Sistemas Hidrulicos y Neumticos

Segunda prctica
H. H. Mier* J.C. Arriola* J.A. Prieto* A.D. Daz de Len

Abstrac. - In this practice our team were focus in making circuits

using all we learned in the unit of the course, analyzed and armed by
us, but principally in the connection of six different tires circuits, we
control and connect pneumatic actuators and rotative actuators this
type of actuators was the most important of the practice and we used
different forms of drive by means of mechanical valves of different
types like roller and button.

IV.

MARCO TERICO

A. Neumtica
La neumtica es la tecnologa que utiliza aire comprimido
como medio de transmisor de energa, y engloba el conjunto de
tcnicas para su transmisin, control y regulacin. [1]

Resumen. - En esta prctica, nuestro equipo se centrar en la

realizacin de circuitos utilizando todo lo aprendido en la unidad del
curso, analizando y armado por nosotros, pero principalmente en la
conexin de seis circuitos neumticos diferentes, para controlar y
conectar actuadores neumticos y actuadores rotativo este tipo de
actuadores era el ms importante de la prctica y utilizamos diferentes
formas de accionamiento por medio de las vlvulas mecnicas de
diferentes tipos como el rodillo y botn.

I.

INTRODUCCIN

Teniendo como cimiento las simulaciones en el programa

Automation Studio se realizar los circuitos en fsico, teniendo
en cuenta la importancia de elegir correctamente los elementos a
utilizar, su forma de conectar, las posiciones con las que cuenta
las vlvulas, el uso correcto de las instalaciones, el uso de EPP
(Equipo de Proteccin Personal), aunado a todo esto en el
transcurso de la prctica se podr identificar las posiciones y vas
que tienen las vlvulas que sern utilizadas, as como la
implementacin de algunos actuadores rotativos que son los ms
importantes para esta prctica .
II.

Fig. 1. Actividad Neumtica.

1)

Estructura de sistemas neumticos y flujo de seales

Los sistemas neumticos estn compuestos de una concatenacin

de diversos grupos de elementos. Estos grupos de elementos
conforman una va para la transmisin de seales de mando
desde el lado de la emisin de seales (entrada) hasta el lado de
la ejecucin del trabajo (salida). [2]

OBJECTIVO

Realizar la conexin y control de actuadores neumticos

(principalmente actuadores rotativos) mediante vlvulas de
accionamiento mecnico.
III.

MATERIALES

- Diferentes actuadores rotativos.

- Vlvula mono-estable 5/2.
- Vlvula bi-estable 5/2.
- Barra de desplazamiento.
- Unidad de mantenimiento.
- Manguera de 6mm.
- Diferentes accionamientos mecnicos como de botn y
rodillo.

Fig. 2. Flujo de seales.

Un sistema de control neumtico est compuesto de los

siguientes grupos de elementos.
1.

Abastecimiento de energa.

2.

Elementos de entrada (sensores)

3.

Elementos de procesamiento (procesadores).

4.

rganos de maniobra y accionamiento (actuadores).

3)

Actuadores rotativos

Los actuadores rotativos son los encargados de transformar la

energa neumtica en energa mecnica de rotacin. Dependiendo
si es el mvil de giro tiene un ngulo limitado o no, se forman dos
grandes grupos a analizar:
1.

Actuadores de giro limitado: Que son aquellos que

proporcionan movimiento de giro, pero no llegan a producir
una revolucin. Existen disposiciones de simple y doble
efecto para ngulos de giro de 90, 180, hasta un valor
mximo de 300.

2.

Motores neumticos: Son aquellos que proporcionan un

movimiento rotatorio constante. Se caracterizan por
proporcionar un elevado nmero de revoluciones por
minuto.

Los elementos de un sistema son representados mediante

smbolos que, por su diseo, explican la funcin que asume un
elemento en un esquema de distribucin.

Fig. 5. Simbologa de actuadores rotativos

4)
Fig. 3. Mando neumtico.

2)

Actuadores neumticos

La fuente de energa es el aire. Entre este tipo de actuadores

destacan los cilindros neumticos, formados por paletas rotativas
o pistones axiales y las vlvulas neumticas y electro neumticas.
Los actuadores neumticos presentan las ventajas de que son
baratos, rpidos, sencillos y muy robustos; pero requieren
instalaciones especiales, son muy ruidosos y difciles de
controlar. [2]

Vlvulas

Las vlvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en

marcha, el paro y la direccin, as como la presin del aire. Se
subdividen en cinco grupos:
1.

Vlvulas de vas o distribuidores.

2.

Vlvulas de bloqueo.

3.

Vlvulas de presin.

4.

Vlvulas de caudal.

5.

Vlvulas de cierre.

Fig. 6. Vlvulas neumtica

Fig. 4. Variedad de actuadores neumticos.

V.

DESARROLLO

Para el desarrollo de la prctica se vio que material se

necesita para cada circuito que se elabor, de esta manera
es ms sencillo el desarrollo de la prctica ya que
comprendamos el uso de cada elemento y tambin
sabamos un poco sobre el funcionamiento de estos y que
otros elementos necesitaban para poder ser accionados.
A. Imgenes del desarrollo de la prctica
Para empezar, se utilizaron componentes actuadores que no
habamos utilizado y hacerlos funcionar con vlvulas y
accionamientos mecnicos que ya conocemos.

Fig. 9. Conexin lgica para actuador rotativo.

Como desconocamos su funcionamiento de igual manera

no tenamos la seguridad para conectarlo dado que nos pona
en duda saber cul era la entrada de presin, pero usando la
lgica y viendo en la pieza si marca cada una de las entradas.

Fig. 7. Componentes en uso.

Para los distintos actuadores se aprendi cual fue el

funcionamiento que tienen ya que al conectarlo
encontramos algunas fallas, por el hecho de desconocer los
actuadores rotativos.

Fig. 10. Conexin lgica.

Para hacer estas conexiones es recomendable saber si la

manguera est en ptimas condiciones porque en algunas
mangueras presentaron problemas porque no accionaron el
aire de la unidad de mantenimiento y por defecto se tiene
que reemplazar.

Fig. 8. Actuadores nuevos utilizados.

Se llevaron a cabo con algunos circuitos accionamientos por

medio de palanca, de rodillo y de botn tipo hongo que fue
de gran ayuda en las vlvulas de 5/2 bi-estables para
accionar los actuadores rotativos que se utilizaron. El
elemento adjuntado en la foto anterior es de 4 mordazas y su
funcin bsicamente es sujetar algo, al ver este tipo de
elemento nos dimos cuenta que tienen muchas aplicaciones.

Fig. 11. Conexiones con mangueras en ptimas condiciones.

VI.

RESULTADOS

A continuacin, se presenta la simulacin de cada uno de los

circuitos realizados en dicha prctica adems de cada uno de
los diferentes actuadores utilizados para la realizacin de la
misma. Cabe resaltar que la conexin de 4 de los 6 circuitos
se realiz con una vlvula 5/2 pilotada bi-estable debido a
cuestiones de tiempo para la realizacin de dicha prctica.

Al realizar la conexin con dicha vlvula monoestable

pudimos observar como al dejar de presionar el
accionamiento mecnico de la vlvula, la barra de
desplazamiento regresaba a su posicin inicial sin que
nosotros interfiriramos, a diferencia de cuando utilizamos la
vlvula 5/2 pilotada bi-estable en dicho cilindro que al
presionar cada uno de los accionamientos mecnicos este
tena dos tipos de posiciones y solo regresaba a la anterior al
presionar el accionamiento mecnico gracias al pilotaje de la
vlvula.

Figura 15. Conexin neumtica de accionamiento mecnico para el cilindro

doble efecto con barra de desplazamiento con una vlvula 5/2 pilotada biestable.
Figura 12. Conexin neumtica de accionamiento mecnico utilizada para la
vlvula 5/2 pilotada bi-estable

Solo pudimos experimentar con una vlvula 5/2 pilotada

monoestable para el cilindro con barra de desplazamiento
adems de la vlvula 5/2 pilotada bi-estable.

Figura 16. Simulacin para el cilindro doble efecto con barra de

desplazamiento con una vlvula 5/2 pilotada bi-estable.

Figura 13. Conexin neumtica de accionamiento mecnico para el cilindro

doble efecto con barra de desplazamiento con una vlvula 5/2 pilotada
monoestable.

Despus de esto procedimos a experimentar con diferentes

tipos de actuadores doble efecto como los son de tipo
rotatorio, bidireccional, mordaza, etc. y a comprobar los
resultados que obtuvimos en las simulaciones.

Figura 17. Actuador de 4 mordazas accionado mecnicamente con una

vlvula 5/2 pilotada bi-estable.
Figura 14. Simulacin para la barra de desplazamiento

Debido a la poca variedad de actuadores con los que se cuenta

en el software se realizaron las simulaciones, pero al no tener
los actuadores que fueron utilizados en la prctica se hicieron
las simulaciones con actuadores con un funcionamiento
similar al del actuador utilizado, por este motivo se omitieron
el resto de las simulaciones ya que sera repetir el mismo
circuito.

Figura 18. Simulacin del actuador que hace referencia al de 4 mordazas

accionado mecnicamente con una vlvula 5/2 pilotada bi-estable.

Figura 22. Actuador de tipo bidireccional con giro de 180 grados accionado
mecnicamente con una vlvula 5/2 pilotada bi-estable.

Figura 19. Actuador de tipo bidireccional con giro de 180 grados accionado
mecnicamente con una vlvula 5/2 pilotada bi-estable.

Figura 23. Actuador de tipo rotatorio bidireccional con giro de 90 grados

accionado mecnicamente por palanca.

Figura 20. Simulacin del actuador de tipo bidireccional con giro de 90

grados accionado mecnicamente con una vlvula 5/2 pilotada bi-estable.

Figura 24. Simulacin del actuador de tipo rotatorio bidireccional con giro
de 90 grados accionado mecnicamente por palanca.
Figura 21. Actuador de tipo mordaza accionado mecnicamente con una
vlvula 5/2 pilotada bi-estable.

VII.

OBSERVACIONES

Algunas mangueras no estn en condiciones para hacer

conexiones porque no permiten que pase en aire y estas
retrasan la prctica.
Tuvimos problemas con la unidad de mantenimiento ya que
algunas tomas no haban salida de aire.
La falta de variedad en los elementos atrasa lo que es la
construccin de los circuitos por estar tratando de conseguir
lo que necesitemos.

IX.

[1] S.R Majumdar. (2001). Sistemas neumticos.

Mxico, df: MC GRAW HILL
[2] Juan Prez Cruz. (2003). Automatizacin de maniobras
industriales. Mxico, df: ALFAOMEGA
[3] Creu, A. (2007). Neumtica e Hidrulica. Espaa:
marcombo.
[4] S.R Majumdar. (1997). Sistemas Neumticos: Principios
y Mantenimiento. Mxico: McGraw Hill.

La falta de tiempo nos impidi el da de la prctica

experimentar con diferentes tipos de vlvulas, pero esto no
complico la realizacin de la misma.

X. ANEXOS
A.

VIII. CONCLUSIONES
Daniel
Para hacer estos circuitos se requiri ms destreza porque eran
actuadores que desconocamos su funcionamiento, pero
gracias a lo aprendido en clase se logr entender el diagrama
as conectamos con xito cada uno de los circuitos haciendo
cada uno la funcin debida.
Hugo
Gracias a la realizacin de cada uno de los circuitos
neumticos accionados mecnicamente pudimos cumplir con
el objetivo de la prctica y as comprobar el funcionamiento
de cada uno de los tipos de actuadores que se encuentran en
el laboratorio y poder tener una idea clara de las distintas
aplicaciones que le podemos dar a cada tipo de actuador para
as poder emplearlo en proyectos futuros seleccionando el
cilindro o actuador ms adecuado para este.
Julio
Esta prctica fortaleci mis conocimientos en cuestin de los
tipos de actuadores que hay en la universidad y como conectar
dichos actuadores, tambin pude observar las diferentes
fuerzas que contiene los actuadores, reconocer donde puede
generar una falla y a cmo solucionarla ya sea cambiando la
pieza que no sirva.
Josu
Luego de la prctica me di cuenta que si comprendimos bien
la primera prctica esta resultaba ms sencilla ya que los
actuadores rotativos se conectan similar a los cilindros doble
efecto, es interesante la gran variedad de accionamientos
mecnicos que podemos tener para activar nuestros
actuadores, conforme avanzbamos en la prctica pudimos
notar varias aplicaciones para los actuadores en nuestro
proyecto final.

BIBLIOGRAFA

Rubrica de prctica