Fiab

1
IMdR
Groupe de travail
Management Mthodes
Outils Standard (M2OS)
Jean-Claude Ligeron
Cours de Fiabilit
en mcanique
16/05/2009
Page 1 sur 3
IMdR/M2OS
Introduction
Depuis son origine lISdF (Institut de Sret de Fonctionnement) puis lIMdR (Institut de
Matrise des Risques) le groupe de travail M2OS (Management, Mthodes Outils Standard)
fort dune vingtaine de membres sest donn pour tche de publier des ouvrages destins
servir de rfrences aux personnes soucieuses de Sret de Fonctionnement et de Matrise
des risques. Ceux ci peuvent tre dbutants afin les aider dmarrer dans le mtier ou
plus chevronns pour se rappeler tels ou tels lments techniques.
Dans la ligne des ouvrages quil a labors, M2OS propose ici au lecteur le cours de
fiabilit en mcanique que Jean-Claude Ligeron enseigne depuis de nombreuses annes.
Ce cours reprsente le fruit de son exprience acquise MATRA, puis dans les entreprises
o il a exerc et pour finir dans la socit quil a fonde.
Nous tenons ici remercier Jean-Claude Ligeron davoir accept cette publication qui
comme les autres constitue un trait dunion entre les anciens et les nouveaux .
Ce cours ne se veut pas fig mais volutif en fonction de son enrichissement, compte tenu
des dernires nouveauts en la matire et dexpriences complmentaires que vous
pourriez avoir acquises dans votre milieu.
Il vous est possible dadresser tous commentaires sur lexistant, et proposer des
complments par le moyen de votre choix en ladressant par courriel au coordinateur du
projet : prlecler@club-internet.fr .
Actuellement lensemble se compose des modules suivants :
1.
2.
3.
4.
Les Bases >>

Fiabilit des structures >>
Les complments >>
Exemples pratiques >>
Chaque module se compose de chapitres contenant et / ou une prsentation gnrale et

un texte.
1 - Laccs direct aux modules seffectue en cliquant sur >> droite de la dsignation.
2 - Certains modules mentionnent des rfrences non rdites mais dont le contenu reste dactualit et nont
pas t remplaces.
3 - Le lecteur noubliera pas que vous avez accs un cours conu pour tre profess. Le professeur ntant
pas l, vous voudrez bien avoir de lindulgence pour certaines planches qui de ce fait sont un peu plus difficiles
apprhender sans les commentaires oraux Il prsente une base pour se familiariser avec le domaine et
fournit un trs grand nombre de rfrences et de donnes pour approfondir le domaine.
Prsidents du groupe M2OS: J.M. Cloarec (Bombardier) et Y. Mortureux (UIC/SNCF)

Coordinateur du projet: P. R. Leclercq (R.I.S.)
Membres actifs de M2OS: Mme M.M.Oudin-Darribre, MM. J.M. Cloarec (Bombardier),
R.Grattard (RATP),J.Lafont, P.Leclercq (R.I.S.), J-C Ligeron, D.Merle (Thales), P.Moreau
(LRBA), D.Morel (LRBA), Y.Mortureux (UIC/SNCF), J.Ringler (Ringler Consultant), J.Riout
(CETIM), G.Sabatier (LGM), M.Testylier (GMAO Services)
16/05/2009
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IMdR/M2OS
Page volontairement blanche
16/05/2009
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IMdR/M2OS
FIABILITE MECANIQUE
Les bases
J-C Ligeron - M2OS/IMdR 2009
Les bases - 1. Gnralits
SOMMAIRE
1.
Gnralits
2. Mthodologie >>
3. Thories de contrainte / Rsistance >>
4. Fatigue >>
5. Fatigue oligocyclique >>
6. Mcanique de la Rupture >>
7. Amorage >>
8. Pices particulires >>
1. GENERALITES
CE QUE N'EST PAS LA FIABILITE EN MECANIQUE

LA LOI DE WEIBULL
LA METHODE CONTRAINTE RESISTANCE
MOINS PRECISE QUE L'ELECTRONIQUE
REMPLACE LE TRAVAIL DU CALCULATEUR DE
RDM
SE FAIT SANS ANALYSE FONCTIONNELLE ET
AMDEC
SE FAIT PAR UN FIABILISTE ELECTRONICIEN OU
UN STATISTICIEN
NE PAS FAIRE
CALCUL AVEC NOMBRE DE 9 ELEVES
CALCUL ZONES DE NON-LINEARITES
SANS TENIR COMPTE DES NIVEAUX DE
CONFIANCE
UTILISER LES TABLES DE DONNEES
INCONSIDEREMENT
VOULOIR METTRE A TOUT PRIX DES
PROBABILITES
CE QU'EST LA FIABILITE EN MECANIQUE

UNE METHODOLOGIE INTEGREE DE FIABILITE
PRENANT EN COMPTE L'ALEATOIRE DANS LES
PROCESSUS DE DEGRADATION DES SYSTEMES
MECANIQUES
ELLE UTILISE :
UNE METHODOLOGIE DERIVEE DES TECHNIQUES
CLASSIQUES DE FIABILITE
ELLE UTILISE LES RESULTATS DES BUREAUX DE
CALCUL
ELLE EST PRATIQUEE PAR DES MECANICIENS
10
REGLES POUR OBTENIR UNE HAUTE FIABILITE

FAIRE AUSSI SIMPLE QUE POSSIBLE
EVITER D'INTRODUIRE DES PROCEDURES DE
DIMINUTION DE COUT AU DEPEND DE LA
FIABILITE
TENIR COMPTE DES ERREURS HUMAINES
UTILISER DES ELEMENTS CONNUS
PRENDRE DES PRECAUTIONS SUR LES
CONCEPTIONS NOUVELLES
ANALYSER LES DONNEES DU TERRAIN
11

(Suite)
FAIRE ATTENTION AUX DONNEES DU TERRAIN

DANS LE CAS DE MODIFICATIONS ET
AMELIORATIONS
DANS LE CAS DE PARAMETRES CRITIQUES
UTILISER DES SF DE 3 A 6
CONSIDERER LE DIAGNOSTIC DES ELEMENTS
CRITIQUES
INCLURE DES FACILITES POUR INSPECTION DANS
LA CONCEPTION
INTRODUIRE DES REDONDANCES LORSQUE
NECESSAIRE
12

(Suite)
FAIRE ATTENTION AUX ASPECTS MAINTENANCE f

(FIABILITE)
FAIRE ATTENTION AUX ASPECTS TRANSPORTS,
STOCKAGE
UTILISER DES COMPOSANTS STANDARDS SI
POSSIBLE
FAIRE ATTENTION AUX ASPECTS FABRICATION f
(FIABILITE)
13
10
COMPARAISON ELECTRONIQUE MECANIQUE
ATTRIBUTS
ELECTRONIQUE
MECANIQUE
Mode de dfaillance
Simple
Complexe
Facteurs de contrainte
Prdictible
Difficile prdire prcisment
Burn-in
conomiquement justifiable
Trop cher
constant
Applicable pour de longues

dures
Applicable pour de courtes

dures
croissant
Obsolescence, vieillissement
Arrive trs tt
Dure de vie
Courte due lobsolescence
Longue
Test de vie
Bon march et efficace
Difficile et cher
Maintenance
Remplacement
Rparation et remplacement
Donnes de fiabilit
Nombreuses
Trs peu de bonnes donnes
14
11
LES TYPES DE PROBLEMES DU FIABILISTE

AMELIORER LA CONCEPTION / CRITERES SURETE
DE FONCTIONNEMENT
"ASSURANCE" SURETE DE FONCTIONNEMENT DU
SYSTEME
EVALUATION QUANTITATIVE DE LA FIABILITE /
OBJECTIF
15
CRITIQUE DES ANALYSES SYSTEME

* AMDEC SOUVENT UTILISEES DE FACON "PURE ET BRUTE"
AVANTAGES
BALAYAGE EXHAUSTIF
TIENT COMPTE DE L'ENVIRONNEMENT
FILTRE FIN
INCONVENIENTS
PANNE D'ORDRE 1
PROBLEME POUR LES SCENARIOS DE PANNES
COMPLEXES
CONVERGE LENTEMENT VERS LES PROBLEMES DE
CONCEPTION
LOURD-VOLUME DE PAPIER IMPORTANT
12
16
ETUDE SYSTEME
ETUDE QUALITATIVE DU TYPE :
AMDEC
ANALYSE FONCTIONNELLE
ARBRE DE DEFAILLANCE
CALCULS PRELIMINAIRES
"COMPOSANTS CRITIQUES"
13
17
TENDANCES POUR LES ETUDES SYSTEMES

* COMPLEMENT OU REMPLACEMENT DE LAMDEC PAR
DIVERSES METHODES
ANALYSE FONCTIONNELLE
DEN/CNES
CEP
AMDEC ASTUCIEUSES
FTA, ARBRE DEVENEMENTS

ANALYSE DE RISQUES
CONDITIONS INSIDIEUSES
DES IMPREVUS
MODES COMMUNS
...
BUT : CONVERGER PLUS RAPIDEMENT VERS LOBJECTIF DE

LETUDE
14
18
TENDANCES RECUEIL DE DONNEES

RETOUR DEXPERIENCE FAVORISE PAR OUTILS :
BASE DE DONNEES
STATISTIQUE SIMPLE
TEST PLUS PUISSANT (EDF)
VOIR ECHELLE NATIONALE
15
19
TENDANCE : CALCULS NON STANDARDS

MAITRISE DES MATERIAUX :
BASE DE DONNEES
MODELES
DANG VAN
AMORCAGE DES FISSURES
A FOND D ENTAILLE
MODELE DE GREAGER (d)
SCHIVJE k = f(a)
...
16
20
17
CONCLUSIONS
BESOIN DE STANDARDISATION MECANIQUE /
ELECTRONIQUE
MODELE
GROUPE DE COMPETENCE
DIALOGUE MECANICIEN / FIABILISTE
<Retour<
21
2. METHODOLOGIE
J-C Ligeron -M2OS/IMdR 2009
Les bases - 2. Mthodologie
22
SPECIFICITE DE LA FIABILITE EN MECANIQUE

PHENOMENES DE VIEILLISSEMENT ET D'USURE
non constant
lois statistiques complexes
t
ABSENCE DE NORMALISATION ET DE STANDARDISATION
sources de donnes limites
niveau de dcomposition
AFFAIRE DE MECANICIENS
calculs
modes de dfaillance
...
23
LOIS STATISTIQUES UTILISEES

f(x) = e - x , E(x) = 1 ,
- Loi exponentielle
(x) =
1
2
- Loi binomiale
- Lois discrte (succs ou chec)

- Exploitation essais (bon ou mauvais)
k
Probabilit (k dfaillances sur n essais) = C n pk (1-p)n-k
p : proportion dfectueuse
- Loi normale
- Incertitudes sur mesures, fabrications

- Phnomnes de fatigue (Wohler)
- Forme limite loi binomiale
- Tests statistiques aiss
x
x
- Loi log normale
f(x)
0
F(x) =
1
2
e - (x - x)2
2 x2
- y = ln x normale
- Mortalits et dures de rparation
x
24
LOIS STATISTIQUES UTILISEES (suite)

- Loi de Weibull
f(X)
= 0.5
souple
roulements, engrenages, etc ...
f(x) =
x-
-1
. Exp -
x-
=3
=1
X
- Loi de Gamma
- Loi de Poisson
Techniques baysiennes
f(x) =
e - /
+ 1 ( + 1)
= 0 : exponentielle
entier : Poisson
Nombre dincidents sur un parc important
k
Probabilit (x = k) = m e - m
avec m = t
kI
E ( ) = V() = m
25
LA FIABILITE EN MECANIQUE
SA SPECIFICITE
LA METHODOLOGIE GENERALE
CONTRAINTES
RESISTANCE
FIABILITE
EFFORTS
STATIQUES
DE FATIGUE
OLIGOCYCLIQUES
MECANIQUE DE LA RUPTURE
PIECES PARTICULIERES
TABLES DE TAUX DE DEFAILLANCE
26
ANALYSE DE LA MISSION - ANALYSE PRELIMINAIRE

DEFINIR
Le besoin et les objectifs

La mission
Les limites du systme
Les conditions de succs ou d'chec
ENTREES
Spcifications techniques et fonctionnelles

Dossiers de plans et de calculs
SORTIES
Graphe de mission
Modes nominaux, dgrads, catastrophiques
Blocs diagrammes fonctionnels

Composants critiques
Choix mthode de calcul
Axes de recherche des donnes
27
ANALYSE QUALITATIVE
Failure Modes Effects and Criticallity Analysis

Analyse des Modes de Dfaillances de leurs Effets et de
leur Criticit
Entres
Modes de dfaillance composants

chelle de criticit
Sorties
Liste des causes des dfaillances

Consquences au niveau systme sur la
russite de la mission
28
MODES DE DEFAILLANCE
CORROSION : PIQURES, CONTRAINTES, CAVITATION,
ATTAQUES CHIMIQUES, EROSION, GALVANIQUE
FRETTAGE : FATIGUE, USURE, CORROSION
FLAMBAGE
FATIGUE : THERMIQUE, CYCLES ELEVES, CYCLES FAIBLES,
SURFACE
BRINELLING, ECAILLAGE
USURE : IMPACT, ADHESIVE, FRETTAGE, ....
FRAGILE
COMBINEES FATIGUE ET FLAMBAGE
29
MODES DE DEFAILLANCE (suite)

CHOC THERMIQUE
RELAXATION THERMIQUE
STRESS CORROSION
DEFORMATION ELASTIQUE
COMBINEE EFFORT TEMPERATURE
RADIATION
FATIGUE ACOUSTIQUE
30
MECANISMES PHYSIQUES DE DEFORMATION

DEFORMATION ELASTIQUE : NIVEAU ATOMIQUE
DEFORMATIONS PERMANENTES ELASTIQUES OU
VISCOPLASTIQUES = NIVEAU CRISTALLIN
GLISSEMENTS ET MACLAGE
DISLOCATIONS
LES RUPTURES
RUPTURE FRAGILE = LIAISONS INTER ATOMIQUES
RUPTURE DUCTILE = DEFAUTS CRISTALLINS
RUPTURE PAR FATIGUE
PHASE D'ACCOMMODATION
PHASE D'AMORCAGE
PHASE DE CROISSANCE
10
31
11
X2
22
T2
12
32
21
T1
11
23
31
T3
X1
13
33
X3
Composantes du vecteur contrainte et de la matrice reprsentative du tenseur

des contraintes (d'aprs Germain-Muller)
32
Description en vitesse
Variables dEuler
12
Description en petites perturbations

Variables dEuler Variables de Lagrange
M = M(x, t)
Configuration actuelle configuration initiale
Configuration actuelle
r
Dplacemen t u
r
Vitesse v
Gradient des vitesses
r
grad v
Description en transformation finie

Variables de Lagrange
M = M(M0 , t 0 , t)
Configuration initiale
Transformation
Gradient des dplacements grad u
x(M) = F(x(M0 ), t 0 , t )
Gradient de la transformation linaire tangente

F=
Tenseur des taux de dformation
r
rT
1
D = grad v + (grad v )
2
Tenseur des taux de dformations
lastiques De
Tenseur des dformations
r
rT
1
= grad u + (grad u)
2

lastiques e
F
x (M0 )
Tenseur de Green-Lagrange
=
1 T
F F 1
2
Transformation lastique par rapport la

configuration relche E
Tenseur des dformations lastiques
e =
Tenseur des dformations inlastiques p
Tenseur des taux de dformations

inlastiques Dp
1 T
E E 1
2
Transformation inlastique P
Tenseur des dformations inlastiques
p =
Partition = e = p
Partition D = De = Dp
& = D
Tenseur des contraintes de Cauchy
& e = D e
1 T
P P 1
2
Dcomposition F = E . P
( e + p)
& D
& p = Dp
Tenseur des contraintes de Cauchy
& e De
& p Dp
Tenseur de Piola-Kirchhoff 1
S = det (F) . FT -1
Tenseur de Piola-Kirchhoff 2
S * = F -1 . S
Variables de dformation et de dplacement

33
DETERMINATION DES CONTRAINTES

Dcomposition du systme en sous-systme et composants (niveau de
dcomposition)
Contraintes
mcaniques
usure et rosion
corrosion
thermiques
Dtermination par:
calculs
mesures
Distribution statistique
Outils :
Rsistance des Matriaux

Outils Informatiques (CAO)
Techniques d'essais
Exploitations statistiques
13
34
DETERMINATION DE LA RESISTANCE
A LA CONTRAINTE DES ELEMENTS
Lois de survie des lments soumis :
fatigue
usure
Distribution statistique de la rsistance la contrainte

Composants "standardiss
(roulements, bagues, engrenages) : lois de survie
sinon
thorie de la fatigue
mcanique de la rupture
donnes en exploitation
essais
tables de donnes
14
35
15
INTEGRATION DES RESULTATS AU NIVEAU SYSTEME
Entres :
tudes au niveau composant
Sorties :
Fiabilit (et ventuellement Scurit - Disponibilit)
OUI
Comparaison l'objectif :
Objectif respect ?
Retour conception
- fatigue
NON
Propositions de modifications
ou d'amliorations
36
16
ANALYSE DUNE DEFAILLANCE

Erreur humaine due aux contraintes
extrieures :
manque de temps
mauvaise condition de travail
qualification inadapte
etc
Erreur humaine proprement dite :

oubli
ngligence
tourderie
etc
Erreur humaine
ou faute
Faiblesse ou dfaut
potentiel
Une dfaillance n est pas

systmatiquement aperue par lutilisateur
Dfaillance
Lentit est diffrente de ce quelle doit tre vis

vis de la fonctionnalit vise
Certaines fonctions ne peuvent pas tre
ralises pour un profil ou contrainte
dutilisation donn
Rencontre de 2 conditions :
lentit est dans un tat de faiblesse et
le profil ou contrainte dutilisation
correspond celui qui engendre la faiblesse
Densit de
probabilit
Mesure
physique
contrainte
Statistiquement, une panne est engendre
par 2,5 dfaillances
Panne
rsistance
Interaction entre le produit et lenvironnement

La probabilit de dfaillance est figure par la zone
hachure lintersection des deux surfaces
37
ERREURS HUMAINES
4 PHASES :
Identification
Investigation
Actions correctives
Vrification
PRATIQUES
Prvenir les erreurs de connexions
duquer sur les erreurs possibles
Obtenir des informations sur systmes similaires
Concevoir des systmes prenant en considration lerreur humaine
Se souvenir que lhumain nest pas trs fiable
17
38
18
QUALIFICATION
INADEQUATE
EXPERIENCE
INADEQUATE
60%
INCOMPETENCE
EDUCATION
INADEQUATE
DEFAILLANCES
EN CONSTRUCTION
APTITUDE A
COMMUNIQUER
INADEQUATE
AUTORITE
INADEQUATE
NEGLIGENCE
PRATIQUE
MALHONNETE
39
19
PROPOSED SET OF TYPICAL FAILURE CAUSE POSSIBILITIES

CAUSES
Design
Realisation
REF.
PROBABILITIES
Incorrect design w.r.t mechanical environment
C1
10-3
Incorrect design w.r.t the selection of a functional parameter
C2
2 . 10-2
Incorrect design w.r.t thermal environment
C3
5 . 10-3
Incorrect design w.r.t ground environment
C4
5 . 10-3
metallic
C15
10-2
composite, bonding
C25
10-1
Incorrect machining
C6
3 . 10-3
Incorrect thermal treatment
C7
10-3
Incorrect surface treatment
C8
5 . 10-3
Incorrect assembly
C9
3 . 10-3
Incorrect adjustment
C10
10-2
Degraduation during handling, storage, integration,
C11
10-3
No respect of storage conditions, of life time limitations,
C12
3 . 10-3
Incorrect realization of a manufacturing process
C13
5 . 10-3
Typical realization "human error"
C14
3 . 10-3
Material not complient with the definition
40
20
PROPOSED SET OF TYPICAL SOLUTION FAILURE POSSIBILITIES

SOLUTION
Testing
Inspection / Analysis
REF.
PROBABILITIES
Qualification testing
structural aspects
S1
2 . 10-2
Qualification testing
functional aspects
S2
5 . 10-2
Acceptance testing
structural aspects
S3
5 . 10-2
Acceptance testing
function aspects
S4
10-1
Development testing
S5
5 . 10-2
Incoming inspection
S6
Dimensional inspection
S7
5 . 10-2
Surface treatment inspection
S8
5 . 10-2
Heat treatment inspection
S9
5 . 10-2
Manufacturing process inspection
S10
5 . 10-2
Visual inspection
S11
5 . 10-3, when
explicity required
Integration inspection
S12
5 . 10-3, when
explicity required
Etablishment of a procedure
S13
5 . 10-2
Check by analysis
S14
5 . 10-2
Typical manufacturing inspection
S15
5 . 10-2
metallic 5 . 10-3,
composite,
bonding,
5 . 10-2
41
21
R = Pi
FIABILITE
PRATIQUE
1 - P2
FIABILITE
THEORIQUE
P11
Marges
Fonctionnelles
P12
Marges de
Sollicitations
P13
Marges de
Tolrancement
P21
Opration
Incorrecte
P22
Efficacit
des parades
42
22
3
FIABILITE
R = Ri
i =1
R1
THEORIQUE
MECANIQUE
tudes des marges
Dispersion des efforts
caractristiques
R2
R3
THEORIQUE
FONCTIONS
PRATIQUE
Tolrance
Dispersion des
fonctions
ELABORATION
INCORRECTE
Conception
Ralisation
PARADES
Tests
Inspection
43
23
ALLOCATION DE TOLERANCES POUR ASSEMBLAGES MECANIQUES
Tolrance dAssemblage
Schma
dallocation
Zone dacceptation
Tolrance des composants
Dfinition d une fonction de cot/tolrance

Cot = A . f (B . T)
A = cots fixes
B = cot pour obtenir T
Mthodes de programmation linaire
Mthodes de programmation non linaire avec contraintes
44
24
ANALYSE DES VARIATIONS

1. PIRE CAS
2. RMS
3. MONTE-CARLO
PROBLEME
Composant A
Composant B
Composant C
Sous-systme
A
Composant D
Sous-systme
B
Systme
Limites de tolrances
Fonctions classes
HIERARCHISATION DES CARACTERISTIQUES

CF0
CF1
CF2
45
NEF
1) Analyse fonctionnelle
2) Analyse des marges
3) Probabilit thorique
Fiabilit thorique
4) Probabilit d laboration incorrecte (fiabilit
pratique)
P1 = modes dgrads
P2 = autres causes
5) Mise en place de solutions et leur efficacit
25
46
taux de dfaillance
N (m1,1)
Distribution de la
dfaillance de jeunesse
(Erreurs de conception
et de fabrication)
26
N (m4,s4)
Distribution des
dfaillances d'usure
N (m2,2)
Distribution de la dfaillance
occasionnelle ou anormale
de la fabrication
(Erreur accidentelle ou anormale
de la fabrication courante)
N (m3,s3)
Distribution de la
dfaillance intrinsque
la technologie
temps
Dcomposition de la courbe en baignoire reprsentant les distributions du

taux de dfaillance du produit durant son cycle de vie
47
27
ENVIRONNEMENT
SYSTEME
SOLLICITATIONS
t
CONTRAINTES
OBJECTIF
t
MATERIAUX
Re, Rm, Klc,
48
Mcanique Alatoire
28
49
29
Dimensionnement des structures

tape (1)
Dfinition des actions
et des matriaux
Acquisition des donnes statistiques sur les phnomnes physiques naturels

tude de la relation entre le phnomne physique et les actions mcaniques
Dfinition des exigences relatives aux fonctions dusage et choix architectural
Dfinition des actions mcaniques relatives aux fonctions dusage
Caractrisation physique et loi de comportement - Rhologie des matriaux
tape (2)
Donnes de la
conception
Dfinition des donnes rglementaires considres comme extrmes selon les tats
limites choisis
ou
Connaissance des variables alatoires et des processus
tape (3)
Conception de la
forme
tape (4)
Vrification des
fonctions satisfaites
Choix d une structure par reproduction et extrapolation de l exprience et estimation

de ses paramtres
ou
Conception d une forme structurale qui intgre la relation FORME/FORCE pour
optimisation
Vrification de la fonction mcanique de la structure et des rglements

ou
Acquisition de donnes sur les imperfections et valuation de la scurit
conventionnelle pour chaque tat considr
50
30
Schma dun systme mcanique en utilisant des

espaces de trajectoires
Actions a
Systme
mcanique
Rponse
p = K(a)
Systme
dobservation
Observation
obs = B(p)
51
quation diffrentielle stochastique

& t = f ( t , t, exc t )
exct = processus dexcution
t'
t ' = t + f (s, s, excs ) ds

t
quation de Fokker-Planck (EFP)

dt = b (t ) dt + (t ) dW(t)
31
52
32
AVANTAGES
Modles descriptifs mathmatiques ajustable sur
donnes alatoires
Schmatisations physiques, traitements mathmatiques
prenant en compte les diverses sources d incertitudes
Transfert des incertitudes sur rsultats, mise en
vidence sensibilits, facteurs de dcision
Dtection de phnomnes significatifs ayant leur
origine dans la dispersion ou variabilit
53
CARACTERE ALEATOIRE DES ACTIONS

Actions naturelles
les sismes
le vent
la neige
la houle
pluies, crues, courant
tempratures, gradients thermiques
chocs de glace
Actions dexploitations
charges de trafic sur les structures
charges de plancher
Actions accidentelles
33
54
34
APPROCHE PROBABILISTE
STATIQUE ET DYNAMIQUE
Approche statique
V0 = S (Vb)
Approche dynamique
Y(t) = f(Xt)
Xt = excitation
Y(t) = rponse
On introduit gnralement
Zt = h Y(t)
55
35
MODELISATION
Actions A
Systme
mcanique
Rponse
p = K(a)
Systme
dobservation
Mthodes de filtrage linaire

Modles traitement analytique
Linarisation quivalente
Perturbations
Stabilit - non explosion - ergodicit - stationnarit
Gamma, convergence
Markovianisation approche
quations Fokker - Plank
Mthodes numriques
Observation
obs = B(p)
56
LE VENT
Vent naturel
variation lente
variation rapide
r
r
r
V(M, t) = V(M) + V' (M, t)
vitesse moyenne
turbulence
V(M)
V' (M, t) U(M, t)
Corrlation spatiale
densit spectrale unilatrale
Davenport
Harris
Pressions et forces arodynamiques
36
57
TENUE AU VENT
& t, t, t) EQUA DIF STOCHASTIQUE
MXt = f(Xt, X
M
Xt
f
nt
= matrice carre, relle symtrique, dfinie positive

= rponse de la structure
= fonction valeurs vectorielles
= excitation gaussienne stationnaire centre
ALGORITHMES :
Shinozuka et Jan
Analyse spectrale et filtrage linaire
Borgman
Filtrage linaire
Analyse de Fourier de la fonction transfert impulsionnelle caractrisant le filtre
Wittig et Sinba
Analyse spectrale n(t)
FFT
Markovianisation approche
37
58
VAGUES
(t) = variation niveau
T0 = priode
Hauteur de vague significative Hs ou H1/3
Nombre moyen de passages 0 Tz
temps entre passage 0
Tz = 3.349 Hs0.559
Loi de Weibull
2 relations
Pierson et Moskowitz
S(w)
S = Transforme de Fourier complexe
Jonswap
Utilisation PETCH = distance et direction du vent
38
59
Modle de vagues
Thorme de Airy :
deux dimensions
pression de surface ngligeable
termes non linaires ngligeables
dplacements de surface ngligeable
(x, T) + a cos (Kx - wt)

vitesse des particules et acclrations
& p et U p
U
Effet du courant
Modle deffort
dP(t)
coefficients de Morison
Effet de traces cd
Effet d inertie Cm
Coefficient de Morison Cd et Cm
39
60
DISTRIBUTIONS DE PROBABILITE PAR VARIABLES

Vitesse du vent
Davenport
Loi de Rayleigh pour vitesse horaire en un point particulier
Type 1 Fy(y) = EXP (-EXP (-x(y-v)))
Type 2 Fy(y) = EXP (-(u/y)k)
y -

Type 3 Fy(y) = 1 - EXP
K -
40
61
41
REPONSE SISMIQUE ET ALEATOIRE DES STRUCTURES DES

REACTEURS NUCLEAIRES
1. INTRODUCTION
Les racteurs sont soumis des sollicitations de deux types :
les sollicitations sismiques qui sont transitoires,
les fluctuations de pression induites par les coulements perturbs qui sont
stationnaires.
Le spcialiste du dimensionnement possde un certain nombre de donnes :

de nature rglementaire pour les sismes,
de nature exprimentale pour les pressions fluctuantes.
Le besoin actuel est de :

mieux cerner les marges de scurit,
tenir compte des non-linarits de la structure,
mesurer leffet d incertitude sur les caractristiques mcaniques des structures.
62
42

REACTEURS NUCLEAIRES (suite)
2. DONNEES SISMIQUES ET ANALYSE DE LA REPONSE DES STRUCTURES
On dfinit pour un site un sisme maximum historique raisonnable (SMHV) avec
une intensit I et sa profondeur H.
Pour effectuer des calculs de rponse, on utilise un spectre de rponse
doscillateurs S(, ) qui reprsente le maximum au cours du temps de la rponse
d un oscillateur harmonique de frquence et d amortissement rduit .
Ceci est effectu laide dabaques construits partir de sismes enregistrs.
S(, ) = F (, , H, I)
Deux niveaux de sismes sont dfinis :
un sisme de base aprs lequel linstallation peut redmarrer I = SMHV,
un sisme de sret aprs lequel linstallation doit rester sre. Son intensit est
telle que :
IS = IB + I
63
43

3. ANALYSE DE LA REPONSE DES STRUCTURES
La mthode Modale est utilise en gnral pour le calcul de la rponse de la
structure.
Elle consiste dterminer les modes propres de la structure sur lesquels on
applique le spectre doscillateur de manire obtenir le maximum atteint au cours
du temps.
Le maximum de la rponse de la structure est calcul en effectuant la
combinaison quadratique des maximum modaux.
Par contre la mthode modale suppose :
les problmes linaires,
pas d interactions entre modes,
les facteurs de pie ne sont pas modifis.
64
44

3. ANALYSE DE LA REPONSE DES STRUCTURES (suite)
Lorsque lon passe de la rponse doscillateurs simples la rponse de systmes
plusieurs rsonances (trs faux pour rsonances faiblement amorties) ; des
formules permettent deffectuer une correction pour tenir compte
approximativement de ces effets (ROSENBLUTH).
Pour un systme deux oscillateurs :
(1, 1) (2, 2) on a
Z 2 max = C12 Y12 max + C22 Y2 max + 2

avec
12 =
(1, 2 )
1' 1 + '2 2
et
' =
C1 Y1 max C2 Y2 max
1 + 122
+1
( T )2
T = dure de sisme
C1 et C2 = coefficients de participation modale
65
45

4. METHODE STATISTIQUE DANALYSE SISMIQUE
Pour pallier aux inconvnients de la mthode modale, une mthode statistique a
t dveloppe.
Cette mthode suppose que le signal sismique f(t) est obtenu laide :
dune fonction alatoire stationnaire (t) de densit spectrale F(),
dune fonction variation lente E().
Une ralisation ft() = E() (t) (0 T).

t() tant une ralisation de (t) considre dans lintervalle de temps [t, t + T].
La rponse to dun systme linaire quelconque ft(z) est une fonction alatoire
stationnaire dont la densit spectrale est :
X(, to) = H((, to) H*(, to) F()
avec :
H(, to ) =
to
h(z) E(to - ) e 2ia
66
46

4. METHODE STATISTIQUE DANALYSE SISMIQUE (suite)
h() rponse impulsionnelle caractrisant le systme linaire.
F() et E() tant dduits des spectres doscillateurs.
S(, ) ce qui permet dobtenir :
la valeur quadratique moyenne de la rponse
+
X(to) =
X(, to) d
-
1/2
les donnes ncessaires la fabrication de spectres,

la dterminations des facteurs de pic en utilisant la mthodologie de VANMARCKE.
67
47

5. ANALYSE SISMIQUE TEMPORELLE
Dans certains cas, il est ncessaire davoir une analyse en fonction du temps de
manire :
tenir compte des non-linarits,
pouvoir effectuer des essais en injectant des spectres enveloppants le spectre
rglementaire,
tirer de lanalyse sismique un champ spatial de contraintes.
Cette mthode nest nanmoins pas statistiquement satisfaisante, car on ne dfinit

pas prcisment le processus alatoire sismique.
68
48

6. AUTRES METHODES DANALYSE
Pour calculer la rponse de systmes non linaires certains auteurs ont pens
utiliser les quations de FOKKER-PLANK. Soit pour un processus de MARKOV
non stationnaire Y(t). On peut montrer que la densit de probabilit conditionnelle
Pc(Yo, Y, t) vrifie une quation diffrentielle parabolique du type :
2
pc
(bij pc )
(ai pc) + 1/2
= - i
yi
t
i
j yi yj
On peut appliquer cette quation un vecteur de fonctions alatoires X(t) vrifiant

un systme dquations non linaires de type :
&& + A X
& , X + K(X) = F(t)
X
F(t) = source dexcitation alatoire

Y(t) tant le secteur
X( t )
& (t )
X
Dune faon gnrale, les quations de FP peuvent tre intressantes pour

analyser des systmes simples et en dduire certaines rgles ou modles
lmentaire qui sont ensuite vrifis sur des cas plus complexes.
69
49
ANALYSE PRELIMINAIRE
ANALYSE QUALITATIVE
(FMECA)
MODELISATION
CALCULS DE FIABILITE
DES COMPOSANTS
APPROCHE
APPROCHE FIAB-MECA
CALCUL AU NIVEAU
SYSTEME
COMPARAISON/ OBJECTIFS
OK
COMPARAISON/ OBJECTIFS
FIN
MODIFICATIONS
NIVEAUX DE QUALITE
ARCHITECTURE SYSTEME
(REDONDANCES)
MODIFICATIONS
DIMESNSIONS
MATERIAUX
ARCHITECTURE
70
50
APPROCHE FIABILITE EN MECANIQUE

COMPOSANTS CRITIQUES
CHOIX METHODE
COMPOSANTS SIMILAIRES
SUR SYSTEMES SIMILIAIRES
COMPOSANTS STANDARDS
APPROCHE
METHODE constructeur
COMPOSANTS
MAL CONNUS
OU PIECES
DE STRUCTURE
RECUEIL DE DONNEES
EN EXPLOITATION
CONDITIONS DUTILISATION
ET SPECTRE DE CHARGE
CONDITIONS DUTILISATION
ET SPECTRE DE CHARGE
RECUEIL DE DONNEES
EN MAINTENANCE
RECUEIL DE DONNEES
TECHNOLOGIQUES
RECUEIL DES CARACTERISTIQUES

MECANIQUE DES MATERIAUX
CALCUL (t) AVEC INTERVALLE

DE CONFIANCE
CALCUL (t) ET R(t)

PAR METHODES NORMAL.
CALCUL DE CONTRAINTE
RESISTANCE
CALCUL DE RESISTANCE DES MATERIAUX NECESSAIRES
71
51
CHARGE
Caractrisation probabiliste des forces extrieure dues lenvironnement
COMPORTEMENT MECANIQUE
METHODES DE FIABILITE
Fonctions dtat limite
Pour un lment de rupture

- mthode dHasofer-Lind
- mthode dapproximation
par la loi Normale
Mthode danalyse de structure
Pour la structure dans son

ensemble
- distribution multinormale
- hyperplan quivalent
Mthode de r analyse
de structure
Algorithme de recherche des

principaux mcanismes
Critre dobtention de
mcanisme
- plastification
- flambement
- poinonnement
Comportement post-ruine
Identification des variables

alatoires de base dans les
modles mcaniques
LOGICIEL DANALYSE DE FIABILITE GLOBALE
ASPECT STRUCTURE
72
3. THEORIE DE
CONTRAINTE / RESISTANCE
Les bases - 3. Thorie de contrainte / rsistance
73
METHODOLOGIE "CONTRAINTES-RESISTANCE"
DOSSIER DE
CALCUL
DONNEES SUR
LES MATERIAUX
GRAPHE DE
MISSION
DETERMINATION
DES CONTRAINTES
DETERMINATION
DES RESISTANCES
COMPARAISON CONTRAINTE / RESISTANCE
PROBABILITE DE DEFAILLANCE DES COMPOSANTS
74
CONTRAINTES
STATISTIQUES
SINUSOIDALES
GRAND
NOMBRE
DE
CYCLES
Re, Rm, Klc, ...

Re, sD
Whler
Goodman
.
.
.
Miner
ALEATOIRES
FAIBLE
NOMBRE
DE
CYCLES
A
BANDE
ETROITE
A
BANDE
LARGE
Fatigue
oligocyclique
CF.
sinusod.
Mthodes
de
comptage
Klc
Paris
Neuber
.
.
METHODE "CONTRAINTE - RESISTANCE"
75
CONTRAINTE ET RESISTANCE
VALEURS DE RESISTANCE A LA CONTRAINTE
Donnes ncessaire :
- limite d'lasticit
- charge la rupture
- limite de fatigue
- module de Young, de Poisson
- Kt, q, etc ...
si possible
sous forme
distributionnelle
Sources :
- donnes fabricant
- travaux Tucson
- Metal Handbook (AMS)
- MIL HDBK 5B
- essais
76
LES CONTRAINTES STATIQUES
P
Incertitudes sur la rsistance P

- Environnement
- Tolrances de montage d'usinage
- Traitements thermiques
- Htrognits
- Etc.
Pn
Pq
Pu
C
PR
Incertitudes sur
la contrainte C
Probabilit de rupture
77
FACTEURS DE SECURITE
1)
SF
WS
US
= US
WS
= CONTRAINTE DE TRAVAIL
= RESISTANCE MAXIMUM
2)
SF
= MSL
NSL
MSL = CHARGE MAXIMUM
NSL = CHARGE NORMALE
3)
SF
MS
ML
4)
SF
YS
WS
= MS
ML
= RESISTANCE MOYENNE
= CHARGE MOYENNE
= YS
WS
= LIMITE ELASTIQUE
= CONTRAINTE DE TRAVAIL
78
5)
SF
= DS
MNS
DS = CONTRAINTE DE DOMMAGE (LIMITE DE FATIGUE)
MNS = CONTRAINTE MAXIMUM CONNUE
6)
FSg
FSg
Fol
Fld
Fsu
= Fol . Fld . Fsu

= APPLICABLE AUX ENGRENAGES
= CORRECTION DE SURCHARGE
= CORRECTION DE DISTRIBUTION DE CHARGE
= FACTEUR DE SECURITE USUEL
7)
FS
fi
= i
=1
fi
f2
f3
= FACTEUR DE CHOC
= FACTEUR D'ELASTICITE
= MARGE REELLE DE SECURITE
f1 +
Ssh Contrainte gnre par le choc

=
Sg
Contrainte normale
f2 +
US Rsistance maximum
=
EL
Limite lastique
79
FIABILITE EN MECANIQUE
ASPECTS DETERMINISTES - ASPECTS PROBABILISTES
Contrainte applique
F()
Rsistance la contrainte
0
F(0)
0
Facteur de scurit S=
F()
F(0)
F()
F(0)
80
COMPARAISON "CONTRAINTE ET RESISTANCE"

Entres :
Contrainte C et rsistance par composant

Loi de survie et rparation rsistance
Sorties :
Loi de fiabilit du composant
C
c
Approche classique
Approche statistique
Coefficient de scurit
Fiabilit
k=
C
R = proba ( > C)
Outils : Algbre des V.A.
Simulation de Monte-Carlo
Mthode R / C
Transforme de Mellin
Drives partielles
81
10
f1 (C)
f1 (C)
f2 ()
Distribution de
la contrainte C
Distribution de la
rsistance la
contrainte
f2 ()
f1 (C1)
f2 (2)
C1
dC
82
11
La probabilit d une contrainte C1 est gale la surface de l lment diffrentiel dC, soit :
dC
dC
C1 C1 +
Prob C1 = f1 (C1 ) dC
2
2
La probabilit d une rsistance la contrainte suprieure C1 est :
Prob ( > C1 ) = f2 () d
C1
La probabilit d avoir une contrainte C, et d y rsister est donc le produit des deux possibilits, c est la fiabilit relative la
possibilit d une contrainte C1, soit :
dR = f1 (C1 ) dC f2 ( ) d
C1
La fiabilit est la probabilit que la rsistance la contrainte soit suprieure toutes valeurs possibles de C, soit :
R=
R=
dR =
+
f1(C)
f () d dC
- 2
+
f1(C) f2 () d dC
On aurait pu raisonner de la mme faon en considrant une rsistance la contrainte 2 et la probabilit que la contrainte
applique doit infrieure.
On aurait alors :
dR = f2 (2 ) d
f1(C) dC,
soit :
R=
f2 () f1(C) dC d
C
83
12
AUTRES TRANSFORMATION
Transf. z
Distributions d origine
Z = X1 + X 2 ... Xn
Toute normales suivant N(ui, i)
Z = X1 + X 2
Uniformes dans (a1, b1) et (a2, b2)

1
b1 a 1
Distributions finale
Normales suivant : N ui ,
uZ =
a1 + a 2 + b1 + b 2
2Z =
(b
+ a1 + (b 2 a 2 )
2
12
Distribution trapzodale
Soit (b1 - a1) < (b2 - a2) on obtient :
1
b1 a1
a1
b1
a1 + a2
b1 + b2
a1 + b2
Z = X1 + X 2 ... Xn
Distributions exponentielles indpendantes de

mme paramtres
Distributions Gamma
f(Z) =
+1
1
Z e - Z/
( +1)
avec = n - 1
Z = X1 + X 2 ... Xn
Distributions Gamma de mme et de

paramtres a1, a2 ... an
Distributions Gamma de mme et

= a1 + a2 + ... an + (n - 1)
a2 + b1
84
13
MOYENNES ET DISPERSIONS DE FONCTIONS

DE VARIABLES ALEATOIRES
V(Z) = Z
UZ
aX
a UX
X+a
X-Y
X.Y
a X
a = constante
UX + a
a = constante
UX - U Y
X + Y + 2 r X Y
V.A. dpendantes
X + Y
V.A. indpendantes
U X Y + U Y X + X Y + r X Y + 2 r U X . U Y X Y
V.A. dpendantes
Normales
U X Y + U Y X + X Y
V.A. indpendantes
Normales
U X U Y + r X Y
Ux U y
U X + x
4 U X X + 2 X4
U X Y + U Y X / U Y4
UX / U Y
X/Y
(U X /U Y)+(U X Y
/U Y)(r X Y/U X U Y)
X 1/2
Xi
i=1
Observations
(U X - X/2)
i =U1Xi
1/4
U X/U Y(X/U X + Y/U Y - 2 r XY/ U X U Y)
V.A. dpendantes
Formules trs
approches
V.A. indpendantes
Formules trs
approches
U X - (2/X - X/2) 1/2
(U
i=1
Xi
+ UXi) -
UXi
i=1
V.A. indpendantes
85
14
CALCUL C/R
2me cas
Dispersion sur
1er cas
R=?
C
C
25 daN/mm2
C
25 daN/mm2
C
30 daN/mm2
N(30,2)
3me cas
N(25,3)
R=?
86
15
CORRECTION
1er cas
Cs =
3me cas
R = P ( > C) = P( > 1)
= P(log > 0)
30
= 1,2
25
Log = N - C , 2 + C2
1/2
=> N (5, 3,6)
2me cas
u=
25 - 30
u=
= - 2,5
2
3,6
R = 1 - F (-2,5) = F(2,5)
R = 0,9938
0-
= - = - 1,38
R = F(1,38)
R = 0,916
87
16
Comparaison contrainte/rsistance
Mthode de simulation de Monte-Carlo
Contrainte
Rsistance
f()
f(c)
Densit de
probabilit
c
F()
F(c)
1
Fonction de
rpartition
c
f( - c)
Proba ( < c)
-c
0
88
4. FATIGUE
Les bases - 4. Fatigue
89
LES CONTRAINTES DE FATIGUE
Matriau soumis des cycles de contrainte
cration et progression de fissures amorces
aux dfauts de la matire (pailles, soufflures, ...)
Fragilisation, "fatigue"
rupture au bout d'un certain nombre de cycles
pour des contraintes < limite d'lasticit
ESSAIS DE FATIGUE
prouvettes soumises des efforts cycliques
au niveau Ci
Rupture Ni cycles
Courbes d'endurance
(S.N)
90
COURBE DENDURANCE
C
Zone d endurance limite
Zone d endurance illimite

Cp
Pe
R = 0,1
R = 0,5
R = 0,9
N
104
105
Np
106
107
C
Cmax
Cm
Cmin
108
Sollicitation
RS =
Cmax
Cmin
alternes
Rsx = 1
rptes
Rs =
ondules
Cm 0
91
Contrainte s
a
N
LN
1
P = 0,1
P = 0,5
P = 0,9
F(c)
N1
zone d'endurance illimite
Log N
92
LIMITE DENDURANCE
e = Ka.Kb.Kc.Kd.Ke..........e
e = limite dendurance sur prouvette lisse
Ka = effet dchelle Ka = 1
1 < 7,5 mm
0,95 7,5 < d < 50
0,75
d > 50 mm
Kb = effet de surface
Kc = effet de temprature
Cmax
Ke = effet dentaille
Kt = --------- (concentration de contraintes)
Cn
(NEUBER)
Cn
Cmax
e
Kn = -----en
Kr = effets divers (corrosion, radiations....)

Kn - 1
f = ----------Kt - 1
Ke = 1 / Kn
93
r=
C
a
= a
moy Cm
cf
cf
pf
moy
moy
94
107
a
D
f(0)
r=
a
f()
a
m
95
FATIGUE
DIAGRAMMES DIVERS
Ca
diagramme de HAIGH
m
C max
parabole de GERBER
2C a Cm
droite de SODERBERG
C min
droite de GOODMANN
u
Cm
Ca + C m
Ca
aspect alatoire
u
e
e
diagramme de
GOODMANN
simplifi
0
r2 =
Cm
a
m
Cm
96
Courbe dendurance
Modles
Whler
Ln
Bastenaire
N=
N=a-bc
A
exp [- (c - e )]
c - e
Courbe approche
Butot - Lieurade
e' = 0,41 m + 2A (N/mn 2 )
0,9 m
0,08 'e
e = K a . K b . K c ... 'e
103
ni
104
Ni
105
106
hN
prouvette lisse en flexion rotative
97
10
CAS DES CONTRAINTES SINUSOIDALES

C
Ca2
Cm2
Ca1
Cm1
n1
n2
n3
TRANSFORMER LES CONTRAINTES COMBINEES EN CONTRAINTE UNIAXIALE

Critres de
Saint Vnant
(traction maxi)
Tresca
(cisaillement maxi)
Von Miss
(nergie de distorsion maxi)
Dang.Van
....
TRANSFORMER CHAQUE NIVEAU DE CONTRAINTES A MOYENNE NON NULLE

EN CONTRAINTE EQUIVALENTE A MOYENNE NULLE
Diagrammes de
Goodmann
Haigh
98
11
CALCULER LE NOMBRE DE CYCLES LIMITE A PARTIR DE LA COURBE DE WOHLER

DU MATERIAU
Ca+Cm
C
Rm
Re
ei
D
eI
D
Ni
Cai
CmI
Rm
In.N
CALCUL DU DOMMAGE CUMULE

Loi de MINER
d=
ni
Ni
Loi de HENRY
d=
ni (1+(1- ni ))
Ni
Ni
COMPARAISON AU DOMMAGE LIMITE (I)
Cm
99
12
CRITERES DE RUPTURE
Comp
e' =
Cis.
e =
e
1+
Comp
e' = e
Cis.
e =
Rankine
Cis.
e = e
Von Mises
Comp
'e = e
Cis.
e =
Saint Venant
e = traction
e = compression
e = cission
Coulomb Tresca
Torre Stassi
Cis.
Bahuaud - Dang Van

e =
e
2
e
3
e e
3
100
13
m a
Rm
Re
107 cycles
Re
106 cycles
Rm
101
14
FATIGUE
BASTENAIRE
Zone
Endurance
Interm
leves
Distribution
N
1/N
Normale
censure
Interm
Log N
Normale
Courbes
1/N
f de (c - e)
C - e =
A (N+B)m
Log N
f(linaire) de c
Distribution
C
Normale
Normale
Normale
102
15
RELATION DE BASQUIN
a = 'f (2Nf )
'f = coefficient de rsistance en fatigue

b = Exposant de rsistance la fatigue
varie entre -0.05 et -0.12
RELATION DE MANSON COFFIN

'f
b
c
= (2Nf ) + 'f (2Nf )
2
2
b=-
n'
1 + 5n'
c=-
1
1 + 5n'
n' =
b
c
103
16
RELATION DE MANSON COFFIN
Limite de fatigue Sf
Sf =
Su
= 0.25 HB
2
HB = duret Brinell
'f = f = Su + 50
f = contrainte vraie rupture
b exposant de rsistance en fatigue

b=-
2
1
Log f
G
Su
f = coefficient de ductilit en fatigue

1
f = Ln
1 - 0.65 la
de la section
RA = rduction
C ductilit en fatigue = -0.5
rupture
104
Kf = 1+
Kt - 1
a
1+
r
1.8
300
a =
S
u
1.8
300
x 10 3 =
0.5 . HB
x 10 3
r = Rayon
17
105
18
FIABILITE EN FONCTION DU NOMBRE DE CYCLES

DETERMINISTES
c
ALEATOIRES
Sinusodales moyenne nulle
Bande troite
Sinusodales variant par paliers
Bande large
106
19
DOMMAGE
MINER
HENRY
ni
N =1
i
D=
Understressing et Overstressing ngligs
n
n
1
+
1 -
N
N
= e (c - e )
CORTEN et DOLAN
Manson et Newmark
E.S.D.U.
Ng =
N1
d
3
C2
3 C
1 + 2 1 + 1 + ...
C
C
107
20
POSSIBILITES DE SIMULATION DU PROCESSUS OPERATOIRE ALEATOIRE

Simple
reproduction
Processus
opratoire
Harmonique
quivalence
amplitude et
valeur
moyenne
Blocs
quivalent des
amplitudes et
moyennes
Alatoire
Analys par des

mthodes de dcompte
Analys par
le moyen de
la thorie de
corrlation
Blocs quivalent des

amplitudes harmoniques,
moyennes et frquences
Amplitudes quivalentes
de cycles of harmoniques
Processus
stationnaire
Fonction quivalente de
densit de probabilit de
paramtre caractristique
Fonction de
corrlation
quivalente du
processus normal
Processus non
stationnaire
Fonction de corrlation
quivalente et fonction
arbitraire de densit de
probabilit
Fonction quivalente de
densit de probabilit de
paramtre
caractristique
Densit quivalente
spectrale de puissance et
fonction de probabilit de
densit
108
21
VARIOUS POSSIBILITIES FOR SIMULATING RANDOM PROCESSES ON THE BASIS OF CORRELATION

THEORY CHARACTERISTICS
Exemple of simulated process
Type of process
Stationary Gaussian (with
Gaussian probability density
function)
Power spectral density
Probability density function of ordinates

p(x)
x
Not simulated
g
t
g
From all statistical characteristics only the Gaussian probability density function is reproduced
Stationary with an arbitrary
probability density function
x
Not simulated
g
t
g
From all statistical characteristics only the probability density function is reproduced (if it has an analytical form, the simulation algorithm is simpler)
Stationary Gaussian (with
Gaussian probability density
function)
x
Not simulated
Not simulated
t
From all statistical characteristics only the transition probability density matrix, characterizing transitions between two or more successive
ordinates, is reproduced
probability density function of
peaks
x
Not simulated
g
Not simulated
From all statistical characteristics only the probability density function of local peaks (envelopes) is reproduced
Stationary Gaussian with an
arbitrary power spectral
density
p(x)
p(x)
g
t
g
From all statistical characteristics only the power spectral density is reproduced the probability density function of ordinates being Gaussian
power spectral density and
an arbitrary probability
density function
x
g
p(x)
t
p(x)
g
g be expressed
From all statistical characteristics both the power spectral density and probability density function are reproduced (if they can
analytically the simulation algorithm is simpler)
109
22
VARIOUS POSSIBILITIES FOR SIMULATING RANDOM PROCESSES ON THE BASIS OF CORRELATION

THEORY CHARACTERISTICS
Exemple of simulated process
Type of process
Part-by-part stationary
Power spectral density
Probability density function of ordinates
x 2 22
x1 12
x 3 32
x3
x1
x2
x
Individual partial stationary sections of a non-stationary process are simulated according to previous algorithms (simulation of (x) or S(a) or
both of them)
Non-stationary with an
analytical probability density
function of ordinates
x
Not simulated
(x)
t
x
From all statistical characteristics only the analytical time-dependent probability density function of ordinates is reproduced (the corresponding power
spectral density usually represents white noise)
Non-stationary Gaussian with
a given power spectral
density
(x)
x
t
(x)
x
x
From all statistical characteristics only the analytical time-dependent power spectral density is reproduced, the probability density function of
ordinates being Gaussian (time-dependent or time-independent)
Non-stationary with an
arbitrary power spectral
density in an arbitrary
probability density function of
ordinates
(x)
(x)
x
x
From all statistical characteristics both time-dependent power spectral density and probability density function of ordinates are reproduced
Special
x
Depending on circumstances
t
Depending on circumstances
110
23
PRINCIPLES OF COUNTING METHODS

Method
Graphical representation
Characteristic parameters
Relative peak
method
Positive peak
Negative peak
Maximum amplitude
method
Counted peak
Mean level crossing
b1, b3, b5, ... Positive ranges

b2, b4, b6, ... Negative ranges
Relative range
method
111
24
PRINCIPLES OF COUNTING METHODS

Method
Graphical representation
Characteristic parameters
b1, b2, b3, ... Relative ranges
a1, a2, a3, ... Their
corresponding
mean values
Relative range-mean
method
Level crossing
method
Positive crossing above

the common mean level
Negative crossing below
the common mean level
Rain flow
method
Relative ranges
112
CHARGE ALEATOIRE
K i2
Krms =
n
da
n
= C( K rms )
dN
25
113
26
CAS DES CONTRAINTES ALEATOIRES A BANDE ETROITE

d=
n( )
d
N( )
CAS DES CONTRAINTES ALEATOIRES A BANDE LARGE

Mthodes de comptage, par exemple
- comptage des pics
- comptage des cycles moyens
y
Gauss
Raleigh
p(crte)
p(y)
114
27
DOMMAGE SOUS CHARGE ALEATOIRE
Ceq
1
= 2
e
+1
i
Ci
e i
dc i
( )

N0 T
E[D] =
. 2 1+
2K
2
[D] = di + 2 ij di dj
2
i=1
i, j
i j
N0 = Nombre moyen par unit de temps de passage zro du signal
115
28
CHARGES ALEATOIRES A BANDE DE FREQUENCE ETROITE

Expression de la courbe de Wohler
N = K(c - e)n
Loi de Weibull
Log N = a - bc
Wohler
Log N = a - b Log C
Basquin
Log N = a - b Log(c - e)
Stromeyer
N1 =
A
e - (c 1 - e )
c - e
NC = K
Bastenaire
Modle utilis
116
29
BIBLIOGRAPHIE
SHWOB et PEYRACHE
Trait et fiabilit
ED. MASSON
BAZOVSKY
Thorie et pratique de la sret de

fonctionnement
ED. DUNOD
MARCOVICI et LIGERON
Utilisation des technique de fiabilit

en mcanique
ED. LAVOISIER
LIGERON
La fiabilit en mcanique
ED. DESFORGES
HAVGEN
Probabilistic approach to design
ED. WILEY AND SONS
SHIGLEY
Mechanical engineering design
ED. MC GRAW HILL
CAZAUX, POMEY et RABBE
La fatigue des mtaux
ED. DUNOD
BATHIAS et BAILON
La fatigue des matriaux et des

structures
ED. MALOINE
BARTHELEMY
Notions pratiques de mcanique

de la rupture
ED. EYROLLES
117
5. FATIGUE OLIGOCYCLIQUE
Les bases - 5. Fatigue oligocyclique
118
COURBE DE TRACTION
monotone
C
cyclique
Mthode par :
- incrment
- 1 prouvette par niveau
- paliers successifs
- traction aprs cyclage
Statique

C
= K p
2
2
Dynamique

C
= K' p
2
2
n'
n = crouissage monotone
n = crouissage cyclique
119
2000
(Mpa)
1000
-2
-1
(%)
Courbe dcrouissage cyclique

Alliage 30 NCD 16
(daprs H.P. Lieurade)
120
FATIGUE OLIGOCYCLIQUE
Loi dcrouissage
cyclique
(
(
p
2
t
2
(
(
=K
2
=K
2
Cp
C'p
Courbe d'crouissage
monotone
n
n
u
'u
Courbe d'crouissage
cyclique
(adoucissement)
P'u
'p p
n < 0,1
m < 1,2 adoucisst
n
p
2
n > = 0,1
m > 1,4 durcisst
n
e
2
121
Adoucissement
m
< 1.2
u
Durcissement
m
< 1.4
u
ou n < 0.1
Adoucissement
Durcissement
CI
< 1.3
u
CI
> 1.5
u
C
IRSID
C
CI
u
C
CI
'
f
u'
C
%
0,2
Statique
p
2
e
2
'f

C
= K
2
2
t
2
Dynamique C = K' p
2
2
n'
122
RESISTANCE A LA FATIGUE
COURBES DE MANSON-COFFIN
%
'f
100
10
(ductilit)
t
C 'F
E
0,1
p
2
0,01
1
10
104
103
102
1)
2)
' .(2N)
-C
(MANSON)
= C 'f.(2N) b
(BASQUIN)
N (cycles rupture)
Trac approch (lieurade)
107 cycles : D = E.
1/2 cycle
C 'f
E' =
e = 0.41
2
Cf
E
+ 2A
103 cycles :
1/2 cycle
'f
p
2
= 0.01 -
e
2
123
Lois de Manson-Coffin
e C'f
(2N)b
=
2
E
p
C
= ' f(2N) 2
2
Cf
Cf
f
f
t e p C'f
b
c
= (2N) + ' f(2N)
=
+
2
2
2
E
= coefficient de rsistance en fatigue

= contrainte vraie rupture
= coefficient de ductilit en fatigue
= dformation vraie rupture
100
10
' f
C'f
E
Relation nergtique
p
2
0,1
1- n'
a
Wf = C3 (2N) W = 2Ca p
1
+
n'
Ca = Amplitude de contrainte de la boucle dhystrsis
e
2
10
100
1000
124
N cycles
e C'f
(2Nf )b
=
2
E
t = e + p
= C'f (2Nf )
-c
125
Lois de Manson-Coffin
e C'f
(2N)b
=
2
E
2
Cf
Cf
f
f
= 'f (2N)
C2
t e p C'f
b
c
=
+
= (2N) + 'f (2N)
2
2
2
E
= coefficient de rsistance en fatigue

= contrainte vraie rupture
= coefficient de ductilit en fatigue
= dformation vraie rupture
100
'f
10
C'f
E
t
2
Relation nergtique
0,1
1- n'
a
Wf = C3 (2N) W= 2Ca p
1
+
n'
1) Ca = Amplitude de la boucle dhystrsis
e
2
10
100
1000
126
10
AMPLITUDE CONTRAINTE f(N)

C
2
t impos
3000
2000
1000
101
102
103
104
0
N
Boucles de rfrence
N > 200 50e cycle
t lev
moiti de la chute
127
11
PARAMETRE DE FATIGUE OLIGOCYCLIQUE

nergie dissipe
dformation plastique
contrainte cyclique
mouvement des dislocations

rsistance leur avancement
W(dformation/cycle) = mesure du dommage par fatigue

Rsistance la fatigue = capacit absorber et diffuser W
Wf = N . W
W = ANa-1
Wf = ANa
W = C . p
(a = 0,15)
1 - n'
1 + n'
b = n (a - 1) / (1 + n )
(HALFORD)
c = (a - 1) / (1 + n )
128
12
APPROXIMATION DES COURBES

Mthode IRSID
Droite lastique
e 0.41 m + 2A
=
2
E
107 cycles
A = allongemen t
N = 1/2 cycle Cf = Cf = contrainte vraie rupture

Droite plastique
N=
103
2N = 1
cycles
p = 0.01 -
e
2
f = f = dformation vraie rupture
129
13

Mthode des 4 points
1er point 1/4 cycle ordonne 2.5 Cf/E
lastique
2e point 105 cycle ordonne 0.9 m/E
1er point 10 cycles ordonne 1/4(f)0.75
2e point 104 cycles ordonne = 1 . 0.0132 - e
f
e 104 cycles
2
1.91
Mthodes des pentes universelles
droite lastique
b = -0.12
droite plastique
c2 = -0.6
pour N = 1
' f = ( f )
0,6
C' f 3.5 m
=
E
E
plastique
130
14

Relations nergtiques
Wf = 3.2 N0.15
W = 3.2 N0.85
Wf = W . N = nergie totale rupture

W = nergie par cycle mesure sur boucle
Dure de vie
1 + n'
N = 2600
K' . (1 - n' )
1/0.85

. p
2
- (1+n' )/0.85
f et Cf trs proches de f et Cf
f = log
Cf =
100
100 - Z
Z = striction en 0
Ff charge rupture
Sf
section finale
Relation de MORROW : b = -n/(1 + 5n )

C2 = -1/(1 + 5n )
Relation de TOMKINS : b = -n/(1 + 2n )
C2 = -1/(1 + 2n )
Relation de HALFORD : n . (a - 1) / (1 + n ) C2 = (a - 1) / (1 + n )
131
6. MECANIQUE DE LA RUPTURE
Les bases - 6. Mcanique de la rupture
132
KIC = C 2aC
2a
ca
m
dN = CI k
133
Hypothse : point r,
fI J ()
CIJ = K2
2r
y
KI = C N
KI = C N
a
a
r
2a
aN
X
O
est fonction : Gomtrie pice

Mise en charge
Mode I
Mode II
Mode III
=
=
=
ouverture
glissement droit
glissement vis
134
ZONE PLASTIQUE
Sans zone
plastique
Avec zone
plastique
Zone plastique
relle
1 KI

rp =
2 e
1 KI

rp =
6 e
Dformation plane
Autres formules en utilisant VON

MISES ou TRESCA
Zone plastique calcule

daprs le champ lastique
de contraintes
Contrainte plane
135
EPROUVETTES
W = 2B
a
B
L=2W
PC
K IC =
B W
L=2W
1/2
3/2
5/2
7/2
9/2
a
a
a
a
a
11.58 - 18.42 + 87.8 - 150.66 + 154.8
W
W
W
W
W
a = longueur de la fissure
Pc = charge l'instabilit
prouvette
compacte
Dformation plane (conditions essais)

2
K
K
a 2.5 IC b 2.5 IC
u
u
136
RESILIENCE
Essai SCHNADT
Essai BATTELLE
Essai de traction par choc
Essai PELLINI
Essai ROBERTSON
Units
Forme
de
lentaille
Joules/cm
V
U
KCV
KCU
Joules
KV
KU
Zone I
Zone II
Rsilience
Zone III
Temprature
Cristallinit =
Surface grains
x 100
Surface totale
137
RELATIONS ENTRE KIc et Kv

Niveau ductile de la courbe de transition = BARSOM
et ROLFE
Niveau fragile et bas = SAILORS et CORTEN
Corrlation globale = BEGLEY et LOGSDON
138
KI
KIc rupture brutale
- Influence de la temprature
- Influence de la vitesse,
Units = Mpa x m1/2
KIc
Kid
aciers haute rsistance

30 100 Mpa . m1/2
KI SCC = seuil de non propagation

Corrlations :
K
Barsom et Rolfe Ic
u
= 6.4 100 v
u

- 1

Hahn et Rosenfield
K Ic = 0.017 E u f 0.0005 + n2
f = dformation rationnelle rupture

n = coeff d crouissage . KV = rsilience
Courbe variation = Mthode IRSID
)]
1/2
u = limite lasticit
139
MODE I
Z
MODE II
Y
Z
X
MODE III
140
10
Mode II
Mode I
x =
KI
cos
2
(2r )1/2
1
sin
sin
2
2
x =
K II
sin
(2r )1/2 2
y =
KI
3
cos
1
+
sin
sin
2
2
2
(2r )1/2
y =
K II
3
sin
cos
c
os
2
2
(2r )1/2 2
xy =
KI
3
sin
cos
cos
2
2
(2r )1/2 2
xy =
K II
cos
2
(2r )1/2
z = ( x + y ), xz = yz = 0
K r
u= I
G 2
K
v= I
G
1/2
r
2

1/2
1
sin
s
in
2
2
z = ( x + y ), xz = yz = 0
cos
2
+
1
2
sin
K r
u = II
G 2
sin
2
+
2
2
cos
K
v = II
G
w = 0 (dformations planes)
2
cos
cos
2
2
1/2
r
2

sin
1/2
cos
+
2
2
cos
2
+
+
1
2
sin
w = 0 (dformations planes)
141
11
Mode III
xz =
yz =
K III
sin
(2r )1/2 2
K III
cos
2
(2r )1/2
yz
xz
x = y = z = xy = 0
K 2r
w = III
G
1/2
sin
xy
u=v=0
Z
142
12
Expression de la dimension r, de la zone plastifie priphrique

Expression de ry
ry = 0.15
K2
2y
K2
ry = 0.40 2
y
1+ n
K 2 1+ 3n
ry = 0.32 2

y
ry = 0.13
K2
2y
ry = 0.05 0.1
ry = 0.06
K2
2y
K2
2y
ry = 0.145
K2
2y
Etat de contrainte
Mode de
dtermination
Matriaux
Auteur
Dformation plane
Calcul
Solide sans
consolidation
J. Rice
Contrainte plane
Calcul
Solide sans
consolidation
J. Rice
Contrainte plane
Calcul
Solide de
coefficient
d'crouissement n
Hutchinson
Dformation plane
Mtallographie
Acier au silicium
Hahn Rosenfield
Dformation plane
Microduret
Ferrite, austnite,
maraging
Bathias
Dformation plane
Mtallographie
Inco 718
Pineau
Contrainte plane
Contraste cristallin
6061 T6
Lankford Davidson
143
METHODES ANALYTIQUES DEVALUATION DE K

Approche par variable complexe
Approche par fonction de GREEN
EXEMPLES DE FACTEURS DINTENSITE DE CONTRAINTE

Mthode facteurs de correction
K I = a * F1 * F2 * F3 * F4 * F5
F1 Facteur tenant compte de la surface libre lorigine de la fissure
F2 Facteur tenant compte de la surface libre vers laquelle se dirige la fissure
F3 Facteur tenant compte de la forme relle de la fissure
F4 Facteur tenant compte du gradient de contrainte
F5 Facteur tenant compte de la zone plastique
13
144
CRITERES DENERGIE
1 = Wi + We 1
Wi = Travail de Fi
We 1 = Variation dnergie lastique du corps

G1 = nergie disponible pour progression de la fissure
G1C =
G1C
K 1C2
Contraintes planes
E
K 1C
(
=
1 - 2 ) dformatio ns planes
E
14
145
MECANIQUE DE LA RUPTURE ELASTO-PLASTIQUE
cartement en fond de fissure (COD)

Intgrale J. de RICE
Courbe R
nergie quivalente
15
146
16
INTEGRALE J. DE RICE
1 =
dP
da
J=
K I2
E
P = nergie potentielle par unit dpaisseur
r u
ds
J = W dx2 - t
x i
ds
W
= densit dnergie de dformation
r
u
= dplacement
= chemin dans le plan

r
t
= vecteur traction
W( ) =
ij
ij d ij
= tenseur des dformations
- Mthodes dessais = Begley et Landes
r
u
x2
r
t
r
n
x1
147
17
CORRELATIONS
ROLFE et NOVAK
2
K IC
= 0.64 Re(KV) - 6.4 10 -3 (Re)2
BARSOM et ROLFE
2
K IC
= 0.222 (KV)3/2
E
K IC
= 0.65 (KV) STATIQUE
E
K Id
= 0.65 (KV) DYNAMIQUE
E
SAILORS et CORTEN
K IC = 14.6 (KV)1/2
BEGLEY et LOGDSON
K IC = 0.0718 . Re
IRDID f()
KRAFT
K IC = En 2 dT
HAHN et ROSENFIELD
K IC = 0.017 . E . Re . f (0.0005 + n2 )
1/2
148
COD
cartement en fond de fissure
8 Rea
1
ln
=
cos
E
2Re
K2
=0.49
Dformations planes
ReE
COURBE R
A partir de charge applique P
a eff + a0 a + ry
ry = Rayon de la zone dforme plastiquement
18
149
MODELE DE WHEELER
Deux zones plastiques
Rv = zone plastique relle
Rf = zone plastique fictive si non surcharge
da m
CK max
dN
=
Rf
Rv
19
150
20
ANALOGIE ENTRE LES CONCEPTS DE J ET DE K

Mcanique linaire lastique
Mcanique lasto-plastique
r ur
ds
J = Wdx 2 - t
x1
W = ij d ij
J indpendant du contour
= E
= kn
ij = Kr -1/2 fij ()
ij = Kr -1/2 gij ()
ui = Kr 1/2 gij ()
G=
K2
dP
=E
da
J n+1 - n+n1
r
fij ()
ij = k
kIn
n
J n+1 - n+n1
r
gij ()
ij =
kI
n
n
J n+1 - n+n1
uij =
r
gi ()
kIn
J=-
dP
da
151
MECANIQUE RUPTURE - FLUAGE
da
= h KS
dt
h et S f(MATERIAU, , EPAISSEUR)
- Utilisateur intgrale J. de RICE
- Introduction par Landes et Begley dun paramtre C*
21
152
22
ANALOGIE ENTRE LES CONCEPTS DE K, J et C*

Mcanique
linaire lastique
= E
ij = Kr -1/2 fij ()
ij = Kr -1/2 gij ()
ui = Kr -1/2 gi ()
G=
K2
dP
=E
da
Mcanique lasto-plastique
Mcanique visco-plastique
r ur
J = Wdx 2 - t
ds
x1
r ur
C * = W * dx 2 - t
ds
x1
W = ij d ij
W * = ij d & ij
J indpendant du contour
C* indpendant du contour
= kn

&
=
0
0
ij = k
kIn
n
n +1
n
n +1
fij ()
J n+1 - n+n1
r
gij ()
ij =
kIn
C*
ij = 0
0 0 In
n
n +1
r
n
n
n +1
fij ()
C * n+1 - n+n1
r
& ij = 0
gij ()
0 0 In
J n+1 n+n1
r
ui =
gi ()
kIn
J=-
dP
da
C* = -
dP *
da
153
23
PARAMETRES UTILISES POUR DECRIRE LES DIFFERENTES

ETAPES DE LA VIE DUNE STRUCTURE
Amorage
dune
Fissure
STATIQUE
DEFORMATIONS PLANES
rupture
KIc
JIc
nergie quivalente
corrlations
STATIQUE
CONTRAINTES PLANES
rupture
COD
courbes R
DYNAMIQUE
DEFORMATIONS PLANES
rupture
KId
JIa
rupture
COD
KIa
STATIQUE
K J
,

DYNAMIQUE
CONTRAINTES PLANES
FATIGUE
K EP
, KF
FATIGUE
Seuil KS
fluctuation
da
dN
CORROSION
Seuil KIscc
fluctuation
da
= f(K)
dt
FATIGUE CORROSION
Seuil KS
fluctuation
FLUAGE
fluctuation
CORROSION max, K
K
J
Keffectif
rupture
rupture KIr
da
= f( K, K max , K Iscc .f) rupture KIr
dN
K
da
COD
rupture KIr
dt
C*
KIc
JIc
154
METHODE IRSID
TKIc = temprature laquelle KIc = 100 Mpa . m1/2
TK3.5 = KV = 28 J (KCY = 35 J/cm2)
- Trac de la courbe de rsilience ISO - Y
- Calcul des valeurs de KIc partir de la rsilience KV par la relation :
KIc = 19(KV)1/2
- Trac de la courbe KIc . f(I)
- Calcul de T KIc partir de TK3.5
(temprature)
Temprature T KIc = 9 + 1.37 TK3.5
- Translation de la courbe KIc f() de telle manire qu elle passe par le
point
T = TK1c . KIc = 100 MP.am1/2
24
155
25
VITESSE DE FISSURATION
Vitesse fonction de K et R = Kmin
Kmax
Loi utilise = Loi IRSID = 10 - 4

K
0
da
K
K 0 K
= 10 - 4 mm/c
dN
R
1-
2
Loi de PARIS = C1 (K ) =
m
da
dN
- Caractrise fissuration lente
da
- Mise en vidence seuil de non fissuration
K S
10 -7 mm/cycle
dN
C1 = formules de KRAFT
Mc Evily et Johnson
Mc Clintock
IRSID
m = 20
n = coeff d crouissage cyclique
C1 = -1.35m - 4.03
n dductible de b et C2 Lois de Manson-Coffin
156
Lois phnomnologiques
26
157
27
158
28
Dtermination de C1
KRAFT
16.10 6 . (1 + ) . 1 - (1 - )
C1 =
7 E3 . K c2 . n
Mc EVILY
C1 =
cste
u + m
2
. u . m .E
2
Mc CLINTOCK
m = rsistance traction KSI

u = limite lasticit KSI
Kc = tenacit KSI inches1/2
u
= allongement rparti
= dformation rationnelle rupture
= coefficient dcrouissage
=
K
K max
= intervalle inclusionnaire
C1=
0.76
. E2 . m2 . f2
159
29
a(mm)
40
A
30
20
10
8
6
4
0
100
(kg/mm2)
Sa=3.3
Sm=8.2
sucharge
cycle (0)
surcharge (0)Smax=19.2
200
300
400
Smax=19.2
Smin=-2.9
500
Nombre de
cycles x 103
Retard aprs surcharges dans l'alliage d'aluminium 2024-T3 d'aprs Schijve et Broek
160
30
Schmatisation du modle de Wheeler

Zone plastique de surcharge
rpi
a
(mm)
rpo
Propagation
non retarde
Propagation
retarde
ai
a0
N(cycles)
F
Surcharge
161
31
COURBES DE DEFORMATION DASHBY

Traces en fonction de s, T indique les domaines ou prdomine un
mcanisme de dformation et de rupture donn
Traces en coordonnes rduites
Plusieurs domaines sont distingus :
clivage 1 : amorce sur macro dfaut

clivage 2 : zone de dformation plastique htrogne
clivage 3 : aprs dformation plastique macroscopique
ductile
fluage transgranulaire
fluage intergranulaire
recristallisation dynamique
162
32
P.B. : VITESSE DE PROPAGATION DES FISSURES DE FATIGUE
Taille critique d un dfaut
Dfinition de KI KI Cn V2 a
KIC mesure de la rsistance dun matriau
la propagation brutale dune fissure
(KISCC : utilis pour la corrosion sous tension)
APPLICATION A LA FATIGUE
Propagation de fissure
et Cn(charge)
Variations a (gomtrique)
Variation de K
da
m
PARIS :
= C1 (K )
K = Kmax - Kmin
dn
Ks = seuil de non propagation
da
< 5.10 -7 mm/cycle
dn
Cn
2a
163
33
MODELES DE FISSURATION
Modles phnomnologiques
Modles bass sur la thorie des dislocations
Modles bass sur le comportement du matriau en tte de fissure
Modles fonds sur les proprits cycliques du matriau
lois de fatigue oligocyclique
dissipation dnergie plastique en tte de la fissure
164
34
VITESSE DE FISSURATION
Loi de PARIS
da
= C1 [K ] 1
dN
Loi de FORMAN
Introduit
la sollicitation moyenne
la rupture fragile
da

KM K C
dN
C2 [K ] 2
da
=
dN (1 - R ) (K C - K M )
avec R =
Kmax
Kmin
Modle de WHEELER-PARIS (4 paramtres)

Introduit un coefficient de retard : b1
165
35
VITESSE DE FISSURATION (suite)

K I2
K =
: longueur Zmc plastique
2 2y
y : limite lasticit matriau

KI2 MS
- (a - aS )
Surcharge rMS N =
2 2y
aS longueur correspond MS
da
1- R
= C5 K M
dN
1 - mR

- K
N
Loi RMS
da
= C7 (K RMS ) 7
dN
avec K RMS
1 K
= K I2
K i=1
1/2
166
36
UTILISATION EN FIABILITE
f(c )
f(da )
f(N )
t=0
N
a
f(a )
t=t
da
f(P u )
f(c )
Pu
f(K i )
f(K i )
f(K ic )
K1
f(Kv )
f(K
ic
f(P u )
K ic , K
ic
KIc
a0
h(a)
ac
N( t )
da
= CnK
K=1
Pu
167
37
UTILISATION EN FIABILITE
Mcanique de la rupture
Donnes : Facteur dintensit de contrainte pour une pice et une gomtrie de
dfaut
a0 = dimension du plus grand dfaut initial
ac = dimension critique conduisant la rupture
a0
ac
da
m
m
=
A
C
C
.Nf
1
m/2
a
si ac >> a0 et m # 2
m
-1
Nf = 1 / (a 0 ) 2 . A 1 . C1 m . Cm
168
38
LOI DE FISSURATION
E c h e lle lo g a r itm iq u e
da
s ta d e I II
dN
s ta d e
I
s ta d e I I
K
da
= C 1( K )m
dN
Stade I - Fonction de la charge MAX

Stade II - Loi de PARIS propagation lente
Stade III - Rupture finale
169
39
Principe de la dtermination de la vitesse de propagation

d'une fissure en fatigue
P
ai
Mesure de
a = f(N)
W
P
K
ai
P.f (
W)
P=
B.W
Calcul de
Calcul de (da/dN)a
Courbe de propagation
K)
(da/dN) = f(
log(da/dN)
log( K)
170
40
Principe du calcul du temps de propagation d'un dfaut
Pice prsentant un dfaut

da
da
= g (K . R )
dN
dN
a
R dcroissant
K
Dtermination de la relation
K = f-a)
Vitesse de propagation d'une fissure

dans le matriau considr
Intgration de la loi de propagation

af
N=
ao
da
g(K, R)
ao = dfaut initial
af = dfaut rupture
N = nombre de cycles de propagation
Cette intgration peut tre ralise de manire analytique ou par un calcul itratif
171
41
172
42
173
43
174
44
JOINTS SOUDES
Modle de MADDOX
K =C
MS
Mt
MK
0
MS . M t . MK
0
= correction de surface libre

= correction d paisseur
= correction de concentration
= facteur de forme
lieurade a calcul dure de vie f(q)
Modle de LAWRENCE
a) Calcul par E.F. du champ de contrainte
b) Ajustement courbes 4e degr
C
Snom
a X dc
dX
c) Calcul du facteur d intensit de contrainte K = a 1.1 C - 0 f
f
Modle de BOUSSEAU
da
= C K 1.1 C N
dN
a K t
Essai IRSID sur E355

a dX
175
45
Organigramme dun problme de prvision dvolution de fissure
Loi de comportement
la dformation
ij = F(ij)
Efforts extrieurs
AFI
Mthode de calculs
analytiques
Fissure
Mthode des
lments finis
Mthode des
quations intgrales
Loi de fissuration
a
= I (K ou G)
N
volution de
la fissure
Variables de
fissuration
K = Kr(n)
J = Jr(n) 2
G = Gr(n) 2
a
Mthode
dintgration
a0
Structure
Mcanique des
milieux continus
176
46
Prvision de la fatigue haute temprature

Loi de
comportement
lasto-visco-plastique
Essais sur
prouvettes
T
Loi de rupture
fluage-fatigue
structure
Mthode
de calcul
(M, T)
(M, T)
Calcul
de rupture
Sollicitations
T(M)
F
Fissure
macroscopique
Point M*
NR ou tR
177
7. AMORCAGE
Les bases - 7. Amorage
178
AMORCAGE EN FATIGUE A CHAUD

crouissage et fluage
Lois de plasticit cyclique
Lois viscoplasticit cyclique
Mthode de partition de la dformation
Strain range partitionning
179
PREVISION DE LAMORCAGE
REGLE DE NEUBER
Kt2 = K - k
nom
nom
E.. = KtEP.nom = cste
critre
P.E.P.A
METHODE
KtEP
KtEP
Kt
dpart
KtEP.nom
E..
CEPT
thorique
N
cas dun chargement damplitude constante

Na
180
mm
0,2
0,4
0,8
1,6
3,1
z 6,2
9,4
4000
3000
2000
K
(N/mm 2 )
K
2
685 N/mm
th
1000
800
600
500
400
300
200
103
104
105
Nombre de cycles lamorage
Corrlation entre le nombre

de cycles ncessaires
l amorage d une fissure de
fatigue et le rapport K
(acier HY130 ; daprs

BARSOM et Mc NICOL)
106
181
DETERMINATION CEPT
C m
2
crouissage cyclique
Manson-Coffin
t
2
Cmax
2
t
2
N
Na
CEPT = Na ; E . Cmax . t
182
AMORCAGE
Mthode fonde sur le coefficient de NEUBER
Mthode fonde sur lamplitude locale de dformation
Mthode fonde sur le facteur d intensit de contrainte
KS = 7,03 (1- 0,85 R)
BARSOM
K SO = Valeur de K S par R = 0
Mc EVILY
KS =
1,2 KSO
1+ R
1+ 0,2
1-R
KLESNIL et LUCAS
K S = K SO (1 - R)
183
PREVISION DAMORCAGE
Mthode SHO, modifi par ZWICKY
Donnes
Calcul de la dure damorage
KE
plane
temps
2R' e
plane
= K
K
Kt
2R' e
N
Chargement d amplitude constante

184
8. PIECES PARTICULIERES
Les bases - 8. Pices particulires
185
MOTEURS ELECTRIQUES
: MIL HDBK 217 E

RECUEIL DE FIABILITE CNET
RESSORTS
: METHODE STRESS - STRENGTH
RELAIS
: MIL HDBK 217 E - CNET
VIS SANS FIN
: METHODES BSI
ROULEMENTS
PALIERS
ENGRENAGES
MODELES
ARBRES CANNELES
NOUVEAUX MODELES (CCPT, ...)
186
LES ROULEMENTS
Mthodes SKF (loi de WEIBULL)
Tables de donnes
AVCO
FARADA
TR 75.22
Modles
187
LES ROULEMENTS
Capacit dynamique
L 10 =
C
P
P=3
Billes
P = 10 Rouleaux
3
Charge quivalente
Dure de vie utile
L-L0
(L 10 - L 0) / (Log 0.9)
R=e
L 0 = 0.05 L 10 / Tallian
- 0.105
ou simplifie R = e
t
L10
( 1.5)
10
9
188
LES ROULEMENTS
CALCUL DE LA DUREE DE VIE

Formule classique
Fiabilit
Formule modernise
REMARQUES
189
ENGRENAGES
METHODES SIMPLIFIEES :
WAY STEWART
WELLAUER
METHODES ELABOREES :
HENRIOT
AGMA
190
LES ROULEMENTS
Projet ISO
Facteur fiabilit
Facteur matire
Conditions de fonctionnement
Lna = a 1
a2
a3
C
P
Dure corrige
SKF
Lna = a 1
a 23
C
P
Facteur combin f (viscosit, type acier)
191
REMARQUES
Non applicables dans le cas de :
faibles et hautes vitesses
cas de charges complexes
charges vibrantes
roulement "mal" lubrifi et employ
critres de rejet non spcifis
dure de vie rsiduelle
Modles rsultant d'essais de laboratoire
192
ENGRENAGES
WAY STEWART
Duret Brinell
0.21 Hb
L10 =
P0
20
3
x 10 8
Nombre sollicitations dune dent
Rapport de pression
Rapport dengrenage
Module Young
. PI. (I + U)
4E
P0 = 0.418
x
Dp
sin 2
primitif
1
2
Angle de pression
Pression linaire
193
10
ENGRENAGES
METHODE WELLAUER
Nombre dents menantes

1250 Ng
Ww = F . K . d
Np + Ng
Nombre dents menes

Diamtre primitif
Facteur charge contrainte
Largeur de dent
Charge dusure
Facteur matriau
K=
K1sin
4
Angle de pression
C
Loi de WEIBULL pour diffrents rapports
Ww
194
11
LES ENGRENAGES
* Mthodes simplifies :
- TR6450 (WELLAUER)
C
L=
W
W = charge d' usure

20
- WAY - STEWART
0.21 Hb 3
L10 =
x 10 8
P0
Mthodes rapides mais :

- pas de facteur lubrification
- un seul mode de dfaillance (usure)
- pas de calcul de dure de vie
* Mthodes labores : AGMA, HENRICOT
Deux modes de dfaillance considrs :
- usure
- rupture de dent
Lourdeur d emploi, mais prennent en compte les facteurs de charge, de lubrification,
de duret, etc.
195
ARBRES CANNELES
Tables de taux de dfaillance
Approche contrainte - rsistance
Approche Schluster et Meisel
12
196
13
ARBRES CANNELES
C. SCHLUSTER
D. MEISEL
Moment admissible arbre cannel

MtK
= Ka. Kb. Kc
Mt
Facteur dimension
Facteur classe
Facteur matriau
Moment admissible arbre lisse
Probabilit de dfaillance
de larbre
d13
.
Comparaison de MtK avec Mt =
16
Rsistance torsion
197
FIABILITE MECANIQUE
Fiabilit des Structures
Fiabilit des Structures - 1. Probabilits
198
SOMMAIRE
1. Probabilits
2. Statistique >>
3. Fiabilit Mcanique >>

Introduction - Les enjeux

Dmarche probabiliste
Mthodes de fiabilit
Objectif
Cas fondamental
Indice de Corneil - Indice dHasofer et Lind
valuation de la probabilit de dfaillance
Mthode de Monte-Carlo
Mthodes FORM/SORM
Analyse de sensibilit
Fiabilit systme
Codes probabilistes
Rglements et calibration
Coefficients partiels de scurit
Conclusion
199
SOMMAIRE
4. Mcanique

>>
Loi de comportement
Rgle R6 - Mthode JS
Couplage mcano-fiabiliste
tapes dune dmarche probabiliste
5. Exemples
>>
Rservoir sous pression (CEA/DAM)

Lien entre une dmarche dterministe et une dmarche probabiliste
Tuyauterie ferritique fissure (EDF)
200
1. PROBABILITES
201
Variables alatoires relles

Exprience alatoire :
rsultat imprvisible par avance
peut donner lieu des rsultats diffrents si rpte dans des
conditions identiques
Variables alatoire X :
notion de grandeur variant selon le rsultat dune exprience
alatoire :
X : R (, , P) espace de probabilit
202
Exemple
Lancer de deux ds :
= {(1, 1), (1, 2), ..., (6, 6 )}
1
P() =
36
Soit
X:R
1 + 2
Loi de probabilit de X : mesure image de P par X : PX
203
Lancer de deux ds :
6/36
5/36
5/36
4/36
4/36
3/36
3/36
2/36
2/36
1/36
1/36
10
11
12
204
Fonction de rpartition dune variable alatoire X :

F=
R
x
[0, 1]
F(x) = P(X < x)
F(x)
10 11 12
F(x)
0
205
Variables continues
Variables admettant une densit de probabilit
Def : une loi de probabilit PX admet une densit f si :
I R
PX (I) = f(x) dx
I
P(a X < b ) = f(x) dx = F(a) - F(b)

a
206
10
f(x)
P(a < X < b)
f(x) dx = 1
P(X = x ) = 0
P(x < X < x + dx ) = f(x) dx
207
Esprance mathmatique de X :
E(x) = X d P = x f(x) dx
1
!! E(x) nexiste pas toujours f(x) =
2
(1 + x )
Proprits
E(a) = a
E(ax) = a E(x)
E(X + a) = E(X) + a
E(X1 + X2) = E(X1) + E(X2)
X, Y indpendantes E(XY) = E(X) E(Y)
(rciproque fausse)
11
208
12
Variance de X :
V(x) = = E (X - m) = (x - m) dPx (x)

2
E(X) = m
( )
V(x) = E X 2 [E(X)] : moment centr d' ordre 2
209
13
Coefficient de variation :
(X)
(X) =
E(X)
Covariance de X et Y :
cov(X, Y) = E(XY) - E(X) E(Y) = E[(X - E(X)) (Y - E(y))]
V(X + Y) = V(X) + V(Y) + 2 cov(X, Y)
X, Y indpendantes V(X + Y) = V(X) + V(Y)
210
Coefficient de corrlation :
cov(X, Y)
=
X Y
Moments centre dordre k : k = E[(X - m)k]
1 = 0, 2 = V(X)
14
211
15
Coefficients dasymtrie 1 et aplatissement 2
3
1 = 3
4
4 = 4
Caractrise la forme de la distribution
212
1 > 0
2 > 3
16
1 = 0
1 < 0
3 = 3
2 < 3
Loi de Gauss
2 = 1 .8
Loi uniforme
2 < 1 .8
Loi en U
213
17
Principales lois de probabilit utilises en mcanique

Distribution /
Paramtres
Densit de probabilit
Esprance
Variance
Normale (1)
- < < +
>0
1 x - 2
1
f(x) =
exp -

2
2
- < x < +
Gamma (2)
>0
>0
-1 -x
x e
f(x) = ( )
, si x 0
, ailleurs
Exponentielle (3)
>0
e - x
f(x) =
0
, si x 0
, ailleurs
1
2
Rayleigh (4)
>0
x
x2
2 exp 2
f(x) =
2
, si x 0
, ailleurs
Weibull (5)
>0
>0
Lognormale (6)
- < < +
>0
x

f(x) =
-1
x
exp

0
, si x 0
, ailleurs
1
1
2
exp - 2 (log x - )
f(x) =
x 2
2
x0
( x )
1/ 2
0.429 2
Fonction Gamma :
1
+ 1
2
2 + 1

2
1
+ 1

exp ( + 1/22)
exp (2 + 2) *
(exp 2 1)
() . ( - 1) !
214
18
Convergences des suites de variables alatoires

(Xn) suite de variables alatoires
Il existe plusieurs faons de dfinir la convergence
de (Xn)
convergence en probabilit :
(Xn ) a , , 0 tel que n > n0 (P Xn - a > ) <

p
convergence presque sre ou convergence forte :

X, Y sont gales presque srement si P({w/X(w) Y(w))}) = 0
(X n ) X
P.S
P w / lim Xn ( w ) X(w) = 0
n
215
19
Convergence en moyenne :
(Xn) X
en moyenne dordre p si :
E (| Xn - X |p) 0
Convergence en loi :
L
(Xn) X
Fn(x) F(x)
216
20
Moyenne dordre p
Probabilit
Presque sre
Loi
217
Thorme central limite :

(Xn) suite de variables alatoires de mme loi,
desprance et dcart type alors :
1 X1 + X 2 ... + Xn - n L
=
N(0, 1)
21
218
22
Thorme de Lindeberg :
Soit X1, X2, ... Xn des variables alatoires
indpendantes, pas ncessairement de mme loi
desprance i et de variance i. Soit :
n
Sn2 = i2 et Fi (x)
i =1
la fonction de rpartition de (Xi - i)

Si la condition suivante est ralise :
1
lim 2
n S
n
i =1
x d Fi (x) = 0
x > Sn
219
23
alors :
n
(X - )
i =1
Sn
N(0, 1)
Si une variable est la rsultante dun grand nombre de

causes, petites effet additif, cette variable suit une loi
de Gauss.
220
Loi normale
X N(x , x )
2
1
1
X
Exp -
fX (x) =

2 X
2 x
E(X) = X
(X) = X
X - X
N(0, 1)
Y =
X
24
221
25
Loi normale
0.45
0.40
0.35
0.30
Densit
0.25
0.20
0.15
0.10
0.05
-4
-3
-2
68,27%
95,45%
99,73%
222
X un n_uple de variables alatoires :

X = (X1 ... Xn)
E(X1 )
E( X) = M
E(X )
n
Cov (X, X) = E(X2) - E(X)2
2 ( X1 )
cov( Xi , X j )
CX = i
2 ( Xn )
26
223
(Xi , X j ) =
27
cov(X i , X j )
( Xi ) ( X j )
1
1
[] = diag [C X ] diag
[C X ] = diag ( ) [] diag ( )
1/1
[] =
1/
1/1
[C X ] =
1/
224
28
Loi bidimensionnelle fXY(x, y)

FX,Y(x, y)
Densit
marginale
FY(y)
Densit
marginale
FY(x)
y*
y
fX(x0)
x0
x
fY(y*| Xx x0)
fX, Y(x0, y)
Plan x = x0
225
Valeurs extrmes de variables alatoires

Phnomne alatoire quon discrtise dans le temps
(hauteur des vagues)
On sintresse aux valeurs extrmes des Xi :
n
Yn = max Xi
i =1
Loi de Yn ?
n
FYn = FXn (fonction de n : gnant)
29
226
30
Thorie des valeurs extrmes

Gumbel : FYn tend vers une loi de Gumbel, Frechet ou
Weibull
Xi dcroissante exponentielle alors
Xi dcroissante gomtrique alors
Xi borne suprieurement alors
Yn Gumbel
Yn Frechet
Yn Weibull
227
31

On met en vidence une matrice 3x3 qui caractrise
compltement la dformation du milieu : sa
connaissance suffit dterminer les variations de
longueurs et les variations dangles.
xx
[] = yx
xz
xy
yy
yz
xz
yz
zz
228
32
Tenseur des contraintes

Pour connatre ltat des contraintes en un point P, il
suffit de connatre en ce point une matrice 3x3,
reprsentation dans les axes Oxyz du tenseur des
contraintes [].
xx
[] = yx
xz
xy
yy
zy
xz
yz
zz
229
2. STATISTIQUE
Fiabilit des Structures - 2. Statistique
230
Traitement statistique des donnes de fiabilit

Le problme de lestimation
But :
Estimer par des essais les paramtres = (1, -, n)
dune loi de probabilit par un estimateur = 1, -, n
On utilise en gnral des donnes exprimentales
variable alatoire (fonction des valeurs
observes lors de lessai)

Trouver le meilleur estimateur
231
Convergence dun estimateur

1re qualit : tre convergent : si n ,
()
Un estimateur est dit sans biais si E =
()
E reprsente les fluctuations alatoires de autour de

sa valeur moyenne
E est assimilable une erreur systmatique due au fait
que varie autour de sa valeur centrale E et non autour de
()
()
Prcision dun estimateur : erreur quadratique

2
moyenne E ( - )
De deux estimateurs sans biais, le plus prcis est

celui de variance minimale
232
Un estimateur est efficace sil est convergent, sans biais

et de variance minimale
Mthodes permettant dobtenir de bons estimateurs :
la mthode du maximum de vraisemblance (i),
la mthode des moments (si calcul de (i) trop compliqu)
233
Estimation par intervalles

Plus raliste de fournir un renseignement de type a < < b que
dcrire = c
[a, b] : estimation par intervalle de
Soit 0 une valeur de
On dtermine un intervalle de probabilit de niveau 1 - pour ,
cest dire deux bornes t1 et t2 telles que :
P(t1 < < t 2 ) / ( = 0 ) = 1 -
Si t [t1, t2], on conserve 0 comme valeur possible de

Si t [t1, t2], on limine 0
[t1, t2] : intervalle de confiance de niveau 1 - (coefficient de
confiance)
234
Les tests dajustement

But : Vrifier quun chantillon provient ou non d une
variable alatoire de distribution F0(x)
Les mthodes empiriques :
la forme de lhistogramme
vrification de certaines proprits mathmatiques
ajustements graphiques :
exemple : droite de Henry pour une loi de Gauss
235
Les tests statistiques

Un test est un mcanisme qui permet de trancher entre deux
hypothses H0 et H1 au vu des rsultats d un chantillon. Il sagit
de vrifier si une hypothse H0 peut tre accepte avec un risque
maximum fix. Dans le cas contraire, on adopte lhypothse H1.
vrit
H0
H1
H0
1-
H1
1-
dcision
1-
1-
: probabilit derreur de premire et deuxime espce

: probabilit de choisir H1 alors que H0 est vraie
: probabilit de conserver H0 alors que H1 est vraie
: probabilit daccepter H1 en ayant raison
: puissance du test
236
Test du khi-deux :
Mthode des moindres carrs pondrs pour ajuster une distribution
dun type connu sur un histogramme exprimental
Test de Kolmogorov-Smirnov :
Comparaison de la distribution simule avec une distribution thorique
Utilisable pour ajuster toute loi continue
Mthode des moindres carrs :

On minimise un cart-type moyen entre la prvision dun modle
thorique et le rsultat issu des donnes
Mthode des moments :

Elle consiste galer des moments thoriques de distribution leurs
moments exprimentaux
Maximum de vraisemblance :
Elle permet de choisir une distribution ou ses paramtre qui rendent
maximum la probabilit dapparition de lchantillon rellement observ
237
Estimation statistique dune loi de probabilit dune population
1. Recueillir un chantillon de la population

2. Slectionner une loi de probabilit thorique suppose
reprsenter le comportement de ladite population mais
dont les paramtres sont estimer
3. Mettre en uvre un calcul approch de la loi laide de
lchantillon de la population
4. Slectionner des mthodes de test de des intervalles de
confiance pour accepter ou non lhypothse mise en 2
5. Calculer les paramtres de la loi de probabilit et ses
incertitudes pour utilisation ultrieure
238
10
Mthodes baysiennes destimation

Les donnes de fiabilit nexistent pas forcment sur les matriels
de conception nouvelle.
On se fie aux jugements individuels ou collectifs dexperts.

Aprs la mise en place dun systme de retour dexpriences, les
donnes relles peuvent tre exploites pour corriger
ventuellement le jugement dexpert grce au thorme de Bayes.
Sur des cas pratiques, on napporte pas de changements
fondamentaux sur les valeurs moyennes et sur lallure gnrale
des courbes de fiabilit.
239
3. FIABILITE MECANIQUE
Fiabilit des Structures - 3. Fiabilit Mcanique
240
Introduction
Pendant des sicles la conclusion douvrage s est
appuye sur lexprience et la transmission du savoir de
spcialistes, ingnieurs ou architectes
On construisait pour lternit
Milieu du 19me sicle :
introduction de la notion de marge de scurit
bases de calcul des structures : 1819 - Navier
1864 - Maxwell
1878 - Castigliano
naissance de la dmarche dterministe et utilisation des
facteurs de scurit
241
Il sagit de se protger :
contre la mconnaissance des proprits relles des matriaux ;
des simplifications adoptes dans les modles de dgradation
mcanique ;
des limitations des mthodes de calcul numriques
242
Dimensionnement des structures industrielles fond sur

une dmarche rglementaire et codifie
Dmarche couronne de succs ?
Comment se placer loptimum de sret et

dconomie ?
243
Limites d une dmarche dterministe

Ne plus considrer les paramtres comme des valeurs
fixes mais comme des variables alatoires
caractrises par leur densit de probabilit
La scurit des constructions est un problme
de probabilit
Pas de prise en compte du caractre alatoire des
actions et des rsistances
Coefficient de scurit bas sur lexprience et
lintuition : dcision arbitraire et forfaitaire
244
Comment concevoir des structures incluant la notion de

risque calcul ?
Risque valu sous la forme dune probabilit et non plus

sous la forme dun jugement de type binaire, le
dimensionnement est acceptable ou pas
245
But :
Matriser les incertitudes et quantifier leur influence sur la
probabilit de dfaillance Pf
Calculer les coefficients partiels de scurit
Scurit probabiliste des structures : 3me congrs de

lAJPC, Lige, 1948
Marcel PROT, Robert LEVI, Jean DULHEL
246
Intrt de la dmarche probabiliste

Traitement clair des incertitudes
valuer une probabilit quantifie de la dfaillance de la structure
Liaison implicite entre le coefficient de scurit et le niveau de
fiabilit
tude de sensibilit : coefficients partiels de scurit
Recherche du meilleur compromis cot-calcul
Outil de comparaison
Prolongement rationnel de lapproche dterministe
247
Intrts de la dmarche probabiliste

Aide au diagnostic : valuation de la dure de vie
rsiduelle des matriels
On compare une probabilit de dfaillance calcule une
valeur limite qui traduit le niveau de dgradation acceptable
tude de sensibilit et aide la dcision :

optimisation du matriel et des scnarios de
maintenance
Amlioration des outils dterministes de
conception : dossiers de conception plus ralistes
Comparaison des codes dterministes de conception et des
calculs rglementaires
248
10
Mthodes de fiabilit
Rappels historiques :
1926 : Mayer propose de considrer chaque paramtre
incertain entrant dans le calcul des structures comme une
variable alatoire caractrise par ses 2 premiers moments, la
valeur moyenne et la variance de sa distribution
1939 : Weibull dveloppe une thorie statistique sur la
rsistance mcanique des structures mcaniques
volution aprs la seconde guerre mondiale :

1969 : Cornell dfinit un indice de fiabilit C, fonction des 2
premiers moments des variables alatoires concernes. C
dpend du choix de la fonction de dfaillance
1972 : Rosenblueth et Esteva : indice de fiabilit de type
logarithmique plus reprsentatif de la ralit
1974 : Hasofer et Lind : gnralisation de lapproche
249
Introduction de lincertitude dans :

les inspections,
la maintenance,
les rparations,
les remplacements.
11
250
valuation de fiabilit des structures

Les tudes de niveau 0 :
Valeur des paramtres fixes : dmarche dterministe

Variabilit des paramtres caractrise par les 2 premiers
moments (lois normales)

Variabilit des paramtres quelconques : calcul dun indice
de fiabilit (mthodes FORM/SORM)

Optimisation du dimensionnement, de linspection, de la
maintenance et le dclassement des structures en fonction
de critres conomiques ou subjectifs
12
251
13
Niveau de dfaillance
Ordre de
grandeur de la
probabilit de
dfaillance
10-2
STRUCTURES
MARINES
10-6
10-8
COMPOSANTS
NUCLEAIRES
AERONAUTIQUE
10-4
10-10
10-12
20
40 ans
dure de vie
(en temps cumul)
252
14
Fiabilit mcanique
Z1, ..., Zn : n variables alatoires de base caractrisant
un lment de structure
Pour chaque ralisation : lment dfaillant ou pas
La rgion de scurit, note Ds

La rgion de ruine, note Df
253
15
G(Z) = G(Z1, ..., Zn) : fonction de dfaillance ou fonction

dtat limite
G(Z) > 0
pour Z Ds
G(Z) < 0
pour Z Df
G(Z) = 0
pour Z LZ
254
16
Pf = Prob (G(Z) < 0)
Pf = fz1, ..., zn (z1, ..., zn ) dz1x ... xdz n

Df
On calcule la probabilit pour qu une ralisation de

lensemble Z1, ..., Zn des variables de base tombe
lintrieur de la rgion de ruine Df
255
17
Objectif :
valuation de la probabilit d atteindre ou de dpasser
un tat limite donn
PROB(G(Z) < 0) = ?
256
18
257
19
Deux dmarches successives

1) Analyse de type mcanique
G(Z)
2) Description probabiliste des variables de base :

Z1, ..., Zn
Une tude de sensibilit sur Pf peut conduire considrer des
variables certaines et non pas alatoires
258
Calcul de Pf
Pf = fZ (z) dz
Df
Calcul de manire exacte : manque dinformations

Techniques d intgration numrique : idem
Techniques de simulation : Monte-Carlo (coteux)
(sert lobtention de cas de rfrence)
Mthodes dapproximation : FORM/SORM
20
259
21
Modlisation mcanique et approche fiabiliste
Ralit
physique
Scnario de
dfaillance
cart de
modlisation
Sollicitation
Erreur
grossire
Modlisation
mcanique
Stop
Contrle
de qualit
Rsistance
260
22
Modlisation mcanique et approche fiabiliste

Il existera toujours une diffrence entre un modle de
comportement dune structure et la ralit physique
Lanalyse de fiabilit thorique sappuie sur un scnario
de dfaillance combinant lvaluation des sollicitations
et des rsistances
261
23
Modle de
sollicitation
Modle
fiabiliste
Modle de
rsistance
Indice de fiabilit
probabilit de dfaillance
Donne : action,
tat, rsistance
Analyse de fiabilit
262
24
Le cas fondamental
R, S deux variables alatoires indpendantes de
densit fR,S (r, s)
R : variable de rsistance
S : variable de sollicitation
G(S) = R - S
Hypothses :
avec
R
Z =
S
R N(R, R)
S N(S, S)
Pf = Prob(G(Z) < 0) = Prob(R < S)
263
Pf = Prob(R - S < 0)
Posons M = R - S M N(M, M)
avec : M = R - S
M = R2 + S2
Soit T =
M - M
T N(0, 1)
M
M - M

Pf = Prob(M < 0) = Prob(M - M < - M) = Prob
< - M
M
M
Pf = Prob(T < -)
Pf = (-)
: indice de fiabilit
et
M
M
25
264
26
Relation entre et Pf
= 0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
Pf = 0.50000
0.30854
0.15866
0.06681
0.02275
= 2.5
3.0
3.5
4.0
4.5
Pf = 0.00621
0.00135
0.00023
0.00003
3.4 x 10-6
265
27
Interprtation graphique
fM(m)
M
Ds
Df
: nombre dcarts types qui spare la moyenne M de la valeur 0,

qui spare la rgion de scurit Ds de la rgion de ruine Df
266
28
Changement de variables
R - R
R' =
N(0, 1)
R
S - S
S' =
N(0, 1)
S
G(R, S) = R - S H(R, S) = R R - S S + R - S
H(R' , S' ) =
R R'
R2 + S2
S S'
R2 + S2
267
29
: distance euclidienne de lorigine la surface de ruine

dans lespace rduit
s
R - S
S
-
- R S
R
268
30
Calcul de Pf possible
Interprtation graphique :
Distance euclidienne de lorigine la surface de dfaillance
dans lespace rduit
Hypothse : Variables alatoires :
normales
centres
rduites
indpendantes
269
31
Mthodes de fiabilit plus ou moins compliques selon :

G(Z) linaire ou non,
variables normales ou non,
variables indpendantes ou pas.
270
32
Tige en traction
P
Section : A
Limite lastique : y
tudier la fiabilit du dimensionnement dune tige

soumise un effort normal par application dune action
de traction ou compression P
Donnes daction : charge P
Donnes dtat : section A
Sollicitation : = P/A
Rsistance : y
271
P
Rgle de dimensionnement :
< y
A
P

Vecteur alatoire Z = A

y
G(Z) = y A - P
On note : R = y A , S = P
G(Z) < 0 dfaillance y <

A
33
272
34
Hypothses : P, y alatoires
P = 70 MN
y = 272,72 MPa
p = 15 MN
y = 16,36 MPa
P, y : normales non corrles
273
Pf =
avec
f , A, P( , A, P) Ad
y
y A -P < 0
35
dP
1 y A - A
1
y
f y , A, P( y , A, P ) =
Exp -
2 A 2
2 y AP
y

2
(
P P )
P2
Pf = 0,00347
Remarque : les iso-densits de probabilit sont des
ellipses dont les axes principaux sont parallles aux axes
de coordonnes ; ils ne sont plus parallles lorsque les
variables sont corrles.
274
36
Simulation
nb. simul
~
*P
f ( estime )
30
0
100
0
1000
0,00400
10000
0,00380
100000
0,00333
500000
0,00338
1000000
0,00337
confiance 5%
99,8%
32,38%
10,94%
4,86%
3,44%
15%
10%
-4%
-2,6%
-2,9%
(P~ - P )/ P
f
Probabilit de 95% que la valeur exacte de Pf

~
appartienne P
(Shooman)
f (1*)
275
Calcul de lindice
R = Ay , S = P
Posons
R' =
R - R
S - S
, S' =
R
S
G(R, S) = Ay - P = 0
Soit :
H(R, S) = R R - S S + R - S = 0
6,87 R - 15 S + 44,54 = 0
C =
R - S
R2 + S2
+ 2,7
( C ) = 0,00347
37
276
Corrlation entre les variables

R, S corrles
cov(R, S) RS - R - S
= (R, S) =
=
R S
R S
Pf = Prob(R, S) = (-)
M
=
M
R - S
R2 + S2 - 2 R S
38
277
39
Interprtation graphique
G(R, S) = R - S
H(R, S) = R R - S S + R - S
H' (R' , S' ) =
RR'
+
2
R
2
S
SS'
+
2
R
2
S
R - S
R2 + S2
Pas d interprtation graphique dans l espace rduit
Dcorrlation des variables

278
Ide :
R R
R'
R, S indpendantes, alors = [A ] S
S'
S
0
1/ R
0
1
/
avec A =
R, S non indpendantes, alors Z = A(Z - Z)

Trouver A telle que : Z = A(Z - Z) et CZ I (E(Z) = 0)
C Z ' = AC Z' A t = I
A t A = C-Z1
40
279
Deux techniques pour trouver A :

Diagonalisation de la matrice de corrlation
Factorisation de Cholesky de la matrice de variancecovariance
41
280
42
1 - 2
R'
1
R
Z' = =
S' 1 - 2
R
0 R - R

1 S - S
S
G(R, S) = R - S
alors :
H' (R' , S' ) = (R - S ) R' - S 1 - 2 S' + R - S
H' (R' , S' ) =
R - S
R2 + S2 - 2 S R
S 1 - 2
R2 + S2 - 2 S R
R - S
R2 + S2 - 2 S R
R - S
R2 + S2 - 2 S R
: distance euclidienne de lorigine la surface de ruine dans

lespace Z des variables rduites
281
43
Exemple
= -1
=0
= 0.2
= 0.4
= 0.6
= 0.8
= 1.0
= 1.34615
= 1.6762
= 1.77686
= 1.89814
= 2.04822
= 2.24065
= 2.50000
Pf = 8.913 x 10-2
Pf = 4.685 x 10-2
Pf = 3.780 x 10-2
Pf = 2.884 x 10-2
Pf = 2.027 x 10-2
Pf = 1.252 x 10-2
Pf = 0.621 x 10-2
Le passage de lhypothse = 0 = 1 divise la

probabilit par 7,5
282
Gnralisation au cas de n variables

Soit Z1, ..., Zn : n variables alatoires de base
Zi N(i, i)
Matrice de covariance CZ
Surface de ruine linaire : G(Z) = a0 + a1Z1 + ... + anZn
M = a0 + aZ
a1

avec a = M
a
n
M : variable de scurit
Pf = Prob(G(Z) < 0) = (-C)
44
283
M
C =
: indice de Cornell
M
Dfini pour :
une surface de ruine linaire
des variables de base normales, corrles ou non
45
284
46
Exemple : poutre
P
I
Poutre de longueur I appuye et soumise une charge
concentre P en milieu de trave
Rsistance la flexion : M = Wy
W : module plastique
285
P

I
Vecteur alatoire : Z =
W

y
47
10 KN
8m
E(Z) =
100 . 10 -6 m3
600 . 10 3 KN/m2
4(KN2 )
0
0
0
2
2
10 (m )
0
0
0
CZ =
12
6
0
0
400
.
10
(
m
)
0
10
2 2
0
0
0
10 (KN / m )
PL
Fonction dtat limite : G(Z) = W y 4
Pf = (-) = 0,0066
286
48
Critique de lindice c
c non invariant par rapport ltat limite
Exemple : G(R, S) = R - S(i) et G(R, S) = R/S - 1(ii)
(i) : calcul analytique possible
(ii) : calcul analytique impossible (R/S non gaussienne)
Approximation : linarisation de ltat limite autour des

valeurs moyennes
287
G(R, S) = G(R , S ) +
49
G
G
R R
(R - R ) +
(S - S ) = R - 1 +
- 2 S
R R , S
S R , S
S
S S
R - S
2

R2 + R S2
S
Deux formulations mcaniquement quivalentes peuvent

fournir des indices diffrents
288
50
Exemple : poutre
P
PL
G( Z) = W y
4
ou
PL
G( Z) = y
4W
289
51
Fonction d'tat limite Indice de fiabilit

c
Pf
G(Z) = Wy PL/4
2,48
6,57 . 10-3
G(Z) = y PL/4W
3,48
0,25 . 10-3
290
COMREL : Exemple
Flambement dun poteau bi-articul soumis un effort de compression simple
L
f0
P
f
: hauteur du poteau
: flche initiale dans la section mi-hauteur
: effort de compression simple
: flche dans la section mi-hauteur sous leffet de P (incluant la flche initiale f0)
f=
o :
Pc
f0
Pc - P
Pc est la force critique dEuler :

2 EI
=
P
E est le module dYoung
c
L2
I est l inertie de la section : I = Iy = Iy(b, d, h)
52
291
53
COMREL : Exemple (suite)

Flambement dun poteau bi-articul soumis un effort de compression simple
1) Fonction dtat limite
La ruine est dfinie comme latteinte de la limite lastique en un point quelconque de la section miporte.
P P
g(x) = y - = y - + f
A W
Avec : A = aire de la section = A(b, d, h)

W = module plastique = W(b, d, h)
y = limite dlasticit
Soit :
g(x) = g(y, P, b, d, h, f0, E) = g(x1, x2, x3, x4, x5, x6, x7)
2) Modlisation stochastique des variables alatoires

Type de loi
Moyenne
2
Ecart-type
X 1 = y
limite d'lasticit
lognormale
500 N/mm
X2 = P
effort de compression
gamma
2000 kN
600 kN
X3 = b
largeur de semelle
lognormale
300 mm
3 mm
X4 = d
paisseur de semelle
lognormale
20 mm
1 mm
X5 = h
distance entre semelles
normale
300 mm
5 mm
X6 = f0
flche initiale
normale
5 mm
X7 = E
module d'Young
Weibull
210 kN/mm
3) Rsultats : Indice de fiabilit = 3.32
25 N/mm
3 mm
2
4.2 kN/mm
Probabilit de dfaillance Pf = 0.45 x 10-3
292
Dmarche suivie :
1) Partir de G(Z)
2) Linariser
3) Calculer c
Rsultat non invariant par rapport G(Z)
Dmarche retenue :
1) Changement de variables : espace des variables
gaussiennes, centres, rduites et indpendantes
2) Calcul de HL (Hasofer et Lind)
54
293
55
Passage de lespace physique lespace rduit

Espace physique
Espace rduit
A) Zi N(i, i)
Zi indpendantes
Xi = (Zi - i) / i
B) Zi N(i, i)
Zi non indpendantes
X = A(Z - E(Z))
avec ACx At = I
C) Zi quelconques
Zi indpendantes
T : Zi Xi = -1(Fzi (Zi))
D) Zi quelconques
Zi non indpendantes
T : Zi Xi = -1(Fzi (Zi))
+ dcorrlation
C) D) Transformation de Rosenblatt (1952) ou Nataf (1980)

294
56
Indice de fiabilit de Hasofer et Lind

But : gnraliser la dfinition de lindice de fiabilit au
cas dune surface non linaire
Dfinition : lindice de fiabilit de Hasofer-Lind est la
plus petite distance (au sens euclidien) de lorigine la
surface de ruine dans un espace de variables normales,
centres, rduites et non corrles
295
57
X2
Z2 - Z1 = 0
Z2
z2
H(X1 - X2) = 0
0
X1
z1
Z1
Espace physique
Espace norm centr
296
Passage de lespace Z lespace X
X = A(Z - )
A, : dtermins par la transformation de Rosenblatt
ZX
G(Z) H(X)
LZ LX
X* : point de dfaillance le plus probable ou point de

fonctionnement
58
297
59
HL = (x*t x*)1/2 = min (xt x)1/2 pour
x LX
X2
H(X) < 0
d
s
fai
l
lan
ce
re
t
tat limite
H(X) = 0
H(X) > 0
X1
298
Algorithme de recherche du point de fonctionnement
Principe (Rackwitz-Fiessler 1978)

{X0}
1) Linarisation de la fonction dtat limite H(X) en X0
2) Intersection de lhyperplan tangent avec le plan des
variables de base
3) Recherche du point {X1} le plus prs de lorigine et
projection de X1 sur LX
4) Retour en 1) ou FIN
60
299
61
x1
H(X(n) )
(n)
H (X(n) )
*
X(n+1)
X*
HL
(n)
X(n)
x1
(X(n) . (n) (n))

H(x) =
H(x(n))
H(x) = 0
300
62
Modle mcanique
quation dtat limite
Lois des variables alatoires
Passage de lespace physique (Z) lespace des variables
normales, centres, rduites et indpendantes (X)
Calcul de lindice de fiabilit HL
Calcul de Pf
301
63
valuation de la probabilit de dfaillance

Deux grands types de mthodes actuellement utiliss
pour calculer Pf :
les mthodes dduites de la simulation statistique de
Monte-Carlo
les mthodes fondes sur une approximation autour du point de
conception, principalement linaire, FORM (First Order
Reliability Method) et les approximations de degr 2, SORM
(Seond Order Reliability Method)
302
64
Mthode de Monte-Carlo
Calculer Pf = Prob(G(Z) < 0)
Z1
Z= M
Z
n
1) Affecter une valeur alatoire chacun des paramtres Z1, ..., Zn

2) Dterminer le signe de la fonction dtat limite G
Pf =
avec
N1
N
N = nombre total de simulation

N1 = nombre de simulation o G est ngative
Convergence lente de la mthode

Le tirage au hasard selon une loi de probabilit est bas sur la
gnration de nombres alatoires distribus uniformment entre 0 et 1.
303
~
1 - Pf
Formule de Shooman : %erreur = 200
~
n Pf
~
Pf : frquence estime
n : nombre de simulations
Erreur correspondant une probabilit de 95% que la
~ (1% erreur)
valeur exacte de Pf appartienne P
f
(intervalle de confiance de 95%)
65
304
Exemple : Pf = 10-5,
2
erreur : 10%
(1 - P~ )
200
7
f
n= ~
=
4
.
10
Pf (%erreur)2
Si Pf = 10-n n = 10n+2 10n+3 simulations
Temps de calcul prohibitif
66
305
67
Mthodes FORM/SORM
2 tapes :
1) Calcul de HL
2) valuation de Pf
Approximation linaire
FORM
Approximation de degr 2
SORM
But :
diminuer les temps de calcul
analyser la sensibilit des paramtres
306
Approximation FORM
Constat :
Au point du domaine Df le plus proche de lorigine, P*,

la densit de probabilit est maximale dans Df ; cette
densit dcrot rapidement lorsque la distance
lorigine augmente
68
307
69
Approximation FORM
Pf = (- )
On linarise la fonction dtat limite en P*

x2
P*
Df
h(x) = 0
Hyperplan
tangent
x1
Pf = Prob (G(Z) 0 Prob(H(X) 0) = Prob ( i Xi + HL 0 )

Pf = (- )
308
Densit de probabilit de la loi normale centre :
x2
1
(x ) =
Exp
2
2
70
309
Avantage : Cot en temps calcul nul

Dfaut :
Niveau dapproximation inconnu

tat limite linaire dans espace X
Solution exacte
71
310
72
Contre-exemple
x2
h(x) = 0
Df
P*
x1
1 2
H(x) = 3 + x1 - x 2
6
HL = 3 FORM : Pf = 1,35 10 -3
Calcul direct : Pf = 0,111

VALIDER LE CALCUL
311
73
Approximation SORM
But : obtenir une meilleure connaissance de la
gomtrie de la fonction dtat limite au voisinage de P*
X1, ..., n-1

parabole
quadratique
xn
P*
h(x) = 0
Xn
312
SORM
Connaissance de la fonction dtat limite autour de P*
Qualit de lapproximation parabolique, quadratique
!! SORM peut-tre moins prcis que FORM
74
313
75
Simulation conditionnelle
But : Confirmer un rsultat FORM ou SORM
Simulation autour du point de dfaillance le plus
probable P*
X
h(x) < 0
P*
Simulation
conditionnelle
h(x)
=
x *2
x1*
h(x) > 0
X1
314
Principe des mthodes dapproximation
76
315
77
Analyse de sensibilit
Mthodes probabilistes utilises en fiabilit des
structures :
valuer les probabilits de dfaillance,
analyse de sensibilit des paramtres
But
discriminer les variables influentes sur le calcul de l indice de
fiabilit
limiter le nombre de variables alatoires dans les calculs et se
concentrer sur les incertitudes les plus importantes
316
78
On mesure limportance globale dune variable sur la

probabilit calcule
Calcul de HL P* (x*)
avec x* = HL *
* : cosinus directeur de la normale ltat limite
317
=
X
Mesure de limportance relative des variables Xi sur Pf
= (i , i )
Mesure de limportance des paramtres dune variable

alatoire Pf
79
318
80
Fiabilit systme
1) Fiabilit composant : un scnario de dfaillance, on

associe une fonction dtat limite
2) La dfaillance dun systme mcanique ne dpend pas
en gnral dun seul vnement
319
81
Combinaison srie
E1
E2
En
Ei : vnements de dfaillance
Dfaillance dun lment
Dfaillance systme
Pfsyst = Prob (U Ei)
320
Combinaison parallle
E1
Dfaillance de tous les lments
E2
Dfaillance systme
Pfsyst = Prob ( Ei)
En
82
321
83
Combinaison srie de systmes parallles
E1j
E11
Eij
i = 1, m
Em1
Emj
i=1n
( )
Pfsyst = Prob Ei
j
j i
En
322
84
Combinaison parallle de systmes sries
( )
Pfsyst = Prob Ei
j
j i
323
85
Combinaison parallle conditionnelle
2
E1
E2
E2 /E1
E1 /E2
Calcul de P(Ei), puis P(EJ/Ei)
Pfsyst = (P(E1 ) P(E 2 /E1 )) (P(E 2 ) P(E1/E 2 ))

324
86
Codes probabilistes
PROBAN : Det Norske Veritas (Hollande)
COMREL/SYSREL : Universit de Munich (Rackwitz)
RASOS : Elf Aquitaine - CTIM (Reliability Analysis
System for Offshore Structure)
COMPROMIS : EDF (COde de Mcanique
PRObabiliste pour la Maintenance et les Inspections en
Service)
SISIF : Bureau Veritas (Modle probabiliste de
propagation de fissures dans les structures soumises
la fatigue)
325
87
Rglements et calibration
Les rglements proposent des mthodes de vrification des
constructeurs qui sont, en gnral, fondes sur lexprience des
constructeurs, des concepteurs et ventuellement des utilisateurs
Un rglement est en constante volution
Les prescriptions autorisent lutilisation de mthodes de calcul
quelconques condition de montrer que la fiabilit quelles
procurent soit compatible avec louvrage concern
Les rglements proposent aux concepteurs les limites dans
lesquelles ils sont autoriss prendre leurs hypothses de
dimensionnement afin dassurer une scurit suffisante aux
ralisations projetes
326
88
Exemple : Cas des rglements de construction mtallique

1956 : Actions extrieures ajoutes les unes aux autres de manire la plus
dfavorable. On minore la limite lastique caractristique de lacier par un
coefficient 2/3. Les calculs sont mens en lasticit.
1966 : Prise en compte de la probabilit doccurrence des actions extrieures
de manire forfaitaire travers des coefficients majorateurs d actions
dpendants du nombre de charges ou surcharges prises en compte
simultanment (vent, neige).
Ces coefficients sont les suivants :
3/2 pour un type de surcharge,
17/12 pour laction combine de deux surcharges,
4/3 pour laction combine de trois surcharges.
On compare les contraintes qui en rsultent la limite lastique caractristique :
la fiabilit obtenue est plus petite ou gale.
327
89
Exemple : Cas des rglements de construction mtallique

1980 : Mme dmarche que celle de 1966 mais les calculs sont mens en
plasticit.
La probabilit de dfaillance devient ainsi plus importante que celle qui
peut tre estime avec le CM66.
Actuellement, les Eurocodes visent prendre en compte la meilleure
connaissance que le concepteur peut avoir des matriaux, des lments
structuraux ou des actions qui agissent sur la structure. Les coefficients partiels
de scurit permettent dintgrer le nombre dessais effectus sur les matriaux,
les tolrances de fabrication ou de mise en uvre ou la probabilit datteindre
les valeurs caractristiques des combinaisons dactions.
Ainsi le calcul se rapproche plus de la ralit.
La probabilit de dfaillance est mieux cerne, elle devient homogne.
328
90
Eurocodes : Codes de conception et de calcul des

ouvrages de gnie civil au niveau europen.
Se substitueront dans un proche avenir aux textes

nationaux caractre normatif dans les diffrents pays
de lUnion Europenne.
Appels devenir des normes de rfrence dans le
cadre dappels doffres internationaux.
329
Rglement
Type d'analyse
CM 56
Calcul lastique
91
Coefficients de scurit
Coefficient de scurit global :
k
k
CM 56
Calcul lastique
2
fy
3

forfaitaires prenant en compte des
probabilits d'occurrence d'actions :
x k fy
CM 80 (ou additif 80)
Calcul lastique
EUROCODE 1
Calcul lastique
et
&

identiques ceux du CM 66
Coefficients partiels de scurit pouvant
tre dtermins en liaison avec un
indice de fiabilit choisi au pralable
(ou une probabilit de dfaillance) :
Sk () x k
k
fy
M ( )
ou mme
EUROCODE 3
Assemblages semi-rigides
S () x
k
fu
M ( )
330
92
Globalement, la fiabilit des structures dimensionnes

avec les rgles modernes tend diminuer. En
sappuyant sur l exprience et en constatant que les
dfaillances effectives de structures dimensionnes
avec les rglements prcdents sont extrmement
faibles, le concepteur ose (ou prend le risque calcul)
de mieux profiter des capacits de rsistance des
lments ou de sa connaissance des sollicitations
auxquelles sont confrontes les structures.
331
93
Lutilisation des mthodes semi-probabilistes trouve bien sr son

intrt dans le dimensionnement des structures neuves dont les
lments structuraux tendent tre choisis avec une probabilit de
dfaillance plus homogne rendant ainsi lutilisation des matriaux
plus performants. Il est galement possible de les utiliser pendant
la vie de la structure en tant qulment de dcision pour la
maintenance et les rparations ventuelles.
Si la probabilit de dfaillance volue dans le temps (elle augmente

en gnral), on peut fixer un seuil pour lequel il est ncessaire, soit
de rparer, soit de remplacer la construction. Ceci ncessite bien
sr de pouvoir quantifier l tat de la structure en fonction du temps
travers des inspections systmatiques.
332
94
Modles probabilistes utiliss dans les rglements
Lintroduction de la probabilit de dfaillance dans les

rglements reste dlicate (car on sous-tend que la
structure est calcule avec un risque de dfaillance non
nul, alors que lindice de fiabilit ne prsente pas cet
inconvnient psychologique :
Pf = 10-3 - 3
Pf = 10-9 - 4
333
95
Classification des diffrents niveaux d apprciation de la

fiabilit dans les rglements
Niveau 0 : Analyse purement dterministe - Coefficient de

scurit global
Niveau 1: Rgles semi-probabilistes, les actions et les
rsistances sont des valeurs caractristiques.
Des coefficients partiels de scurit forfaitaires
sont introduits pour tenir compte dautres
incertitudes.
On prend en compte la probabilit
doccurrence dvnements.
Niveau 2 : Analyse probabiliste - Calcul dindice de
fiabilit et des coefficients partiels de scurit
334
96
Longtemps : Niveau 0
Actuellement : Niveau 1
Tendance (Eurocode) : Niveau intermdiaire entre
niveaux 1 et 2. valuation des coefficients partiels de
scurit laide dune mthode de niveau 2 puis leur
utilisation dans une mthode de niveau 1.
335
97
Valeurs caractristiques - Valeurs de conception

Valeurs de conception :
Rd = R RC (rsistance)
Sd = S SC (sollicitation)
Valeurs caractristiques : RC, SC

Facteurs de scurit partiels : R, S
R C = R - k R R
SC = S - k S S
Coefficient de scurit global :
R
S
Coefficient de scurit caractristique :
avec
1 - k R CR
C =
1 + k S CS
Pr ob(R < R C ) =
Pr ob(S > SC ) =
336
98
Analyse probabiliste
HL = P*(x*)
T -1
X
Z*
T -1
*
P
U*
*
Zi*
i =
Zi
337
Dfinit une rgle de dimensionnement :

R
S S <
R
Remarque : un jeu de coefficients partiels de scurit

dfinit un indice et une probabilit de dfaillance ; une
probabilit de dfaillance fournit plusieurs jeux de
coefficients.
99
338
Calibration des codes

Consiste valuer les coefficients partiels de scurit
pour une valeur de fixe a priori ou au contraire,
valuer en fonction dun tat de la structure li aux
coefficients partiels de scurit retenus.
100
339
Conclusion
:
Outil comparatif de la fiabilit relative de diffrentes
conceptions de structures mcaniques
Permet de vrifier le respect des critres de sret ou
de disponibilit imposs la conception
tude de sensibilit : coefficients partiels de scurit

La prise en compte de lala dans le processus de
dimensionnement introduit une prcision
supplmentaire.
HASOFER
101
340
4. MECANIQUE
Fiabilit des Structures - 4. Mcanique
341
Caractristiques mcaniques des matriaux

g
Contrainte utile
2%
rupture
Zone plastique
0,2
0
Zone lastique
log (longation)
log ()
342
Module dYoung : E
Loi de Hooke (relie contraintes et dformations dans le
domaine lastique)
= E
343
Limite dlasticit e : contrainte qui correspond une

dformation irrversible.
Conventionnellement pour les matriaux, on utilise une
valeur de dformation permanente de 0,2 %.
Coefficient de Poisson : rapport entre la dformation
longitudinale de la structure et sa dformation axiale.
344
Ductilit et fragilit
La rupture dun matriau peut tre fragile sans
dformation plastique ou au contraire avec dformation
plastique importante (rupture ductile)
contrainte
contrainte
longation
matriau fragile
longation
matriau ductile
345
Diffrents types de fissuration
Loi de
comportement
Brutale
Progressive
Autres types
d'volution de
fissure
Elastique
Rupture fragile
(I)
Rupture par
fatigue grand
nombre de cycle
(III)
Elasto-plastique
Rupture ductile
(II)
Rupture par
fatigue oligocyclique
(IV)
Autres lois de
comportement
346
Modes de fissuration
Mode I : mode douverture de la fissure

Mode II : mode de cisaillement plan
Mode III : mode de cisaillement hors plan
347
348
Mcanique de la rupture linaire et non linaire

On distingue 3 catgories danalyse suivant la taille de la
zone plastique en tte de fissure :
1) Pas de plasticit :
Rupture fragile mcanique de la rupture linaire calcul de KI
2) Plasticit confine :
Dtermination de ltendue de la zone plastique
Correction de la longueur de la fissure et application de la
mcanique linaire de la rupture
3) Plasticit tendue :
Mcanique de la rupture non linaire (ou
lastoplastique) calcul de lintgrale J
349
La rgle R6
Mise en place de mthodes pour valuer lintgrit de
structures contenant des dfauts pour tous types de
chargements :
La rgle des deux critres ou rgle R6

(anglaise)
10
350
11
Quelques dates
1974 : Premiers travaux de Dowling et Townley - CEGB
(Central Electricity Generating Board)
1976 : 1re version de la rgle R6 par Milne, Harrison et
Lossemore - CEGB
1987 : Rgle R6, version 3, par Milne, Ainsworth, Dowling
et Stewart - CEGB
351
12
Constat
Cette pice tait sans dfauts et elle a cass !
La seule considration des dfauts ne suffit pas prvoir
la ruine. Il faut au moins considrer :
deux modes de ruine
lun dpendant des fissures et plutt fragile ;
lautre indpendant des fissures et plutt ductile.
352
13
IDEE : la capacit de chargement dune structure

fissure est limite par deux modes de ruine opposes :
a) la ruine fragile par instabilit de la fissure
b) la ruine ductile par instabilit plastique
lanalyse limite
353
14
On pose :
K I (P, a)
Kr =
K IC
P
a
y
PL
P
Lr =
PL (a, y )
: chargement appliqu
: longueur de la fissure
: limite lastique 0,2%
: chargement provoquant le dbut de plasticit dans la pice
fissure
354
15
On obtient deux critres :

Kr 1
L r Lmax
r
avec
max
r
ec
=
y
ec
1
= (u + y )
2
u : limite rupture
355
16
ATTENTION :
Il existe des interactions entre ces deux modes de ruine
La rgle R6 traite de ces interactions en crivant :
K r f(L r )
Kr
Dfaillance
B
Scurit
A
Kr = f(Lr)
max
r
L
Lr
356
17
La rgle R6 fournit une mthode dinterpolation entre

leffondrement plastique et la rupture gouverne par la
357
18
Kr
Dfaillance
B
Scurit
A
Kr = f(Lr)
max
r
Lr
La combinaison dune contrainte et dune taille de

dfaut donne un point (Lr, Kr) dans le diagramme :
le point A est situ dans la zone de scurit : la fiabilit de la

structure est garantie
le point B est situ dans la zone de dfaillance : ruine certaine
de la structure
358
19
Premire courbe dinterpolation obtenue par Dugdale

dans le cas dune fissure voluant en contraintes planes
dans une plaque infinie dun matriau lastique
parfaitement plastique soumise une contrainte de
traction
359
20
Nocivit de la fissure
Kr
Rupture fragile
B
Rupture lastoplastique
DEFAILLANCE
m
SECURITE
C
Rupture ductile
Lmax
r
Lr
360
Entre la ruine fragile et la ruine ductile lie aux

dpassements des contraintes apparat la mcanique
de la rupture lastoplastique base sur le calcul de
lintgrale J
21
361
22
Lvolution de la rgle R6 est lie aux derniers

dveloppements de la mcanique de la rupture
lastoplastique
La rgle R6, rvision 3, propose trois types de courbes
dinterpolation Kf = f(Lr), entre les deux modes de ruine
fragile et ductile
362
23
Option 3
1/ 2
J
Kr = e
J
Kr = 0
K I2
Je =
E
pour L r Lmax
r
pour L r > Lmax
r
= 1 en contrainte s planes
=
1
en dformatio ns planes
2
1-
Construction de la courbe point par point partir dune analyse

explicite de J par un calcul lments finis ou par lobtention de
donnes exprimentales
363
24
Option 2
Eref
L3r y
Kr =
+
L
r y 2Eref
Kr = 0
1/ 2
pour L r Lmax
r
pour L r > Lmax
r
ref : dformation pour une contrainte de rfrence valant Lr y
Option base sur un ensemble de solutions donnes par loption 3

pour une gamme de gomtrie
Rsultats indpendants de la gomtrie et du dfaut : courbe
dinteraction ne dpendant que de la courbe de traction du
matriau
364
25
Lr, y
ref
365
26
Option 1
)(
K r = 1 - 0,14 L2r 0,3 + 0,7 exp - 0,65 L6r

Kr = 0
))
pour L r Lmax
r
pour L r > Lmax
r
Courbe universelle, dtermine de faon empirique partir de

loption 2 pour une gamme de matriau : limite infrieure retenue
366
27
Utilisation de la rgle R6
Kr
Dfaillance
B
Scurit
A
Kr = f(Lr)
max
r
Lr
2 tapes :
1) crer le diagramme (choisir la courbe dinteraction) : 3 options
2) utiliser le diagramme : placer un point A
367
28
Calcul dun point sur le diagramme

Pour une gomtrie et un chargement donns, on a :
Lr =
P ref
=
PL y
Je
Kr =
Jmat
avec :
ref : contrainte de rfrence dtermine par une analyse limite
Je : valeur de lintgrale J en lasticit linaire
Jmat : valeur de la tnacit du matriau suivant la catgorie
danalyse retenue
368
29
3 catgories danalyse
CATEGORIE
Jmat
Analyse fragile : KIC
Analyse lastoplastique : JIC
Analyse lastoplastique avec

propagation de la fissure
(courbe J a)
369
30
Rsum
Lr =
P ref
=
PL y
Kr =
Je
Jmat
2 tapes :
1) crer le diagramme
2) utiliser ce diagramme
OPTION (diagramme)
1
)(
K r = 1 - 0.14 L2r 0.3 + 0.7 exp - 0.65 L6r
Eref
L3r y
Kr =
+
L
2Eref
r
y
Kr = (Je/J)0.5
0 .5
CATEGORIE (Jmat)
))
Analyse fragile : KIC

Analyse lastoplastique : JIC
Analyse lastoplastique avec

propagation de la fissure
(courbe J a)
370
31
Exemple dapplication
Cas dune tuyauterie avec une fissure circonfrentielle
externe soumise une force axiale
N
b
L
Ri
Rayon intrieur : Ri = 369 mm

paisseur : b = 37 mm
Longueur : 500 mm
Profondeur de la fissure : a = 9.25 mm
371
32
Matriau : acier A48 la temprature de 300 C

Caractristiques prises en compte :
Module dYoung : E = 191500 Mpa
Coefficient de Poisson : = 0,3
Limite lastique : e = 186 MPa
ref
0.2
ref
372
33
373
34
Calcul de Kr et Lr
Lr =
P ref
=
PL y
Je = K I2 /E
Je
Kr =
Jmat
Formulaires pour obtenir KI et ref
K 1 = F1 N a
ref = F2 N
Jmat = JIC (catgorie 2)
F1 =
5
20 - 13(a/b ) - 7(a/b )
b
F2 =
(b - a)
374
Choix du diagramme
Option 1, 2 ou 3
35
375
36
376
Conclusion
Rgle R6 : interaction entre deux modes de rupture
distincts :
la rupture fragile
la rupture ductile
Mthode rapide et simple mettre en uvre pour

valuer la nocivit des dfauts dans une structure
37
377
Mthode pratique de calcul de J

Lanalyse de la nocivit des fissures repose sur le
critre J lorsque des dformations plastiques
apparaissent
Plusieurs mthodes sont proposes dans lindustrie
nuclaire :
annexe ZG du RCC-M
annexe A16 du RCC-MR
rgle anglaise R6
Ces mthodes sont bases sur une estimation

simplifie de lintgrale J
RCC-M : rgles de conception et de construction des
appareils mcaniques des lots nuclaires PWR
38
378
39
Mcanique de la rupture linaire et non linaire

On distingue 3 catgories danalyse suivant la taille de la
zone plastique en tte de fissure :
1) Pas de plasticit :
Rupture fragile mcanique de la rupture linaire calcul de KI
2) Plasticit confine :
Dtermination de ltendue de la zone plastique
Correction de la longueur de la fissure et application de la
3) Plasticit tendue :
Mcanique de la rupture non linaire (ou
lastoplastique) calcul de lintgrale J
379
40
Annexe ZG du RCC-M
Estimation de J pour une zone plastique confine
Annexe A16 du RCC-MR
Mthode simplifie du calcul de J dans tous les cas de
figures : mthode JS
380
Mthode destimation simplifie de J

Principe : partir de la solution lastique et corriger par
ladjonction ou la multiplication dun facteur correctif
1981 : 1er dveloppement - EPRI
(Electric Power Center Research)
J = Jlastique + Jplastique
Erreurs importantes sur le calcul de J dues la
modlisation de Ramberg-Osgood
41
381
42
Modlisation de Ramberg-Osgood
=
+
e e
e
> e
ref
E=
e
e
e
ref
382
1984 : Travaux dAinsworth : amliorer le calcul

simplifi de J de lEPRI en utilisant directement la
courbe de traction relle du matriau (point par point)
Introduction de la contrainte de rfrence ref
43
383
44
Ainsworth :
J = Jlastique * + Jplastique
Jlastique * = Jlastique (1 + )
(1 + ) : correction plastique
E
J = Je + ref
ref
et 1
2
ref
Ainsworth : = 2
ref + 2y
3
ref
1
Rgle R6 : =
2 Eref + 2y
384
45
Mthode JS
Eref
J = JS = Je +
ref
On calcule la valeur lastique de J, Je, que lon corrige

par un facteur damplification plastique :
Eref
+
ref
385
46
Dmarche
6
5
4
3
2
1
Calcul de Js = Je . KJA16
Calcul de Je
Calcul de KJA16
Obtention de ref
Calcul de K1
Calcul de ref
ref
: contrainte de rfrence
KI
: facteur dintensit des contraintes
KJA16 : correction plastique

K JA16
2
ref 1 ref
K I2
=E
+
et Je = *
2
ref 2 ref
+ 2e
E
386
47
Kr
KrD
D
DEFAILLANCE
Kr = f(Lr) = (Je/J)0.5
KrC
C
(1/KJA16)
SECURITE
Lr
Lrc = LrD
ref
Je
C(L rc , K rc ) =
,
JIC
y
Le point C se situe dans le domaine de scurit

387
(i)
Je
< f (LrD )
JIC
(i)
Je
Je
<
JIC
J
(i)
J < JIC
avec
J = Js = KJA16 . Je
Utiliser le diagramme R6 revient valuer lintgrale J

par la mthode Js
48
388
49
Conclusion
Le diagramme de la rgle R6, option 2, est une courbe
donnant le terme de correction plastique partir dun
calcul de contrainte de rfrence
En fait, cette rgle prsente de faon simple et
graphique le calcul de J
389
50
Couplage mcano-fiabiliste
Pf = Prob (G(Z) < 0)
Pf
Modle
mcanique
Critre de
rsistance limite
Variabilit
des donnes
390
51
Exemple
Rservoir sous pression
e
R
R : rayon interne de 18 mm
e : paisseur de 3 mm
P : pression interne
PR
=
2e
391
52
Pf
Analyse en
contrainte ()
PR
G( e , P, R, e ) = e 2e
PR
Pf = Prob e <
2e
P, R, e, e
392
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Analyse critique des rsultats
Calcul de Pf et tude de sensibilit des paramtres
Choix de loutil de calcul
valuation de la variabilit des paramtres
Formulation de lquation dtat limite
Formulation du modle mcanique
Choix du critre de rsistance limite
Choix du modle mcanique
Dfinition de lvnement redout
53
393
54
Rfrences
Probabilits - Statistique
BOULEAU N., Probabilits de l ingnieur, Hermann, 1986
SAPORTA G., Probabilits, Analyse des donnes et Statistique, dition
Technip, 1990
Fiabilit mcanique
DITLEVSEN O., MADSEN H.O., Structural Reliability Methods, John Wiley &
Sons, 1996
PROCACCIA H., MORILHAT P., Fiabilit des structures des installations
industrielles, Edition Eyrolles, 1996
LEMAIRE M., Scurit probabiliste des structures, Collge de Polytechnique,
Dcembre 1994
FOURNIER C., Dimensionnement probabiliste des structures : application aux
enceintes sous pression, Thse de doctorat, Universit Blaise Pascal Clermont II, 1997
Mcanique
RECHO N., Rupture par fissuration des structures, Herms, 1995
FRANCOIS D., PINEAU A, ZAOUI A., lasticit et plasticit, Herms, 1992
394
5. EXEMPLES
Fiabilit des Structures - 5. Exemples
395
Application sur un enceinte sous pression

But :
Dimensionner une enceinte sous pression interne par
une dmarche dterministe et probabiliste puis
comparer les rsultats en terme de pression admissible
396
Gomtrie et caractristiques matriau

Zone soude
e
R : rayon interne, 18 mm
e : paisseur, 3 mm
a : longueur de la zone non soude,
1 mm
P : pression interne
a
Partie A
Matriau : alliage daluminium AZ5G

e : 342 Mpa (valeurs moyennes)
u : 407 MPa
397
Modles mcaniques associs

Zone soude
e
R
Partie A
coulement plastique
ou propagation du
dfaut modlis par
la fissure
Ouverture de la fissure
398
Dimensionnement dterministe
Adoption dun coefficient de scurit global = 3 par
rapport la rupture
But :
Trouver P telle que : P = min(P1, P2)

P1 : pression autorise par rapport
lcoulement plastique
P2 : pression autorise par rapport
la propagation dun dfaut
399
coulement plastique
Calcul dune contrainte moyenne moy dans l paisseur
suivant la ligne la plus sollicite
Lignes des contraintes

maximales
u
3
u = 407 MPa
moy = 136 MPa
moy =
400
Propagation dun dfaut

Calcul de lintgrale J par lments finis
J=
JIC
3
JIC = 8000 J/m2

J = 2666 J/m2
401
Rsultats
Mode de
dfaillance
Pression
admissible
autorise
Ecoulement
plastique
33
Propagation d'un
dfaut
45
P = 33 MPa
402
Dmarche dterministe
Dimensions gomtriques nominales
Dtermination du rayon interne R, de l'paisseur e,

de la longueur de la zone non soude a
Calcul par lments finis de la contrainte et de

l'intgrale J
Calcul de la contrainte quivalente de Von Mises

et de l'intgrale J en linaire et non linaire
Critre retenu
Moyenne des contraintes de Von Mises dans

l'paisseur sur la ligne la plus contrainte ; calcul de
J par une intgrale de contour
Coefficient de scurit moyen
Ecoulement plastique : = u/moy = 3

Propagation d'un dfaut : = JIC/J = 3
Retour d'expriences
Tout fait satisfaisant
403
10
ETAPES DE LA DEMARCHE
CAS DU RESERVOIR SOUS PRESSION
Dfinition de l'vnement redout
Fuite ou rupture par coulement plastique ou propagation d'un dfaut
Choix du modle mcanique
Expression de la contrainte dans

la partie soude
Expression de l'intgrale J dans la

partie soude
Choix du critre de rsistance

limite
JIC
ref
Js
Formulation de l'quation d'tat

limite
G(e, ref) = e - ref
G(JIC, Js) = JIC - Js
Estimation de la variabilit des

paramtres
e, R, e : lois normales
P, a : lois uniformes
JIC, R, e : lois normales

P, a : lois uniformes
Choix de l'outil de calcul

probabiliste
Mthodes FORM/SORM
Logiciel COMREL
Calcul de Pf
Pr = Prob [(e ref) U (JIC Js)]
404
11

coulement plastique : analyse en terme de contrainte :
ref
ref
PR
=
2(e - a)
Propagation dun dfaut : analyse en terme dintgrale

J : Js
K I2 1 - 2
Js =
E
) E
ref
ref
1 ref
+
2
2
2 ref + e
405
Comparaison avec les calculs par lments finis
12
406
13
valuation de la variabilit des paramtres

Paramtre
Lois de distribution
Paramtres de ces lois
Coefficients de
variation (en %)
C = /
e (Mpa)
Normale : N
N(342 ; 25.3)
7,4
JIC (J/m2)
Normale : N
N(8000 ; 1100)
13,75)
P (Mpa)
Uniforme : Unif
Unif [Pmin ; Pmax]
R (mm)
Normale : N
N(18 ; 0,032)
0,18
e (mm)
Normale : N
N(3 ; 0,006)
0,2
a (mm)
Uniforme : Unif
Unif [0,8 ; 1,2]
11,55
E (Mpa)
69000
0,3
Pmoy
Pmin + Pmax
=
2
407
14

Objectif de fiabilit : Pf = 10-7
But :
Trouver la pression P telle que :
Pf = Prob(A B ) = Prob(A ) + Prob(B ) - Prob(A B ) = 10 -7

A:
coulement
plastique
B:
Propagation dun
dfaut
408
15
Calcul de Pf
Scnario de
dfaillance
Probabilit valuer
Pression admissible
(Mpa
Pf
Ecoulement plastique
Prob (e < ref)
Unif [37,05 ; 40,95]
FORM : Pf = 0,14 x 10-10

SORM : Pf = 5,9 x 10-10
Propagation d'un dfaut
Prob (JIC < Js)
Unif [37,05 ; 40,95]
FORM : Pf = 1,97 x 10-7

SORM : Pf = 1,02 x 10-7
Pf = Prob(A B ) Prob(B ) = 10 -7
P = 39 MPa
409
16

Variables
Coordonnes du point
P*
Valeurs moyennes
Coefficients partiels
de scurit
JIC
2657,52
8000
3,01
1,1577
1,158
40,0631
39
1,027
338,293
342
1.01
2,99996
18,0001
18
410
volution de Pf en fonction de Pmoy
17
411
18
Comparaison des approches dterministe et probabiliste

Pression
moyenne (Mpa)
Probabilit de
dfaillance Pf
Coefficient de
scurit par
rapport u
Dimensionnement
dterministe
33
10-9
Dimensionnement
probabiliste
39
10-7
2,6
Conservatisme de la dmarche dterministe

Lien entre et Pf
Pression suprieure 20% : risque 100 plus lev
412
Conclusion
Sur le plan de la mthode
7
6
5
4
3
2
1
Choix du critre de rsistance limite

Choix de l objectif de fiabilit
Expression explicite des modles mcaniques
Analyse des modes de dfaillance du systme tudi
Prise en compte des fluctuations alatoires des paramtres

dimensionnant la structure
Prise de connaissance et comprhension du cahier des

charges et des objectifs de fiabilit
19
413
20
Dmarche dterministe
Mthode Js
Mthode des lments finis
Pf = 10-9
Objectif de fiabilit : 10-7
Coefficient de scurit : 3
= 2,6
Tout va bien ! !
Pf =
Si
et = 2,6
10-9
Efforts sur JIC
414
Tuyauterie ferritique fissure

But :
Utiliser une dmarche probabiliste pour quantifier les

coefficients de scurit relles de conception dans le
cas dune structure fissure correspondant une
tuyauterie vapeur
21
415
22
Hypothses :
a
a
paisseur : t
Diamtre extrieur : e
Dfaut dbouchant en peau interne - Semi elliptique : hauteur a, grande
longueur 2a
Chargement :
Acier ductile dans le domaine de temprature considr
416
23
Facteur dintensit des contraintes lastique :

K I = F
aa
aa = a + a
2
aa
F = 0,93 + 3,85 (facteur de forme)
t
Effet de la plasticit du matriau

Lr =
, e : limite lastique
aa
2 e 1
t
Si L r < L max
e + u
=
2 e
ruine plastique au
niveau de la fissure
u : limite rupture de lacier

417
24
Facteur dintensit KCP (corrig de la dformation plastique) :
K CP =
KI
KI
=
K r 1 0,14 L2r 0,3 + 0,7 exp 0,65L6r
)(
Kr : correction plastique
Force fissure :
2
K CP
J=
1- 2
E
E : module dYoung
: coefficient de Poisson
Si J > J0,2 propagation de la fissure de a
))
418
25
nergie ncessaire pour faire propager la fissure de a :

Ja = J0,2 + (a - 0,0002 )
dJ
da
Aprs initiation, il faut dterminer si la dchirure reste

stable en comparant Japp (force fissurante applique la
structure) la rsistance la dchirure du matriau
J(aa) = Japp + (a + a ) Jmat (a )
a limit 3 mm
Instabilit si : J(a) > J0,2 et J(a + 3mm) > J3
419
Calcul des marges

Mra =
L r max
L r (a)
: ruine plastique occasionne par une fissure

de dimension a
Mraa =
L r max
: ruine plastique dune fissure qui se propage
L r (a + a)
M =
a
J0,2
J(a)
: initiation de la dchirure
Ja
Mi =
: instabilit par dchirure
J(a + a)
26
420
27
Reprsentation schmatique du calcul de dfaillance

Contrainte
Contrainte
u y
p = = s
2
Gomtrie
a, t
Initiation : a
Instabilit : a + a
Paramtre de plasticit
LR =
Facteur de forme
a
F = 0.93 + 3.85
t
a
2 y 1
t
LR max =
y + u
Correction plastique
)[
K R = 1 - 0.14 L2R 0.3 + 0.7 exp - 0.65 L6R
)]
Facteur K lastique
K 1 = K
Facteur K lastique
KCP = K1/KR
Matriau
E,
J(a) =
dJ
da
2
K CP
1- 2
E
Tenacit
J0.2
Marge ruine plastique en a :

Marge ruine plastique en a + a :
Marge initiation dchirure :
Marge instabilit dchirure :
Rsistance la dchirure
Ja = J0.2 + a - 2 10 -4 dJ
Mra = LR max / LR (a)

Mraa = LR max / LR (a + a)
Ma = J0.2 / J(a)
Mi = Ja / J(a + a)
2 y
421
28
Reprsentation schmatique des diffrents modes

de ruine envisags
E1
LRa > LRmax
E (Mra)
oui
E(Mra)
Rupture plastique
fissure a
non
E2
J(a) > J0.2

E (Ma)
non
E(Mra)
LRaa > LRmax
oui
E(Mraa)
Ruine plastique
en propagation
oui
Pas dinitiation
E5
E (Mraa)
non
E3
E(Mi)
J(a) > J (a+a)
E (Mi)
Instabilit par
dchirure
non
Dchirure stable
E4
Probabilit d initiation de la dchirure : E1 U E2 U E3 U E4

Probabilit d instabilit : E1 U E2 U E3
422
29
Fiabilit d un systme srie-parallle
E2
E3
E2
E3
E4
E(Ma)
E(Ma)
E(Ma)
E(Ma)
E(Ma)
E(Mi)
E(Mi)
E(Mi)
E(Mraa)
E1
E(Mra)
E(Mraa)
E(Mra)
E(Mra)
E(Mraa)
Reprsentation du risque
dinstabilit
E(Mra)
E1
E(Mra)
E(Mra)
E(Mra)
E(Mraa)
E(Mraa)
Reprsentation du risque
dinitiation de la dchirure
423
30
Variabilit des donnes

Dsignation
Variable
Unit
Distribution de
probabilit
Moyenne
Ecart type ou
coefficient de
variation
0.04
0.812
Module d'Young
MPa
Log Normale
191 000
10 000
Coefficient de Poissson
0.3
Hauteur du dfaut
Log Normale
0.005
0.001
Accroissement
0.003
Limite d'lasticit
MPa
Normale tronque
2 carts type
212
16
Rsistance la traction
MPa
Normale tronque
2 carts type
525
30
Gradient
dJ
MPa
Log Normale
65
13
Energie d'amorage
J0.2
MN/m
Log Normale
0.109
0.033
Contrainte
MPa
Log Normale
Variable de
150 600
10%
Epaisseur
Diamtre extrieur
424
31
But :
Trouver les coefficients partiels de scurit qui

correspondent une probabilit de dchirure de 10-3
tude paramtrique en faisant varier la valeur moyenne entre
150 MPa et 600 MPa
425
32
valuation du risque dinitiation de la dchirure :
[150, 600 ]
[15, 60] (10%)
Calculs effectus sur PROBAN
426
volution de en fonction
de la contrainte moyenne
33
volution de la probabilit dinitiation

de la dchirure en fonction de la
contrainte moyenne
427
volution de la sensibilit des facteurs en fonction

de la contrainte moyenne
et a prpondrants, u et E ngligeables
34
428
35
Analyse de la probabilit critique dinitiation de la dchirure
Valeur moyenne de la contrainte = 290 MPa
Pf = Prob (E1 E 2 E3 E 4 ) = Prob E(Mra ) E (Mra ) E(Mra )

E1
E2
E3
E4
EMra
EMa
EMi
P (rupture plastique pour une fissure de dimension a) = 1.69 10-12

P (ruine plastique en propagation de fissure) = 6 10-10
P (instabilit par dchirure) = 9.3 10-4
P (dchirure stable) = 1.3 10-4
1.7 10-12
P(Ja > J0.2) = 1.06 10-3
P(J(a+a) > Ja) = 1.6 10-3
E(Mra) EMa P(Lra < Lrmax et J(a) > J0.2 ) = 1.06 10 -3

Pf = 1.06 10-3
429
36
Risque estim dinitiation de la dchirure domin par la

probabilit que J(a) soit suprieure J0.2 (vnement
Ema)
Risque de ruine plastique pour une fissure de
dimension a ou une fissure de propageant a+a sont
ngligeables : 1,7.10-12 et 6.10-10 (loin de la valeur Lrmax
sur le diagramme R6)
Risque 7 fois plus important dinitier une dchirure
instable plutt que stable (9.3.10-3 et 1.3.10-4) (un calcul
de marge ne permet dobtenir cette information)
430
37
Diagramme dvaluation de la rupture

Kr
1.0
Kr (correction plastique)
0.8
0.6
0.4
0.2
Lr
0
0.5
1.0
1.5
LRmax 2.0
Lr (charge applique / limite lastique)

431
38
Coefficients de scurit
a = M a =
i = M i =
J0.2
= 3.50
J(a)
Ja
= 3.76
J(a + a)
ra = M ra =
LRmax
= 2.25
LR(a)
raa = M raa =
LRmax
= 2.05
LR(a + a)
432
39
REMARQUES :
La marge value sur Mraa est naturellement plus faible que
celle obtenue sur Mra
Coefficient de scurit sur Ma suprieur celui de Mra !!!
La dispersion obtenue sur la distribution de Ma est

trs suprieure celle de la marge de Mra
433
40
Diagramme dvaluation de la rupture

2.0
1.5
Mra =
LRmax
LR(a)
1.0
0.5
Ma =
J0.2
J(a)
0
1
marge
434
Un calcul de coefficient de scurit global

pourrait conduire des conclusions
errones si lon neffectue pas de calibrage
par une valuation probabiliste : les
coefficients globaux les plus levs ne
correspondent pas toujours aux probabilits
les plus faibles
41
435
42
Sensibilit des paramtres pour = 290 MPa
a = 23,2%
J0.2 = 6,8%
y = 13,2%
autres = 0,2%
= 56.7%
436
volution de lindice de fiabilit en fonction de la

contrainte moyenne
43
437
volution des coefficients globaux de scurit en

fonction de la contrainte moyenne
44
438
45
Relation entre lindice de fiabilit et les coefficients globaux de scurit
Tuyauteries fissures
coefficients de scurit sur les valeurs moyennes
Coefficient
10
Mi
Ma
Mra
Mraa
0
-3
-2
-1
(indice de fiabilit)
439
46
Reprise des mmes calculs avec les coefficients

partiels de scurit en prenant successivement les
valeurs un cart type puis deux carts types
T -1
X
Z*
T -1
*
P
U*
*
Zi*
i =
Zi
Pour le mme indice de fiabilit = 3, le coefficient

central de scurit sur Ma est gal 3,5, le coefficient
partiel de scurit sur les valeurs 1 cart type est gal
1,8, et sur les valeurs deux carts types, il vaut 0,63
440
47
Enseignements
Une rgle de codification dterministe n est qu un
cas particulier dune dmarche probabiliste plus
gnrale du problme
Cette mthodologie permet dtablir plus
rationnellement une rglementation de conception en
prenant en compte des lments de dcision
plusieurs niveaux, en particulier :
sur le choix appropri des valeurs caractristiques retenir
pour chaque variable alatoire de base
sur la calibration des coefficients partiels de scurit en fonction
dobjectifs et du niveau de fiabilit requis
avec la ralisation dtudes de sensibilit permettant de mettre
en vidence les paramtres les plus influents
441
FIABILITE MECANIQUE
Les complments
Les complments - 1. Le domnage
442
SOMMAIRE
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15
Le Dommage
Les Banques de Donnes >>
Nouveaux Modles >>
Exemples >>
4.1. Caisse de Mtro
4.2. Comparaison des Mthodes
4.3. Exemple sur un Pont de Manutention
Gradient de Contrainte - Critres de Rupture >>
Rappels Tenseurs Mcanique de la Rupture >>
Travaux ESA >>
Travaux CEA Rupture de Cuves >>
Fiabilit Systme FORM-SORM >>
Exemple sur Composites >>
Thorie de Liens >>
Mthodes Modernes >>
Freinage du Mtro de Lille >>
La Dchirure Ductile >>
Complments fatigue oligocyclique >>
443
1. LE DOMMAGE
444
LE DOMMAGE
Dommage en fonction linaire de la fonction de vie
Dommage indpendant des niveaux de changement
Dommage dpendant des niveaux de changement
Dommage avec interaction
Dommage dpendant des niveaux de contrainte
Thorie de SHANLEY
Thorie de VALLURI
Rgle bilinaire
Thorme unifie
Dommage en fatigue dformation contrle

Rgle linaire
Rgle bilinaire
Thorie unifie
445
LES CLASSES DE LOI DE DOMMAGE

C1 Dommage indpendant des niveaux de
chargement
C2 Dommage dpendant des niveaux de
chargement
C3 Dommage avec interaction
446
QUELQUES LOIS DE DOMMAGE

C1 : Miner
C2 : Shanley
Valluri
Rgle bilinaire
Thorie unifie
C3 : Corten - Dolan
447
LOI DE MINER
Loi de CUMUL LINEAIRE
D
1,0
Linaire
Non Linaire
1,0
fraction de vie
Ne tient pas compte :

de leffet dordre dapplication
pas deffet pour un niveau infrieur la limite dendurance
448
THEORIE DE SHANLEY
Repose sur :
X
L = L
O
X
x EXP (- C n)
S
Cste du matriau
Pour n = N ( rupture) L = L
Soit : N =
K1
(1 - K 2 Ln)
X
3 paramtres (K1, K2, X) donnes par 3 points de la courbe de Wohler

Le dommage :
X
1
D = L/Lc = EXP N (1 - )
K1 K 2
449
SHANLEY (SUITE)
On a :
1
N (1 - )
D = EXP K1 K 2
Pour = O
D = D*
Soit
D = D* 1 -
(voir figure d6)

Cette loi donne :
une vie plus courte que MINER pour des niveaux dcroissants
une vie plus longue que MINER pour des niveaux croissants
F.R. Shanley - The Rand Corp
Rapport P350
450
10
SHANLEY
1.0
Dommage, D
2
Contraintes
croissantes
2
1
D2*
D1*
0
0
2,0
1*
1.0
Fraction de vie,
Dommage cumulatif deux niveaux croissants de contrainte, daprs le thorie de
SHANLEY
451
THEORIE DE VALLURI
Repose sur :
0 2
E
dL
0
= CV L
0
dN
Ln
Constantes f (matriau)
LC valeur limite de la fissure donne par thorie de Griffith
LC u
= do N par intgration
L0
2
L u
Taille de la fissure
=
L 0
2
Au niveau cumul en dsaccord avec beaucoup de rsultats exprimentaux

11
452
12
VALLURI
Longueur non dimensionnelle de la fissure, L/Lo
Cumul du dommage en fatigue
(Lc/Lo)1
Contraintes dcroissantes
1
2
1
1
2
0
Fraction de vie,
1*
(Lc/Lo)2
1.0
- Dommage cumulatif deux niveaux dcroissants de contrainte, daprs la thorie de Valluri

453
REGLE BILINEAIRE
N = No + Np
initiation
(cf Grover)
propagation
Se base sur les relations empiriques :

No = N - 14 N0.6
Np = 14 N0.6
n0
N = 1,0
0
np
= 1,0
* S.S. MANSON, J.C. FRECHE, C.R. ENSIGN

ASTM - STP - 415, 1967, P.384-413
13
454
14
THEORIE UNIFIEE
j=
Utilise le paramtre non dimensionnel
on dfinit donc
e
je =
0
Limite d endurance initiale (n = 0)

Limite d endurance instantane
dje
1 b
j ( j je ) 2
=
dn
Ka
Hypothses de base
et
e ur
=
0 u
Rsistance statique
instantane
455
15
THEORIE UNIFIEE (suite)
je * =
u
et C.L.
je = 1
n=N
do la courbe de fatigue
1
N = Ka b
j
n=0
1
1
8
j
1
(
)
j
j
/
j
456
16
THEORIE UNIFIEE (suite)

Le dommage normalis
D = (1 - je)(1 - je*)
soit :
D=
j - j ( j / ju )8
+ (1 - )
j
1
Permet d valuer la charge rupture en statique aprs dommage
ur
u
= j
1 +
j 1 j ( j / ju )8
1
8
457
1.0
17
1.0
Niveaux croissants
Dommage D
Dommage D
Rgle linaire
Valide pour
tous les niveaux
de chargement
0
0
Fraction de vie,
1.0
Dommage indpendant des niveaux de chargement
Rgle linaire
Niveau 3
Niveau 2
Niveau 1
Fraction de vie,
1.0
Dommage dpendant des niveaux de chargement
458
18
1.6
1.4
S
V
1.2
Courbes thoriques
U
H
Somme thorique : 1 + 2
G
M
1.0
ordre croissant
ordre dcroissant
G
H
0.8
M : Linaire (Miner)
H : Henry
G : Gatts
S : Shanley
V : Valluri
U : Unifie
0.6
V
S
Contrainte contrle
0.4
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
Fonctions de vie au premier niveau, 1
Sommes thoriques typiques des fractions de vie pour les essais deux niveaux de contrainte, daprs diffrentes thories
fondamentales de fatigue.
459
19
THEORIE UNIFIEE suite)

CONCLUSION :
Concept de dommage de Henry combin aux thories de Shanley
et Valluri
Permet de calculer la contrainte statique rupture aprs n cycles
en fatigue
Sapplique bien la fatigue dformation contrle
D =
( / f ) 8
+ (1 )
= 1 + In ( t / 0 )
f = 1 + In ( f / 0 )
460
20
THEORIE AVEC INTERACTION

Elle sappuie sur la thorie de Corten-Dolan
- D = mrn
fonction du matriau
f (propagation de fissure)
nombre de noyau - dommage
- m et r dpendent des niveaux de contrainte
1/ a
n b,e
r
=
r *
D b,1
r
= m * r *
r *
nb,1
Nombre de cycles quivalent au niveau *

1/ a
n b,1 + n b,2
Dommage aprs application du premier bloc
461
21
THEORIE AVEC INTERACTION (suite)
Pour K blocs on a rupture pour :

d
i ni

= 1,0
* N *
Cette formule sappuie sur :
* la relation de Corten et Dolan
ri
r *

i/a
i
=
*
462
22
THEORIE AVEC INTERACTION (suite)

O :
*
N*
d
niveau de contrainte maximale de la squence

nombre de cycle rupture au niveau *
paramtre du matriau
(peut tre diffrent de la courbe - N)
ni
nombre de cycle la rupture au niveau i
Conclusion
Thorie simple, mais problmes pour la dtermination de
d et l effet d interaction pour chaque couple de
contraintes
Beaucoup de travaux exprimentaux
463
2. LES BANQUES DE DONNEES
Les complments - 2. Les banques de donnes
464
BANQUES DE DONNEES
OREDA - OFF SHORE
NPRD
DEF STAN
R et M IN PERSPECTIVE
RELIABILITY TECHNOLOGY
465
PAYANTES
SRS
SYSTEMS RELIABILITY SERVICES
HARIS
HAZARD AND RELIABILITY

INFORMATION SERVICES
466
GENERIC FAILURE RATE

XA = 0 . K1 . K2 . p(A)
XA DE LEQUIPEMENT X DANS LE MODE DE
DEFAILLANCE A
0 = GLOBAL POUR EQUIPEMENT SIMILAIRE A X
K1 = FACTEUR ENVIRONNEMENT
K2 = TAUX DE CONTRAINTE
467
APPROCHE TYPE SYSTEME

Donnes de fiabilit sur les composants
taux de dfaillance en fonctionnement
taux de dfaillance larrt
probabilit de dfaillance la sollicitation
sources : littratures spcialises
enqutes
prcautions : Connaissance de lchantillon de rfrence :
technologie du composant
conditions dutilisation
connaissance intervalle de confiance
Donnes sur lutilisation du systme

environnement
frquence et dure d utilisation
sources : spcifications et exploitants
468
LES TABLES
Conditions d utilisation non spcifies
Hypothse du constant
Dure de vie non prcise
Critres de rejet
Limitation des modles proposs
Sources utilises
469
NPDRD 91
Quantit d' informations 4 x NPRD3
1400 - Composants diffrents
4800 - Taux de panne
Difficults
Nombre de facteurs identifis rduits
Incertitudes sur taux :
Causes communes ou inhrentes
1re et 2me dfaillance
Fabricant, process
Effets des variables corrles

Heures de fonctionnement
Donnes de maintenance
Contraintes relles
Identification des dfaillances
Originalits
Paramtres et de Stabilisation du taux de panne
470
SOURCES OF FAILURE DATA

N Author or contact
person
Source title or type of

data
M. J. Rossi
Nonelectronic
Parts reliability
Data, Rept. NPRD3. 1985
R. E. Schafer
J. E. Angus
J. M. Finkelstein
M. Yerasi
D. W. Fulton
RADC nonelectronic
Reliability Notebook. Rept.
RADC-TR-85-194. 1985
---
A. E. Green
---
Published in or developed by
Data on general equipment
Safety SystemsReliability,
1983
Government industry data
exchange program (GIDEP)
Reliability Analysis Center.

Rome Air Development.
Center (RADC)
Griffiss Air Force Base.
NY 13441 5700
Rome Air Development
Center (RADC)
NY 13441 57000
Military Electonics Laboratory
(FTL/FOA). FACK. 10450
Stockholm 80. Sweden
John Wiley & Sons. Chichester. UK
GIDEP Operations Center. U.S.
Dept. Of the Navy. Naval Weapons
Station. Seal Beach. Corona
Annex. Corona. CA 91720
471
SUITE
N Author or contact
person
6.
C. H. Levinson
R. J. Sadlon
R. G. Arno
---
10
---
data
Mcgraw Hill Book Co. 1221
Avenue of the Americas. NewYork. NY 10019
Rome Air Development
Center (RADC)
NY 13441 57000
Nonelectronic Parts
Reliability Data, Rept. NPPD- Rome Air Development
2, 1985
Center (RADC)
NY 13441 57000
SYREL : reliability data bank Sustems Reliability Service. Safety
and Reliability Directorate. UKAEA.
Wigshaw Lane Culcheth.
Warrington. Lancashire. WA3 4NE.
England
Data on general equipment
Det Norske Veritas. P.O. Box
6060. Etterstad. Oslo 6, Norway
Systems reliability Analysis
Handbook 1964, pp. 18.3718.54
Analysis Techniques for
Mechanical Reliability, Rept.
NPS-1, 1985, p.95
472
10
SUITE
N Author or contact
person
data
11
---
12
---
Reactor Safety Study : An

Assessment of Accident
Risks in U.S. Commercial
Nuclear Power Plants. Rept
Wash-1400 (NUREG
75/014), Appendix 3 & 4,
1975.
IEEE Nuclear Reliability Data
Manual, IEEE Std. 500-1977
13
---
14
H. P. Bloch
F. K. Geitner
Data on Nuclear powerplant

equipment
Practical Machinery
Management for Process
Plants : Machinery Failure
Analysis and
Troubleshooting. 1983, pp.
628-630.
U.S. Nuclear Regulatory
Commission*
Institute of Electrical and

Electronics Engineers (avaliable
from John Wiley & Sons, 605 Third
Ave., New-York. NY 10017).
ASEA-ATOM. Box 53, 72104,
Vastreras 1, Sweden
Gulf Publishing Co., Houston, TX
473
11
SUITE
N Author or contact
person
15
D. Hauck

data
Failure Rates of Mechanical
Components for Nuclear
Reactors : a Literature
Survey. AECL Rept. CRNL739 (SP-R-10)
Data related to automobiles
16
---
17
---
Data Related to space

systems
18
---
(Useful to obtain information

on available data sources)
Chalk River Nuclear Laboratories
(CRNL). Atomic Energy of Canada
Ltd., Chalk River. Ontario,Canada
Dept. 56470 (Reliability

Engineering). Car Div., AB Volvo.
Torslanda. Goteborg, 40508.
Sweden
Product Assurance Div., European
Space Research and Technology
Center. European Space Research
Organization, Domeinweg.
Noodwilk, the Netherlands
Defense Technical Information
Center. Defense Logistics Agency,
Cameron Station. Alexandria. VA
22314
474
12
SUITE
N Author or contact
person

data
19
---
Data Related to space

systems
20
---
Data on equipment used in

steel works
21
---
22
---
Data on mechanical
components
Prototype development
(military)
23
A. P. Harris
24
W. H. Dickinson
Reliability and matainability

Data for Industrial Plants,
Rept. TD-84-3, 1984
Report on Reliability of
Electric Equipment in
Industrial plants
Parts Reliability Information Center

(PRINCE). NASA. George C.
Marshall Space Flight Center.
Reliability Office. Astrionics.
Laboratory, Hunstsville, AL 35812
Corporate Engeneering
Laboratory. 140 Battersea park
Road. London SW11 4LZ. uk
SNIA Viscosa Via Borgonuova 14,
20121 Milano, Italy
Stephen Howe. (Consultants) Ltd.,
Kings Avenue House, New
Malden, Surrey KT3 4DY, England.
UK
A. P. Harris & Associates. Box
6130, Station J. Ottawa. Ontario
K2A IT2, Canada
IEEE Transactions on Industrial
Applications. July 1962, pp. 132151
475
13
SUITE
N Author or contact
person
25
C. H. Karr
G. L. Wagner

data
R & M-Today's Heating and
Cooling versus Solar Energy
26
---

electric power generation
27
---
ESA electronic components

data bank
28
---
Satellite and Rocket

experiments-data catalog
29
---
---
Proceedings of the annual

Reliability and Maintainability
Sympasium, 1976, pp. 491-499
(available from IEEE, 345 W. 47th
St., New-York, NY 10017)
Reliability Engeneering Group,
Generation Development and
Construction Div., Barwood,
Gloucester GL4 7RS, England. UK
Space Documentation Service,
European Space Agency, Via
Galileo Galilei, 00044 Frascati,
Italy
NASA Space science Data Center,
Goddard Space Flight Center.
Grennelt. MD 20771
Mechanical Properties Data Center
(MPDC), P.O. Box 8128,
Columbus, OH 43201
476
14
SUITE
N Author or contact
person
data
30
---
31
---
Failure Rates and Failure

Modes of Small Rotary
Electrical Devices. Rept. AD
267315. Nov. 1961
Data on trucks and vans
32
E. Bassett
General Part Failure Rates

for Spacecraft Application,
GIDEP. Rept. E0410857,
Aug. 12, 1974
33
---
Data on components used in

nuclear powerplants
34
---
Failure Assesment
handbook. Rept. RD-101,
Feb. 1, 1963
ASTIA*
Commanding general. Attn :

DRSTA-QRA, U.S. Army
Automative-Tank Co, Warren, MI
48090
Report prepared by TRW Systems
Group. GIDEP Operations Center.
U.S. Dept. of the Navy. Naval
Weapons Station, Seal Beach,
Corona Annex, Corona, CA 91720
Process Engineering, Euratom
Joint Research Center, 21020
Centro Eurotom di ISPRA, Varese,
Italy
Astro Reliability Corp., 14827
Ventura Blvd., Sherman Oaks, CA
477
15
SUITE
N Author or contact
person
35
36
---
G. Guth
37
38
---
M. Anderson
39
---
data
Component Parts Failure
Data Compendium
Engeneering Dept., Electronic

Industries Association. 11 W. 42nd
St., New-York. NY 10036
Develoment of Nonelectronic Martin Marietta Corp., Orlando, FL*
Part Cycle Failure Rates,
Rept. 17D/A-050 678, Dec.
1977
Missile and Space Vehicle Dept.,
Reliability analysis Data for
general Electric Co.*
Systems and Component
Design Engineers. Rept.
TRA-873-74, Sept.1, 1961
Nuclear Reliability Assurance Union Carbide Corp.,Oak Ridge,
TN (available as GIDEP Rept.
Data Source guide, Rept.
F010-2254. GIDEP Operations
ORNL-EWG-TM-2, Nov.
Center, U.S. Dept. of the navy,
1976
Nava Weapons Station, Seal
Beach, Corona Annex, Corona, CA
91720)
Italsider, Via Corsica 4, 16128
steel works
Genova, Italy
478
16
SUITE
N
Author or
contact person
40
---
Failure Rates-Reliability
engineering Data Series
41
---
Information service in
mechanical engineering
42
---
Information on metals
43
---
Data on Space equipment
44
---

fossil fuel powerplants
45
---
Data on equipment used

inelectric power generation

data
Published in or developed
by
Avco Corp., Research and
Advanced Development Div., 201
Lowell Street, Wilmington, MA
Data Courier, Inc., Dept. DM, 620
South Fifth ST., Louisville, KY
40202
Defense Metals Information
Center. Battelle Memorial Institute,
505 King Ave., Columbus. OH
43201
Centre National d'tudes Spcial
(CNES), c/o Matra. 37 av. Louis
Breguet, 78140 Velizy, France
National Electricity Generating
Board (ENEL), Bastioni di Porta
Volta 10, 20121 Milano, Italy
Equipment Reliability Information
System (ERIS), Canadian
Electrical Association, Montral,
Qubec, Canada
479
17
SUITE
N
Author or
contact person
46
J. P. Drago
R. J. Borkowski
D. H. Pike
F. F. Goldberg
47
B. S. Dhillon
48
S. O. Nilsson
49
---

data
The In-plant Reliability Data
Base (IPRD) for Nuclear
Power Plant Components :
Data Collection and
Methodology Report, Rept.
NUREG/CR-2641 (ORNL/TM
8271)
Human Reliability : With
Human Factors , 1986 (a
number of human reliability
data sources are listed in this
text)
Reliability Data on
Automotive Components
Insurance facts (disaster

impact data)
by
Pergamon Press, 395 Saw Mill

River Rd., Elmsford, NY 10523
Proceedings of the Annual

Reliability and Maintainbility
Symasium. 1975. Pp. 276-179
St., new-York. NY, 10017
Insurance Information Institute, 110
William ST., New-York NY 10017
480
18
SUITE
N
Author or
contact person
46
J. P. Drago
R. J. Borkowski
D. H. Pike
F. F. Goldberg
47
B. S. Dhillon
48
S. O. Nilsson
49
---

data
The In-plant Reliability Data
Base (IPRD) for Nuclear
Power Plant Components :
Data Collection and
Methodology Report, Rept.
NUREG/CR-2641 (ORNL/TM
8271)
Human Reliability : With
Human Factors , 1986 (a
number of human reliability
data sources are listed in this
text)
Reliability Data on
Automotive Components
Insurance facts (disaster

impact data)
by
Pergamon Press, 395 Saw Mill

River Rd., Elmsford, NY 10523
Proceedings of the Annual

Reliability and Maintainbility
Symasium. 1975. Pp. 276-179
St., new-York. NY, 10017
Insurance Information Institute, 110
William ST., New-York NY 10017
481
19
SUITE
N
Author or
contact person
50
---
51
---
52
53
A. E. Green
A. J. Bourne
---
54
---

data
by
Data on main steam piping

(ships)
NAVSHIPS report, Maintenance

Support Office, Naval Shup
Systems Command, U. S. Dept. of
the Navy. Alrlington, VA
Data on piping failure
NASA Literature Search,
Information Tisco Inc., NASA
Scientific and Technical
Information Facility. College Park.
MD
Reliability Technology, 1972, John Wiley & Sons, Chichester. UK
pp. 567-568
Data on Pipeline leaks
Office of the Ppipeline Safety, U.S.
Dept. of Transportation (DOT).
Office of the Secretary,
Washington, D. C.
Data on piping failure
Atomic Power Dept., General
(GEAP)
Electric Co., San jose, CA
482
20
SUITE
N Author or contact
person
55
T. Anderson
56
G. L. Wells
57
---
data
Pipe Reliability An
Investigation of Pipeline
Failure Characteristics and
Analysis of Pipeline Failure
Rates for Submarine and
Cross-Country Pipelines
Safety in Process Plant
Design, 1980. p 50
Reliability Prediction on
Electronic Equipment
Journal of Petroleum Technology,

April 1983. Pp. 709-717
John Wiley & Sons, 605 Third

Ave., New-York. NY 10017
MIL-HDBK-217, Dept. of Defense,
Rome Air Devlopment Center,
Griffiss Air Force Base, New-York
* Available from National Technical Information Service, U.S. Department of Commerce.

5285 Port Royal RD., Springfield. VA 22151.
483
21
The failure modes are given below for various mechanical items :
1. Gages : leaking (39%), broken (26%), out of ajustement (14%), intermittent (4%),
binding (9%), and other (8%)
2. Fans : no movement (11%), noisy (25%), intermittent (7%), out of adjustement
(14%), and other (43%)
3. Clutches : displaced (17%), worn out (66%), and jammed (17%)
4. Bearings : worn out (54%), binding (12%), scored (5%), sticking (5%), loss of
lubrication (9%), and other (15%)
5. Gears : broken (8%), worn out (54%), binding (12%), jammed (8%), stripped
(12%), and other (10%)
6. Heat exchangers : leaking (70%), improper flow (8%), broken (4%), out of
specification (4%), cracked fractured (9%), and other (5%)
7. Seals : cracked/fractured (5%), leaking (6%), deteriorated (28%), ripped/cut/torn
(51%), and other (10%)
8. Brakes : scored (12%), worn out (58%), leaking (27%), overheated (1%), and other
(2%)
9. Filters : leaking (73%), cracked/fractured (18%), out of tolerance (3%), broken
(3%), improper flow (1%), and other (2%)
10. Hydraulic pumps : noisy (6%), leaking (61%), intermittent (3%), cracked/fractured
(9%), out of specification (4%), improper flow (7%), and other (10%)
484
22
Failure Rates for Selected Mechanical Items

N
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
Mechanical item
Failure
rate/106h
Pipes
0.2
Bellows
5.0
Ball valves
0.5
Nuts or bolts
0.02
Conveyor belts (light load
3.6-19.0
Pipe joints
0.5
Motors, general
10.0
Heavily stressed shafts
0.2
Conveyor belts (heavy load)
20.0-140.0
Brake assemblies (mechanical)
2.8-7.6
Hair spings
1.0
Gears
Helical
1.0
Spurs
10.0
Ducts
1.0
Brake Assemblies (hydraulic,
0.8-114.0
pneumatic)
Compressors
0.84-198.0
Seals
O-Ring
0.2
Sliding
3.0
Mechanical Item
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
Heat exchangers
Pivot
Washers
Flanges
Knobs
Shims
Mechanical joints
Pistons
Hinges
Pulleys, idler (roller)
Pumps, all types
Valves, all types
Gaskets
Relief valves
Cylinders
Solenoid Valves
Bearings
Roller
Ball (heavy duty)
Sleeve
Ball (light duty)
35
36
37
38
Brake
Failure
rate/106h
6.11-244.3
1.0
0.5
5.69
0.09
0.003
0.2
1.0
0.02-5.5
0.025-0.16
65.74
11.33
0.5
0.5-10.0
0.1
0.66-30.0
1.139-7.31
20.0
0.008-7.3
10.0
485
23
SUITE
N
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
Mechanical item
Filters, blockage
Diesel engines
Rotating seals
Gages, dial Type
Clamps, cable
Cups, grease
Motors, Stepper
Tachometers
Rivets
Welded fittings
Inset locks
Shackles
Failure
rate/106h
1.0
30.3-1733.0
4.4
0.5-21.5
2.0
0.091
5.0
5.0
0.01-1.5
0.01-0.5
4.0-27
0.05
Brake
486
24
Failures Rates for Selected Mechanical Items

(Use Environment : Airborne)
N
Machanical item
1
2
3
4
5
6
7
Instrument counter Fans

Centrifugal
Centrifugal
Axial
Axial
Power transmitter, mechanical
Gimbal
Pumps
Coolant
Engine driven
Electric motor driven
Electric motor driven
Thermostat
Pump, hydraulic
Bearings
Roller
Ball
Ball
Seal, O-ring
Shock absorber, mount
Tank, storage
Valves
Relief
Solenoid
Solenoid
Gate
Check
Manual actited
Servo
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
Failure rate/106h
Military
346.985
89.200
21.739
211.557
5.510
10.0
7.829
X
X
657.251
18.519
6.889
142.857
233.746
573.711
0.863
5.133
1.372
2.387
6.309
45.404
X
X
26.796
28.128
29.827
32.448
30.277
32.895
38.730
X
X
Data source
Commercial
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
487
25

(Use Environment : Ground, Mobile)
N
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Mechanical item
Gearbox (reduction)
Gears
Spur
Helical
Bevel
Filters
Liquid
Gas (air)
Duct (general)
Couplings
Rigid
Flexible
Clutch (friction)
Compressor (general)
Actuator (mechanical)
Shock absorbers (resilient)
Slip rings (general)
Valves
Hydraulic
Pneumatic
Failure
rate/106h
18.755
5.95
19.725
2.941
14.944
3.242
4.267
1.908
9.987
38.155
33.624
33.624
19.078
263.158
19.608
16.537
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
Mechanical Item
Washers
Flat
Lock
Spring
Tank (non pressurized)
Bearings
Ball
Roller
Sleeve
Bellows (general)
V-belt
Axle (general)
Antenna (radar)
Crankshaft (general)
Blowers and fans
Centrifugal
Axial
Gear (antirotation)
Gaskets and seals
(dynamic)
BrakeTank (nonpressuriz ed)
Failure
rate/106h
0.165
0.116
4.302
529.100
6.040
8.323
4.661
13.317
16.812
9.539
114.812
33.292
4.84
15.608
1578.948
4.643
488
26

(Use Environment : Ground, Fixed)
N
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
Mechanical item
Failure
6
rate/10 h
Duct (general
Clutch (friction)
Bushings (general)
Bearings
Sleeve
Ball
Brake (electronmecanical)
Fittings (threaded)
Gaskets ans seals (dynamic)
Gears
Helical
Bevel
Hypoid
Keyboards
General
Mechanical
Knob (general)
Pumps
Vacuum
Vacumm-lobe type
Pulley (gear belt)
Metal tubing (general)
Lamp holder (general)
BrakeTank (nonpressurized)
2.902
5.318
6.114
4.94
2.237
16.00
2.4
3.295
5.000
1.333
5.000
6.909
4.666
2.081
10.610
244.4444
5.287
0.150
4.540
Mechanical Item
Pumps
Pneumatic
Vacumm-ring seal type
Instruments
Indicator
22
Amneter
23
24 Gear (spur)
25 Gaskets and seals (static)
Filters
Liquid
26
Gas-air
27
28 Slip rings (general)
29 Solenoids (rotary)
30 Sprocket (general)
31 Solenoids (rotary)
32 Tank (pressurized)
Valves
Solenoid operated
33
Pneumatic
34
Hydraulic
35
36 Washer (lock)
37.3 Thermocouple (general)
Spring (torsion)
8
39 Washer (flat)
40 Air Conditioner (comfort)
20
21
Failure
6
rate/10 h
9.420
11.111
4.12
8.000
3.152
3.004
6.000
10.635
0.667
33.906
5.693
33.906
8.000
11.111
4.000
6.000
0.586
1.333
14.296
0.614
711.111
489
LISTE DE BASE DE DONNEES MECANIQUES

ERS/HIP-01-302 (remplace QRA 14)
NPRD 3
IEE Std 500
AVCO CORPORATION
FARADA
Component Rate Failure Data
TR 75-22
WASH - 1400
EDF
OREDA
27
490
LES TABLES
Conditions dutilisation non spcifies.
Hypothse du constant.
Dures de vie inexistantes.
Critres de rejet.
Limitation des modles proposs.
Sources utilises.
28
491
N fiche : 3
Domaine d'application
Electronique
Electromcanique
Hydraulique
Mcanique
Pneumatique
Pyrotechnique
Mcanisme
Divers
Fiabilit
Disponibilit
Maintenabilit
Sret
Cot
Oprationnel
Stockage
Militaire
Grand public
Civil
Possibilit d'adaptation
10
Principale donnes d'entre/de base
Mode d'obtention des rsultats
Rsultats obtenus
14
15
16
Critiques (+ avantages/- Inconvnients) 17

Recommandations d'emploi
18
Spcification de qualification
OUI
Richesse du parc
19
23
29
Identification du fichier : NPRD2 remplace le NPRD1 sorti en 1978 (NPRD3)

Rfrence non lectronique
Parts reliability data 2
Nature du fichier :
4 Moyen d'accs Langage d'criture
Recueil (disquette P.C.)
Feuilles en anglais
Date de cration :
6 Temps d'accs
7 Modes d'obtention
t 1981
Immdiat
Achat Location - Don
Dtenteur :
9 Principaux utilisateurs : 27
Toute l'industrie plus
- RADC : RAC
- CECKRIS International (voir au particulirement l'avionique
verso)
- CENT
2
5
8
Rfrences :
28
Amricaines
Ce recueil a t ralis l'IIT sous
contrat de RADC
Possibilit d'volution
11 Document disponible : 12 Portabilit du fichier
13
Oui
Le recueil
OUI
Type du composant, environnement, application militaire ou commerciale
Lecture de tableaux
Taux de dfaillance , au maximum de vraisemblance
Taux de dfaillance , 60% unilatral et bilatral
+Lecture du immdiate, recueil de donne utile pour une pr tude
-le taux de dfaillance en stockage n'est pas toujours donn
Utilisable seul
Grandes facilits d'emploi sur GLOBAL
Anne de sellrete du parc
20 Priodicit de mise jour
21 Intervalles de confiance utiliss 22
Continue depuis sa cration
1978 - 1981
60%
Personne contacter
24 Coordonnes pour mise
25 Diponibilits des donnes
26
jour
- Temps couls
492
CALCUL DE LA PROBABILITE D APPARITION DES

EVENEMENTS INDESIRABLES
Hypothses : taux de dfaillance constant

F(t) = 1 - R (b) = 1 - e-t t
Moyens de calcul
Manuels
Informatiques
Intervalles de confiance sur les rsultats
30
493
3. NOUVEAUX MODELES
Les complments - 3. Nouveaux modles
494
POURQUOI
Insatisfait par rapport aux mthodes actuelles
Pour l aspect quantitatif
Manque de finesse pour l approche base de donnes.
Manque de standardisation des mthodes spcifiques de la
mcanique.
Pour l aspect qualitatif

Besoin non satisfait de mmoires techniques.
495
OBJET
NOUVELLES APPROCHES POUR EVALUER

LA FIABILITE DE COMPOSANTS
MECANIQUES
496
LES METHODES ACTUELLES

La fiabilit mcanique repose sur trois grands types
dapproche :
Premire approche : base de donnes
constant.
Source : nombre dheures, nombre de pannes,
Deuxime approche : composant standard

Modle de calcul pour pice connue : roulement, engrenage, palier,
Troisime approche : composants mal connus

Outils spcifiques de la mcanique (fatigue classique, oligocyclique,
meca-rupt contrainte-rsistance, )
Applicables aux : structures, pices prototypes, etc...
497
CRITIQUES DE CES APPROCHES

Premire approche : base de donnes
= CST problme fatigue, usure,
Mauvaises connaissances des sources.
Approche peu prcise :
paramtres de fonctionnement
conditions environnantes
gnralisation de matriels prototypes.
Deuxime approche : composant standard

Domaine dutilisation des modles souvent restreint ou mal
connu.
Relativement peu de modles.
498
CRITIQUES DE CES APPROCHES (suite)

Troisime approche : composants mal connus
Ncessit dtre mcanicien.
Ne dbouche pas forcment sur l obtention de taux de
dfaillance

Proba de dfaillance
Nombre de cycles la rupture
ne permet pas de modlisation
Mthode souvent coteuse (C/R Connaissance de

dispersion)
Ncessite un savoir-faire
problme de la mmoire technique
Approche assez mais fine.
499
ORIENTATIONS POSSIBLES
Dvelopper des modles suffisamment prcis, et assez
facilement manipulables (analogie avec approche
lectronique)
Dvelopper des outils qui favoriseraient la constitution
de mmoire technique.
500
LES NOUVEAUX MODELES

Origine groupe T.T.C.P.
The Technical Cooperation program (USA, United Kingdom,
Canada, Australia, and New-Zealand)
Participation US Army : A M S A A
La mthode
Dcomposition du systme en composants lmentaires
Calcul du taux de dfaillance des composants lmentaires
avec prise en compte :
taux de charge,
paramtres de fonctionnement,
environnement.
501
LES NOUVEAUX MODELES (suite)

Les formules
le systme
p = 1 + 2 + + p +... n
Le composant lmentaire
K
p = b *
1=1
CK
Taux de base
Facteurs daltration calculable par formules, tableaux,
abaques issus des modles physiques.
502
LE TYPE DEQUIPEMENT CONCERNE

Soupape
Joints
Ressort
Roulement
Bote de vitesse
Embrayage
Frein
Moto pompe
Compresseur
...
10
503
EXEMPLE
La soupape
p = 1 + 2 + 6
ou
1
2
3
4
5
joint
assemblage du manchon
ressorts
logement soupape
Le joint
(1) 1 = b * CP * CQ * CDC * CH * Cf * CV * CT * C * CW
CP
effet de pression
CQ
importance de la fuite tolre
CDC
tat de surface
CH
...
11
504
FONDEMENT DES FACTEURS

Qa
1 + b
(joint)
Qf
Qf = fuite admissible (S.T.)
Qa = fuite relle
(Ps .Po2 ) (r2 + r1 ) 3

calcul Q a =
(H )
24 a Po r1 r2
Avec
PS = pression du systme
Pa = Pression aval ou atmosphrique
u = Viscosit du fluide
.
.
.
H = paramtre de conduction
12
505
13
.
.
H = paramtre de conduction
H = 10 11 (
C 3 5
) f 1.
Mp
f = fini de surface
Calcule par Z = f ( n Q d T)
Ceci conduit :
Ps1 .Po2
r2 + r1
) * H 3 * (ndT )
*(
1 = b .f
r2 .r1
Q f a Po
Calculable par tableaux, abaques, formules simples par :
(1) 1 = b i Ci
506
LA MEMOIRE TECHNIQUE
APPORT DE LINFORMATIQUE
Enrichissement des bases de donnes
Les outils de lI.A.
Diagnostic : dveloppements spcifiques pour problmes
spcifiques
Aide-mmoire : mise en mmoire de dmarches logiques
visualiser les enchanements
Utilisable par non spcialistes
Enrichissement rapide du systme
14
507
15
CONCLUSIONS
Efforts de standardisations des mthodes de fiabilit en
mcanique
Modles prenant en compte les phnomnes physiques
Complments pour les problmes pointus
Apport de linformatique
B.d.D.
Mmoire technique (I.A.)
508
16
509
17
OBJET TECHNIQUE
Garder la mmoire technique des problmes rencontrs sur un objet
(enregistreur embarque sur SPOT)
constat de panne hypothses de causes possibles hypothses de causes probables
Scnarios
Recommandations
MECA
Dfinition : atelier de fiabilit en mcanique
Fonctions : mise la disposition du fiabiliste des outils spcifiques
de fiabilit mcanique.
Aide au choix de loutil le mieux adapt au problme
pos.
510
Fiabilit en lectronique Fiabilit en mcanique
18
Mcanique
- Spcifications de fiabilit
relatives aux systmes
lectroniques (Normes US,
)
- Dveloppement de
mthodes
- Outils informatiques de
calcul de fiabilit (exp.
PREVIS, MARKOV, RPDS,
)
- Spcifications de fiabilit
relatives aux systmes
mcaniques. Nouvelles
exigences en fiabilit
mcanique.
- Dveloppement pour le
mcanicien de mthodes
et d'outils informatiques
sophistiqus (lments
finis, )
- Mthodes simples
manuelles et
dveloppement de
mthodes plus volues.
Aujourdhui
- Outil informatique
FIAMECA
Demain
temps
511
19
MECA
BANQUE
Taux de df.
ORIE
NT
Matriaux
SOLLI
C.
COM
BI.
STRE
SS
FATIG
UE
MECA
.
RUPT.
PIECE
ANDO
MODELES
N
512
20
MODELES DE CALCUL
SOPHISTIQUES
SURFONC
CALCUL DES STRUCTURES

EF
MODULE DE MODELISATION
DE FIABILITE
FIAMECA
MODULE DANALYSE
FONCTIONNELLE
513
21
MODULES DE MECA
MODELES
Modlisation simple de la fiabilit par des donnes taux de dfaillance constants
(bloc diagramme fiabilit)
ANDON
Analyse de donnes exprimentales
PIECE
Calculs de fiabilit sur des pices particulires (roulements, engrenages,)
MECARUPT
Calculs en mcanique de la rupture
K1C
da/dn,
amorage,
FATIGUE
Calculs en fatigue

Courbe S.N.,
Goodmann,
Dommage,
Fatigue oligocyclique, ...
514
MODULES DE MECA (suite)

STRESS
Calculs contrainte rsistance utilisant des outils tels que :
Algbre des V.A.
Simulation de monte carlo
SOLLICITATIONS COMBINEES
Traitement des contraintes multiaxiales
Von miss
Tresca,
ORIENT
Aide l analyse FIAMECA
BANQUE
Banque de donnes
NPRD3
Donnes personnelles sur composants
Caractristiques matriaux, ...
22
515
4. EXEMPLES
Les complments - 4. Exemples
516
SOMMAIRE
4.1. Caisse de Mtro
4.2. Comparaison des mthodes
4.3. Exemple sur un pont de manutention
517
4.1. Caisse de Mtro
518
CALCUL - CAISSE
Notations
min 1 X
=
max 1 + X
alt
X=
moyen
R=
- Courbe de Wohler
- Diagramme de Goodmann
alt
+
moy
Log
moy
1
- Loi de dommage
N1
Log N .N.
D=
ni
Ni
519
1re tape
Tableau Rapports R - cycles/Km - charge
R1 R2 R3
W1
n1
n2
n3
2/3W2
W2
2me tape
Pondration pour 25 et proba charge
- soit 4,6 X 106 Kms
- W1 = 0,49 - 0,37
2/3W2 = 0,25
W2 = 0,23
3/2W2 = 0,03
W3 = 0,06
520
3me tape
- Choix dune contrainte moyenne moy 6.8 hbars sous W1
- Calcul dun quivalent moyenne nulle.
4me tape
- Calcul de dommage. Pour chaque couple R - W
ni
Ni
- calcul de
- Sommation des dommages, soit
ni
=D
Ni
5me tape
- Calcul de proba de rupture
U=
D M
2
= 1 F = R
M
521
4.2. Comparaison des mthodes
522
METHODE UNIFIEE DAPPROCHE PROBABILISTE DES

SYSTEMES MECANIQUES
Lapproche des Fiabilistes-Systme.

Lapproche des Mcaniciens.
Mthodes communes danalyse qualitative.
Intrts et limites des deux approches.
Richesse dune approche unifie.
Exemple dapplication dans le domaine nuclaire.
523
Naissance des tudes de fiabilit :

Spatial, Aronautique, Nuclaire, ...
Techniques appliques principalement

aux systmes lectriques et lectroniques
Approche par taux de

dfaillance
Fiabilit systme :
FMEA, FTA, MCP,...
Extension au domaine
mcanique
Prise en compte spcificit

mcanique
Application de taux de dfaillance :

C.F
AVCO
RASMUSSEN
NPRD2
conjugue PHA, FMEA, FTA,...
Approche des mcaniciens :

Bases : RdM, fatigue, mca
rupture.
Mthodes comparaison :
contrainte
rsistance
R/C
524
POINTS COMMUNS AUX DEUX APPROCHES :

ANALYSE QUANTITATIVE
Connaissance du systme et de ses

conditions dutilisation
Analyse prliminaire du risque
Analyse des modes de dfaillance

et de leurs effets
Modlisation du systme et
de son fonctionnement
Recherche des combinaisons
de dfaillances
10
525
11
CONNAISSANCE DU SYSTEME ET DE SES CONDITIONS

DUTILISATION
Recueil de linformation
Niveau technologique
Rle de chaque composant
Mode dintervention
Performances requises
Approche
systme
Approche
R-C
Conditions dutilisation
Configurations de fonctionnement
Conditions dutilisation :
Procdures de conduite
Test
Entretien
Conditions denvironnement
526
ANALYSE PRELIMINAIRE DU RISQUE

But :
Identifier
Les lments dangereux
Les situations dangereuses
Les accidents potentiels
Dterminer
Les gravits des consquences
Dfinir
Les rgles de conception et procdures permettant dliminer ou
de matriser les risques
Analyse effectue ds le dbut de la conception et

ractualise priodiquement.
12
527
ANALYSE DES MODES DE DEFAILLANCE ET DE LEURS

EFFETS (F.M.E.A.)
Objet :
Dmarche inductive, considrant chaque composant, en vue
de :

Analyser les consquences de chaque mode de dfaillance

Identifier les modes de dfaillance critiques
Prciser les moyens de dtection
Dterminer les dispositions palliatives
Mettre en vidence les causes possibles
de dfaillances individuelles des composants
de dfaillances de cause commune
Limitation :
Ne permet pas de traiter les dfaillances multiples
13
528
14
Analyse des modes de dfaillance et leurs effets (FMEA)

Identification
du
composant
Fonctions
tats
Fixer cble
12. Point fixe sur chssis
13. Moufle
infrieur
14. Crochet
Modes de
dfaillance
Causes
possibles
Effets/systme
Moyens
dtections
Lcher
Matriau
surcontr.
Idem 9
Arrt
manuvre
Choc
Chute de la
charge
Axe
Rupture
commun
aux 4
poulies et
aux 2
chanes
Accrochage
charge
Rupture
Chute de la
charge
Frquence
essais
529
MODELISATION
OBJET :
Effectuer la synthse des informations recueillies et des
hypothses mises en faisant apparatre :
Les limites du systme
Le niveau de dcomposition
Les relations entre les lments
15
530
Frein DDAL
16
Relayage
Moteur
Accouplement
Rducteur
Frein scu
B
Axe
Tambour
Attache-cble
Cble
Axe
Tambour
10
Attache-cble
10
10
Cble
10
Poulie renvoi
11
Det. surv. 16
Pt. fixe
Poulie renvoi
11
Det. surv.
Pt. fixe
12
Palonnier d'quilibrage 15
16
Moufle infrieure
13
Crochet
14
12
Charge
531
RECHERCHE DES COMBINAISONS DE DEFAILLANCES

ENTRANANT LES EVENEMENTS INDESIRABLES
Mthodes :
Arbres de dfaillance
Blocs-diagrammes de Fiabilit
Tables de vrit
Graphes causes-consquences
Mthodes de combinaison de pannes
17
532
18
ANALYSE QUANTITATIVE
Recherche de donnes
numriques sur la probabilit
dapparition des vnements
lmentaires (dfaillances)
Approche
systme
Frquence et dure
dutilisation des composants
Approche
fiabilit
mcanique
Modlisation du systme
valuation de la probabilit dapparition des vnements indsirables
533
APPROCHE TYPE SYSTEME

Donnes de fiabilit sur les composants
Taux de dfaillance en fonctionnement
Taux de dfaillance larrt
Proba de dfaillance la sollicitation
Sources :
littratures spcialises
Enqutes
Prcautions :
Connaissance de lchantillon de rfrence
Technologie du composant
Conditions dutilisation
Connaissance intervalle de confiance
Donnes sur lutilisation du systme

Environnement
Frquence et dure dutilisation
Sources :
Spcifications
Exploitants
19
534
CALCUL DE LA PROBABILITE DAPPARITION DES

EVENEMENTS INDESIRABLES
Hypothses : taux de dfaillance constant

F(t) = 1 - R(t) = 1 - e-t t
Moyens de calculs
Manuels
Informatiques
Intervalles de confiance sur les rsultats
20
535
21
APPROCHE FIABILITE EN MECANIQUE

Composants critiques
Choix mthode
3 composants similaires
E systme similaire
Composants standards
Composants mal connus

ou structure
Approche
Mthode constructeur
Contrainte - rsistance
Recueil de donnes
en exploitation
Conditions d utilisation et
spectre de charge
Conditions d utilisation et
spectre de charge
Recueil de donnes
de maintenance
Recueil de donnes
technologiques
Recueil des caract.

mca. des matriaux
Calcul (t) avec intervalle

de conf.
Calcul (t) et R(t) par

mthodes normales
Calcul selon type de charge
Calculs de Rsistance des Matriaux ncessaires
536
22
Contraintes
STATIQUES
SINUSODALES
Grand
nombre
de cycles
Faible
nombre
de cycles
Re, RR
Re, RR,
GD, Whler
Goodmann
Miner
Fatigue
oligocyclique
Kic
Paris,
Mthode contrainte / rsistance
ALEATOIRES
A bande
troite
A bande
large
Cf
sinusod
Mthodes
de
comptage
537
23
CAS DES CONTRAINTES STATIQUES

Incertitudes sur RE, RR
RR
RE
Tolrances d usinage
Tolrances de montage
Traitements thermiques
Htrognits
RR, RE = variables alatoires

A
Proba de rupture
= Proba (R>)
f(R)
f ()
Outils : Algbre des variables

alatoires
Transformes de Mellin
Simulation de Monte-Carlo
Contraintes
538
24
CAS DES PIECES FISSUREES

Application de la mcanique de la rupture
tat de contraintes du voisinage de la fissure caractris par
K 1 = 2 a
tj = K I
fI, j (o)
2r
Valeur critique du matriau KIC

da
= c( K )m
Vitesse de propagation de la fissure :
dN
Application la fiabilit
Nombre de cycles rupture
m2 1
Nf = ao .A.C. m .Cm
(loi de Paris)
539
25
Approche "systme" Approche "Fiabilit mcanique"

- dialogue difficile avec les
B. E. mcaniques
+ Rapports aiss avec B. E. (mme langage)
+ Approche rapide si
donnes disponibles mais
- Calculs longs et coteux limits aux composants

critiques
- Risques d'erreurs si
donnes mal interprtes
+ Moyen de comparaison
facilitant les discussions au
niveau "projet"
+ Moyen d'optimisation de la conception au niveau

du composant
540
26
Approche "systme" Approche "Fiabilit mcanique"

TAUX DE DEFAILLANCE
CONSTANT
+ Simplicit des calculs
- Non prise en compte des
phnomnes d'usure,
fatigue,
+ Mthode prouve
PROB DE DEFAILLANCE DEPENDANT DU

NOMBRE DE CYCLES APPLIQUES
- Complexit des calculs
+ Prise en compte usure et fatigue
NON APPLICABLE AUX

PIECES DE STRUCTURE
- Limite arguments
qualitatifs
+ Applicable par des
gnralistes
+ Synthse de technologies
diffrentes
- Ne privilgie pas les
composants soumis la
charge
APPLICABLES AUX PI7CES DE STRUCTURE
- Parfois aux confins de la recherche
+ valuation de la proba de rupture

- Ncessite des connaissances de mcanicien
- Mthode purement applicable la mcanique
+ Importance donne aux composants soumis la
charge
541
27
Approche "systme"
Approche "Fiabilit mcanique"
TAUX DE DEFAILLANCE "moyen"

- Composant non individualis
- Conditions d'utilisation de
l'chantillon de rfrence
- Modes de dfaillance de
l'chantillon de rfrence
+ Prise en compte "impondrables"
(modes communs)
- Ne permet pas de juger les
modifications de dimensionnement
+ Comparaison aise des
modifications d'architecture
DONNEES DISPONIBLES SUR
S/SYSTEME
- Ne tient pas compte du dtail de
chaque composant
+ Permet de limiter le niveau
d'analyse
PROB DE DEFAILLANCE CALCULEE

+ Composant individualis
+ Conditions d'utilisation relles
- Modes de dfaillance limits rupture,

usure, dformation,
- Composant suppos parfaitement
conforme aux plans
+ Prend en compte le dimensionnement
rel
ANALYSE AU NIVEAU DU COMPOSANT

+ Exhaustivit de l'analyse au niveau du
composant
- Possibilit de manque de donnes
542
4.3. Exemple sur un pont de

manutention
28
543
29
ETUDE DE SECURITE DUN PONT DE MANUTENTION PAR

UTILISATION DES TECHNIQUES DE FIABILITE EN MECANIQUE
Objectif de ltude :
Dmontrer que le risque de chute de la charge est infrieur un
seuil fixe 10-7/an.
Mthode
Approche par la fiabilit en mcanique pour apporter des
renseignements sur la conception et le dimensionnement.
544
DEMARCHE DE L ETUDE
1 - Dfinition des limites du systme
2 - Prise en compte du systme (specs, plans, dossiers
de calcul)
3 - Dcomposition du systme ( quipements,
composants)
4 - Analyse de la mission
5 - AMDEC
6 - tablissement dune liste de composants critiques
7 - Analyse de fiabilit mcanique des composants
critiques
* Expertise
* Calculs de fiabilit
* Recommandations
8 - tude du transitoire aprs panne

9 - Conclusions
30
545
31
ANALYSE DE LA MISSION
(dtermination du spectre de charge)
Le pont transporte 4 types de charges (C1, C2, C3, C4) sur un
trajet dtermin.
La charge varie durant le trajet suivant le schma suivant :
%C
Mise l horizontale
Transfert retour
mersion
Immersion
1
Mise la verticale
50
45
Transfert aller
110
100
90
546
32
La dure de vie de linstallation tant de 25 ans, on dresse ainsi le tableau

suivant :
C1
N11
N12
N13
N14
N15
N16
C2
N21
N22
C3
N31
C4
N41
On dtermine ainsi le nombre de cycles Nij correspondant ltat de

charge Cij
547
33
Trac approch de la courbe de Whler
0.9RR
0.9RR
= 0.5
D o
u o =
D o D
D = u o S D
S D
En N
SD 0.08D (matriau nu)
SD 0.13D (soudures)
Le dommage D a t calcul pour : o = 10-10

o = 10-7
o = 10-5
548
34
CONTRAINTES DE FATIGUE
(manipulation des charges transportes)
Charge Cij
nombre de cycles nij
Courbe de Whler correspondant au risque
nombre de cycles rupture Nij()
ij
N
Nij()
Dommage
dij( ) =
Calcul du dommage cumul approch (loi de MINER)
D=
dij.( )
i, j
nij
Nij( )
549
35
Comparaison du dommage une distribution limite (prise en

compte des phnomnes dover et under stressing)
F(D)
SD = 0.1
103
D = 1
D
107
Pour o = 10-10 : Dlim = 0.36

On montre que toutes les pices critiques rpondent cette condition
550
36
Calculs de fiabilit mcanique politique gnrale de

dimensionnement
A - Contraintes exceptionnelles (ex : sisme)

F(RR)
SRR
RR
RR
SRR 0,4 RR
551
ANALYSE DES MODES DE DEFAILLANCE, DE LEURS EFFETS

ET DE LEUR GRAVITE
Dfinition de niveaux de gravit

Dfaillances mineures ou se traduisant par une immobilisation
de la charge.
Dfaillances sans consquences sur la scurit, mais se
traduisant par des destructions importantes de matriel.
Dfaillances avec mise en cause de la scurit.
Niveau de lanalyse
Le composant lmentaire du moteur la rondelle.
37
552
MISE EN UVRE DE LANALYSE

Composant (description, repre)
Ex :
Moto Rducteur
Vis
Plat darrt
Fonction
Ex :
Assurer la liaison moufle-rducteur.
Mode de dfaillance
Ex :
Rupture mcanique
Desserrage
Causes possibles
Ex :
Vibrations
Fatigue mcanique
Erreur de montage
Corrosion
Effet sur le systme

Ex :
Desserrage chute de la charge
Mthodes de prvention
Inspection visuelle priodique
38
553
ANALYSE DE FIABILITE MECANIQUE DES COMPOSANTS

CRITIQUES
Expertise qualitative
Mise en vidence de risques lis
aux matriaux employs (aptitude au forgeage, caractristiques
mcaniques)
la forme de la pice (concentrations de contraintes)
laptitude aux calculs (assemblages)
aux procds de fabrications (soudures non visibles)
certains choix de conception (arrt des assemblages
boulonns)
aux procdures de fabrication et de contrle
etc...
39
554
40
REMARQUES SUR CETTE APPROCHE

Limite des calculs de contraintes effectus
Relevs in-situ
Pices supposes conformes aux plans

Contrles mtrologiques
Qualit de ralisation suppose parfaite

Expertises et contrles approfondis
Pas de prise en compte des causes de dfaillance non imputables

la pice elle-mme
Analyse des dfaillances de mode commun
Approche
Procdures d utilisation et de maintenance
Prsence de points singuliers de dfaillance

Dispositifs de scurit
Contrles priodiques
555
41
Chute de la charge
Dfaillance sur
chane A
Rupture crochet
Dfaillance sur
chane B
Dfaillance moufle
Rupture axe
Dfaillance sur
chane C rducteur
Dfaillance sur
chane B1
Dfaillance sur
chane B2
Dfaillance sur
chane D
Rupture
accouplement
Dfaillance
dtection
Rupture poulie
Dfaillance
protection
survitesse
Dfaillance frein
scu
Draillement cble
Dfaillance
dtection B1
Dfaillance
dtection B2
556
42
ANALYSE COMPLEMENTAIRE :
EFFICACITE DES DISPOSITIFS DE SECURITE
Exemple : le frein de scurit

Systme de dtection
de survitesse
Logique de commande
Circuit hydraulique
Freins
Etape 1 : Analyse de scurit des constituants

Classique, par arbre de dfaillance pour composants
lectroniques et lectromcaniques, fiabilit mcanique pour le
frein
Proba de non freinage : Pnf
557
43
tape 2 : valuation du risque de collision

Bases : la distance de freinage dpend

de l inertie entraner (point de rupture de la chane cinmatique)

du rayon denroulement du cble
des temps de raction (dtecteurs, commande, frein,)
de leffort de freinage
de la masse manipule
etc
Ces paramtres sont considrs comme des variables

alatoires.
Le problme a t trait par la technique de simulation
de Monte-Carlo.
558
Principe de la mthode
dT = (M, I, R, t1, t2, t3, Wa, Cf, t1)
avec
dT
M
I
R
t1
t2
t3
Wa
Cf
t1
: distance darrt
: masse suspendue
: inertie entraner
: rayon denroulement
: temps raction dtecteurs
: temps raction commande
: temps raction frein
: vitesse de dtection affiche
: incertitude sur couple de freinage
: erreur relative sur la priode de rfrence
suit
d T = (X1, X2,, Xn)
chacun des paramtres est dfini par sa loi de rpartition
Ex : loi normale (, )
loi uniforme (Xmin, Xmax)
44
559
45
PROCESSUS DE CALCUL
Processus de calcul
Pour chaque paramtre Xi, on gnre une valeur Xi,1 et on value
dT,1 = (X1,1,, Xn,1)
On rpte le processus N fois pour obtenir un chantillon de valeurs de
la distance darrt
dT,1 = (X1,1,, Xn,1)
dT,N = (X1,N,, Xn,N)

On value les caractristiques de la distribution statistique de dT
moyenne
dT
1 N
= dT , j
N 1
1 N
cart type aT =
(dT,j dT )2
N 1 1
1
2
3
560
46
On ajuste une loi thorique sur lchantillon obtenu

F(X1)
F(X2)
F(Xn)
Variables
dentre
X2
X1
Simulation dT = (X1, X2,, Xn)
F(d T)
Rpartition
exprimentale de
dT (histogramme)
dT
Test dajustement
Rpartition
thorique ajuste
F(d
T)
dT
Xn
561
47
On compare la distribution ajuste la distance de

scurit DS
On en dduit la proba de choc
Pc = Proba (dT Ds)
F(d T)
d
Pc
Ds
562
48
PRINCIPE DE LA SIMULATION DE MONTE-CARLO

vnements dentre :
- pannes
- rparations
- vnements extrieurs
Variable alatoire Xi
- Expression analytique
- Modle complexe
MODELE DE FONCTIONNEMENT
Paramtres de sortie :
- disponibilits
- fiabilit
- dures dimmobilisation
- scurit
- stocks consomms
- M.T.B.F.
...
Exemple : gnration de pannes Xi
- type de loi de mortalit
- caractristique
: exponentielle
:
Variable alatoire Y
date de panne ti
563
49
Rpartition statistique
-pannes
-rparations
N
Rduction de
variance ?
Calcul lois pondres
Gnration (Monte-Carlo) de
dates de pannes ti
Gnrateur de N.A.U.
Classement chronologique
des ti (tn)
Simulation du systme
tk k = 1,m
Examen date suivante
PANNES ?
Dure de bon fonctionnement j

Gnration de dure de rparation dj
Gnration nouvelle
date de panne tk
Rsultats
MTBF = 1/n j
MTTR = 1/n dj
MTBF
Disponibilit =
MTBF + MTTR
dj
564
50
GENERATIONS DES VARIABLES ALEATOIRES

X = V.A., fonction de rpartition (F(x) = Prob [X x] Z = F(X) = V.A. uniforme sur [0,1]
car F(z) = Prob [Z z] = Prob [F(X) F(x)] = Prob [X x] = z
si Y = V.A. uniforme sur [0,1] xi = F-1 (yi) suit la loi de fonction de rpartition F.
F(x)
dune V.A.X
Loi uniforme
F(y)
0
F(x)
Fonction de rpartition de X
0
1
4 2
(x)
Histogramme
des frquences
X
565
Variables
dentre
f(t1)
51
f(t2)
t1
Simulation
Variables
de sortie
rpartition
exprimentale
f(t3)
f(t4)
t2
t3
Y = (X1, X2, X3 ... Xn)
f()
Tests
Variables
de sortie
rpartition
thorique
ajuste
dajustement
f()
t4
566
5. GRADIENT DE CONTRAINTE CRITERES DE RUPTURE
Les complments - 5. Gradient de contrainte - Critres de rupture
567
LENTAILLE
Champs de contrainte dans

une poutre entaille
a) poutre soumise un effort de traction F.
b) Poutre soumise un moment de flexion M
568
569
570
571
- volution du champ de contrainte gradient de contrainte X pour une
mme contrainte nominale Y mais pour des facteurs thoriques de
concentration de contraintes diffrents :
a) K, faible
b) K, fort.
6
- Formules simples permettant le calcul du gradient de contrainte X
partir de la gomtrie et du type de sollicitations appliques la
pice.
572
- Valeurs moyennes du facteur d tat de surface KS en fonction de la rsistance Rm

et de la rugosit totale R
573
- Enregistrement de ruptures en traction statique d prouvettes diversement entailles (Kt = 1, -1,6,

- 2, -3) ralises dans diffrents matriaux (XC 38 recuit, 35 CD 4 tremp-revenu, 35 CD 16
tremp-revenu).
574
quation gnrale des courbes 90% :

D = a log + b
( D en N/mm2 - en mm 1)
Rf. courbe
Classe acier
(Rm en N.mm 2)
Rm 1 400
100/3
655
1 200 Rm < 1 400
110/3
585
1 000 Rm < 1 200
120/3
520
900 Rm < 1 000
130/3
465
800 Rm < 900
130/3
430
700 Rm < 800
135/3
390
600 Rm < 700
135/3
335
500 Rm < 600
140/3
295
400 Rm < 500
140/3
245
Rm < 400
140/3
195
Rf. courbe
Classe acier
(Rm en N.mm 2)
11
350 Rm < 500
140/3
180
12
Rm < 350
140/3
135
- Valeurs des coefficients a et b

servant au calcul de D
suivant la classe utilise.
575
10
576
11
577
6. RAPPELS TENSEURS
Les complments - 6. Rappels tenseurs - Mcanique de la rupture
578
CONTRAINTE PLANE
zz 0
Plaque mince
xx xy 0 xx xy 0

= xy y y 0 = xy yy 0
0
0 0 zz
0
0
DEFORMATION PLANE
zz = 0
zz = v(xx + yy)
xx xy 0 xx xy 0
= xy yy 0 = xy yy 0
0 0 zz 0 0 0
579
CONDITIONS DE VALIDITE DE K1c

tat de dformation plane
Non possibilit de relaxation par dformation plastique globale
a
25
B
Rp
25
Rp
Rp = longueur de la zone plastique

a = longueur de la fissure
B = paisseur de lprouvette
1 K1c
Rp = 2 .
6 y
580
CRITERE DENERGIE
GI = Wi + We1
F1
F2
Wi = travail de la force Fi
We1 = variation d nergie lastique du corps

G1 = nergie disponible pour faire progresser la fissure
1c = nergie ncessaire pour faire progresser la fissure
Propagation globale pour G1c = 1c
G1c =
G1c =
K1c 2
E
K1c 2
E
Contrainte plane
(1 )
2
Dformation plane
F3
581
CRITERE DE GRIFFITH
Matriaux fragiles
s = Energie sup erficielle
K 12c = EG1c = 2Es
Critique =
Es
a
CRITERE DE GRIFFITH - OROWAN

p = nergie de dformation plastique
G1c = 2 s + p
582
INTEGRALE J DE RICE
y
J = Wdy T .
u ds
x
=Contour entourant l' extrmit de la fissure.

ij
W =Densit d ' nergie de dformation W = pqdpq
ds
x,y=Coordonnes des po int s
T=Vecteur force sup erficielle
U= Dplacement du vecteur force

a =Abscisse curviligne d ' un po int sur
583
PROPRIETES
Indpendance du contour.
Dans le cas d un corps parfaitement lastique - faible dformation plastique.
J=G=
dP
da
P = nergie potentielle du corps fissur par unit dpaisseur

- dans le cas de forte dformation plastiques.
J=d
(P + Dab ) G
da
POUR LE MODE 1
1 2k 2
J1 =
Dformatio ns planes
E
1
J1 = K 2 Contra int es planes
E
AUTRE METHODE CONCEPT DE LENERGIE

EQUIVALENTE METHODE DES COURBES R
584
DEFAULTS DANS LES STRUCTURES

P (Np < No ) = 1 Kc =1 [1 Pk(Np < No )]
D = deuxime de l' inclusion
S = Surface du composant
V = Volume
DkS Nk

Pk(Np < No ) = 1 1

14442444
3
d
1 Dk
p 'K
PK = Probabilit pour une inclusion de classe K dtre sur la surface S.

On suppose que lamorage est immdiat.
585
7. TRAVAUX ESA
Les complments - 7. Travaux ESA
586
PROBABILISTIC APPROACH TO STRUCTURAL FACTORS OF

SAFETY IN AEROSPACE
M. Klein1, G.I. Schuller2, P. Deymarie3, M. Macke2, P. Courrian3 and R.S. Capitanio1
1European
Space Research and Tecnologie Centre (ESTEC), Noordwijk, The Netherlands

of Engineering Mechanics, University of Innsbruck, Austria
3Aerospatiale, Aquitaine, France
2Institute
STATEMENT OF THE PROBLEM

PROBABILISTIC TIME INVARIANT FACTORS OF SAFETY (FOS) FOR
SPACECRAFTS
COMPLEMENTS TO FOS FOR SPACECRAFTS
TIME INVARIANT ASPECTS
TIME VARIANT ASPECTS :
FRACTURE
FATIGUE
TIME DEPENDENT FOS
STANDARD ON FOS FOR SPACECRAFTS

ADVANCED FACTORS OF SAFETY : PARTIAL SAFETY FACTOR (PSF) CONCEPT
NUMERICAL EXAMPLES
CONCLUSIONS AND OUTLOOK
587
STATEMENT OF PROBLEM
RATIONALIZE FACTOR OF SAFETY (FOS) CONCEPT
BY ANALYZING STATISTICAL UNCERTAINTIES OF
INPUT PARAMETERS
INCLUDE TIME VARIANT PROPERTIES
CRACK PROPAGATION (FACTURE)
DAMAGE ACCUMULATION (FATIGUE)
RELATE UNCERTAINTIES DIRECTLY TO SAFETY

FACTORS
PARTIAL SAFETY FACTORS (PSF)
588
PROBABILISTIC TIME INVARIANT FACTOR

OF SAFETY (FOS)
Definition of failure probability f
f = FR ( x ) fs ( x ) dx
o
Where
fs(x)
Probability Density Function (PDF) of the load S
fR(x)
PDF of the resistance R
FR(x)
Cumulative Distribution Function (CDF) of the resistance R
K, K1
Safety Factors
589
PROBABILISTIC FOS (cont.)

DERIVATION OF THE SPACECRAFT FACTORS OF SAFETY
Spacecrafts
Critical comonents
Load types
Number of components
Material and
construction types
Typical combinations
Failure probability
per components
Load scatter
Material scatter
S/c structural reliability
Schematic Sketch of Procedure of Failure Analysis

590
Metallic Material : Yield Strenght

When R/Yield = 1.2 (/ = 15%)
Buckling Strength of Conical or

Cylindrical Metallic Shells(/ = 14%)
Carbon Fiber Composites

(/ = 10%)
Junction by Screw, River Welding

(/ = 8%)
Bonding Structural Insert (Axial

Loading), (/ = 12%)
Honeycomb : Tension
(/ = 16%)
Honeycomb : Shear, Compression

(/ = 10%)
Honeycomb : Face Wrinkling

(/ = 8%)
Equipment Insert (in Honeycomb Axial

Loading), (/ = 16%)
Launch Vehicle Thrust

(/ = 5%)
Launch Vehicle Other
Static Loads (/ = 30%)
Transient Loads
(/ = 50%)
Thermal Loads (correlated)
(/ = 7.5%)
Deployment Shock
(/ = 10%)
Thruster Loads
(/ = 2%)
Acoustic Loads
(/ = 40%)
Vibration Loads Thrmal
Loads (uncorrelated)
(/ = 20%)
Metallic Material
(/ = 8%)
LOADS AND MATERIAL CLASSES 1ST APPROACH
1.29
2.24
1.98
1.42
1.29
1.64
2.60
1.42
1.29
2.60
1.45
1.98
1.82
1.51
1.45
1.62
2.21
1.51
1.45
2.21
1.59
2.00
1.87
1.62
1.59
1.71
2.19
1.62
1.59
2.19
1.29
2.17
1.93
1.41
1.29
1.61
2.51
1.41
1.29
2.51
1.29
2.11
1.89
1.41
1.29
1.58
2.45
1.41
1.29
2.45
1.31
2.34
2.07
1.48
1.31
1.71
2.73
1.48
1.31
2.73
1.53
1.98
1.84
1.57
1.53
1.67
2.19
1.57
1.53
2.19
1.37
2.01
1.82
1.45
1.37
1.59
2.28
1.45
1.37
2.28
Failure probability = 10 6 K 1 =
minimum guaranted strength (2 value)

: (1 .29 < K 1 < 2 .73 ).
Limit Load (2 value)
AMOUNT OF CLASSES NEEDS TO BE REDUCED FOR PRACTICAL APPLICATION

591

REDUCTION OF THE CLASSES BASED ON FOLLOWING
ASPECTS :
Structural qualification test
592

Definition of practical FOS
Where
K 1 = K Q .K ADD .K TEST .(1 + SM )
KQ
Qualification Test Factor
KADD
Additional Material/Construction Factor
KTEST Hardware Philosophy/Test Factor

SM
Safety Margin
(average value 0.1, to be verified posteriori)
593

THE PROPOSED FOS
Loading conditions
For all static loads, thermal loads, vibration
loads and development shocks
For transient and acoustic loads
KQ
1.5
1.58
Qualification Factor KQ (for Reliability Proved by Test)
Material
Matellic materials, screw, rivet, welding,
face wrinkling of honeycomb
Carbon fiber, honeycomb
(shear compression)
Bonding, structural insert
(axial loading)
Buckling strength
Honeycomb in tension, equipment insert
in honeycomb (axial loading)
Metallic material (R/yield > 1.2) yield
strength
KADD
1.0
1.0
1.1
1.3
1.65 if specific tests to verify the margin
3.60 if not
1.45 if specific tests to verify the margin
2.45 if not
Additional Factor KADD (for the Reliability)
594
10

THE PROPOSED FOS (cont.)
Test
Static Test
Vibration Test
Transient Test
Acoustic
Thermal Test
Deployment Test
Orbital Loads Test
Pressure, Initial
Tension Test
Test at system
Test at system
Individual
Individual
Subsystem Test Subsystem Test Level, No Test at Level, No Test at
Subsystem Level Subsystem Level
(Risk 1%)
(Risk 10%)
(Risk 1%)
(Risk 10%)
1.05
1.10
1.05
1.10
1.10
1.20
1.10
1.20
1.00
1.05
1.00
1.10
1.00
1.05
1.00
1.10
1.05
1.15
1.00
1.10
1.00
1.10
-
Additional Factor KTEST (for an Accepted Test Risk)
595
COMPLEMENTS TO PROBABILISTIC FOS FOR SPACRAFTS
Time invariant aspects

Time variant aspects
Fatigue
Fracture analysis
11
596
COMPLEMENTS TO FOS (cont.)

TIME INVARIANT ASPECTS
Impact of statistical aspects
Type of laws
Redundancies
Other materials
Brittle (glass, ), Invar, etc.
Other structural parts

Vessels, Piping, etc.
Complements wrt. Loads
Launch Flight Data Analysis wrt.

Low Frequency Dynamics
Acoustics
Preloads, Alignment, Tolerances,
Load Combination Rules
Structural non-linear behavior

Project/model factors
Integrated analysis & FMECA approaches
12
597

TIME VARIANT ASPECTS : FRACTURE ANALYSIS
Fracture analysis
Schematic Sketch of fatique crack growth rate vs. K
Extended forman equation : da C (1 R) m K n (K K th ) p

=
dN
[(1 R) K c K ]q
Threshold Kth : K th = (1 C o R ) d K o
13
598
14

Deterministic Fracture Analysis Process ESACRACK V2.0
Geometriy, material and crack
description
Load block definition
Loop over load
Stopblocks
Loop over load steps
Computation of crack growth
Criticality
NO (failure) or load
end reached ?
Yes
Status message
Stop
Output : Failure Reached, YES/NO answer

599

Probabilistic Fracture Analysis Process

Monte-Carlo Method used
Variance Reduction Methods used
The ESACRACK Failure Equations are programmed as Limit
State Functions
Coupling ESACRACK to ISPUD
Modification of ESACRACK :
Rwo-Criteria Approach : R6 - Criterion (Burdekin/Stone)
15
600
16

Two-Criteria approach :
Failure Zone
1
Safe Zone
BURDEKIN & STONE EQUATION :
8
Sr
K r = S r 2 In sec
1 / 2
Kr
Burdekin & Stone

Larson & Bernard
Folias
Dugdale
Sr
0
0
Brittle and ductile failure
601
17

Define number of simulations, and
random parameters
ESACRACK.PROB V1.0
Generate a realization of
random parameters
Derive stress spectrum
Calculate crack growth
Evaluate limit state function
NO
Failure state
or all load
blocks appiled ?
Output : Failure Probability Pf

Quantitative Evaluation of Adequacy
of Factor on Life
Yes
Are all
simulations
performed ?
NO
Yes
Calculate failure Probability
602
18

TIME VARIANT ASPECTS : FATIGUE
Fatigue Analysis
Log S
..
.
....
. .
. .
.
103
105
108
. Puchs
Log N
Number of cycles to failure :
Log [N ] = A B. log S eq C
Equivalent Stress Amplitude :
S eq = K f Smax (1 R ) K
Linear Damage accumulation :
ni
D = D i =
i
i Ni
Partial Damage (endurance limit) :
O
with R = Smin/Smax
Di = ni
Ni
if Smax< L
Else
603

Deterministic Fatigue Process
ESAFATIGUE V2.0
19
PFCI
Sensitive to defect initiation
Redesign
Establish S-N curves (or equivalent) for
the relevant materials, geometry,
temperature and environment
Determine for all load cycles of stress

spectum allowable number of Cycles Nfi
For each stress level fatigue damage is
applied cycles
allowable cycles
D1 =
Add damages : D = D1
NO
Has damage
been determined
for all load
levels
Yes
NO
4D 1
Yes
Design acceptable
Design acceptable
604
20

Probabilistic Fatigue Analysis Process

Monte Carlo Method used for Statistical Evaluation
Probability
density
Factor of
Safety
Failure probability
Mean value
1.0
Coupling ESAFATIGUE to ISPUD

605
Define number of simulations, deterministic
and/or random parameters

Generate a realization of random

parameters
ESAFATIGUE.PROB V1.0
Determine for all load cycles of stress

spectum allowable number of Cycles Nfi
For each stress level fatigue damage is
D1 =
applied cycles
allowable cycles
Add damages : D = D1
NO
Has damage
been determined
for all load
levels
Yes
Are all
simulations
performed
NO
Yes
Calculate failure probability
21
606
22

TIME-DEPENDENT FOS :
Dgradation Effect
R, S
R(t)
fR(r,t)
Failure
probability
(log-scale)
R0
P1(o)
P1(t)
R0
S(t)
fs(s,t)
t
N1
Proposed FoS time dependency :

K (life F) = K (time invariant) * (life F)
N2
Number of
loading cycles
607
STANDARD ON FOS FOR SPACECRAFTS

PROBABILISTIC FOS STUDY COMPLETED
COMPLEMENT TO FOS STUDY IN PROGRESS
OBJECTIVES :
Issue a Standard for the Agencys Spacecraft Factors of
Safety
Fixing Rules by which FoS could be Custom-Tailored where
needed
DRAFT TO BE RELEASED FOR DISCUSSION

NOVEMBER 1994
23
608
24
ADVANCED FOS : THE PARTIAL SAFETY

FACTOR (PSF) CONCEPT
PRINCIPLE
Each major source of uncertainty in design is represented by an
individual safety factor, denoted as partial safety factor
CONSIDERING THE SIMPLE 2 VARIABLES STRESSSTRENGTH METHOD, IT CAN BE ILLUSTRATED AS

FOLLOWS
Load Term
Fos
Resistance Term
609
THE PSF CONCEPT (cont.)

RP = minR = Fractile of Loadings
Sq = maxS = Fractile of Resistance
RP = mR - kRR
Sq = ms - kss
Safety Factor
= Rp/Sq
Finally Safety with Respect to Fractiles yields
(1 + s v s )(1 k R VR )
= sR
(1 + k s Vs )(1 R VR )
Partial Safety Factors s , r
25
610

GENERAL DESIGN FORM (for a given target failure
probability)
Rp
R
s Sq
Simple
Practically applicable
Calibrated to target failure probability
26
611

GENERAL APPLICATION
Z = R - S, Z = g(X1, X2, , Xn)
Coordinate transformation
Reliability index and failure probability :
Z =
mz
z
Pf = ( z )
27
612
28

By a similar but more complex process one can derive :
Partial safety factor :
char
i = 1
FX i ( ( i ))
Sensitivity factor :
1
(
Pf )
2
1
i (Pf )
i
1 (Pf )
i
i
The principle is applicable to time variant approach, E.G.

applied to fatigue/Fracture analysis :
log[N i ] =
P
A A B B log K f K f S max (1 R ) K K C C
if S max < L L
else
613
29
NUMERICAL EXAMPLES
Fracture analysis :
Loading :
Block loading with :
Load range : Sa = Smax- Smin = Rayleigh (30MPa, 20MPa)
Mean load : Sm = (Smax + Smin) /2 = 150 MPa
Definition of uncertain parameters :

DISTRIBUTION
Mean value
Coeff. Var. [%]
ao
Exponential
3.50 [mm]
20.0
Sy
Lognormal
427.50 [Mpa]
5.0
Kic
Rayleigh
903.40 [Mpa.mm0.5]
5.0
Lognormal
1.07.10-13 [Mpa-3.643.mm0.5]
10.0
Ko
Gamma
86.87 [Mpa.mm0.5]
5.0
sif
Normal
1.00 [-]
5.0
614
NUMERICAL EXAMPLES (cont.)

Results :
Time function (t) and time variant factors K and K1

30
615
NUMERICAL EXAMPLES (cont.)

Fatigue analysis :
Loading :
Block loading with :
Load range : Sa = Smax- Smin = Rayleigh (30MPa, 20MPa)
Mean load : Sm = (Smax + Smin) /2 = 150 MPa
Definition of fatigue analysis parameters :
Kf [-]
P [-]
K [MPa]
A [-]
B [log[MPa]-1]
C [MPa]
L [MPa]
Distribution Mean St. Dev.

Normal
2.5
0.12
Fixed
0.6
Normal
0.0
5.00
Lognormal
27.0
0.40
Lognormal
9.0
0.13
Rayleigh
125.0
5.00
Rayleigh
172.0
17.20
31
616
NUMERICAL EXAMPLES
Sensitivity analysis
32
617
NUMERICAL EXAMPLES
Sensitivity factors i, omission sensitivity factors i, and
partial safety factors i :
33
618
34
CONCLUSIONS
The probabilistic factor of safety concept is a very powerful concept :
To define FOSs,
To provide means tailor FOSs where required.
The FOS-concept can be expanded to take into account time variant

effects (fatigue, fracture). However expiremental data are highly
needed.
The first provisional draft standard on structural FOS will be issued
around november 1994 for discussion with industry.
An extension to a PSF-concept is feasible. Preliminary results are
promising. More work is required.
Additional experimental data are urgently needed in order to
increase the accuracy of the quantified PSFs.
The agency intends to pursue the above rationalization effort in the
future.
619
8. TRAVAUX CEA
RUPTURE DE CUVES
Les complments - 8. Travaux CEA - Rupture de cuves
620
Fig.1 - Modlisation de la prise en compte de la prcision des mesures et

des critres de rparation
621
Avant rparation
Aprs rparation
Fig.2 - Distribution des dfauts en largeur et longueur par soudure

622
Fig. 3 - Prsentation de la loi de Paris

623
Fig.4 - Modlisation de la tnacit

624
Fig. 5 - Probabilit de Rupture des diffrentes parties de la cuve

aprs 40 ans de service, pour 2 tempratures deau du PTR
625
Fig. 6 - Probabilit de Rupture des soudures de cuve en fonction de la

temprature deau du PTR
626
Fig. 7 - Probabilit de rupture de la soudure de virole en fonction des temps

selon diffrentes hypothses de rparation parfaite
627
Fig. 8 - Probabilit de rupture de la soudure de virole B3 au cours dune preuve

hydraulique 206 bars pour diffrentes tempratures dpreuves
628
9. FIABILITE SYSTEME
FORM-SORM
Les complments - 9. Fiabilit systme FORM-SORM
629
CALCUL DE FIABILITE-SYSTEME
Reprsentation formelle des systmes structuraux.
On considre qu un systme structural est un ensemble dlments de rupture :
S = { E1, E2, , Ei, , Em}
(40)
On introduit les variables dtat ei :
1 si llment EI est intact
I {1,m}
ei 0 si llment EI est ruin
(41)
Ltat du systme S est donc entirement dfini par le vecteur e :

e = { e1, e2, , ei, , em}
(42)
De la mme manire on dfinit la variable dtat du systme global :

1 si llment EI nest pas ruin
s 0 si llment EI est ruin
(43)
630
CALCUL DE FIABILITE-SYSTEME (suite)

Il faut noter que s = 1 ne signifie pas que le systme est dans son tat intact.
La connaissance du systme sera complte lorsque lon pourra dfinir la
fonction :
: Rm R
(44)
e s - (e)
Ce formalisme permet dintroduire 2 types de systmes :
Systme en srie
Cest un systme qui atteint la ruine ds que lun quelconque de ses
composants est ruin. Dans le cas des structures, cela correspond aux
structures isostatiques. Sa fonction dtat a pour expression :
m
SS - S (e) - e i
(45)
i -1
La reprsentation conventionnelle dun tel systme est donne sur la figure cidessous :
S
Figure 14 : systme en srie
631

Systme en parallle
Cest un systme qui n atteint la ruine que lorsque tous ses composants sont
ruins. Sa fonction dtat a pour expression :
m
Sp - p (e) - 1 - (1 - e i )
(46)
i -1
La reprsentation conventionnelle dun tel systme est donne sur la figure cidessous :
Figure 15 : systme en parallle
632

Cas dun systme quelconque :
Considrons la structure de la figure suivante et son chargement. Dans le cas
ou le seul mode de ruine considr est la plastification par formation de rotules
plastiques, on peut identifier 7 lments de rupture correspondant 7 rotules
plastiques potentielles. Sur la mme figure, on montre 3 mcanismes de ruine
de la structure (il en existe dautres bien videmment). On montre galement la
reprsentation conventionnelle correspondant ces trois mcanismes de ruine :
P1
E3
E5
6
4
E4
P2
E2
P3
E6
5
5
1
3
E1
E7
633

5
3
2
Figure 16 : Reprsentation formelle dune structure quelconque

634

On remarque sur cet exemple que :
il suffit de retirer lune quelconque des rotules plastiques constituant lun quelconque des
mcanismes identifis ci-dessus pour que celui-ci cesse dtre un mcanisme de ruine ;
Il suffit quun seul de ces mcanismes se produise pour que la structure soit ruine.
Ces considrations permettent de traduire le comportement physique de la structure par

une modlisation en termes de systme (voir aussi figure ci-dessus) :
chaque mcanisme de ruine peut tre considr comme un systme en parallle ;
la structure peut tre reprsente comme un systme en srie, chaque lment de ce
systme tant un mcanisme de ruine, cest--dire un sous-systme en parallle.
On retient alors cette reprsentation pour toute structure dans les calculs de fiabilit
systme. La fonction dtat du systme est :
Ni
S = 1 (1 eij )
i1
j1
NP
(47)
Np est le nombre de systme en parallle ;

Ni est le nombre dlments du systme en parallle numro i ;
ei est la variable dtat du j-me lment du systme en parallle numro i.
635
PROBABILITE DE RUINE ET INDICE

DE FIABILITE-SYSTEME
Systme en srie
Considrons un systme en srie constitu de m lments, chacun dentre eux
pouvant tre associ une marge linaire dans lespace standard :
M j = j {}j {U} ; j = 1,
T
j = 1, m
(48)
On montre que la probabilit quau moins un des lments atteigne la ruine

(union des probabilits = systme en srie) a pour expression :
Pf s = 1 m (, [])
o
(49)
= vecteur des indices de fiabilit des m lments ;

[] = matrice de corrlations entre marges de scurit ;
m = loi multinormale.
Les variables Ui tant normales, centres, rduites et indpendantes on a :
[] = [ ij ] = [{ i }T { j }]
(50)
636

DE FIABILITE-SYSTEME (suite)
Lindice de fiabilit gnralis du systme en srie est dfini par :
( )
s = 1 Pf s = 1 (1 m (, []))
(51)
Lexpression gnrale de la loi multinormale est :

X1
m ({X}, []) =
Xm
...
(2)m / 2 . (det[])1 / 2 . exp[ 1 / 2{u}T []1 {u}] du 1 ...du m
O X = {X1, X2, , Xm}T.

(52)
637
10

Dans le cadre de la fiabilit applique des structures relles, il nest pas
envisageable de calculer explicitement cette intgrale en raison du grand
nombre de variables alatoires mises en jeu. On utilise donc une approximation
de cette intgrale issue de techniques numriques. ARPEJ-1.0 utilise la
technique de Dunnet-Sobel existant dans la librairie SYSREL.
Systme en parallle :
De la mme manire, on montre que la probabilit pour que tous les lments
dun systme en parallle atteignent la ruine (dfinition de la ruine dun systme
en parallle) a pour expression :
Pf p = m ( , [])
(53)
et que lindice de fiabilit gnralis associ au systme en parallle est :
( )
p = 1 Pf p = 1 ( m ( , []))
O m est le nombre dlments du systme en parallle.
(54)
638
11

Figure 18 : systme en parallle. La probabilit de ruine (aire grise) est

approxime par laire hachure
tant capable de calculer lindice de fiabilit et la marge de scurit pour

chaque lment de rupture (eq. (36)-(38)), on peut, en appliquant la relation
(54), calculer lindice de fiabilit associ chaque mcanisme, puis, par
application de (51), et aprs identification de tous les mcanismes possibles,
calculer la probabilit de ruine globale de la structure.
639
12

Cette dernire opration ncessite cependant la connaissance des corrlations
entre les mcanismes de ruine. Pour cela, on utilise la technique de lhyperplan
quivalent (ou de la marge de scurit quivalente). Cette technique, utilise par
la librairie SYSREL, consiste approximer le domaine de ruine associ une
squence (systme en parallle) par une marge linaire unique. Les relations
suivantes sont valables pour le systme en parallle :
eq
{ } {U}
=
eq
eq T
avec eq = p par l' quation (54) et

p
eq
j
u j
i 1
u i
1/ 2
j = 1, m
640

Figure 19 : Concept de lhyperplan (ou marge) quivalent(e). La probabilit de

ruine (aire grise) est approxime par laire hachure
13
641
14
METHODOLOGIE DEXPLORATION DE CHEMINS DE RUINE

Il est vident que les calculs de fiabilit pour tout le mcanisme de ruine dune
structure ne peut pas tre envisageable. Une structure mme de petite taille,
prsente un nombre de mcanismes de ruine trs lev. Par exemple, si lon
ne considre que le mode de ruine par formation de rotules plastiques, une
structure qui prsente k rotules potentielles et qui a un degr de redondance s
prsente k(k-1)(k-2)(k-s) mcanismes de ruine.
Cependant, dans la plupart des cas, la probabilit de ruine de la structure, est
en quasi-totalit contenue dans un petit nombre de mcanismes. Par
consquent, il est utile dadopter une stratgie permettant dinclure dans la
reprsentation formelle de la structure ceux parmi les mcanismes possibles
qui sont dominants.
642
10. EXEMPLE SUR

COMPOSITES
Les complments - 10. Exemple sur composites
643
GAMI - ISMCM
Journe dtude 10 - 11 dcembre 1991
FIABILITE DES MATERIAUX COMPOSITES
J. MENDEZ
Responsable du service de Sret de Fonctionnement
AEROSPATIALE, tablissement dAquitaine
BP 11 - 33165 Saint-Mdard-en-Jalles Cedex
644
RESUME
Cet article prsente une mthodologie permettant de dterminer la fiabilit
prvisionnelle de structures en matriaux composites. L tude qui a t
mene permis de faire, sur un cas concret, une analyse comparative de
diffrents critres de rupture utiliss en mcanique des matriaux
composites.
Cette dmarche permet de prendre en compte l aspect fiabilit ds la phase
de conception du produit, en collaboration avec le bureau d tudes.
ABSTRACT
This article presents a methodology which can determine the estimated
reliability of composite material structures. The study which was carried out
enabled, using a real case, a comparative analysis of different fracture
criteria that are used in the mechanics of composite materials.
This method takes into account the reliability aspect from the conception
phase of a product in collaboration with the design department.
645
INTRODUCTION
Lobjectif de ltude est de dterminer les niveaux de fiabilit
prvisionnelle obtenus en utilisant diffrents critres de
dfaillance et d analyser la validit et la cohrence de ces
rsultats.
Nous avons tout dabord effectu une synthse des diffrents
critres de dimensionnement utiliss en conception de structure
en matriaux composites, puis nous avons labor une mthode
de calcul de fiabilit qui prend en compte les moyens de calcul
actuels avec lutilisation des lments finis.
646
PRESENTATION DE LETUDE
Ltude prsente permet de dterminer la probabilit thorique de
dfaillance d une structure en matriaux composites. Elle ne prend pas en
compte les anomalies dues une laboration incorrecte de la structure. Ce
point fait lobjet d une dmarche parallle conduisant valuer la probabilit
de non conformit par rapport la dfinition (note aussi probabilit pratique
de dfaillance). La prsentation de Monsieur DE MOLLERAT dcrit en dtail
cette approche.
La fiabilit globale est alors donne par lexpression :
R = R fi
Fi (i = 1 n)
PNC
RfiTH
Rfi
R
avec
R f i = (1 PNC )R f iTH
: Fonctions principales de la structure

: Probabilit pratique de dfaillance (ou probabilit de non conformit)
: Fiabilit thorique pour la fonction Fi
: Fiabilit vis vis de la fonction Fi
: Fiabilit globale de la structure
647
PRESENTATION DE L ETUDE (suite)

Lobjet de notre tude porte donc sur Rf . Lapproche globale (1)
iTH
dveloppe par lAEROSPATIALE sous contrat de lAgence Spatiale
Europenne est prsente dans le document en rfrence 4.
La mthode consiste analyser fonctionnellement la structure puis
adopter un critre de dimensionnement, tape trs importante de la
phase de conception. Ce choix a une influence considrable sur les
tapes suivantes de ltude, il impose en particulier le calcul dun
certain nombre de paramtres contraintes (contraintes fil, de
cisaillement plan, inter laminaire, ) partir de la modlisation aux
lments finis de la structure, et la connaissance des
caractristiques des matriaux utiliss (rsistance la compression,
la traction, au cisaillement) qui peut conduire des essais de
caractrisation sur des prouvettes spcifiques.
(1) Aujourdhui, pour l valuation de la fiabilit de composants non lectroniques, nous adoptons
cette dmarche qui permet d associer trs tt, aux tudes de SDF, la conception mais aussi la
ralisation et le contrle.
648
PRESENTATION DE LETUDE (suite)

La phase suivante consiste dfinir, en collaboration avec le bureau
dtudes, les paramtres importants pour lesquels il est intressant
deffectuer un calcul de sensibilit. Cela impose de connatre avec prcision
les caractristiques de ces paramtres (modules dlasticit, de
cisaillement, paisseur, ) cest--dire leur valeur moyenne et leur
dispersion. Ces caractristiques sont dtermines par une exploitation
statistique de rsultats d essais ou de contrle. On note, ce niveau, la
collaboration entre les fiabilistes et les personnes du laboratoire et du
contrle.
Dans le but de diminuer les cots de calculs informatiques lis lutilisation
dun modle aux lments finis, nous avons utilis la mthode de calcul des
drives partielles qui permet, en faisant varier chaque cas de calcul un
paramtre et un seul, de dterminer les coefficients de sensibilit. Ces
diffrents cas de calcul et le cas nominal permettent de dterminer la valeur
moyenne atteinte par le critre ainsi que sa dispersion, la probabilit de
dfaillance tant value en calculant la probabilit pour que le critre soit
vrifi (application de la mthode gnralisant la thorie de la rsistance et
de la contrainte).
649
PRESENTATION DE LETUDE (suite)

Aprs avoir dfini cette mthodologie sur un plan gnral, nous avons
considr un cas concret et nous avons men, avec le bureau dtudes,
une analyse comparative de diffrents critres. Il est en effet intressant
de comparer les niveaux prvisionnels de fiabilit obtenus avec ces
critres sur une mme structure. Les rsultats obtenus sont trs
intressants et montrent clairement que la premire tape qui consiste
fixer le critre de dfaillance est trs importante, car les niveaux de
fiabilit sont nettement diffrents suivant le critre utilis.
650
METHODE DU CALCUL DE FIABILITE

Cette partie prsente les tapes de la mthodologie utilise pour dterminer
la fiabilit d une structure en matriaux composites. Elle est adapte la
mthode de calcul par lments finis.
Nota : afin d viter les risques de confusion, nous adoptons les notations suivantes :
: contrainte
i : cart-type de la variable xi
Dfinition du critre de dfaillance f pour le mode de sollicitation retenu
Le critre a pour expression :
f(x1, x2, , xn) < 0
(1)
f dsigne une modlisation faisant intervenir des variables dentre xi dont

on cherche valuer linfluence des fluctuations statistiques. Les
paramtres xi seront supposs suivre des lois normales dont on sait estimer
les paramtres xi et i respectivement moyenne et cart-type.
651
10
METHODE DU CALCUL DE FIABILITE (suite)

Ces paramtres peuvent tre classs en trois catgories :
paramtres caractrisant le comportement des matriaux constituant la
structure (caractristiques dlasticit, rsistance la rupture) ;
paramtres caractrisant la dfinition gomtrique de la structure (cotes,
nombre de couches, ) ;
paramtres caractrisant la charge (contrainte applique, pression
interne, flux de compression, champ de temprature) vue par la structure
lors de la phase de vie du profil de mission, faisant lobjet de ltude.
Dtermination des paramtres dentre :

La dtermination des moyennes et carts types xi et i des paramtres
dentre identifis est effectue partir dlments disponibles, tels que
rsultats dessais de caractrisation de matriaux, tolrances ou relevs
statistiques de cotes, spcifications techniques dfinissant les cas de
charge.
652
11

Recherche dune approximation linaire de f autour du point moyen
En gnral, les coefficients de variation cv i =
i
des paramtres xi sont
xi
petits devant lunit (cvi < .15). Dans cette hypothse, la loi statistiques
suivie par f est normale et sa moyenne est dtermine par la relation :
f = f ( x 1 , x 2 ,..., x n )
(2)
Pour calculer lcart-type f, on recherche une approximation linaire de f au

voisinage de f sous la forme :
(f f )
=
f
i =1
(Xi Xi)
Xi
(3)
653
12

Pour dterminer les valeurs de f : et des coefficients i, on effectue
n + 1 cas de calcul au moyen de la modlisation de f :
1 cas de calcul correspondant au calcul du point moyen (voir relation (2))
n cas de calcul en faisant varier un paramtre et un seul, les autres ayant
pour valeur leur valeur nominale. On obtient ainsi n valeur fi dfinies par :
i = 1 n
fi = f (X1 , X 2,..., Xi + i,..., Xn )
(4)
Nous avons choisi comme incrment i une valeur absolue gale 2

i. Le signe a t dtermin de manire rendre f le plus faible, ce
qui est pnalisant.
Les coefficients i sont ensuite dtermins partir de la relation :
(fi f ) xi
i =
f i
(5)
654
13

Lcart-type f sur f est dtermin en levant au carr les 2 membres de la
relation (3) et en passant aux esprances mathmatiques. On obtient
l expression suivante :
2
f
=
f
i
i + 2
xi
i =1
i =1
j=i +1
i j ij i j
xi xj
(6)
ij : coefficient de corrlation des variables xi et xj.
Lorsque les variables sont indpendantes deux deux, les coefficients ij sont
nuls et on obtient la relation :
2
f
=
f
i =1
i
i
xi
(7)
655
14

Le rapport Si, exprim en % mesure dans ce cas la part de variable Xi (ou la
sensibilit de Xj) sur la fluctuation statistique globale de f.
i i f
Si % = 100 x
f Xi
(8)
Calcul de la probabilit de dfaillance pour le mode de sollicitation retenu

Connaissant la moyenne f et lcart-type f de la variable alatoire normale f,
on calcule la probabilit de dfaillance par la relation :
f
f - f - f
< =
D = Prob [f < 0] = Prob
f
f
f
o (u) =
1
2
t2
2
dt est la fonction de rpartition de la loi normale rduite

(9)
656
15

Application de la mthode un cas concret :
Le cas concret que nous avons retenu est une structure cylindrique
constitue de circonfrentiels carbone draps 45, soumise un effort
de pression interne et un flux de compression appliqu lextrmit de la
structure.
Circonfrentiels
carbone
Tissu carbonne
45
a
Capacit sous
pression
Figure 1 est
Schma
simplifi de la structure
La partie courante de la structure
constitue
par lempilement de couches de
tissus 45.
657
16

Rsine
Fibre
Monocouche
composite
Couches entrant dans la constitution du pli composite
Multicouche composite
Structure
Figure 2 - Schma de conception de la partie courante

M
a
t
r
i
a
u
658
17

Dfinition des critres de dfaillance et identifications des paramtres
Ltude de la tenue en statique a t mene avec diffrents critres. Nous
avons tout dabord effectu un travail de synthse des critres utiliss pour
la conception des matriaux composites. A lissue de cette recherche, ceux
que nous avons retenus pour ltude sont :
Critre de contrainte maximale :
fil.
Interlaminaire.
Critre de TSAI HILL.

Critre de TSAI WU.
Critre 3D (3 dimensions)
Les expressions de ces critres figurent dans les pages suivantes.

Aprs analyse, nous navons pas men ltude avec le critre 3D, car il
ncessite la dtermination de nombreuses caractristiques du matriaux et
impose donc une investigation exprimentale, pour dterminer toutes ces
caractristiques, qui dpasse le cadre de notre tude. Un tel critre savre
lourd dutilisation, aussi bien sur le plan exprimental que calcul.
659

Les trois autres critres sont calculs pour chaque couche de la
structure schmatise dans sa partie courante figure 2.
La dmarche retenue pour ltude statique est rappele ci-aprs.
18
660
Choix des critres

1) Fil-interlaminaire
2) TSAI HILL
3) TSAI WU
Choix des paramtres

Dfinition des cas de calcul
Dtermination des CARACTERISTIQUES

matriaux avec le laboratoire
Modlisation et calcul de CONTRAINTES PAR LE BE

1) dans le cas NOMINAL
2) Avec VARIATION des paramtres significatifs
Calculs de FIABILITE prvisionnelle de la structure et

tude comparative des critres retenus
19
661
20

Les critres ont pour expression :
sens fil : C = 11
X
avec
11 : contrainte maximale sens fil

X : rsistance la rupture en traction ou en compression
suivant la ligne de la contrainte
interlaminaire :
C=
avec
X n
n : contrainte maximale interlaminaire
Xn: rsistance la rupture interlaminaire
Il y a dfaillance si :
C>1
1-C<0
on a donc f = 1 - C
662
21

Les fils dans le tissu sont dirigs suivant deux directions perpendiculaires 1 et
2 orientes 45 par rapport aux axes longitudinal et transversal et (voir
figure 3).
Figure 3
Les paramtres X et Xn sont dtermins partir d essais sur prouvettes.

Les valeurs des contraintes 11 et n sont obtenues par calcul aux lments
finis. Les paramtres intervenant dans le calcul de 11 et n dont on tudie
l influence des fluctuations statistiques sont les suivants :
663
E : module d lasticit du tissu carbone.

G : module de cisaillement du tissu carbone.
e : paisseur du tissu carbone.
P : effort d la pression.
a : flux de compression.
Les paramtres Xi retenus pour le calcul sont :
X1 = E
X2 = G
X3 = e
X4 = (P, a)
X5 = X
22
664
23

Critre de TSAI HILL
Le critre de TSAI HILL a pour expression :
1
2
11 et 22
11 2 22 2 12 2 11 * 22
C = +
+
2
X
Y
S
X

: contraintes dans les directions 1 et 2 des fils
12
: contraintes dans le plan de drapage
: rsistance (traction ou compression) sens fil
: rsistance au cisaillement.
(10)
Pour des raisons de symtrie (voir figure 3), on a 11 = 22 ce qui conduit

la forme simplifie du critre.
11 12
C = +

X
S

2
1
2
(11)
665
24

Il y a dfaillance si la valeur admissible pour le critre est dpasse :
C > 1 on a donc f = 1 - C
Les paramtres X et S sont dtermins partir des rsultats d essais sur
prouvettes. Les valeurs des contraintes 11 et 12 sont obtenues par calcul
aux lments finis.
Par rapport au critre de contrainte maximale, le critre de TSAI HILL fait
intervenir le comportement du pli en cisaillement dans le plan de drapage.
Les paramtres Xi retenus pour ce critre sont :
X1 = E
X2 = G
X3 = e
X4 = (P, a)
X5 = X
X6 = S
666
25

Critre de TSAI WU
Le critre de TSAI WU a pour expression :
2
Xc + Xt
11
12
11
+
C=

X c X t s
X c X t
2
11
12
Xc
Xt
S
1
2
: contrainte sens fil

: contrainte de cisaillement dans le plan drapage
: rsistance la compression sens fil
: rsistance la traction sens fil
: rsistance au cisaillement
Il y a dfaillance si :
C > 1 on a donc f = 1 - C
(12)
667
26

Ce critre diffre du prcdent par ladjonction dun terme linaire,
et permet de dissocier le comportement en traction et en
compression de la fibre. Il suppose, ainsi que le critre de TSAI
HILL, un comportement symtrique en cisaillement plan.
Les paramtres Xi retenus pour ce critre sont :
X1 = E
X2 = G
X3 = e
X4 = (P, a)
X5 = Xc
X6 = Xt
X7 = S
668
27

RESULTATS OBTENUS
Lapplication de la mthode nous a permis de comparer les niveaux
de fiabilit prvisionnelle obtenus avec chacun des critres.
On constate que les rsultats sont trs diffrents:
de lordre de 10-6 pour le critre fil, et infrieur 10-10 pour le critre
interlaminaire.
de lordre de 10-1 pour les critres de TSAI HILL et TSAI WU, qui
donnent des rsultats tout fait comparables dans ce cas.
Il ressort de ces calculs que les deux derniers critres conduisent

des probabilits de dfaillance prvisionnelles trs suprieures
celle obtenue avec le critre de contrainte maximale sens fil. Cela
montre limportance du modle et des hypothses que lon est
amen faire pour un calcul prvisionnel.
669
28

Dans le cas tudi, une analyse de la dfinition et des rsultats de calculs,
lment par lment, du modle aux lments finis, nous a permis de
conclure, pour ce type de structure, que les critres de TSAI HILL et de
TSAI WU sont trop pessimistes, et quils correspondent une dgradation
ponctuelle de la rsine qui nengendre pas une cinmatique de rupture, du
fait de lagencement des diffrentes couches de composites avec en
particulier le rle important des circonfrentiels de carbone, situs sur les
diamtres interne et externes, qui reprennent les efforts en sollicitation
statique. Cela a t confirm par un calcul supplmentaire que nous avons
effectu en supposant une dgradation de la rsine pour chacune des
couches 45. Les rsultats obtenus montrent que les contraintes dans le
sens fil restent trs infrieures rupture.
Il nest donc pas ncessaire de modifier la dfinition pour atteindre un
objectif de fiabilit de 10-3 par exemple, au sens dun critre tel que TSAI
HILL. Cela conduirait sur dimensionner la structure, ce qui va lencontre
des gains de masse et donc de performance qu apportent les matriaux
composites.
670
29

Conclusion
La mthode gnrale dont nous avons prsent les principales tapes et
que nous avons utilise pour notre tude comparative des critres, est
applicable ds la phase de conception des structures en matriaux
composites en collaboration avec le bureau d tudes. Cette mthode est
utilise pour les structures ralises en circonfrentiels, en tissu drap et
peut tre applique des tudes de structures de dfinition diffrente.
Elle montre limplication du fiabiliste aussi bien vis vis des concepteurs que
des responsables de la caractrisation des matriaux. Ce dernier point est
trs important car il est ncessaire pour ce type de dmarche de bien
connatre les caractristiques des matriaux utiliss et leurs volutions en
vieillissement et sous leffet de la temprature. Un effort important doit tre
fait dans ce domaine car la validit de tels calculs, aujourdhui sophistiqus
avec lutilisation des lments finis, implique une matrise de ces donnes
dentre que sont les caractristiques des matriaux.
671
30

REFERENCES.
1 - Calcul la rupture des matriaux composites multicouches.
D. LE NIZERY.
Extrait de Sciences et Techniques de l armement- 2 fascicules
1978.
2 - Les matriaux composites - Tome 2.
Jean WEISS - Claude BORD.
3 - Matriaux composites
Daniel GAY
Ed. HERMES.
4 - Reliability modelling of non electronic system. Volume 1 - Final
report.
T. DE MOLLERAT
Doc n710.CA/QT/M
672
11. THEORIE DE LIENS
Les complments - 11. Thorie de liens
673
Effet des variables de conception,

gradients de temprature, vitesse sur la vie
et la fiabilit dun disque rotatif
J.C. LIGERON
Thorie du lien le plus faible
1
Log = c Le V
S
S = probabilit de survie
= contrainte
V = volume contraint
L = dure de vie en cycles
e = paramtre de weibull
L = A -c
674
A et C = Constantes
a
Lb = La
b
Fonction d' un tat de rfrence a

LogS L
=
LogSo Lo
S = Sa Vb / Va
Influence du volume sur la probabilit de survie

a Va
Lb = La
b Vb
C
1/ e
n 1
1
Pour n composants =
i =1 Li
Ls
Ls = Dure de vie systme

675
Mthodologie
Modle physique
Analyse de contrainte
Analytique
lments finis
Dtermination des lments critiques
Thories de dfaillances
Normaliser tous les lments
Contrainte
Volume
Calcul vie des lments
Calcul vie de la structure
676
Effet dimension du disque

Diamtre :
KD
L10 =
20
D = diamtre du disque
KD = 0.61m (24 inches)
paisseur
Kt
L10 =
t
t = paisseur
Kt = 0.0254m (1 inches)
Effet vitesse
14.3
KN
L10 =
N = vitesse du disque
KN = 9000 tours/minute
677
Effet contraire
L10 =
C
0.606
Contrainte de cisaillement
L10 = exp(KLL )
KL = 4.02 x 10-8m2/N
Effet de la temprature
KT
L10 =
0.52
T = gradient de temprature en K.
KT = 0.50 K.
678
FORMULE GLOBALE
L10 =
20
14
.
3
0
.
52
0
.
606
KT
Kt KN

KD
exp
KL
L
T
T N
C
FORMULE GLOBALE
A = Matriau
No = Vitesse produisant une vie de 106 cycles.
Nombre de trous pour vis.
679
12. METHODES MODERNES
Les complments - 12. Mthodes modernes
680
CALCULS DE FISSURATIONS
Types dapproche
J.C. LIGERON
Approche globale :
Utilise les variables de fissuration K1, J ou G.
Approche locale :
Prise en compte des problmes type :
Fissure courte,
Plastification densemble,
Fissuration par fluage.
Dtermination aussi prcise que possible des contraintes, dformations

plastiques et variables dcrivant la dtrioration dans la zone en amont
du front de fissure; en tenant compte des redistributions des contraintes
engendres par lcoulement plastique et lendommagement.
681
ALGORITHMES DOPTIMISATION
J.-C. LIGERON
Gradient projet
Pnalits
Lagrangien
Programmation squentielle quadratique
Mthode HL - RF
HL = Hasofer and Lind,
RF = Rackwitz and Fiessler.
682
REPARTITION STATISTIQUE
DES PARAMETRES
Masse de passagers
Dispositif de freinaget
Vitesse du vent
Mp Loi log-normal Moyenne : InM = 3700kg

cart-type : InM = 4100kg
A Histogramme
Pousse du
ressort
Fr
Loi normale
Moyenne : fr = 1000 daN

Ecart-type : fr = 20 daN
Rendement de la
timonerie
Loi uniforme
Minimum : m = 0,85
Maximum : M = 0,95
Coeff. De
frottement sur
plaquettes
Rsistance au
roulement
Proba ( = h) = 0,11 (pluie)

Proba ( = s) = 0,89
F'r Loi uniforme
Minimum : F'rm = 140 daN

Maximum : F'rM = 240 daN
683
13. FREINAGE DU METRO

DE LILLE
Les complments - 13. Freinage du Mtro de Lille
684
DISTANCE DARRT - METRO DE LILLE
Distance d arrt
mtro de LILLE
Schma de principe du systme de freinage
685
REPARTITION STATISTIQUE DES PARAMETRES

Masse de passagers
Dispositif de freinaget
Vitesse du vent
Mp Loi log-normal Moyenne : InM = 3700kg

cart-type : InM = 4100kg
A Histogramme
Pousse du
ressort
Fr
Loi normale
Moyenne : fr = 1000 daN

Ecart-type : fr = 20 daN
Rendement de la
timonerie
Loi uniforme
Minimum : m = 0,85
Maximum : M = 0,95
Coeff. De
frottement sur
plaquettes
Rsistance au
roulement
Proba ( = h) = 0,11 (pluie)

Proba ( = s) = 0,89
F'r Loi uniforme
Minimum : F'rm = 140 daN

Maximum : F'rM = 240 daN
686
EXPRESSION DE LA DISTANCE D ARRT

(Vent de face)
Vitesse du vent
Masse de l' lment
Masse des parties tournantes
D = A (M + me ) (U V ) + (M + me ) Log cosU
K
cos V
K.Fr
Avec : U = ArctgA
Fr
K
V = Arctg(A Vo)
Fr
K
Vitesse initiale du vhicule

687
EXPRESSION DE LA DISTANCE D ARRT

(Vent arrire)
(A Vo ) Fr
Fr
A
+
A (M + me )
K X
K
Log
D=
2 K . Fr
Fr
Fr
A
(A Vo ) +
K
K
Fr (A Vo )2
2(M + me )
Log K
K
Fr A 2
688
HISTOGRAMME DES FREQUENCES DE

LA DECELERATION MOYENNE
689
FREQUENCES CUMULEES DES VITESSES

DE VENT MAXIMALES QUOTIDIENNES
690
METHODE DE SIMULATION DE MONTE-CARLO
691
RESULTATS DUNE SIMULATION DE FREINAGE

Distance d'arrt
(m)
Dclration moyenne
(m/s2)
Valeur moyenne
108
2,33
Ecart-type
Valeur maxi
Valeur mini
17
146
73
0,37
3,36
1,68
Worst case
202
1,22
692
14. LA DECHIRURE DUCTILE
Les complments - 14. La dchirure ductile
693
Socit Franaise des Mcaniciens

INSTRUC 2
Estimation pratique de la nocivit des fissures par la
METHODE DES DEUX CRITERES
J. LEBEY, D. MOULIN & R. ROCHE
694
ANALYSE LIMITE ET CONTRAINTE PRIMAIRE

croulement dune structure
il existe une charge
Lc telle que
u=0
L < Lc
u quelconque
L = Lc
L
Lc
Charge applique
croulement
Flche u
ce chargement limite est proportionnel
il est facile d obtenir des valeurs par dfaut de Lc (elles sont en quilibre
avec un champs tel que < ).
La notion de contrainte primaire

Contrainte en quilibre avec L, ne pouvant disparatre par dformation
(ce qui reste aprs relaxation totale).
Lr = P / e
695
ANALYSE LIMITE ET CONTRAINTE PRIMAIRE (suite)
REMARQUE
Cette pice tait sans dfauts et elle a cass !
La seule considration des dfauts ne suffit pas prvoir la ruine.
Il faut au moins considrer deux modes de ruine :
lun dpendant des fissures et plutt fragile (au sens courant
de ce mot)
lautre indpendant des fissures et plutt ductile.
Deux critres :
un pour les fissures dit fragile
un pour la ruine plastique dit ductile.
696
PREMIER CRITERE POUR LES FISSURES

(critre fragile)
Comme il jouera surtout pour la fragilit, la bonne pratique est la
Mcanique lastique Linaire de la Rupture.
Facteur d intensit de contrainte KI
calcul, proportionnel au chargement (y inclus les dilatations
diffrentielles et ), peu prs proportionnel la racine de la
profondeur de fissure.
Tnacit du matriau KIC
mesure si possible (mais est-ce possible?)
On pose :
Kr
Le premier critre est
KI/KIC
Kr
1
Kr < 1
697
SECOND CRITERE POUR LES PIECES SAINES

(critre ductile)
Comme il jouera surtout pour la ductilit, la bonne pratique est
lanalyse limite.
Le chargement-forces
(lensemble des forces appliques, mais pas de dformations)
Le Chargement limite
Lc
proportionnel la contrainte d coulement du matriau faiblement

sensible la profondeur de fissure, calcul pour un chargement
proportionnel L.
On pose
Lr
L / LC
Le second critre est
Lr < 1
autrement dit, la pice s croule pour Lr = 1
1
Lr
698
LANALYSE LIMITE
Il faut tuer le monstre lastique!
Admettre que le matriau est lastique nest que paresse,
facilit. Il est rare que ce soit justifi.
Les mthodes sophistiques de calcul en plasticit sont
coteuses et peu robustes. Il n est pas possible de savoir
comment leurs rsultats dpendent des variations des
proprits du matriau. Et les contraintes initiales!
L analyse limite est une mthode simple, dune prcision
suffisante, dont les rsultats ne sont pas fonction du matriau,
dont les proprits ne sont introduites quaprs les calculs
699
LE MATERIAU RIGIDE ET
PARFAITEMENT PLASTIQUE
< e
= e
=0
quelconque
peut tre infini
lastiq
ue
Les dformations lastiques sont faibles (0,1%)

La contrainte varie peu durant la dformation plastique.
Rel
Analyse limite
700
DIAGRAMME DINTERACTION
Lr = L / Lc < 1
Kr = KI / Kic < 1
mais il y a interaction quand les deux critres sont proches de un.

Il a t propos des formules
thoriques pour cette interaction
mais que l exprience ne justifie
gure (Dugdale-Berenblatt 1959 avec
Kr
la thorie de Bilby-Swinden-Cotrell).
Lr
Remarque : il n y a interaction que si la fissure est dans la rgion

critique
1
de la ruine plastique.
DoFissure
lintrt de la contrainte primaire
701
10
Au del de la M.E.L.R.
LA FORCE FISSURANTE J
1967 - James Rice et G.F. Rosengreen (Browm Un. Providence R.I.), J.W. Hutchinson
(Harvard University)
dite aussi Intgrale J ou Intgrale de Rice
MECANIQUE NON LINEAIRE
(tendre le domaine de validit)
bien des prsentations dont deux ci-dessous
Singularit HRR
Force configurationnelle
comme en linaire le
champs de contrainte ne
dpend que de J
une force J par unit de longueur

sur un couteau fictif
KI
en linaire J = G = KI2/ E
force fissurante par unit de

longueur J
MPa.m
N/mm = kJ/m2 = 1000
702
11
Suite
Calcul et mesure plus complexes !
Un ordre de grandeur J = .F2.S..a
Propagation stable
J
703
12
THE 1984 ICF HONOUR LECTURE

THE USE OF FRACTURE MECHANICS AS AN ENGINEERING TOOL
Key :
Spherical Ma - Mo steel pressure Yessels

HSST Yessels
Figure 6 - Results of R - 6 Analyses of data from Yessel tests
704
15. COMPLEMENTS FATIGUE

OLIGOCYCLIQUE
Les complments - 15. Complments fatigue oligocyclique
705
706
707
708
709
710
711
712
ESTIMATION DE K
Hypothses dimension
de dfauts
Distribution de dfauts
Estimation de K
Formules et mthodes
analytiques simples
utilisables
non
lments finis
oui
Profil de fissure ou
dfaut catalogu
non
Simulation Monte-Carlo
MCSS
oui
Utilisation mthodes IRWIN +

Facteur de correction
Utilisation formules
sur dfauts
Algbre des VA ou
Monte-Carlo
Algbre des VA ou
Monte-Carlo
713
10
ESTIMATION DE KIC
Estimation de KIC
Matriau connu ?
acier
non
oui
Essais
-classiques
-Courbes R
-CoD
-Compliance, etc
Problme de
temprature
oui
non
Obtention courbe de
transition
Kv
Kv ()
Calcul courbe de
variation
Kic, ()
Utilisation
caractristiques
classiques
Re, Rm,
Barson et Rolfe
Utilisation de
caractristiques
classiques de
fatigue
oligocyclique
Estimation distribution
de KIC
714
RESOLUTION
11
715
12
716
CALCUL DE FIABILITE
13
J-C Ligeron
Rf :
Ed :
717
Date :
Page :
M2OS / IMdR
IMDR / M2OS
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1/63
FIABILITE MECANIQUE
LISTE DES EXEMPLES PRATIQUES
EXEMPLE 1 : MODELES GENERAUX

EXEMPLE 2 : ESSAIS ACCELERES DE COMPOSANTS PNEUMATIQUES MODELISATION DU COMPORTEMENT ET
FIABILITE PREVISIONNELLE
EXEMPLE 3 : ANALYSE PROBABILISTE DES STRUCTURES UTILISANT NESSUS (NUMERICAL EVALUATION OF
STOCHASTIC STRUCTURES UNDER STRESS)
EXEMPLE 4 : APPLICATION DES TECHNIQUES DE FIABILITE EN MECANIQUE AUX PALES D'HELICOPTERE
EXEMPLE 5 : ARIANE 5 FIABILITE DU CORPS DE PROPULSEUR ET DES LIAISONS INTERSEGMENTS
EXEMPLE 6 : METHODE PROBABILISTE APPLIQUEE AUX MECANISME DE FRACTURE ET AU CONTROLE POUR
LES BOOSTER DU SHUTTLE
EXEMPLE 7 : METHODE PROBABILISTE ET CRITERES DE CONCEPTION POUR ARBRE DE MOTEUR DIESEL

EXEMPLE 8 : MODELES DE FIABILITE BELVOIR
EXEMPLE 9 : DUREE DE VIE DE ROULEMENTS LUBRIFIES A LA GRAISSE
EXEMPLE 10 : LES CERAMIQUES
EXEMPLE 11 : DIMENSIONNEMENT EN FATIGUE ET FLUAGE DES AUBES DE TURBINE
EXEMPLE 12 : ANALYSE STATISTIQUE DE LA DUREE DE VIE DES GENERATEURS DE VAPEUR ET METHODE
PROBABILISTE D'INSPECTION DU FAISCEAU
EXEMPLE 13 : EVALUATION PROBABILISTE DE LA RUPTURE D'UNE CUVE DE REACTEUR (FBR)
EXEMPLE 14 : CONTROLE DES RESERVOIRS SOUS PRESSION
EXEMPLE 15 : METHODOLOGIE MISE AU POINT PAR ESA PAR L'AEROSPATIALE/CANNES
EXEMPLE 16 : DETERMINATION DE LA PROBABILITE DE RUPTURE D'UNE CAISSE DE METRO
EXEMPLE 17 : DEFINITION DES OBJECTIFS DE SECURITE POUR UN METRO MODERNE
EXEMPLE 18 : LA METHODOLOGIE MSG3
EXEMPLE 19 : APPROCHE PROBABILISTE DU CALCUL A LA FATIGUE D'UN NUD DE STRUCTURE OFFSHORE
EXEMPLE 20 : CALCUL SOUS SOLLICITATIONS COMPLEXE MODELE DE DANG VAN
J-C Ligeron
Rf :
Ed :
718
Date :
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M2OS / IMdR
IMDR / M2OS
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2/63
FIABILITE MECANIQUE
EXEMPLE 21 : FIABILITE DES STRUCTURES MARINES SOUS CHARGEMENT EXTREME
EXEMPLE 22 : MECHANICAL DURABILITY PREDICTION METHODS
EXEMPLE 23 : PROBABILITE DE DEFAILLANCE D'UN RESERVOIR
EXEMPLE 24 : ANALYSE PROBABILISTE DE STRUCTURE AVION
EXEMPLE 25 : NORMES ESA PSS 1-1-401 CONTROLE DES DEFAILLANCES
EXEMPLE 26 : MODELES ETAT DE LA MER
EXEMPLE 27 : FIABILITE DE MOTEURS A PROPULSION SOLIDE A COUT MINIMUM
EXEMPLE 28 : METHODE SAGIRISK
EXEMPLE 29 : APPLICATION DU CONCEPT FUITE AVANT EXPLOSION
EXEMPLE 30 : UTILISATION DE CRITERES DE PONDERATION EN FIABILITE
EXEMPLE 31 : MODELES DE DECHIRURE DUCTILE PLAQUES MINCES
EXEMPLE 32 : APPROCHE PHYSIQUE DE LA MODELISATION DES DEFAILLANCE DU POINT DE VUE FIABILITE
EXEMPLE 33 : CARTES DE DEFORMATION D'ASHBY ET MODES DE DEFAILLANCES
EXEMPLE 34 : UN MODELE DE SIMULATION DE RISQUE POUR ROUE DE TURBINE
EXEMPLE 35 : EFFET DE VARIABLES DE CONCEPTION, TEMPERATURE, VITESSE SUR LA VIE ET LA FIABILITE
D'UN DISQUE ROTATIF
EXEMPLE 36 : REGLES DESIGN
EXEMPLE 37 : ETUDE FIABILISTE EN FATIGUE D'UN NUD TUBULAIRE DE STRUCTURE OFFSHORE AVEC
CRITERE DE RUINE VARIABLE DANS LE TEMPS
EXEMPLE 38 : UTILISATION DES METHODES FIABILISTES POUR L'EVALUATION DES REGLEMENTS

EXEMPLE 39 : MODES DE DEFAILLANCE MICRO-ELECTRONIQUE, INFLUENCE DE LA TEMPERATURE
EXEMPLE 40 : CALCUL DE JOINTS SOUDES SUR CIRCUITS IMPRIMES SOUS VIBRATION ET CYCLES THERMIQUES
EXEMPLE 41 : ROLE DE L'IDENTIFICATION DES MECANISMES DE DEFAILLANCE DANS LES TESTS ACCELERES
J-C Ligeron
Rf :
Ed :
719
Date :
Page :
M2OS / IMdR
IMDR / M2OS
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3/63
FIABILITE MECANIQUE
EXEMPLE 1 :
MODELES GENERAUX
Modle 1 : Usure de deux plaques frottant l'une sur l'autre
Profondeur d'usure m = Vm/n
Vm = volume de matriau enlev en cm3
n = surface de contact
Vm = (t) . (Dw) . (w)
t = La/hi
La = charge applique en Kg
hi = duret en Kg/cm2
Dw = distance de parcours en cm
w = coefficient d'usure
m =
(t ) . (Dw) . w = La . Dw . w
n
hi n
Dans le cas de matriaux diffrents :

hm =
S 2ys . sm
S 2yh
Sys = limite lastique de matriau le plus mou

Syh = limite lastique du matriau le plus dur
sm = la profondeur d'usure du matriau le plus mou
Modle 2 : Modle 0 usure
Le modle ci-dessous permet de dterminer le nombre de cycles qui peut tre tolr sans atteindre
le zro usure.
m=
2000 ( . y sp ) 9
(Ss max) 9
m = nombre de cycles
= constante associe avec lubrification et matriau
ysp = limite lastique en cisaillement
Ssmax = contrainte maximum de cisaillement produite par frottement
J-C Ligeron
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IMDR / M2OS
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FIABILITE MECANIQUE
Modle 3 : Dtermination du taux de corrosion. Attaque chimique directe. L'quation ci-dessous est
utilise pour calculer le taux de corrosion ponctuation c en mil/anne
c =
(543) WL
d . T . s
s = surface d'exposition en inches2

d = densit en g/cm3
WL = poids perdu en mg
T = temps d'exposition en heures
Modle 4 : Usure par frottements
WTL = Afc + Spp . Ln fc

A [(Ln)1/2 Ln]/ff
fc = nombre de cycles
ff = frquence
Spp = cart pic pic entre surface
Ln = charge de contact
, , = constantes
Modle 5 : Modle d'rosion
dE = /aE = (270) P1 TE/ES

aE = surface d'exposition en in2
= volume d'rosion en in3
ES = rsistance l'rosion en PSI
P1 = puissance en W/ft2
TE = temps d'exposition en heures
J-C Ligeron
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721
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IMDR / M2OS
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5/63
FIABILITE MECANIQUE
Modles pour Electromcanique
Palier lubrifi la graisse

m = T1/2
1 = 1.878
2 = 2.878
T dure pour laquelle est estim
m = moyen
0=
1.241
(1 / 10 y1 ) + 1/ (10 y2 + 300)
1.5
2342
L
-6
+ Q - (4.32 )(ds ) (10 ) + G c - 0.001 S
y1 =

Cdc
t m
y2 = 19.7 (4760/tm)
CdC = capacit dynamique
d = diamtre
1.41 minral
Gc = constante de graisse
1.81 silicium
1.55 lithium
L = charge
Q = facteur de qualit
Q = 0.12 militaire
Q = -0.27 commercial
S = vitesse
tm = temprature
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Rf :
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722
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6/63
FIABILITE MECANIQUE
EXEMPLE 2 :
ESSAIS ACCELERES DE COMPOSANTS PNEUMATIQUES
MODELISATION DU COMPORTEMENT ET FIABILITE
PREVISIONNELLE
J-C Ligeron
Rf :
Ed :
723
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M2OS / IMdR
IMDR / M2OS
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7/63
FIABILITE MECANIQUE
EXEMPLE 3 :
ANALYSE PROBABILISTE DES STRUCTURES
UTILISANT NESSUS (NUMERICAL EVALUATION OF
STOCHASTIC STRUCTURES UNDER STRESS)
Objet :
Analyse probabiliste de la turbopompe (Aubes) du SSME (Space Shuttle Main Engine). Le but de l'tude
est de caractriser statistiquement la fiabilit des aubes partir de la description des incertitudes
gomtriques, matriau, temprature, pression.
Le programme NESSUS est utilis, il comporte 3 modules principaux :
NESSUS-PRE = Pr-processeur utilis pour la prparation de donnes statistiques utilisables dans

l'analyse par lments finis
NESSUS-FEM = Code par lments finis

NESSUS-FPI (Fast Probability Integration). Le module utilise des donnes gnres par
NESSUS/FEM pour dvelopper un modle de performance en terme de variables alatoires d
corrles. La rponse de probabilit structurelle est calcule partir du modle de performance, par
une valeur de rponse donne ; la probabilit d'excder cette valeur est donne par une mthode de
fiabilit, qui traite le problme comme une minimisation sous contrainte. Une mthode alternative est
de gnrer une simulation de Monte-Carlo.
Le concept gnral est rsum ci-dessous :

P(x)
P(y)
Modle
structurel
Charges, matriau
gomtrie
- dplacements
- dformations
- contraintes
L'application est faite sur une aube de turbopompe sujette des charges thermiques et mcaniques
complexes.
J-C Ligeron
M2OS / IMdR
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8/63
FIABILITE MECANIQUE
Cette aube est modlise avec 55 points lments finis, 7 variables alatoires sont slectionnes, leur
influence est visualise et la probabilit de dfaillance est calcule, soit pf(i) = fs i (X) FR i (X) dX .
fsi est la densit de probabilit de la contrainte au ime nud, FRi est la distribution cumule de
rsistance au ivnement.
NESSUS/FPi calcule aussi une tude de sensibilit indiquant quelle variable alatoire est la plus
importante.
J-C Ligeron
M2OS / IMdR
Rf :
Ed :
725
Date :
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9/63
FIABILITE MECANIQUE
EXEMPLE 4 :
APPLICATION DES TECHNIQUES DE FIABILITE EN MECANIQUE
AUX PALES D'HELICOPTERE
J-C Ligeron
M2OS / IMdR
Rf :
Ed :
726
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FIABILITE MECANIQUE
EXEMPLE 5 :
ARIANE 5 FIABILITE DU CORPS DE PROPULSEUR ET DES
LIAISONS INTERSEGMENTS
J-C Ligeron
Rf :
Ed :
727
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FIABILITE MECANIQUE
EXEMPLE 6 :
METHODE PROBABILISTE APPLIQUEE AUX MECANISME DE
FRACTURE ET AU CONTROLE POUR LES BOOSTER DU SHUTTLE
Technique de contrle non destructif dtectant des fissures initiales de longueur C0 = 0.1 inche de
largeur 0.5 C0 avec 100% succs.
La distribution initiale des distributions de largeur est reprsente par une distribution de Johnson dont
la densit de probabilit s'exprime sous la forme :
2
1
a 0 -

fa 0 (a 0 ) =
exp - + Ln
- a 0 +
2
2 (a 0 - )( - a 0 + )
a0 + , > 0, - < < , > 0, - < <

Les paramtres sont , , , .
Cette distribution change aprs chaque mission, tant du la croissance de la fissure (dpendant de la
longueur, de la fissure, des proprit des matriaux).
La longueur de la fissure peut tre connue en appliquant les lois de Paris, Forman etc, la distribution
cumule de longueurs de fissures aprs modlisation est note F(an).
Il est possible de connatre la distribution du facteur d'intensit de contrainte F(Kn) combine F(an)
permet de calculer Pf = la probabilit de dfaillance avec an ac, f(facteur d'intensit critique).
La valeur de K considr est de la forme :

K=
1.2 2 a
a
Q
c
2
a
Q = 2 - 0.212 2
y
c
y = limite lastique
= fonction paisseur, largeur
a tant une variable alatoire, K aussi
ln K c (1 - R) + ln K 0
ln K ln K c - ln K o
da
2
= exp n
arc tau h
ln
K
(1
R)
ln K 0
+
dN
2
c
ln K c + ln K o
n
+ ln c exp
2
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FIABILITE MECANIQUE
A partir de cette quation dite de Collipriest, il est possible de calculer :
] dada
f(a n +1 ) = f a n +1 {a np }
np
n +1
] dada
f(a np ) = f a np {a n }
np
Diffrents exemples sont fournis dans le document de base.
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EXEMPLE 7 :
METHODE PROBABILISTE ET CRITERES DE CONCEPTION POUR
ARBRE DE MOTEUR DIESEL
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EXEMPLE 8 :
MODELES DE FIABILITE BELVOIR
METHODE VOGIN
cherch = rfrence x (hauteurs de comparaison)

Application turbopompe moteur VULCAIN
TP VULCAIN = TP HM 7 X K (A1K1 + AiKi + + A5K5)
Ki correspondent aux coefficients de comparaison du dimensionnement de deux turbopompes

Ai correspondent l'importance de l'lment i sur la fiabilit totale
Comparaison des environnements
Dans l'application R VOGIN ajoute un lment j de fiabilit d'un mode de dfaillance j valu lors
comparaison avec HM7.
METHODE BELVOIR
Les modles proposs sont du type de ceux utiliss dans la MIL HBK217, ils consistent calculer les
individuels de chaque composant et d'en faire la somme.
Chaque est compos du de base corrig par divers facteurs dont la grandeur est spcifique d'un mode
de dfaillance.
Par exemple, pour une tanchit :
SE = SE, B
QA
QF
SE, B = de base
QA = taux de fuite
QF = taux de fuite autoris
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EXEMPLE 9 :
DUREE DE VIE DE ROULEMENTS LUBRIFIES A LA GRAISSE
1.241
=
10
1.5
2342
W
+ q - 4.32 DN . 10 - 6 + Kg - 0.001N

SP
T
+ 10
4760
T + 19.7
+ 300
t = temps pour lequel est exig

= dure de vie
q = facteur qualit (voir Table)
DN = moyen x vitesse en t/mn
T = temprature K
Kg = constante de graisse (voir Table)
N = vitesse
W = charge en pounds
SP = capacit dynamique en pounds 33 1/3 RAM
D'aprs RADC TR77408 Electronic Motor Reliability et AD A/63 900 RADC Non Electronic
Reliability Notebook.
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EXEMPLE 10 :
LES CERAMIQUES
Spcificits :
y temprature de fusion leve

y comportement fragile
y valeurs de K1c faibles 1 6 MNm-3/2 valeur infrieure d'un ordre de grandeur celles des
mtaux
y difficults de garantie de reproduction

Approche probabiliste :
F() = Probabilit { R }
Thorie de Weibull
F( M ) = 1 - exp - VE M
Dfauts de volume
F( M ) = 1 - exp - SE M
Dfauts superficiels
M = valeur maximale de la contrainte applique
VE = volume effectif
SE = surface effective
mO = caractristiques du matriau
m = module de Weibull variant de manire inverse la dispersion de la rsistance la rupture
Fissuration trs bien contrle m > 15 acier ordinaire
A temprature ambiante m = O
O = facteur d'chelle
Fissuration lente, Vitesse V = AK1n
A et n sont des caractristiques du matriau
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Dure de vie = temps de passer de ac a'c tel que :

KIc = a
t=
a'c
ac
a' c
da
2
=
V
A a2
KIc
KIi
dKI
2
=
KIc 2-n - KIi 2-n
n -1
2
(
)
A 2 a
KI
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EXEMPLE 11 :
DIMENSIONNEMENT EN FATIGUE ET FLUAGE DES AUBES DE
TURBINE
Par D. DAMBRINE et J.P. MASCARELL

Recherche arospatial N 1988-1
Prvision de la dure de vie :
y Calcul des champs de temprature

y Modlisation 3D et calcul
endommagement par fluage

endommagement par fatigue
Ceci ncessite de prendre en compte :

la loi de comportement viscoplastique
Comportement du matriau :
Les lois utilises sont :
y Loi de NORTON
& =
K
y Loi de LEMAITRE
= K1/M & 1/N
Mode de calcul : Code CALIFAT dvelopp par l'ONERA

Calcul de l'endommagement par la mthode de Kachanov et Rabotnov.
La figure ci-dessous rsume la mthode de prcision de dure de vie.
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AUBE
ESSAISISOTHERMES
SUREPROUVETTES
LOISDECOMPORTEMENT
ELASTOVISCO-PLASTIQUE
CYCLIQUE
FLUAGE
RELAXATION
FATIGUE
LOISDERUPTUREEN:
FATIGUEPURE
FLUAGEPUR
FATIGUE- FLUAGE
. = f (e, p)
p = g (, p)>
Schmatisation
PROGRAMMEDE
CALCUL
POURTOUTELEMENTDE
LAMODELISATION
= f (t)
= f (t)
POURTOUTELEMENTDE
LAMODELISATION
CALCUL DUPOTENTIEL
ARUPTURE
AUCOURSDECYCLES
SUCCESSIFS
SOLLICITATIONS
Efforts mcaniques
DETERMINATIONDUPOINT
CRITIQUEETDUPOTENTIEL
DELACOUPE
tempratures
Temps
RE-DEFINITIONDELAPIECE
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EXEMPLE 12 :
ANALYSE STATISTIQUE DE LA DUREE DE VIE DES
GENERATEURS DE VAPEUR ET METHODE PROBABILISTE
D'INSPECTION DU FAISCEAU
Par P. PITNER
EDF Bulletin de la DER N4 1987
Cette tude concerne l'analyse statistique des dfaillances des tubes des gnrateurs de vapeur.
Mthodologie utilise : La mthodologie utilise est classique
y Classification des tubes : les tubes sont classifis en normal, dfectueux, dfaillant, suspendu
y Dtermination des lois de distribution des dfaillances :
Les mthodes utilises sont :
mthode de Johnson,
mthode Wayne Nelson,
mthode de Mort Soudaine.
La loi de dure de vie retenue est celle de Weibull pour les types de dfaillance :
usure par frottement
fissuration
corps trangers ou migrants
Le test de Kolmogorov-Smirnov est utilis.
Contrle propos : Le type de contrle est bas sur la loi de Poisson et sur des considrations sur (t)
Si (t) = 1 - e
t-y
loi de distribution premire dfaillance par appareil Mort Soudaine.
Un premier appareil parmi les K sera affect T tel que :

T-y
-
1
=1- e
k
T = Log
k - 1
1/
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Temps moyen d'apparition de la dfaillance :

1
Tm = 1 + +

Une premire dfaillance de tube apparat :
t 1 = Log
N - 1
1/
Un des tubes dfaillant durant T :

1/
N
Log
+T
N -1
d = N 1 - e
Temps ncessaire la dfaillance d'une fraction p de tubes :
1
Tp = Log
1 - p
1/
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EXEMPLE 13 :
EVALUATION PROBABILISTE DE LA RUPTURE D'UNE CUVE DE
REACTEUR (FBR)
Par SADAO HATTORI & NORIHIKO HANDA
Nuclear Technology, vol 79, Nov 1987
a) L'tude consiste valuer les mcanismes de rupture probabiliste prenant en compte :
y la distribution des dfauts et fissures,

y le niveau d'inspection des fissures,
y le taux de croissance des fissures,
y la frquence d'vnements tels que tremblements de terre
y contraintes rsiduelles,
y tnacit des soudures,
y effets de l'environnement.
b) Mthode d'estimation de la fiabilit
La figure ci-dessous fournit le processus mthodologique utilis.

Les hypothses suivantes sont utilises :
y fissures initiales considres avec largeur a et longueur b,

y utilisation de la simulation Monte-Carlo,
y utilisation de la loi de Paris :
da
= C(Ka) m
dN
db
= C(Kb) m
dN
Kmin
K = Kmax 1
Kmax
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Lorsque les dimensions initiales sont spcifies a0 et b0, les dimensions (N+1) sont :
a N +1 = a N + c(Ka N ) m
b N +1 = b N + c(Kb N ) m
Bien que a0 et b0 soient des variables alatoires, dans la pratique ces valeurs sont normalises :
=
a0
t
a0
b0
(t = paisseur)
La mthode Monte-Carlo permet d'valuer l'intgrale :
f (, ) P(dw) =
R2
approxime par
f ( x , y) F(dx) F (dy)
1 N
f( n , n )
N n =1
o n et n sont les squences alatoires qui suivent.

F et F distributions de et . La probabilit de rupture t peut tre obtenue en assignant des valeurs
spcifiques de f telles que :
0 dfaillance n' existe pas t avec et
f t ( , ) =
1 - dfaillance existe t avec et
Le calcul direct de cette quation tant inefficace, une mthode de dcoupage de l'espace est utilise et
consiste diviser en cellule un carr unit et de dterminer la probabilit de dfaillance dans chaque
cellule :
Pi =
1
Ni
Ni
f (
n =1
,n )
P = q i Pi
n =1
o qi = proba initiale de fissure dans la ime cellule.

En complment, la formule de Rajuet Newman est utilise et permet de calculer le facteur d'intensit de
contrainte K, soit :
K = ( m + H b ) . F . (a / Q)1 / 2
m, b = contrainte de membrane et contrainte de flexion
F, Q = facteurs de corrlation relatifs aux dimensions de fissures
H = facteur de correction pour la contrainte de flexion
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Le jugement de dfaillance est bas sur la propagation. Le matriau utilis tant de rsistance moyenne et
la structure calcule tant plate, 2 sortes d'estimation de J peuvent tre appliques :
Condition de fuite
Jlargeur > J1C Tlargeur > Tmat
Condition de rupture
Tlargeur > Tmat Jsurface > J1C Tsurface > Tmat
T rsistance la dchirure.
Ces diffrentes conditions tant applicables avec prcaution.
J tant estim par :
J = 0 0 ch(a/t, n) (/0)n+1
o
, n = loi de Ramberg-Osgood

=
+
0 0
0
0 0 = contrainte, dformations lentes

= contrainte
a, t, c = fissure longueur
Les distributions de dfauts initiaux ont t prises selon :
y la loi exponentielle,
y la loi de Weibull,
y la loi Log Normale.
A partir de ces diffrentes hypothses, diffrentes simulations ont t effectues ayant amenes des
conclusions sur :
y la politique d'inspection,
y les sensibilits des diffrents facteurs,
y l'effet des contraintes rsiduelles.
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EXEMPLE 14 :
CONTROLE DES RESERVOIRS SOUS PRESSION
1. INTRODUCTION
Cette note prsente une synthse de la traduction du document NASA SP 8040.

"Fracture control of metallic presure vessels" rfrence S/DEA-1 n'1237.
2. OBJECTIFS
L'application de la mcanique "linaire" de la rupture la conception et au dimensionnement des

rservoirs mtalliques sous pression doit permettre :
de prdire les tailles critiques de crique et les modes de rupture ;

d'estimer une dure de vie minimum ;
d'tablir les facteurs d'essai de timbrage et les procdures de timbrage ;
de fournir une base pour l'tablissement de limites d'acceptation de criques pour le contrle non
destructif ;
de comparer les matriaux ;

d'aider au dveloppement des alliages ;
d'excuter l'analyse des ruptures ;
de fournir un schma permettant de comprendre les relations entre les diffrents facteurs affectant
l'efficacit et la masse des rservoirs mtalliques sous pression.
3. LIMITES DE LA THEORIE DE LA M.L.R.
La premire limite de la M.L.R. est que pour les niveaux de contrainte suprieurs la limite
d'lasticit, la rupture ne peut-tre dcrite par le paramtre critique d'intensit de contrainte KIC, et la
croissance des criques subcritiques ne peut-tre dcrite comme une fonction du facteur d'intensit de
contrainte en bout de crique K1.
Une autre limitation est la faible quantit des donnes sur la rsistance la rupture et la croissance des
criques subcritiques.
Une limitation moins importante de la M.R. est que la dtermination des relations fonctionnelles entre
la taille des criques et le niveau des contraintes pour diffrentes formes de criques et diffrentes
conditions aux limites sur les contraintes est encore en phase de dveloppement.
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4. TAILLE CRITIQUE DES CRIQUES
La taille de crique ncessaire pour produire une fracture un niveau de contrainte donn est appele taille
critique.
4.1. Diffrents modes de rupture suivant la taille de la crique initiale
y Si le rservoir contient une crique initiale qui excde la taille critique pour un niveau de
contrainte gal celui provoqu par le timbrage, on doit s'attendre une rupture catastrophique.
y Dans le cas ou la crique se dveloppe jusqu' occuper toute l'paisseur de la paroi du rservoir
avant d'atteindre la taille critique, il y aura fuite.
4.2. Relations entre la taille critique AC et le facteur d'intensit de contrainte en de formation
plane ou tnacit rupture K dans un champs de contrainte lastique
4.2.1.
Rservoirs parois paisses
a
1
k JC
=
q cr 1,21 x
Q : paramtre de forme. Il existe une relation entre Q et le rapport (a12c) o a est la profondeur
et 2c la longueur de la fissure.
4.2.2.
Rservoirs parois minces
Pour des criques de profondeurs <= 50% de l'paisseur de la paroi : la relation reliant aCR
KIC est identique celle obtenue pour les parois paisses.

Pour des criques plus profondes : l'intensit de contrainte peut atteindre la valeur critique
(KIC) pour une taille sensiblement plus petite que celle qui serait prdite par l'quation
prcdente :
k IC
1
a
=
Q cr 1,21 x M K x
Une relation a t tablie par Kobayashi entre MK et l'acuit (a/c).
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5. ESSAI DE TIMBRAGE POUR ESTIMER LA DUREE DE VIE MINIMUM DU RESERVOIR
Un essai une pression gale a fois la pression d'utilisation indique que la valeur maximum possible du
rapport (K1i / KIC) la pression maximum d'utilisation est gale 1/a et que cette valeur peut-tre utilise
avec des donnes sur la croissance des criques subcritiques pour estimer la dure de vie minimum du
rservoir.
5.1. Effets des diffrents facteurs sur l'essai
Les facteurs les plus significatifs sont :

y le niveau de contrainte appliqu,
y l'paisseur de la paroi,
y la temprature,
y le fluide d'essai,
y la dure de l'envi et les vitesses de pressurisation et dpressurisation,
y les timbrages multiples,
y la ncessit d'un contrle aprs timbrage,
y la ncessit d'essai de timbrage sous charges combines.
Leurs effets sont analyss dans le document NASA.
6. CROISSANCE SUBCRITIQUE DES CRIQUES
La croissance subcritique des criques peut se produire comme rsultat d'un chargement cyclique,
permanent et de la combinaison des deux chargements.
Pour un environnement donn et un profil de charge cyclique, la dure ou les cycles rupture
dpendent principalement de la grandeur de l'intensit de contrainte initiale Ki.
Pour un environnement donn et sous une contrainte permanente, il a t observ que pour un matriau
donn, l'existence d'un seuil d'intensit de contrainte KTH en dessous duquel il n'y avait pas de
croissance.
C'est le facteur d'intensit de contrainte et non la contrainte rapporte la section nette qui est le
paramtre qui contrle la croissance des criques sous contrainte permanente.
7. PRINCIPAUX CRITERES DE DIMENSIONNEMENT
Minimiser la probabilit de rupture pendant les essais de timbrage.

Prise en compte des pressions, tempratures, environnement et contraintes provenant de sources autres
que la pression interne.
Proprits et caractristiques des matriaux doivent tre obtenues de sources sres.

Tailles critiques pour les niveaux de contraintes considres doivent tre dtermines par analyse ou
essais.
S'assurer que
K 1i
< 1.
K IC
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Timbrage du rservoir.
Prise en compte des diffrences entre les tempratures de timbrage et en service et du temps ncessaire
pour pressuriser de dpressuriser.
8. PRATIQUE RECOMMANDEE
Pour obtenir une bonne scurit en service, il serait prfrable d'utiliser des facteurs de timbrage levs,
des niveaux de contrainte ou utilisation basse et des matriaux avant taux de croissance de crique faibles
et des valeurs leves de K seuil dans l'environnement prvu en service.
Conditions de dimensionnement :
Considrer l'historique complet des pressions, temps, temprature prvus et les environnements
auxquels sera soumis le rservoir.
Inclure les vitesses de pressurisation, de dpressurisation, les dures de maintien.

Eviter le dpassement gnralis de la limite d'lasticit pendant les essais sous pression en valuant
un facteur de scurit minimum.
(FS)M-L-R =
K IC R m
x
K 1i R e
Evaluer :
y
y
y
la tnacit en dformation plane (K1C) pour le mtal de base, les soudures et les zones
thermiquement affectes ;
la valeur du seuil d'intensit de contrainte si KTH < 0.7 KIC envisager l'utilisation d'un autre
matriau ;
les donnes de croissance de criques sous contraintes cycliques (K1i/KIC = f(N) ou d(a/Q) =
f(K)).
Un temps maximum de maintien de 15 secondes de la pression de timbrage est considr comme

raisonnable.
Timbrer un niveau de contrainte gal ou plus grand que x contrainte max en service ( = KIC/K1i
admissible).
Minimiser le temps ncessaire pour dpressuriser partir de la pression de timbrage jusqu' la pression
K seuil
x pression de timbrage.
K IC
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EXEMPLE 15 :
METHODOLOGIE MISE AU POINT PAR ESA PAR
L'AEROSPATIALE/CANNES
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EXEMPLE 16 :
DETERMINATION DE LA PROBABILITE DE RUPTURE D'UNE
CAISSE DE METRO
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FIABILITE MECANIQUE
EXEMPLE 17 :
DEFINITION DES OBJECTIFS DE SECURITE POUR UN METRO
MODERNE
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EXEMPLE 18 :
LA METHODOLOGIE MSG3
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EXEMPLE 19 :
APPROCHE PROBABILISTE DU CALCUL A LA FATIGUE D'UN
NUD DE STRUCTURE OFFSHORE
Aprs des rappels concernant :

y les courbes SN,
y le dommage et la rgle de MINER et ses limitations.
Une approche probabiliste de traitement de rsultats de rupture obtenue en exploitation consistant

exploiter l'aspect probabiliste de la courbe de Wohler.
F(N/S)
Pf3
S=S3
S=S1
S=S2
Pf2
Pf1
n2
N2
n2
n1
n 1
N cycles = n1 + n2
Cette lecture a t applique un cas rel partir d'une modlisation de la houle selon une loi de Weibull
et une de Rayleigh, elle a permis de calculer une probabilit de ruine de la structure.
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EXEMPLE 20 :
CALCUL SOUS SOLLICITATIONS COMPLEXE
MODELE DE DANG VAN
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EXEMPLE 21 :
FIABILITE DES STRUCTURES MARINES
SOUS CHARGEMENT EXTREME
H. CROHAS, A.TAI, V.HACHEMI-SEFAI, B. BARNOUIN
a) La fonction premire d'une plate-forme offshore est de supporter les charges installes sur les ponts.
De l, la performance de l'ouvrage s'exprime d'abord en termes de scurit de ce support par rapport
un tat limite ultime amenant une situation de ruine catastrophique.
La fiabilit globale de la structure passera par diffrents stades d'endommagement pour lesquels sera
estim la probabilit de ruine de chaque lment. Cette valuation tient compte des variances et
corrlations entre forces et paramtres de rsistance de chaque lment.
b) Probabilit de ruine d'un lment

Pour un lment la ruine peut se produire selon les diffrents tats limites en fonction des sollicitations
appliques et des caractristiques de l'lment. Trois tats limites sont considrs :
y plastification d'une section
y flambement de la barre
y poinonnement d'une membrure
Chaque tat limite est valu suivant un critre de ruine auquel est associe une fonction d'tat limite,
gnralement non linaire, dfinissant la marge de scurit de l'lment :
Z = f(R,S)
R = paramtres dfinissant la rsistance
S = forces internes agissant aux extrmits de l'lment
Z < 0 et Z >0 dfinissent les domaines de ruine et d'intgrit de l'lment pour l'tat limite considr. Les
variables alatoires dfinissant la charge sur chaque lment sont d crites par leur moyenne, leur
variance et leurs coefficients de corrlation. Toutes les lois de distribution sont ramenes des lois
normales ou log-normales, ceci tant les marges de scurit peuvent s'crire sous la forme gnrale d'une
fonction d'tat limite :
Z = f (X1, X2, ... , Xi, , Xn)
Xi = variables alatoires prcdemment dfinies.
PR (Z < 0) =
g(X 1 , ..., X n ) dX 1 ... dX n
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FIABILITE MECANIQUE
La procdure FOSM (First Order Second Moment) est utilise, elle consiste linariser la fonction d'tat
limite par un dveloppement au premier ordre au voisinage d'un point appel point de dimensionnement ,
puis dfinir un indice de scurit .
Un algorithme de Murotsu est utilis pour dterminer la borne suprieure et infrieure de la probabilit de
ruine.
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EXEMPLE 22 :
MECHANICAL DURABILITY PREDICTION METHODS
R.G. LAMBERT
Proceeding 1989, R&M Symposium
FFOP = Failure Free Operating Period
= Minimum applied stress cycles to first failure
BUT : Dvelopper des expressions analytiques pour la conception partir des caractristiques de fatigue,
soit pour FFOP = N1min nombre de cycles pour la premire dfaillance.
Expression des lois :
En utilisant la loi de Miner :

c
Nm =
(1)
= moyenne des valeurs rms de contraintes

c = contrainte du matriau
Nm= Nbre de cycles mdian la rupture

= Coefficient de la loi de Basquin
2 -1/ 'f
c=
2
+ 2
1 /
( ) = fonction gamma
'f = le coefficient de rsistance en fatigue du matriau
En utilisant ces diffrentes variabilits dans l'quation (1), on peut crire :
= 2 + (2 Nm )
2/
2 -
(2 Nm )1 /
2 - /
= cart type rsistance en fatigue

= cart type sur contrainte applique
J-C Ligeron
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Probabilit de dfaillance
c
FNF (N) = 0.5 + erf

erf() =
N 1 /
- 1
Nm
(2)
2/2
e - y dy
erf(-) = -erf()
2
1/
c 2
1

1/
Nm

c
N
PNF (N) =
. exp
2 2
2 N Nm
(3)
N = Nbre de cycles de contraintes appliques

N = fnT
fn = frquence de rsonance
T = dure
Fatigue petit Nbre de cycles
1 ' f
Nm =
2 p/2
'f = coefficient de ductilit en fatigue

p
= dformation plastique
2
Iso-courbes en fatigue
L'quation (4) peut tre modifie :

Nm =
1

2
= valeur moyenne de ductilit

= valeur moyenne de dformation plastique
Par analyse l'quation A s'crit :
= 2 + 2 Nm 2 - 0.907 Nm
Diffrents exemples sont fournis :
y pour des circuits intgrs
(4)
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EXEMPLE 23 :
PROBABILITE DE DEFAILLANCE D'UN RESERVOIR
Cao Tranjie An approximate Method to Assess the facture failure probability of a spherical tank.
Reliability engineering and System safety 24 (1989) 1-9
En utilisant la notion de COD (Crack Opening Displacement) c, la dfaillance tant > c :

= 3.5 ce
a = surface efficace de la fissure
e = dformation = Kt . m
Kt = coefficient de concentration de contraintes
m = contrainte de membrane
E = module de Young
Kt = q . Kh . Kw
En utilisant la loi de Paris
q = 1.5 ou 10 prenant en compte la soudure
da
= C(K) m
dN
a = a 0 / 1 - ((m/2) - 1) CK mt m m/2 Na 0
(m - 2)/2 (2/(m - 2)
a0 = division initiale de la fissure

c1m = constantes loi de Paris
N = Nombre de sollicitations
Si a0, C, Kh, Kw, , m, sont considrs comme variables alatoires, la probabilit de dfaillance
Pf = P[ > c].
Deux mthodes sont proposes :
y une mthode analytique,
y la simulation de Monte-Carlo.
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EXEMPLE 24 :
ANALYSE PROBABILISTE DE STRUCTURE AVION
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EXEMPLE 25 :
NORMES ESA PSS 1-1-401 CONTROLE DES DEFAILLANCES
Exigence sur le contrle des dfaillances mcaniques
Cette norme est tablie par l'ESA qui dfinit les PFCI = Potential Fracture Critical Item
Dfinition de :
y safe lifes
y fail safe
Analyse des mcanismes de dfaillance
Exigences spcifiques pour les matriels sous pression
Utilisation des contrles non destructifs
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EXEMPLE 26 :
MODELES ETAT DE LA MER
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EXEMPLE 27 :
FIABILITE DE MOTEURS A PROPULSION SOLIDE
A COUT MINIMUM
La mthode propose SAFER (Statistical Approach For Engineering Reliability) utilise la thorie de
contrainte rsistance avec un nombre d'prouvettes d'essais testes.
Le nombre quivalent d'prouvettes contrainte rsistance est calcule en utilisant l'approximation de
Satterthwaite.
Neq =
(S
(S )
2
c
+ S 2p
2 2
c
nc 1
(S )
+
2 2
p
+1
np 1
c = capabilit
p = performance
Le facteur K et le nombre quivalent de points sont utiliss pour dterminer une valeur infrieure de
fiabilit un niveau de confiance donn.
Un exemple est fourni :
p = 191.3 Ksi
= 12.46 Ksi
c = 303.8 Ksi
= 13.08 Ksi
K = 6.23
17 tests permettent de vrifier l'allocation de 0.9588.
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EXEMPLE 28 :
METHODE SAGIRISK
Mthode de mise en vidence des fonctions critiques d'un systme.
Au terme d'une phase d'analyse et en utilisant les connaissances d'un groupe de travail, elle va consister
dterminer les estimations de probabilit et de gravit pour chaque sous fonction et les comparer en
calculant la criticit de la fonction C = F G.
Si C = F G < 0, la fonction est alors critique.
F et G sont dtermins quantitativement chacune l'aide de quatre facteurs.
Cette mthode est trs proche de la HI FMECA.
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EXEMPLE 29 :
APPLICATION DU CONCEPT FUITE AVANT EXPLOSION
1. DEFINITION
Fuite avant explosion ou rupture est un mcanisme de dfaillance conceptuel bas sur l'ide que la
dfaillance d'un rservoir sous pression sera signale par une fuite dtectable et pourra donc tre
contrle et permettra de prendre des actions avant l'explosion ou la rupture. Le concept a une importance
vidente dans le cas des aspects scurit.
2. HYPOTHSES THEORIQUES
Pour un dfaut de forme elliptique dans un rservoir sous pression, nous pouvons exprimer K facteur
d'intensit de contrainte sous la forme :
K = 1.1 a/Q
o Q est un facteur qui dpend des dimensions et de la plasticit en pointe de dfaut

Q = 2 - 0.212(/Rp )
Pour ce type de dfaut, la dfaillance apparat si :

K = KIc
On peut donc crire :
e max = K Ic 2 - 0.212 . (/Rp ) / 1.1 a 0
2
Le calcul du facteur d'intensit de contrainte pour un dfaut a > t est :

K = 0 (C 0 + Rp )
o
rp = k2/2 . Rp2
D max = K C 1 0.5(/Rp ) / C 0
2
Le critre fuite avant explosion est satisfait si le niveau de contrainte est plus lev. Dans ce cas aprs
pntration de la surface de rupture dans le ligament. Il est ncessaire d'avoir une plus haute contrainte
pour une extension de la rupture.
D max > e max
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KC
2 - 0.212 (G/Rp) 2 . C 0
>
K Ic
1.2 1.6 (/Rp) 2 a 0
L'interprtation graphique de cette expression est fournie par la figure 1 sur laquelle on constate que pour
une fissure de dimension a = c au niveau de contrainte de la limite lastique le rapport Kc/KIc doit tre
suprieur 2.
La figure 2 fournit le mme type de renseignement.
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EXEMPLE 30 :
UTILISATION DE CRITERES DE PONDERATION EN FIABILITE
Utilisation des tches de la MIL STD 785.
Utilisation d'un tableau contenant :
y liste des tches de la 785

y 1 colonne avec poids cot/efficacit (1 5)
y autres colonnes avec systme de notation par critre d'valuation (1 5)
complexit
criticit de l'quipement
quantit
environnement
technologie
exigences de stockage.
Ce tableau constitue la base de notation.

Pour un quipement, on dresse le mme tableau en utilisant le systme de notation.
Il est indispensable d'utiliser une colonne supplmentaire permettant de classifier de 0 10 l'importance
de chaque sujet trait.
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EXEMPLE 31 :
MODELES DE DECHIRURE DUCTILE PLAQUES MINCES
La mthodologie d'valuation de la rupture dans une plaque mince prend en compte deux modes de
rupture.
y La rupture fragile pour laquelle MLR se justifie pleinement.

y L'effondrement plastique dfini par une contrainte limite 0 qui peut tre gale y o f
contrainte d'coulement calcule partir de y et u.
On applique la solution du DUGDALE (plastification en fond de fissure) au cas d'une fissure voluant en
contraintes planes.
Les coordonnes employes dans ce type de diagramme sont :
Kr =
K I (a, )
K Ic
Sr =
Kr
Rupture
Scurit
Diffrents types de reprsentations sont proposes dans la littrature.

La rgle R6 :
Elle utilise une contrainte d'coulement calcule selon f =
Sr =
u + y
2
Sr
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Kr = Sr . 2 Ln
cos(/2 .Sr )
1 / 2
(1)
Cette rgle peut galement tre exprime en terme de y, soit Sr =
Lr Lr =
.
f
y
Dveloppe initialement pour des matriaux ferritiques pour lesquels le rapport u/y est peu suprieur
1.
Diagramme de MILNE
MILNE a montr que l'utilisation de la contrainte d'coulement f n'tait pas adapte pour les matriaux
fortement crouissables pour lesquels :
u = 2 ou 3 fois y, il utilise Lr =
Lr varie de 0
+ (1 - Kr )
variant de 0 1.
- 1
y
y y
u
et Kr est calcul comme dans (1)
y
Diagramme d'AINSWORTH
AINSWORTH suggre de tracer le profil en utilisant la courbe de traction rationnelle du matriau au

moyen de :
r
r
Kr = E
+
Lr 2
r 2Er
1/ 2
Lr =
r
y
r et r dformation vraie et contrainte vraie.

En rsum, si le matriau est peu crouissable, on peut se contenter du profil R6.
Dans le cas o il existe un cart important entre y et u comme dans les cordons de soudure, on utilise
la relation d'AINSWORTH.
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EXEMPLE 32 :
APPROCHE PHYSIQUE DE LA MODELISATION DES
DEFAILLANCES DU POINT DE VUE FIABILITE
Constatations :
Dfaillances non lectriques :

10%
1,7% ULSI
17% digital et composants d'interface
69% des dfaillances non lectriques arrivent dans le package

17,5% dans le partage
13,5% dans les interconnexions
Mthode dterministe
Fonctionnement de dommage
amorage
propagation
Mthode stochastique
Courbe de Wohler alatoire
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EXEMPLE 33 :
CARTES DE DEFORMATION D'ASHBY ET MODES DE
DEFAILLANCES
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EXEMPLE 34 :
UN MODELE DE SIMULATION DE RISQUE POUR ROUE DE
TURBINE
Une modlisation par EF est effectue avec une analyse des tailles de dfauts critiques.
Aubes fissures
Modles damorage
Donnes de fissuration
Modles de croissance
de fissures
Modle de probabilit de
dtection (POD
Modle de simulation
Politique dinspection
valuation de risque
non
Acceptable
oui
Politique dispersion
acceptable
La modlisation des effets est effectue selon diagramme ci-dessous :

Le modle de croissance propos a la forme suivante :
L(t) = a i Ln (b . t+1)
L(t) = longueur au temps i
a et b = paramtres de croissance
Probabilit du modle de dtection
POD = (a x Lb) / (1 + a Lb)
POD = Probabilit Of Detection
POD = (808,8 . L1.1159) / (1 + 8088 . L1.1159)
Un logiciel de simulation a t dvelopp.
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EXEMPLE 35 :
EFFET DE VARIABLES DE CONCEPTION, TEMPERATURE, VITESSE
SUR LA VIE ET LA FIABILITE D'UN DISQUE ROTATIF
Par E.V. ZARETSKY
T.E. SMITH R. AUGUST
1. BUT
Dvelopper une mthodologie gnrale pour prdire la dure de vie et la fiabilit de disques rotatifs tels
que ceux utiliss par les turbines et compresseurs.
2. METHODOLOGIE
Aprs un rappel sur la thorie des dfaillances en particulier :
y la thorie du lien le plus faible

Ln
1
c Le V
S
S = probabilit de survie
L = dure de vie
e = exposant de Weibull
= contrainte
c = coefficient caractristique
V = volume contrainte
y la dure de vie d'un matriau

L = A -c
A = constante du matriau
y la loi de combinaisons des volumes

Sb = SaVb/Va
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3. LES EFFETS
y Effet du diamtre
K
L10 = D
D
20
D = diamtre du disque
KD = constante
L10 = dure de vie 90% de survie
y Effet de l'paisseur
L10 =
Kt
t
Kt = constante
t = paisseur
y Effet de la vitesse
K
L10 = N
N
14.3
N = vitesse du disque
KN = 9000 tours/mn
y Effet de la contrainte
9
L10 =
C
0.606
C = caractristique du matriau
L10 = exp(KL L)
L = limite d'endurance en torsion
KL = constante
y Effet de la temprature
K
L10 = T
T
052
T = gradient de temprature
KT = constante
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4. DUREE DE VIE DU DISQUE
K 20 Kt K 14.3 9 0.606 KT 0.52

L10 = D N
exp (K L L )
T
D T T c
5. EFFET DES PERCAGES PAR BOULONS
L'influence du :
y diamtre du trou
y nombre de boulons
y position des boulons est tudie
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EXEMPLE 36 :
REGLES DESIGN
Concevoir le plus simple possible
Ne pas oublier les erreurs humaines
Utiliser des composants, lments communs
Effectuer des tests sur nouvelles conceptions
Effectuer des analyses de donnes revues de l'exploitation
Faire attention aux donnes revues de l'exploitation lorsqu'elles rsultent de modifications et
amliorations
Dans le cas de paramtres critiques, considrer l'utilisation des marges de scurit de 3 6 cart type
Ne pas oublier le diagnostic sur les lments critiques
Inclure des facilits pour inspection dans la conception
Introduire des redondances lorsque ncessaire
Apporter une attention particulire la maintenance
Prendre en compte les aspects transport, stockage
Utiliser des composants standards autant que possible
Porter une attention particulire aux aspects fabrication
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EXEMPLE 37 :
ETUDE FIABILISTE EN FATIGUE D'UN NUD TUBULAIRE DE
STRUCTURE OFFSHORE AVEC CRITERE DE RUINE VARIABLE
DANS LE TEMPS
V. SAUBESTRE - MME Janvier 1993
Pour une plate-forme offshore constitue essentiellement d'lments tubulaires, on associera une
probabilit de ruine par fatigue un nud en estimant le nombre de cycles et les amplitudes de
sollicitations auxquels ce nud est soumis. On interpolera ensuite partir de courbes exprimentales pour
dterminer le dommage cumul.
Modlisation :
Par la modlisation de la rupture : Le critre de ruine retenu est unique et estim la propagation due
la fatigue d'une fissure suppose suivre une loi de PARIS
da
= C(K) m pour laquelle les diffrents
dN
paramtres sont assortis de leur dispersion.
Par la modlisation de la structure : Effectue en utilisant le logiciel NASTRAN de calcul par EF et en

appliquant des spectres de houles du type MORISON et PIERSON-MOSCOWITZ.
Calcul de probabilits de ruine : Effectue par une mthode du type FORM-SORM adapte au temps.
Etude complmentaire : Cette tude a dbouch sur un programme d'inspection.
J-C Ligeron
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EXEMPLE 38 :
UTILISATION DES METHODES FIABILISTES POUR L'EVALUATION
DES REGLEMENTS
JP. MUZEAU MME Septembre 1992
Les rglements de calcul modernes en particulier les EUROCODE sont bass sur des mthodes semi
probabilistes. Un processus de simulation de Monte Carlo est utilis et appliqu au btiment et
l'offshore.
La mthodologie utilise comprend :
y Choix d'un lment structural

y Choix nominal des variables tudier - gomtrie et caractristiques mcaniques
y Choix nominal des charges
y Choix des lois de distribution
y Calcul du =
m(E j )
(E j )
E j = R j - Fj , Indice de Cornell
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EXEMPLE 39 :
MODES DE DEFAILLANCE MICRO-ELECTRONIQUE, INFLUENCE
DE LA TEMPERATURE
Responsable de 55% des dfaillances.

Utilisation modle Arrhenius pour certaines dfaillances mcaniques :
y
fils, fissurations, adhsif.
Trois types de dfaillances :

y
y
y
mcaniques,
lectriques,
corrosion.
Mcanique : f(gradient de temprature)

y Fatigue fils : trs complexe
y Soudure fils
Nf = A( fS)N
Nf = Nbre de cycles dfaillance dus AT
EfS = KT
EfS = contrainte de cisaillement
K = constante f(matriau)
A et N = constantes
Attention : Aluminium et Or
y Fatigue adhsion au niveau substrat

diffrents coefficients expansion thermique
microfissures
ruptures fragiles
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FIABILITE MECANIQUE
Utilisation lois de Manson-Coffin
L S C - S T
Nf = 0.5
h sa f
1/ C
Ls = diagonale du substrat
S = coefficient expansion thermique du substrat
C = coefficient expansion de temprature du botier
T = formation de temprature
hsa = paisseur attache du substrat
f = coefficient de ductilit en fatigue
c = pente de la courbe (Ncycles, cisaillement)
Dpolymrisation
Corrosion
y Moisissures insres dans les packages
y Corrosion des mtallisations et soudures
MTF = f(T) f(RH) F()
T = temprature
MTF = temps entre dfaillance
RH = facteur d'humidit
= facteur de tension
MTF = A exp(-H/KT) exp(RH)2
y Contraintes de corrosion dans les packages

f = Ke(-0.13)RH e35.7/RT
f = temps entre dfaillance
RH = humidit relative
R = constante du gaz
T = temprature absolue
y Croissance dendritiques
Dfaillances lectriques
y Formation de points chauds
y Dcharges lectrostatiques
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M2OS / IMdR
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FIABILITE MECANIQUE
Claquages Electriques
t(BD) = A(B+C/RT)V e-D/RT
A, B, C, D = constantes
R = constante de gaz
V = tension applique
T = temprature
Contamination ionique
Pige lectrons
Electrons chauds
Electro-migration
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M2OS / IMdR
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FIABILITE MECANIQUE
EXEMPLE 40 :
CALCUL DE JOINTS SOUDES SUR CIRCUITS IMPRIMES SOUS
VIBRATION ET CYCLES THERMIQUES
L'application propose est effectue sur des composants monts en surface.

Deux formules sont proposes bases sur les lois de Manson-Coffin permettant de dfinir les dures de
vie.
De manire combiner vibration et thermique, la loi de MINER est utilise pour calculer les
endommagement.
J-C Ligeron
M2OS / IMdR
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FIABILITE MECANIQUE
EXEMPLE 41 :
ROLE DE L'IDENTIFICATION DES MECANISMES DE DEFAILLANCE
DANS LES TESTS ACCELERES
J.M. HU
B. BARKER
A. DASGUPTA
A. ARORA
Cet article dmontre la difficult d'effectuer des essais acclrs sans faire apparatre des mcanismes de
dfaillance non attendus en fonctionnement normal.
La table 1 rappelle les mcanismes de dfaillance et leurs contraintes et paramtres acclrateurs.
Un rappel des lois d'acclration est effectu en particulier :
le modle d'Arrhnius pour les acclrations en temprature,

les modles de Wohler pour les acclrations en contraintes sur le nombre de cycles,
les modles de PARIS sur les acclrations sur une taille de dfaut et la croissance de fissures sous
jacentes dans le cas de contraintes normales et alatoires.

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Les Bases >>

Chaque module se compose de chapitres contenant et / ou une prsentation gnrale et

Prsidents du groupe M2OS: J.M. Cloarec (Bombardier) et Y. Mortureux (UIC/SNCF)

Page volontairement blanche

J-C Ligeron - M2OS/IMdR 2009

Les bases - 1. Gnralits

Les bases - 1. Gnralits

J-C Ligeron - M2OS/IMdR 2009

Les bases - 1. Gnralits

CE QUE N'EST PAS LA FIABILITE EN MECANIQUE

Les bases - 1. Gnralits

J-C Ligeron - M2OS/IMdR 2009

Les bases - 1. Gnralits

CE QU'EST LA FIABILITE EN MECANIQUE

J-C Ligeron - M2OS/IMdR 2009

Les bases - 1. Gnralits

REGLES POUR OBTENIR UNE HAUTE FIABILITE

J-C Ligeron - M2OS/IMdR 2009

Les bases - 1. Gnralits

REGLES POUR OBTENIR UNE HAUTE FIABILITE

FAIRE ATTENTION AUX DONNEES DU TERRAIN

Les bases - 1. Gnralits

REGLES POUR OBTENIR UNE HAUTE FIABILITE

FAIRE ATTENTION AUX ASPECTS MAINTENANCE f

J-C Ligeron - M2OS/IMdR 2009

Les bases - 1. Gnralits

COMPARAISON ELECTRONIQUE MECANIQUE

Difficile prdire prcisment

Applicable pour de longues

Applicable pour de courtes

Courte due lobsolescence

Bon march et efficace

Trs peu de bonnes donnes

J-C Ligeron - M2OS/IMdR 2009

Les bases - 1. Gnralits

LES TYPES DE PROBLEMES DU FIABILISTE

J-C Ligeron - M2OS/IMdR 2009

Les bases - 1. Gnralits

CRITIQUE DES ANALYSES SYSTEME

Les bases - 1. Gnralits

Les bases - 1. Gnralits

TENDANCES POUR LES ETUDES SYSTEMES

FTA, ARBRE DEVENEMENTS

BUT : CONVERGER PLUS RAPIDEMENT VERS LOBJECTIF DE

Les bases - 1. Gnralits

TENDANCES RECUEIL DE DONNEES

J-C Ligeron - M2OS/IMdR 2009

Les bases - 1. Gnralits

TENDANCE : CALCULS NON STANDARDS

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Les bases - 2. Mthodologie

SPECIFICITE DE LA FIABILITE EN MECANIQUE

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Les bases - 2. Mthodologie

LOIS STATISTIQUES UTILISEES

- Lois discrte (succs ou chec)

- Incertitudes sur mesures, fabrications

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