I.

PENDAHULUAN
Presentase wilayah

laut Indonesia yaitu 64,97% dari total wilayahnya,

merupakan peluang keuntungan perekonomian yang besar tetapi juga mempunyai

resiko kerugian yang besar pula. Sepanjang tahun 2015 sampai 2016, tak sedikit
insiden kecelakaan transportasi laut yang memakan korban jiwa . Banyak faktor
faktor yang membuat terlambatnya proses evakuasi korban kecelakaan kapal.
Teknologi yang

masih belum

mumpuni adalah salah

satunya.

Maka

pengembangan inovasi teknologi perkapalan diperlukan untuk meningkatkan

efektifitas penyelamatan dilaut. Perkembangan IPTEKS sendiri dalam

skala

regional maupun internasional terjadi sedemikian pesat. Kita akan jauh tertinggal
jauh jika tidak segera bertekun dengan inovasi.
Sehubungan dengan upaya pengembangan inovasi teknologi perkapalan
maka peran mahasiswa sebagai produk utama perguruan tinggi menjadi sangat
vital. Memberikan kontribusi lebih terhadap setiap permasalahan aktual
masyarakat, bangsa dan tanah air sesuai dengan Tri Dharma perguruan tinggi.
Peningkatan kualitas intelektual mahasiswa tidak hanya ditentukan oleh proses
belajar-mengajar, tetapi juga ditentukan oleh kreativitas dan inovasi mahasiswa
saat aktif diperkuliahan. Tugas dunia akademik dalam hal ini adalah memberikan
dukungan, memfasilitasi kebutuhan mahasiswa dalam merealisasikan ajang
kreativitasnya demi berkembangnya inovasi bangsa.
Dalam usaha memenuhi peran kami sebagai mahasiswa tersebut, kami Tim
BAV (Balla Autonomous Vehicle) dari Fakultas Teknik Universitas Hasanuddin
berpartisipasi pada Kontes Kapal Cepat Tak Berawak Nasional (KKCTBN)
2016 atau Roboboat 2016 dengan tema Robot Kapal untuk Rescue (Mitigasi
Bencana Nasional) yang diselenggarakan oleh Direktorat Jenderal Pendidikan
Tinggi (Ditjen Dikti) Kementerian Pendidikan dan Kebudayaan, adalah kontes
yang diselenggarakan untuk menguji kreativitas mahasiswa dalam mendesain
badan

kapal, menetapkan prinsip engine matching dan merancang sistem

otomasinya demi terciptanya inovasi bangsa.

Sekretariat : Gedung NAVAL A lt.2, Kampus II Fakultas Teknik,

Universitas
Hasanuddin, jln Poros Malino, Km 6, Gowa.

Ada beberapa tahap yang harus kami lalui untuk tetap bisa berpartisipasi
dalam kontes ini. Alhamdulillah Tim kami lolos pada seleksi tahap pertama.
Pengumuman hasil lolos seleksi tahap pertama dapat diliat pada lembaran
lampiran pada lampiran 1. Untuk itu kami mengajukan permohonan bantuan dana
untuk tetap berpartisipasi dan bertekad untuk meraih juara. Dana saat ini masih
berasal dari swadaya.
II.

NAMA KEGIATAN
Kegiatan ini bernama KONTES KAPAL CEPAT TAK BERAWAK

NASIONAL 2016 (KKCTBN 2016) dengan mengusung tema Robot Kapal

untuk Rescue (Mitigasi Bencana Nasional)
III.

MAKSUD DAN TUJUAN KONTES

`Maksud dan tujuan dari Kontes Kapal Cepat Tak Berawak Nasional 2016

(KKCTBN 2016), antara lain :

1.Menumbuhkan kreatifitas mahasiswa dalam rancang bangun kapal,
perencanaan sistem penggerak, sistem otomasi navigasi pendukung kemampuan
manuver untuk mitigasi bencana.
2.Mendorong

kemandirian

dan

kesiapan

menghadapi

tantangan

perkembangan teknologi baik bersifat regional maupun global dalam bidang

perkapalan maupun sistem navigasi khusus pada kemampuan manuver untuk
menunjang mitigasi.
3.Menumbuh kembangkan rasa persatuan, nasionalisme dan cinta
kemaritiman.
IV.

PELAKSANAAN KONTES
KKCTBN 2016 terdapat tiga kategori, yaitu :

1. Kategori Kapal Kendali Otomatis (Autonomus Surface Vehicle / ASV)

2. Kapal Cepat Listik Dengan Sistem Kendali Jauh (Electric Remote
Control / ERC)
3. Kapal Cepat Berbahan Bakar Dengan Sistem Kendali Jauh (Fuel
Engine Remote Control / FERC)
Sekretariat : Gedung NAVAL A lt.2, Kampus II Fakultas Teknik,
Universitas
Hasanuddin, jln Poros Malino, Km 6, Gowa.

KKCTBN 2016 hanya boleh diikuti oleh mahasiswa dari Perguruan Tinggi
Negeri Dan Perguruan Tinggi Swasta. Setiap tim terdiri dari 3 (tiga) mahasiswa
aktif dan 1 (satu) dosen pembimbing.Rundown dan skema lintasan kontes dapat
dilihat

pada

lembaran

lampiran

atau

website

http://www.belmawa.ristekdikti.go.id/ dan roboboat2016.ppns.ac.id/

V.

PEMILIHAN KATEGORI KONTES

Pada KKCTBN 2016 kali ini, kami memilih Kategori I yaitu Kapal

Kendali Otomatis (Autonomous Surface Vehicle / ASV) . Seperti yang kami

paparkan pada latar belakang desain, dan sesuai tema lomba kali ini,

kami

termotivasi untuk melakukan riset pengembangan terhadap kemampuan navigasi

dan bermanuver dengan kendali olah gerak fuzzylogic dan PD berbasis
mikrokontroller arduino kapal ASV. Adapun tantangan lintasan kontes untuk
kategori 1 dapat dilihat pada lembaran lampiran.
VI.

WAKTU DAN TEMPAT KEGIATAN

Technical Meeting
Waktu

: 29 November 2016 / pukul 16.00

Tempat : Gedung Dewa Ruci Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya

Pelaksanaan Lomba
Waktu : 30 - 01 November 2016
Tempat : Kawasan SIER Surabaya
VII.

PROFIL TIM

(Terlampir lampiran 3)
VIII. PROFIL MODEL KAPAL
(Terlampir lampiran 4)
IX.

RINCIAN PENDANAAN

(Terlampir lampiran 5)

Sekretariat : Gedung NAVAL A lt.2, Kampus II Fakultas Teknik,

Universitas
Hasanuddin, jln Poros Malino, Km 6, Gowa.

XI.

PENUTUP
Demikianlah proposal ini tersusun sebaik-baiknya, kami sangat berharap
untuk diberi bantuan dan dukungan, sehingga dengan keikutsertaan Tim
kami dapat memberikan kontribusi lebih terhadap setiap permasalahan
aktual masyarakat, bangsa dan tanah air dan dampak positif bagi inovasi
dan pengembangann teknologi terkhusus di Kawasan Indonesia Timur.
Tugas dunia akademik dalam
memfasilitasi

kebutuhan

hal ini adalah memberikan dukungan,

mahasiswa

dalam

merealisasikan

ajang

kreativitasnya.
Akhir kata, kami ucapkan terima kasih.

PEMBIMBING
TIM BAV ( Balla Automous
Vehicle)

KETUA TEAM
BAV ( Balla Automous
Vehicle)

(Rahimuddin ST.MT. Ph.D)

NIP : 197108251999031002

(Muhammad Abdillah)
NIM : D331 12 259

Sekretariat : Gedung NAVAL A lt.2, Kampus II Fakultas Teknik,

Universitas
Hasanuddin, jln Poros Malino, Km 6, Gowa.

LAMPIRAN

Sekretariat : Gedung NAVAL A lt.2, Kampus II Fakultas Teknik,

Universitas
Hasanuddin, jln Poros Malino, Km 6, Gowa.

LAMPIRAN 3

PROFIL TIM
Balla Autonomous Vehicle Team (BAV)
Kata Balla diambil dari bahasa makassar yang berarti Rumah. Kata
Autonomous Vehicle adalah teknologi yang bergerak secara mandiri (otomatis)
dan merupakan salah satu kategori yang terdapat pada KKCTBN. Jadi filosofi dari
nama Balla Autonomous Vehicle adalah sebuah Rumah terciptanya teknologi
Autonomous yang mampu berkarya untuk bangsa. Nama ini adalah sebuah awal
untuk membangun sebuah organisasi tingkat mahasiswa yang bergerak dalam
pengembangan inovasi teknologi bidang autonomous secara berkelanjutan.

DATA DIRI TIM

Nama Tim

: BAV ( Balla Autonomous Vehicle )

Nama Kapal
Perguruan Tinggi
Alamat Perguruan Tinggi
Telepon
Faksimile
E-mail

: SIPAKATAU
: UNIVERSITAS HASANUDDIN
: Jl. Perintis Kemerdekaan Km.10 Makassar, 90245
: +62-411-586200, +62-411-584200
: +62 411 585188
: rs616533@gmail.com

Dosen Pembimbing
Nama Lengkap
NIP
Alamat kantor
Alamat rumah
Telepon/Faksmile/HP
E-mail

: Rahimuddin ST.MT. Ph.D

: 197108251999031002
: Jl. Perintis Kemerdekaan Km.10 Makassar, 90245
: Bukit Teknologi B4, Antang, Makassar
: +6282118031781
: rahimnav@gmail.com

TIM Inti
Mahasiswa 1
Nama Lengkap
NIM
Jurusan/Program Studi/Semester
Alamat rumah
Telepon/Faksmile/HP

: Muhammad Abdillah
: D331 12 267
: Teknik Perkapalan / Sistem Perkapalan / 9
: Perdos Unhas blok AB/31
: 081 354391958

Sekretariat : Gedung NAVAL A lt.2, Kampus II Fakultas Teknik,

Universitas
Hasanuddin, jln Poros Malino, Km 6, Gowa.

Mahasiswa 2
Nama Lengkap
: Prasetyo Muhammad
NIM
: D331 12 259
Jurusan/Program Studi/Semester : Teknik Perkapalan / Sistem Perkapalan / 9
Alamat rumah
: Bumi Permata Sudiang Blok H4 / 31
Telepon/Faksmile/HP
: +6281266159582
Mahasiswa 3
Nama Lengkap
: Andi Ardi Winandar
NIM
: D331 12 274
Jurusan/Program Studi/Semester : Teknik Perkapalan / Sistem Perkapalan / 9
Alamat rumah
: Jln Berua II, Pacerakkang BTN Mitra Perdana
......................................................blok 3
Telepon/Faksmile/HP
: +62811419356
TIM Support
Mahasiswa 1
Nama Lengkap
: Andi Saiyid F
NIM
: D331 13 005
Jurusan/Program Studi/Semester : Teknik Perkapalan / Sistem Perkapalan / 7
Alamat rumah
: Jln Daeng Ramang, Perumahan Gelora
.......................................................Baddoka Indah Blok B4 / 56
Telepon/Faksmile/HP
: 081 354391958
Mahasiswa 2
Nama Lengkap
: Andi M. Muslimin
NIM
: D331 13 007
Jurusan/Program Studi/Semester : Teknik Perkapalan / Sistem Perkapalan / 7
Alamat rumah
: JL. TAMALATE III No.328
Telepon/Faksmile/HP
: +6281266159582
Mahasiswa 3
Nama Lengkap
: Usla Rahmayana
NIM
: D331 15 009
Jurusan/Program Studi/Semester : Teknik Perkapalan / Sistem Perkapalan / 3
Alamat rumah
: Jln STTP Gowa
Telepon/Faksmile/HP
: +628114119356
Ket : Tim Support adalah tim yang bergerak dibelakang layar dalam membantu
tim. Tidak terdaftar dalam KKCTBN karena aturan hanya 4 orang termasuk
pembimbing.
Sekretariat : Gedung NAVAL A lt.2, Kampus II Fakultas Teknik,
Universitas
Hasanuddin, jln Poros Malino, Km 6, Gowa.

LAMPIRAN 4

PROFIL MODEL KAPAL

SIPAKATAU Ship
Sipakatau adalah nama model kapal kami dalam mengikuti KKCTBN 2016 ini.
Sipakatau diambil dari bahasa bugis artinya Sikap yang memanusiakan
manusia seutuhnya dalam kondisi apapun. Tidak saling membeda bedakan tidak
ada perbedaan derajat, kekayaan, kecantikan, dsb. Kita seharusnya saling
menghormati sesama manusia tanpa melihat dia miskin atau kaya atau dalam
keadaan apapun. Nama ini sangat cocok sesuai tema KKCTBN kali ini yaitu
Robot Kapal untuk Rescue (Mitigasi Bencana Nasional) .
Sipakatau menggunakan lambung multihull katamaran di desain pada program
maxsurf, desain katamaran untuk memudahkan kapal tetap stabil dalam
bermanuver. Dapat pula mengurangi tahanan gelombang untuk optimasi
kecepatan dan efisiensi gerak yang baik dengan menggunakan dua propeller
sebagai sistem geraknya. Besarnya area dek juga menjadi pertimbangan karena
dapat digunakan untuk menampung banyak korban bencana sesuai dengan tema
lomba mitigasi bencana nasional. Pada bagian Elektronika, Sipakatau dikontrol
kendali olah gerak fuzzylogic dan PD. Fuzzylogic sebagai pembaca informasi
sedangkan PD menjalankan perintah dari fuzzylogic untuk mengerakkan motor
dan kemudi.

Dimensi Kapal

Keterangan

LOA

cb

Displacement

Ukuran

1200 mm

500 mm

60 mm

200 mm

0.569

12,51 kg

Gambar : Top View lambung dari Software Maxsurf

Sekretariat : Gedung NAVAL A lt.2, Kampus II Fakultas Teknik,

Universitas
Hasanuddin, jln Poros Malino, Km 6, Gowa.

Gambar : Profile View lambung dari Software Maxsurf

Gambar : Body plan View lambung dari Software Maxsurf

Gambar : Prespective view lambung dari Software Maxsurf

Sekretariat : Gedung NAVAL A lt.2, Kampus II Fakultas Teknik,

Universitas
Hasanuddin, jln Poros Malino, Km 6, Gowa.

Gambar : 3D dengan bangunan atas

Sistem Kapal
Brushless Motor GoolRc S3660 4 Poles
Arduino AtMega
Plastic Propeller 3 Blade
Double Rudder Sistem
Sensor Warna TCS230
Alogaritma PD dan Fuzzy Logic

Sekretariat : Gedung NAVAL A lt.2, Kampus II Fakultas Teknik,

Universitas
Hasanuddin, jln Poros Malino, Km 6, Gowa.

Batterei
Motor
Brushles
s

EsC
Mikrokontroll
er

Motor
Servo

Propelle
r

Kemudi

Sensor (Encoder,
Potensio dan
warna

Lintasa
n

Wireless
Data
Komunikasi

Laptop

Gambar : Skema Hardware

PD
EsC
Mikrokontroll
er

Fuzzylog
ic
PD

Sensor

Motor
Brushles
s

Motor
Servo

Data

Gambar : Konsep Kontrol

Sekretariat : Gedung NAVAL A lt.2, Kampus II Fakultas Teknik,

Universitas
Hasanuddin, jln Poros Malino, Km 6, Gowa.

Kemudi

Propelle
r

LAMPIRAN 5
IV. RINCIAN PENDANAAN
Rincian biaya pembuatan prototipe Kapal Autonomous, sebagai berikut :
PERALATAN
N
O
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

Komponen Peralatan

Satuan

Kuantitas

Gergaji
Cutter / Pemotong Triplex
Pisau Cutter
Penggaris
Meteran
Gunting
Pisau Dempul
Pensil
Kertas karbon
Spidol
Kertas HVS
Jumlah

Buah
Buah
kotak
Buah
Buah
Buah
Buah
Buah
dus
Buah
Rim

1
2
2
2
1
2
4
5
1
5
2

Biaya
Satuan
Rp. 75.000,00
Rp. 15.000,00
Rp. 5.000,00
Rp. 21.000,00
Rp. 45.000,00
Rp. 8.000,00
Rp. 3.000,00
Rp. 3.000,00
Rp. 35.000,00
Rp. 6.000,00
Rp. 30.000,00

Jumlah
Rp. 75.000,00
Rp. 30.000,00
Rp. 10.000,00
Rp. 42.000,00
Rp. 45.000,00
Rp. 16.000,00
Rp. 12.000,00
Rp. 15.000,00
Rp. 35.000,00
Rp. 30.000,00
Rp.60.000,00
Rp 370.000,00

BAHAN PEMBUATAN BODY

N
O
1
2
3
4
5
6
7
8

Komponen Bahan

Triplex 3 mm
Triplex 5 mm
Perekat
Lem Kertas
Dempul
Pewarnaan / Dico Body
Racin
Katalis
Kertas Amplas
9 * Amplas Kasar
* Amplas Halus
10 Clear Lacquer 150cc
11 Baut + Mur
12 Lem epoxy + hardener
Jumlah
PERANGKAT KENDALI

Satuan

Kuantita

Biaya

Lembar
Lembar
Kotak
Kotak
Kaleng
Kaleng
Liter
Botol

s
1
1
5
1
2
2
2
1

Satuan
Rp. 45.000,00
Rp. 100.00,00
Rp. 7.500,00
Rp. 2.500,00
Rp. 85.500,00
Rp. 150.000,00
Rp. 55.000,00
Rp. 35.000,00

Jumlah
Rp. 45.000,00
Rp. 100.00,00
Rp. 37.500,00
Rp. 2.500,00
Rp. 171.000,00
Rp. 300.000,00
Rp. 110.000,00
Rp. 35.000,00

Lembar
Lembar
Kaleng
Biji
kaleng

4
6
2
10
1

Rp. 3.500,00
Rp. 2.500,00
Rp. 14.700,00
Rp. 1.500,00
Rp. 135.000,00

Rp. 14.000,00
Rp. 15.000,00
Rp. 30.000,00
Rp. 15.000,00
Rp. 135.000,00
Rp.1.010.000,00

Sekretariat : Gedung NAVAL A lt.2, Kampus II Fakultas Teknik,

Universitas
Hasanuddin, jln Poros Malino, Km 6, Gowa.

Komponen Optimasi

O
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

Satuan

Kuantitas

Sensor Warna TCS230

Arduino AtMega
Batterei Lithium Polimer

Set
Set

3.7 V
Brushless Motor GoolRc
S3660 4 Poles
EsC Brushless 60 A
Imax Balance Charger
Batterei Protective module
DC-DC Converter
Wireless Module
Motor servo
Kompas elektronik module
Encoder
Jumlah

Biaya

5
1

Satuan
Rp. 100.000,00
Rp. 300.000,00

Jumlah
Rp. 500.000,00
Rp. 300.000,00

Biji

20

Rp. 25.000,00

Rp. 500.000,00

Set
Set
Set
Biji
Set
Set
set
set
biji

2
2
1
7
3
2
2
1
2

Rp. 350.000,00
RP. 220.000,00
Rp. 300.000,00
Rp. 55.000,00
Rp.35.000,00
Rp.450.000,00
Rp.400.000,00
Rp.450.000,00
Rp 20.000,00

Rp. 700.000,00
RP.440.000,00
Rp.300.000,00
Rp.385.000,00
Rp.105.000,00
Rp.900.000,00
Rp.800.000,00
Rp.450.000,00
Rp. 40.000,00
Rp.5.420.000,00

SISTEM PROPULSI
N
O
1
2
3

Komponen Optimasi
Propeller
Poros
Kemudi
Jumlah

Satuan

Kuantita

Biji
Biji
Biji

s
2
2
2

Satuan

Kuantita

Satuan

Biaya
Jumlah

Rp .250.000,00
Rp .100.000,00
Rp .140.000,00

Rp. 500.000,00
Rp .200.000,00
Rp .280.000,00
Rp .980.000,00

TRANSPORTASI
N

Transportasi

O
1

Tiket Pesawat Pulang

Lembar

s
7

Pergi
Penyewaan Kendaraan

Hari

Satuan

Biaya
Jumlah

Rp .1.300.000,00

Rp. 9.100.000,00

Rp .250.000,00

Rp .750.000,00

darat
Jumlah

Rp 9.850.000,00

PERLENGKAPAN TAMBAHAN
N
O
1
2

Komponen Tambahan
Baju TIM
Banner Vertikal

Satuan
Lembar
Lembar

Kuantita
s
7
2

Satuan

Biaya
Jumlah

Rp .100.000,00
Rp .80.000,00

Sekretariat : Gedung NAVAL A lt.2, Kampus II Fakultas Teknik,

Universitas
Hasanuddin, jln Poros Malino, Km 6, Gowa.

Rp. 700.000,00
Rp .160.000,00

3
4

Spanduk 3 x 1
Spanduk logo 2 x 2
Jumlah

Lembar
Lembar

1
1

Rp.80.000,00
Rp.80.000,00

Rp .80.000,00
Rp .80.000,00
Rp 1.020.000,00

REKAPITULASI TOTAL BIAYA

NO
1
2
3
4
5
6
7

Biaya
Jumlah
Rp. 370.000,00
Rp. 1.010.000,00
Rp. 5.420.000,00
Rp. 980.000,00
Rp 9.850.000,00
Rp 1.020.000,00
Rp.1.500.000,00
Rp. 20.150.000,00

Komponen
Peralatan
Bahan pembuatan bodi
Perangkat Kendali
Sistem Propulsi
Transportasi
Perlengkapan Tambahan
Biaya tak Terduga
Jumlah

Total Anggaran :Dua Puluh Juta Seratus Lima Puluh Ribu Rupiah.
LAMPIRAN 2

RUNDOWN KKCTBN 2016

Rundown KKCTBN 2016

No. Agenda
1. Sosialisasi Panduan
2.

Batas waktu penerimaan proposal dan

desain.

Jadwal
26 September 6 Oktober
2016
10 Oktober 2016 jam
16:00

Ditjen Belmawa
Ditjen Belmawa

3. Evaluasi tahap I (Proposal)

4. Pengumuman lolos tahap I

Juri
Email, website(online)

5.

Ditjen Belmawa

6.
7.
8.

10-12 Oktober 2016

14 Oktober 2016
10 Nopember 2016, jam
Batas waktu penerimaan laporan kemajuan
16:00
Evaluasi tahap II (Evaluasi Kemajuan)
11-13 Nopember 2016
Pengumuman finalis
15 Nopember 2016
16 Nopember 26
Pendaftaran ulang finalis
Nopember 2016

Tempat

9. Penerimaan para finalis

29 Nopember 2016 jam

14:00
08:00

Sekretariat : Gedung NAVAL A lt.2, Kampus II Fakultas Teknik,

Universitas
Hasanuddin, jln Poros Malino, Km 6, Gowa.

Juri
Email, website(online)
Ditjen Belmawa / PPNS

STESIA Surabaya

29 Nopember 2016
10. Technical Meeting
11.

jam 16:00

Pembukaan dan Pelaksanaan KKCTBN

2016

Gedung Dewa Ruci PPNS

30 Nopember 1 Desember
Kawasan SIER Surabaya
2016

Lintasan Kontes KKCTBN Kategori 1 (Automous Surface Vehicle)

Gambar : Lintasan Speed test Kategori 1

Sekretariat : Gedung NAVAL A lt.2, Kampus II Fakultas Teknik,

Universitas
Hasanuddin, jln Poros Malino, Km 6, Gowa.

Gambar : Lintasan Manuver test Kategori 1

Sekretariat : Gedung NAVAL A lt.2, Kampus II Fakultas Teknik,

Universitas
Hasanuddin, jln Poros Malino, Km 6, Gowa.