Autor:
Ing. Martin Torres Fortelli
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Automatizacin con
Lgicas Cableadas
-2da Parte-
Como mencione en la 1er unidad del curso, para poder comprender en un 100% lo que
vamos a exponer usted necesitara del armado de un pequeo tablero de practica, o bien,
podremos implementar el laboratorio virtual CADE-Simu que gracias a la gentil
colaboracin del Seor J.L.Villanueva M.(creador del software), nos puso a sus enteras
disposiciones el presente software para que puedan implementarlo como herramienta
de practica y formacin.
Introduccin:
El objetivo principal de nuestra 1er y 2da parte del curso, es la de formarlo tcnica y
bsicamente, en un auxiliar de automatizacin electromecnica; Donde el individuo,
adems de conocer y saber interpretar lgicas de control cableadas en esquemas,
tambin sabr desenvolverse dentro del mbito de la automatizacin industrial.
Todo el material tcnico - informativo vertido en nuestro curso, es el mismo material y
sistema de formacin que aplique con los empleados de mi empresa para poder formar
as, un par nico de conocimientos tericos prcticos en varias temticas (Electrnica
Electricidad Electromecnica Hidrulica Neumtica Control e Instrumentacin
Automatizacin entre otros); que en s, son las aplicables en el rea de la industria y
afines.
Sintetizando, todo este material, fue creado en base a mis aos de experiencia en el
rubro de la Industria, sumado a mis bases y conocimientos tericos adquiridos en mis
estudios.
Quiero aclarar, que la mayora de los controles automticos, suelen tener el mismo
principio de control, pero el orden del cableado, sensores y actuadores pueden variar;
Por tanto, la velocidad en la interpretacin de los tableros de control, al principio puede
ser errnea u bien lenta, pero eso no quita que baje los brazos, por que como bien
sabemos, esta tcnica se ira perfeccionando e intensificando a medida que vallamos
incorporando personalmente experiencia en el campo.
En nuestra 1er unidad, conocimos los aspectos ms bsicos de la automatizacin va
lgicas cableadas; Recorriendo, viendo e interpretando las configuraciones mas bsicas
de control. Tambin reconocimos algunos smbolos elctricos que por lo general
podemos llegar a encontrar en la mayora de los esquemas, y adems de dar a conocer
algunos de los sensores y actuadores mas implementados y comunes en estos tipos de
automatizaciones, vimos tambin el anlisis detenido de algunos circuitos automticos
bsicos que implementamos en la mayora de las automatizaciones con lgicas
cableadas.
En esta segunda unidad, trataremos de finalizar nuestra 1er parte del curso de
Automatizacin, viendo y recorriendo distintos tipos de situaciones, donde la lgica
cableada basada en rels y sensores, establece un control determinado sobre una
variable.
Como ejemplo del alcance de nuestro curso, les dejo esta instantnea personal, que es la vista
del Tablero de control que realice para una bomba Johnson en una batera colectora de
petrleo La lgica de control, es el 100% similar a las vistas en nuestro curso
ESTRUCTURA DE UN AUTOMATISMO
Este tipo de circuito es una combinacin de los anteriores, un circuito que puede tener
su aplicacin en un torno, por ejemplo, cuando uno tiene que centrar la pieza necesita y
dando pequeas vueltas al motor, lo que se puede hacer por la parte permanente del
circuito, y cuando ya estemos en condiciones de tornear la pieza, necesitaramos dar
solo un impulso inicial y que la maquina herramienta quede funcionando
permanentemente hasta la finalizacin del trabajo por el operario.
Para la concrecin de este circuito se necesitarn los siguientes elementos:
Un contactor, con contactos principales y al menos un contacto auxiliar NA
Un pulsador NC (pulsador de parada)
Un pulsador NA (pulsador de marcha para la parte del circuito denominada por
impulso inicial.
Un pulsador NA - NC (de7conexin desconexin, para la parte del circuito de
marcha por impulso permanente).
luminoso h2, que indica que el motor esta detenido por una falla en el mismo, como se
muestra en la parte (D) de la figura.
En este caso se puede observar, que cada uno de los motores tiene su propio circuito de
potencia, los cuales son exactamente iguales al motor de arranque directo, con la
diferencia que en este caso hemos agregado un seccionador Q1. La secuencia con que
arrancaran cada uno de los motores depender de la forma que se controlen las bobinas
de los contactores (KM1, KM4 y KM5). Una aplicacin de este tipo de circuitos lo
podemos ver en una cmara frigorfica que se debe comprimir el gas refrigerante en
etapas.
MANDO DE TRES MOTORES EN SECUENCIA FORZADA PARA
PRENDER LOS TRES MOTORES EN FORMA SECUENCIAL, Y UN SOLO
PULSADOR DE PARO
Para la realizacin de este tipo de circuito se necesitarn los siguientes elementos:
Tres contactores con dos contactos auxiliares NA
Tres relee trmicos
Un pulsador NC
Tres pulsadores NA
Seis pilotos luminosos
Este grafico nos indica como se debe configurar el esquema, en situacin de reposo
Como queda energizada la bobina del contactor KM1, tambin se cierra el contacto
auxiliar K1 normal abierto (23 24) ubicado en la lnea 3 quien prepara la maniobra
para poner en marcha el motor M2. Por lo expuesto, se ve que solamente realizar la
maniobra de marcha del segundo motor, despus de haber puesto en marcha el segundo
motor.
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En este grafico vemos que al accionar el pulsador S2, se cierra el circuito de la bobina
del contactor KM4, del motor M2, quien se pone en marcha, y se auto sostiene a travs
del contacto auxiliar K4 (13 14) ubicado en la lnea 4, tambin se enciende el piloto
luminoso h2, y cerrando al mismo tiempo el otro contacto auxiliar K4 (23 24) que
prepara la siguiente maniobra (energizar KM6).
Se ve que tan solo, despus de haber quedado con energa la bobina del contactor
KM4, podremos oprimir el pulsador S3, quien cerrar el circuito de alimentacin de la
bobina del contactor KM6, la cual al energizarse se auto sostiene a travs de su
contacto auxiliar NA K6 (13 14). A partir de este momento quedan en
funcionamiento los tres motores, encendiendo tambin el piloto luminoso h3, que
indica que el motor M3 esta en marcha.
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Cuando hablamos de una secuencia automtica, significa que una vez que esta se inicia
no debe ser posible interrumpirla o alterarla hasta que el proceso haya concluido
totalmente, solamente ser posible si se oprime el pulsador de parada (o seta) o que se
accione el relee trmico por falla del motor.
Los elementos que se necesitan para la realizacin de este esquema son los siguientes:
Dos contactores principales con contactos auxiliares NA
Dos relee trmicos
Un bloque temporizado al trabajo o un temporizador al trabajo
Un pulsador NC
Un pulsador NA
Cuatro pilotos luminosos
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Como se puede apreciar en este grafico, el contactor KM4, no tiene contacto auxiliar de
auto enclavamiento, pues no lo necesita ya que el contacto temporizado K10 (67 68)
permanecer cerrado mientras no se deje de alimentar la bobina del contactor KM1.
Para interrumpir el funcionamiento del sistema, se deber oprimir el pulsador de parada
S0.
En el caso de falla por sobrecarga de alguno de los dos motores, actuaran cualquiera de
los dos relee, tomemos por ejemplo que hay una sobrecarga, en el motor comandado
por el contactor KM4, entonces el relee F4, actuara, abriendo el contacto NC (95 96),
por lo que se desenergizar todo el sistema y parara, por otra parte se cierra el contacto
NA (97 98), quien encender el piloto luminoso h4, quien indica que ha fallado el
motor M2. Lo que queda reflejado en la prxima figura.
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Para realizar el resto de los esquemas, observe que el detector inductivo, cumple las
funciones, que cumple el temporizador, en la explicacin anterior.
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Para poder volver a que el motor funcione en forma derecha, se debern hacer los
mismos procedimientos que se realizaron para que trabaje en forma inversa, se ve que
para que gire en un sentido y despus pase a girar en el otro, siempre hay que apretar el
pulsador S0.
Vemos que al oprimir el pulsador S1, se alimenta la bobina del contactor KM1, que se
auto sostiene por el contacto K1 (13 14) lnea 2, arrancando el motor M1 en marcha
derecha (tambin se enciende el piloto luminoso h1). En el mismo instante se abre el
contacto auxiliar cerrado K1 (61 62) lnea 3, cuya funcin es la de impedir que se
energice la bobina del contactor KM2, esto recibe el nombre de enclavamiento
elctrico por contactos, aunque oprimamos por error el pulsador marcha S2, el
contactor no se energiza, para que esto suceda, ser necesario primero oprimir el
pulsador de parada S0, para desenergizar la bobina del contactor KM1, por lo que se
cierra el contacto K1 (61 62) lnea 3, permitiendo que al pulsa S2 se energice la
bobina del KM2, auto sostenindose por el contacto K2 (13 14) ubicado en la lnea 4,
y se abre al mismo tiempo el contacto auxiliar cerrado K2 (lnea 1) bloqueando a la
bobina KM1 y comienza a girar el motor M1 en forma inversa (indicado por el piloto
luminoso h2). Como se muestra en la siguiente figura.
El relee trmico acta siempre que se produce una sobrecarga, independientemente del
sentido de rotacin que tenga en ese momento el motor, abriendo el contacto NC (95
96) desenergizando el circuito y parando al motor, por otro lado cierra el contacto NA
(97 98), que enciendo el piloto luminoso h3, que indica que el motor a fallado.
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En Reposo
En Trabajo Marcha Derecha
abierto. Tambin se ha encendido el piloto luminoso h2, que indica que el motor esta
trabajando en forma inversa como lo indica el grafico anterior correspondiente.
En el caso de volver a pulsar S1 se producir el mismo fenmeno observado al pulsar
S2, es decir que se desenergizar la bobina de KM2 y se energizar la bobina KM1.
En el error de pulsar ambos S1 y S2, ninguna de las bobinas ser energizada, por
cuanto los contactos cerrados de los pulsadores se abre al mismo tiempo,
interrumpiendo el paso de la corriente, tanto a la bobina KM1, como a la KM2.
Para desenergizar el motor solo basta con oprimir el pulsador de parada, S0, sin tener
en cuenta cual de las bobinas se halla energizada.
Por ltimo, en el caso de una falla en el motor, el relee F1, actuara abriendo su contacto
95- 96, y cerrando el 97 98, quien enciende el piloto luminoso h3, que nos indica que
el motor esta en falla, como lo indica el grafico correspondiente.
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En Falla
bobina de KM1. Por lo que, para poder energizar la bobina de KM2 es necesario
desenergizar previamente la bobina KM1 oprimiendo S0 (as se cerrar K1, 21 22,
lnea 3). Si despus que se ha desenergizando la bobina de KM1 pulsamos S2, se abrir
su contacto cerrado (1 -2), enclavando la bobina KM1, y cerrar, por 3 4, el circuito
de la bobina KM2, que se energizar y auto sostendr por K2 (13 14, lnea 4).
Al quedar energizada la bobina de KM2, se abre el contacto cerrado K2 (21 22, lnea
1), que enclava la bobina de KM1, de manera que al soltar S2, la bobina de KM2 sigue
energizada y la bobina de KM1 queda enclavada. Para volver a energizar la bobina de
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En Reposo
KM1 ser necesario pulsar nuevamente S0, es decir que toda vez que se quiera invertir
el sentido de rotacin del motor M1, es obligatorio pulsar previamente el pulsador de
parada S0.
Las sealizaciones de marcha derecha e inversa, se realizan a travs de los pilotos
luminosos h1 y h2, respectivamente, el piloto luminoso h3, se encender en el caso de
falla del motor, donde actuara el relee de sobrecarga F1, quien abrir su contacto 95
96 (lnea 1) y cerrara su contacto 97 98 (lnea 5).
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En falla
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En Reposo
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En Reposo
FUENTES:
Internet:
http://es.wikipedia.org
http://robots-argentina.com.ar