Trabajo de Investigacin:
Integrantes
Profesor
Curso
Fsica I MB 2 2 3
Seccin
Noviembre - 2001
INDICE
Prologo
Objetivos
I.
IMPULSO
1.
Qu es el impulso?
2.
Fuerzas impulsivas
II.
PROPULSIN DE COHETES
1.
2.
3.
4.
III.
CONCLUSIONES Y SUGERENCIAS
IV.
BIBLIOGRAFIA
Prologo
En el presente trabajo de investigacin hemos tratado de condensar los
conceptos mas importantes de los temas de impulso y propulsin, los cuales
como sabrn son extensos por los continuos avances y descubrimientos que
se sucitan todos los das
El tema de impulso no es nada desconocido para nosotros, lo vemos casi
diariamente, cuando jugamos futbol, voley tiramos una piedra, etc.
El problema aunque no muy serio es con el tema de propulsin, ya que
generalmente se le observa su uso en los cohetes que salen al espacio exterior
y eso no es muy comn para nosotros, bueno al menos no tan comn como
jugar un partido de futbol, pero al terminar de leer el presente trabajo
esperamos que se de una idea mas o menos clara de los temas de impulso y
propulsin de cohetes.
I. IMPULSO
1.
Qu es el impulso?
He llegado a la conclusin de que este asunto de las fuerzas de
impulsin es muy obscuro y pienso que , hasta ahora , ninguno de los que
han tratado este tema han podido aclarar sus rincones obscuros que
quedan casi ms alla del alcance de la imaginacin humana
Galileo Galilei
Introduccin
Cuando usted prctica su servicio de tenis contra una pared golpea a la
pelota contra sta a cierta velocidad; rebota contra usted a una velocidad solo un
poco menor. Si juega golf, le pega a una pequea pelota elstica con un palo
pesado; inmediatamente despus, la pelota deja el tee a una gran velocidad,
viajando por el aire cientos de metros, una distancia mayor de la que se podra
alcanzar arrojndola. Sin embargo la energa cintica de la pelota se deriva de la
energa empleada por el cuerpo. Si se dispara un rifle, se retrocede contra el
hombro cuando la bala viaja a lo largo del caon y sale por la boca.
Todos estos ejemplos tiene caractersticas particulares comunes. Primero
en cada caso un objeto, la pelota de tenis, la pelota de golf o la bala, experimentan
un cambio drstico en su velocidad y sufre una aceleracin muy grande. Segundo
el intervalo de tiempo durante el cual se lleva a cabo esta aceleracin es
relativamente corto. Por consiguiente la fuerza promedio que acta sobre el
objeto debe ser bastante grande , pero en cada caso sera incorrecto suponer que
esta fuerza es constante durante ese corto tiempo. Tercero, en cada caso un
segundo objeto manifiesta un cambio mucho menor en su velocidad; segn la
segunda ley de Newton, el objeto debe haber experimentado una fuerza de
reaccin igual magnitud, pero en direccin opuesta el retroceso del rifle, el
cambio en la velocidad de la cabeza del palo golf y la velocidad aparentemente
cero de la pared.
Definicin
Fsicamente se le puede definir al impulso como la accin de una fuerza
sobre una partcula o sistema de partculas en un intervalo de tiempo
relativamente pequeo. Si nos vamos mas al clculo el impulso es la integral de:
F. dt que es igual a:p, donde p es la cantidad de movimiento de la partcula o
sistema de partculas donde se ejerce la fuerza F (F puede ser constante o
variable).
2.
Fuerzas Impulsivas
CM
CM
Antes de la
Explosion
Despus de la explosin
Fig.(a) : Bomba de explosin
Gravedad
t
A partir de este diagrama queda claro que el impulso de la explosin dura un
intervalo de tiempo muy corto t y puede ser significativo, mientras que el impulso
gravitatorio durante este mismo intervalo es, por comparacin, despreciable. Las
fuerzas que actan durante un intervalo de tiempo muy corto pero que no
obstante proporcionan un impulso apreciable se denominan fuerzas impulsivas.
Adems, durante un corto periodo de tiempo t una fuerza impulsiva actuando
sobre una partcula puede cambiar de forma apreciable la velocidad de la misma
de acuerdo con la ecuacin impulso-cantidad de movimiento, mientras que la
posicin de la misma sufre un cambio muy pequeo durante el intervalo t. En
muchos casos, lo ms simple es considerar que el cambio de la velocidad de una
partcula debido a una fuerza impulsiva ocurre a lo largo de una distancia recorrida
nula.
Hasta ahora, solo hemos considerado un fragmento de la bomba.
Consideremos ahora todos los fragmentos de la bomba como un sistema de
partculas. Como la accin de la explosin es interna a la bomba, la accin
produce impulsos que para cualquier direccin tiene reacciones iguales y
opuestas, y as el impulso total debido a la explosin de la bomba es nulo. De
esta forma podemos concluir que inmediatamente despus de la explosin el
centro de masas de la bomba no se ha movido de forma apreciable, a pesar de la
alta velocidad de los fragmentos en todas las direcciones, como se ilustra en la
Fig.(a). Con el transcurrir del tiempo despus del corto intervalo descrito, el
impulso gravitatorio se incrementa y tiene un efecto significativo. Si no hubiese
rozamiento, el centro de masas descendera de la posicin de soporte como el de
una partcula en cada libre bajo la accin de la gravedad.
Introduccin
Se plantea en este caso una situacin fsica que tiene como objetivo
experimentar con movimientos acelerados y desacelerados, controlar mediante la
modificacin de una fuerza estos movimientos.
Un cuerpo que cae incrementa su velocidad, pero si le aplicamos una
fuerza de empuje dirigida verticalmente hacia arriba, el cuerpo no se detiene
instantneamente, sino que disminuye su velocidad hasta que se para. Si el
cuerpo est ascendiendo debido a la fuerza de empuje, al dejar de aplicar esta
fuerza, el cuerpo no se para de inmediato e inicia el descenso.
En este tema se trata de poner a prueba la idea bsica de que cuando se
deja de aplicar una fuerza, el cuerpo no se para de forma inmediata, como muchas
veces se pone de manifiesto al plantear al los estudiantes problemas similares al
siguiente:
Si se aplica una fuerza de 12 N a un mvil de 2 kg de masa durante 10 s.
Calclese el desplazamiento del mvil sabiendo que el coeficiente dinmico de
rozamiento vale 0.3. Se supone que el mvil parte del reposo.
Muchos estudiantes dan como respuesta el desplazamiento del mvil
durante los 10 primeros segundos, suponiendo que el mvil se para en dicho
instante al dejar de aplicar la fuerza.
Sobre la nave de descenso actan solamente dos fuerzas, el peso debido a
la atraccin del cuerpo celeste sobre el que intenta aterrizar, y el empuje que
proporciona los gases expulsados. El peso es proporcional a la masa total de la
nave, que a su vez, va disminuyendo debido al consumo de combustible. Y el
empuje es proporcional a la cantidad de combustible que se quema en la unidad
de tiempo.
El piloto deber regular el empuje con los controles que proporciona el
programa de manera que la nave aterrice suavemente en la superficie del planeta
con una velocidad estrictamente menor que 3 m/s. La pericia del piloto consistir
en aterrizar consumiendo la menor cantidad de combustible posible, ya que su
transporte a los cuerpos lejanos es muy caro.
Descripcin
Un cohete disminuye su masa con el tiempo, para lograr aumentar su
velocidad. Se trata de un sistema de masa variable. En la descripcin del
movimiento de un cohete, no puede emplearse la segunda ley de Newton F= ma,
sino la definicin general de fuerza:
La masa m del cohete en el instante t valdr m=m0Dt. Donde m0 es la suma de la carga til ms el
combustible inicial, y Dt es el combustible quemado al
cabo de un cierto tiempo t.
Cuando el cohete expulsa una cantidad de
combustible dm, incrementa su velocidad en dv, la
variacin del momento lineal ser igual al momento
lineal del cohete ms el momento lineal de los gases
expulsados en el instante t+dt, menos el momento
lineal del cohete en el instante t.
dp=(m-dm)(v+dv)+(v-u)dm-mv
Simplificando y despreciando infinitsimos de orden
superior queda
dp=mdv-udm
La razn del cambio del momento lineal con el tiempo ser entonces
Volviendo a integrar
El cohete Saturno V
El cohete Saturno V puso en camino de la Luna a los dos primeros hombres
que pisaron la superficie lunar el 20 de Julio de 1969. Para darse una idea del
gigantismo de esta mquina se proporcionan los siguientes datos:
Altura 110, 6 m
Dimetro de la base 10 m
Peso al lanzamiento 2837 toneladas
Para subir 113 toneladas de carga til a 185 km de altura y regresar de
la Luna con una carga de 43 toneladas.
Los datos de las tres fases componentes son
Parmetros
Fase I
Fase II
Fase III
Longitud
42 m
24,8 m
17,9 m
Dimetro
10 m
10 m
6,6 m
Peso en vaco
136.080 kg
43.100 kg
15.420 kg
del 2.034.900 kg
426.800 kg
103.420 kg
Empuje inicial
3.400.000 kg
460.000 kg
102.000 kg
Altura alcanzada
61 km
184 km
Rumbo
Luna
Velocidad final
9650 km/h
24.600 km/h
39.420 km/h
2,30 min
6 min
8 min
Combustible
keroseno+O2 lquido
O2+H2 lquidos
Peso
carburante
la
2.
Por ltimo, veremos tambin las ventajas que representa un cohete de dos
etapas frente a un cohete de las mismas caractersticas de una sola etapa, e
investigaremos el reparto ptimo de combustible entre las dos etapas para
conseguir que la velocidad final sea la mxima posible.
Cohete de dos etapas
El applet que viene a continuacin permite estudiar el comportamiento de un
cohete de dos etapas.
Se introduce en los controles de edicin correspondientes:
el combustible total en ambas fases,
el tanto por ciento del combustible total en la primera fase,
la carga til que transporta el cohete
la cantidad D de combustible que se quema por segundo, .
La historia
El cohete de propulsor slido fue inventado por los chinos a principios del
13 siglo. El uso grabado ms temprano de cohetes tuvo lugar en 1232 al sitio
militar de Kaifeng, capital anterior de Henan (Honan) Provincia en que se
emplearon los cohetes para poner el fuego a las tiendas y fortificaciones del
tejido de mimbres impenetrable a las flechas. Despus de unos aos, se usaron
los cohetes en los funcionamientos militares en Europa y en Africa Norte, pero
despus de principios del 15 siglo que ellos se usaron principalmente como un
dispositivo por poner el fuego al aparejo de naves enemigas en las batallas
navales. En el siglo XVI, en Europa, los cohetes eran un componente mayor de
fuegos artificiales.
En el Este Lejano, sin embargo, se usaron todava los cohetes como
armas, para en finales del siglo XVIII, el ejrcito del prncipe indio Haidar Ali
musulmn, el gobernante de Mysore, tena un cuerpo en pie de tiradores de
cohete. Estos cohetes, hechos de bamb, era normalmente grandes y tenan un
rango de centenares de metros. Los tiradores del cohete ganaron las primeras
dos batallas a Seringapatam contra las fuerzas britnicas en la India.
los se redisearon las focas entran en el los segmentos para prevenir una
repeticin del problema que caus la destruccin del transbordador espacial.
El problema de desarrollar un proyectil del antiballistic defensivo (ABM)
para interceptar prximo ICBM requiere mquinas para empaquetar muy rpidas
y la aceleracin alta. El cohete del slido-propulsor rene el mejor estos
requisitos, y, por consiguiente, el Resguardo el sistema de ABM usa los
propulsores slidos. La Carrera corta es una bajo-altitud 24-40 km (15-25 mi)
intercepte el proyectil, y el espartano una alto-altitud (encima de 160 km/over
100 mi) el proyectil del antiballistic.
Los tipos modernos de propulsores slidos son los cauchos sintticos con
un oxidante como perclorato del amonio mezclado en durante el proceso
industrial. Los cauchos sintticos son los combustibles buenos, y ellos tambin
tienen la ventaja de quedarse algo flexible para que ellos no desarrollen los
crujidos cuando manej aproximadamente. Pueden hacerse el caucho sinttico y
mezcla de perclorato de amonio ms poderoso por la suma de metales
pulverizados como aluminio.
Los Cohetes del lquido-propulsor
El desarrollo de cohetes del lquido-propulsor empez durante la dcada
de 1920 a 1930. El primer cohete del lquido-propulsor exitoso, construido por
Goddard, se lanz en 1926 cerca Castao rojizo, Massachusetts. El primer
cohete del lquido-propulsor alemn, tambin privadamente construy, se lanz
cinco aos despus. Tarde en 1932 el primer cohete del lquido-propulsor
sovitico fue disparado. El primer cohete del lquido-propulsor grande que
funcion con xito era el V-2 experimental, diseado bajo la direccin del cohete
el von de Wernher especialista Braun. El V-2 se despidi primero el 3 de octubre
de 1942, por los alemn de Peenemnde en la isla de Usedom.
La construccin
En la primera generacin de cohetes del lquido-propulsor, el cono de la
nariz lleva la carga til que consiste en una ojiva o instrumentos cientficos. La
seccin adyacente al cono de la nariz normalmente contiene el tal equipo de la
gua como un giroscopio o girocomps, accelerometers, y una computadora. Al
lado de esta seccin los dos tanques principales estn, uno que sostiene el
combustible y el otro el agente oxidando. Si el tamao del cohete del lquidopropulsor es comparativamente pequeo, pueden forzarse el combustible y el
oxidante en el motor del cohete presurizando los tanques propulsor con un gas
inerte. Para los cohetes grandes este mtodo no es prctico, porque los tanques
seran desproporcionadamente pesados. En los cohetes del lquido-propulsor
grandes, por consiguiente, la presin de empuje requerida se produce por las
bombas, situ entre los tanques y el cohete vaya en automvil. Porque las
cantidades de propulsores ser bombeado son muy grandes (incluso el cohete de
V-2 quem 127 lb del kg/280 de propulsores por el sec), la bomba requerida es
una bomba centrfuga de la alto-capacidad manejada por una turbina de gas. La
asamblea, consistiendo en la turbina de gas con sus combustibles auxiliares, las
bombas, y el cohete van en automvil y su equipo relacionado, constituye el
artefacto del cohete llamado de un cohete del lquido-propulsor.
Con el advenimiento de vuelo espacial tripulado y una segunda
generacin de cohetes, la carga til evolucion en una serie de nave espacial
tripulada: Mercurio, Gminis, y Apolo (vea la Exploracin Espacial). Finalmente,
con el Transbordador Espacial, se integran el cohete del lquido-propulsor y su
carga til en una unidad.
Los Propulsores lquidos
Aunque la mayora de los cientficos que abrieron camino en el campo de
cohetes del lquido-propulsor us la gasolina como un propulsor, alcohol etlico o
el querosn refinado se ha usado subsecuentemente ampliamente. El alcohol
etlico, el combustible en las tales armas como el V-2, vikingo, y Redstone
bombardea con cohetes, se quema con oxgeno lquido que, sin embargo, tiene
la desventaja de un punto de ebullicin tan bajo ese prdidas de evaporacin
son considerables.
La bsqueda para un suplente para oxgeno lquido ha llevado, en parte
por el accidente, a otra clase de combustibles lquidos, conocido como el
hypergols, y normalmente consistiendo en cido ntrico como el oxidante y
anilina o una hidracina como el combustible. Un propulsor del hypergolic no
requiere la ignicin, porque el combustible y el oxidante encienden
espontneamente cuando reuni. La hidracina llamada que el dimethylhydrazine
del unsymmetrical est particularmente bueno en proporcionar la ignicin
espontnea.
El hidrgeno lquido es tericamente el combustible ms eficaz, pero es
bastante difcil y peligroso al asa. Los problemas de usar el hidrgeno lquido, sin
embargo, fueron superados con xito por EE.UU. el cohete ingenieros en el
Centauro y Saturno 5 vehculos del lanzamiento del espacio el y en el el del de
Sistema Transporte Espacial, el de o Transbordador Espacial.
Los Cohetes hbridos
En un cohete hbrido el combustible es slido, a menudo un plstico, y el
oxidante es un lquido, u oxgeno lquido o, a veces, cido ntrico. El lquido se
lleva en un recipiente presurizado sobre el combustible que quema afuera de un
agujero del centro. Este sistema combina las ventajas de los slidos (el manejo
fcil) con las ventajas de los lquidos que incluyen regulando la proporcin de
quemar o detenindolo en total cerrando fuera del flujo del lquido. Es probable
que los sistemas hbridos se usarn principalmente por dirigir los propsitos o
por hacer las correcciones en la velocidad.
Algunos proyectiles y nave espacial son propulsadas por cohetes en
muchas fases que usan los propulsores lquidos en algunas fases y propulsores
del slido en otros. Un ejemplo de este tipo es el cohete que maneja el Titn de
Fuerza area americano III C el propulsor espacial. Tiene dos jettisonable slidopropulsor empujn cohetes atados a las fases superiores lquido-propulsor.
Las Boquillas del cohete
Los artefactos del cohete de alto rendimiento, como aqullos usados en
vehculos espaciales que operan en las condiciones del cerca de-vaco, exigen a
las boquillas muy grandes alcanzar las velocidades de la motor de reaccinsalida supersnicas. La boquilla debe tener una seccin convergiendo de la
cmara de combustin a la porcin del narrowest, llam la garganta a que la
velocidad snica se alcanza, seguida por un pasaje divergiendo. El dimetro de
salida de boquilla puede ser cuatro o cinco veces el dimetro de la cmara de
combustin.
El caliente, la alto-velocidad gasea fregando contra la pared de la boquilla
imponga un serio calor-transfiera el problema, sobre todo si el tiempo de
encender tiene que extenderse durante minutos en lugar de segundo (vea el
Calor Transferir). Este problema del calor-traslado es ms grande cerca de la
garganta a que el refrescar regenerador llamado es a menudo empleado en los
artefactos lquido-propulsados. En el motor de un oxgeno hidrgeno-lquido
lquido, por ejemplo, el hidrgeno puede bombearse a travs de tubos pequeos
que realmente forman la pared de la boquilla. El hidrgeno excelente-fro se
introduce en la porcin supersnica y flujos a travs de los tubos a la cmara de
combustin.
Los Artefactos del Cohete futuros
Un tipo de artefacto del cohete avanzado ms de que es dos veces tan
eficaz como el artefacto del oxgeno de hidrgeno-lquido lquido alto rendimiento
es el artefacto del cohete nuclear. La actuacin de un artefacto del cohete es
moderada de una manera por las libras de empujn por la libra de propulsor total
usada por segundo. Esto se llama el impulso especfico, o Isp. Por cuanto el
artefacto del cohete del hidrgeno-oxgeno tiene una valuacin de quizs 450, el
artefacto del cohete nuclear que estaba bajo el desarrollo en el EE.UU. el en los
aos sesenta se estaba un las 1100. Este artefacto usa hidrgeno lquido que se
convierte para gasear y acalorado por medio de un reactor del hendimiento
nuclear a las temperaturas muy altas. El hidrgeno no quema pero simplemente
los pasos a travs de una boquilla del cohete a la presin alta y velocidad.
Dise para el uso en el espacio en lugar de por lanzar de la tierra en el espacio,
sus aplicaciones principales seran como una planta de poder para el transporte
del transbordador entre la tierra y la luna, y para las misiones del profundoespacio a los planetas.
Estn desarrollndose varios otros tipos avanzados de artefactos del
cohete para el uso del futuro en las misiones espaciales prolongadas durante el
pasaje a travs de los campos gravitatorios bajos en el espacio. Bajo estos
condiciones bajo-empujn cohete artefactos puede usarse, con tal de que el
empujn puede mantenerse para los perodos largos con la utilizacin eficaz de
combustible. Lo siguiente es algunos de los tipos de artefactos del cohete que
pueden usarse para este propsito. El plasma-motor de reaccin contiene un
gas ionizado sumamente caliente que se permite escapar del trasero del
artefacto a la velocidad alta (vea la Ionizacin). Algunos planes del plasma-motor
de reaccin aceleran el gas ionizado por medio de un campo electromagntico.
El artefacto del ion expele los tomos ionizados, por ejemplo los tomos del
cesio, a la velocidad alta, por medio de un campo electrosttico (vea el Ion). El
fotn el artefacto arrojara los fotones, o las partculas ligeras, a la velocidad de
luz (vea el Fotn). Aunque la cantidad de energa de un solo fotn es casi
infinitesimal, los inmensos nmeros de fotones arrojados permitiran el artefacto
al fotn a producir los empujones pequeos para los perodos prolongados de
tiempo.
Otras Aplicaciones del Cohete
Los cohetes del slido-propulsor son empleado hoy como los signos de
dolor de las naves, avin, o la tierra, como los vehculos de la prueba en la
investigacin del guiar-proyectil, adems de su uso como las armas, y para llevar
los cables por los ros en la construccin de puentes. En algunos cohetes de
slido-propulsor de casos instrumentos cientficos usados en la investigacin del
csmico-rayo a la altitud muy alta han llevado (vea a Ray Csmico). Un tipo
especial de cohete del slido-propulsor llamado el despegue cohete-ayudado
(RATO) se usa para proporcionar la ayuda en el despegue de avin muy
cargado.
Los cohetes del lquido-propulsor, adems de servir como los proyectiles,
son extensivamente aplicados llevar instrumentos cientficos usados en la
investigacin de la alto-altitud arriba. Este tipo de cohete tambin se emplea
para propulsar el sledlike pruebe los vehculos en el aviacin-medicina y balstica
investigue.
III.- CONCLUSIONES
Objetivos
Reconocer las fuerzas impulsivas y sus diferencias con respecto a las otras.
Comparar la fuerza de gravedad en funcin del tiempo transcurrido (t).
Tener un concepto ms amplio de lo que es propulsin.
Analizar lo vital en la propulsin de cohetes
Concentizar a los lectores de los pro y contras del uso de estos artefactos, y
como influyeron en la historia.
IV.
BIBLIOGRAFA
Frank J, Blatt
Fundamentos de Fsica
Tercera Edicin
Irving H. Shames
Microsoft