Curso de Titulacin

Estando en el escritorio, realizar lo siguiente

Clic con el botn izquierdo del ratn en el men inicio
Clic con el botn izquierdo del ratn en la opcin programas
Clic con el botn izquierdo del ratn en el icono de Fluid Sim-P demo
Aparece la siguiente ventana

Clic en el icono de hoja en blanco

Aparece la siguiente ventana

Programacin PLC Allen Bradley, Neumtica

Pg. No. 1

Curso de Titulacin

Seleccionar el instrumento deseado y dar un clic sostenido y arrastrarlo a la pgina en blanco de la

derecha hasta colocarlo en el lugar deseado y soltar el botn del ratn, continuar poniendo todos
los componentes y aparecer la siguiente ventana

Dar doble clic en el smbolo de la vlvula y aparecer la siguiente ventana para poder poner el
accionamiento de la entrada.

Programacin PLC Allen Bradley, Neumtica

Pg. No. 2

Curso de Titulacin

Dar clic en el botn de flecha debajo de la opcin Manually y seleccionar el tipo de accionamiento y
aparecer la siguiente ventana

Dar clic en el botn de Ok y aparecer de nuevo el diagrama neumtico

Programacin PLC Allen Bradley, Neumtica

Pg. No. 3

Curso de Titulacin

Posicionar el ratn en el conector del instrumento para empezar a unir las lneas neumticas
apareciendo la siguiente forma

Mantener el botn del ratn presionado y posicionarse en el otro extremo del instrumento para
poder conectar la lnea neumtica. Apareciendo de nuevo el diagrama terminado.

Presionar el botn de play para poder simular el control.

Presionar el botn de continuar si aparecen conexiones no realizadas para poder simularlo.

Observar cmo el aire est presente hasta la entrada de la vlvula.

Programacin PLC Allen Bradley, Neumtica

Pg. No. 4

Curso de Titulacin

Hay que presionar el botn de accionamiento de la vlvula para poder pasar el aire hacia el pistn.

Para volver a regresar el pistn, hay que presionar de nuevo el botn de accionamiento de la
vlvula. Apareciendo de nuevo el circuito de la siguiente manera.

Para parar el circuito hay que presionar el botn cuadrado de paro

Programacin PLC Allen Bradley, Neumtica

Pg. No. 5

Curso de Titulacin

Prctica # 1 Accionamiento de un pistn sin retorno por resorte

Inicialmente se realiza el control en el simulador

Cuando el diagrama neumtico est terminado, se presiona el botn de simulacin y se observa

que el aire est hasta la vlvula 3/2 porqu la vlvula est cerrada.

Presionar el botn de accionamiento de la vlvula 3/2 y se observa que el aire pasa a travs de la
vlvula porque se logr abrir la vlvula y pasa ste hacia el pistn, haciendo que el vstago del pistn
sale.

Programacin PLC Allen Bradley, Neumtica

Pg. No. 6

Curso de Titulacin

El diagrama de escalera para el control del accionamiento de un pistn se realiza en el PLC y se

muestra el siguiente dibujo.

Cuando se simula el control del PLC, se observa el siguiente dibujo

Cuando se acciona el interruptor I1 es como si se presionar el botn de accionamiento de la

vlvula neumtica. Observar cmo se energiza la salida Q1 del control del PLC.

Programacin PLC Allen Bradley, Neumtica

Pg. No. 7

Curso de Titulacin

Prctica # 2 Accionamiento de un pistn con retorno de resorte

Inicialmente se realiza el control en el simulador

Cuando el diagrama neumtico est terminado, se presiona el botn de simulacin y se observa que
el aire est hasta la vlvula 3/2 porqu la vlvula est cerrada. Observar que el manmetro no marca
ninguna presin.

Presionar el botn de accionamiento de la vlvula 3/2 y se observa que el aire pasa a travs de la
vlvula porque se logr abrir la vlvula y pasa ste hacia el pistn, haciendo que el vstago del pistn
sale. Observar que el manmetro ya marca una seal de presin.

Programacin PLC Allen Bradley, Neumtica

Pg. No. 8

Curso de Titulacin

El diagrama de escalera para el control del accionamiento de un pistn se realiza en el PLC y se

muestra el siguiente dibujo.

Cuando se simula el control del PLC, se observa el siguiente dibujo

Cuando se acciona el interruptor I1 es como si se presionar el botn de accionamiento de la

vlvula neumtica.
Observar cmo se energiza la salida Q1 del control del PLC

Programacin PLC Allen Bradley, Neumtica

Pg. No. 9

Curso de Titulacin

Prctica # 3 Accionamiento de un pistn con retorno de resorte a travs de

una compuerta OR

Programacin PLC Allen Bradley, Neumtica

Pg. No. 10

Curso de Titulacin

Prctica # 4 Accionamiento de un pistn sin retorno de resorte a travs de

una compuerta AND

Programacin PLC Allen Bradley, Neumtica

Pg. No. 11

Curso de Titulacin
Estando en el escritorio, darle doble
clic en el icono de Zelio para abrir el
programa

Aparece la pantalla donde se

seleccionar crear un nuevo
programa, abrir un programa
existente o descargar un programa
desde un mdulo
Se le dar clic en la opcin de crear
un nuevo programa y clic en el
botn de Aceptar

Programacin PLC Allen Bradley, Neumtica

Pg. No. 12

Curso de Titulacin

Se seleccionar el tipo de mdulo del

relevador segn el que se disponga,
aqu se seleccionar el mdulo 3
porque es el que se encuentra
fsicamente para alambrarlo ( se ve
que es de 6 entradas analgicas, 4
salidas todo o nada, tiene teclas de
funcin y cuenta con temporizadores)
y darle clic en el icono de OK

Se seleccionar el idioma en el cual

se trabajar el mdulo (seleccionar
con las flechas de cursor hacia
abajo, el idioma espaol), dando
clic en el botn verde de Sel/OK y
se le da un clic en el men de editor
libre donde aparecer la ventana en
blanco.

Se empezar a teclear el programa

con el diagrama de escalera.
Se posiciona el cursor sobre las
entradas I, las salidas Q, las
marcas M, los temporizadores
TT1 o los contadores CCl que
estn en la barra de iconos que est
cerca de la barra de tareas y se
selecciona el que se vaya a poner,
cuando se ponga de amarillo y se da
clic sostenido para arrastrarla hasta
donde se encuentra la hoja en
blanco del diagrama de escalera
Temporizador
Teclas Zx

Salidas todo o nada

Entradas todo o nada

Programacin PLC Allen Bradley, Neumtica

Bobinas auxiliares

Contador

Bloque de texto

Reloj

Pg. No. 13

Curso de Titulacin

Cuando los contactos del control sean normalmente cerrados (N.C.), aparecern en letras minsculas
(i1,q1,m1,z1,t1,c1) y cuando sean normalmente abiertos (N.O.), aparecern en letras maysculas (I1, Q1, M1, Z1, TT1,
CC1)
El mdulo tiene 6 entradas digitales que son de I1 a I6 y se alimentan con tensin de corriente alterna de 127V. Tiene 4
entradas auxiliares que son de Z1 a Z4. las entradas I1 a I6 son entradas que se pueden alambrar provenientes de
un sensor, las entradas auxiliares Z1 a Z4 son entradas fsicas que slo se pueden simular dentro de la computadora.
Tiene 4 salidas digitales que son del tipo salida a relevador, las cuales se pueden conectar fsicamente con los
elementos finales de control (vlvulas, motores, etc. A travs de un contactor o relevador para proteger al PLC), tambin
tiene 15 salidas lgicas o memorias auxiliares, las cuales slo se pueden simular dentro del programa como si fueran
seales provenientes de un instrumento.
Cuenta con 8 temporizadores que se pueden elegir como retardo a la conexin (TON) o retardo a la desconexin
(TOFF) dependiendo de la seal que se vaya a controlar.
Tambin dispone de 8 contadores que se utilizarn durante el proceso que se est controlando para accionar algunas
salidas de proceso.
A continuacin se muestra un ejemplo de un control que accionar un motor cuando llegue a la cuenta preestablecida
de 5, trabajar 5 minutos y despus se apagar automticamente.
Para correr el programa se le da clic con el botn izquierdo del ratn en la opcin de simular y aparecern unas ventanas
con los boques de funcin, las entradas, las salidas etc. Para poder simular presionando las entradas y observando como
se comportan los contadores, los temporizadores y las bobinas se deber presionar el botn verde de RUN y
posteriormente simular las seales presionado los correspondientes interruptores de entrada.

Programacin PLC Allen Bradley, Neumtica

Pg. No. 14

Curso de Titulacin
Una vez que se est ejecutando el programa aparecer la ventana como sigue

Aqu se ve que cuando el contador llega al valor de 5, se cierra el contacto C1 para accionar a la bobina Q1 que es la
salida, al mismo tiempo acciona al temporizador TT1 para que empiece a correr la cuenta y cuando llegu a los dos
segundos, cierre el contacto T1 y accionar a la bobina M1 y resetear el contador para iniciar de nuevo el ciclo de control.
Simbologa de diagrama de escalera de programas en S7 de Siemens

Programacin PLC Allen Bradley, Neumtica

Pg. No. 15

Curso de Titulacin

Programacin PLC Allen Bradley, Neumtica

Pg. No. 16