de equilibrio de fuerzas de la ecuacin 2.1(a) o su simplificada
2
2.4, en la cual el trmino de la fuerza centrfuga es f c = r
+
r,r
Sustituyendo las tensiones por los valores de la ecuacin 6.12 se obtiene la

ecuacin del desplazamiento en forma de polinomio en r
u,r
u +
,rr
en donde se agrupan los parmetros por cargas como en los captulos anteriores,
pero ahora su definicin es globales.
b=
d = (a nH nR) z
2
e0 = (a aH + aR) t0 + aR t1
e1 = (a aH + aR) t1
En cada uno de ellos se resume el efecto de una carga: el parmetro b es funcin de la velocidad
u
angular (), el d de la deformacin axial uniforme ( z), los parmetros e de la temperatura
(T ) y los g de la humedad (c).
138
La ecuacin diferencial 6.15 se resuelve mediante el proceso del apartado 2.2.4 ampliado
por las soluciones parciales de los captulos 3 y 5. Esta ampliacin es posible gracias a la
composicin polinmica de la funcin f(r), definida en la ecuacin 2.16, que permite resolver
las integrales de las ecuaciones 2.23 y 2.25 mediante sumandos separados. Ca-da uno de
los trmino genera soluciones parciales que estn resueltas en los siguientes
apartados: 1 en 3.1.4, r0 en 5.2.4, r en 2.2.4, r2 en 5.2.4, r3 en 5.2.4 y
r
La solucin global del desplazamiento es tambin polinmica

1
u=A
r
+ B r + U1 r + U2 r + U3 r
en la cual los coeficientes A y B son dependientes de las condiciones de contorno y en los

coeficientes U se agrupan las constantes de las cargas para cada uno de los sumandos:
d + e0 + g0
U1 =
1a
g1
U2 =
4a
b + g2
U3 =
9a
Las tensiones, tangencial y radial, se obtienen aplicando la ecuacin del desplazamiento a las
ecuaciones 6.12. En ellas tambin se agrupan las constantes de las cargas para cada sumando.
= HA A
H0 = a cr [(1 + H )U1
2
H1 =
H3
r = RA
a cr [(1 + 2H )U2
2
= a cr [(1 + 3H ) U3
2
a cr [(1 + 4H ) U4
a cr [(1 + 5H ) U5
A
ra+1
R0 = cr [(R + 1)U1 + U1l + nR z aR t0

R1 = cr [(R + 2)U2 bR c1]
R2 = cr [(R + 3) U3
R3 = cr [(R + 4) U4
R4 = cr [(R + 5) U5
Finalmente la tensin axial se obtiene de la ecuacin 6.7, sustituyendo
ecuacin 6.6. Su valor vara con la posicin z a travs de .
u
z
de la
z = [z + rz r + Ez (z z T z c)]
6.1.4.
Puntos singulares
Esta solucin no es vlida si el valor de a es entero, de 1 a 5. Para cada uno existe

una solucin particular deducida en captulos anteriores. A continuacin se resumen
todas las soluciones en una sola ecuacin para cada parmetro, u, y r, incluida
la solucin del apartado anterior, en la que los coeficientes tienen expresiones
particulares para cada valor de a. La ecuacin del desplazamiento es
u=
Ar
+ B r + U1 r + U2 r + U3 r + U4 r + U5 r + U1l r ln r
a
2
+ U2l r ln r + U3l r ln r + U4l r ln r + U5l r ln r + Ull r ln r
(6.24)
en donde los coeficientes U estn definidos en la tabla 6.25 para cada valor de a.
Los coeficientes no especificados conservan el valor general de la ecuacin 6.18 o,
si no estn definidos ni en uno ni en otro, son nulos.
a = 1 U1 =
a=2
U2 = g1/16
a=3
U3 = (b + g2)/36
a=4
U4 = g3/64
a=5
U5 = g4/100
140
La ecuacin general de la tensin tangencial es
= A
2
ra+1
+ H1l r ln r + H2l r ln r + H3l r ln r + H4l r ln r + Hll ln r
(6.26)
en la cual los coeficientes H estn definidos en la tabla 6.27 y los no especificados

aqu, ni en la ecuacin 6.20, son cero. En las formulas se incluyen algunos valores
U de la tabla 6.25.
a=1
Hl = a cr [(1 + H ) U1l
a=2
H1 = a cr [(1 + 2H ) U2
a=3
a=4
a=5
= a cr [(1 + 3H
= a cr [(1 + 4H
2
= a cr [(1 + 5H
H4
La ecuacin de la tensin radial es
r = A
+ R1l r ln r + R2l r ln r + R3l r ln r + R4l r ln

en donde los coeficientes R estn definidos en la tabla 6.29 y los no especificados
estn definidos en la ecuacin 6.22 o son nulos.
a = 1 Rl = cr [(R + 1) U1l aR t1 + 2Ull]

a=2
R1 = cr [(R + 2) U2
a=3
R2
a=4
R3 = cr [(R + 4) U4
a=5
R4 = cr [(R + 5) U5
Para los valores de a muy prximos a cada uno de los valores enteros siguen
siendo vlidas las ecuaciones generales del apartado anterior, tal como se ha
descrito en el estudio del punto singular del apartado 2.2.6.
= cr [(R + 3)
6.1.5.
Ejemplo
Para comprobar el sistema general de clculo se presenta un ejemplo con carga

centrfuga y tensiones residuales simultneamente. Se aplica al ejemplo del
apartado 4.1.5 pero con la carga trmica del apartado 4.1.7.
Los datos del rotor son: fibra de vidrio y resina epoxi curada, radios 0,3 y 0,5 m, curado
o
o
a temperatura uniforme de 120 C y enfriado hasta 20 C y gira a 10000 rpm. Se calcula
el desplazamiento y las tensiones en tres posiciones de z de 0,4, 0,1 y 0 m. Se supone,
igual que en los otros casos, que la rigidez del sistema de unin con el eje es muy baja,
kr = 0. No se aplican cargas de humedad porque cuando aparecen las tensiones de
hidratacin a lo largo de la vida se reducen las tensiones globales del rotor.
El proceso de clculo tiene dos partes:

u
1 El calculo en DAC: asignando = 1 se determina el valor z, siguiendo el mtodo del

u
apartado 4.1.4 y con la funcin z se hallan los valores de n y m, de las ecuaciones
4.43 y 4.65.
2 El calculo para la posicin z: se determina el valor de con la ecuacin 4.71 y,

finalmente, el desplazamiento y las tensiones con las ecuaciones 6.17, 6.19, 6.21 y
6.23.
PM( a)
Tens nesoi
-100
-2000.6
Figura 6.3: Deformacin y tensiones en tres posiciones axiales de un rotor de fibra de vidrio.
Los resultados del desplazamiento radial u, la tensin tangencial , la radial r y la axial z
se muestra en la figura 6.3. Se observa que el desplazamiento, la tensin tangencial y la
radial son prcticamente coincidentes para las tres posiciones y son independientes de z,
tal como se ha comentado en el captulo 4. La tensin axial aumenta con z y el resultado en
la posicin z = 0,4 m, en donde el valor medio es 0,97, es aplicable para z mayores.
Estos resultados son totalmente coherentes con los del captulo 4.
142
Es evidente que este ltimo tiene las tensiones ms desfavorables y, por lo cual, es el
nico se utiliza en los clculos posteriores. O sea, a partir de ahora solamente se utiliza
= 1.
6.2.
6.2.1.
Aplicacin a modelos multicapa

Rotores multicapa
En el captulo 1 se ha comentado que el tipo de rotor ms aplicado en la actualidad

es la configuracin en multicapa. Est compuesto por varias capas de distinto
material apiladas como muestra en la figura 1.3(e). Su objetivo principal es disminuir
los efectos perjudiciales de la tensin radial.
En el apartado 2.2.7 se ha expuesto el proceso elstico de generacin de la tensin
radial y aumento de la tensin tangencial en el radio interior. En la figura 2.7 se muestra
que las tensiones y los desplazamientos en los aros individuales, dibujo (b), se
0
modifican debido a las diferencia entre sus desplazamientos, u 3 > u 2 > u 1. Para que
el cilindro permanezca unido, dibujo (c), el aro interior debe dilatarse y el exterior debe
contraerse, para lo cual es necesaria una tensin radial de traccin. Pero si la diferencia
de desplazamiento entre ellos fuese menor la tensin radial sera tambin menor.
Figura 6.4: Disminucin de las tensiones, respecto del rotor simple de la figura 2.7, mediante 3
capas de material distinto, con elasticidades crecientes.
Una forma fcil de conseguir que la diferencia de desplazamiento sea menor es aumentando la elasticidad del material en los aros interiores. En la figura 6.4 muestra el mismo
proceso que en la figura 2.7 pero para un rotor hbrido, en el cual los tres aros son de
material distinto material y de rigidez creciente con el radio (E 1 < E2 < E3). En la
0
primera etapa (b), con aros independientemente, las tensiones tangenciales son las
0
0
0
mismas que en la figura 2.7 pero los desplazamientos, u 3, u 2 y u 1, son ahora
similares. En la segunda etapa (c) el desplazamiento radial u necesario para unirlos es
pequeo y, por lo tanto, la tensin radial r es menor y la tangencial aumenta poco.
Para que el desplazamiento radial fuese constante a lo largo del radio, la rigidez del
3
material debera variar progresivamente en funcin de r , pero esto es imposible. Esta
6.2. APLICACIN A MODELOS MULTICAPA
variacin slo puede ser discreta, porque la rigidez depende principalmente de la elasticidad longitudinal de la fibra y slo se dispone de un nmero limitado de tipos de
fibras. Luego, la progresin se consigue bobinando en capas sucesivas ordenadas
segn su elasticidad y con un espesor adecuado al incremento de rigidez.
6.2.2.
Nomenclatura y frmulas
El clculo del rotor multicapa se realiza aplicando a cada capa las ecuaciones del
apartado 6.1.3. En la figura 6.5 se muestra el rotor con las capas numeradas a partir
del radio interior, desde 1 hasta n. Los radios de separacin se numeran en el
mismo sentido, al radio interior (r i) le corresponde r1 y al exterior (re) rn+1, de forma
que una capa cualquiera i est delimitada por el radio inferior r i y el superior ri+1.
r1
r2
ri ri+1 ri+2
i+1
rn rn+1
Figura 6.5: Nomenclatura de capas y radios en un rotor multicapa.
Si el rotor lleva incorporado el mandrino metlico de bobinado se considera como

una capa ms y le corresponde el nmero 1. Si una capa, an siendo de un nico
material, tiene dos zonas diferenciadas por alguna de sus propiedades, ya sea en
las caractersticas iniciales o finales, o durante alguna fase del proceso de
fabricacin, se considera como dos capas distintas. Es el caso, por ejemplo, del
curado por etapas del captulo 8, en el cual dos o ms zonas de una capa se curan
en momentos distintos y, a efectos de clculo, se consideran como capas distintas.
En el clculo las ecuaciones de desplazamiento y tensiones 6.17, 6.19, 6.21 y 6.23
se aplican para cada capa. Las constantes de tipo U, H y R son propias para cada
i
i
i
capa i (U , H y R ) y dependen de las propiedades de los materiales y las cargas del
i
i
rotor. Las constantes A y B, tambin propias para cada capa ( A y B ), dependen de
sus condiciones de contorno.
144
6.2.3.
Determinacin de las constantes

i
Las constantes A y B de una capa se determinan mediante las condiciones de coni
tinuidad, o sea, igualando el desplazamiento u y la tensin radial r en la frontera entre dos

capas. Con ellas se genera, para el total de las n capas, un sistema de 2n ecuaciones con
2n incgnitas. En cada una se aplican las frmulas 6.17 y 6.21, aunque es ms prc-tico
utilizar las ecuaciones 6.24 y 6.28 del material singular porque son ms generales, a pesar
de tener algunos coeficientes nulos cuando el material no es singular.
Estas ecuaciones se aplican a los radios frontera entre capas, de manera que la
i
i
variable r se convierte en constante r i, en cambio, las constantes A y B son ahora
incgnitas. Sus trminos polinmicos se unifican ahora en tres factores, dos para
i
i
las incgnitas, A y B , y uno para el resto de sumandos porque son constantes.
i
El desplazamiento u (ri) en el radio inferior ri de la capa i es

i
u (ri) = u A + u B + u
i
en donde las constantes u, u y u son

1
=
ri
= ri
a
i
= U1 ri + U2 ri + U3 ri + U4 ri + U5 ri + U1 l ri ln ri + U2 l ri ln ri + U3 l ri ln
i 4
i 5
i
2
r + U4 l ri ln r + U5 l ri ln r + Ull ri ln ri
(6.31)
i
Lo mismo para la tensin radial r(ri), pero las constantes denominan r, r y r

i
r(ri) = r A + r B + r
(6.32)
= R
i
ri
i
A
a+1
= R B ri
a1
=R
r
+R
R1 l ri ln ri
i
ln ri + Rll ln ri
(6.33)
Para la frontera superior de la capa i las ecuaciones son las mismas pero
sustituyendo ri por ri+1. En ellas, algunos trminos son nulos cuando el material no
es singular, segn la definicin de los coeficientes de las tablas 6.25 y 6.29.
Estas ecuaciones se aplican a los lmites de las n capas, figura 6.5: en las fronteras entre
dos capas sucesivas y en los lmites, inferior de la primera capa y superior de la ltima.
En la frontera entre dos capas sucesivas, i y i + 1, con un radio r i+1, el

desplazamiento y la tensin radial de las dos capas deben ser iguales, o sea
i
u (ri+1) = u
i
i+1
(ri+1)
(6.34)
i +1
r(ri+1) = r (ri+1)
Sustituyendo estos trminos por las ecuaciones anteriores, 6.30 y 6.32, se obtiene
las ecuaciones genricas:
A + u
ri
Ai + ri
Adems, en el lmite inferior de la primera capa, con radio r 1, el desplazamiento

1
1
u (r1) y la tensin radial r(r1) depende de las condiciones particulares del sistema
de unin con el eje. En general, estn relacionadas por una constante de rigidez
radial kr, definida en la ecuacin 2.78(b) del apartado 2.4.1, que relaciona la tensin
radial con el desplazamiento radial unitario. Luego, se cumple que
1
r (r1) = kr
Sustituyendo el desplazamiento y la tensin por las ecuaciones 6.30 y 6.32 queda
kr
r1
r1
{z
ur
y agrupando los trminos constantes la condicin de contorno se simplifica a

1
ur A + ur B = ur
La rigidez kr puede tomar dos valores extremos, si es muy baja y la tensin se

aproxima a cero y las constantes se simplifican
(r1) = 0
Si es muy alta el desplazamiento es nulo y las constantes quedan
146
u (r1) = 0
ur
1
ur
ur
=
=
=
(6.40)
u
1
u
Para el lmite superior de la ltima capa, de radio r n+1, la condicin es muy simple,
el rotor est siempre libre y la tensin radial es nula
n
r (rn+1) = 0
Sustituyendo la tensin por la ecuacin 6.23 se deduce
r A + r B = r
n
i
Todas estas ecuaciones forman un sistema resoluble: tiene 2n incgnitas, dos (A y

i
B ) para cada una de las n capas, y se han generado 2n ecuaciones, 2(n 1) en las
fronteras entre capas y dos en el radio interior y exterior.
Para la resolver las ecuaciones 6.38 6.35 y 6.42 se escriben en forma matricial
TC = F
i
en donde C es el vector de incgnitas A y B , T es la matriz de coeficientes y y F es

el vector de valores independientes . Los vectores se forman por orden de capas
B
1
A
...
C=
A
A
Bi+1
...
y la matriz de coeficientes se distribuye de la siguiente forma

1
1 ur
T=
1
1 ur
...
n1
u
n1
r
0
(6.45
)
Resolviendo la ecuacin 6.43 mediante un programa de clculo se obtienen todas

i
i
las constantes A y B . Cada capa tiene unas las ecuaciones del desplazamiento
radial 6.17 y de tensiones 6.19, 6.21 y 6.23 propias, donde la nica variable es r. Si
el material de una capa es singular, con un valor de a entero, las tres primeras
ecuaciones se deben sustituirse por sus homlogas 6.24, 6.26 y 6.28.
6.2.4.
Ejemplo de rotor multicapa
Para comprobar el sistema de clculo de rotores multicapa se presenta a

continuacin un ejemplo con dos capas. Es til, adems, para ilustrar las ventajas
del multicapa respecto del rotor simple y, para lo cual, se aplica al mismo rotor del
ejemplo del apartado 6.1.5 pero sustituyendo la mitad de su espesor por fibra de
carbono, como se indica en la figura 6.6.
r3=re
r1 r 2
Capa 1 (fibra de vidrio) Capa 2 (fibra de carbono)
Figura 6.6: Rotor de 2 capas
La capa interna (1) es de fibra de vidrio y la (2) de fibra de carbono. En el exterior

se coloca la fibra de carbono porque su mdulo elsticos longitudinal (E l = 130
GPa) es superior al mdulo de la fibra de vidrio (E l = 38,6 GPa).
La frontera entre las capas se situa a 0,40 m, de manera que los radios, segn la nomenclatura de la figura 6.5, son: r1 = 0,30, r2 = 0,40 y r3 = 0,50 m. Se aplican los mismas
148
condiciones: una velocidad de 10000 rpm, un incremento de temperatura de 100

o
C, un valor de = 1 y una elasticidad interior de k r = 0.
mm)to(
2.5
D ienmesplaza
1.5
1
0.5
0
0.6
Figura 6.7: Desplazamiento y tensiones de un rotor de dos capas, fibra de vidrio y fibra de
carbono.
En la figura 6.7 se presentan los resultados de desplazamiento radial u, la tensin

tan-gencial y las tensiones radial r y axial z multiplicadas por 10. En las
tensiones se identifica claramente el radio de lmite de capas.
Si se comparan estos resultados con los del rotor simple de fibra de vidrio de la figura
6.3 se observan ciertas mejoras. El desplazamiento radial es menor, el valor mximo,
en el radio interior, disminuye de 3,2 a 1,8 mm, lo cual es beneficioso para la unin del
rotor con el eje. El grfico de la tensin tangencial ha cambiado de forma, el valor
mximo situado en el radio interior ha disminuido y aparece otro mximo al inicio de la
segunda capa. En el primero ha disminuido de 420 a 270 MPa, pero en el segundo ha
aumentado hasta 480 MPa, incluso por encima del valor mximo del rotor simple. El
grfico de la tensin radial es totalmente distinto, el mximo de zona central, de 32
MPa, se ha sustituido por una compresin de 6 MPa en la frontera entre capas, y los
valores mximos son ahora de 5 y 7 MPa en el centro de cada una de las capa. El
grfico de la tensin axial tambin se ha reducido, los valores extremos de 8 y 16 han
pasado a 3 y 7,5 MPa respectivamente.
Esta variacin se explica por la adaptacin de los desplazamientos representada en la
figura 6.4 del apartado 6.2.1. La fibra de carbono es ms rgida que la fibra de vidrio y la
capa exterior se dilata menos que la interior. Como se ver en los apartados siguientes
este cambio supone una mejora significativa en la resistencia del rotor porque la tensin
1
radial y la axial son ms perjudiciales que la tensin tangencial .

1
En los ejemplos del artculo Ripoll y Prez Aparicio (2005) [45] se comprueba la influencia
negativa de la tensin axial en rotores multicapa sobre las prestaciones finales del volante.

Para verificar estos resultados se comparan con los valores obtenidos en un clculo
me-diante MEF. En las figuras 6.8 y 6.9 se muestra el modelo de la seccin axial y
los resultados de las tensiones.
z
r
Figura 6.8: Tesin tangencial y radial de una seccin del ro
l/2
z
r
Figura 6.9: Tensin axial de una seccin del rotor bi-capa

Se observa que la tensin tangencial prcticamente constantes en z. La tensin radial
tambin es bastante constante, excepto en las cercanas del borde libre, z ' 0, donde
sufre una ligera disminucin que no se aprecia en el resultado de las frmulas. Es
debido al efecto de borde de la tensin zr, consistente en un pequeo desplazamiento
radial u que se ha considerado en el apartado 4.2.7 pero se ha omitido en la deduccin
inicial al despreciar la derivada de u de la ecuacin 4.35. Finalmente, la tensin axial
tambin disminuye hasta hacerse nula en el borde, z = 0.
150

500
M(ngencialinta
Pa)
400
300
nsTe
200
100
0
0.6
Figura 6.10: Comparacin de los resultados de las ecuaciones con los de MEF para = 1.
En la figura 6.10 se muestran estos resultados sobre los grficos de tensiones para
facilitar la comparacin. Para representar los valores correspondientes a = 1 se
ha elegido un radio situado en z = 0,4 m, o sea 2t, donde las tensiones son
mximas. Se observa que la concordancia es perfecta en las tres tensiones.
6.3.
Resistencia ante la rotura
6.3.1.
Resistencias para el clculo
Las tensiones determinadas en los clculos deben compararse con el lmite de resistencia
del material para asegurar la ausencia del fallo y para optimizar el diseo. Los mtodos de
comparacin nunca son exactos y menos en el caso de materiales compuestos.
En este trabajo la resistencia del material se analiza solamente bajo condiciones

estticas porque el rotor est sometido a condiciones de fatiga poco importantes. En
el apartado 2.1.1 se ha comentado que las tensiones ms destacadas son las
originadas por la fuerza centrfuga, de forma que la oscilacin de las tensiones se
puede considerar que sigue el ciclo de la energa almacenada. Por lo tanto, el
material est sometido a un ciclo dinmico muy poco exigente: las tensiones son
siempre del mismo signo y el nmero de ciclos de vida muy limitado.
Esta simplificacin es habitual en las publicaciones, en su mayora slo tienen en cuenta la
resistencia esttica. Son pocos los autores que introducen en los clculos las consideraciones a fatiga y an con exigencias muy reducidas. Por ejemplo, en Flanagan (1986)
5
[14] y Flanagan y otros (1990) [15] se considera un mximo de 10 ciclos.
Dentro del clculo esttico tampoco se pretende, segn los objetivos de este trabajo,
6.3. RESISTENCIA ANTE LA ROTURA

analizar a fondo los fenmenos de rotura del rotor. La prediccin en materiales
compuestos sometido a tensiones combinadas es bastante ms compleja que los
materiales metlicos, los criterios de fallo publicados dan resultados ms dispares. Es
un tema de actualidad sobre el que se siguen realizando estudios y publicando nuevas
propuestas que se ajustan ms a los resultados experimentales. Para determinar cual
de ellos ofrece una prediccin ms ajustada a la realidad se requerira un anlisis
profundo y seguramente con pruebas experimentales que se escapan del objetivo y las
posibilidades de este trabajo. Aqu, solamente se pretende analizar la formacin de
tensiones y su repercusin sobre las lneas de diseo. La prediccin de la rotura se
realiza mediante clculos convencionales en la misma lnea que otras investigaciones
actuales, por ejemplo, Gabrys y Bakis (1997) [17] y Christensen y DeTeresa(2003) [5].
Antes de afrontar el clculo completo cada una de las tensiones se compara con su
re-sistencia particular para observar de una forma simple su influencia sobre el dao
del material. Este mtodo permite dirigir los pasos del diseo previo y ms adelante,
en el clculo definitivo a travs del criterio de fallo, se determina la existencia o no
de rotura en el rotor.
6.3.2.
Resistencia individual
La comparacin individual de cada tensin con su resistencia lmite se realiza directamente sobre el propio grfico de tensiones. Es evidente que no es vlida para el clculo
definitivo pero ofrece una informacin vlida para descubrir las tensiones ms perjudiciales y orientar las decisiones bsicas del diseo. Este sistema es utilizado por Gabrys
y Bakis (1997) [17] en la presentacin de su estudio de diseo ptimo.
A continuacin se aplica a los resultados de los ejemplos anteriores, para lo cual se

incluyen los lmites de resistencia del materiala a los grficos de tensiones. En el
ejemplo multicapa se aade un nuevo diseo para mostrar el proceso aproximado
de optimizacin a travs del sistema grfico.
Para la comparacin se tiene en cuenta la orientacin de la fibra en el rotor. La tensin
en la direccin de la fibra se compara con la resistencia longitudinal del material
compuesto y las dos tensiones perpendiculares a la fibra con la transversal. En los
o
ejemplos no se aplican fibras en direcciones distintas a la tangencial (0 ) o la axial (90 )

descritas en el apartado 1.3.3. Tampoco comparan las tensiones cortantes porque, en
condiciones habituales, son poco importantes y no afectan a la resistencia del rotor.
En primer lugar, en la figura 6.11, se aplica a las tensiones del rotor simple de un
nico material del ejemplo del apartado 6.1.5, cuyos resultado se han expuestos en
la figura 6.3. Las resistencias de traccin y compresin del material compuesto,
formado por fibra de vidrio y resina epoxi, son: 1062 MPa y 610 MPa, en direccin
longitudinal, y 31 y 118 MPa, en direccin transversal. Estas tensiones lmite se
representan en el grfico en forma de lnea discontinua.
En los resultados de la figura 6.11 se observa que la resistencia longitudinal a traccin
( lm = 1062 MPa) es muy superior a la tensin tangencial del rotor, cuyo mximo es
Ten sin M( Pa)
152
Figura 6.11: Comparacin de las tensiones del rotor de una capa con unas tensiones lmite
iguales a las resistencias del material
de 410 MPa. La resistencia transversal ( r lm = 31 MPa) es prcticamente igual al

valor mximo de la tensin radial y es muy superior a valor mximo de la tensin
axial. Las tensiones negativas no es necesario compararlas porque la diferencia es
mayor. Con ello se deduce que la tensin radial es la ms perjudicial y el rotor se
encuentra prcticamente en condiciones lmite, muy prximo a la rotura. Es evidente
que para mejorar el diseo del rotor el valor de esta tensin debe disminuir y,
precisamente, este es el objetivo del diseo multicapa comentado en el apartado
6.2.1, o sea, reducir la tensin radial en la zona central del rotor.
La comparacin en un rotor multicapa debe hacerse en cada capa por separado porque
sus resistencias son distinta. En la figura 6.12 se muestra el grfico de resistencias para
el rotor de dos capas del ejemplo del apartado 6.2.4. Las resistencias de la fibra de
vidrio de la primera capa son la mismas que en el ejemplo anterior, y en la fibra de
carbono la resistencias de traccin y compresin son: 1800 y 1400 MPa para la
direccin longitudinal y de 80 y 168 MPa para la direccin transversal.
En este caso las resistencias son muy superiores a las tensiones porque se mantienen las
mismas cargas del ejemplo anterior y el diseo ha mejorado. Para facilitar la comparacin
las tensiones no se comparan directamente con sus resistencias sino con una resistencia
disminuida o tensin lmite. stas se obtienen dividiendo las resistencias por un factor, el
mismo en todas ellas, que iguala la tensin ms desfavorable a su tensin lmite. Para este
ejemplo el factor de reduccin es de 3,7, que iguala la tensin longitudinal lmite con la
tensin tangencial mxima en la segunda capa.
En este rotor la tensin ms desfavorable es la tangencial en la fibra de carbono,

sobre el radio frontera. En cambio, la tensin radial est muy lejos de su tensin
lmite, el efecto multicapa la ha convertido en tensiones de compresin. La axial
tambin es inferior a la tensin lmite. En este caso tampoco se representan los
lmites de compresin porque estn lejos de las tensiones.
Tens ni M( aP )
Con ello se comprueba que el diseo en multicapa es mucho mejor que el rotor de
material nico. En la figura 6.11 la tensin ms desfavorable iguala a su resistencia,
con lo cual el factor de reduccin es 1, mientras que en el multicapa es 3,7.
Figura 6.12: Comparacin de las tensiones del rotor de dos capas con unas tensiones lmite
3.7 veces inferiores a las resistencias.
A pesar de la mejora en este primer diseo en multicapa se pueden otras configuraciones

mejores. El rotor est formado por dos capas iguales y variando el radio frontera entre
capas vara tambin la distribucin de tensiones. Para hallar el radio que da lugar a un
factor de reduccin mximo es necesario un proceso de optimizacin, que en este caso no
es perfecto porque se utiliza un criterio de decisin del fallo incompleto.
Para mejorar la resistencia, teniendo en cuenta los resultados de la figura 6.12,

debe disminuir la tensin tangencial en la segunda capa. Aunque, ahora las mejoras
son ms difciles que en el caso anterior, porque la tensin tangencial es esencial
para la fuerza centrfuga, en cambio, la tensin radial es secundaria y solamente se
crea accidentalmente debido a la diferencias de desplazamiento.
Si el radio frontera es menor la tensin tangencial en la segunda capa, manteniendo
la velocidad de giro, disminuye ligeramente. Esta variacin tiene un lmite porque la
tensin radial en el centro de la capa aumenta. Despus de sucesivos tanteos se
determina el radio ptimo aproximado de 0,35 m. En la figura 6.13 se presentan las
nuevas tensiones y los valores tensiones lmite con un factor de reduccin de 4.
En la figura 6.13 se observa que la comparacin en la tensin tangencial tiene una forma
parecida al ejemplo anterior, en cambio, la tensin radial de la segunda capa se iguala
prcticamente con la tensin lmite. Con respecto al ejemplo anterior el factor de reduc-cin
aumenta de 3,7 hasta 4 y la mejora en este caso es muy limitada. Ahora el punto crtico es
doble, la tensin tangencial de 450 MPa y la tensin radial de unos 20 MPa, ambos en la
segunda capa. En este sentido el diseo est optimizado, dentro del lmite
n si
e
n M( Pa)
154
Figura 6.13: Con la optimizacin de los radios del rotor de 2 capa las tensiones llegan a ser 4
veces inferiores a las resistencias.
aproximado del mtodo, porque cualquier modificacin en las dimensiones puede

mejorar un los puntos pero empeorara el otro.
6.3.3.
Criterio de fallo
Para el clculo final se han examinado cuatro criterios de fallo posibles: Tsai-Wu,
Hashin, Christensen y Puck. Estn descritos y analizados en Prez-Aparicio y otros
(2005) [38] y, entre ellos, se ha elegido el criterio de Christensen (1997) [7]. Es ms
realista que el de Tsai-Wu, a pesar de ser quizs el ms citado en la bibliografa
para clculo de rotores. El criterio de Christensen separa el fallo de la matriz del
fallo de la fibra, que en el caso de laminados unidireccionales y con tensiones
longitudinales y transversales quedan claramente diferenciados. Con respecto a los
otros dos criterios no ofrece unas ventajas claras.
En esta discusin hay que tener en cuenta que la eleccin del criterio es importante
para determinar el lmite de las prestaciones de un rotor, pero no lo es tanto para
comparar distintas configuraciones del rotor. As que, para el objetivo de este trabajo
es poco relevante la eleccin del criterio y las conclusiones finales variaran poco si
se empleara un criterio distinto.
En la figura 6.14 se representan la notaciones de las tensiones normales y cortantes
con respecto a la direccin de las fibras. A cada un de ellas el material tiene un
lmite de resistencia a traccin (t) y a compresin (c), designados por
1(t)
X
La tensin 4 no se aplica porque en los rotores es muy baja.

6
S
Figura 6.14: Notacin de esfuerzos segn la direccin de las fibras

Segn el criterio de Christensen el fallo en la matriz viene dado por la ecuacin:
(6.47)
1k1(2 + 3) + (1 + 21)
(6.48)
y en la fibra por la expresin:
2k21 +
k2 =
Los parmetros k1 y k2 representan la resistencia del material compuesto a compresin
transversal y tensin longitudinal respectivamente, mientras que 1 y 2 son

medidas de la diferencia de resistencia entre traccin y compresin.
La rotura aparece cuando se produce la igualdad en la ecuacin 6.47 o en la ecuacin 6.49.
Si sta no se produce a la relacin entre el segundo y el primer trmino de las ecuaciones
se llama factor o ndice de rotura. Su valor oscila entre cero y uno, si es prximo a cero
significa que tiene la mxima seguridad y si vale uno que est en el lmite de rotura.
En los ejemplos del apartado siguiente, adems del factor de rotura calculado por el
crite-rio de Christensen, se incluye el segn el criterio de Tsai-Wu porque es el ms
tradicional y muy utilizado por otros autores. Con ello, se tiene un punto de
referencia y se puede comparar con los resultados de otros trabajos. En los
prximos captulos solamente se utiliza el criterio de Christensen.
6.3.4.
Ejemplos
En este apartado se determinan los factores de rotura de los tres ejemplos del apartado
anterior. Su geometra, las cargas aplicadas y, por lo tanto, las tensiones son las mismas.
156
Se aplica el criterio de Christensen, aunque tambin se aade el resultado del

criterio de Tsai-Wu.
Los resultados del rotor unicapa de fibra de vidrio se presentan en la figura 6.15, en
el grfico (a) las tensiones y en el (b) el factor de rotura. Se observa que los puntos
ms desfavorables se hallan en la zona central, donde el valor del factor de rotura
sobrepasa la unidad. Este resultado es muy coherente con la conclusin de la
comparacin individual de la figura 6.11.
600
Pa)M(
500
400
200
100
Te
onnsi es
300
0
-100
-200
0.6
Figura 6.15: Tensiones y factor de rotura en un rotor simple a 10000 rpm.

Cabe destacar que los valores del factor de rotura en ambos criterios son
sensiblemente distintos, en el punto mximo la diferencia es del 20 %. Ambos son
prximos a la unidad, aunque segn Christensen rompe y segn Tsai-Wu queda un
cierto margen se seguridad. Esto se explica porque son conceptualmente distintos,
el criterio de Tsai-Wu es una funcin ponderada de todas las tensiones, de ah que
el perfil no tenga puntos de inflexin, en cambio el de Christensen distingue el modo
de fallo y da lugar cambios bruscos de la pendiente. Este ltimo es el ms fiable
porque, como se ha comentado, se adapta mejor al tipo de rotura de un rotor.
Los resultados del ejemplo multicapa de dos capas con igual grosor se muestran en
la figura 6.16. Coincidiendo con el apartado anterior el punto ms desfavorable est
en la segunda capa, en el radio frontera. Si se compara con el resultado del rotor
monocapa el factor disminuye a la cuarta parte, segn el criterio de Christensen,
que tambin se aproxima al valor del apartado anterior.
En este caso tambin existe cierta diferencia entre ambos, pero ahora el resultado
del criterio de Tsai-Wu es ms elevado que el de Christensen. Su explicacin puede
estar en el tipo de rotura, ahora la tensin tangencial es la ms perjudicial y la rotura
se produce en direccin longitudinal a las fibras.
Los resultados del rotor multicapa optimizado, con capas de distinto espesor, se muestran

en la figura 6.17. El punto ms desfavorable sigue siendo en la segunda capa en el radio
frontera y el factor de rotura mejora respecto del anterior, diminuye de 0,26 a 0,23. En este
caso tambin el resultado del criterio de Tsai-Wu es algo superior al de Christensen.
600
500
r
z
Tnesi
on es a)MP(
400
300
200
100
0
-100
-200
0.6
Figura 6.16: Tensiones y factor de rotura para el rotor de 2 capas.

600
Tensi
on es a)M(P
500
400
300
200
100
0
-100
-200
0.6
Figura 6.17: Tensiones y factor de rotura para el rotor de 2 capas optimizado.
Estos resultados de resistencia son ms precisos que las simples comparaciones

del aparta-do anterior y, por lo tanto, son concluyentes para el clculo del rotor. No
obstante, en los grficos individuales se aprecia mejor la causa de la rotura y es
ms fcil dirigir las modificaciones hacia la mejora del diseo ptimo, tal como se
comprueba en el ejemplo del rotor de dos capas.
158
Captulo 7
PRETENSADO EN EL
BOBINADO
7.1.
7.1.1.
Proceso de pretensado en el bobinado

Mejora de tensiones mediante las tensiones residuales
En el captulo anterior se ha estudiado el efecto global de las tensiones sobre la

resisten-cia del rotor y se describe el sistema de mejora ms usual basado en la
configuracin multicapa. En este captulo y el siguiente se estudian otras formas de
mejora a partir de las tensiones residuales.
Las tensiones residuales tienen distinto signo segn su origen, y se suman o se restan
a las tensiones de la fuerza centrfuga. Las de origen trmico se suman y son
perjudiciales, en cambio, las de hidratacin son de signo contrario y disminuyen la
tensin final. Estas ltimas tienen el inconveniente que no son permanentes, aparecen
lentamente con el tiempo, y no son aptas para aumentar la velocidad del rotor.
Existen otras tensiones residuales, no estudiadas anteriormente, de tipo mecnico que se
generan durante el proceso bobinado de la fibra. Son de signo contrario a las centrfugas y,
por lo tanto, se pueden aplicar para disminuir las tensiones finales del rotor.
En este captulo se describe el proceso de formacin de las tensiones de bobinado y se
elabora un modelo de clculo para determinar las tensiones generadas. En su anlisis se
considera, para una primera aproximacin, que el material es elstico y, posteriormente, se
complementa con las modificaciones experimentales de sus propiedades.
7.1.2.
Tensiones residuales de bobinado
En el estudio de las tensiones realizado hasta el momento no se han considerado las

tensiones residuales de bobinado. Su origen es totalmente distinto a las tensiones residuales generadas por el material, nacen de la simple accin mecnica del tensado del hilo
159
160
CAPTULO 7. PRETENSADO EN EL BOBINADO
durante el bobinado. Aunque algunas veces se habla de hilo en realidad se refiere a

un conjunto de hilos o filamento, formado por centenares de hilos de dimetro muy
pequeo, como se muestra en la figura 7.1(c).
En la fabricacin de un rotor siempre es necesaria una cierta tensin en el hilo para
asegurar el correcto apilado de las fibras. En la figura 7.1(a) se representa el proceso de
enrollado con una tensin de bobinado w en el hilo de entrada que se compensa con un
momento de giro M en el mandrino. La tensin w del filamento crea una presin radial pw
contra la superficie para adaptarse a la curvatura cilndrica, figura 7.1(b) y
(c). Esta presin es necesaria para el material porque evita que en la zona de apoyo
se formen pequeas bolsas de aire que perjudicaran la uniformidad del compuesto.
Tambin favorece el aumento de la concentracin de fibra porque la presin entre
los hilos favorece que la resina fluya hacia el exterior y se reduce la distancia entre
fibras. Por lo tanto, la tensin de bobinado aumenta la resistencia a traccin del
material bobinado, como exponen Hahn y Kempner (1993) [23].
w
M
Cilindro base
(c)
pw
Figura 7.1: Fabricacin de un rotor con una tensin de bobinado w y generacin de la

presin radial pw.
La tensin de bobinado w permanece en las fibras internas del rotor en forma de tensin
tangencial, incluso despus de suspender la tensin exterior de la ltima vuelta, debido a la
friccin entre hilos y la elasticidad del material. Por la misma razn, la presin p w entre las
fibras tambin permanece en el interior del rotor en forma de tensin radial. Estas dos
tensiones, la tangencial y la radial, dan lugar a las tensiones residuales de bobinado.
En un proceso de bobinado convencional, con una tensin de hilo relativamente

baja, se generan tensiones internas despreciables, pero si la tensin es elevada se
generan tensiones residuales importantes que modifican el comportamiento final del
rotor. En su interior se combina la traccin de las fibras con la compresin de la
matriz dando lugar a un estado de precompresin similar al que se genera en el
interior del hormign pretensado. A este tipo de tensiones residuales se les puede
denominar, por similitud con el hormign, tensiones de pretensado.
7.1. PROCESO DE PRETENSADO EN EL BOBINADO
7.1.3.
Ventajas del pretensado
Al bobinar un rotor con hilo fuertemente traccionado puede parecer, en una primera
in-tuicin, que disminuye la capacidad para resistir la fuerza centrfuga, pero en un
estudio ms detallado se demuestra que en realidad aumenta. A continuacin de
describe el pro-ceso de formacin de tensiones residuales de pretensado y se
comprueba que disminuyen las tensiones finales del rotor.
Si a un cilindro de material compuesto se le aade una capa exterior del mismo material
bobinando con hilo tensado se generan las tensiones internas de la figura 7.2. Sobre el
cilindro base, que acta de mandrino en la figura 7.2(a), se enrollan vueltas sucesivas
de hilo con tensin w hasta completar la capa. Esta tensin permanece en el cilindro
exterior en forma de tensin tangencial de traccin, como se muestra en la seccin
radial de la figura 7.2(b), y genera otra compresin en el cilindro base, necesaria para
mantener el equilibrio de fuerzas. Entre ambos cilindros se crea, a su vez, una presin p
de contacto para mantener el equilibrio en cada uno de ellos, figura 7.2(c). En
consecuencia, el bobinado genera una tensin radial de compresin r de valor p en la
frontera y decrece hasta anularse en los radios extremos, figura 7.2(d).
(b)
(a)
w
Cilindro base
p
(c)
Figura 7.2: Tensin tangencial y radial creadas por la tensin de bobinado.
Si se comparan estas tensiones con los resultados del ejemplo del captulo anterior, figuras 6.3 y 6.11, se comprueba que sus efectos son beneficiosos. En la tensin radial,
la compresin generada en el pretensado disminuye la traccin de la fuerza centrfuga.
En la tensin tangencial, la compresin del cilindro interior tambin disminuye la
traccin de la centrfuga, en cambio, la traccin del cilindro exterior se suma a la tensin
centrfuga. En este punto, a pesar de aumentar la tensin, no se perjudica la resistencia
del rotor porque no es crtico, como se comprueba en la figura 6.15.
Los valores de estas tensiones se determinan ms adelante, en los apartados 7.2.3

y 7.2.5, y se analiza su influencia sobre las prestaciones finales del rotor. Adems
del clculo de tensiones con propiedades elsticas se introduce la correccin debido
al comportamiento viscoelstico del material, en la seccin 7.4.
162
7.1.4.
Fabricacin con pretensado
Antes de afrontar el estudio analtico de las tensiones residuales de bobinado es

necesario exponer una serie de consideraciones sobre el proceso de fabricacin.
Los rotores de material compuesto se fabrican mediante el bobinado del hilo sobre mandrino rgido, como se representa en la figura 7.1(a). El mandrino gira a velocidad constante
sobre su eje y tira del hilo a travs un punto exterior. Dicho punto tiene dos mecanismos,
uno de desplazamiento axial, para rellenar por igual todo el ancho del cilindro, y otro de
rozamiento del hilo, para crear la tensin de bobinado. Este rozamiento es regulable,
mediante un sistema de pesos, y permite modificar la tensin del hilo w.
El filamento de bobinado del rotor puede presentar dos formas: hilos impregnados de resina
hmeda y cinta con resina seca. En el primero el filamento se sumerge en resina lquida
inmediatamente antes de depositarse sobre el cilindro, mientras que en el segundo se ha
sometido previamente a un proceso de impregnado y curado parcial, de manera que
durante el bobinado presenta un aspecto de cinta slida. En ambos sistemas se obtiene un
resultado final muy parecido, excepto en las tensiones de pretensado.
En el bobinado con filamento hmedo las tensiones residuales de pretensado se

relajan fcilmente a causa de la resina viscosa, en cambio, con cinta seca de mayor
rigidez son ms estables. Para el clculo, estas ltimas se modelizan fcilmente,
basta con aplicar un coeficiente de correccin al modelo elstico para introducir el
comportamiento viscoels-tico. En el filamento hmedo las ecuaciones del sistema
elstico es totalmente insuficiente y es necesario recurrir a unas ecuaciones ms
complejas, como se expone en el artculo de Kempner y Hahn (1995) [26].
7.1.5.
Rigidez radial
Las tensiones residuales de bobinado, aunque se generan por la tensin tangencial,

de-penden en gran parte de la rigidez radial del material. La tensin tangencial en la
capa externa de la figura 7.2(b) se mantiene gracias a la presin radial p sobre la
capa interna, figura 7.2(c), pero si tiene poca rigidez radial la presin disminuye y la
tensin tangencial se relaja.
Los materiales compuestos siempre tienen una rigidez en direccin transversal a la
fibra muy inferior a la longitudinal, pero si la matriz no est curada esta diferencia es
mucho mayor. Esto supone una grave dificultad para conservar las tensiones
residuales de bobi-nado desde el momento de su fabricacin hasta el curado
completo de la matriz en el autoclave.
Tarnopolskii y Beil (1983) [48] presentan un resumen de los estudios hechos sobre la prdida de rigidez en direccin transversal y su aplicacin al bobinado. Ms recientemente,
Hahn y Kempner (1993) [23], Kempner y Hahn (1995) [26] y Gabrys y Bakis (1998) [18],
exponen los resultados de nuevos ensayos para conseguir mantener las tensiones
residuales de bobinado. Todos ellos toman como base inicial para el clculo la hiptesis que
el material tiene propiedades elsticas y posteriormente lo modifican introduciendo
7.2. MODELO ELSTICO
parmetros que tienen en cuenta la prdida de rigidez transversal.

Aqu se sigue el mismo procedimiento, primero se desarrolla un sistema de clculo basado
en un modelo elstico y, posteriormente, se aplican las consideraciones viscoelsticas para
la prdida de rigidez radial. Con ello, se consigue analizar con detalle el mecanismo de
generacin de tensiones y sentar las bases de la simulacin para el clculo.
7.2.
7.2.1.
Modelo elstico
Proceso de estudio de las tensiones
Para determinar las tensiones del rotor originadas por la tensin del hilo es
necesario crear un modelo que simule la mecnica del bobinado. Como se ha dicho,
en este primer clculo se considera que durante el bobinado el material es elstico y
sus propiedades coinciden con las del material curado.
En el apartado 7.1.3 se ha descrito brevemente el origen de la tensin tangencial y
la radial a partir de la tensin de bobinado w. En la figura 7.2 se ha mostrado el
proceso de forma global, pero para entender las tensiones finales es necesario
dividirlo en pasos elementales, vuelta a vuelta.
Aunque la tensin del hilo w sea constante en todo el bobinado la tensin
tangencial residual no es uniforme como se ha presentado en la figura 7.2. Su valor
disminuye progresivamente al acumularse encima sucesivas vueltas de bobinado.
Esta relajacin de la tensin residual es inherente al proceso de fabricacin por
bobinado y es distinta a la relajacin originada por el comportamiento viscoelstico
del material que se estudiar ms adelante.
La tensin tangencial se determina mediante la suma de tensiones elementales. Cada
vuelta de bobinado con tensin w ejerce una presin radial sobre el resto del cilindro,
denominada pw en la figura 7.1, y se induce una pequea tensin tangencial de compresin, igual que en la figura 7.2, pero con un cilindro exterior de grosor muy pequeo.
En la figura 7.3 se muestran las tensiones tangenciales parciales de las dos

primeras vueltas (1) y (2), la ltima (n) y la suma final de todas ellas. En la primera
vuelta, figura 7.3(a), la tensin w comprime slo el cilindro base, en la segunda,
figura 7.3(b), w comprime el cilindro base ms la primera vuelta, y sucesivamente
hasta la ltima que comprime las n 1 anteriores.
La tensin tangencial final se obtiene sumando las tensiones de todas las vueltas, figura
7.3(d). En el radio exterior conserva la tensin de bobinado w de la ltima vuelta, pero en
cualquiera de las otras a la tensin w se le restan las compresiones de las vueltas
bobinadas posteriormente. En el cilindro base se acumulan las n compresiones.
Luego, la tensin de bobinado w no se convierte directamente a tensin tangencial sino
que se relaja debido a la superposicin de vueltas de bobinado. Esta secuencia es til para
calcular las tensiones residuales finales y es el fundamento del modelo elstico aplicable a
164
(a)
Cilindro base
Figura 7.3: Relajacin de tensiones tangenciales residuales de bobinado debido a la

superposi-cin de vueltas.
rotores de un solo material. Si el rotor es multicapa, con materiales diferentes, el

sistema es ms complejo y en apartado 7.2.5 desarrolla un modelo generalizado
aplicable para cualquier disposicin de materiales.
7.2.2.
Modelo analtico
El clculo de tensiones residuales de bobinado se realiza solamente en

condiciones de tensin plana, porque presenta una ecuacin matemtica de
resolucin asequible; en condiciones deformacin plana o en DAC dara lugar a
una ecuacin diferencial muy compleja. En los captulos anteriores se ha
comprobado que los resultados de TP y de DAC difieren poco, a excepcin de la
tensin axial, y se supone que la similitud se conserva tambin aqu. Adems, el
error en los valores finales causados por del mtodo de clculo es pequeo
comparado con la imprecisin en los valores de las propiedades del material no
curado.
A pesar de obtener las tensiones residuales a partir de un clculo en TP se determina un
valor de tensin axial aproximado para los puntos alejados del extremo. Se supone que los
valores de la tensin tangencial y la radial son muy similares a los que se obtendran en
DAC, tal como se ha comprobado en los captulos anteriores para otros casos. Con esta
aproximacin se determina el valor de la tensin axial mediante la formula de DAC.
El sistema de clculo se basa en simular analticamente el proceso de formacin gradual
de la capa pretensada como una superposicin de la n vueltas del bobinado, igual que en
la figura 7.3. Las tensiones de cada una son similares a las generadas en un ajuste por
interferencia de dos cilindros, el exterior es un aro fino correspondiente a la vuelta de hilo
bobinado y el interior es el cilindro base ms las vueltas anteriores. El aro exterior debe
tener una tensin tangencial igual a la tensin del hilo w, y genera la presin de
7.2. MODELO ELSTICO

contacto pw de la figura 7.1.
Para la simulacin se supone que el espesor de una vuelta es de valor
infinitsimo, as en un determinado el radio de bobinado r w se aade un aro de
grosor diferencial, drw, tal como se representa en la figura 7.4(b). El aro est
sometido a una tensin tangencial w y ejerce sobre el cilindro una presin
diferencial dpw. El cilindro recibe esta presin en forma de tensin radial d r
superficial y en su interior se genera una tensin tangencial de compresin d ,
figura 7.4(a).
Este modelo sustituye la forma espiral del hilo por sucesivos anillos cerrados sobre si
mismos e independientes del resto. Considera que en todos los puntos de la ltima
vuelta tiene una tensin tangencial uniforme, por lo cual, las tensiones cortantes entre
ella y la vuelta anterior son nulas. Finalmente, supone que las tensiones son idnticas
en toda su longitud axial, o sea, el aro tiene la misma longitud que el rotor.
(a)
Figura 7.4: Modelo elemental de clculo de tensiones de bobinado para una tensin de hilo
w.
El anillo diferencial se comporta como un cilindro de pared delgada sometido a presin
interior dpw, figura 7.4(b), y una tensin tangencial w que se relacionan segn la frmula
dpw =
El cilindro interior se comporta como un cilindro sometido a presin exterior, d r =
dpw, y en sus puntos interiores se crean tensiones tangenciales y radiales. Las
tensiones totales del rotor se obtienen sumando las tensiones de los sucesivos
anillos diferenciales segn la configuracin del rotor.
7.2.3.
Rotor de un solo material
A continuacin se resuelve el caso de un rotor simple de material nico en el que la zona

exterior est bobinada con tensin. Se fabrica en dos fases, primero el cilindro interior, de
r1 y r2 en la figura 7.5, y posteriormente se aade la capa pretensada, de r 2 y r3. El
cilindro interior se obtiene mediante un bobinado convencional sobre un mandrino
166
r3
rw
r2
drw
r1
Figura 7.5: Rotor de material nico con una capa de pretensado dividida en anillos diferenciales.
metlico que se retira despus del curado. Sobre este cilindro base se bobina la
capa pretensada aplicando la tensin de hilo descrita de la figura 7.2.
A la capa tensada se le aplica el modelo de aro con espesor diferencial dr w del
apartado anterior, con el radio r w entre r2 y r3, figura 7.5. Este aro diferencial se
apoya sobre un cilindro interior, r i y rw de la figura 7.4(a), de material homogneo,
en el cual el radio interior es constante, r i = r1. Ambos estn sometidos las
tensiones de la figura 7.4 y cumplen la ecuacin 7.1.
La tensin tangencial y radial del cilindro interior se calculan con las ecuaciones de
un cilindro de pared gruesa sometido a una presin exterior, dp w. Para ello se
utilizan las propias ecuaciones generales 6.17, 6.19 y 6.21 pero con las siguientes
simplificaciones: = 0 para simular condiciones de TP, sin los trminos debidos a
la fuerza centrfuga y los efectos trmicos y de hidratacin. Quedan reducidas a
u(r) = A
(r) = HA A
r(r) = RA A
El cilindro tiene aplicada solamente una presin exterior en las condiciones de
contorno. De la figura 7.4 y la ecuacin 7.1 se deduce
r = r1
r = rw
Estas condiciones afectan a los coeficientes A y B y se determinan con la ecuacin 7.2(c)
7.2. MODELO ELSTICO
A =
B
2a
R B r
r1
2a
Aplicando estos valores a las ecuaciones 7.2 se obtiene el desplazamiento y las

tensiones diferenciales correspondientes a la presin exterior dp w
du(r) =
d(r) =
dr(r) =
r2a
1
RA
w a
2a
r1
w
ra+1
Su resolucin es distinta en el cilindro base y en la zona pretensada. En cilindro
base, con un radio r entre r 1 y r2 de la figura 7.5, el radio de bobinado r w vara entre
los valores extremos r2 y r3 y la solucin es
2a
r
w
RA r
1a
2a
r1
ra+1
y la integral con los lmites r y r3 vale

r3
Iw(r, r3) =
Zr
Las integrales de las ecuaciones 7.7 y 7.10 no tienen una frmula primitiva simple, vlida para todos
los valores de a. Su resolucin se comenta ms adelante en la ecuacin 7.19, porque es igual pero el
2a
factor independiente (r1 ) es ms genrico.
La tensin axial z se determina a partir de la ecuacin 6.23, eliminando los

trminos de temperatura y humedad. Los valores de la tensin tangencial y la
radial r deberan ser de DAC pero se utilizan, como se ha comentado ms arriba,
los resultados anteriores obtenidos en TP. Luego, la tensin axial aproximada para
el cilindro base y para la zona bobinada se calcula con la ecuacin
u
z(r) = [z + rz r + Ez ]
La deformacin axial z se determina con el mismo sistema iterativo del apartado

4.1.4, aplicando la tensin axial a las ecuaciones 4.13 y 4.14 hasta obtener una
fuerza axial suficientemente baja.
7.2.4.
Ejemplo de un rotor de un solo material
A continuacin se presentan los resultados de un rotor de material nico con una

capa pretensada. Se elige el mismo ejemplo que los captulos anteriores, de fibra
de vidrio con radios ri = 0,3 y re = 0,5 m, al que se le aplica una tensin de
bobinado w = 50 MPa a partir de r = 0,4 m. Se supone que las propiedades del
material son siempre las del material curado del captulo anterior, E L = 38,6 y ET =
8,27 MPa y T L = 0,26 y T T = 0,6. Las resistencias longitudinales, traccin y
compresin, son X = 1062 y Xc = 610 y las transversales Y = 31 y Yc = 118 MPa.
En la figura 7.6 se presentan los resultados del desplazamiento y las tensiones residuales
despus del bobinado para una posicin axial alejada del extremo. El desplazamiento es
negativo en la zona interior y aumenta hasta cero en el exterior. Este valor debe ser
necesariamente cero porque el proceso de bobinado se detiene en re. La tensin
tangencial es positiva en la zona exterior y negativa en la interior, tal como se ha expuesto
en la
7.2. MODELO ELSTICO
D mmnto(pmlazaiees
figura 7.2. En el radio exterior tiene un valor de 50 MPa y decrece con la distancia
debido al fenmeno de relajacin de tensiones de la figura 7.3. La compresin
radial es mxima en la frontera con un valor de 8,8 MPa y la tensin axial tiene
poca importancia. Ambas son de signo contrario a las de origen centrfugo, como
se puede comprobar comparando con la figura 6.3.
r *10 z *10
Figura 7.6: Desplazamiento radial y tensiones en un rotor de fibra de vidrio con una capa
pretensada
Para valorar el efecto del pretensado en el rotor se comparan los resultados del
rotor sin pretensado del apartado 6.3.4. Todos los datos son iguales excepto la
velocidad, que se ha disminuido a 9670 rpm, para que el factor de rotura del rotor
sin pretensado sea unitario y facilita la comparacin. En la figura 7.7 se presentan
los grficos de tensiones y el factor de rotura segn el criterio de Christensen de un
rotor convencional y un rotor con pretensado.
En el grfico de tensiones se observa que la variacin absoluta no es muy
importante pero en el grfico del factor de rotura se comprueba que su influencia
sobre la resistencia final es significativa. Su valor mximo, en la zona central, a
mejorado a causa de la disminucin de la tensin radial.
En este ejemplo se comprueba que la tcnica del pretensado es buena para
mejorar las prestaciones de un rotor de pared gruesa porque modifica las tensiones
en el punto dbil del rotor. Pero estos resultados no son reales porque se ha
considerado que el material tiene propiedades elsticas, los valores definitivos son
ms reducidos aunque dependen mucho de la fabricacin.
170
400
M(Pa)
300
sensioneT
200
100
0
-100
-200
0.6
Figura 7.7: Comparacin de las tensiones totales y del factor de seguridad de un rotor de fibra
de vidrio con y sin pretensado.
7.2.5.
Rotor de varios materiales
Si el rotor est formado por varias capas de distinto material no son aplicables las
ecua-ciones anteriores. Las constantes A y B de la ecuacin 7.4 son vlidas slo si
el cilindro base (r1, r2) y la capa bobinada (r 2, rw) tienen las mismas propiedades. Si
el rotor tiene al menos dos materiales debe plantearse como un caso genrico que
se presenta a contin-uacin.
En un rotor multicapa de n capas, enumeradas desde el interior segn la figura 6.5,
puede haber una o varias capas bobinadas con pretensado. Lo ms lgico es que sea
la capa ms externa n, aunque en algunos casos podra interesar pretensar una capa
intermedia cualquiera i. Si es la externa n se ejerce presin sobre las n 1 capas
restantes, pero si es una capa intermedia i se comprimen slo las i 1 inferiores.
En el clculo de tensiones residuales creadas por una capa i pretensada intervienen solamente la propia capa i y las i 1 capas inferiores, tal como se muestra en la figura
7.8(a). El proceso de clculo tiene tres pasos: (1) sustituir las i 1 capas inferiores por
un cilindro equivalente, (2) determinar las tensiones de pretensado dentro de la capa i y
(3) calcular las tensiones en las capas inferiores.
El cilindro equivalente de las i i

el mismo desplazamiento radial u
i
r. Analticamente equivale a determinar la constante elstica radial k r definida en la
ecuacin 2.78 del aparado 2.4.1, pero en el radio ri
la figura 7.8(b).
i
ri
7.2. MODELO ELSTICO
Las tensiones en la capa de pretensado se calculan con el mismo proceso de

apilado de aros diferenciales del apartado anterior. La capa pretensada, de r i a ri+1,
se divide en aros de radio r w y espesor diferencial drw, como muestra la figura
7.8(b). Cada uno ejerce una presin diferencial dp w sobre el cilindro interno de radio
i
rw, formado por el cilindro equivalente, kr , ms la parte bobinada, de r1 a rw.
Figura 7.8: Progresin del aro diferencial de bobinado en un rotor multicapa

Para el clculo se aplican las ecuaciones 7.2 anteriores, pero con unas nuevas
i
constantes A y B. La tensin radial en el radio inferior r depende del
i
i
desplazamiento u y de la constante elstica del cilindro equivalente k r . En el radio
de bobinado rw la tensin radial es la misma que en el caso anterior
r = ri
r = rw
Los nuevos coeficientes son
A =
B =
en donde el factor resume algunos parmetros independientes del punto de bobinado r w y vale:
=r
2a
Tambin se puede escribir, segn las ecuaciones 6.22, 6.13 y 6.9, en funcin directa de las
propiedades elsticas del material
172

i
E k (a r)
2a
=r
i E + kr (a + r)
Sustituyendo las constantes A y B en las ecuaciones 7.2 se obtienen los valores

diferen-ciales
du(r) =
d(r) =
dr(r) =
(7.16)
1
w
RA
w a
ra+1
ra+1
Para calcular el desplazamiento y las tensiones en un radio r dentro de la capa bobinada se

acumulan los anillos diferenciales desde r hasta exterior ri+1. El resultado es
7.2. MODELO ELSTICO
Iw
El valor aproximado de la tensin axial se determina, igual que en el rotor de

material nico, con la ecuacin 7.11 y aplicando las tensiones de la ecuacin 7.18.
Las capas inferiores se calculan como un cilindro sometido a presin exterior, utilizando la
solucin del rotor multicapa del captulo 6 y considerando i 1 capas, entre r 1 y ri. Para
ello se sustituye la condicin de tensin radial exterior nula de la ecuacin 6.41 por una
compresin radial, aplicada al radio ri, igual al valor de r(ri) de la ecuacin 7.18.
Las ecuaciones 7.18 son parecidas a la solucin que se propone en el artculo de

Tarnopolskii y Beil (1983) [48], aunque solamente considera el bobinado sobre
mandrino metlico y no es aplicable a un rotor multicapa genrico.
7.2.6.
Ejemplo de rotor con mandrino
Para comprobar el sistema de clculo anterior se aplica a un rotor de fibra que incorpore
el mandrino metlico de bobinado. Aunque, no es propiamente un rotor multicapa de
varios materiales compuestos, el clculo debe realizarse con el mismo sistema.
Con este ejemplo se estudia, adems, un tipo de configuracin que presenta

algunas ventajas econmicas, como se comentado en el apartado 1.2.4. A pesar
de tener en condi-ciones normales unas tensiones muy desfavorables, mejoran
sustancialmente al aplicar un pretensado durante el bobinado.
Para el ejemplo se elige el rotor del apartado 6.1.5 pero con un mandrino de
aluminio, como se muesta en la figura 7.9.
r1
r
Figura 7.9: Rotor de fibra con mandrino de bobinado incorporado
El rotor es de fibra de vidrio con radio interior de r 1 = 0,3 m y exterior de r 3 = 0,5 m, y

ahora el mandrino de aluminio sustituye la fibra de vidrio hasta r 2 = 0,31 m. Se aplica
una tensin de bobinado de w = 50 MPa a toda la fibra de vidrio, desde 0,31 hasta
0,5
174
m. Las propiedades elsticas del aluminio son: E = 70 GPa y = 0,34 y la

resistencia a la rotura X = 300 MPa. En la fibra de vidrio se aplican las propiedades
del material curado, igual que las del apartado 7.2.4.
-0.2
-0.4
mienepslazaD
to mm()
-0.6
-0.8
-1
0.6
Figura 7.10: Desplazamiento radial y tensiones residuales de pretensado de un rotor fibra de

vidrio con mandrino de aluminio
En la figura 7.10 se presentan los resultados del clculo, el desplazamiento radial y las
tensiones, despus del pretensado, segn las ecuaciones 7.18. El desplazamiento es negativo, en el interior es mnimo y en el exterior es cero. La tensin tangencial es igual a la de
bobinado, = 50 MPa, en el exterior, r/re = 1, y disminuye con el radio, llegando a ser
negativa en la propia capa de pretensado. En el mandrino la compresin tangencial alcanza
un valor de 250 MPa debido al pequeo grosor de aluminio comparado con la capa de
fibra pretensada. La tensin radial de compresin alcanza un valor significativo para la fibra,
el mximo es de 11 MPa. La tensin axial es pequea en la fibra y en el mandrino llega a
41 MPa, aunque es poco importante para la resistencia del aluminio.
Si estas tensiones se aplican conjuntamente con el resto de cargas se comprueba

que el rotor con mandrino mejora sustancialmente, aunque hay que tener en cuenta
que un rotor con mandrino tiene unas tensiones muy desfavorables. Este rotor, sin
o
pretensado y curado a 120 C, tiene una velocidad mxima, para un factor de rotura
unitario, de 6843 rpm, muy inferior a 9670 rpm del mismo rotor pero sin mandrino.
En la figura 7.11 se presenta la comparacin de los resultados de las tensiones y el
factor de rotura del rotor sin pretensado y con pretensado. Se observa que las
tensiones se modifican sustancialmente, la tensin tangencial en el aluminio disminuye
de 450 a 200 MPa, la radial en la fibra se reduce de 180 MPa a 80 MPa y la axial en el
mandrino que pasa de 6 a 48 MPa. Estas variaciones suponen una mejora sustancial
del factor de rotura, sobre todo en el aluminio, disminuye de 1 a 0,55.
Con esta mejora en las tensiones de pretensado la velocidad mxima, para un factor de
rotura unitario, es de 9220 rpm, o sea, prxima a la velocidad del rotor sin mandrino.
7.3. CLCULO MEDIANTE ELEMENTOS FINITOS
Pa)M(
200
onins es
400
Te-200
-400
0.6
Figura 7.11: Comparacin de las tensiones y el factor de rotura en un rotor de fibra de vidrio
con mandrino con y sin pretensado.
7.3.
7.3.1.
Clculo mediante elementos finitos

Limitacin del clculo directo
En los captulos anteriores los resultados obtenidos en el clculo analtico de las tensiones
mecnicas y trmicas se han comprobado mediante ejemplos simples calculados en MEF,
aqu se pretende lo mismo para las tensiones de bobinado. En aqullos ha sido suficiente
utilizar las herramientas habituales de los programas comerciales, pero en las tensiones de
pretensado estos recursos son insuficientes, al menos para aplicar un clculo directo. A
continuacin se presenta un procedimiento de clculo de las tensiones del bobinado
mediante una simulacin MEF, a travs de un proceso acumulativo de tensiones.
Existen varias dificultades en la simulacin del bobinado que no permiten aplicar

direc-tamente los programas comunes. La geometra del rotor no es nica, se
modifica gra-dualmente durante el proceso de bobinado. Adems, la carga vara
simultneamente con la geometra, de manera que la fuerza externa se desplaza
radialmente, pero los efectos internos permanecen y las tensiones se acumulan.
Para simular la generacin de estas tensiones es necesario seguir el proceso gradual de
formacin del rotor durante el bobinado. A cada vuelta se crean condiciones geomtricas y
de carga nuevas, y a la vez, se acumulan las tensiones que cada una de ellas genera.
Se utiliza el mismo programa comercial que en los captulos anteriores, pero

aplicando en un proceso de simulacin especial para conseguir la creacin de la
tensin de hilo y la acumulacin de las vueltas del bobinado. La tensin se simula
aplicando una dilatacin trmica ficticia y el bobinado se obtiene apilando modelos

elementales, de forma similar al procedimiento utilizado en el clculo analtico.
176
7.3.2.
Mtodo de clculo
El mtodo de clculo se basa en dividir la capa pretensada en subcapas, que simulan una o
varias vueltas de bobinado, y para cada una se crea un submodelo de clculo. El proceso
es parecido al seguido en el clculo analtico de la figura 7.4, pero ahora los aros son
discretos. A cada submodelo se le aplica la tensin de bobinado mediante un incremento de
temperatura ficticio que genera una tensin tangencial equivalente. Las tensiones globales
del pretensado se obtienen sumando las parciales de cada submodelo.
La figura 7.12 representa el proceso de simulacin de un rotor multicapa que tiene una
tensin de bobinado w aplicada a una capa intermedia i, igual que el rotor de la figura 7.8.
Se elige un modelo en forma de sector circular desde el radio r 1 hasta el radio ri+1, cuyos
radios laterales pueden desplazarse slo en direccin radial. La capa pretensado i se divide
subcapas, figura 7.12(a), de forma parecida a los incrementos dr de la figura 7.8, y para
cada una de ellas se confecciona un submodelo. En la figura 7.12(b) se representa el
submodelo de la subcapa j que est formado por las i 1 capas, desde r 1 hasta ri, las j 1
subcapas, desde ri hasta rj y la propia subcapa de tensado j, desde rj hasta rj+1.
i
r1 r2
ri
j
(a)
ri+1
Figura 7.12: Proceso de simulacin de la tensin de bobinado mediante un T .

Para simular las tensiones parciales creadas por el bobinado de la subcapa j se
aplica una deformacin trmica igual a la deformacin tangencial w que generara
de la tensin de bobinado w, como representa en la figura 7.12(b). Para ello se
elige un incremento de temperatura arbitrario T y se determinan unos coeficientes
de dilatacin trmica ficticios w y rw, vlidos solamente en la subcapa de
tensado, calculados a partir de la deformacin w. Sus valores son
w =
La creacin de tensiones sigue el proceso mecnico de la figura 7.12(a) y (b). El incremento
de temperatura T supondra una deformacin tangencial w pero las condiciones de
contorno en los radios laterales no permiten ningn desplazamiento tangencial y se genera

la tensin tangencial de bobinado w deseada. Dicha subcapa se apoya sobre el resto del
7.3. CLCULO MEDIANTE ELEMENTOS FINITOS

cilindro, las i1 capas y las j 1 subcapas, de forma que la tensin tangencial induce un
desplazamiento radial u y una tensin tangencial de compresin el resto del cilindro.
El desplazamiento u afecta tambin a la subcapa j y la tensin tangencial de

traccin w disminuye ligeramente debido a la tensin , apartndose del valor
deseado. Se corrige aplicando un factor multiplicador a los resultados finales, dado
que la tensin final es siempre proporcional a la dilatacin trmica aplicada.
7.3.3.
Ejemplo
Para comprobar este mtodo de clculo se aplica al rotor de fibra de vidrio del
apartado 7.2.4 y los resultados se comparan con los del clculo analtico. Se elige
un ngulo del sector muy pequeo para facilitar la visualizacin de las tensiones, de
manera que las direcciones horizontal y vertical coincidan con la radial y tangencial
en todos los puntos. La capa pretensada i = 2, desde r 2 = 0,4 a r3 = 0,5 m, se divide
en 13 subcapas que dan lugar a 13 submodelos de clculo.
r1
Figura 7.13: Tensin tangencial generada por la pretensin de la subcapa j =5
r (Pa)
Figura 7.14: Tensin radial generada por la pretensin de la subcapa j =5

En la figuras 7.13 y 7.14 se presentan los resultados y las condiciones de contorno del
submodelo correspondiente a j = 5. Se muestra el cilindro base de r 1 a r2, dividido en 4
elementos radiales, y las 5 primeras subcapas de la zona de pretensada con un
elemento en cada una. La ltima, de rj a rj+1, corresponde a la subcapa j con tensin.
En la figura 7.13 de la tensin tangencial se observa que la subcapa de tensado ltima est
a traccin y las restantes estn a compresin, aunque la tensin cambia progresiva-mente y
no como en la figura 7.12(c). Su valor mximo, 48,0 MPa, no alcanza la tensin
178
de bobinado, w = 50 MPa, debido a la contraccin u del cilindro base, como se ha

comentado ms arriba, y todas las tensiones deben corregirse con factor multiplicador
50/48.
La tensin radial de la figura 7.14 debera ser mxima en la frontera (r j) y nula en los
dos extremos pero observan algunas desviaciones. Estn originadas en parte por el
modelo pero, sobre todo, por la diferencia de escala entre la tensin tangencial y la
radial, de manera que un pequeo error en la primera se multiplica por 10 en la
radial. Del modelo se puede objetar que el valor mximo en r j depende del cambio
progresivo de la tensin tangencial y el valor en el extremo derecho est influido por
los efectos de borde y por las pequeas diferencias entre la direccin radial y la
horizontal. Estas desviaciones se corrigen simplemente extrapolando los valores en
los puntos de lectura y se obtienen resultados totalmente correctos.
60
total
parcial
aMl(
P
40
ensin angencit a
20
-20
-400.6
Figura 7.15: Tensiones residuales, parciales y totales, generadas por las subcapas pretensadas.
Las tensiones globales se obtienen sumando los resultados de los 13 submodelos,

como se muestra en los grficos de la tensin tangencial y la radial de la figura 7.15.
Ambos son totalmente coherentes, en la tangencial el valor es mxima en el radio
exterior y decrece con el radio, y en la compresin radial el valor es mxima en el
centro y nulo en los extremos. Tambin se comprueba que la tensin tangencial en
r/re = 1 coincide con la tensin de bobinado, w = 50 MPa,
Si se comparan con los resultados con los resultados del clculo analtico de la
figura 7.6 se comprueba los valores coinciden. En la figura 7.16 se presentan los
resultados del clculo analtico con lneas y los de MEF con puntos, y se observa
que las desviaciones son mnimas.
La coincidencia entre ambos sistemas de clculo es importante para comprobar la
validez de las dos simulaciones. Aunque hay que reconocer que en algunos aspectos
( M a)
P
ambos mo-delos son coincidentes y, por lo tanto, la validez absoluta solamente se

obtendra mediante la comprobacin a travs de resultados experimentales.
7.4. CONSIDERACIONES VISCOELSTICAS
io
n
es-20
Ten
s-40
Figura 7.16: Comparacin de las tensiones de bobinado obtenidas en el clculo analtico y en

el modelo acumulativo de MEF.
7.4.
7.4.1.
Consideraciones viscoelsticas
Propiedades viscoelsticas
En la simulacin del bobinado se ha considerado que el material es totalmente elstico,

ahora se estudia la influencia del comportamiento real del material sobre las tensiones
residuales. Las tensiones residuales del rotor se generan durante el bobinado y, posteriormente, se somete al proceso de curado de la resina, se calienta a la temperatura de
curado y, una vez solidificada, se enfra. A lo largo de este proceso las propiedades del
material varan y solamente tiene comportamiento elstico despus del curado.
Algunos autores no dan importancia a esta variacin y estudian el problema solamente
con las propiedades definitivas, es el caso de Liu (1965) [34] y Dvorak y Prochazka
(1996) [13]. Otros, ms realistas, tienen en cuenta la diferencia de propiedades, Hahn y
Kempner (1993) [23], Kempner y Hahn (1995) [26] y Gabrys y Bakis (1998) [18].
Si el material no est solidificado su comportamiento es distinto al considerado en los
apartados anteriores. Al inicio del proceso, durante el bobinado, la fibra se encuentra en
estado slido pero la resina, todava no curada, se comporta como un material
viscoels-tico. La rigidez en direccin longitudinal de la fibra es elevada y es capaz de
soportar las tensiones de bobinado w, pero en direccin transversal es muy baja. En el
dibujo de la figura 7.17(a) se observa como la matriz se interpone entre los hilo de las
fibras y transmite la tensin radial r. Si la resina se halla en estado no curado y, por lo
tanto, sin consistencia slida, cede a la presin y provoca el desplazamiento radial u.
En un rotor cilndrico las deformaciones y tensiones en direccin tangencial y radial son

dependientes entre s, de manera que el desplazamiento radial u produce una
disminucin de la tensin de bobinado w, como se muestra en las figuras 7.17(b) y (c).
Figura 7.17: Relajacin de tensiones de bobinado debido a la falta de rigidez de la matriz.

En el bobinado la tensin tangencial w induce una presin radial pw o tensin radial rw,
como se ha visto en la figura 7.1 y ahora se muestra en la figura 7.17(b); es ms, la tensin
tangencial w necesita de la tensin radial rw para mantenerse en el rotor en forma de
tensin residual. Si el material no es rgido en la direccin radial y con la tensin rw sufre
un desplazamiento u, figura 7.17(c), la deformacin tangencial de bobinado w disminuye
hasta . Luego, la tensin tangencial, que inicialmente es la de bobinado w, se reduce
hasta y, a su vez, la radial rw tambin se reduce hasta r. Por lo cual, la falta de rigidez
de la matriz produce la relajacin de las tensiones residuales.
Para que existan tensiones residuales de bobinado es necesario que la matriz sea
suficien-temente rgida durante todo el proceso, desde el bobinado hasta el estado
slido final. El comportamiento viscoelstico de la resina antes de su endurecimiento en
el curado es de suma importancia para las tensiones de pretensado del rotor.
7.4.2.
Resultados experimentales
En la fabricacin de un rotor el hilo de bobinado puede presentar dos formas: un

filamento impregnando con resina en estado fluido, o una cinta impregnada de
resina semicurada en estado seco. En ambos casos el rotor se somete, una vez
completado el bobinado, a la temperatura de curado para endurecer la matriz.
Los artculos de Hahn y Kempner(1993) [23], Kempner y Hahn (1995) [26] estudian los dos
sistemas de bobinado a travs de unos ensayos de laboratorio y un clculo analtico. Su
experimento consiste en colocar galgas de presin sobre el mandrino de bobinado y medir
la evolucin de la tensin radial durante el bobinado. Paralelamente simulan la generacin
de tensiones residuales, mediante clculo numrico, considerando que cada tensin es
suma de dos componentes, una elstica y otra de fluencia en funcin del tiempo. Aplicando
los resultados experimentales de la presin superficial al sistema de clculo deducen los
valores reales de las propiedades del material, tanto elsticas como de fluencia.
Finalmente, con el sistema de clculo y las propiedades, determinan las distribuciones en el

radio de las tensiones residuales del rotor al final del proceso de

bobinado.
Los artculos concluyen que las tensiones residuales en el bobinado con cinta seca
depen-den slo de la componente elstica del modelo y no se relajan con el tiempo,
pero los valores obtenidos son relativamente bajos. Las tensiones en el bobinado
con el filamento hmedo dependen de las dos componentes, elstica y de la
fluencia, y con el tiempo sus valores acaban siendo prcticamente nulos.
Los datos experimentales de estos autores son muy interesantes, se utilizan para
compro-bar la validez del sistema de clculo de la seccin 7.2 y, principalmente, para
deducir las tensiones reales del bobinado. Para ello, se reproducen los clculos de los
artculos con las ecuaciones 7.18, aplicando las propiedades experimentales, y los
resultados se comparan con las distribuciones del artculo, figura 7.18.
30
25
M(P a)
*10
20
15
ensionesT
10
5
0
-5
-10
0.025
Figura 7.18: Reproduccin de los resultados de Hahn y Kempner (1991) [23] mediante el
modelo de clculo de este captulo.
El ejemplo del artculo est formado por un rotor con mandrino de aluminio, bobinado
con cinta seca de fibra de vidrio tensada y con los datos siguientes: radios del mandrino
25,4 y 28,8 mm, grosor de la cinta bobinada 0,23 mm y tensin de bobinado 29,3 MPa.
Las propiedades del material durante el bobinado deducidas en el artculo a partir de los
experimentos, con el subndice w, son: E Lw = 27200 MPa, ET w = 2,17 MPa y T Lw =
0,22. Es importante resaltar que el valor del mdulo elstico tangencial es parecido al
valor del material curado, E L = 38600 MPa, en cambio, el modulo radial es muy inferior
a ET = 8270 MPa y, por tanto, la rigidez transversal del material sin curar es unas 4000
veces inferior a la del material curado. Esto implica, segn lo expuesto en el apartado
anterior, una importante relajacin de las tensiones residuales.
En la figura 7.18(a) se representa la tensin tangencial y la radial generadas al bobinar 100

vueltas de cinta tensada. Los resultados de la tensin tangencial obtenidos en la ecuacin
se comparan con los del artculo y se deduce que la coincidencia en muy buena,
182
por lo que se deduce que el modelo de clculo de la seccin 7.2 es correcto.

En cuanto a las tensiones residuales se observa que la tangencial se ha relajado
totalmente excepto en los dos extremos, o sea, junto al mandrino y en el radio
exterior. La radial tambin es muy pequea, en la fibra es de 0,4 MPa. En el grfico
(b) se presenta la tensin tangencial para espesores muy pequeos, con un nmero
de vueltas muy bajo, 5, 10 y 15, y se comprueba que tambin se relaja.
De estos resultados se deduce que las tensiones residuales generadas en el bobinado utilizando materiales normales, filamento hmedo y cinta seca, son muy bajas. Con filamento
hmedo las tensiones se relajan totalmente y con cinta seca slo se acumulan en unas
pocas vueltas. A la vista de estos resultados se concluye que para obtener tensiones de
pretensado hay que recurrir a materiales especiales, con ms rigidez radial. Para ello es
necesario que durante el proceso de bobinado la resina tenga mayor dureza.
7.4.3.
Reduccin a un sistema elstico
A partir de los resultados anteriores se deduce que el sistema de clculo de la

seccin 7.2 puede simular las tensiones de residuales del bobinado con cinta seca,
solamente necesita variar las propiedades del material con los valores
experimentales. Es suficiente considerar la modificaciones de los parmetros
elsticos, no es necesario introducir la fluencia con del tiempo del material.
Las propiedades que ms varan son los mdulos elsticos, sobre todo el transversal E T w.
Su valor depende de mltiples factores, en Tarnopolskii y Beil (1983) [48] se exponen
algunos ejemplos de la relacin con la temperatura y la presin, y en Lee y Springer (1990)
[33] en funcin del grado de curado. Pero es un fenmeno complejo y no se hallan leyes
generales que resuman los diferentes casos particulares, por lo que es necesario recurrir a
la experimentacin segn las condiciones particulares de cada caso.
En los clculos de las tensiones residuales es suficiente considerar que se modifica

el mdulo transversal ET w, el resto las propiedades influyen poco. Esta variacin se
puede tener en cuenta con un parmetro que dependa del proceso de curado del
material. Se define un coeficiente de variacin de la siguiente forma
ET
ET w
en donde ET es el mdulo elstico transversal en el material curado y E T w es el

valor modificado durante el proceso de bobinado. Este valor afecta directamente a
la rigidez radial Er del rotor y, en consecuencia, al parmetro a de la ecuacin 2.13,
que durante el bobinado aw se modifica de la forma
aw = a
La ventaja de utilizar el parmetro es que depende solamente del comportamiento de
la matriz, y est en funcin de la rigidez de la resina antes del curado. Su valor oscila
entre 1 en estado curado y 150 en estado fluido, segn Kempner y Hahn (1995)
[26], para el caso de cinta seca es de 60 segn Hahn (1993) [23].
7.4.4.
Curado in situ
La relajacin de tensiones residuales es lgico que se reduzca si se abrevia el

tiempo transcurrido entre el bobinado la solidificacin por curado. Este tiempo es
mnimo si el endurecimiento de la resina empieza en el momento que se deposita
sobre el cilindro, y para ello el rotor debe someterse a la temperatura de curado
durante el bobinado. A este procedimiento se denomina curado in situ.
Existen experiencias de este procedimiento publicadas, por ejemplo el artculo de
Gabrys y Bakis (1998) [18]. Presenta los resultados de la medida experimental de
las tensiones residuales creadas en una serie rotores bobinados sobre un mandrino
de aluminio y su posterior extraccin. En el bobinado utiliza filamento hmedo
o
fuertemente tensado y la temperatura se mantiene a 120 C. Una vez completada la
fabricacin coloca ban-das extensomtricas en las superficies interior y exterior, y
mide las tensiones residuales cortando radialmente el rotor.
Los resultados, segn el autor, estn muy lejos de lo esperado, incluso son contrarios a lo
que pretenda con el pretensado. En la superficie interior se obtienen tensiones tangenciales de traccin y en la exterior de compresin. Los autores exponen estos resultados
experimentales pero no se detienen a analizar las causas de esta aparente contradiccin.
Si se aplica el clculo del rotor multicapa del apartado 7.2.5, utilizando las propiedades
del material deducidas en los experimentos de Hanh y Kempner del apartado 7.4.2, se
obtienen unas conclusiones interesantes. El clculo es poco preciso por falta de datos
pero los resultados coinciden con las tendencias de los experimentos.
En el clculo se simulan secuncialmente cada uno de los pasos de fabricacin:

bobinado, curado, extraccin del mandrino y enfriado. Se obtienen unas tensiones
residuales glo-bales de traccin en el radio interior y de compresin en el externo,
igual que los resultados experimentales, y los valores numricos son parecidos. As
por ejemplo, para el rotor de ri/re = 0,5 los resultados de la deformacin tangencial,
6
en unidades de 10 , expe-rimentales del artculo y los determinados en el clculo
para el radio interior y exterior son:
Valor experimental segn Gabrys y Bakis (1998) [18]

Resultado del calculado con modelo del apartado 7.2.5
La diferencia no es alta si se considera que se desconocen algunos detalles sobre
la con-feccin del ensayo y los valores de las propiedades del material, tomados de
experiencias similares, son slo aproximaciones.
De todo ello se concluye en primer lugar, que los resultados del clculo con el sistema
desarrollado en la seccin 7.2 son bastante coincidentes con los experimentales. En se-
184
gundo lugar, que el curado in situ no resuelve el problema del pretensado, al menos
en el bobinado con filamento hmedo.
7.4.5.
Propuestas alternativas
El pretensado mejora, al menos en teora, la resistencia del rotor pero en la prctica, como
se ha comprobado ms arriba, tiene bastantes problemas de fabricacin. Para afrontar con
profundidad esta cuestin es imprescindible realizar ensayos experimentales y conocer el
comportamiento exacto del material, pero se escapa del alcance de este trabajo y podra
ser el objeto de un estudio futuro. No obstante, con la informacin disponible en los
artculos citados y con los resultados obtenidos en el sistema de clculo desarrollado se
presentan a continuacin algunas soluciones posibles para mejorar el pretensado.
Una primera propuesta es bobinar con cinta seca con grado de curado lo ms alto
posible. La resina se acerca al comportamiento elstico y evita la relajacin de
tensiones, pero por contra, disminuye la resistencia a traccin radial entre dos
vueltas sucesivas. Este problema se podra evitar bobinando con cinta de grado de
curado distinto segn la zona; menor en el radio medio para que resista la tensin
radial final y mayor en los radios extremos.
F
pelcula
de resina
no curada
Figura 7.19: Pretensado mediante bobinado de lmina totalmente curada unida por una fina
pelcula de resina.
Otra opcin es bobinar con cinta totalmente curada, aadiendo una fina pelcula de
resina fluida no curada entre dos vueltas consecutivas, figura 7.19. La cantidad de
resina debera reducirse a la cantidad imprescindible para tapar los poros pero sin
disminuir la rigidez radial. En este caso habra de asegurar que no queda
perjudicada la resistencia final de la unin entre dos cintas curadas previamente.
En este ltimo caso se podra sustituir la cinta de amplitud pequea, 2 o 3 mm, por una
lmina de amplitud igual al ancho del rotor, como se representa en la figura 7.19. De esta
forma se asegurara la perfecta superposicin de capas y se evitaran las irregularidades
producidas en la unin lateral de dos cintas. Por contra, la fuerza total de tensado
debe ser mucho mayor y la resistencia del mandrino podra se insuficiente. En tal
caso, la tensin unitaria del filamento se debera complementar con la presin de
uno o varios rodillos exteriores, como se muestra en la figura 7.19.
186
Captulo 8
PRETENSADO TRMICO
8.1.
Rotor de material nico curado en dos etapas
8.1.1.
Estudios sobre las tensiones trmicas
Las tensiones residuales de origen trmico estudiadas en el captulo 3 y aplicadas

al clculo de resistencia del captulo 6 son perjudiciales para las tensiones finales
del rotor. Si el curado se realiza con distribuciones de temperatura no uniforme las
tensiones residuales son menores, como se comprueba en los ejemplos del captulo
5. Luego, es interesante estudiar distintos tipos de distribuciones de temperatura
para obtener tensiones residuales menos perjudiciales.
En un estudio ms profundo se pueden hallar nuevos procesos trmicos para el curado,
combinando varias distribuciones no uniformes, que generen tensiones residuales prcticamente nulas. Incluso, en algunos de ellos se obtienen tensiones de signo contrario a las
habituales y, por lo tanto, beneficiosas para las tensiones finales del rotor.
Estas tensiones residuales de signo contrario son parecidas a las tensiones

generadas por el pretensado en el bobinado y son igualmente beneficiosas para el
rotor. A estos procesos trmicos se les puede llamar por similitud, pretensado
trmico. Las tensiones en teora son iguales pero en la prctica son mucho mejores,
no sufren la relajacin de aqullas porque estn generadas durante el enfriamiento
posterior al curado, cuando el material est totalmente solidificado.
8.1.2.
Tensiones residuales en el curado a temperatura no uniforme
Para entender los procesos que dan lugar al pretensado trmico es necesario analizar las
dilataciones del rotor. stas se deben combinar de forma adecuada para que las
dilataciones y contracciones de distintas zonas del rotor generen las tensiones favorables.
Para ello, antes de entrar en el estudio de los procesos trmicos complejos se exponen
187
188
CAPTULO 8. PRETENSADO TRMICO
brevemente las dilataciones en los curado simples descritos en los captulos 3 y 5.

El curado a temperatura uniforme, descrito en la seccin 3.1, es el ms simple y sus
tensiones sirven de referencia. Con ellas se valora la mejora en las tensiones para
los distintos procesos trmicos que se presentan en este captulo.
Para facilitar la exposicin y valorar los resultados se aplica a un nico rotor las distintas
formas de curado. Se utiliza el mismo ejemplo que en los captulos anteriores, un rotor
o
de fibra de vidrio orientada a 0 y radios 0,3 y 0,5 m. Las propiedades del material son:
6
EL = 38,6 GPa, ET = 8,27 GPa, r = 0,26, = 8,6 y r = 22,1 10 1/ C.

En la figura 8.1 se presentan los resultados cuando se somete a una distribucin uniforme,
o
captulo 3, con una temperatura de curado (Tc) de 120 C y una temperatura ambiente o
o
final (T f) de 20 C. Los grficos de desplazamiento y tensiones corresponden a un radio

situado lejos del extremo axial, o sea con = 1. La figura incluye los grficos necesarios
para el estudio comparativo de los distintos procesos de curado: las temperaturas, el
desplazamiento radial y las tensiones residuales. En este ltimo no se representa la tensin
axial porque no necesaria para el estudio del proceso.
150
Tc
100
50
T ambiente
Tf
0
0.6
Figura 8.1: Temperaturas, desplazamiento y tensiones residuales de un curado a temperatura

uniforme.
Estas tensiones, figura 8.1, coinciden con los resultados del ejemplo para el clculo trmico
del sistema DAc en la figura 4.5. Cabe destacar que la tensin radial es de traccin a pesar
de sufrir una contraccin radial superior en el radio exterior que en el interior. Este
comportamiento no se explica solamente por la curvatura del rotor, porque la proporcin
entre radios (0, 30 y 0,50 m) es inferior a la de sus desplazamientos (0,15 y 0,56 mm). Es
debido, principalmente, por la diferencia entre los coeficientes de dilatacin trmica en
direccin radial y tangencial, como se ha descrito en el apartado 3.1.1.
Estos resultados se utilizan para valorar la reduccin de las tensiones residuales en los
distintos procesos de curado. Aunque, la valoracin global debe hacerse sobre las
tensiones finales del rotor, o sea, aadiendo las tensiones de la fuerza centrfuga. Para
ello, se aplica la velocidad mxima, 9681 rpm, para el lmite de rotura y se obtienen los
resultados de las tensiones totales y del factor de rotura de la figura 8.2.
El sistema ms simple de mejora es el curado con la distribucin de temperaturas no

uniforme del captulo 5. El curado del rotor anterior se modifica, la temperatura en el
8.1. ROTOR DE MATERIAL NICO CURADO EN DOS ETAPAS
500
)MP(a
400
300
200
se
r *10
enonsiT
100
z *10
-100
-200
0.6
Figura 8.2: Tensiones y factor de rotura para el rotor curado a temperatura uniforme y
sometido a su velocidad lmite de 9681 rpm
radio interior se mantiene a la temperatura de curado, T c, y en el exterior se eleva a
o
200 C. Los resultados obtenidos se muestran en la figura 8.3
T
200
150
Tc
100
50
T ambiente
0
0.6
Figura 8.3: Temperaturas, deformacin y tensiones residuales de un curado a temperatura no

uniforme.
El desplazamiento radial de contraccin ha aumentado respecto del caso uniforme de la

figura 8.1, pero el incremento es mayor en el radio exterior que en el interior y, por lo
tanto, la zona central est ms comprimida. En las tensiones se observa que la radial
disminuye respecto de la figura 8.1, el valor mximo de 1,6 MPa se reduce a 0,4 MPa.
Con este ejemplo se comprueba que un gradiente positivo de temperatura favorece las
tensiones residuales del rotor pero tiene unos lmites. La temperatura en la cara exterior
no puede aumentar indefinidamente porque, al ser muy superior a la temperatura de
curado, perjudica la resina. Aunque podra aumentar un poco utilizando en esta zona un
tipo de resina distinta, con temperatura de curado ms elevada. Por otra parte, la
temperatura en el radio interior no debe ser inferior a la de curado.
190
8.1.3.
Proceso de curado en dos etapas
En los dos casos anteriores el curado del rotor se realiza en una sola distribucin de
temperaturas, en el cual todos los puntos se curan simultneamente. Pero se puede
realizar en dos etapas con dos zonas de curado. Si el rotor se somete a una
distribucin de temperaturas no uniforme, con uno de los valores extremos inferior a
Tc, solamente se cura una parte del rotor, y es necesario aplicar una segunda
distribucin con un valor superior a Tc en la zona no curada.
En el curado convencional de una sola etapa consta de una distribucin uniforme de
temperaturas y del posterior enfriamiento hasta la temperatura ambiente. Ahora en
el curado dos etapas, cada una de ellas consta de una distribucin de temperaturas
y del posterior cambio trmico hasta la siguiente. En la distribucin de temperaturas
se produce el curado de una parte del material y en el cambio trmico se generan
las tensiones residuales.
r
i
Figura 8.4: Estados de temperatura en el curado en dos etapas.

En la figura 8.4 se muestran las distribuciones de temperaturas para conseguir el
curado en dos etapas, en la primera se somete a la distribucin a y en la segunda a la
a
a
b. En la distribucin a la temperatura interior T i en ri es superior a Te y queda
a
solidificada la zona interior hasta el radio r c . En la distribucin b la temperatura exterior
b
b
a
Te es superior a Ti , de manera que en rc se alcanza Tc y se solidifica el resto.
a
En la primera etapa el lmite de la zona curada situado en r c no es un punto definido,

en realidad es una franja de transicin donde el grado de curado de la resina vara
gradualmente. Ms adelante se analizar con ms detalle este fenmeno, de momento
para simplificar se considera puntual. En la segunda etapa el coeficiente de transmisin
trmica del material curado es algo distinto del inicial y la distribucin b presenta un
pequeo cambio de pendiente en r c . Esto no afecta al curado final y se considera

que la curva sigue siendo una funcin nica.
Las tensiones residuales aparecen durante los cambios de temperatura y solamente en las
zonas solidificadas. En la etapa 1, con el cambio de a a b, se crean tensiones desde r i hasta
a
rc , y en la etapa 2, con el enfriamiento desde b hasta la temperatura final, se crean en todo
el rotor. La tensin residual final es la suma de las tensiones en ambas etapas.
Se observa que la segunda etapa es muy parecida al curado no uniforme descrito

en el apartado anterior, figura 8.3(a), incluso la distribucin b tiene la misma la
b
pendiente, pero la temperatura en el radio interior T i es muy inferior a Tc y se
generan tensiones residuales ms bajas.
8.1.4.
Consideraciones sobre el curado del material
La cintica de curado de la resina no influye en las tensiones residuales cuando el

curado se realiza simultneamente en todos los puntos del rotor, pero en el curado
a
por etapas afecta a la zona de transicin en el lmite de curado r c . En este captulo
se considera que la frontera es puntual pero en realidad el grado de curado vara
progresivamente en una franja. Antes de entrar en el clculo de las tensiones se
determina la variacin del grado de curado en la franja de transicin y se valoran las
consecuencias al reducirla a un solo punto.
Para el estudio de la cintica de curado se sigue el modelo de Lee y Springer (1990)
[33] que, a su vez, se basa en los datos de Dusi y otros (1987) [12]. Este modelo
determina la variacin del grado de curado en funcin del tiempo y la temperatura
para la resina epoxi de tipo 976. Aunque se aplica a un slo tipo de resina, es
suficiente para comprobar su influencia sobre las propiedades del material en la
franja de transicin. Para otros tipos de resina la evolucin sera similar, aunque con
valores de tiempo y temperatura distintos.
Las frmulas y los parmetros de la resina 976 se aplican a un rotor con la misma geometra que en los ejemplos anteriores, de radios 0,3 y 0,5 m. Se somete a una distribucin
o
de temperatura no uniforme, con una temperatura mxima de 180 C en el radio interior y de
o
40 C en el exterior, los resultados se muestran en la figura 8.5. En el grfico de grado de

curado se muestra la progresin del curado mediante distintas curvas tomadas a intervalos
de 20 min. El curado es ms rpido donde la temperatura es ms elevada, en cambio en
o
donde es inferior a 120 C apenas experimenta transformacin qumica.
El grado de curado de un punto aumenta progresivamente con el tiempo, aunque a

intervalos cada vez ms pequeos. Su valor mximo tiene un lmite cercano al 90
%, pero es suficiente porque algunos autores lo consideran totalmente curado a
partir del 80 %. En el resto de puntos, donde no se alcanzan estos valores, tambin
aumenta con el tiempo a intervalos cada vez ms pequeos, de manera en los
ltimos minutos avanza muy lentamente.
Lee y Springer consideran en sus estudios que por debajo del 20 % el material se comporta
como un fluido viscoso y por encima del 60 % como un slido, de forma que la transicin de
192
200
160
eraturamTep
120
80
40
0
0.3
Figura 8.5: Distribucin de temperatura y curvas de grado de curado obtenidos cada 20 min.
Determinacin del radio de curado rc.
las propiedades mecnicas, de fluido a slido, se realiza dentro de este estrecho margen de
grados curado. Por otra parte, en el ejemplo se observa que las curvas tienen una
pendiente mxima en los valores comprendidos entre el 40 y el 60 %, con lo cual la zona
con propiedades intermedias entre fluido y slido es pequea. Aunque, en otros casos
puede ser distinta porque tambin depende de la pendiente del grfico de temperaturas.
Por todo ello se concluye que el error que se comete al considerarlo puntual es
poco importante para las tensiones residuales. Para determinar el lmite el cambio
para el clculo, que se ha denominado radio de curado r c en las figuras 8.4 y 8.5, se
elige el radio correspondiente a un grado de curado intermedio del 40 %. A su vez,
este radio determina en el grfico de temperatura, figura 8.5, el valor
correspondiente a la temperatura de curado Tc.
8.1.5.
Tensiones residuales en un rotor homogneo curado en dos

etapas
Las tensiones residuales del curado en dos etapas se determinan sumando las
tensiones generadas en cada una de ellas. Se calculan aplicando las ecuaciones
a
del captulo 6 como si el rotor fuese de dos capas, separadas por el radio r c .
En la figura 8.6 se presentan las temperaturas, el desplazamiento radial y las
tensiones para cada una de las dos etapas. El rotor es el mismo que en el ejemplo
del apartado 8.1.2 pero sometido a unas temperaturas, interior y exterior, en la
o
o
o
o
distribucin a de 160 C y 60 C, y en la b de 90 C y 170 C. Finalmente se enfra
o
hasta la temperatura ambiente de 20 C. Cabe observar que la distribucin b tienen
una pendiente en el grfico de temperatura idntica al caso de la figura 8.3, aunque
o
todos los valores son 30 C ms bajos.
a
En la primera etapa (1), la distribucin a solidifica la zona interior, hasta r c , porque

su temperatura es superior a Tc, y el ella se generan tensiones por el cambio de
temperaturas hasta b. Esta zona se contrae porque se enfra, en cambio a partir de
a
rc se dilata, aunque mecnicamente permanece unida a la parte slida. En el
grfico de las tensiones se observa que slo existen en zona solidificada y sus
valores son parecidos a los del enfriamiento normal de la figura 8.1.
0.5
0.25
0
-0.25
-0.50.6
rc / re
0.5
0.25
0
-0.25
-0.50.6
Figura 8.6: Temperaturas, desplazamientos y tensiones residuales de un rotor curado en dos

etapas.
En la segunda etapa, con el rotor totalmente curado, la temperatura cambia desde

la dis-tribucin b hasta la temperatura final. El incremento de desplazamiento en
esta segunda etapa es similar al desplazamiento del curado a temperatura no
uniforme de la figura 8.3. La tensin radial final tiene un valor mximo de 0,5 MPa,
que es muy parecido al valor mximo de la figura 8.3 pero en un punto prximo al
radio interior. En cambio, en la zona central, donde se produce la rotura del rotor
mostrada en la figura 8.2, el valor de la tensin radial es prcticamente nulo. Las
tensiones tangenciales no tienen influencia sobre la rotura final del rotor.
El resultado de la tensin radial de este ejemplo es muy interesante; comprueba que
el curado en dos etapas consigue que las tensiones residuales trmicas no sean
perjudiciales para la resistencia final del rotor. Este tipo de curado fue publicado en
Ripoll y Prez-Aparicio (2004) [44].
194
8.2.
8.2.1.
Rotor con mandrino curado con pretensado trmico

Tensiones en un rotor con mandrino
En el apartado 7.2.6 se han estudiado las tensiones de un rotor con mandrino aplicando un
pretensado mecnico y se comprueba la mejora que supone para las tensiones finales.
Aqu se pretende obtener el mismo resultado pero mediante un pretensado trmico. Una
versin previa de esta aplicacin fue publicada en Ripoll y Prez-Aparicio (2003) [42].
Aluminio
Fibra
r1
r2
r3
Figura 8.7: Rotor con mandrino de bobinado incorporado.

Antes de entrar en el proceso de pretensado se determinan las tensiones residuales generadas en el rotor del ejemplo presentado en el apartado 7.2.6, aunque sin pretensado
o
mecnico y con un curado a temperatura uniforme de 120 C. Estos resultados se
utilizarn como referencia para analizar las mejoras del pretensado trmico. Dicho rotor
es de fibra de vidrio con mandrino de aluminio, como se muestra en la figura 8.7, y tiene
los siguientes radios: r1 = 0,3 m, r2 = 0,31 m y r3 = 0,5 m. Las dimensiones exteriores
del rotor coinciden con el resto ejemplos para que los resultados sean comparables.
150
100
50
T ambiente
Tf
0
0.6
Figura 8.8: Temperaturas, desplazamiento radial y tensiones residuales correspondientes al

curado uniforme de un rotor con mandrino.
En la figura 8.8 se exponen los resultados y se observa que las tensiones residuales son
especialmente elevadas, como se ha comentado en el apartado 7.2.6. En el mandrino la
8.2. ROTOR CON MANDRINO CURADO CON PRETENSADO TRMICO
195
tensin tangencial alcanza 120 MPa y en la fibra la tensin radial es de 3,7 MPa,
muy superior a la del rotor sin mandrino de la figura 8.1 que vala 1,5 MPa.
Si al rotor con estas tensiones residuales se le aade una velocidad angular hasta alcanzar
el lmite de rotura se obtienen los resultados de la figura 8.9. El punto ms dbil, con un
factor de rotura igual a la unidad, est el mandrino y es debido a la tensin tangencial. Su
valor mximo es de 450 MPa, del cual 120 es de la tensin residual y el resto de la fuerza
centrfuga. La tensin radial es menos perjudicial, slo llega hasta 18 MPa.
500
Pa)M(
400
300
es
200
Tensoni
100
0
-100
-200
0.6
Figura 8.9: Tensiones y factor de rotura del rotor con mandrino de aluminio con tensiones
residuales y centrfugas.
8.2.2.
Proceso de pretensado en un rotor con mandrino
Un rotor con mandrino se puede curar en dos etapas, de forma parecida al rotor de
un solo material del apartado 8.1.3. En este caso el mandrino metlico, en estado
slido, supone una barrera de contencin para el material en estado viscoso y
provoca el pretensado de la fibra.
Para conseguir el efecto de pretensado en la primera distribucin de temperaturas a se
debe refrigerar la cara interior del rotor, como se representa en la figura 8.10. La temperatura en el mandrino es prcticamente constante porque el coeficiente de transmisin
trmica del metal es muy superior al material compuesto. En ella queda cura la zona extea
rior, a partir del radio rc , porque se halla a una temperatura es superior a Tc. La segunda
distribucin b es simple, se mantiene a una temperatura uniforme Tc para completar el
a
curado de la zona intermedia, desde el mandrino r2 hasta rc .
En la figura 8.10 se observa que despus de la distribucin de temperaturas a el

rotor tiene tres capas: el mandrino metlico, la zona exterior curada y una zona
intermedia todava no curada. As pues, la zona intermedia no solidificada queda

retenida entre dos capas slidas.
196
T
Tc
Ti
a
r1 r2
Figura 8.10: Rotor con mandrino curado en 2 etapas, a con refrigeracin interior y b a temperatura uniforme.
Con el cambio de temperatura desde la distribucin a hasta la b se generan unas

tensiones muy especiales. El mandrino interior se calienta hasta T c y tiende a
dilatarse, mientras que la capa exterior se enfra y tiende a contraerse, con lo cual,
se genera una presin p en la zona intermedia. A estas dilataciones hay que
aadirle la dilatacin del propio material no curado al calentarse hasta T c.
En este proceso es importante analizar el comportamiento del material no curado.
Segn los trabajos experimentales de bobinado citados en la seccin 7.2.2, Hahn y
Kempner (1993) [23], Kempner y Hahn (1995) [26] y Gabrys y Bakis (1998) [18] el
material no curado, formado por la resina en estado viscoso y la fibra slida, sufre una
fluencia temporal muy importante cuando se somete a cargas. Por lo cual, se puede
considerar que su comportamiento se aproxima al de un fluido viscoso, dentro de un
lmite de desplazamiento y con un movimiento lento. Este comportamiento se explica
fcilmente si se considera que la resina puede fluir lentamente entre las fibras slidas,
hasta que predominan las fuerzas de presin hidrosttica.
Si la capa intermedia del rotor se comporta como un fluido necesita un

confinamiento lateral para mantener la presin p. Esto se consigue cubriendo el
rotor mediante dos tapas laterales, como se indica en el dibujo de la figura 8.10, que
sern retiradas al completar el proceso de curado. stas se unen entre s mediante
algn elemento mecnico externo capaz de soportar la fuerza axial de la presin.
Durante la distribucin b permanece la presin interna y con la solidificacin de la
zona intermedia se convierte en tensin residual de compresin. Finalmente, el rotor
se enfra hasta la temperatura ambiente o final T f , igual que en el curado
convencional, y el incremento de la tensin residual de esta etapa disminuye

ligeramente la compresin final.
197
Con este proceso trmico se obtiene una tensin radial de compresin similar a la del
pretensado por bobinado, con los mismos efectos favorables sobre las tensiones. A diferencia de aqul, las tensiones finales son permanentes porque se ha tenido en cuenta la
solidificacin del material. Es un proceso muy sencillo, se basa en la simple dilatacin trmica, y fcil de aplicar, slo necesita generar las temperaturas en los radios extremos. Los
resultados obtenidos en el clculo analtico son ms fiables que en el bobinado porque se
base en unos comportamientos del material bastante probados, aunque sera conveniente,
antes aplicarlos a un rotor real, incluir una fase de experimentacin.
Otra ventaja importante del pretensado trmico es la reduccin de costes, ya que no es
necesario incrementar los medios de fabricacin, a excepcin de un foco caliente y un foco
fro para mantener la distribucin de temperaturas. Su potencia trmica es pequea porque
el material compuesto tiene un coeficiente de transmisin de calor muy bajo.
8.2.3.
Tensiones de pretensado en un rotor con mandrino
Las tensiones residuales del pretensado trmico se determinan sumando las tensiones de
las dos etapas, igual que en el apartado 8.1.5. Cada una de ellas se calcula mediante el
sistema multicapa del captulo 6, en el que se considera que cada zona de curado es una
capa distinta, porque sus propiedades son diferentes al menos durante una etapa.
Para el clculo es necesario simular el comportamiento del material no curado, tanto

las propiedades mecnicas como las trmicas. En el ejemplo del apartado 8.1.5,
con una zona de material no curado, no ha sido necesario esta simulacin porque el
material no curado no interviene en la generacin de las tensiones finales.
Para simular su comportamiento mecnico, sin necesidad de recurrir a las leyes de
un fluido, se elabora un sistema equivalente que permite aplicar directamente las
ecuaciones del captulo 6. Para ello, se asignan al material unas propiedades
elsticas ficticias que generan las mismas tensiones que un fluido, o sea, soporta la
presin hidrosttica y no crea tensiones cortantes internas. Esto se consigue
aplicando un mdulo elstico E muy bajo, pero conservando un coeficiente de
compresibilidad volumtrica Ev igual que la mezcla fibra ms resina.
La variacin unitaria de volumen, V/V , en un fluido es funcin del coeficiente
compre-sibilidad volumtrica Ev y la presin p, segn la ecuacin
V
=E p
v
En un slido istropo de comportamiento elstico sometido a una compresin hidrosttica el

valor de V/V depende del mdulo elstico, del mdulo de Poisson y de la tensin .
Luego, haciendo p = se obtiene el coeficiente de compresibilidad volumtrica Ev
V
V
Para la aplicacin de esta ecuacin se asigna el valor real de E v y se eligen dos valores
=3
198
ficticios para E y . Pero, para que simular un fluido del valor de E debe ser prximo
a cero y, por lo tanto, debe ser prximo a 0,5. Hay que tener en cuenta que en
esta simulacin los valores de las propiedades son poco importantes para la
precisin de las tensiones residuales.
En la simulacin del material no curado se le asignan los mismos coeficientes de
dila-tacin, L y T , que en el material slido. La dilatacin en la fibra es la misma
porque permanece slido y en la resina es muy parecida. Ms adelante, en el
apartado 8.4.2, se describirn algunos resultados experimentales de la dilatacin de
la resina epoxi. En ellos se comprueba que la dilatacin que sufre la resina al
calentarse desde la temperatura ambiente hasta la temperatura de curado, son muy
parecidos si se halla en estado slido y en estado fluido ms su posterior curado.
En el ejemplo de clculo se aplica un coeficiente compresibilidad volumtrica del
material no curado de Ev = 34,5 MPa y se elige un valor = 0,499, y ambos
determinan por la ecuacin 8.1 E = 0,023 MPa. Las dimensiones del rotor son las
o
mismas que el ejemplo del apartado 8.2.1 y las temperaturas de curado son: 0 C y
o
o
o
200 C para la distribucin a, 120 C para la b y 20 C para la temperatura final.
En la figura 8.11 se muestran las dos etapas: la primera etapa, con la distribucin a
a
queda curado a partir rc y cambia a la distribucin b, y en la segunda, con la
distribucin b se completa el curado y se enfra hasta la temperatura final.
Tensiones (MPa)
Figura 8.11: Temperaturas, desplazamientos y tensiones residuales de un rotor con mandrino

de las dos etapas de curado que genera pretensado trmico.
En la etapa 1, con el cambio de temperatura de a a b, se genera la presin p de la zona no

curada. El desplazamiento 1 del grfico se crea por la accin simultnea de las tres capas,

o
199
el madrino se calienta de 0 C a 120 C y tiende a dilatarse (1 mandrino), la capa slida

exterior se enfra y tiende a contraerse (1 exterior) y la capa intermedia, no curada, se
adapta a la posicin de las otras dos. Las tensiones r y son constantes e iguales a
la presin p de 7 MPa. Con ello se comprueba que la simulacin del estado fluido
descrita en el apartado anterior aplicada a la zona no curada es correcta.
En la etapa 2 solamente se enfra de b hasta la temperatura ambiente y los

incrementos de desplazamiento y tensiones son idnticos que en el curado a
temperatura uniforme del apartado 8.2.1. La presin se reduce pero la tensin radial
final sigue siendo de compresin, y su valor en el centro es de 5 MPa.
Con este proceso trmico se consigue un verdadero pretensado. Las tensiones de compresin, radial en la fibra y tangencial en el mandrino, contrarrestan las tensiones de
traccin inducidas por la fuerza centrfuga. En la figura 8.12 se comparan las tensiones y el
factor de rotura del rotor sin el pretensado de la figura 8.9 con las del rotor pretensado y se
comprueba que la mejora del mismo orden que en el modelo elstico del pretensado
mecnico. Este clculo analtico se puede realizar mediante un modelo de MEF basado en
las mismas hiptesis y ha sido publicada en Ripoll y Prez-Aparicio (2004) [43].
500
Pa)M(
400
Tensoni es
300
200
100
0
-100
-200
0.6
Figura 8.12: Variacin de las tensiones y el factor de rotura en un rotor con mandrino sometido
a pretensado trmico.
8.2.4.
Aumento del pretensado trmico
La configuracin del rotor semicurado de la etapa 1 en la figura 8.10, con material

viscoso confinado, permite que la presin de pretensado se pueda aumentar de
forma mecnica. La presin creada por slo por dilataciones trmicas se puede
incrementar desde el exterior a travs de una sobrecarga en las tapas laterales.
Las tapas laterales de la figura 8.10 se sustituyen por otras ms pequeas que se adaptan
al tamao de la capa no curada, como se muestra en la figura 8.13, para empujar slo la
superficie fluida. La fuerza exterior Fz debe ser suficiente para mantener la presin trmica
p, pero si es superior se genera una sobrepresin o presin mecnica, pm.
200

Fz
pm
Fz
Figura 8.13: Aumento del pretensado trmico mediante con una sobrecarga mecnica lateral
El aumento de la fuerza exterior crea un pequeo desplazamiento axial debido a la
com-presibilidad del material no curado y la elasticidad de las dos capas slidas. Las
superficies laterales del rotor sufren una pequea hendidura, a menos que se haya
previsto durante el bobinado un pequeo resalte en esta zona que la compense.
Esta variante del pretensado presenta algunas incgnitas del comportamiento de las tensiones, por ejemplo los efectos de borde al retirar las tapas laterales o la relajacin con el
tiempo del exceso de tensiones residuales. Esta propuesta debera completarse con estudios ms detallados, incluso, realizando ensayos experimentales para asegurar el comportamiento del material a presin y temperatura elevada. Por todo ello, en este trabajo no
se aplica al clculo final del rotor y se deja como una simple propuesta.
8.3.
8.3.1.
Rotor de un solo material curado con pretensa-do

trmico
Proceso de curado en tres etapas
La tcnica del pretensado trmico se ha mostrado eficaz en un rotor con mandrino

metli-co, dado que se aplica fcilmente y consigue una mejora importante. La
presencia del mandrino metlico es esencial para crear la presin de pretensado;
ofrece una superficie de contencin y su coeficiente de dilatacin trmica es muy
favorable. En un rotor sin mandrino metlico, formado por un slo material
compuesto, tambin se puede gene-rar un pretensado trmico, aunque el proceso
es ms laborioso y con resultados menos favorables.
Para crear el pretensado trmico en un rotor de un solo material se requieren tres
etapas de curado. El proceso es similar al rotor con mandrino pero aadiendo una
etapa previa para generar una capa slida en el interior del rotor que sustituye al
mandrino. En este caso, las dos capas de contencin tienen el mismo coeficiente de
dilatacin y la diferencia de dilataciones es menor.
En la figura 8.14 se representan las tres etapas del curado de un rotor sin mandrino
8.3. ROTOR DE UN SOLO MATERIAL CURADO CON PRETENSADO TRMICO 201
Tia
Tc
Tib
Figura 8.14: Etapas de curado para obtener un pretensado trmico en un rotor sin mandrino
para generar un pretensado trmico. La primera etapa consta de una distribucin de
a
a
a
temperaturas a, con Ti superior a Te para solidificar una capa interior hasta r c , y el
cambio a la distribucin b. Las otras dos son idnticas que en el rotor con mandrino, en la
b
segunda la distribucin b crea la capa exterior, a partir de r c , y cambia a la distribucin c.
Antes del cambio es necesario colocar las tapas laterales de contencin para retener la
presin p en la zona intermedia, generada por la dilatacin de la capa interior y la
contraccin de la exterior. En este caso, la dilatacin de la capa interior es menor que en
el mandrino metlico y se crea una presin ms baja. Finalmente, en la tercera etapa el
rotor se enfria hasta la temperatura ambiente Tf .
8.3.2.
Tensiones de pretensado en el curado en tres etapas
Las tensiones residuales se calculan como en los casos anteriores, acumulando las
tensiones generadas en cada etapa. Para mostrar las tensiones se aplica al rotor de
fibra de vidrio utilizado en los ejemplos de la seccin 8.1. Las temperaturas interior y
o
o
o
o
exterior en cada distribucin son: en a de 160 C y 50 C, en b de 30 C y 200 C y la
o
temperatura ambiente de 20 C. En la figura 8.15 se muestran los grficos de
temperatura, el desplazamiento y las tensiones despus de cada etapa.
La primera etapa es muy parecida a la del ejemplo del curado en dos etapas del apartado
8.1.5 y slo aparecen tensiones en la capa interna solidificada. En el desplazamiento, esta
capa slida interior arrastra el resto de material que todava se halla en estado viscoso.
La segunda y tercera etapas son muy parecidas a las dos etapas del rotor con mandrino de la
figura 8.11. En el cambio de b a c, como se muestra en el grfico del desplazamiento, la capa
interior tiende a dilatarse (2 interior) y la exterior a contraerse (2 exterior), y la presin p entre
ambas las desplaza hasta la curva comn 2. La presin p de 4 MPa es la misma en la tensin
tangencial y en radial, y es inferior a la del rotor con mandrino (7 MPa). En la tercera etapa,
con el curado total y el enfriamiento final, las tensiones
Tc
3
Tc
Desplazamiento (mm)
0.5
0.25
0
-0.25
-0.50.6
0.5
0.25
2 interior
0
-0.25
-0.5
a
0.6
rc
0.5
0.25
-0.25
-0.50.6
Figura 8.15: Temperaturas, desplazamientos y tensiones residuales de las tres etapas de

curado para el pretensado trmico de un rotor de material compuesto.
disminuyen y la compresin radial desciende hasta 2,5 MPa.

Con este ejemplo se comprueba que, a pesar de no disponer de un elemento metlico, es
posible generar un pretensado trmico en un rotor de material nico, aunque el resul-tado es
menos favorable. Se podra aumentar aplicando el mismo sistema mecnico del apartado
8.2.4 para el rotor con mandrino y que no se analiza en este trabajo.
Para valorar la mejora final se somete a la velocidad lmite del rotor sin pretensado
de-terminado en el apartado 8.1.2. Los resultados a esta velocidad, 9681 rpm, se
representan en la figura 8.16 y se comparan con los resultados del rotor sin
pretensado de la figura 8.2. Se observa que la tensin radial ha disminuido y el factor
de rotura ha mejorado hasta 0,87.
A pesar de conseguir tensiones de pretensado la mejora final es menor que en el
rotor con mandrino. En el captulo siguiente se estudiar ms a fondo sus
consecuencias sobre el diseo del rotor.
8.4. CONSIDERACIONES SOBRE EL PROCESO DE CURADO
Pa)M(
500
400
300
nTensio es
200
100
0
-100
-200
0.6
Figura 8.16: Variacin de las tensiones y el factor de rotura en un rotor sometido a pretensado
trmico.
8.4.
8.4.1.
Consideraciones sobre el proceso de curado

Coeficientes de dilatacin trmica
En todos los clculos anteriores se han determinado las tensiones trmicas utilizando
unos coeficientes de dilatacin (L y T ) del material compuesto nicos, vlidos para
todas las temperaturas. Estos valores, tomados de la bibliografa, estn obtenidos
con el material solidificado y a temperaturas prximas a la temperatura ambiente.
Todos los autores aplican estos valores y los utilizan para cualquier temperatura. Pero
cabe preguntarse, si su valor se mantiene a temperaturas prximas al curado, o
incluso, si son vlidos para el material no curado.
Es conocido que el coeficiente vara con la temperatura y su valor es distinto cuando
la resina no est curada. No obstante, su efecto es poco importante en el clculo de
rotores convencionales curados a temperatura uniforme. Pero, en el rotor curados por
etapas, donde intervienen las dilataciones de la resina sin curar, la influencia de estos
coeficientes puede ser importante.
En los clculos de pretensado anteriores se ha supuesto que los valores son nicos, con el
objetivo de simplificar la exposicin. Se ha tenido en cuenta que su influencia sobre los
resultados finales no modifica la tendencia de las tensiones de pretensado y, por lo tanto, lo
expuesto hasta ahora es vlido con algunas modificaciones en los valores.
Ahora, una vez descrito el proceso del pretensado, se complementa con el anlisis de
los coeficientes y su influencia sobre las tensiones residuales. Pero, este anlisis no
es exhaustivo, porque existe poca informacin sobre el comportamiento del material,
por lo tanto, si se hubiese introducido al inicio del captulo la exposicin el proceso
quedara menos clara.
204
A continuacin se exponen algunas consideraciones deducidas de los resultados de

algunos experimentos publicados sobre el comportamiento de la resina epoxi. Se
deduce el posible comportamiento del rotor durante el curado por etapas y la influencia
sobre las tensiones residuales. Es evidente que es necesario un estudio ms a fondo, y
slo con una acertada experimentacin se podran obtener resultados fiables.
8.4.2.
Dilataciones en el curado de la resina
La fibra no sufre ninguna modificacin estructural durante el proceso de curado,

sola-mente se dilata por el cambio de temperatura. Adems, su influencia sobre las
dilataciones globales del material es limitada porque el coeficiente trmico es mucho
menor que en la resina.
Durante el proceso de curado la resina sufre un cambio qumico y pasa de estado
fluido a slido. Este cambio de estructura interna comporta unas dilataciones que se
suman a las propiamente trmicas y crean un ciclo que no se puede resumir en un
simple coeficiente de dilatacin.
Para entender las dilataciones de la resina epoxi durante el curado se expone el resultado
de un ensayo de laboratorio publicado por Yates y otros (1979) [55]. En la figura 8.17 se
reproduce de manera simplificada uno de los ejemplos de dilatacin lineal de la resina en
funcin del tiempo y en funcin de la temperatura. Se calienta una pequea muestra de
o
resina de 20 a 125 C, del punto A al B del grfico, se mantiene a esta temperatura durante
o
100 minutos, desde B a C, y finalmente se enfra hasta 20 C, de C a D. En la primera fase,

con la resina en estado fluido, se dilata, en la segunda, donde se produce la transformacin
qumica, se contrae y en la tercera en estado slido continua la contraccin.
1,020
Dilatacin
1,000
0,980
0,960
0,940
0
Figura 8.17: Dilataciones de la resina durante el curado en funcin del tiempo y la

temperatura, Yates y otros (1979) [55]
Para otros tipos de resina epoxi se observa la misma tendencia si bien con valores distintos. En este caso tienen una forma muy similar a la descripcin genrica que realiza
Dilatacin
Domininghaus (1993) [11], en el que se expone con ms detalle las dilataciones

reales en el curado de las resinas epoxi. En la figura 8.18 se reproduce de manera
aproximada el grfico que presenta el autor.
Temperatura (C)
Figura 8.18: Dilatacin lineal de una resina epoxi durante el proceso curado. Domininghaus
(1993) [11].
Este ciclo de Domininghaus es muy parecido los valores experimentales de Yates

en el grfico (b) de la figura 8.17. La resina en estado lquido se dilata con la
o
temperatura a partir de 20 , punto A, donde se toma el origen de coordenadas de la
o
dilatacin. Las dilataciones en un proceso ideal para una resina que cura a 120 C
sigue el trayecto B1, C1, F y D que coincide con la figura 8.17. De B 1 a C1 se realiza
en cambio de fluido a slido y la lnea discontinua de los puntos en E 1 representa la
separacin terica entre ambos estados. El cambio de pendiente en el punto F
corresponde a la temperatura de transicin vtrea de la resina.
Para el autor la dilatacin final de la resina, despus de completar el ciclo de curado, es
prcticamente nula, o sea, considera que la diferencia entre A y D es despreciable. De ah
concluye que la resina epoxi no cambia de volumen al realizar el proceso de curado.
Domininghaus tambin observa que en un proceso real la fase de solidificacin, de

B1 a C1, no se realiza en condiciones totalmente isotrmicas. La reaccin empieza
o
antes de alcanzar la temperatura de 120 C, a partir de un punto B 2. Adems, como
la reaccin es exotrmica, la temperatura interna de material sobrepasa la exterior y
o
alcanza el punto C2 por encima de 120 C. En los experimentos de laboratorio, Yates
no observa este efecto porque la muestra de resina es muy pequea y su
temperatura coincide con la del bao exterior.
La pendiente de la recta DF corresponde al coeficiente de dilatacin trmica de la resina

en estado slido. Su valor se utiliza para determinar los coeficientes del material
compuesto, L y T definidos en el apartado 3.1.1, utilizados en todos los clculos.
206
Aunque, segn Domininghaus, el material tiene las propiedades de slido a partir

del punto E2, muy posiblemente su rigidez es todava insuficiente para evitar la
relajacin de las tensiones residuales. En este sentido, los artculos de Lee y
Springer (1990) [32] y [33], citados en el apartado 8.1.4, consideran que la resina se
comporta como un material slido a partir de un grado de curado del 60 %, sin
embargo, determinan las tensiones residuales solamente cuando la resina est
totalmente curada, o sea, se mantienen a partir del punto C 2.
En la relajacin de las tensiones residuales, adems del grado de curado, puede
intervenir tambin la variacin de las propiedades de la resina con el aumento de la
temperatu-ra. Por ejemplo, la rigidez radial de un material compuesto vara con la
temperatura segn los estudios de Bolotin y Bolotina (1972) [3] y Kostritskii y Tsirkin
(1981) [29], expuesto en Tarnopolskii y Beil (1983) [48]. Estos efectos no estn
estudiados para el caso de la relajacin de tensin y sera necesario realizar
experimentos para conocer su comportamiento exacto.
8.4.3.
Influencia de las dilataciones sobre el pretensado trmico
Dilatacin
De los grficos anteriores se deduce que las dilataciones que intervienen en el proceso
de curado son muy superiores que las determinadas mediante los coeficientes de
dilatacin de valor nico, L y T , de los apartados anteriores. El valor de la dilatacin
en los puntos B1 o B2 de la figura 8.18 es ms del doble de las del material slido de la
recta DF. Pero, si se analiza detalladamente el proceso mecnico del pretensado se
observa que su influencia sobre las tensiones residuales es mnima.
Temperatura (C)
Figura 8.19: Diagrama simplificado para el estudio de la influencia de las dilataciones de

curado en el pretensado.
En la figura 8.19 se presenta un grfico simplificado para analizar la influencia de estas

dilataciones sobre las tensiones de pretensado. Para ello, se supone que el incremento de
temperatura debido a la reaccin exotrmica es despreciable y se sigue la lnea vertical
B1C1. Adems, se considera, igual que en Lee y Springer (1990), que las dilataciones de la
transformacin qumica no generan tensiones residuales permanentes.
Si en el rotor la capa de material no curado no est confinada, como sucede en la figura

8.4, la dilatacin de la resina no genera tensiones porque se expande libremente. En
cambio si est confinada, como en las figuras 8.10 y 8.14, la diferencia de dilataciones
entre la resina fluida y la slida de la figura 8.19 modifica las tensiones residuales. En
este caso, la dilatacin del estado fluido en la recta AB 1 es superior a la dilatacin del
slido en la recta DF, y el valor de la presin p, calculado para esta ltima, ser mayor.
Este incremento de presin es momentneo porque en el punto B 1 empieza el

proceso de curado y la resina se contrae. El exceso de dilatacin de la recta AB 1 se
contrarresta con la contraccin en la lnea de curado B 1C1, aunque no siempre por
igual porque el valor de la dilatacin vara con la temperatura de la resina fluida al
inicio de la etapa de presin. Por ejemplo, si se aplican las temperaturas de la figura
8.11 al grfico de dilataciones de la figura 8.19 se deduce que el valor medio de la
dilatacin es parecido al valor de la contraccin. Por lo tanto, el aumento de presin
queda anulada, o al menos muy disminuida, por la contraccin del curado.
Por otra parte, la resina slida tiene un pequeo incremento de dilatacin, entre C 1 y
F1, debido cambio de pendiente en la temperatura de transicin vtrea, pero es poco
importante. Lo mismo ocurre con la dilatacin entre el punto inicial A y final D.
De todo ello se concluye que las dilataciones reales de la resina en estado viscoso y
durante el curado no modifican sustancialmente los resultados de las tensiones
residuales de pretensado calculadas anteriormente. A pesar de ello, antes de
aplicarlo a un rotor habra que analizar ms a fondo el comportamiento de la resina,
incluso, realizar algn ensayos de laboratorio porque los diagramas de dilataciones
son distintos para cada tipo de resina.
208
Captulo 9
DISEO DE VOLANTES DE
INERCIA
9.1.
Rotores simples
9.1.1.
Condiciones del estudio
En este captulo no se pretende realizar el diseo completo de un volante de inercia

porque intervienen otros elementos no estudiados. Su objetivo es analizar la parte
del volante que almacena la energa, o sea la masa del rotor distribuida en forma
cilndrica. Ni siquiera se incluyen las otras partes del rotor como el eje central para
el apoyo de los cojinetes ni la unin de este con el cilindro.
La masa cilndrica del rotor es la parte central del volante y de su configuracin
dependen todos los dems elementos. Aqu se pretende determinar los lmites de
almacenamiento de energa de las distintas configuraciones y hallar las formas
ptimas de rotor para ser aplicadas luego al diseo de volantes de bajo coste.
Dentro de las configuraciones se estudian las formas geomtricas del rotor y algunos aspectos
de su proceso de fabricacin, en cambio, no se incluye el estudio de los materiales. Se utilizan
solamente materiales ms comunes en la fabricacin de rotores y, adems, que sean
representativos. Las conclusiones genricas de este trabajo se pueden rehacer fcilmente para
otros materiales ms especficos, con mejores propiedades. Tambin se pueden aplicar a otras
configuraciones, con ms capas o combinando otros materiales.
Para el estudio del diseo del rotor se analiza en primer lugar la influencia del espesor de
pared sobre el rendimiento energtico, luego se comparan con las propuestas de mejora
estudiadas en los captulos anteriores, la estructura en multicapa y el pretensado.
Los diseos se valoran bajo el objetivo principal, comentado en el captulo 1, de

obtener un rotor de bajo coste, aunque se cuantifican tambin la masa y el volumen.
Para los ejemplos se eligen los siguientes materiales: acero AISI 4130, aluminio 7075, fibra
de vidrio Scotch/epoxi y fibra de carbono T300/2500. Los valores de las propiedades de
209
210
CAPTULO 9. DISEO DE VOLANTES DE INERCIA
los cuatro se muestran en la tabla 9.1, donde se aade el uretano, ya que se utiliza
como complemento en algunas aplicaciones. Las propiedades que dependen de la
orientacin de la fibra incluyen la direccin, L para longitudinal y T para transversal.
Propiedad y direccin
2
Md. elstico L (GPa)

3
Md. elstico T (GPa)

Md. de Poisson TL
Md. de Poisson TT
Rigidez torsional LT (GPa)
3
Densidad (kgm )
Res. traccin L (MPa)
Res. compresin L (MPa)
Res. traccin T (MPa)
Res. compresin T (MPa)
Res. cortante LT (MPa)
6 o
Coef. dil. trmica L (10 / C)
6 o
Coef. dil. trmica T (10 / C)
1
Coef. dil. humedad L ( % )
1
Coef. dil. humedad T ( % )
9.1.2.
Rotores de pared delgada
Un rotor cilndrico de pared delgada es la forma ms simple para el anlisis de

tensiones. La diferencia entre los radios extremos, r e y ri del rotor mostrado en la figura
9.1, es pequea y la velocidad angular crea una velocidad lineal v igual en todos los
puntos, de manera que toda la masa contribuye por igual a la energa cintica. Adems,
las tensiones son uniformes en toda la seccin y el clculo es muy simple. Por lo cual
esta configuracin se toma como referencia para el anlisis de otros diseos.
La energa cintica Ec almacenada en el rotor de pared delgada se aproxima a la

energa de una nica masa sometida a una velocidad lineal uniforme v. En su
interior slo se genera tensin tangencial, , el resto de componentes son nulas, y
su valor es proporcional al cuadrado de la velocidad. Luego, la energa almacenada
en el rotor depende slo de la resistencia del material en la direccin circunferencial.
La energa cintica y la tensin tangencial de un cilindro de pared delgada se
obtienen a partir de las siguientes expresiones simples
Ec =
1
2
3
Con las fibras orientadas en una sola direccin.

Longitudinal (L) a la orientacin de las fibras.
Tranvesal (T) a la orientacin de las fibras.
9.1. ROTORES SIMPLES
1
2
Vv
Figura 9.1: Rotor cilndrico de pared delgada

as pues, la energa cintica es funcin slo del volumen V del material y tensin tangencial
En esta expresin se demuestra que la energa cintica de un rotor de pared delgada es

independiente de la masa y de la densidad del material. Si la masa es pequea la fuerza de
inercia es menor y admite una velocidad de giro ms alta, por lo tanto, se compensan.
El diseo de un rotor de pared delgada es muy simple, basta con aplicar la ecuacin 9.2.
Si se comparan los resultados para una determinada geometra de los materiales bsicos
de la tabla 9.1 se comprueba, comparando las resistencias, que los materiales
compuestos tienen una capacidad de energa igual o superior a los metales.
En algunas aplicaciones interesa maximizar la energa por unidad de masa, o densidad de
energa, como se ha comentado en el captulo 1. El valor para un rotor de pared delgada
se obtiene dividiendo los dos trminos de la ecuacin 9.2 por la masa
m
En los rotores de pared delgada la densidad de energa depende slo de la resistencia
a traccin y de la densidad. Si se comparan los materiales bsicos de la tabla 9.1 se
comprueba que los materiales compuestos son mucho mejores que los metales
porque su densidad es mucho menor. En la tabla 9.2 se muestra los valores de
densidad de energa para los materiales de la tabla 9.1.
Densidad de energa (kJkg )

(Tabla 9.2)
En otros tipos de rotores, distintos a los de pared delgada, las ecuaciones 9.2 y 9.3 no son
212
tan simples. En Genta (1985) [19] se hace un estudio a fondo de la relacin de la

energa por unidad de masa para diversas configuraciones del rotor.
Los rotores de pared delgada pueden alcanzar un nivel de energa por unidad de
masa muy elevado pero necesitan un espacio grande, a causa del volumen interior
inutilizado. En algunas aplicaciones, donde se busca adems de una masa reducida
un volumen ocupado mnimo, es necesario recurrir a los rotores de pared gruesa.
9.1.3.
Rotores de pared gruesa y material nico
Los rotores de pared gruesa tienen un comportamiento ms complejo que los de

pared delgada. Ni las tensiones ni la velocidad son uniformes, cada punto tiene su
propia re-sistencia y aporta una energa cintica distinta. Pero lo ms destacable es
la influencia de la tensin radial sobre la resistencia del rotor, que en algunos casos
llega a ser ms importante que la propia tensin tangencial.
re
ri
Figura 9.2: En los cilindro de pared gruesa la velocidad perifrica mxima, ve depende de re/ri.
El anlisis del diseo se realiza sobre un caso concreto, del cual se mantienen siempre
constantes las dimensiones exteriores del rotor y slo se modifica el radio interior, r i en
la figura 9.2. En los prximos apartados tambin se modifica la configuracin de los materiales y el proceso de fabricacin, pero siempre con formas parecidas a las utilizadas
en los ejemplos de captulos anteriores, de manera que se facilita la comparacin. Las
dimensiones comunes son el radio exterior r e de 0.5 m y la longitud axial de 1 m. Se utilizan slo los cuatro materiales de la tabla 9.1, dos metales y dos materiales
compuestos, porque son suficientes para observar las lneas principales de diseo. Los
o
dos diseos en material compuesto tienen las fibras orientadas a 0 , curan a una
o
o
temperatura comn de 120 C y la temperatura ambiente final es de 20 C.
El primer anlisis se realiza sobre la velocidad lineal. En este caso, el valor

constante v del rotor de pared delgada en la figura 9.1 se sustituye por la velocidad
perifrica ve, en el radio exterior re del rotor de la figura 9.2. Su valor se utiliza como
parmetro de referencia en este primer anlisis, teniendo en cuenta que en los
puntos interiores la velocidad es inferior.
Su valor mximo est limitado por la resistencia del material, igual que en el rotor de
Velo adcid pe
r riif ca
/s)m(
pared delgada, pero en el rotor de pared gruesa depende tambin del radio interior
ri. En la figura 9.3 se muestran la variacin del valor lmite la velocidad perifrica v e
en funcin de la relacin de radios, ri/re, para el caso de rotores de material nico.
En el clculo se utilizan las ecuaciones del captulo 6 y se aplica un factor de rotura,
segn el criterio de Christensen, igual a la unidad.
Figura 9.3: Velocidad perifrica ve mxima admisible para distintos materiales en funcin de
la relacin ri/re.
En la figura 9.3 se observa que los rotores de compuesto admiten una velocidad ms elevada que los metlicos, sobre todo para en los rotores de r i/re grandes, o sea, de espesor
de pared pequeo. Partiendo de un rotor de pared delgada, al aumentar el espesor de
pared, la velocidad aumenta ligeramente para los cuatro materiales. En el caso de los
metales esta tendencia se mantiene hasta espesores pequeos, pero para los materiales
compuestos cambia bruscamente en un punto. Su velocidad admisible disminuye rpidamente a partir de un valor r i/re o un punto de cambio, como se aprecia en la figura 9.3, y en
espesores muy grandes su valor llega a ser comparable al de los metales.
Cabe destacar que el rotor de fibra de vidrio utilizado en los ejemplos de los
captulos anteriores, con re = 0,5 y ri = 0,3 m, corresponde al punto ri/re = 0,6 situado
en la zona de pendiente negativa. Si se hubiese tomado un valor de r i/re = 0,75 los
resulta-dos hubieran sido muy distintos, pero su comportamiento tendra menos
inters para el estudio.
Este fenmeno es de notable inters para el diseo de rotores de materiales
compuestos. Esto mismo est descrito en Genta (1985) [19], aunque mediante otros
parmetros. En este punto de inflexin o cambio de tipo de rotura, los rotores de
pared delgada rompen por tensin tangencial pero los de pared gruesa rompen por
tensin radial, tal como se ha descrito en el captulo 6.
214

1200
sioneTen
s M(Pa )
1000
800
600
200
400
0
-200
0.7
Figura 9.4: Tensiones y factor de rotura de tres rotores de de fibra de vidrio con relacin de
radio ri/re cercano al punto de mxima velocidad perifrica
Para visualizar el cambio de tipo de rotura en la figura 9.4 se presentan los grficos de
tensiones y factor de rotura para los tres rotores de fibra de vidrio prximos al punto de
cambio, correspondientes a los tres valores de r i/re, 0.72, 0.75 y 0.80, representados
sobre la curva de la fibra de vidrio de la figura 9.3. En el grfico de las tensiones, igual
que en los grficos del captulos anteriores, se representan simultneamente los
valores de , r y z, las dos ltimas con un factor de escala diez.
La forma del grfico de tensiones es muy parecida a la figura 6.3 del apartado 6.1.5 y la
del factor de rotura a la figura 6.15. Ahora el factor de rotura mximo para los tres casos
es igual a 1, tal como se ha impuesto en el clculo para obtener la velocidad la mxima
permisible. Si se comparan los tres rotores se observa que la curva del factor de rotura
en el caso ri/re = 0,80 tiene el valor mximo en r i a causa de la tensin tangencial, en
cambio en los otros dos el mximo est en el centro a causa del fallo a tensin
transversal ocasionado por r y z. Esto explica el cambio de pendiente brusco de la
curva en el punto ri/re = 0,75, en el cual el grfico del factor de rotura tiene
simultneamente dos mximos de valor unitario, r = r i y en el centro.
Con este ejemplo se concluye que en los rotores de material compuesto con fibra
o
orientada a 0 la velocidad mxima decae bruscamente a partir de un cierto espesor
de pared debido a la baja resistencia transversal del material. El espesor de pared
de este punto vara para cada tipo de material compuesto y depende de sus
propiedades mecnicas: la densidad, la elasticidad, la resistencia, etc.
A partir del grfico de velocidad mxima, figura 9.3, se determina la energa cintica de
la figura 9.5. Su valor es cero en ri/re = 1 y aumenta con el espesor de la pared porque
aumenta la masa del rotor. Al principio de la curva, en espesores pequeos, el rotor de
nE egar MJ( )
fibra de carbono presenta los mejores resultados, el de fibra de vidrio y el de acero son
muy parecidos y el de aluminio tiene una energa muy inferior. Las diferencias
Figura 9.5: Energa cintica mxima de los rotores simples en funcin del radio interior ri.
entre los materiales compuestos y los metales del grfico de velocidades se compensan
por la mayor densidad de estos ltimos. A partir del punto de cambio las curvas de los
materiales compuestos varan su tendencia, igual que en el grfico de velocidad, y los
valores para espesores grandes llegan a ser inferiores que para el caso de los metales.
En Genta (1985) [19] se cuantifica esta perdida de energa de los materiales compuestos,
pero se valora mediante un parmetro distinto. Se define un factor de forma que incluye
simultneamente la energa mxima y la resistencia del material. Esta informacin es
equivalente porque el grfico de la figura 9.5 se ha determinado a partir de la resistencia.
9.1.4.
Criterios de optimizacin
Para el diseo ptimo de rotores no es suficiente con tener en cuenta los parmetros de
velocidad mxima o de energa cintica, es necesario aplicar parmetros ms globales.
Estos dependen de las condiciones de diseo segn el tipo de mquina, por ejemplo,
en acumuladores aplicados a satlites interesa que la masa sea mnima, en cambio en
acumuladores estticos para el suministro elctrico el peso no es importante.
En este sentido, aqu se van a estudiar tres condiciones o variables de diseo: la masa, el
volumen ocupado y el coste. En cada caso se aplica la ms importante segn el uso del
volante, aunque tambin se pueden aplicar varias de ellas con un orden de preferencia.
Para cuantificar estas variables se usan valores unitarios: energa por unidad de masa, o
densidad energa, energa por unidad de volumen y energa por unidad de coste. El diseo
ptimo es el que consigue un valor ms elevado en uno o varios de estos tres parmetros.
216
nesiD dedad rgiaene
J(k /kg)
stas tres variables estn citadas en Danfelt y otros (1977) [9], aunque la ms estudiada en
los ltimos tiempos ha sido la densidad de energa, por ejemplo en Gabrys y Bakis (1998)
[17] o Ha y otros (2001) [22], quizs debido a las aplicaciones espaciales. La densidad
tienes unas aplicaciones limitadas, en cambio la condicin sobre el coste es mucho ms
universal, interviene en mayor o menor grado en todas las aplicaciones de los volantes.
Pero su estudio es ms complejo que la densidad porque depende de ms factores, por
ejemplo del material, la fabricacin, los accesorios utilizados, el mantenimiento, etc.
Figura 9.6: Densidad de energa mxima en el rotor en funcin del radio interior ri.
La densidad de energa se obtiene dividiendo los valores del grfico de energa de la figura
9.5 por la masa del cilindro, y se representa en la figura 9.6. No se tiene en cuenta la masa
de las otras partes del rotor como el eje, etc. Los valores de los puntos de r i/re prximos a la
unidad coinciden con los valores de densidad de energa para el rotor de pared delgada de
la tabla 9.2, obtenidos mediante la ecuacin 9.3. Estos valores disminuyen si el espesor de
pared aumenta, o sea para relaciones de ri/re menores, en los metales varan lentamente en
todo el grfico, pero en los dos materiales compuestos sufren un descenso brusco a partir
del punto de cambio. Los valores para el rotor de aluminio son algo superiores a los del
acero debido a su menor densidad.
La fibra de carbono es siempre tiene valores superior a la fibra de vidrio, debido a su

mayor resistencia. En espesores pequeos, en puntos de r i/re cercanos a la unidad, los
materiales compuestos son muy superiores a los metales, pero en espesores grandes
descienden y se son del mismo orden que los metales. El punto de cambio de los
materiales compuestos tienen el mismo valor ri/re en los grficos anteriores.
De la figura 9.6 se concluye que los mejores resultados en la densidad de energa se
obtienen con los materiales compuestos pero con una limitacin importante a partir de
nergaE volu/ em n /M(J m 3 )
un cierto espesor de pared. El valor de r i/re del punto de cambio define el lmite en el
espesor de los rotores simples de materiales compuestos.
Figura 9.7: Energa mxima por unidad de volumen ocupado en funcin del radio interior ri.
La energa por unidad de volumen ocupado se determina dividiendo los valores de la figura
9.5 por el volumen ocupado, entendido ste como el volumen de la mquina inutilizado por
el volante. Se calcula sumando el volumen del propio material ms el volumen interior, o
sea el volumen encerrado por la superficie exterior. En algunas aplicaciones este espacio
puede contener el motor elctrico y habra que modificar esta definicin.
Los resultados se presentan en la figura 9.7. La forma de los grficos y la relacin entre
ellos coinciden con los de energa total a causa de las condiciones de clculo, se mantienen
constantes el dimetro exterior y longitud y, por lo tanto, tambin el volumen encerrado.
Un rotor de material compuesto segn la variable de volumen ocupado tiene muy poca
ventaja sobre los rotores metlicos, tambin para espesores reducidos. En cambio, el
de acero, que en la densidad de energa era el peor, ofrece muy buenos resultados.
El clculo de la energa por unidad de coste puede ser muy complejo, como se ha comentado anteriormente. Aqu para simplificar se cuantifica solamente el coste del material del
cilindro, no se contabilizan las partes del rotor ni los gastos de fabricacin. No cabe duda
que para afrontar un estudio sobre rotores de bajo coste sera imprescindible considerar
cada uno de ellos y aadir los costes de los elementos auxiliares del rotor.
El coste del material del rotor se determina de forma simple, a partir del precio por unidad
de peso. Adems, para el anlisis comparativo de diversas configuraciones de este trabajo
es suficiente con disponer de la relacin entre el precio de los cuatro materiales. Para que
la relacin de precios sea fiable se obtienen de una nica fuente, el artculo de
rEne ga/ ostec
J$/(k)
218
Figura 9.8: Energa mxima dividida por el coste del material en funcin del radio interior ri.
Flanagan (1986) [14], cuyo autor se dedica a la fabricacin de volantes de inercia con
estos materiales. Aunque la fecha es algo antigua se supone que la relacin entre los
precios ha variado poco. Los valores utilizados para los cuatro materiales, expresados
en $/kg, son: acero 3.3, aluminio 9.3, fibra de vidrio 8.1 y fibra de carbono 38.5.
Los resultados de energa por unidad de coste se muestran en la figura 9.8. La valoracin
de los materiales es ahora muy distinta de los grficos anteriores, en espesores reducidos
el ms favorable es la fibra de vidrio, seguido por el acero. En espesores grandes los
valores de los dos materiales compuestos decrecen y el acero es claramente el mejor.
Este grfico es interesante para el objetivo propuesto al inicio, en el apartado 1.2.3, sobre el
diseo de rotores de bajo coste, de forma que los resultados de los siguientes apartados
que requieren un clculo de optimizacin se realizan en funcin de la energa por unidad de
coste, si se realizase con los otros parmetros el resultado sera algo distinto.
Para valorar las mejoras de las configuraciones estudiadas en este captulo se comparan
los resultados con los grficos de la figura 9.8 de rotores simples de un solo material. Entre
ellos el ms interesante es el rotor de fibra de vidrio porque ofrece el mejor resultado y por
esta razn desde el captulo 2 se ha elegido para todos los ejemplo de clculo.
Las propuestas de mejora se basan en las tcnicas desarrolladas en los captulos anteriores. En
primer lugar se aplica la estructura multicapa del captulo 6 y una variante consistente en
alternar capas de material elstico en el rotor de material compuesto. Tambin se aplica el
pretensado trmico en un rotor de fibra de vidrio simple y con mandrino. En cambio, no se aplica
el pretensado en el bobinado porque, como se ha descrito en el captulo 7, hacen falta datos
experimentales que es escapan de los objetivos de este trabajo.
9.2. ROTORES MULTICAPA
9.2.
9.2.1.
Rotores multicapa
Optimizacin de un rotor de dos capas
Para aumentar la capacidad de almacenamiento de energa en rotores de material compuesto de grandes espesores se utilizan los rotores multicapa, descritos en el apartado
6.2.4. Su objetivo es disminuir la tensin radial, como se ha comentado en la figura 6.11.
re
r2
ri
F. de vidrio F. de carbono
Figura 9.9: Rotor de gran espesor con dos capas con un r2 que optimiza la energa.
Aqu se estudia solamente un caso sencillo de dos capas, utilizando el material de
fibra de vidrio y de carbono de la tabla 9.1. Aunque es un caso sencillo es suficiente
para observar las mejoras del mtodo multicapa.
2000
PaM(
1500
esensoniT
1000
500
0
-500
-1000
0.6
Figura 9.10: Tensiones y factor de rotura del rotor de dos capas con ri/re = 0,6 y r2/re = 0,85
que optimiza la energa. Las curvas 0.84 y 0.86 slo tienen un punto igual a la unidad.
La dimensiones exteriores son las mismas que en los apartados anteriores, r e = 0,5 y l = 1
m. La fibra de carbono se sita en el exterior y la fibra de vidrio en el interior, tal como se
representa en la figura 9.9, para que la elasticidad sea progresiva. El radio r2 de
220
separacin entre las capas se determina por optimizacin, o sea para cada r i se
calcula el valor de r2 da lugar a la mxima energa por unidad de coste.
En la figura 9.10 se presenta un ejemplo de dicha optimizacin. Se aplica al rotor de
ri = 0,3 m, o sea ri/re = 0,6, utilizado en los ejemplos de los captulos precedentes y
la solucin es r2 = 0,425 m, r2/re = 0,85. Este valor no coincide con el rotor mejorado
del apartado 6.3.4 de idnticas dimensiones y con los mismos materiales porque la
condicin de optimizacin es distinta.
En la figura 9.10 se presentan las tensiones y el factor de rotura para el radio ptimo
r2/re = 0,85 en trazo negro y en el grfico del factor de rotura se incluyen tambin las
curvas de color para dos radios prximos, uno anterior, r 2/re = 0,84, y otro posterior, r 2/re
= 0,86. Se observa que la curva del radio ptimo tiene dos mximos iguales a la unidad,
en cambio los otros tienen un solo punto igual a la unidad. Si se compara la situacin de
estos dos puntos del grfico de r 2/re = 0,85 con el grfico de tensiones se deduce que el
valor mximo de la izquierda coincide con los valores mximos de la tensin axial y
radial y el de la derecha con el mximo de la tensin tangencial.
neE rgi /a
coset (kJ$/ )
En la optimizacin de otros puntos r i/re no tiene porque cumplirse que existan dos
puntos mximos del factor de rotura iguales a la unidad, como en la figura 9.10, el
valor mximo depende de otros factores que distorsionan esta forma ideal.
Figura 9.11: Curva de energa por unidad de coste para rotores de dos capas optimizados.
9.2.2.
Resultado del rotor de dos capas
Si el calculo del apartado anterior se repite para otros valores r i/re, cada uno de ellos
con un valor de r2 que optimiza la energa por unidad de coste, se obtiene la curva de
la figura 9.11. Tambin se incluyen las curvas de los rotores simples de fibra de
vidrio y fibra de carbono de la figura 9.8 para comparar los resultados.
En la figura 9.11 se observa que la curva del multicapa slo existe para puntos
inferiores a ri/re ' 0,7, en los superiores el valor ptimo de r 2 es superior a re y la
capa de fibra de carbono es nula. Por lo tanto, la combinacin de una capa de fibra
de vidrio con una de fibra de carbono solamente mejora los resultados de energa
por unidad de coste en rotores de grandes espesores.
El rotor de dos capas nunca supera el mximo absoluto de energa por unidad
coste del rotor fabricado solamente de fibra de vidrio. Los valores mejoran
rotores de espesor grande, donde el valor inicial es muy bajo. Presenta tambin
punto de cambio de pendiente (A), en r i/re = 0,466, muy similar a la curva
material nico, y corresponde tambin a un cambio de tipo de rotura.
de
en
un
de
Cada uno de los rotores multicapa determinados para la figura 9.11 le corresponde
un valor de densidad de energa y de energa por unidad de volumen. Estos se
representan en la figura 9.12, en donde se incluye tambin las curvas del rotor de
una sola capa para comparar los resultados.
aenegr
k k(J/ g)
600
500
F. v
F. c
400
idadDens de
300
200
100
0
0.2
Figura 9.12: Densidad de energa y energa por unidad de volumen de un rotor con dos capas.
En el grfico de la densidad de energa de la figura 9.12(a) se observa que a partir
del punto de origen, en r i/re ' 0,7, la densidad aumenta hasta el valor mximo en el
punto de cambio (A), ri/re = 0,466. Es interesante observar que en espesores
grandes la curva del multicapa supera a la curva de la fibra de carbono, aunque el
mximo queda por debajo de los valores absolutos para espesor pequeos.
La curva de energa por unidad de volumen ocupado de la figura 9.12(b), es similar
a la anterior pero el mximo es ms acentuado y su valor supera el mximo
absoluto del rotor de fibra de carbono. Este punto mximo (A), de cambio
importante de pendiente, es muy singular y es interesante conocer su causa.
222
En la figura 9.13 se presentan las tensiones y el factor de rotura para el punto A, en

el cual ri/re = 0,466 y r2 = 0,332. El factor de rotura, en trazo negro, tiene tres puntos
mximos, dos de ellos coinciden con la unidad y el tercero est muy prximo. Al
igual que en la figura 9.10 se aaden dos curvas correspondientes dos valores de r 2
prximos, uno superior y otro inferior, para deducir la evolucin de rotura. Se
observa que en el inferior el factor de rotura se produce en la capa de fibra de
carbono, causada por la tensin tangencial y la tensin radial simultneamente, y en
el superior se produce en la fibra de vidrio, causada por la tensin radial.
Con este ejemplo se deduce que el rotor de dos capas no mejora la energa por unidad de
coste en valores absolutos, aunque s para espesores grandes. La densidad de energa
aumenta mucho ms aunque tampoco en valor absoluto y la energa por unidad de volumen es claramente superior. Se debe tener en cuenta que el diseo se ha optimizado para
los costes, si se hubiese optimizado para otra condicin el aumento sera superior.
2000
aMP )
(
1500
nonsieTe
1000
500
0
-500
0.4
Figura 9.13: Tensiones y factor de rotura del punto de cambio (A). Se aaden las curvas del
factor de seguridad de r2 anterior y posterior al valor ptimo.
Si el rotor multicapa no se limitase a dos capas o se hubiesen elegido dos
materiales ms compatibles entre s, los resultados de densidad y energa por
unidad de volumen seran claramente mejores. El resultado de la energa por
unidad de coste dependera del precio unitario de los nuevos materiales.
9.2.3.
Rotor con capa elstica
Otra forma de aumentar la energa sin incrementar apenas el coste del material es incluir en
el interior del rotor una o varias capas de material elstico. Es una variante del rotor
multicapa, con capas gruesas de material resistente y capas finas de material elstico sin
fibras. Esta tcnica ya ha sido utilizada por Gabrys y Bakis (1997) [17]. En la figura 9.14 se
muestra un rotor de dos capas de fibra de vidrio separadas por una capa de uretano
r3 r4
r1r2
Uretano
Fibra de vidrio
Figura 9.14: Rotor con una capa de material elstico.

Las ventajas se muestran mediante un ejemplo basado en el rotor de fibra de vidrio del
apartado 9.1.3 al que se aade una capa de uretano, como se muestra en la figura 9.14. La
posicin y el espesor de la capa, o sea r 2 y r3, se determinan mediante la optimizacin de la
energa por unidad de coste, igual que para r2 en el apartado anterior.
Ene /rgia cos te (kJ/$ )
En la figura 9.15 se presentan los resultados de la energa por unidad de coste en la

curva Fv+U+Fv, junto con las curvas iniciales. Tambin se incluyen algunos resultados
del rotor con dos capas de uretano que se designa como Fv+U+Fv+U+Fv. La posicin de
las dos capas tambin se determina mediante el proceso de optimizacin anterior.
Figura 9.15: Modificacin de la curva de energa por unidad de coste de un rotor de fibra de
vidrio al introducir una o dos capas de material elstico.
En rotores de espesor pequeo, con ri/re cercanos a la unidad, el resultado no vara respecto
al rotor sin capa elstica mientras que en espesores grandes el aumento es im-
224
portante. El valor mximo no mejora, simplemente se desplaza el punto de cambio

de pendiente, de ri/re = 0,75 disminuye a 0.68.
Los resultados del rotor de dos capas elsticas se limitan a tres puntos porque el
clculo es ms complejo. A pesar de ello los puntos se encuentran en la zona ms
representativa y determinan el punto de cambio de pendiente. El valor de r i/re
disminuye a 0.65, con lo que el espesor del rotor puede ser mayor.
1200
aMP( )
1000
800
sensoneiT
600
400
200
0
-200
0.6
Figura 9.16: Tensiones y factor de rotura en el punto de cambio ( ri/re =0.65) de un rotor con
dos capas de uretano despus del clculo optimizado.
El clculo de optimizacin para dicho rotor presenta cuatro grados de libertad o

variables, dos radios para cada capa elstica. En la figura 9.16 se presenta el
resultado de las tensiones y del factor de rotura. Para este caso en el grfico de
tensiones se muestran los cuatro radios de cambio de material y en el del factor de
rotura se observa que est optimizado, el valor es igual a la unidad en cuatro puntos
simultneamente (A, B, C y D) y en el quinto (E) est muy prximo.
En la figura 9.17 se presentan la densidad de energa y la energa por unidad de
volumen para esta solucin y se comparan con el rotor de fibra de vidrio. En ambos se
observa que para espesores pequeos la energa no aumenta mientras que para
espesores grandes el incremento es importante. El valor mximo absoluto no mejora en
la densidad de energa y tiene un ligero aumento en la energa por unidad de volumen.
En los tres grficos se observa que la inclusin de capas elsticas retrasa la cada
de la resistencia al aumentar el espesor, prolongando los valores altos de la curva
de material nico a rotores de mayor espesor.
Si se comparan las mejoras obtenidas por el sistema multicapa y el sistema de la
capa elstica se observa que el primero ofrece mejores resultados en la densidad
ensidadD rgadeene
J/k(k g)
de energa y en la energa por unidad de volumen, en cambio, con el segundo se

obtienen mejores resultados en la energa por unidad de coste.
9.3. ROTORES CON PRETENSADO TRMICO
Fv + U + Fv
500
400
300
200
100
0
0.2
Figura 9.17: Variacin de la densidad de energa y energa/volumen debido a las capas elsticas
9.3.
9.3.1.
Rotores con pretensado trmico

Rotor de fibra de vidrio
C)
La energa almacenada en los rotores de un solo material del apartado 9.1.3 se

puede incrementar aplicando el pretensado trmico del captulo 8 sin apenas
aumentar apenas el coste de fabricacin.
mTep eraut r(a
0
0.6
Figura 9.18: Distribuciones de temperatura de un curado con pretensado.

A modo de ejemplo se aplica al rotor de fibra de vidrio para obtener un valor de energa
o
por unidad de coste ms elevado. El curado a 120 C se sustituye por el curado por
etapas con pretensado trmico de la seccin 8.3. Las temperaturas interior y exterior,
o
en C, de cada distribucin son: (a) 140/100, (b) 0/220, (c) 120/120 y ambiente 20/20, y
se aplican independientemente del espesor de pared del rotor. En la figura 9.18 se
representan los gradientes para el caso de ri = 0,3 m (ri/re = 0,6).
226
ergEn coa/ ste k( J$)/
El rotor adquiere las tensiones residuales descritas en la seccin 8.3, en el que la

tensin radial residual es negativa y permite que la velocidad lmite sea ms
elevada. Las tensiones se calculan solamente con el coeficiente de dilatacin
trmica convencional igual que en la seccin 8.3, aunque en realidad podra ser
algo distinto segn se ha comentado en la seccin 8.4.
Figura 9.19: Aumento de la energa por unidad de coste en un rotor con pretensado trmico.
La energa mxima almacenada en el rotor pretensado es superior que en el rotor convencional de la figura 9.8. En la figura 9.19 se presenta el valor de energa por unidad de coste
del rotor de fibra de vidrio pretensado y se compara con la del rotor convencional. Se
observa que la energa aumenta en todos los puntos de r i/re a excepcin de espesores muy
delgados donde no llegan a generarse tensiones de pretensado. El incremento no es muy
importante, aproximadamente de un 10 % para ri/re = 0,9 y un 40 % para ri/re = 0,2, aunque
en este ltimo el valor en curado convencional es extremadamente bajo.
Tambin aumenta la densidad de energa y la energa por unidad de volumen como se

observa en la figura 9.20. El incremento es similar al incremento del grfico de energa
por unidad de coste porque sin modificar la masa ni el volumen se mejora la resistencia.
Con este ejemplo se comprueba que la mejora de las prestaciones de un rotor de
material compuesto mediante el pretensado es poco importante. En la prctica puede
ser algo superior debido a la dilatacin producida durante el proceso qumico de curado
descrito en la seccin 8.4. Este resultado se podra mejorar si se sustituyera la resina
convencional por una que tuviese un coeficiente de dilatacin trmica superior.
dadDensi aenegrde kk(J/ g)
500
F.
400
300
200
F.v
pre
100
0
0.2
Figura 9.20: Aumento de la densidad de energa y energa por unidad de volumen aplicando
un pretensado trmico.
9.3.2.
Rotor de fibra de vidrio con mandrino
Un rotor con mandrino de bobinado puede disminuir los costes de fabricacin como
se ha comentado en el apartado 1.2.4. A continuacin se estudia un rotor de este
tipo aunque no se incluye el coste de fabricacin y, por lo tanto, el resultado no es
directamente compa-rable con los que no tienen pretensado trmico. Si se fabrica
con un curado convencional la energa mxima es muy baja, pero si se aplica el
pretensado trmico de la seccin 8.2 sta aumenta mucho.
(C
Te pm erat ura
0
0.6
Figura 9.21: Distribuciones de temperatura en un rotor de ri = 0,3 m curado con pretensado.

En el ejemplo se aplica a un rotor de la fibra de vidrio con un mandrino de aluminio curado
o
en dos etapas, con temperaturas interior y exterior en cada distribucin: (a) 0/220 C,
o
(b) 120/120 C y temperatura ambiente 20 C. En la figura 9.21 se muestra el

gradiente de temperatura generado para el caso de r i = 0,3 m ( ri/re = 0,6).
228
35
30
25
20
Al. + F. vidrio (pretensado)

15
10
5
0
0.2
Figura 9.22: Curvas de energa por unidad de coste del rotor de aluminio ms fibra de vidrio
con y sin pretensado.
En la figura 9.22 se muestran los resultados de la energa mxima por unidad de

coste y se compara con los resultados anteriores del rotor de fibra de vidrio y de
aluminio de la figura 9.8. Se incluye tambin el resultado de un rotor con mandrino
o
curado a 120 C para mostrar el aumento de las prestaciones conseguidas en el
pretensado trmico. Igual que en los rotores de varios materiales de los apartados
anteriores en todos los casos se determina el espesor de pared del aluminio
mediante un clculo de optimizacin de la energa por unidad de coste.
El rotor de aluminio ms fibra de vidrio sin pretensado tiene una resultado muy bajo
como se observa en figura 9.22, su valor es inferior al rotor de aluminio e inferior al
de fibra de vidrio. Adems, para valores de r i/re inferiores a 0,4 el espesor del
aluminio es inferior a 1 mm y el resultado coincide con el rotor de fibra de vidrio. Lo
mismo para valores superiores a 0,66 donde la fibra de vidrio se minimiza y
coincide con el rotor de aluminio.
El resultado del rotor pretensado es superior al rotor de fibra de vidrio para

espesores grandes. Para espesores pequeos, r i/re > 0,6, el resultado es inferior,
aunque en esta zona el espesor de aluminio no llega a 1mm y no tiene sentido real.
A pesar de obtener un incremento pequeo de la energa por unidad de coste se
debe recordar que se comparan nicamente los costes del material, si se aaden
los costes de fabricacin el resultado del rotor de fibra de vidrio seran ms bajo.
En los grficos de densidad de energa y energa por unidad de volumen de la figura 9.23 se
observa que la variacin con respecto al rotor de un solo material es muy similar al grfico del
coste. Para espesores grandes se consigue un pequeo incremento. nicamente cabe resaltar
que la curva del rotor de aluminio y fibra de vidrio sin pretensado tiene un
dadiDens
aenegrde kk(J/ g)
200
150
100
50
0
0.2
Figura 9.23: Aumento de la densidad de energa y energa por unidad de volumen de un rotor
con mandrino aplicando un pretensado trmico.
salto en ri/re = 0,65. Esto es debido al cambio de material. A partir de este punto, el
rotor pasa a ser totalmente de aluminio, segn el clculo de optimizacin del coste,
y en la figura 9.22 la curva es continua.
230
Captulo 10
CONCLUSIONES
10.1.
Sistema analtico de clculo
En este trabajo se ha desarrollado un sistema analtico de clculo para rotores muy

completo. Se han previsto los tipos de cargas que deben tenerse en cuenta durante
el diseo: la fuerza centrfuga, la fuerza de aceleracin y las tensiones residuales,
trmica y de hidratacin. Para estas dos ltimas se resuelven casos especiales de
distribuciones radiales no uniformes de temperatura y humedad. Se analizan todas
las componentes de la tensin y se determinan las tres componentes normales y
dos componentes cortantes, la tercera es nula en los rotores.
En el clculo de tensiones se aplican las condiciones de tensin plana, utilizado por
la mayora de autores, y se amplia con el clculo en condiciones de deformacin
axial constante que es una variante mejorada de la deformacin plana. El primero
es aplicable a los puntos situados cerca del extremo axial y el segundo se utiliza
para los puntos muy lejanos. Sus resultados son excelentes, comparados con los
obtenidos en modelos de elementos finitos, y se comprueba que son mejores que
los resultados del clculo en tensin plana. Ambos sistemas son aplicables
simultneamente, la tensin plana para puntos situados en el extremo libre del rotor
y la deformacin axial constante para puntos interiores.
Estos sistemas simples se amplan mediante un nuevo procedimiento de clculo que
est libre de condiciones restrictivas y permite determinar las tensiones en cualquier
punto del rotor. Para ello, se deduce una funcin aproximada para la tensin axial y la
ten-sin cortante radial-axial en funcin del radio y la posicin axial. Dicha funcin
permite desarrollar un sistema unificado de clculo, en que los sistemas de tensin
plana y de deformacin axial constante son casos particulares de un sistema global,
capaz de deter-minar las tensiones de un punto situado en cualquier posicin axial.
Este nuevo sistema tiene una formulacin analtica relativamente sencilla y se adapta
muy bien a los resul-tados de algunos ejemplos obtenidos mediante elementos finitos.
El sistema unificado de clculo se complementa con diversas particularidades del rotor: se
desarrolla una aplicacin para el clculo de rotores multicapa, se deducen las ecuaciones
231
232
CAPTULO 10. CONCLUSIONES
especficas para los materiales singulares, en los cuales las ecuaciones generales
no son vlidas, y se prev el clculo de rotores con capas de fibras orientadas
axialmente que actan de refuerzo en configuraciones especiales.
En el anlisis de las tensiones generadas en el proceso de fabricacin se deduce un
sistema de clculo para determinar las tensiones residuales de bobinado y a la vez, se
desarrolla un proceso de clculo paralelo mediante elementos finitos basado en la
simulacin de las vueltas de bobinado. En ambos sistemas, a pesar de ser distintos, se
obtienen unas tensiones prcticamente coincidentes. Adems, permiten simular, hasta
ciertos lmites, el bobinado de materiales no curados con propiedades viscoelsticas.
Esta simulacin de materiales viscoelsticos se aplica, junto con el modelo multicapa,
para determinar las tensiones residuales generadas en el curado por etapas. Ello
permite estudiar los resultados de la optimizacin a travs del pretensado trmico.
10.2.
Diseo de volantes de inercia
En el diseo de volantes, atendiendo la diversidad de aplicaciones, se establecen tres

variables de diseo distintas: la masa, el volumen y el coste del material. A cada campo de
aplicacin se le puede asignar una variable de optimizacin propia, en este trabajo se han
considerado las aplicaciones que necesitan optimizar la energa por unidad de coste.
En el anlisis de la configuracin de los rotores se ha estudiado en primer lugar el lmite

de los rotores simples, de un solo material, variando la relacin entre radio interior y
exterior. Se aplica a los materiales que se consideran bsicos: el compuesto de fibra de
carbono con matriz epoxi, el compuesto fibra de vidrio con matriz epoxi, el aluminio y el
acero. Cada uno se analiza bajo las tres variables de diseo y se comprueba que los
materiales compuestos ofrecen mejores prestaciones que los metales. La fibra carbono
es superior en la densidad de energa y en la energa por unidad de volumen, mientras
que la fibra de vidrio es superior en la energa por unidad de coste. Pero ambos casos
las variables sufren una notable descenso en los rotores con una relacin de radios
inferior a un determinado valor, debido a la falta de resistencia transversal a la fibra.
Estos resultados se utilizan para valorar tress nuevas configuraciones desarrolladas a
partir de los estudios analticos anteriores. Se pretende constrarrestar los efectos de la
falta de resistencia transversal y, con ello, aumentar la energa por unidad de coste o, al
menos, evitar su descenso en los rotores con una relacin de radios pequea.
Si al rotor de fibra de vidrio se aade una capa de fibra de carbono, formando la configuracin tpica en multicapa, la energa por unidad de coste aumenta ligeramente pero
solamente en los rotores con una relacin de radios pequea. Si se le aade una capa
de material elstico diminuye el valor de la relacin de radios en que se produce el
descenso, ampliando la gama de rotores de altas prestaciones. Si se sustituye el
curado conven-cional por el curado con pretensado trmico aumenta la energa por
unidad de coste para cualquier relacin de radios, aunque el aumento es pequeo.
Finalmente, el sistema de anlisis de las tensiones residuales de bobinado permite des10.3. FUTURAS LNEAS DE INVESTIGACIN
cubrir las causas de los resultados experimentales negativos de otros autores y

proponer una nueva estrategia de fabricacin que disminuye la relajacin de
tensiones y favorece el pretensado.
10.3.
Futuras lneas de investigacin
Durante la elaboracin de esta tesis han surgido nuevas propuestas de estudio que permiten abrir nuevas lneas de investigacin para completar el sistema de clculo y seguir
avanzando en el diseo de los volantes. Entre ellas se pueden destacar las siguientes:
Completar el sistema de clculo mejorando las funciones de la tensin axial y la
tensin cortante radial-axial del captulo 4 y aplicarlas al estudio de configuraciones particulares de rotores donde su valor puede ser ms significativo.
Adems, cualquier modificacin en las ecuaciones habra que incorporarla al
sistema general del captulo 6 para que el clculo se realizara de forma directa.
Continuar los estudios de pretensado, tanto a travs del bobinado, captulo 7, como
del pretensado trmico, captulo 8, aplicando otros materiales y realizando ensayos
experimentales, porque los resultados que aqu se han presentado estn limitados a
unos ejemplos simples de aplicacin. Los datos utilizados estn obtenidos de la
bibliografa pero necesario conocer a fondo las propiedades de los materiales, en
situaciones particulares de presin, temperatura, grado de curado, etc. Posteriormente, habra que comprobar los resultados del clculo en rotores reales.
Completar el estudio sobre los sistemas de mejora del diseo del captulo 9
incorpo-rando nuevos materiales y nuevas geometras. Para ello ser
imprescindible disponer de una tabla completa de datos, con las propiedades
mecnicas y trmicas, costes, etc. y obtenidos bajo las mismas condiciones
para que los resultados sean compa-rables. Es muy probable que los datos de
la bibliografa no ofrezcan garantas de que se cumplan estas condiciones, en
cuyo caso habr que recurrir a los ensayos experimentales.
Incorporar los valores unitarios de energa almacenable segn la masa, el volumen
y el coste a un sistema automtico de optimizacin y toma de decisiones. Se
deber definir un parmetro global mediante la suma ponderada de los tres
valores unitar-ios. Dicha ponderacin ser distinta para cada tipo de mquina, de
manera que el rotor ptimo ser especfico para cada aplicacin.
234
CAPTULO 10. CONCLUSIONES
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ANLISIS Y DISEO DE VOLANTES DE

1.2. Estudio sobre el rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1. Bases del anlisis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.6. Punto singular de la solucin en tensin plana . . . . . . . . . . . 26

Clculo en condiciones de deformacin p

Ejemplo calculado en deformacin plana

2.2.10. Consideraciones para fibras axiales . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4. Condiciones de contorno interiores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

3.1.3. Ecuaciones para condiciones de tensin

Clculo en condiciones de deformacin plana . .

Ejemplo calculado en deformacin plana . . . . .

Consideraciones para fibras axiales . . . . . . . . .

3.2. Tensiones residuales por hidratacin . . . . . . . .

3.2.3. Condiciones de deformacin plana . . . . .

4.1. Estado de deformacin plana modificada . . . . .

4.1.6. Consideraciones para fibras axiales . . . . . .

4.1.7. Mtodo DAC aplicado a las tensiones residu

4.1.8. Mtodo DAC aplicado a las tensiones residu

4.2.3. Propiedades de las zonas libre y uniforme . . . . . . . . . . . . . .

4.2.5. Funcin de progresin aproximada . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Rotores de longitud corta . . . . . . . . . . . . . .

Consideraciones sobre la tensin cortante a

4.2.8. Modelo unificado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

7.2.1. Proceso de estudio de las tensiones . . . . . .

8.1.5. Tensiones residuales en un rotor homogne

Rotor con mandrino curado con pretensado trm

Rotor de un solo material curado con pretensad

Consideraciones sobre el proceso de curado . .

9. DISEO DE VOLANTES DE INERCIA

Rotores con pretensado trmico . . . . . . . . . . . .

10.3. Futuras lneas de investigacin

coeficiente de la ecuacin humedad

fuerza centrfuga unitaria

fuerza unitaria de aceleracin

parmetros generales de los coeficientes de dilatacin trmica

parmetro de fuerza centrfuga

parmetros de humedad no uniforme

No se incluyen los smbolos particulares usados en un solo apartado.

direccin longitudinal a la fibra

deformacin axial constante

Figura 1.1: Comparacin de la densidad de potencia en funcin de la densidad de energa

Elementos de un acumulador cintico

1.1. VOLANTES DE INERCIA

Figura 1.2: Elementos de un acumulador cintico.

2 Los cojinetes de giro suelen ser simples rodamientos de alta velocidad. En

4 El conjunto est encerrado en un recipiente de proteccin que evita el acceso a

En los rotores de la mayora de aplicaciones actuales los metales de alta resistencia

Se demuestra con las ecuaciones 9.1 y 9.2 del captulo 9

1.1. VOLANTES DE INERCIA

(d) Anillos con elastmero

(b) Aros radiales

(e) Hbrido multicapa

(c) Aros axiales

(f) Cubo cnico

La aplicacin ms destacable de los ltimos aos ha sido para el suministro de energa

Estudio sobre el rotor

Para mejorar las aplicaciones de los volantes es necesario aumentar la energa

volantes metlicos pero es muy perjudicial en materiales compuestos .

Esta tensin radial ser motivo de estudio en este trabajo.

1.2. ESTUDIO SOBRE EL ROTOR

Otra solucin estudiada es la creacin de tensiones residuales de compresin

Tambin existen estudios sobre la influencia del mandrino metlico en la creacin de

Aplicaciones de bajo coste