PENDULO FISICO Y TEOREMA DE STEINER

1. OBJETIVOS
Determinar experimentalmente los periodos de oscilacin
de un pndulo fsico y a partir de estos calcular momentos
de inercia.
Comparar que valores toma el momento de inercia en el
centro de masa experimentalmente y analticamente.

2. MARCO TEORICO
Pndulo fsico
Es cualquier pndulo real que usa un cuerpo de tamao finito, en contraste con
el modelo idealizado de pndulo simple en el que toda la masa se concentra en
un punto. Si las oscilaciones son pequeas, el anlisis del movimiento de un
pndulo real es tan sencillo como el de uno simple.

z=( mgd)
El signo negativo indica que la torca de restitucin es en sentido horario, si el
desplazamiento es en sentido anti horario, y viceversa.
La ecuacin de movimiento es

z =I Z

, as que:

2
t 2

(mgd) =I z=I

2 mgd
=

I
t2
Comparando con la ecuacin de un movimiento armnico simple, se infiere:

w=

mgd
I

T =2

I
mgd

Teorema de los ejes paralelos (Teorema de Steiner)

Un cuerpo no tiene un momento de inercia nico. De hecho tiene un nmero
infinito, porque el nmero de ejes sobre los que podra girar es infinito. No
obstante, hay una relacin sencilla entre el momento de inercia

I CM

de un

cuerpo de masa M alrededor de una eje que pasa por su centro de masa y el
momento de inercia

IP

alrededor de cualquier otro eje paralelo al original

pero desplazado una distancia d. Esta relacin, llamada teorema de los ejes
paralelos, establece que:

I P=I CM + M d 2

3. EQUIPO Y MATERIALES

Una barra metlica de longitud L con agujeros circulares

Un soporte de madera con cuchilla
Dos mordazas simples
Un cronmetro digital
Una regla milimetrada

4. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
a. Sobre la mesa y apoyado sobre su base mayor, sujete al soporte
de madera con las mordazas simples.
b. Ubique el centro de masa, suspendiendo sta horizontalmente en
la cuchilla. El punto de apoyo de la barra en equilibrio ser el
centro de gravedad de la barra.
c. Suspenda la barra verticalmente por cada uno de sus huecos en la
cuchilla y hgala oscilar separndola ligeramente de su posicin
de equilibrio (cuando ms 15), tomar nota del tiempo que emplea
en 5 oscilaciones y medir tambin la distancia d (Distancia del
centro de gravedad hacia el final de los huecos) y para los tres
agujeros ms cercanos al centro de gravedad solo 3 oscilaciones.
d. Medir las dimensiones de la barra y su masa.
5. DATOS OBTENIDOS
# de
hueco
1
2
3
4
5

d (cm)

t 1 (s)

t2

t 3 (s)

t prom

(s)
50
45
40
35
30

8,01
7,88
7,79
7,64
7,45

8,00
7,991
7,70
7,40
7,33

7,92
8,06
7,79
7,57
7,76

7,98
7,95
7,76
7,54
7,513

# de
oscilacio
nes
5
5
5
5
5

T (s)

1,596
1,59
1,552
1,508
1,502
6

6
7
8
9
10

25
20
15
10
5

7,51
7,86
4,99
5,63
7,50

7,56
7,88
5,01
5,81
7,62

7,36
7,59
4,94
5,48
7,29

7,48
7,78
4,98
5,64
7,47

5
5
3
3
3

1,496
1,556
1,66
1,88
2,49

Datos de la barra
M=1.8504 kg
L=1.10 m
b=3.7 cm
Dagujero =1.45 cm
N Agujeros: 21
6. DISCUSION DE RESULTADOS
7. OBSERVACIONES
8. CUESTIONARIO (TABLAS Y/O GRFICAS , CALCULOS Y RESULTADOS)
1. a. Grafique T vs. d
b. Encontrar el valor de d para que T (periodo) sea mnimo
c. Comparar el valor de d obtenido en (b) con el que obtiene de la
grfica en (a).
d. Cul es el periodo para esta distancia?
e. De su grfico, puede deducir dos puntos de oscilacin con el
mismo periodo? Indquelos.

2. Con el valor de T conocido experimentales, encuentre el valor de

I1
y llene la tabla2 con lo siguiente:

Eje de
rotacin
d(cm)

# de
hueco

Momento
de inercia

(Perodo)2
T

( s

50.725

2.547216

45.725

2.5281

)
0.5947071
63
0.5320632
984

( cm

2573.02562
5
2090.77562
5

40.725

2.408704

35.725

2.274064

30.725

6
7

25.725
20.725

2.2578067
6
2.238016
2.421136

15.725

2.7556

10.725

3.5344

5.725

6.2001

10

3. Haga el grafico

I1

vs.

0.4515021
955
0.3739299
575
0.3192963
84
0.2649927
0.2309559
016
0.1994445
484
0.1744730
443
0.1633764
763

1658.52562
5
1276.27562
5
944.025625
661.775625
429.525625
247.275625
115.025625
32.775625

d 2 , y ajstelo por el mtodo de mnimos

cuadrados cuando los puntos obtenidos estn muy dispersos.

4. Del grfico anterior, y por comparacin con la ecuacin del
I
teorema de ejes paralelos, determine G y M.
5. Compare el valor de

IG

obtenido en el paso 4 con el valor de la

frmula analtica para una barra de longitud L y ancho b,

IG =

1
M (L2+ b2) . Qu error experimental obtuvo? Qu puede
12

decir acerca de la masa?

6.
7. Halle la longitud del pndulo simple equivalente, para este clculo
solicite al profesor del aula que le asigne el nmero de hueco.
N DE AGUJERO ASIGANDO PARA EL PNDULOS SIMPLE
EQUIVALENTE: 6
L
T =2
g

# de
hueco

d (cm)

t1

t2

t3

25.725

7.51

7.56

7.36

t prom

7.48

# de
oscilacion
es
5

T(s)

1.496

T=2

0.5145
9.81

= 1.4381 s

8. Demuestre en forma analtica las relaciones

I 1 =I CM + M d

T =2

I1
Mgd

9. CONCLUSIONES Y/O COMENTARIOS

10.
SUGERENCIAS
Tratar que el ngulo de oscilacin sea mnimo para que cumpla
con la teora del pndulo fsico.
Al soltar la barra para que oscile tratar que sea del reposo y no
darle un impulso ya que el periodo ser menos de lo esperado.
11.
BIBLIOGRAFA
Fsica Universitaria Sears Zemansky 13ra Edicin Vol. 1 Pgs.
(293,455)
Fsica para ciencia e ingeniera. Volumen 1, 7ma Edicin Pgs.
(280,281,434)