Anda di halaman 1dari 1

BEBAN

KEKAKUAN
[AML]i
Matriks beban akibat
reaksi diujung batang
dikekang

[SM]i
Matriks kekakuan
batang ke (i) dlm sb
lokal

Elemen Matriks R

Matriks rotasi

Cx
[ R ] Cy
0

RT i

[R]

Matriks rotasi yg sdh ditranspose

Cy
Cx
0

0
0
1

Dalam arah sb LOKAL.


Matriks [AML]i ini
mempresentasikan batang
per-batang

Dalam arah sb GLOBAL.


Matriks [AMS]i ini masih
mempresentasikan batang
per-batang

[AMS]i = [RT]Ti.[AML]i
Proses transformasi dari sumbu
LOKAL ke GLOBAL

0
[R]

Dalam arah
sb GLOBAL.
matriks [Aj]
ini
mempresenta
sikan struktur
secara utuh

Dalam arah sumbu GLOBAL, matriks ini


adalah hasil penjumlahan matriks [AMS]
yg dijumlahkan sesuai dengan arahnya
(selaras) ==> nomornya atau arahnya
harus sama

-[AE] = SIGMA [AMS]i


Penjumlahan matriks beban [AMS]
GLOBAL

[RT]Ti

MAtriks Ac ini adalah matriks kombinasi


dari hasil penjumlahan matriks [Aj] +
[Ae]

[AC] = Aj + AE
Matriks beban kombinasi [Ac]
dalam arah sumbu GLOBAL

Matriks kekakuan batang ke (i)


dalam sumbu Global

[SMs]i = [RT]Ti . [SM]i . [RT]i

Ac

AFC

ARC

Proses perakitan matriks


struktur akibat
displacement (perpindahan)
atau deformasi (perubahan
bentuk) pada titik-titik DOF

[AFC]
Matriks beban pada titik
DOF

[SMs]
Matriks Kekakuan Struktur
atau
[Sj]
Matriks Kekakuan Joint Struktur

S
SM S Sj FF
S RF

Matriks [Ac] ini terdiri dari :


- martiks [AFC] dan
- matriks [ARC]

S FR
S RR

Matriks kekakuan struktur ini terdiri


dari :
- Matriks [SFF]
- Matriks [SRF]
- Matriks [SFR]
- Matriks [SRR]

[SFF]-1
Matriks kekakuan
yang ada DOF diinvers-kan

Pada
STRUKTUR
GLOBAL

Matriks [DF] ini dalam arah sumbu GLOBAL,


yang terdiri dari matriks
perpindahan/displacement pd masing-masing
batang yang diberi notasi [DM S]i

[DF] = [SFF]-1. [AFC]


Matriks kekakuan yang ada
DOF di-invers-kan

[DMS]i
Ada pada tiaptiap batang

Ada pada tiaptiap batang

Matriks perpindahan titik


pada batang ke (i) dalam
sumbu GLOBAL

M i RT . DM S i

Proses transformasi dari sumbu


GLOBAL ke sumbu LOKAL

Matriks perpindahan titik pada


batang ke (i) dalam sumbu
LOKAL

AM i AM L i

SM

i . M i

Matriks gaya batang untuk tiap-tiap ujung


batang dalam sumbu LOKAL

[AM]i

Ambil matriks [AFC] saja, karena matriks


beban yang ini bekerja pada titik-titik
yang memiliki DOF (perpindahan)

[Aj]
Matriks beban akibat
beban luar pada joint